WO2013080711A1 - 遠隔監視システムの管理サーバ - Google Patents

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WO2013080711A1
WO2013080711A1 PCT/JP2012/077433 JP2012077433W WO2013080711A1 WO 2013080711 A1 WO2013080711 A1 WO 2013080711A1 JP 2012077433 W JP2012077433 W JP 2012077433W WO 2013080711 A1 WO2013080711 A1 WO 2013080711A1
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WO
WIPO (PCT)
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information
remote monitoring
data
control unit
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/077433
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English (en)
French (fr)
Inventor
吉彦 篠原
坂本　博文
Original Assignee
ヤンマー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by ヤンマー株式会社 filed Critical ヤンマー株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling

Definitions

  • the present invention relates to a management server of a remote monitoring system that communicates with a remote monitoring terminal device (particularly, a remote working terminal device provided on a traveling working machine such as a construction machine or an agricultural machine, a pleasure boat or a fishing boat).
  • a remote monitoring terminal device particularly, a remote working terminal device provided on a traveling working machine such as a construction machine or an agricultural machine, a pleasure boat or a fishing boat.
  • Remote monitoring systems that monitor a traveling work machine and the like by performing communication between a remote monitoring terminal device provided in the traveling work machine and a management server provided in a remote monitoring center are conventionally known.
  • Patent Document 1 discloses a configuration that requests transmission of operation data from a management server to a remote monitoring terminal device (for example, see paragraphs 0017 to 0023).
  • the data transmission request from the management server to the remote monitoring terminal device is a manual operation (see paragraph 0020).
  • a predetermined event occurs, there is a risk of failing to collect data.
  • the present invention is a management server of a remote monitoring system that communicates with a remote monitoring terminal device provided in a traveling work machine or a ship, and a predetermined event such as when an abnormality occurs in the traveling work machine or the ship. It is an object of the present invention to provide a remote monitoring system management server that can effectively prevent data from being missed when it occurs.
  • the present invention is a management server of a remote monitoring system that communicates with a remote monitoring terminal device provided in a traveling work machine or a ship, and a predetermined event predetermined from the remote monitoring terminal device is received.
  • the remote monitoring terminal device samples from the remote monitoring terminal device the data relating to the operating state of the traveling work machine or the ship that is temporarily sampled and stored in a predetermined cycle.
  • a remote monitoring system management server is provided, which instructs the remote monitoring terminal device to transmit.
  • the data related to the operating state stored in the remote monitoring terminal device is transmitted from the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system for remotely monitoring an agricultural machine.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an agricultural machine including a remote monitoring terminal device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring terminal device in an agricultural machine.
  • FIG. 4 is a table showing specific examples of output elements corresponding to various connection terminals when the agricultural machine is a combine.
  • FIG. 5 is an operation diagram schematically showing an operation process of the activation information transmission function by the activation information transmission control unit in the control unit.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram schematically showing the data structure of the position information storage unit used by the activation information transmission control unit.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example by the activation information transmission control unit.
  • FIG. 8 is an operation diagram schematically showing an operation process of the event information transmission function by the event information transmission control unit in the control unit.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating the first half of an operation example performed by the event information transmission control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the latter half of the operation example by the event information transmission control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating another example of the operation performed by the event information transmission control unit illustrated in FIGS. 9 and 10.
  • FIG. 12 is an operation diagram schematically showing an operation process of the trend information transmission function by the trend information transmission control unit in the control unit.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating the first half of an operation example performed by the event information transmission control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the latter half of the operation example by the event information transmission control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating another example of the operation performed by
  • FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a calculation example in which an average value is calculated by the trend information transmission control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating the first half of an operation example performed by the trend information transmission control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating the latter half of the operation example by the trend information transmission control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a remote monitoring device that functions as a management server in the remote monitoring system.
  • FIG. 17 is a data structure diagram schematically illustrating an example of data stored in the storage unit, and is a diagram illustrating an event setting table in which event setting information is set.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation example by the command information transmission control unit of the remote monitoring device.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system 100 for remotely monitoring agricultural machines 110.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the agricultural machine 110 including the remote monitoring terminal device 200.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110.
  • a remote monitoring system 100 includes one or a plurality (here, a plurality) of agricultural machines (an example of a traveling work machine) 110,... And remote monitoring terminals provided in the agricultural machines 110,. And a remote monitoring device 130 (an example of a management server) connected to the remote monitoring terminal device 200 via a communication network 140.
  • the remote monitoring device 130 is arranged in the remote monitoring center 120 located far away from the agricultural machines 110, and collects and stores data relating to the operating state of the agricultural machines 110.
  • the remote monitoring device 130 is connected to a terminal device 160 such as a personal computer, a tablet computer or a portable terminal via a network 150 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet, and the accumulated data is stored in the terminal apparatus. 160,... Is used by a user of the agricultural machine 110 or a user such as a dealer.
  • the remote monitoring terminal device 200 and the remote monitoring device 130 have communication units 210 and 131 (specifically, communication modules), respectively, and are connected by the communication units 210 and 131 via the communication network 140.
  • the remote monitoring device 130 can remotely monitor the agricultural machines 110,... By the user at the remote monitoring center 120.
  • the communication network 140 may be a wired communication network, a wireless communication network, or a combination of a wired communication network and a wireless communication network.
  • the communication network 140 is typically a public line network provided by a telecommunications carrier and can be a public line network in which terminals such as fixed telephones and mobile phones communicate with each other.
  • the agricultural machine 110 includes one or a plurality (here, a plurality) of working units 111,.
  • the working units 111 For example, when the agricultural machine is a combine, a traveling working unit, a mowing working unit, a threshing working unit, and the like can be given.
  • Each work unit 111,... Is provided with an electronic control device (specifically, a controller) 113,.
  • the electronic control devices 113,... command various actuators (not shown), and appropriately control the operating states of the working units 111,.
  • Each of the electronic control devices 113,... Is adapted to transfer data to each other based on the CAN (Controller Area Network) standard.
  • each of the electronic control devices 113,... Is based on detection value information (signals) detected by various sensors (to be described later) in the respective working units 111,... And on / off information of various switches (to be described later).
  • each electronic control unit 113,... Appropriately determines whether or not an abnormality such as a failure of the agricultural machine 110 has occurred, and if an abnormality has occurred, error information ( Specifically, an error code) is generated.
  • the working unit 111 (traveling working unit 111a) that operates the engine 112 monitors the engine 112, the rotational speed of the engine 112, the load state, and the like, and sets the optimal injection pressure and injection timing as fuel.
  • An electronic control unit 113 (engine controller 113a) that instructs the system to control the entire engine, a generator 114, and a start switch SW are provided, and a battery BT is mounted.
  • the electronic control unit 113 (engine controller 113a) performs operation start / pause operation and operation state control by driving the engine 112 in addition to operation control of the working unit 111 (traveling work unit 111a). It has become.
  • the battery BT is appropriately charged by the electric power supplied from the generator 114 when the working unit 111 (running working unit 111a) is in the activated state (the operating state of the engine 112).
  • the start switch SW provided in the working unit 111 supplies power from the battery BT to the control unit 240 (see FIG. 3) and the electronic control unit 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200.
  • the switch is a selector switch that selectively switches between a power-on state that performs power supply and a power-off state that blocks power supply from the battery BT to the control unit 240 and the electronic control unit 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200. .
  • the battery BT is connected to both the power connection line L1 connected to the control unit 240 and the power connection line L2 connected to the electronic control device 113 (engine controller 113a) via the start switch SW. Connected.
  • the start switch SW is a so-called key switch
  • the “ON” terminal is a connection terminal of the power supply connection lines L1 and L2 when the engine 112 is operating.
  • the “OFF” terminal is a terminal when the start switch SW is in an OFF state.
  • the battery BT and the power control unit 220 in the remote monitoring terminal device 200 connect the power connection line Lbt regardless of whether the start switch SW is on or off in order to periodically start the power. Connected through. As a result, the power control unit 220 in the remote monitoring terminal device 200 is constantly supplied with power from the battery BT.
