KR20140098049A - 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치 - Google Patents

주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치 Download PDF

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Abstract

각 센서의 최대값, 최소값, 평균값, 스위치의 온 횟수 등을 이용자에게 파악시킬 수 있는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치를 제공한다. 접속 단자와, 접속 단자를 통해 취득해서 데이터 기억부에 격납한 가동 상태에 관한 데이터에 의거하여 기동 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 데이터 및 실가동에 관계된 실가동 데이터의 최소값, 최대값, 평균값 및 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 연산하는 데이터 요약 제어부와, 통신부를 구비하고, 데이터 요약 제어부는 주행 작업 기계 또는 선박의 이동 스위치의 오프 조작을 접수했을 때에 데이터 기억부가 격납하고 있는 최소값, 최대값, 평균값 및 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 통신부로부터 원격 감시 장치로 송신하는 원격 감시 단말 장치.

Description

주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치{REMOTE MONITORING TERMINAL DEVICE FOR TRAVELING WORK MACHINE OR SHIP}
본 발명은 건설 기계나 농업 기계 등 주행 작업 기계 또는 플레저 보트나 어선 등 선박에 구비되고, 원격 감시 장치와의 사이에서 통신을 행함으로써 상기 원격 감시 장치에 의해 원격 감시되는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치에 관한 것이다.
주행 작업 기계 등에 구비되는 원격 감시 단말 장치와 원격 감시 센터에 설치되는 원격 감시 장치 사이에서 통신을 행하여 주행 작업 기계 등을 감시하는 원격 감시 시스템은 종래부터 공지로 되어 있다.
예를 들면, 특허문헌 1은 작업 기계에 있어서의 전원 투입 키(엔진 키)의 오프 상태를 조건으로 해서 작업 기계의 작업 동작에 대한 엔진 회전수, 펌프 토출압이나 조작 파일럿압 등의 기계 상태량이 실제의 가동에 대응하는 소정 조건을 만족시키는 계속 시간의 계측 데이터를 기지국에 송신하는 구성을 개시하고 있다.
일본 특허 제 4689136 호 공보
그러나, 특허문헌 1에 기재된 구성에서는 작업 기계의 실가동 시간(작업 시간, 엔진 가동 시간, 각종 유압 펌프의 압력이 높은 시간)을 이용자에게 파악시킬 수 있었다고 해도 각 센서의 최대값, 최소값, 평균값, 스위치의 온 횟수 등을 이용자에게 파악시킬 수 없다.
그래서, 본 발명은 주행 작업 기계 또는 선박에 구비되고, 원격 감시 장치와의 사이에서 통신을 행함으로써 상기 원격 감시 장치에 의해 원격 감시되는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 원격 감시 단말 장치이며, 각 센서의 최대값, 최소값, 평균값, 스위치의 온 횟수 등을 이용자에게 파악시킬 수 있는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 주행 작업 기계 또는 선박에 구비되고, 원격 감시 장치와의 사이에서 통신을 행함으로써 상기 원격 감시 장치에 의해 원격 감시되는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 원격 감시 단말 장치이며, 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 가동 상태에 관한 데이터가 입력되는 복수의 접속 단자와, 상기 접속 단자를 통해 입력된 상기 가동 상태에 관한 데이터를 미리 정한 소정 주기마다 취득해서 데이터 기억부에 일시적으로 격납하고, 격납한 상기 소정 주기마다의 데이터에 의거하여 기동 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 상기 가동 상태에 관한 데이터의 최소값, 최대값, 평균값 및 미리 정한 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 연산해서 상기 데이터 기억부에 일시적으로 격납하는 제 1 격납 제어 구성, 및 상기 데이터 기억부에 일시적으로 격납한 상기 소정 주기마다의 데이터에 의거하여 기동 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 상기 가동 상태에 관한 데이터 중 실가동에 관한 실가동 데이터의 최소값, 최대값, 평균값 및 상기 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 연산해서 상기 데이터 기억부에 일시적으로 격납하는 제 2 격납 제어 구성을 구비한 데이터 요약 제어부와, 상기 원격 감시 장치와 통신하는 통신부를 구비하고, 상기 데이터 요약 제어부는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 기동 스위치의 오프 조작을 접수했을 때에 상기 데이터 기억부가 격납하고 있는 상기 최소값, 상기 최대값, 상기 평균값 및 상기 소정 이벤트의 상기 발생 횟수와 상기 발생 시간을 상기 통신부로부터 상기 원격 감시 장치로 송신하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치를 제공한다.
본 발명에서 말하는「실가동」이란 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박이 기동하고 있는 상태에 있어서 어떤 실익이 있는 활동[예를 들면 주행이나 운행 또는 각종 작업 등의 활동]에 기여하고 있는 상태를 말한다. 「실가동」으로서는 예를 들면 기동 상태 중 아이들링 상태(대기 상태) 이외의 상태를 들 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 기동 스위치의 오프 조작을 접수했을 때에 기동 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 상기 가동 상태에 관한 데이터의 상기 최소값, 상기 최대값, 상기 평균값 및 상기 소정 이벤트의 상기 발생 횟수와 상기 발생 시간을 이용자에게 파악시키기 위해서 필요한 데이터를 상기 원격 감시 장치에 송신할 수 있다. 따라서, 각 센서의 최대값, 최소값, 평균값, 스위치의 온 횟수 등을 이용자에게 파악시키는 것이 가능해 진다.
그런데, 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박은 기동하고 있어도 아이들링 상태(대기 상태)로 되어 있고, 실제로는 가동(예를 들면, 주행이나 운행 또는 각종 작업)하고 있지 않는 경우가 있지만, 본 발명에서는 상기 데이터 요약 제어부가 상기 제 2 격납 제어 구성을 구비하므로 상기 실가동 데이터의 상기 최소값, 상기 최대값, 상기 평균값 및 상기 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 상기 원격 감시 장치에 송신할 수 있다. 따라서, 상기 가동 상태에 관한 데이터 단위 및 상기 실가동 정보 단위로 좁힌 상기 최소값, 상기 최대값, 상기 평균값 및 상기 소정 이벤트의 상기 발생 횟수와 상기 발생 시간을 이용자에게 파악시키는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명에서 말하는 「실가동 정보」로서는 미리 정한 소정 조작부의 조작 정보나 각종 센서로부터의 정보를 예시할 수 있다. 상기 소정 조작부로서는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 주행이나 운행 또는 각종 작업을 행하기 위해서 조작하는 레버나 스위치 등의 조작부(구체적으로는 상기 주행 작업 기계가 콤바인일 경우에는 예취부의 예취 스위치나 예취부 승강 레버 등)를 예시할 수 있다. 상기 각종 센서로서는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 주행이나 운행 또는 각종 작업을 나타내는 신호를 출력하는 센서(구체적으로는 상기 주행 작업 기계가 콤바인일 경우에는 엔진 회전수 센서, 온도 센서, 승강 센서, 선회 각도 센서 등)를 예시할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 데이터 요약 제어부는 상기 제 1 격납 제어 구성 및 상기 제 2 격납 제어 구성 중 상기 제 1 격납 제어 구성만을 동작시킬지, 상기 제 2 격납 제어 구성만을 동작시킬지, 또는 상기 제 1 격납 제어 구성 및 상기 제 2 격납 제어 구성의 쌍방을 동작시킬지의 동작 선택을 상기 가동 상태에 관한 데이터의 종류마다 설정하는 구성으로 되어 있고, 설정된 상기 동작 선택에 의거하여 상기 제 1 격납 제어 구성 및 상기 제 2 격납 제어 구성 중 적어도 하나의 제어 구성을 동작시키는 형태를 예시할 수 있다.
이 특정 사항에서는 상기 제 1 격납 제어 구성 및 상기 제 2 격납 제어 구성 중 상기 가동 상태에 관한 데이터의 종류마다 설정된 상기 동작 선택에 따라서 상기 제 1 격납 제어 구성 및 상기 제 2 격납 제어 구성 중 적어도 하나의 제어 구성으로부터 얻어진 데이터를 상기 원격 감시 장치에 송신할 수 있다.
[발명의 효과]
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치에 의하면 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 각 센서의 최대값, 최소값, 평균값, 스위치의 온 횟수 등을 이용자에게 파악시킬 수 있다.
도 1은 농업 기계를 원격 감시하는 원격 감시 시스템을 모식적으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 원격 감시 단말 장치를 구비한 농업 기계의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 농업 기계에 있어서의 원격 감시 단말 장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 농업 기계가 콤바인일 경우에서의 각종 접속 단자에 대응하는 출력 요소의 구체예를 나타내는 표이다.
도 5는 제어부에 있어서의 기동 정보 송신 제어부에 의한 기동 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다.
도 6은 기동 정보 송신 제어부에 의해 사용되는 위치 정보 기억부의 데이터 구조를 모식적으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 7은 기동 정보 송신 제어부에 의한 동작예를 나타내는 플로 차트이다.
도 8은 제어부에 있어서의 가동 정보 송신 제어부에 의한 가동 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다.
도 9는 가동 정보 송신 제어부의 제 1 격납 제어 구성에 의해 검출값 정보의 최대값, 최소값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수 및 발생 시간을 구하는 동작예를 설명하기 위한 설명도이다.