  • the remote monitoring terminal device 200 includes a communication unit 210, a power control unit 220 that periodically starts power when the start switch SW of the agricultural machine 110 is in an off state, and data during communication. , Transmission / reception control, various input / output controls and arithmetic processing control, and a plurality of connection terminals T to which data on the operating state of the agricultural machine 110 is input.
  • the communication unit 210 is communicable with the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 131 of the remote monitoring device 130 in the remote monitoring center 120. Data transmitted / received during communication is converted by the communication unit 210 so as to follow the communication protocol. Then, the communication unit 210 transmits data regarding the operating state of the agricultural machine 110 acquired by the control unit 240 to the remote monitoring device 130.
  • communication protocol communication protocol
  • the power control unit 220 has a timer function and is connected to the battery BT regardless of whether the start switch SW is off or on. Specifically, the battery BT and the input side power supply line (not shown) of the power supply control unit 220 are connected by the power supply connection line Lbt. As a result, the power controller 220 is constantly supplied with power from the battery BT.
  • the output side power supply line (not shown) of the power supply control unit 220 and the power supply line (not shown) of the control unit 240 are connected by the power supply connection line L3.
  • the start switch SW is turned off, and the power supply to the power connection line L1 that connects the battery BT and the input side power line of the control unit 240 is cut off.
  • the power from the battery BT is periodically supplied to the control unit 240 by the timer function of the power supply control unit 220.
  • the remote monitoring terminal device 200 includes a GPS sensor (an example of a position sensor) 231 that receives radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, and an agricultural machine based on the radio waves received by the GPS sensor 231.
  • 110 further includes a position detection unit 232 that detects position information 110 and a position information storage unit 233 that temporarily stores the position information detected by the position detection unit 232.
  • the GPS sensor 231 is configured to receive radio waves (information including world standard date and time) from GPS satellites.
  • the global standard date and time means Coordinated Universal Time (UTC: Universal Time, Coordinated).
  • the position detection unit 232 can detect the speed information of the agricultural machine 110 and the direction information of the agricultural machine 110 in addition to the position information of the agricultural machine 110. That is, the position information includes information on the latitude, longitude, speed, and direction of the agricultural machine 110.
  • the position detector 232 constitutes a GPS satellite system (positioning system) together with the GPS sensor 231 and the GPS satellite.
  • the location information storage unit 233 is a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory).
  • the position information storage unit 233 is connected to the power supply control unit 220 and is always supplied with power from the battery BT. As a result, the position information storage unit 233 can hold the position information even when the activation switch SW is in the OFF state.
  • the control unit 240 includes a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit (an example of a data storage unit) 260 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM. is doing.
  • a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit (an example of a data storage unit) 260 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM. is doing.
  • a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit (an example of a data storage unit) 260 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM. is doing.
  • ROM Read Only Memory
  • the control unit 240 controls the operation of various components by causing the processing unit 250 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 260 on the RAM of the storage unit 260. .
  • the RAM of the storage unit 260 provides first to third data storage units 261 to 263.
  • connection terminals T A plurality (70 in this case) of connection terminals T,... Are a plurality of types of connection terminals that are connected to output elements Q,... That output data relating to the operating state of the agricultural machine 110. , Or two or more (here 32) first connection terminals T1,..., One or two (20 here) second connection terminals T2,. The third connection terminals T3,..., And one or more (four in this case) fourth connection terminals T4,..., And one or more (eight in this case). Are provided with one or more (two in this case) sixth connection terminals T6,.
  • the first connection terminals T1, ..., the second connection terminals T2, ..., the third connection terminals T3, ... and the fourth connection terminals T4, ... are connected to the control unit 240, and the first connection terminals T1, ..., and The second connection terminal T2 is connected to the output elements Q,... In each working unit 111,. Further, the fifth connection terminals T5,... And the sixth connection terminals T6,... Are connected to the control unit 240, and are directly connected to the output elements Q,. Yes.
  • the first connection terminals T1,... Are ON / OFF information (specifically, contact information of 0 or 1), error status information indicating the presence or absence of an abnormality such as a failure (specifically, error information of 0 or 1) Are input to the output elements Qa,... That output binary information (specifically, binarized signals).
  • the binary information is transmitted as CAN bit data.
  • output elements Qa As output elements Qa,... That output binary information, various switches Wa,... That are connected to the input system of the electronic control device 113,.
  • An output control unit Pa that is provided in the devices 113,... And outputs error state information indicating whether there is an abnormality such as a failure in each working unit 111,.
  • the second connection terminals T2,... are numerical value data indicating a value obtained by measuring (detecting) a predetermined physical quantity, an error code indicating the content of an abnormality such as a failure, and detected value information such as a voltage value of the battery BT (specifically, Is connected to output elements Qb,... That output multilevel digital signals), and detected value information from the output elements Qb,.
  • the detection value information is transmitted as numerical data of CAN.
  • An output control unit Pb that is provided in 113a) and outputs the voltage value of the battery BT can be exemplified.
  • the third connection terminals T3,... are connected to output elements Qc,... That output integration information such as integration time, and the integration information from the output elements Qc,.
  • the integration information is transmitted as CAN integration data.
  • the output elements Qc,... That output the accumulated information are provided in the electronic control unit 113 (engine controller 113a) and stop the operation of the engine 112 from the start of the operation of the engine 112 (when the start switch SW is turned on).
  • An output control unit Pc that outputs an accumulated time obtained by accumulating the operation time of the engine 112 until the time (when the start switch SW is turned off) is illustrated.
  • the fourth connection terminals T4,... are connected to the output elements Qd,... That output error information related to the CAN communication protocol (communication protocol), and the error information from the output elements Qd,.
  • an output control unit Pd provided in the electronic control unit 113,... For recognizing an error in the specification related to the CAN communication protocol and outputting error information corresponding to the error. It can be illustrated.
  • connection terminals T5,... are connected to the output elements Qe,... That output binary information, and the binary information from the output elements Qe,.
  • Examples of output elements Qe,... That output binary information include various switches We,... That output on / off information when the agricultural machine 110 is in operation.
  • the sixth connection terminals T6,... are numerical data indicating values obtained by measuring (detecting) predetermined physical quantities (for example, the voltage value of the battery BT and the temperature of a substrate (not shown) mounted on the electronic control device 113, etc ) And the like, which are connected to output elements Qf,... That output detection value information (specifically analog signals), etc., and detected value information from the output elements Qf,.
  • various sensors Wf,... For detecting the operating state of the agricultural machine 110 can be exemplified.
  • the activation information transmission control unit 241, the event information transmission control unit 243, the data storage control unit 244, the sampling data storage control unit 245, and the trend information transmission control unit 246 shown in FIG. 3 will be described later.
  • FIG. 4 is a table showing specific examples of output elements Qa,... To Qf,... Corresponding to various connection terminals T1, ... to T6, ... when the agricultural machine 110 is a combine.
  • the output elements Qa,... Connected to the first connection terminals T1,... are threshing switches, mowing switches, engine-related charges, hydraulic pressure, water temperature, overload, air cleaner clogging, waste / cutters.
  • 32 items of binary information such as clogging and engine emergency stop alarms are input from the first connection terminals T1,.
  • the output elements Qb,... Connected to the second connection terminals T2,... Represent the number of revolutions of the engine 112 per unit time during working and non-working, and the load on the engine 112 during working and non-working.
  • the control unit 240 has an activation information transmission control unit 241 that functions as an activation information transmission function that transmits activation information, and an event information transmission control that functions as an event information transmission function that transmits event information. And a trend information transmission control unit 246 that functions as a trend information transmission function for transmitting trend information.
  • FIG. 5 is an operation diagram schematically showing an operation process of the activation information transmission function by the activation information transmission control unit 241 in the control unit 240.
  • the control unit 240 includes an activation information transmission control unit 241 that transmits activation information to the remote monitoring device 130 when the activation switch SW of the agricultural machine 110 is turned on (see ⁇ 1 in FIG. 5).
  • the activation information includes position information (specifically, longitude and latitude) and date and time (specifically, world standard year, year, month, day, hour, minute, second) of the agricultural machine 110 at the time of activation. Has been.
  • the position information may include the speed and direction of the agricultural machine 110.
  • the activation information transmission control unit 241 receives the ON operation reception unit 241a that receives the ON operation of the activation switch SW of the agricultural machine 110, and the GPS sensor 231 and the position detection unit 232 when receiving the ON operation reception unit 241a.
  • the data acquisition unit 241b that detects and acquires the position information and date / time of the agricultural machine 110, and the data storage control unit 241c that temporarily stores the position information and date / time acquired by the data acquisition unit 241b in the position information storage unit 233.
  • a data transmission unit 241d that transmits the location information and date / time stored in the location information storage unit 233 from the communication unit 210 to the remote monitoring device 130.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram schematically showing a data structure of the position information storage unit 233 used by the activation information transmission control unit 241.
  • the position information storage unit 233 stores the date and time when the activation switch SW of the agricultural machine 110 is turned on (at the time of activation) (specifically, the world standard year, year, month, day) , Hour, minute, second) and position information (latitude, longitude) are stored.
  • the date and time when the start switch SW of the agricultural machine 110 is turned off (when stopped) specifically, the world standard year, year, month, day, hour, minute, Second
  • position information latitude, longitude
  • the time t (see FIG. 5) from when the activation operation of the activation switch SW is received until the position information and date / time of the agricultural machine 110 is acquired by the detection operation by the GPS sensor 231 is 40 seconds to 180 seconds.
  • the degree can be exemplified.
  • the remote monitoring terminal device 200 converts various information into a format according to the communication protocol of the communication unit 131 of the remote monitoring device 130 in the communication unit 210, and then passes through the communication network 140 and the communication unit 131. Send to. Thereby, the start information (specifically, latitude, longitude, and world standard year, year, month, day, hour, minute, second) of the agricultural machine 110 can be confirmed on the remote monitoring center side. The same applies to event information of an event information transmission function and trend information of a trend information transmission function, which will be described later.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example by the activation information transmission control unit 241.
  • step Sa1 when the activation operation of the activation switch SW is accepted (step Sa1: Yes), activation information (here, position information and date / time) of the agricultural machine 110 is detected by the GPS sensor 231 and the position detection unit 232 ( Step Sa2).
  • step Sa3 it is determined whether or not the activation information of the agricultural machine 110 has been acquired. If the activation information could not be acquired (step Sa3: No), the process proceeds to step Sa2. On the other hand, when the activation information is acquired (step Sa3: Yes), the acquired activation information is stored in the position information storage unit 233 (step Sa4), and the activation information stored in the position information storage unit 233 is remotely monitored. The data is transmitted to the device 130 (step Sa5), and the process is terminated.
  • FIG. 8 is an operation diagram schematically showing an operation process of the event information transmission function by the event information transmission control unit 243 in the control unit 240.
  • the GPS sensor 231, the position detection unit 232, and the position information storage unit 233 are not shown.
  • the control unit 240 includes an event information transmission control unit (an example of a data storage control unit) 243 that transmits event information to the remote monitoring device 130 when a predetermined event occurs (see ⁇ 3 in FIG. 8).
  • an event information transmission control unit an example of a data storage control unit
  • the event information transmission control unit 243 sets a predetermined period TA (for example, 0.1) for data (see FIGS. 4 and 6) regarding the operating state of the agricultural machine 110 input via the connection terminals T,.
  • Data acquisition unit 243a acquired every second), and data for each predetermined cycle acquired by the data acquisition unit 243a are first set for a predetermined number of times (points) (for example, 600 times (points)) closest to the latest.
  • a first data storage control unit 243b that temporarily stores data storage unit (specifically, ring buffer) 261; an event detection unit 243c that detects occurrence of a predetermined event in agricultural machine 110; and event detection A predetermined number of times (points) including data at the time of occurrence of the predetermined event on the condition that the predetermined event detected by the unit 243c occurs Min (specifically 600 times (points)) is configured to function as an operation unit and a second data storage control unit to store data into the third data storage unit 263 of the 243 d.
  • the “predetermined predetermined period TA” is not limited thereto, but is a fixed first period (specifically, 0.1 second) selected from values exceeding 0 seconds and less than 1 second. Or, a certain second period (specifically, 1 second) selected from values of 1 second or more and less than 60 seconds can be exemplified.
  • the predetermined period is 0.1 seconds.
  • the event information transmission control unit 243 may be configured to selectively switch between the first period (specifically, 0.1 second) and the second period (specifically, 1 second). In this case, switching between the first cycle and the second cycle may be performed by the remote monitoring terminal device 200 or the remote monitoring device 130.
  • the setting values of the items of the first period, the second period, the binary information, the detected value information, and the error information may be changeable.
  • the setting values of the items of the first period, the second period, the binary information, the detected value information, and the error information may be changed by the remote monitoring terminal device 200 or set by the remote monitoring device 130. It may be changed. Further, the remote monitoring terminal device 200 can permit an instruction from the remote monitoring device 130 to change the set values of the items of the first cycle, the second cycle, binary information, detection value information, and error information. It may be.
  • occurrence of a predetermined event refers to occurrence of a predetermined operation, action, or state change that occurs in the agricultural machine 110 by accident or unplanned.
  • a predetermined event for example, when an error indicating an abnormality (specifically, a charge (power generation) abnormality, a hydraulic pressure abnormality, a water temperature abnormality, etc.) with respect to a predetermined work item occurs.
  • An on / off operation of a switch for example, a travel switch, a mowing switch, a threshing switch, etc.
  • a predetermined work item in a predetermined operation unit specifically, a travel operation unit, a mowing operation unit, a threshing operation unit, etc.
  • a detection value detected by various sensors exceeds a predetermined threshold value set in advance.
  • the “data for a predetermined number of times (points) including data at the time when the predetermined event occurs, stored in the third data storage unit 263 on the condition that the predetermined event occurs” is the third data storage unit.
  • the data at the time of occurrence of the predetermined event may be the latest storage position data (latest data), or the data at the time of occurrence of the predetermined event is the oldest storage position data (oldest data).
  • the data at the time of occurrence of the predetermined event may be data at a storage position between the latest storage position and the oldest storage position (data between the latest data and the oldest data). May be.
  • the second data storage control unit 243d uses the data at the time of occurrence of the predetermined event as the data at the oldest storage position or the data at the storage position between the latest storage position and the oldest storage position.
  • the third data storage unit 263 stores data for the necessary number of times (points) even after a predetermined event occurs.
  • the storage location of “data when a predetermined event occurs” may be changeable.
  • the storage position of “data when a predetermined event occurs” may be changed by the remote monitoring terminal device 200 or may be changed by the remote monitoring device 130.
  • the remote monitoring terminal device 200 may be able to permit an instruction from the remote monitoring device 130 to change the setting value of the storage position of “data when a predetermined event occurs”.
  • “event information” includes position information (specifically longitude, latitude) and date / time (specifically, world standard year, year, month, day, hour, minute, second) of the agricultural machine 110 for each predetermined period. ), Binary information (specifically, contact information and error presence / absence information) for each predetermined period TA for each predetermined period, detection value information for each predetermined period (specifically, the number of revolutions of the engine 112 per unit time, the engine Load factor, vehicle speed, error code, substrate temperature, battery voltage, etc.), integrated information for each predetermined period, and error information for each predetermined period.
  • the position information may include the speed and direction of the agricultural machine 110.
  • the first data storage unit 261 stores position information, date and time, binary information (specifically, contact information and error presence / absence information), detection value information (specifically, unit information) as instantaneous data for each predetermined period TA.