도 10은 가동 정보 송신 제어부의 제 2 격납 제어 구성에 의해 검출값 정보의 최대값, 최소값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수 및 발생 시간을 구하는 동작예를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11은 가동 정보 송신 제어부의 제 1 격납 제어 구성에 의해 사용되는 제 3 데이터 기억부의 데이터 예를 모식적으로 나타내는 데이터 구조도이다.
도 12는 가동 정보 송신 제어부의 제 2 격납 제어 구성에 의해 사용되는 제 5 데이터 기억부의 데이터 예를 모식적으로 나타내는 데이터 구조도이다.
도 13은 설정부에 의한 동작 선택의 설정 화면의 일례를 설명하기 위한 설명도이다.
도 14는 가동 정보 송신 제어부의 제 1 격납 제어 구성에 의한 동작예의 전반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 15는 가동 정보 송신 제어부의 제 1 격납 제어 구성에 의한 동작예의 후반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 16은 가동 정보 송신 제어부의 제 2 격납 제어 구성에 의한 동작예의 전반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 17은 가동 정보 송신 제어부의 제 2 격납 제어 구성에 의한 동작예의 후반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 주행 작업 기계 또는 선박으로서 콤바인, 경운기나 이앙기 등의 농업 기계를 예로 들어서 첨부된 도면을 참조하면서 설명한다.
[원격 감시 시스템의 전체 구성에 대해서]
도 1은 농업 기계(110, …)를 원격 감시하는 원격 감시 시스템(100)을 모식적으로 나타내는 개략 구성도이다. 도 2는 원격 감시 단말 장치(200)를 구비한 농업 기계(110, …)의 개략 구성을 나타내는 블록도이다. 또한, 도 3은 농업 기계(110)에 있어서의 원격 감시 단말 장치(200)의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 원격 감시 시스템(100)은 1대 또는 복수대(여기서는 복수대)의 농업 기계(주행 작업 기계의 일례)(110, …)와, 농업 기계(110, …)에 각각 설치된 원격 감시 단말 장치(200)와, 원격 감시 단말 장치(200)에 통신망(140)을 통해서 접속되는 원격 감시 장치(130)를 구비하고 있다.
원격 감시 장치(130)는 농업 기계(110, …)에 대하여 멀리 떨어진 위치에 있는 원격 감시 센터(120)에 배치되어 있고, 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터를 수집해서 축적하도록 되어 있다. 그리고, 원격 감시 장치(130)는 LAN(Local Area Network)이나 인터넷 등의 네트워크(150)를 통해서 퍼스널 컴퓨터, 태블릿형 컴퓨터나 휴대 단말기 등의 단말 장치(160, …)에 접속되고, 축적된 데이터가 단말 장치(160, …)에 받아들여짐으로써 농업 기계(110)의 유저나 딜러 등의 이용자에 의해 이용되도록 되어 있다.
상세하게는 원격 감시 단말 장치(200) 및 원격 감시 장치(130)는 각각 통신부(210, 131)(구체적으로는 통신 모듈)를 갖고, 통신망(140)을 통해서 서로의 통신부(210, 131)에 접속됨으로써 원격 감시 단말 장치(200)와 원격 감시 장치(130) 사이에서 정보의 송수신을 행하는 것이 가능하게 되어 있다. 이것에 의해, 원격 감시 장치(130)는 원격 감시 센터(120)에서 이용자에 의해 농업 기계(110, …)를 원격 감시할 수 있도록 되어 있다.
또한, 통신망(140)은 유선 통신망이어도 좋고, 무선 통신망이어도 좋고, 유선 통신망 및 무선 통신망을 조합시킨 것이어도 좋다. 통신망(140)으로서는 대표적으로는 전기 통신 사업자가 제공하는 공중 회선망이며, 고정 전화기나 휴대 전화기 등의 단말기끼리를 통신시키는 공중 회선망을 들 수 있다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 농업 기계(110, …)는 하나 또는 복수(여기서는 복수)의 작업부(111, …)와, 원격 감시 단말 장치(200)를 구비하고 있다. 여기서, 작업부(111, …)로서는 예를 들면 농업 기계가 콤바인일 경우에는 주행 작업부, 예취 작업부, 탈곡 작업부 등을 들 수 있다.
각 작업부(111, …)에는 전자 제어 장치(구체적으로는 컨트롤러)(113, …)가 설치되어 있다. 전자 제어 장치(113, …)는 각종 액추에이터(도시하지 않음)에 대하여 지령해서 각 작업부(111, …)로의 운전 상태를 적절히 제어한다. 각 전자 제어 장치(113, …)는 CAN(Controller Area Network) 규격에 의거하여 서로 데이터 전송되도록 되어 있다.
상세하게는 각 전자 제어 장치(113, …)는 각 작업부(111, …)에서의 후술하는 각종 센서에 의해 검출한 검출값 정보(신호) 및 후술하는 각종 스위치의 온ㆍ오프 정보에 의거하여 각 작업부(111, …)로의 운전 상태를 작동 제어한다. 또한, 각 전자 제어 장치(113, …)는 농업 기계(110)의 고장 등의 이상이 발생했는지 아닌지의 이상 발생 유무를 적절히 판단하고, 이상이 발생했을 경우에는 그 이상에 따른 에러 정보(구체적으로는 에러 코드)를 생성한다.
작업부(111, …) 중 엔진(112)을 작동시키는 작업부(111)[주행 작업부(111a)]는 엔진(112)과, 엔진(112)의 회전수나 부하 상태 등을 감시하여 최적의 분사 압력이나 분사 시기를 연료 시스템에 지시해서 엔진 전체를 제어하는 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]와, 발전기(114)와, 기동 스위치(SW)를 구비하고 있고, 배터리(BT)가 탑재되어 있다. 그리고, 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]는 작업부(111)[주행 작업부(111a)]의 작동 제어 이외에 운전 개시/휴지의 조작이나, 엔진(112)의 구동에 의한 운전 상태의 제어가 행해지도록 되어 있다.
또한, 작업부(111)[주행 작업부(111a)]의 기동 상태[엔진(112)의 가동 상태]에 있어서 발전기(114)로부터 공급되는 전력에 의해 배터리(BT)의 충전이 적절히 행해지도록 되어 있다.
작업부(111)[주행 작업부(111a)]에 구비되어 있는 기동 스위치(SW)는 배터리(BT)로부터 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서의 제어부(240)(도 3 참조) 및 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 전력을 공급하는 전원 온 상태와, 배터리(BT)로부터 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서의 제어부(240) 및 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에의 전력 공급을 차단하는 전원 오프 상태를 선택적으로 스위칭하는 스위칭 스위치로 되어 있다.
상세하게는 배터리(BT)는 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서의 제어부(240)에 접속된 전원 접속 라인(L1) 및 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 접속된 전원 접속 라인(L2)의 쌍방에 기동 스위치(SW)를 통해서 접속되어 있다.
이 예에서는 기동 스위치(SW)는 소위 키 스위치라 불리는 스위치이며,「ON」 단자는 엔진(112)의 운전 상태에서의 전원 접속 라인(L1, L2)의 접속 단자이다.「OFF」 단자는 기동 스위치(SW)가 오프 상태일 때의 단자이다.
또한, 후술하는 바와 같이 정기적으로 전원을 기동시키기 위해서 기동 스위치(SW)의 온 상태 및 오프 상태에 관계없이 배터리(BT)와 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서의 전원 제어부(220)가 전원 접속 라인(Lbt)을 통해서 접속되어 있다. 이것에 의해, 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서의 전원 제어부(220)는 배터리(BT)로부터의 전력이 상시 공급되도록 되어 있다.
[원격 감시 단말 장치에 대해서]
도 3에 나타낸 바와 같이, 원격 감시 단말 장치(200)는 통신부(210)와, 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)가 오프 상태일 때에 정기적으로 전원을 기동시키는 전원 제어부(220)와, 통신 시에 있어서의 데이터의 송수신, 각종 입출력 제어 및 연산 처리의 제어를 행하는 제어부(240)와, 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터가 입력되는 복수의 접속 단자(T, …)를 구비하고 있다.
(통신부)
통신부(210)는 원격 감시 센터(120)에 있어서의 원격 감시 장치(130)의 통신부(131)와 동일한 통신 프로토콜(통신 규약)로 통신 가능하게 되어 있다. 통신 시에 송수신되는 데이터는 통신 프로토콜을 따르도록 통신부(210)에서 변환된다. 그리고, 통신부(210)는 제어부(240)에서 취득한 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터를 원격 감시 장치(130)에 송신한다.
(전원 제어부)
전원 제어부(220)는 타이머 기능을 갖고 있고, 기동 스위치(SW)의 오프 상태 및 온 상태에 관계없이 배터리(BT)에 접속되어 있다. 구체적으로는 배터리(BT)와 전원 제어부(220)의 입력측 전원 라인(도시하지 않음)이 전원 접속 라인(Lbt)에 의해 접속되어 있다. 이것에 의해, 전원 제어부(220)는 배터리(BT)로부터의 전력이 상시 공급되도록 되어 있다.
또한, 전원 제어부(220)의 출력측 전원 라인(도시하지 않음)과 제어부(240)의 전원 라인(도시하지 않음)이 전원 접속 라인(L3)에 의해 접속되어 있다.