  • binary information specifically, contact information and error presence / absence information
  • detection value information specifically, unit information
  • the event information transmission control unit 243 detects the predetermined event detected by the event detection unit 243c and the information corresponding to the predetermined number of times (points) stored in the third data storage unit 263. It is configured to also function as an operation unit including a data transmission unit 243e that transmits all data from the communication unit 210 to the remote monitoring device 130.
  • events corresponding to a predetermined number of on / off operations in the past are set as the number of on / off operations of the start switch SW. Information is retained.
  • the first data storage unit 261 is a ring that stores data by logically connecting both ends of a buffer in which storage areas are arranged in series and handling them in a ring shape. Used as a buffer.
  • step Sc2 when the ON operation of the start switch SW is accepted (step Sc1: Yes), the first data storage unit 261 used as a ring buffer is all cleared (step Sc2).
  • step Sc3 the operation information of the agricultural machine 110 is detected by the output elements Q,... (Step Sc3), and it is determined whether or not the timing is a predetermined cycle TA (here, 0.1 seconds) (step Sc4). If it is not the timing (step Sc4: No), the process proceeds to step Sc3. On the other hand, when it is the timing of the predetermined cycle TA in step Sc4 (step Sc4: Yes), the position information and date / time of the agricultural machine 110 are acquired by the GPS sensor 231 and the position detection unit 232 (see FIG. 3) and the first. The binary information, the detected value information, the integration information, and the error information are acquired from the output elements Q,... And stored in the first data storage unit 261 (step Sc6).
  • a predetermined cycle TA here, 0.1 seconds
  • step Sc7 it is determined whether or not a predetermined event has occurred. If a predetermined event has not occurred (step Sc7: No), the process proceeds to step Sc3. On the other hand, when a predetermined event occurs in step Sc7 (step Sc7: Yes), as shown in FIG.
  • predetermined number of times (for example, 600 times) of event information is acquired (step Sc8), and the acquired event information (predetermined number of times of position information, date / time, binary information, detection value information, integration information and error) Information) is stored in the third data storage unit 263 (step Sc9), and predetermined number of times of event information (position information, date / time, binary information, detection value information, integration information) stored in the third data storage unit 263 is stored.
  • error information are transmitted to the remote monitoring device 130 together with event identification information indicating a predetermined event and terminal identification information of the remote monitoring terminal device 200 (for example, a terminal telephone number). That (step Sc10).
  • step Sc11 it is determined whether or not an off operation of the start switch SW has been accepted. If no off operation has been accepted (step Sc11: No), the process proceeds to step Sc3 shown in FIG. On the other hand, if an off operation is accepted in step Sc11 (step Sc11: Yes), the process is terminated.
  • an agricultural machine in which a predetermined event has occurred such as data for a predetermined number of times (points) including data at the time when the predetermined event occurs, on the condition that the predetermined event has occurred.
  • Data necessary for allowing the user to accurately grasp the operating state of 110 can be transmitted to the remote monitoring device 130. Therefore, when a predetermined event occurs in the agricultural machine 110, it is possible to cause the user to accurately grasp the operating state of the agricultural machine 110 in which the predetermined event has occurred. For example, when the occurrence of a predetermined event is when an abnormality of the agricultural machine 110 is detected, it is possible to allow the user to accurately grasp the operating state when the abnormality of the agricultural machine 110 is detected.
  • an on operation or an off operation by an operation switch (specifically, a travel operation switch, a mowing operation switch, a threshing operation switch) that instructs a predetermined operation of the agricultural machine 110 is accepted.
  • an operation switch specifically, a travel operation switch, a mowing operation switch, a threshing operation switch
  • the operating state of the agricultural machine 110 before, after, or before and after the occurrence of a predetermined event can be analyzed in detail, thereby contributing to effective investigation of the cause.
  • the data transmission unit 243e is one of information indicating a predetermined event and data for a predetermined number of times (points) stored in the first data storage unit 261 on the condition that a predetermined event occurs.
  • the data (for example, data at the time of occurrence of the event) of the times is transmitted to the remote monitoring device 130, and the first data storage unit 261 stores the data from the remote monitoring device 130 based on the data for one time (point). If there is a transmission request for a predetermined number of times (points) of data, all the data for the predetermined number of times (points) stored in the first data storage unit 261 may be transmitted to the remote monitoring device.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating another example of the operation performed by the event information transmission control unit 243 illustrated in FIGS. 9 and 10.
  • the flowchart shown in FIG. 11 is a flowchart in which steps Sc71 to Sc74 are provided before step Sc8 in the example of the operation by the event information transmission control unit 243 shown in FIG.
  • step Sc7 when a predetermined event occurs in step Sc7 shown in FIG. 9 (step Sc7: Yes), one of predetermined number of times (here 600 times) from the first data storage unit 261.
  • One-time event information position information, date / time, binary information, detected value information, integration information and error information
  • One-time event information position information, date / time, binary information, detected value information, integration information and error information
  • step Sc71 One-time event information (position information, date / time, binary information, detected value information, integration information and error information) is transmitted to the remote monitoring device 130 together with event identification information and terminal identification information indicating a predetermined event.
  • step Sc73 it is determined whether or not there is a predetermined number (point) of data transmission request from the remote monitoring device 130 (step Sc73), and there is no transmission request (step Sc73: No), and a predetermined time has elapsed.
  • step Sc74: Yes the process proceeds to step Sc11.
  • step Sc74: No the same processing as the processing after step Sc8 shown in FIG. 10 is performed.
  • the event information transmission control unit 243 shown in FIG. 11 it is necessary on the remote monitoring device 130 side by data for one time (point) of data for a predetermined number of times (points) in the first data storage unit 261. In response to this, all the data for the predetermined number of times (points) stored in the first data storage unit 261 can be transmitted to the remote monitoring device 130.
  • FIG. 12 is an operation diagram schematically showing an operation process of the trend information transmission function by the trend information transmission control unit 246 in the control unit 240.
  • the GPS sensor 231, the position detection unit 232, and the position information storage unit 233 are not shown.
  • the control unit 240 includes a data storage control unit 244 that temporarily stores event information in the first data storage unit 261, and a second data storage unit 262 at the time of a request from the remote monitoring device 130 (see ⁇ 4 in FIG. 12).
  • a trend information transmission control unit 246 including a sampling data storage control unit 245 that transmits all the sampling data stored in the remote monitoring device 130.
  • the data storage control unit 244 determines a predetermined period TA (for example, 0.1 second) of data (see FIGS. 4 and 6) regarding the operating state of the agricultural machine 110 input via the connection terminals T,. ) And the first data acquisition unit 244a acquired every time, and the data for each predetermined cycle acquired by the first data acquisition unit 244a is the first predetermined number of times (points) from the latest to the first (for example, 600 times).
  • the data storage unit (specifically, ring buffer) 261 is configured to function as an operation unit including a first data storage control unit 244b that temporarily stores the data storage unit 261.
  • the sampling data storage control unit 245 is an integer multiple of 2 or more with respect to a predetermined cycle TA (for example, 0.1 seconds) from a predetermined number of times (for example, 600 times (points)) stored in the first data storage unit 261.
  • Second data acquisition unit 245a that acquires sampling data (specifically, position information, date and time, binary information, detection value information, integration information, error information) every sampling cycle TC (for example, 1 time) (for example, 600 times).
  • sampling data specifically, position information, date and time, binary information, detection value information, integration information, error information
  • every sampling cycle TC for example, 1 time
  • the average value of the sampling data that is the target of calculating the average value among the sampling data acquired by the second data acquisition unit 245a (specifically, the rotational speed of the engine 112 per unit time, the engine load factor, the vehicle speed, etc.
  • the data calculation unit 245b that calculates the average value of the detection value information) and the sampling data (specifically) acquired by the second data acquisition unit 245a Includes binary information, detected value information, integration information, error information) and an average value of sampling data calculated by the data calculation unit 245b (specifically, the number of revolutions of the engine 112 per unit time, engine load factor, vehicle speed)
  • the average value of the detected value information is configured to function as an operation unit including a second data storage control unit 245c that temporarily stores the second data storage unit 262.
  • the “trend information” includes position information (specifically, longitude and latitude) and date / time (specifically, the world standard Western calendar year, year, month, day, hour, minute) of the agricultural machine 110 for each sampling cycle TC. , Second), binary information, detection value information, average value of detection value information, integration information, and error information for each sampling period TC.
  • the position information may include the speed and direction of the agricultural machine 110.
  • the “predetermined predetermined period TA” is the same as the predetermined period TA described in the event information transmission function, and the description thereof is omitted here.
  • the calculation of the average value of the sampling data (specifically, the detected value information) by the trend information transmission control unit 246 of the remote monitoring terminal device 200 can be performed as follows, for example.
  • the request detection unit 245d and the data transmission unit 245e shown in FIG. 12 will be described later.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a calculation example in which an average value is calculated by the trend information transmission control unit 246 of the remote monitoring terminal device 200.
  • the first data acquisition unit 244 a has a predetermined period TA (for example, 0.1 from the time when the start switch SW of the agricultural machine 110 is turned on. Second), data DT (1) to DT (n) (n is an integer of 2 or more) are temporarily stored in the first data storage unit 261 by the first data storage control unit 244b.
  • TA for example, 0.1 from the time when the start switch SW of the agricultural machine 110 is turned on.
  • data DT (1) to DT (n) (n is an integer of 2 or more) are temporarily stored in the first data storage unit 261 by the first data storage control unit 244b.
  • the first data storage unit 261 stores binary information (specifically, contact information and error presence / absence information) for each predetermined period detected by the output elements (Qa,%), (Qe,%) (Qb,%), (Qf,%) Detected value information for each predetermined period (specifically, the number of revolutions of the engine 112 per unit time, engine load factor, vehicle speed, error code, substrate temperature, battery voltage) And the like)) are stored by the first data storage control unit 244b.
  • the first data storage unit 261 also includes accumulated information (integrated time) for each predetermined period detected by the output element (Qc,%) And error information for each predetermined period detected by the output element (Qd,). 1 is stored by the data storage control unit 244b.
  • the data calculation unit 245b receives the individual data DT (1) to DT (n) (n is 2 or more) acquired from the first data storage unit 261 by the second data acquisition unit 245a.
  • TA (1) DT (1)
  • sampling data storage control unit 245 stores the average value stored in the second data storage unit 262 for the one-minute average value for each sampling period TC and the sampling of the instantaneous data detected value information in the second data storage unit 262. It may be configured to selectively switch the instantaneous data storage operation for each cycle TC.
  • the second data storage unit 262 stores binary information (specifically, contact point information and error presence / absence information) and detection value information (specifically, the engine 112 per unit time) as instantaneous data for each sampling period TC. ), Engine load factor, vehicle speed, error code, board temperature, battery voltage, etc.), integration information, and error information are stored by the second data storage control unit 245c.
  • the sampling data storage control unit 245 receives a request from the remote monitoring device 130 by the request detection unit 245d for detecting a request from the remote monitoring device 130, and when the operation is completed.
  • the sampling data stored in the second data storage unit 262 is remotely transmitted from the communication unit 210 at least one time (specifically, when both of the start switches SW are turned off). It is also configured to function as an operation unit including a data transmission unit 245e that transmits to the monitoring device 130.
  • the capacity of data stored in the second data storage unit 262 for each sampling cycle TC (specifically, 1 minute) is a predetermined number of times (points) (specifically, 720 times (points)). It is said to have a capacity of minutes.
  • the second data storage unit 262 has a trend corresponding to the past predetermined number of on / off operations (for example, one on / off operation times) as the number of on / off operations of the start switch SW as one on / off operation number. Information is retained.
  • the averaging cycle TB, the sampling cycle TC, and the switching setting between the average value storage operation and the instantaneous data storage operation may be changeable.
  • the averaging cycle TB, the sampling cycle TC, and the switching setting between the average value storage operation and the instantaneous data storage operation may be changed by the remote monitoring terminal device 200 or changed by the remote monitoring device 130. You may make it do.
  • the remote monitoring terminal device 200 can permit an instruction from the remote monitoring device 130 to change the set values of the averaging cycle TB and the sampling cycle TC, and the switching setting between the average value storage operation and the instantaneous data storage operation. It may be like this.
  • the data transmission unit 245e when the number of times data is stored in the first data storage unit 261 reaches a predetermined number (for example, the number corresponding to the limit of the storage capacity), the first data storage unit 261. Is transmitted from the communication unit 210 to the remote monitoring device 130 to initialize the storage count (specifically, the storage count is set to 0).
  • the first data storage unit 261 is a ring buffer that stores data by logically connecting both ends of a buffer in which storage areas are arranged in series and handling them in a ring shape. Used as.
  • step Sd1 when an ON operation of the start switch SW is received (step Sd1: Yes), the number of data storages in the first data storage unit 261 is set to 0, and the first data storage used as a ring buffer. The part 261 is all cleared (step Sd2).
  • step Sd3 the operation information of the agricultural machine 110 is detected by the output elements Q,... (Step Sd3), and it is determined whether or not the timing is a predetermined cycle TA (here, 0.1 seconds) (step Sd4). If it is not the timing (step Sd4: No), the process proceeds to step Sd3. On the other hand, when it is the timing of the predetermined cycle TA in step Sd4 (step Sd4: Yes), the position information and date / time of the agricultural machine 110 are acquired by the GPS sensor 231 and the position detection unit 232 (see FIG. 3), and the first The binary information, the detected value information, the integration information, and the error information are acquired from the output elements Q,... And stored in the first data storage unit 261 (step Sd6). At this time, 1 is added to the number of times of storage.
  • a predetermined cycle TA here, 0.1 seconds
  • step Sd7 it is determined whether or not it is the timing of the sampling cycle TC (here, 1 minute) (step Sd7). If it is not the timing of the sampling cycle TC (step Sd7: No), the process proceeds to step Sd3. On the other hand, when it is the timing of the sampling cycle TC in step Sd7 (step Sd7: Yes), the data for the predetermined number of times (points) (here, 600 times (points)) stored in the first data storage unit 261. Binary information, detection value information, integration information, and error information (sampling data) for each sampling period TC are acquired (step Sd8), and an average value of detection value information (average value of sampling data) is calculated (step Sd9). The acquired sampling data and the average value of the calculated sampling data are stored in the second data storage unit 262 (step Sd10).
  • step Sd11 it is determined whether or not a request is received from the remote monitoring device 130 (step Sd11). If a request is received from the remote monitoring device 130 (step Sd11: Yes), the second All the trend information (specifically, the sampling data and the average value of the sampling data) stored in the data storage unit 262 is transmitted to the remote monitoring device 130 (step Sd12).
  • step Sd13 it is determined whether or not the activation switch SW has been turned off. If the activation switch SW has not been turned off (step Sd13: No), the process proceeds to step Sd2 shown in FIG.
  • step Sd13: Yes the start-off information indicating that the start of the agricultural machine 110 is stopped is transmitted to the remote monitoring device 130 together with the terminal identification information (step Sd16). All the trend information (specifically, the sampling data and the average value of the sampling data) stored in the second data storage unit 262 is transmitted to the remote monitoring device 130 (step Sd17), and the process ends.
  • step Sd11 if no request is received from the remote monitoring device 130 in step Sd11 (step Sd11: No), the number of times data is stored in the first data storage unit 261 is a predetermined number (here, it corresponds to the limit of the storage capacity). Is determined (step Sd14), and if the number of times data is stored in the first data storage unit 261 has not reached the predetermined number (step Sd14: No), the process directly proceeds to step Sd13. Transition. On the other hand, if the number of times data is stored in the first data storage unit 261 reaches a predetermined number in step Sd14 (step Sd14: Yes), the number of data storages in the first data storage unit 261 is set to 0. All data for the predetermined number of times (points) stored in the first data storage unit 261 is transmitted to the remote monitoring device 130 (step Sd15), and the process proceeds to step Sd13.