그리고, 배터리(BT)의 전력 소비량을 억제한다는 관점으로부터 기동 스위치(SW)가 오프 상태로 되고, 배터리(BT)와 제어부(240)의 입력측 전원 라인을 접속시키는 전원 접속 라인(L1)에의 전력 공급이 차단되어 있을 때에, 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서 전원 제어부(220)의 타이머 기능에 의해 배터리(BT)로부터의 전력을 정기적으로 제어부(240)에 공급하도록 되어 있다.
(위치 검출부)
본 실시형태에서는 원격 감시 단말 장치(200)는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터의 전파를 수신하는 GPS 센서(위치 센서의 일례)(231)와, GPS 센서(231)에서 수신한 전파에 의거하여 농업 기계(110)의 위치 정보를 검출하는 위치 검출부(232)와, 위치 검출부(232)에서 검출한 위치 정보를 일시적으로 격납하는 위치 정보 기억부(233)를 더 구비하고 있다.
GPS 센서(231)는 GPS 위성으로부터의 전파(세계 표준 일시를 포함하는 정보)를 수신하도록 되어 있다. 여기서, 세계 표준 일시는 협정 세계시(UTC: Universal Time, Coordinated)를 의미한다.
위치 검출부(232)는 농업 기계(110)의 위치 정보 이외에 농업 기계(110)의 속도 정보를 검출하거나, 농업 기계(110)의 방위 정보를 검출하거나 할 수 있다. 즉, 위치 정보는 농업 기계(110)의 위도, 경도, 속도 및 방위의 정보를 포함하고 있다.
구체적으로는 위치 검출부(232)는 GPS 센서(231) 및 GPS 위성과 함께 GPS 위성 시스템(위치 측정 시스템)을 구성하고 있다.
위치 정보 기억부(233)는 RAM(Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리로 되어 있다. 위치 정보 기억부(233)는 전원 제어부(220)에 접속되어 있고, 배터리(BT)로부터의 전력이 상시 공급되도록 되어 있다. 이것에 의해, 위치 정보 기억부(233)는 기동 스위치(SW)가 오프 상태일 때라도 위치 정보를 유지할 수 있도록 되어 있다.
(제어부)
제어부(240)는 CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로 컴퓨터로 이루어지는 처리부(250)와, ROM(Read Only Memory), RAM 등의 휘발성 메모리를 포함하는 기억부(데이터 기억부의 일례)(260)를 갖고 있다.
제어부(240)는 처리부(250)가 기억부(260)의 ROM에 미리 격납된 제어 프로그램을 기억부(260)의 RAM 상에 로딩해서 실행함으로써 각종 구성 요소의 작동 제어를 행하도록 되어 있다. 기억부(260)의 RAM은 제 1~제 5 데이터 기억부(261~265)를 제공한다.
(접속 단자)
복수(여기서는 70개)의 접속 단자(T, …)는 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터를 출력하는 출력 요소(Q, …)에 접속되는 복수 종류의 접속 단자이며, 본 실시형태에서는 1개 또는 2개 이상(여기서는 32개)의 제 1 접속 단자(T1, …)와, 1개 또는 2개 이상(여기서는 20개)의 제 2 접속 단자(T2, …)와, 1개 또는 2개 이상(여기서는 4개)의 제 3 접속 단자(T3, …)와, 1개 또는 2개 이상(여기서는 4개)의 제 4 접속 단자(T4, …)와, 1개 또는 2개 이상(여기서는 8개)의 제 5 접속 단자(T5, …)와, 1개 또는 2개 이상(여기서는 2개)의 제 6 접속 단자(T6, …)를 구비하고 있다.
제 1 접속 단자(T1, …), 제 2 접속 단자(T2, …), 제 3 접속 단자(T3, …) 및 제 4 접속 단자(T4, …)는 제어부(240)에 접속되어 있고, 제 1 접속 단자(T1, …) 및 제 2 접속 단자(T2)는 각 작업부(111, …)에 있어서의 출력 요소(Q, …)와 전자 제어 장치(113, …)를 통해서 접속하도록 되어 있다. 또한, 제 5 접속 단자(T5, …) 및 제 6 접속 단자(T6, …)는 제어부(240)에 접속되어 있고, 각 작업부(111, …)에 있어서의 출력 요소(Q, …)와 직접적으로 접속하도록 되어 있다.
제 1 접속 단자(T1, …)는 온ㆍ오프 정보(구체적으로는 0 또는 1의 접점 정보), 고장 등의 이상의 유무를 나타내는 에러 상태 정보(구체적으로는 0 또는 1의 에러 유무 정보) 등의 이진 정보(구체적으로는 이진화 신호)를 출력하는 출력 요소(Qa, …)에 접속되고 출력 요소(Qa, …)로부터의 이진 정보가 입력된다. 여기서는 이진 정보는 CAN의 비트 데이터로서 전송된다.
이진 정보를 출력하는 출력 요소(Qa, …)로서는 전자 제어 장치(113, …)의 입력계에 접속되어서 농업 기계(110)의 가동 상태에 있어서의 온ㆍ오프 정보를 출력하는 각종 스위치(Wa, …)나, 전자 제어 장치(113, …)에 설치되어서 각 작업부(111, …)에서의 고장 등의 이상의 유무를 나타내는 에러 상태 정보를 출력하는 출력 제어부(Pa)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qa, …)가 각종 스위치(Wa, …)일 경우에는 제 1 접속 단자(T1, …)는 각종 스위치(Wa, …)로부터의 온ㆍ오프 정보가 전자 제어 장치(113, …)를 거쳐서 입력되고, 출력 요소(Qa, …)가 출력 제어부(Pa)일 경우에는 제 1 접속 단자(T1, …)는 전자 제어 장치(113, …)에 있어서의 출력 제어부(Pa)로부터의 에러 상태 정보가 입력된다.
제 2 접속 단자(T2, …)는 미리 정한 물리량을 측정(검출)한 값을 나타내는 수치 데이터, 고장 등의 이상의 내용을 나타내는 에러 코드, 배터리(BT)의 전압값 등의 검출값 정보(구체적으로는 다치화 디지털 신호)를 출력하는 출력 요소(Qb, …)에 접속되고 출력 요소(Qb, …)로부터의 검출값 정보가 입력된다. 여기서는 검출값 정보는 CAN의 수치 데이터로서 전송된다.
검출값 정보를 출력하는 출력 요소(Qb, …)로서는 전자 제어 장치(113, …)의 입력계에 접속되어서 농업 기계(110)의 가동 상태를 검지하는 각종 센서(Wb, …)나, 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 설치되어서 배터리(BT)의 전압값을 출력하는 출력 제어부(Pb)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qb, …)가 각종 센서(Wb, …)일 경우에는 제 2 접속 단자(T2, …)는 각종 센서(Wb, …)로부터의 수치 데이터가 전자 제어 장치(113, …)를 거쳐서 입력되고, 출력 요소(Qb, …)가 출력 제어부(Pb)일 경우에는 제 2 접속 단자(T2, …)는 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 있어서의 출력 제어부(Pb)로부터의 배터리(BT)의 전압값이 입력된다.
제 3 접속 단자(T3, …)는 적산 시간 등의 적산 정보를 출력하는 출력 요소(Qc, …)에 접속되고 출력 요소(Qc, …)로부터의 적산 정보가 입력된다. 여기서는 적산 정보는 CAN의 적산 데이터로서 전송된다.
적산 정보를 출력하는 출력 요소(Qc, …)로서는 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 설치되고 엔진(112)의 운전 개시 시[기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수한 시점]부터 엔진(112)의 운전 정지 시[기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수한 시점]까지의 엔진(112)의 운전 시간을 적산한 적산 시간을 출력하는 출력 제어부(Pc)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qc, …)가 출력 제어부(Pc)일 경우에는 제 3 접속 단자(T3, …)는 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 있어서의 출력 제어부(Pc)로부터의 엔진(112)의 적산 시간이 입력된다.
제 4 접속 단자(T4, …)는 CAN의 통신 프로토콜(통신 규약)에 관한 에러 정보를 출력하는 출력 요소(Qd, …)에 접속되고 출력 요소(Qd, …)로부터의 에러 정보가 입력된다.
에러 정보를 출력하는 출력 요소(Qd, …)로서는 전자 제어 장치(113, …)에 설치되고 CAN의 통신 프로토콜에 관한 사양의 에러를 인식해서 그 에러에 따른 에러 정보를 출력하는 출력 제어부(Pd)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qd, …)가 출력 제어부(Pd)일 경우에는 제 4 접속 단자(T4, …)는 전자 제어 장치(113, …)에 있어서의 출력 제어부(Pd)로부터의 에러 정보가 입력된다.
제 5 접속 단자(T5, …)는 이진 정보를 출력하는 출력 요소(Qe, …)에 접속되고 출력 요소(Qe, …)로부터의 이진 정보가 입력된다.