  • steps Sd14 and Sd15 of FIG. 15 may be removed, and the processes of steps Sd14 and Sd15 may be provided between steps Sd6 and Sd7 of FIG.
  • the second data storage unit 262 can store data related to the operating state throughout the entire operation period of the agricultural machine 110 and transmit the data to the remote monitoring device 130.
  • all the data corresponding to the predetermined number (points) stored in the first data storage unit 261 is sent to the remote monitoring device 130.
  • the remote monitoring device 130 By transmitting, regardless of whether a request is received from the remote monitoring device 130, when the number of times of storage reaches a predetermined number of times, all the data for the predetermined number of times (points) in the first data storage unit 261 is remotely transmitted. It can be transmitted to the monitoring device 130. Therefore, it is possible to transmit all the data related to the operating state over the entire operation period of the agricultural machine 110 to the remote monitoring device 130 while suppressing the storage capacity of the first data storage unit 261 to a predetermined number of times (points). It becomes possible for the user to reliably grasp the operating state of the agricultural machine 110 throughout the entire operating period.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a remote monitoring device 130 that functions as a management server in the remote monitoring system 100.
  • the remote monitoring device 130 in the remote monitoring center 120 includes a communication unit 131 and a control unit 132 that performs data transmission / reception, various input / output controls, and arithmetic processing control during communication. .
  • the communication unit 131 can communicate with the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 210 of the remote monitoring terminal device 200. Data transmitted and received at the time of communication is converted by the communication unit 131 so as to comply with the communication protocol. As will be described later, the communication unit 131 receives event information and event identification information (for example, an error code and a switch code), and command information when the event information and / or event identification information is content that requires trend information. Is transmitted to the remote monitoring terminal device 200 and the trend information is received.
  • event information and event identification information for example, an error code and a switch code
  • the control unit 132 includes a processing unit 133 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit 134 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM.
  • a processing unit 133 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit 134 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM.
  • a storage unit 134 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM.
  • the control unit 132 controls the operation of various components by causing the processing unit 133 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 134 on the RAM of the storage unit 134. .
  • control part 132 has the trend information reception control part 135 which acts as a trend information reception function which receives trend information.
  • FIG. 17 is a data structure diagram schematically showing an example of data stored in the storage unit 134, and shows an event setting table Ta in which event setting information 136a is preset.
  • the event setting table Ta shown in FIG. 17 includes event setting information 136a (for example, setting error codes such as E01, E02E03, S01, S02, S03, etc.) indicating event identification information from which trend information is to be received.
  • Setting switch code for example, charging abnormality, hydraulic pressure abnormality, water temperature abnormality, traveling switch of traveling operation unit, mowing switch of mowing operation unit, threshing switch of threshing operation unit, etc.
  • the trend information reception control unit 135 receives event information and event identification information from the remote monitoring terminal device 200
  • the trend information reception control unit 135 receives the received event identification information (for example, an error code indicating charge abnormality, hydraulic pressure abnormality, water temperature abnormality, etc.
  • the event setting information 136a for example, setting error code or setting switch code
  • the command information is transmitted to the remote monitoring terminal device 200.
  • the command information is the trend information (specifically, sampling data and the average value of the sampling data) stored in the second data storage unit 262 in the remote monitoring terminal device 200 from the remote monitoring terminal device 200. This is command information that instructs the remote monitoring terminal device 200 to transmit.
  • whether or not the command information transmission control unit 135b transmits the command information to the remote monitoring terminal device 200 is determined by storing (setting) the event setting information 136a in the storage unit 134 in advance. can do.
  • the trend information reception control unit 135 receives the event information from the remote monitoring terminal device 200 together with the terminal identification information and event identification information of the remote monitoring terminal device 200 and the reception confirmation unit 135a.
  • the event identification information matches the event setting information 136a
  • a command information transmission control unit that transmits the command information to the remote monitoring terminal device 200 corresponding to the terminal identification information (for example, the terminal telephone number) received by the reception confirmation unit 135a 135b is configured to function as an operation unit.
  • the command information transmission control unit 135b transmits the trend information stored in the second data storage unit 262 in the remote monitoring terminal device 200 to the remote monitoring terminal device 200 so as to transmit all the trend information from the remote monitoring terminal device 200. It may be commanded, and among the trend information stored in the second data storage unit 262 in the remote monitoring terminal device 200, the necessary data type is set in advance and corresponds to the set data type. The remote monitoring terminal device 200 may be instructed to transmit trend information to be transmitted from the remote monitoring terminal device 200.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation example by the command information transmission control unit 135b of the remote monitoring device 130.
  • step Se1 when there is a communication connection request from the remote monitoring terminal device 200 in step Sc10 shown in FIG. 10, step Sc72 shown in FIG. 11 or step Sd16 shown in FIG. 15, communication with the remote monitoring terminal device 200 is performed. Connection is permitted (step Se1).
  • step Se2 it is determined whether or not the start-off information is received from the remote monitoring terminal device 200 (see step Sd16 in FIG. 15) (step Se2).
  • step Se2 If the start-off information is not received in step Se2 (step Se2: No), event information (see step Sc10 in FIG. 10) or event information (step Sc72 in FIG. 11) from the remote monitoring terminal device 200. Reference) is acquired together with the event identification information and the terminal identification information (step Se3), and the acquired event identification information (specifically, an error code or a switch code) is stored (set) in the storage unit 134. It is determined whether or not (specifically, a setting error code or a setting switch code) is met (step Se4).
  • step Se4 When the event identification information matches the event setting information 136a in step Se4 (step Se4: Yes), request trend information from the remote monitoring terminal device 200 (see step Sd11 in FIG. 15) corresponding to the terminal identification information. Is transmitted (step Se5), and the requested trend information is acquired from the remote monitoring terminal device 200 (see step Sd12 in FIG. 15) (step Se6).
  • step Se4 when the event identification information is not stored (set) in the storage unit 134 in step Se4 (step Se4: No), the process proceeds to step Se8.
  • step Se2 When the start-off information is received in step Se2 (step Se2: Yes), the trend information at the time of start-stop is acquired from the remote monitoring terminal device 200 (see step Sd17 in FIG. 15) (step Se7).
  • step Se8 disconnection of communication with the remote monitoring terminal device 200 is permitted (step Se8), and the process is terminated.
  • the received event identification information (for example, error code) is the event setting information. If the remote monitoring terminal device 200 is matched with 136a (for example, a setting error code or a setting switch code), the remote monitoring terminal device 200 is instructed to transmit the trend information stored in the remote monitoring terminal device 200 from the remote monitoring terminal device 200. Therefore, it is possible to effectively prevent data collection from being missed when a predetermined event occurs such as when an abnormality occurs in the agricultural machine 110.
  • the remote monitoring device 130 transmits command information to the remote monitoring terminal device 200 depending on whether or not the event identification information matches the event setting information.
  • the content of the event information for example, The command information may be transmitted to the remote monitoring terminal device 200 when the detected value information such as the voltage value of the battery BT exceeds or falls below a predetermined range. Further, the command information may be transmitted to the remote monitoring terminal device 200 regardless of the contents of the event identification information and the event information (regardless of the event that has occurred in the agricultural machine 110).
  • the remote monitoring system 100 is applied to a traveling work machine such as a combiner, a tiller or a rice transplanter, but is not limited thereto, and construction of a tractor, an excavator, a wheel loader, a carrier, etc.
  • the present invention can also be suitably applied to traveling work machines such as work machines, and ships such as pleasure boats and fishing boats.
  • the present invention relates to a management server of a remote monitoring system that communicates with a remote monitoring terminal device (in particular, a remote monitoring terminal device provided in a ship such as a construction machine or an agricultural machine, a pleasure boat or a fishing boat),
  • a remote monitoring terminal device in particular, a remote monitoring terminal device provided in a ship such as a construction machine or an agricultural machine, a pleasure boat or a fishing boat
  • the present invention can be applied to a use for preventing data from being missed when an event occurs such as when an abnormality occurs in a traveling work machine or a ship.
  • Remote monitoring system 110 Agricultural machine (an example of traveling work machine) 120 Remote monitoring center 130 Remote monitoring device (an example of a management server) 131 communication unit 132 control unit 133 processing unit 134 storage unit 135 trend information reception control unit 135a reception confirmation unit 135b command information transmission control unit 140 communication network 150 network 160 terminal device 200 remote monitoring terminal device 210 communication unit 220 power supply control unit 231 GPS Sensor (an example of a position sensor) 232 Position detection unit 233 Position information storage unit 240 Control unit 241 Activation information transmission control unit 243 Event information transmission control unit (an example of a data storage control unit) 244 Data storage control unit 245 Sampling data storage control unit 246 Trend information transmission control unit 250 Processing unit 260 Storage unit (an example of data storage unit) 261 First data storage unit 262 Second data storage unit 263 Third data storage unit BT Battery SW Start switch T,... Connection terminal TA Predetermined period TB Averaging period TC Sampling period

Abstract

　走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記走行作業機械又は船舶に異常が発生した場合等の所定のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを効果的に防止できる遠隔監視システムの管理サーバを提供する。　走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、遠隔監視端末装置から予め定めた所定のイベントが発生したことを受信したときに、当該遠隔監視端末装置が予め定めた所定周期でサンプリングして一時的に記憶している走行作業機械又は船舶の稼動状態に関するデータを当該遠隔監視端末装置から送信するように当該遠隔監視端末装置に指令する管理サーバ。

Description

遠隔監視システムの管理サーバ
　本発明は、遠隔監視端末装置（特に、建設機械や農業機械など走行作業機械、プレジャーボートや漁船など船舶に備えられる遠隔監視端末装置）と通信する遠隔監視システムの管理サーバに関するものである。
　走行作業機械等に備えられる遠隔監視端末装置と、遠隔監視センターに設けられる管理サーバとの間で通信を行って、走行作業機械等を監視する遠隔監視システムは従来から公知となっている。
　例えば、特許文献１は、管理サーバから遠隔監視端末装置に稼動データの送信を要求する構成を開示している（例えば、００１７～００２３段落参照）
特許第３０１１２５６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の遠隔監視システムでは、管理サーバから遠隔監視端末装置へのデータの送信要求は、手動操作であり（００２０段落参照）、走行作業機械等に異常が発生した場合等の所定のイベントが発生したときに、データを収集し損ねるおそれがある。
　そこで、本発明は、走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記走行作業機械又は前記船舶に異常が発生した場合等の所定のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを効果的に防止できる遠隔監視システムの管理サーバを提供することを目的とする。
　本発明は、前記課題を解決するために、走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置から予め定めた所定のイベントが発生したことを受信したときに、当該遠隔監視端末装置が予め定めた所定周期でサンプリングして一時的に記憶している前記走行作業機械又は前記船舶の稼動状態に関するデータを当該遠隔監視端末装置から送信するように当該遠隔監視端末装置に指令することを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバを提供する。
　本発明によれば、前記遠隔監視端末装置から前記所定のイベントが発生したことを受信したときに、当該遠隔監視端末装置が記憶している前記稼動状態に関するデータを当該遠隔監視端末装置から送信するように当該遠隔監視端末装置に指令するので、前記走行作業機械又は前記船舶に異常が発生した場合等の所定のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを効果的に防止することが可能となる。
　以上説明したように、本発明によると、前記走行作業機械又は前記船舶に異常が発生した場合等のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを効果的に防止することが可能となる。
図１は、農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。 図２は、遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。 図３は、農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。 図４は、農業機械がコンバインの場合での各種接続端子に対応する出力要素の具体例を示す表である。 図５は、制御部における起動情報送信制御部による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。 図６は、起動情報送信制御部により使用される位置情報記憶部のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。 図７は、起動情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。 図８は、制御部におけるイベント情報送信制御部によるイベント情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。 図９は、遠隔監視端末装置のイベント情報送信制御部による動作例の前半部分を示すフローチャートである。 図１０は、遠隔監視端末装置のイベント情報送信制御部による動作例の後半部分を示すフローチャートである。 図１１は、図９及び図１０に示すイベント情報送信制御部による動作の他の例を示すフローチャートである。 図１２は、制御部におけるトレンド情報送信制御部によるトレンド情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。 図１３は、遠隔監視端末装置のトレンド情報送信制御部によって平均値を算出する算出例を説明するための説明図である。 図１４は、遠隔監視端末装置のトレンド情報送信制御部による動作例の前半部分を示すフローチャートである。 図１５は、遠隔監視端末装置のトレンド情報送信制御部による動作例の後半部分を示すフローチャートである。 図１６は、遠隔監視システムにおける管理サーバとして作用する遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図である。 図１７は、記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、イベント設定情報を設定したイベント設定テーブルを示す図である。 図１８は、遠隔監視装置の指令情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について走行作業機械又は船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。
　［遠隔監視システムの全体構成について］
　図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つ又は複数（ここでは複数）の農業機械（走行作業機械の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔監視装置１３０（管理サーバの一例）とを備えている。
　遠隔監視装置１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔監視装置１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。
　詳しくは、遠隔監視端末装置２００及び遠隔監視装置１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔監視装置１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視装置１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
　なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
　図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つ又は複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
　各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
　詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での後述する各種センサにて検出した検出値情報（信号）及び後述する各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生した否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
　作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作業部１１１（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
　なお、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の起動状態（エンジン１１２の稼動状態）において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
　作業部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。
　詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
　この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、エンジン１１２の運転状態での電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
　なお、後述するように、定期的に電源を起動させるために、起動スイッチＳＷのオン状態及びオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０とが電源接続ラインＬｂｔを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
　［遠隔監視端末装置について］
　図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、農業機械１１０の起動スイッチＳＷがオフ状態のときに、定期的に電源を起動させる電源制御部２２０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部２４０と、農業機械１１０の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。
　（通信部）
　通信部２１０は、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動状態に関するデータを遠隔監視装置１３０に送信する。
　（電源制御部）
　電源制御部２２０は、タイマー機能を有しており、起動スイッチＳＷのオフ状態及びオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴと電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬｂｔによって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