이진 정보를 출력하는 출력 요소(Qe, …)로서는 농업 기계(110)의 가동 상태에 있어서의 온ㆍ오프 정보를 출력하는 각종 스위치(We, …)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qe, …)가 각종 스위치(We, …)일 경우에는 제 5 접속 단자(T5, …)는 각종 스위치(We, …)로부터의 온ㆍ오프 정보가 직접적으로 입력된다. 또한, 제 5 접속 단자(T5, …)는 각 작업부(111, …)에 전자 제어 장치(113, …)가 존재할 경우에도 이용할 수 있지만, 주로 각 작업부(111, …)에 전자 제어 장치(113, …)가 존재하지 않을 경우에 유리하다.
제 6 접속 단자(T6, …)는 미리 정한 물리량을 측정(검출)한 값을 나타내는 수치 데이터[예를 들면 배터리(BT)의 전압값이나 전자 제어 장치(113, …)에 탑재된 기판(도시하지 않음)의 온도] 등의 검출값 정보(구체적으로는 아날로그 신호)를 출력하는 출력 요소(Qf, …)에 접속되고 출력 요소(Qf, …)로부터의 검출값 정보가 입력된다.
검출값 정보를 출력하는 출력 요소(Qf, …)로서는 농업 기계(110)의 가동 상태를 검지하는 각종 센서(Wf, …)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qf, …)가 각종 센서(Wf, …)일 경우에는 제 6 접속 단자(T6, …)는 각종 센서(Wf, …)로부터의 수치 데이터가 직접적으로 입력된다.
또한, 도 3에 나타낸 기동 정보 송신 제어부(241) 및 가동 정보 송신 제어부(242)에 대해서는 후술한다.
도 4는 농업 기계(110)가 콤바인일 경우에서의 각종 접속 단자[(T1, …)~(T6, …)]에 대응하는 출력 요소[(Qa, …)~(Qf, …)]의 구체적 예를 나타내는 표다.
도 4에 나타낸 바와 같이 제 1 접속 단자(T1, …)에 접속된 출력 요소(Qa, …)는 탈곡 스위치, 예취 스위치, 엔진 관계 차지(charge), 유압, 수온, 오버로드(overload), 에어 클리너 막힘, 폐짚ㆍ커터 막힘, 엔진 긴급 정지 등의 경보와 같은 32항목의 이진 정보를 제 1 접속 단자(T1, …)로부터 입력한다. 제 2 접속 단자(T2, …)에 접속된 출력 요소(Qb, …)는 작업 시 및 비작업 시에서의 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 작업 시 및 비작업 시에서의 엔진(112)에의 부하의 정도를 나타내는 엔진 부하율, 작업시 및 비작업 시에서의 차속, 작업시 및 비작업 시에서의 선회 모터의 단위 시간당 회전수와 같은 20항목의 검출값 정보를 제 2 접속 단자(T2, …)로부터 입력한다. 제 3 접속 단자(T3, …)에 접속된 출력 요소(Qc, …)는 4항목의 적산 정보(이 예에서는 1항목의 적산 정보)를 제 3 접속 단자(T3, …)로부터 입력한다. 제 4 접속 단자(T4, …)에 접속된 출력 요소(Qd, …)는 4항목의 에러 정보를 제 4 접속 단자(T4, …)로부터 입력한다. 제 5 접속 단자(T5, …)에 접속된 출력 요소(Qe, …)는 8항목의 이진 정보를 제 5 접속 단자(T5, …)로부터 입력한다. 또한, 제 6 접속 단자(T6, …)에 접속된 출력 요소(Qf, …)는 2항목의 검출값 정보(구체적으로는 배터리 전압 및 기판 온도)를 제 6 접속 단자(T6, …)로부터 입력한다.
그리고, 제어부(240)는 특정한 조건의 경우에 있어서 기동 정보를 송신하는 기동 정보 송신 기능으로서 작용하는 기동 정보 송신 제어부(241)와, 가동 정보를 송신하는 가동 정보 송신 기능으로서 작용하는 가동 정보 송신 제어부(242)를 갖고 있다.
이어서, 기동 정보 송신 기능 및 가동 정보 송신 기능에 대해서 순서대로 설명한다.
[기동 정보 송신 기능]
도 5는 제어부(240)에 있어서의 기동 정보 송신 제어부(241)에 의한 기동 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다.
제어부(240)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작 시(도 5의 α1 참조)에 기동 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하는 기동 정보 송신 제어부(241)를 구비하고 있다. 여기서, 기동 정보는 기동 시의 농업 기계(110)의 위치 정보(구체적으로는 경도, 위도) 및 일시(구체적으로는 세계 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초)로 되어 있다. 또한, 위치 정보는 농업 기계(110)의 속도나 방위를 포함하고 있어도 좋다.
상세하게는, 기동 정보 송신 제어부(241)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수하는 온 조작 접수부(241a)와, 온 조작 접수부(241a)에서 접수했을 때에 GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 검출해서 취득하는 데이터 취득부(241b)와, 데이터 취득부(241b)에서 취득한 위치 정보 및 일시를 위치 정보 기억부(233)에 일시적으로 격납시키는 데이터 격납 제어부(241c)와, 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 위치 정보 및 일시를 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신하는 데이터 송신부(241d)를 포함하는 동작부로서 기능하는 구성으로 되어 있다.
도 6은 기동 정보 송신 제어부(241)에 의해 사용되는 위치 정보 기억부(233)의 데이터 구조를 모식적으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 위치 정보 기억부(233)에는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수했을 때(기동 시)의 일시(구체적으로는 세계 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초) 및 위치 정보(위도, 경도)가 격납된다. 또한, 위치 정보 기억부(233)에는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때(정지 시)의 일시(구체적으로는 세계 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초) 및 위치 정보(위도, 경도)도 격납된다.
여기서, 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수한 시점으로부터 GPS 센서(231)에 의한 검지 동작에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 취득할 때까지의 시간(t)(도 5 참조)으로서는 40초~180초 정도를 예시할 수 있다.
그리고, 기동 정보 송신 제어부(241)는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수한 시점으로부터 미리 정한 소정 시간[예를 들면 300초(5분)] 동안에 기동 정보를 취득할 수 없었을 경우에는 기동 정보 대신에 데이터 송신부(241d)에 의해 기동 스위치(SW)가 온 조작된 것을 나타내는 온 조작 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신한다.
또한, 원격 감시 단말 장치(200)는 통신부(210)에서 각종 정보를 원격 감시 장치(130)의 통신부(131)의 통신 프로토콜에 따른 포맷으로 변환한 후, 통신망(140) 및 통신부(131)를 거쳐서 원격 감시 장치(130)에 송신한다. 이것에 의해, 원격 감시 센터측에서 농업 기계(110)의 기동 정보(구체적으로는 위도, 경도 및 세계 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초)를 확인할 수 있다. 이것은 후술하는 가동 정보 송신 기능의 가동 정보에 대해서도 마찬가지이다.
(기동 정보 송신 제어부에 의한 동작예)
이어서, 기동 정보 송신 제어부(241)에 의한 동작예에 대해서 도 7을 참조하면서 이하에 설명한다. 도 7은 기동 정보 송신 제어부(241)에 의한 동작예를 나타내는 플로 차트이다.
도 7에 나타낸 플로 차트에서는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수하면(스텝 Sa1: Yes), GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)에 의해 농업 기계(110)의 기동 정보(여기서는 위치 정보 및 일시)를 검출한다(스텝 Sa2).
이어서, 농업 기계(110)의 기동 정보를 취득했는지의 여부를 판단하고(스텝 Sa3), 기동 정보를 취득했을 경우에는(스텝 Sa3: Yes) 취득한 기동 정보를 위치 정보 기억부(233)에 격납하고(스텝 Sa4), 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 기동 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하고(스텝 Sa5), 처리를 종료한다. 한편, 스텝 Sa3에서 농업 기계(110)의 기동 정보를 취득할 수 없었을 경우에는(스텝 Sa3: No) 소정 시간(여기서는 300초) 경과했는지의 여부를 판단하고(스텝 Sa6), 소정 시간 경과하지 않았을 경우에는(스텝 Sa6: No) 스텝 Sa2로 이행한다. 한편, 스텝 Sa6에서 소정 시간 경과했을 경우에는(스텝 Sa6: Yes) 기동 스위치(SW)가 온 조작된 것을 나타내는 온 조작 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하고(스텝 Sa7), 처리를 종료한다.
[가동 정보 송신 기능]
도 8은 제어부(240)에 있어서의 가동 정보 송신 제어부(242)에 의한 가동 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다. 또한, 도 8에 있어서 GPS 센서(231), 위치 검출부(232) 및 위치 정보 기억부(233)는 도시를 생략하고 있다.
제어부(240)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작 시(도 8의 α2 참조)에 가동 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하는 가동 정보 송신 제어부(데이터 요약 제어부의 일례)(242)를 구비하고 있다.
상세하게는 가동 정보 송신 제어부(242)는 접속 단자(T, …)를 통해 입력된 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터(도 4 및 도 6 참조)를 미리 정한 소정 주기(예를 들면 0.1초)마다 취득하는 데이터 취득부(242a)와, 데이터 취득부(242a)에서 취득한 소정 주기마다의 데이터를 최신분부터 최근의 미리 정한 소정 횟수(포인트)분[예를 들면 600회(포인트)]만큼 제 1 데이터 기억부(구체적으로는 링 버퍼)(261)에 일시적으로 격납시키는 제 1 데이터 격납 제어부(242b)와, 제 1 데이터 격납 제어부(242b)에서 격납한 소정 주기마다의 데이터에 의거하여 기동 스위치(SW)의 온 조작 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 가동 상태에 관한 데이터의 최소값, 최대값, 평균값 및 미리 정한 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 연산하는 제 1 데이터 연산부(242c)와, 제 1 데이터 연산부(242c)에서 연산한 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터의 최소값, 최대값 및 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 제 3 데이터 기억부(263)에 일시적으로 격납시키는 제 2 데이터 격납 제어부(242d)를 포함하는 동작부로서 기능하는 구성으로 되어 있다.
또한, 가동 정보 송신 제어부(242)는 실가동에 관여하는 실가동 정보를 검출하는 실가동 정보 검출부(242e)와, 제 1 데이터 격납 제어부(242b)에서 격납한 소정 주기마다의 데이터에 의거하여 기동 스위치(SW)의 온 조작 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 가동 상태에 관한 데이터 중 실가동 정보 검출부(242e)에서 실가동 정보를 검출했을 때의 실가동 데이터의 최소값, 최대값, 평균값 및 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 연산하는 제 2 데이터 연산부(242f)와, 제 2 데이터 연산부(242f)에서 연산한 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 실가동 데이터의 최소값, 최대값 및 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 제 5 데이터 기억부(265)에 일시적으로 격납시키는 제 3 데이터 격납 제어부(242g)를 포함하는 동작부로서도 기능하는 구성으로 되어 있다.
여기서, 가동 정보 송신 제어부(242)는 데이터 취득부(242a)와 제 1 데이터 격납 제어부(242b)와 제 1 데이터 연산부(242c)와 제 2 데이터 격납 제어부(242d)로 제 1 격납 제어 구성을 구성하고, 또한 데이터 취득부(242a)와 제 1 데이터 격납 제어부(242b)와 실가동 정보 검출부(242e)와 제 2 데이터 연산부(242f)와 제 3 데이터 격납 제어부(242g)로 제 2 격납 제어 구성을 구성하고 있다. 또한, 제 2 데이터 연산부(242f)는 상기 구성에 대신하거나 또는 부가하여 실가동 정보 검출부(242e)에서 실가동 정보가 아닌 것(예를 들면 아이들링 상태)을 검출했을 때의 데이터의 최소값, 최대값, 평균값 및 미리 정한 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 연산해도 좋다.
예를 들면, 실가동 정보 검출부(242e)는 미리 정한 소정 조작부의 실가동에 관한 조작이 이루어지고 있는지의 여부, 또는 미리 정한 각종 센서로부터의 실가동에 관한 실가동 신호를 수신했는지의 여부를 검출한다. 구체적으로는 실가동 정보 검출부(242e)는 소정 조작부의 조작 개시(구체적으로는 실가동 온)부터 조작 종료(구체적으로는 실가동 오프)까지(도 8 중 β1 참조)의 조작 신호를 제 2 데이터 연산부(242f)에 송신한다. 또한, 실가동 정보 검출부(242e)는 각종 센서로부터의 수신 개시(구체적으로는 실가동 온)부터 수신 종료(구체적으로는 실가동 오프)까지(도 8 중 β2 참조)의 센서 신호를 제 2 데이터 연산부(242f)에 송신한다. 가동 정보 송신 제어부(242)는 실가동 정보 검출부(242e)로부터의 조작 신호나 센서 신호에 의해 실가동인지의 여부를 인식할 수 있다. 실가동 정보 검출부(242e)로부터의 조작 신호나 센서 신호는 소정 조작부나 각종 센서의 실가동 상태를 나타내는 신호(구체적으로는 실가동 온을 나타내는 신호)여도 좋고, 소정 조작부나 각종 센서의 아이들링 상태를 나타내는 신호(구체적으로는 실가동 오프를 나타내는 신호)여도 좋다.
또한, 제 2 격납 제어 구성에 있어서 실가동에 관여하는 소정 조작부나 각종 센서는 가동 상태에 관한 데이터의 종류에 따라 미리 정해져 있다. 예를 들면, 후술하는 도 12에 예시하는 엔진 회전수, 엔진 부하율, 차속의 경우에는 실가동 정보 검출부(242e)에서 조작의 유무를 검출하는 소정 조작부는 변속 레버로 되어 있다.
또한, 제 2 데이터 격납 제어부(242d)는 적산 정보 및 에러 정보도 제 3 데이터 기억부(263)에 일시적으로 격납시킨다. 또한, 본 실시형태에서는 제 1 데이터 기억부(261)는 기억 영역이 직렬적으로 정렬된 버퍼의 양단을 논리적으로 연결해서 링 형상으로 취급함으로써 데이터를 격납하는 링 버퍼로서 사용된다.
여기서,「가동 정보」는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작 시에서의 위치 정보(구체적으로는 경도, 위도) 및 일시(구체적으로는 세계 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초)(도 6 참조), 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작 시에서의 위치 정보(구체적으로는 경도, 위도) 및 일시(구체적으로는 세계 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초)(도 6 참조), 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작 시부터 오프 조작 시까지의 각종 스위치(Wa, We)가 온 조작된 횟수인 각종 스위치(Wa, We)의 온 횟수 및 각종 스위치(Wa, We)가 온 상태로 되어 있던 시간인 각종 스위치(Wa, We)의 온 시간, 각종 센서(Wb, Wf)로부터의 검출값의 최소값, 최대값, 평균값 및 기동 시와 기동 정지 시의 적산 정보, 미리 정한 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간, 및 발생순에서의 미리 정한 소정 발생 횟수분의 에러 정보(구체적으로는 에러 코드)로 되어 있다. 또한, 에러 정보(구체적으로는 에러 코드)는 소정 발생 횟수(예를 들면 4회)를 초과한 에러 정보는 송신(기억) 대상으로는 되어 있지 않다.
또한,「미리 정한 소정 주기」로서는 그것에 한정되지는 않지만 0초 초과 1초 미만의 값 중에서 선택된 일정한 제 1 주기(구체적으로는 0.1초)나, 1초 이상 60초 미만의 값 중에서 선택된 일정한 제 2 주기(구체적으로는 1초)를 예시할 수 있다. 여기서는 소정 주기는 0.1초로 되어 있다. 또한, 가동 정보 송신 제어부(242)는 제 1 주기(구체적으로는 0.1초)와 제 2 주기(구체적으로는 1초)를 선택적으로 스위칭하는 구성으로 되어 있어도 좋다. 이 경우, 제 1 주기와 제 2 주기의 스위칭은 원격 감시 단말 장치(200)로 행하도록 해도 좋고, 원격 감시 장치(130)로 행하도록 해도 좋다.
그런데, 가동 상태에 관한 데이터의 종류(예를 들면, 엔진 회전수, 엔진 부하율, 차속 등)에 따라서는 제 1 격납 제어 구성만을 동작시키고 싶은 경우, 제 2 격납 제어 구성만을 동작시키고 싶은 경우, 또는 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성의 쌍방을 동작시키고 싶은 경우가 있다. 이와 같은 경우에, 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성의 쌍방을 동작시킨 데이터를 일률적으로 원격 감시 장치에 송신하고 있었던 것은 동작 효율이나 송신 효율이 좋지 않다.
그래서, 본 실시형태에서는 가동 정보 송신 제어부(242)는 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성 중 제 1 격납 제어 구성만을 동작시킬지, 제 2 격납 제어 구성만을 동작시킬지, 또는 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성의 쌍방을 동작시킬지의 동작 선택을 가동 상태에 관한 데이터의 종류마다 설정하는 설정부(242h)를 더 포함하는 동작부로서 기능하는 구성으로 되어 있다.
그리고, 가동 정보 송신 제어부(242)는 설정부(242h)에서 설정된 동작 선택에 의거하여 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성 중 적어도 하나의 제어 구성을 동작시킨다. 구체적으로는, 가동 정보 송신 제어부(242)는 설정부(242h)에서 설정된 동작 선택이 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성의 쌍방의 동작 선택일 경우에는 해당 데이터의 종류에 대하여 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성의 쌍방의 제어 구성을 동작시킨다. 설정부(242h)에서 설정된 동작 선택이 제 1 격납 제어 구성만의 동작 선택일 경우에는 해당 데이터의 종류에 대하여 제 1 격납 제어 구성의 제어 구성을 동작시킨다. 또한, 설정부(242h)에서 설정된 동작 선택이 제 2 격납 제어 구성만의 동작 선택일 경우에는 해당 데이터의 종류에 대하여 제 2 격납 제어 구성의 제어 구성을 동작시킨다.
제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성 중 적어도 하나의 제어 구성의 동작 선택은 원격 감시 단말 장치(200)에서 설정 변경하도록 해도 좋고, 원격 감시 장치(130)에서 설정 변경하도록 해도 좋다. 또한, 제 1 주기, 제 2 주기, 이진 정보, 검출값 정보 및 에러 정보 항목의 설정값은 설정 변경 가능하게 되어 있어도 좋다. 이 경우, 제 1 주기, 제 2 주기, 이진 정보, 검출값 정보 및 에러 정보 항목의 설정값은 원격 감시 단말 장치(200)에서 설정 변경하도록 해도 좋고, 원격 감시 장치(130)에서 설정 변경하도록 해도 좋다. 또한, 원격 감시 단말 장치(200)는 원격 감시 장치(130)로부터의 제어 구성의 동작 선택의 설정 변경과 아울러 제 1 주기, 제 2 주기, 이진 정보, 검출값 정보 및 에러 정보 항목의 설정값 변경에 대한 지시의 허가를 행하는 것이 가능하도록 되어 있어도 좋다.
또한,「소정 이벤트의 발생」이란 농업 기계(110)에 있어서 우발적 또는 비계획적으로 발생하는 미리 정한 소정의 조작이나 동작, 상태 변화의 발생을 말한다.「소정의 이벤트가 발생할 때」로서는 예를 들면 미리 정한 작업 항목에 대한 이상[구체적으로는 차지(발전) 이상, 유압 이상, 수온 이상 등]을 나타내는 에러가 발생했을 때, 미리 정한 소정 조작부(구체적으로는 주행 조작부, 예취 조작부, 탈곡 조작부 등)에서 미리 정한 작업 항목에 대한 스위치(예를 들면 주행 스위치, 예취 스위치, 탈곡 스위치 등)의 온 조작 또는 오프 조작을 접수했을 때, 또는 각종 센서에 의해 검지한 검지값이 미리 설정한 소정 역치를 초과했을 때 등을 들 수 있다.
또한, 가동 정보 송신 제어부(242)의 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성에 의한 검출값 정보의 최대값, 최소값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수 및 발생 시간은 예를 들면 다음과 같이 해서 구할 수 있다.
또한, 도 8에 나타낸 오프 조작 접수부(242i) 및 데이터 송신부(242j)에 대해서는 후술한다.
도 9는 가동 정보 송신 제어부(242)의 제 1 격납 제어 구성에 의해 검출값 정보의 최대값, 최소값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수 및 발생 시간을 구하는 동작예를 설명하기 위한 설명도이다. 또한, 도 10은 가동 정보 송신 제어부(242)의 제 2 격납 제어 구성에 의해 검출값 정보의 최대값, 최소값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수 및 발생 시간을 구하는 동작예를 설명하기 위한 설명도이다.
도 9 및 도 10에 나타낸 가동 정보 송신 제어부(242)에 의한 동작예에서는 데이터 취득부(242a)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작 시부터 소정 주기(TA)(예를 들면 0.1초)로 데이터[DT(1)~DT(n)](n은 2 이상의 정수)를 제 1 데이터 격납 제어부(242b)에 의해 제 1 데이터 기억부(261)에 일시적으로 격납해간다. 이때, 제 1 데이터 기억부(261)에는 출력 요소[(Qa, …), (Qe, …)]에서 검지한 소정 주기마다의 이진 정보(구체적으로는 접점 정보 및 에러 유무 정보), 및 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 소정 주기마다의 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속, 에러 코드, 기판 온도, 배터리 전압 등]가 제 1 데이터 격납 제어부(242b)에 의해 격납된다. 또한, 제 1 데이터 기억부(261)에는 출력 요소(Qc, …)에서 검지한 소정 주기마다의 적산 정보(적산 시간), 및 출력 요소(Qd, …)에서 검지한 소정 주기마다의 에러 정보도 제 1 데이터 격납 제어부(242b)에 의해 격납된다.
그리고, 제 1 및 제 2 데이터 연산부(242c, 242f)는 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속 등]의 최대값을 구할 때에는 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보를 제 2 및 제 3 데이터 격납 제어부(242d, 242g)에 의해 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납하고, 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 이어서 검지한 검출값 정보와 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납하고 있는 검출값 정보를 비교해서 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보가 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납하고 있는 검출값 정보보다 크면 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납하고 있는 검출값 정보를 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보로 교체해서 최대값(Dmax)을 갱신해간다.
또한, 제 1 및 제 2 데이터 연산부(242c, 242f)는 검출값 정보의 최소값을 구할 때에는 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보를 제 2 및 제 3 데이터 격납 제어부(242d, 242g)에 의해 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납하고, 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 이어서 검지한 검출값 정보와 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납하고 있는 검출값 정보를 비교해서 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보가 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납하고 있는 검출값 정보보다 작으면 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납하고 있는 검출값 정보를 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보로 교체해서 최소값(Dmin)을 갱신해간다.
또한, 제 1 및 제 2 데이터 연산부(242c, 242f)는 검출값 정보의 평균값을 산출할 때는 제 1 데이터 기억부(261)에 격납한 개개의 데이터[DT(1)~DT(n)](n은 2 이상의 정수)의 소정 주기(TA)(예를 들면 0.1초)에 대한 2 이상의 정수배(m)(예를 들면 m=10배)의 평균화 주기(TB)(예를 들면 TA×m=0.1초×10=1초)마다의 샘플링 데이터{DTA(1)[=DT(1)], DTA(2)[=DT(11)], DTA(3)[=DT(21)], …, DTA(i)[=DT(n-9)](i=n/m)} 중 최신의 소정 개수분(j)(예를 들면 j=60)을 제 2 및 제 3 데이터 격납 제어부(242d, 242g)에 의해 중간 기억부(구체적으로는 링 버퍼)(261a, 261b)에 일시적으로 격납해간다.
이어서, 제 1 및 제 2 데이터 연산부(242c, 242f)는 개개의 샘플링 데이터[DTA(1)~DTA(i)]의 평균화 주기(TB)에 대한 2 이상의 정수배(j)(예를 들면 j=60)의 샘플링 주기(TC)(예를 들면 TB×j=1초×60=1분)마다의 총계{TLA(1)[=DTA(1)+… +DTA(j)], …, TLA(k)[=DTA(i-(j-1))+…+DTA(i)](k=i/j)}를 각각 정수배(j)(예를 들면 j=60)로 나눈 값[TLA(1)/j, …, TLA(k)/j]을 1분 평균값[AVA(1, …), AVA(k)]으로 하고, 이와 같이 해서 얻어진 1분 평균값[AVA(1, …), AVA(k)]을 제 2 및 제 3 데이터 격납 제어부(242d, 242g)에 의해 샘플링 주기(TC)마다 제 2 및 제 4 데이터 기억부(262, 264)에 일시적으로 격납해간다.
그리고, 제 1 및 제 2 데이터 연산부(242c, 242f)는 기동 스위치(SW)의 오프 조작 시에 제 2 및 제 4 데이터 기억부(262, 264)에 격납하고 있는 개개의 1분 평균값[AVA(1, …), AVA(k)]의 총계(TLB)를 개개의 1분 평균값[AVA(1, …), AVA(k)]의 개수(k)로 나눈 값(TLB/k)을 평균값(AVB)으로 하고, 제 2 및 제 3 데이터 격납 제어부(242d, 242g)에 의해 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납한다.
또한, 제 1 및 제 2 데이터 연산부(242c, 242f)는 이벤트의 발생 횟수 및 발생 시간을 산출할 때에는 출력 요소[(Qa, …), (Qe, …)]로부터의 접점 정보의 온 횟수(오프로부터 온으로 변화했을 때의 횟수)(DTE1) 및 온 시간(DTE2), 출력 요소[(Qa, …), (Qe, …)]로부터의 에러 유무 정보의 온 횟수(DTE1) 및 온 시간(DTE2)을 제 2 및 제 3 데이터 격납 제어부(242d, 242g)에 의해 각각 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납하고, 출력 요소[(Qa, …), (Qe, …)]에서 이어서 얻어진 접점 정보와 에러 유무 정보의 온 횟수 및 온 시간을 제 3 및 제 5 데이터 기억부(263, 265)에 격납하고 있는 온 횟수(DTE1) 및 온 시간(DTE2)에 각각 가산해서 갱신해간다.
또한, 제 2 데이터 격납 제어부(242d)는 출력 요소(Qc, …)로부터의 적산 시간(DS)을 기동 시 및 기동 정지 시에 제 3 데이터 기억부(263)에 격납한다. 또한, 제 2 데이터 격납 제어부(242d)는 출력 요소(Qd, …)로부터의 에러 정보를 발생순부터 소정 발생 횟수만큼 제 3 데이터 기억부(263)에 격납한다.
도 11은 가동 정보 송신 제어부(242)의 제 1 격납 제어 구성에 의해 사용되는 제 3 데이터 기억부(263)의 데이터 예를 모식적으로 나타내는 데이터 구조도이다. 도 12는 가동 정보 송신 제어부(242)의 제 2 격납 제어 구성에 의해 사용되는 제 5 데이터 기억부(265)의 데이터 예를 모식적으로 나타내는 데이터 구조도이다.
도 11에 나타낸 바와 같이, 제 3 데이터 기억부(263)에는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수한 시점부터 오프 조작을 접수한 시점까지의 아이들링 상태를 포함하는 가동 상태에 관한 데이터로서 이진 정보(구체적으로는 접점 정보와 에러 유무 정보)의 온 횟수 및 온 시간, 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속 등]의 최대값, 최소값, 평균값 및 적산 정보가 제 2 데이터 격납 제어부(242d)에 의해 격납된다.
또한, 도 12에 나타낸 바와 같이, 제 5 데이터 기억부(265)에는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수한 시점부터 오프 조작을 접수한 시점까지의 실가동 상태에 관한 실가동 데이터로서 이진 정보(구체적으로는 접점 정보와 에러 유무 정보)의 온 횟수 및 온 시간, 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속 등]의 최대값, 최소값, 평균값 및 적산 정보가 제 3 데이터 격납 제어부(242g)에 의해 격납된다. 또한, 도 12에 있어서「작업 시 엔진 회전수」는 실가동 시의 엔진(112)의 회전수를 의미하고,「작업 시 엔진 부하율」은 실가동 시의 엔진 부하율을 의미하고,「작업 시 차속」은 실가동 시의 차속을 의미한다.
그리고, 가동 정보 송신 제어부(242)(도 8 참조)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수하는 오프 조작 접수부(242i)와, 오프 조작 접수부(242i)에서 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때에 제 3 데이터 기억부(263)가 격납하고 있는 최소값, 최대값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간 및 적산 정보를 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신하는 데이터 송신부(242j)를 포함하는 동작부로서도 기능하는 구성으로 되어 있다. 또한, 데이터 송신부(242j)는 오프 조작 접수부(242i)에서 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때에 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 위치 정보 및 일시도 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신한다.
도 13은 설정부(242h)에 의한 동작 선택의 설정 화면(γ)의 일례를 설명하기 위한 설명도이다.
또한, 도 13에 나타낸 동작 선택의 설정 화면(γ)에 있어서 가동 상태에 관한 데이터의 종류로서 엔진 회전수, 엔진 부하율, 차속 등이 예시되어 있다. 또한,「아이들링 상태를 포함하는 가동」의 동작 선택은 제 1 격납 제어 구성의 동작 선택을 의미하고,「실가동」의 동작 선택은 제 2 격납 제어 구성의 동작 선택을 의미하고 있다.
동작 선택의 설정 화면(γ)의 예에서는 엔진 회전수에 대하여「아이들링 상태를 포함하는 가동」 및 「실가동」의 쌍방이 선택(구체적으로는 체크 박스가 체크)되고, 엔진 부하율에 대하여「실가동」만이 선택되고, 차속에 대하여「아이들링 상태를 포함하는 가동」만이 선택되어 있다. 또한, 동작 선택의 설정 화면(γ)에 있어서 「확정 버튼(γ1)」이 조작되면 동작 선택이 확정되고, 「복귀 버튼(γ2)」이 조작되면 전 화면으로 복귀한다.
설정부(242h)는 설정 화면(γ)에서 선택된 동작 선택을 플래그로서 기억부(260)에 기억한다. 예를 들면, 가동 상태에 관한 데이터의 각 종류에 대하여「실가동」만이 선택되었을 경우에는「1」이, 「아이들링 상태를 포함하는 가동」만이 선택되었을 경우에는「2」가, 또한 「실가동」 및「아이들링 상태를 포함하는 가동」의 쌍방이 선택되었을 경우에는「3」이 기억부(260)에 기억된다. 그리고, 가동 정보 송신 제어부(242)는 기억부(260)에 기억되어 있는 플래그에 의해 가동 상태에 관한 데이터의 각 종류에 대하여 제 1 데이터 연산부나, 제 2 데이터 연산부나, 또는 제 1 데이터 연산부 및 제 2 데이터 연산부의 쌍방의 처리를 행한다.
또한, 설정부(242h)는 p 종류(p는 2 이상의 정수)의 가동 상태에 관한 데이터에 대해서 p 종류의 데이터마다 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성 중 적어도 하나의 동작 선택을 설정하도록 되어 있으므로, 예를 들면 최대로 되는 동작 선택, 즉 p 종류의 데이터 각각에 대해서 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성의 쌍방의 동작 선택이 됨으로써 p 종류의 데이터의 각각에 대해서 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성의 쌍방(2×p 종류의 데이터)의 최소값, 최대값 및 미리 정한 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 얻을 수 있다. 그러나, 그것에 한정되는 것은 아니고 원격 감시 장치(130)에 송신하는 송신 효율을 향상시킨다는 관점으로부터 동작 선택의 설정 개수를 제한해도 좋다. 이 경우, 예를 들면 p 종류의 데이터를 6 종류의 데이터로 했을 경우 6 종류의 데이터 각각에 대해서 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성의 쌍방의 동작 선택이 됨으로써 최대로 12 종류의 데이터로 되지만, 동작 선택의 설정 개수를 10개로 제한했을 경우에는 6 종류의 데이터 중 최대로 4 종류의 데이터 각각에 대해서는 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성의 쌍방의 동작 선택을 할 수 있지만, 나머지 2종류의 데이터에 대해서는 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성 중 어느 한쪽의 제어 구성의 동작 선택밖에 할 수 없게 된다.
여기서, 제어부(240)는 기동 스위치(SW)의 오프 조작이 되어도 전원 제어부(220)에 의해 전원이 오프되지는 않고, 데이터 송신부(242j)에서 최소값, 최대값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간 및 적산 정보 또한 위치 정보 및 일시를 송신한 후에 전원 제어부(220)에 의해 전원이 오프되도록 되어 있다.
또한, 제 3 데이터 기억부(263)에는 기동 스위치(SW)의 온ㆍ오프 조작을 1 온ㆍ오프 조작 횟수로 해서 과거의 미리 정한 온ㆍ오프 조작 횟수분(예를 들면 30 온ㆍ오프 조작 횟수분)의 가동 정보가 유지된다.
(가동 정보 송신 제어부에 의한 동작예)
이어서, 가동 정보 송신 제어부(242)의 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성에 의한 동작예에 대해서 도 14~도 17을 참조하면서 이하에 설명한다.
도 14 및 도 15는 각각 가동 정보 송신 제어부(242)의 제 1 격납 제어 구성에 의한 동작예의 전반 부분 및 후반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 14에 나타낸 플로 차트에서는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수하면(스텝 Sb1: Yes), GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)(도 3 참조)에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 취득해서 위치 정보 기억부(233)(도 3 참조)에 격납한다(스텝 Sb2).
이어서, 출력 요소(Q, …)에서 농업 기계(110)의 가동 정보를 검출하고(스텝 Sb3), 소정 주기(TA)(여기서는 0.1초)의 타이밍인지의 여부를 판단하고(스텝 Sb4), 소정 주기(TA)의 타이밍이 아닐 경우에는(스텝 Sb4: No) 스텝 Sb3으로 이행한다. 한편, 스텝 Sb4에서 소정 주기(TA)의 타이밍일 경우에는(스텝 Sb4: Yes) 출력 요소(Q, …)로부터 이진 정보 및 검출값 정보를 취득하고(스텝 Sb5), 검출값 정보의 최대값(Dmax) 및 최소값(Dmin)을 제 3 데이터 기억부(263)(도 9 참조)에 갱신하고(스텝 Sb6), 검출값 정보의 1분 평균값[AV(1)~AV(k)]을 산출해서 제 2 데이터 기억부(262)(도 9 참조)에 격납하고(스텝 Sb7), 접점 정보와 에러 유무 정보의 온 횟수(DTE1) 및 온 시간(DTE2)을 가산해서 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고(스텝 Sb8), 또한 에러 코드 및 기동 시의 적산 시간(DS)을 제 3 데이터 기억부(263)에 격납한다(스텝 Sb9).
이어서, 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했는지의 여부를 판단하고(스텝 Sb10), 오프 조작을 접수하고 있지 않을 경우에는(스텝 Sb10: No) 스텝 Sb3으로 이행한다. 한편, 스텝 Sb10에서 오프 조작을 접수했을 경우에는(스텝 Sb10: Yes) 도 15에 나타낸 바와 같이 GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)(도 3 참조)에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 취득해서 위치 정보 기억부(233)(도 6 참조)에 격납하고(스텝 Sb11), 제 2 데이터 기억부(262)가 격납하고 있는 개개의 1분 평균값[AV(1)~AV(k)]의 평균값(AVB)을 산출해서 제 3 데이터 기억부(263)에 격납한다(스텝 Sb12).
이어서, 기동 정지 시의 적산 시간(DS)을 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고(스텝 Sb13), 제 3 데이터 기억부(263)가 격납하고 있는 최대값(Dmax), 최소값(Dmin) 및 평균값(AVB), 접점 정보와 에러 유무 정보의 온 횟수(DTE1) 및 온 시간(DTE2), 그리고 에러 코드 및 기동 시와 기동 정지 시의 적산 시간(DS)을 원격 감시 장치(130)에 송신하고(스텝 Sb14), 처리를 종료한다. 이때, 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 기동 개시 시 및 기동 정지 시의 위치 정보 및 일시(도 6 참조)도 원격 감시 장치(130)에 송신한다.
도 16 및 도 17은 각각 가동 정보 송신 제어부(242)의 제 2 격납 제어 구성에 의한 동작예의 전반 부분 및 후반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
또한, 도 16 및 도 17에 나타낸 플로 차트는 도 14 및 도 15에 나타낸 플로 차트에 있어서 스텝 Sb2, Sb9, Sb11, Sb13을 제거함과 아울러, 스텝 Sb6~Sb8, Sb12, Sb14 대신에 스텝 Sb6a~Sb8a, Sb12a, Sb14a를 설치하고, 또한 스텝 Sb5와 스텝 S6a 사이에 스텝 Sb5a를 추가한 것이다. 이하, 도 16 및 도 17에 나타낸 플로 차트에 대해서 도 14 및 도 15에 나타낸 플로 차트와는 다른 점을 중심으로 설명한다.
도 16 및 도 17에 나타낸 플로 차트에 있어서, 스텝 Sb5a에서는 소정 조작부나 각종 센서로부터 실가동 정보를 검출했는지의 여부를 판단하고, 실가동 정보를 검출했을 경우에는(스텝 Sb5a: Yes) 스텝 Sb6a로 이행하는 한편, 실가동 정보를 검출하고 있지 않을 경우에는(스텝 Sb5a: No) 스텝 Sb10으로 이행한다.
스텝 Sb6a에서는 검출값 정보의 최대값(Dmax) 및 최소값(Dmin)을 제 5 데이터 기억부(265)(도 10 참조)에 갱신한다.
스텝 Sb7a에서는 검출값 정보의 1분 평균값[AV(1)~AV(k)]을 산출해서 제 4 데이터 기억부(264)(도 10 참조)에 격납한다.
스텝 Sb8a에서는 접점 정보와 에러 유무 정보의 온 횟수(DTE1) 및 온 시간(DTE2)을 가산해서 제 5 데이터 기억부(265)에 격납한다.
스텝 Sb12a에서는 제 4 데이터 기억부(264)가 격납하고 있는 개개의 1분 평균값[AV(1)~AV(k)]의 평균값(AVB)을 산출해서 제 5 데이터 기억부(265)에 격납한다.
스텝 Sb14a에서는 제 5 데이터 기억부(265)가 격납하고 있는 최대값(Dmax), 최소값(Dmin) 및 평균값(AVB), 접점 정보와 에러 유무 정보의 온 횟수(DTE1) 및 온 시간(DTE2)을 원격 감시 장치(130)에 송신한다.
또한, 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성의 쌍방의 동작을 행할 때에는 도 14 및 도 15에 나타낸 처리와 도 16 및 도 17에 나타낸 처리를 조합시킨 처리를 행할 수 있다.
이상 설명한 가동 정보 송신 기능에 의하면, 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때에 기동 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터의 최소값, 최대값, 평균값, 적산 정보 및 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간과 같은 가동 상태를 이용자에게 파악시키기 위해서 필요한 데이터를 원격 감시 장치(130)에 송신할 수 있다. 따라서, 농업 기계(110)의 각 센서의 최대값, 최소값, 평균값, 스위치의 온 횟수 등의 가동 상태를 이용자에게 파악시키는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 이용자는 정보 축적에 의한 장기적인 농업 기계(110)의 운전 관리[예를 들면 작업 일보, 계획적인 메인터넌스, 시장에서의 사용 상황의 파악, 장기 데이터의 해석에 의한 부품의 진단(경년 열화) 등의 운전 관리]를 행할 수 있다. 또한, 가동 정보 송신 제어부(242)에 의해 최소값, 최대값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간 및 적산 정보와 같은 검출값 정보를 요약한 가동 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하므로 원격 감시 장치(130)에서 집계하기 쉽고, 또한 원격 감시 장치(130)에 있어서의 기억부(도시하지 않음)의 기억 용량이나 통신망(140)의 통신 부하를 경감시킬 수 있다.
또한, 가동 정보 송신 제어부(242)가 제 2 격납 제어 구성을 구비하므로 실가동 데이터의 최소값, 최대값, 평균값 및 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 원격 감시 장치(130)에 송신할 수 있다. 따라서, 가동 상태에 관한 데이터 단위 및 실가동에 관여하는 소정 조작부 단위나 각종 센서 단위로 좁힌 최소값, 최대값, 평균값 및 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 이용자에게 파악시키는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시형태에서는 설정부(242h)에서 설정된 동작 선택에 의거하여 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성 중 적어도 하나의 제어 구성을 동작시키므로, 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성 중 가동 상태에 관한 데이터의 종류마다 설정된 동작 선택에 따라 제 1 격납 제어 구성 및 제 2 격납 제어 구성 중 적어도 하나의 제어 구성으로부터 얻어진 데이터를 원격 감시 장치(130)에 송신할 수 있고, 그만큼 동작 효율이나 송신 효율을 향상시킬 수 있다.
(다른 실시형태에 대해서)
본 실시형태에 의한 원격 감시 시스템(100)은 콤바인, 경운기나 이앙기 등의 주행 작업 기계에 적용했지만, 그것에 한정되는 것은 아니고 트랙터, 굴착기, 휠로더나 캐리어 등의 건설 작업 기계와 같은 주행 작업기나, 플레저 보트, 어선과 같은 선박에도 적절히 적용할 수 있다.
본 발명은 이상 설명한 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 다른 다양한 형태로 실시할 수 있다. 그 때문에, 이러한 실시형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않고, 한정적으로 해석해서는 안 된다. 본 발명의 범위는 청구범위에 의해 나타내는 것이며, 명세서 본문에는 하등 구속되지 않는다. 또한, 청구범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.
<산업상의 이용 가능성>
본 발명은 건설 기계나 농업 기계 등 주행 작업 기계 또는 플레저 보트나 어선 등 선박에 구비되고, 원격 감시 장치와의 사이에서 통신을 행함으로써 원격 감시 장치에 의해 원격 감시되는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치에 관한 것이며, 특히 각 센서의 최대값, 최소값, 평균값, 스위치의 온 횟수 등을 이용자에게 파악시키기 위한 용도에 적용할 수 있다.
100 : 원격 감시 시스템 110 : 농업 기계(주행 작업 기계의 일례)
120 : 원격 감시 센터 130 : 원격 감시 장치
140 : 통신망 200 : 원격 감시 단말 장치
210 : 통신부 220 : 전원 제어부
231 : GPS 센서(위치 센서의 일례)
232 : 위치 검출부 233 : 위치 정보 기억부
240 : 제어부 241 : 기동 정보 송신 제어부
242 : 가동 정보 송신 제어부(데이터 요약 제어부의 일례)
242a : 데이터 취득부 242b : 제 1 데이터 격납 제어부
242c : 제 1 데이터 연산부 242d : 제 2 데이터 격납 제어부
242e : 실가동 정보 검출부 242f : 제 2 데이터 연산부
242g : 제 3 데이터 격납 제어부
242h : 설정부 242i : 오프 조작 접수부
242j : 데이터 송신부 250 : 처리부
260 : 기억부(데이터 기억부의 일례)
261 : 제 1 데이터 기억부 262 : 제 2 데이터 기억부
263 : 제 3 데이터 기억부 264 : 제 4 데이터 기억부
265 : 제 5 데이터 기억부 BT : 배터리
SW : 기동 스위치 T, … : 접속 단자
TA : 소정 주기 TB : 평균화 주기
TC : 샘플링 주기

Claims (2)

  1. 주행 작업 기계 또는 선박에 구비되어 원격 감시 장치와의 사이에서 통신을 행함으로써 상기 원격 감시 장치에 의해 원격 감시되는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 원격 감시 단말 장치로서,
    상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 가동 상태에 관한 데이터가 입력되는 복수의 접속 단자와,
    상기 접속 단자를 통해 입력된 상기 가동 상태에 관한 데이터를 미리 정한 소정 주기마다 취득해서 데이터 기억부에 일시적으로 격납하고, 격납한 상기 소정 주기마다의 데이터에 의거하여 기동 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 상기 가동 상태에 관한 데이터의 최소값, 최대값, 평균값 및 미리 정한 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 연산해서 상기 데이터 기억부에 일시적으로 격납하는 제 1 격납 제어 구성, 및 상기 데이터 기억부에 일시적으로 격납한 상기 소정 주기마다의 데이터에 의거하여 기동 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 상기 가동 상태에 관한 데이터 중 실가동에 관계된 실가동 데이터의 최소값, 최대값, 평균값 및 상기 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 연산해서 상기 데이터 기억부에 일시적으로 격납하는 제 2 격납 제어 구성을 구비한 데이터 요약 제어부와,
    상기 원격 감시 장치와 통신하는 통신부를 구비하고,
    상기 데이터 요약 제어부는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 기동 스위치의 오프 조작을 접수했을 때에 상기 데이터 기억부가 격납하고 있는 상기 최소값, 상기 최대값, 상기 평균값 및 상기 소정 이벤트의 상기 발생 횟수와 상기 발생 시간을 상기 통신부로부터 상기 원격 감시 장치에 송신하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 요약 제어부는 상기 제 1 격납 제어 구성 및 상기 제 2 격납 제어 구성 중 상기 제 1 격납 제어 구성만을 동작시킬지, 상기 제 2 격납 제어 구성만을 동작시킬지, 또는 상기 제 1 격납 제어 구성 및 상기 제 2 격납 제어 구성의 쌍방을 동작시킬지의 동작 선택을 상기 가동 상태에 관한 데이터의 종류마다 설정하는 구성으로 되어 있고, 설정된 상기 동작 선택에 의거하여 상기 제 1 격납 제어 구성 및 상기 제 2 격납 제어 구성 중 적어도 하나의 제어 구성을 동작시키는 것을 특징으로 하는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치.
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