　また、電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）と制御部２４０の電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ３によって接続されている。
　そして、バッテリーＢＴの電力消費量を抑えるという観点から、起動スイッチＳＷがオフ状態となり、バッテリーＢＴと制御部２４０の入力側電源ラインとを接続する電源接続ラインＬ１への電力供給が遮断されているときに、遠隔監視端末装置２００において、電源制御部２２０のタイマー機能によりバッテリーＢＴからの電力を定期的に制御部２４０へ供給するようになっている。
　（位置検出部）
　本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報を一時的に格納する位置情報記憶部２３３とをさらに備えている。
　ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
　位置検出部２３２は、農業機械１１０の位置情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度及び方位の情報を含んでいる。
　具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１及びＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
　位置情報記憶部２３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとされている。位置情報記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。これにより、位置情報記憶部２３３は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときでも、位置情報を保持できるようになっている。
　（制御部）
　制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部（データ記憶部の一例）２６０とを有している。
　制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部２６０のＲＡＭは、第１から第３データ記憶部２６１～２６３とを提供する。
　（接続端子）
　複数（ここでは７０個）の接続端子Ｔ，…は、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを出力する出力要素Ｑ，…に接続される複数種類の接続端子であり、本実施の形態では、１個又は２個以上（ここでは３２個）の第１接続端子Ｔ１，…と、１個又は２個以上（ここでは２０個）の第２接続端子Ｔ２，…と、１個又は２個以上（ここでは４個）の第３接続端子Ｔ３，…と、１個又は２個以上（ここでは４個）の第４接続端子Ｔ４，…と、１個又は２個以上（ここでは８個）の第５接続端子Ｔ５，…と、１個又は２個以上（ここでは２個）の第６接続端子Ｔ６，…とを備えている。
　第１接続端子Ｔ１，…、第２接続端子Ｔ２，…、第３接続端子Ｔ３，…及び第４接続端子Ｔ４，…は、制御部２４０に接続されており、第１接続端子Ｔ１，…及び第２接続端子Ｔ２は、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と電子制御装置１１３，…を介して接続するようになっている。また、第５接続端子Ｔ５，…及び第６接続端子Ｔ６，…は、制御部２４０に接続されており、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と直接的に接続するようになっている。
　第１接続端子Ｔ１，…は、オン・オフ情報（具体的には０又は１の接点情報）、故障等の異常の有無を示すエラー状態情報（具体的には０又は１のエラー有無情報）等の二値情報（具体的には二値化信号）を出力する出力要素Ｑａ，…に接続されて出力要素Ｑａ，…からの二値情報が入力される。ここでは、二値情報は、ＣＡＮのビットデータとして伝送される。
　二値情報を出力する出力要素Ｑａ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷａ，…や、電子制御装置１１３，…に設けられて各作業部１１１，…での故障等の異常の有無を示すエラー状態情報を出力する出力制御部Ｐａを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑａ，…が各種スイッチＷａ，…である場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、各種スイッチＷａ，…からのオン・オフ情報が電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑａ，…が出力制御部Ｐａである場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐａからのエラー状態情報が入力される。
　第２接続端子Ｔ２，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ、故障等の異常の内容を示すエラーコード、バッテリーＢＴの電圧値等の検出値情報（具体的には多値化デジタル信号）を出力する出力要素Ｑｂ，…に接続されて出力要素Ｑｂ，…からの検出値情報が入力される。ここでは、検出値情報は、ＣＡＮの数値データとして伝送される。
　検出値情報を出力する出力要素Ｑｂ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｂ，…や、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてバッテリーＢＴの電圧値を出力する出力制御部Ｐｂを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｂ，…が各種センサＷｂ，…である場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、各種センサＷｂ，…からの数値データが電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑｂ，…が出力制御部Ｐｂである場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部ＰｂからのバッテリーＢＴの電圧値が入力される。
　第３接続端子Ｔ３，…は、積算時間等の積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…に接続されて出力要素Ｑｃ，…からの積算情報が入力される。ここでは、積算情報は、ＣＡＮの積算データとして伝送される。
　積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…としては、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてエンジン１１２の運転開始時（起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点）からエンジン１１２の運転停止時（起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時点）までのエンジン１１２の運転時間を積算した積算時間を出力する出力制御部Ｐｃを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｃ，…が出力制御部Ｐｃである場合には、第３接続端子Ｔ３，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部Ｐｃからのエンジン１１２の積算時間が入力される。
　第４接続端子Ｔ４，…は、ＣＡＮの通信プロトコル（通信規約）に関するエラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…に接続されて出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報が入力される。
　エラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…としては、電子制御装置１１３，…に設けられてＣＡＮの通信プロトコルに関する仕様のエラーを認識して該エラーに応じたエラー情報を出力する出力制御部Ｐｄを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｄ，…が出力制御部Ｐｄである場合には、第４接続端子Ｔ４，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐｄからのエラー情報が入力される。
　第５接続端子Ｔ５，…は、二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…に接続されて出力要素Ｑｅ，…からの二値情報が入力される。
　二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…としては、農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷｅ，…を例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｅ，…が各種スイッチＷｅ，…である場合には、第５接続端子Ｔ５，…は、各種スイッチＷｅ，…からのオン・オフ情報が直接的に入力される。なお、第５接続端子Ｔ５，…は、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在する場合にも用いることができるが、主として、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在しない場合に有利である。
　第６接続端子Ｔ６，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ（例えばバッテリーＢＴの電圧値や電子制御装置１１３，…に搭載された基板（図示せず）の温度）等の検出値情報（具体的にはアナログ信号）を出力する出力要素Ｑｆ，…に接続されて出力要素Ｑｆ，…からの検出値情報が入力される。
　検出値情報を出力する出力要素Ｑｆ，…としては、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｆ，…を例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｆ，…が各種センサＷｆ，…である場合には、第６接続端子Ｔ６，…は、各種センサＷｆ，…からの数値データが直接的に入力される。
　なお、図３に示す起動情報送信制御部２４１、イベント情報送信制御部２４３、データ記憶制御部２４４、サンプリングデータ記憶制御部２４５及びトレンド情報送信制御部２４６については、後述する。
　図４は、農業機械１１０がコンバインの場合での各種接続端子Ｔ１，…～Ｔ６，…に対応する出力要素Ｑａ，…～Ｑｆ，…の具体例を示す表である。
　図４に示すように、第１接続端子Ｔ１，…に接続された出力要素Ｑａ，…は、脱穀スイッチ、刈り取りスイッチ、エンジン関係のチャージ、油圧、水温、オーバーロード、エアクリーナ詰まり、排わら・カッタ詰まり、エンジン緊急停止等の警報といった３２項目の二値情報を第１接続端子Ｔ１，…から入力する。第２接続端子Ｔ２，…に接続された出力要素Ｑｂ，…は、作業時及び非作業時での単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、作業時及び非作業時でのエンジン１１２への負荷の程度を示すエンジン負荷率、作業時及び非作業時での車速、作業時及び非作業時での旋回モータの単位時間当たりの回転数といった２０項目の検出値情報を第２接続端子Ｔ２，…から入力する。第３接続端子Ｔ３，…に接続された出力要素Ｑｃ，…は、４項目の積算情報（この例では１項目の積算情報）を第３接続端子Ｔ３，…から入力する。第４接続端子Ｔ４，…に接続された出力要素Ｑｄ，…は、４項目のエラー情報を第４接続端子Ｔ４，…から入力する。第５接続端子Ｔ５，…に接続された出力要素Ｑｅ，…は、８項目の二値情報を第５接続端子Ｔ５，…から入力する。また、第６接続端子Ｔ６，…に接続された出力要素Ｑｆ，…は、２項目の検出値情報（具体的にはバッテリー電圧及び基板温度）を第６接続端子Ｔ６，…から入力する。
　そして、制御部２４０は、特定の条件の場合において、起動情報を送信する起動情報送信機能として作用する起動情報送信制御部２４１と、イベント情報を送信するイベント情報送信機能として作用するイベント情報送信制御部２４３と、トレンド情報を送信するトレンド情報送信機能として作用するトレンド情報送信制御部２４６と有している。
　次に、起動情報送信機能、イベント情報送信機能及びトレンド情報送信機能について順に説明する。
　［起動情報送信機能］
　図５は、制御部２４０における起動情報送信制御部２４１による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
　制御部２４０は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時（図５のα１参照）に起動情報を遠隔監視装置１３０に送信する起動情報送信制御部２４１を備えている。ここで、起動情報は、起動時の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。
　詳しくは、起動情報送信制御部２４１は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けるオン操作受付部２４１ａと、オン操作受付部２４１ａにて受け付けたときに、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の位置情報及び日時を検出して取得するデータ取得部２４１ｂと、データ取得部２４１ｂにて取得した位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｃと、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報及び日時を通信部２１０から遠隔監視装置１３０に送信するデータ送信部２４１ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。
　図６は、起動情報送信制御部２４１により使用される位置情報記憶部２３３のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。
　図６に示すように、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたとき（起動時）の日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）が格納される。なお、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたとき（停止時）の日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）も格納される。
　ここで、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から、ＧＰＳセンサ２３１による検知動作によって農業機械１１０の位置情報及び日時を取得するまでの時間ｔ（図５参照）としては、４０秒～１８０秒程度を例示できる。
　また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて各種情報を遠隔監視装置１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０及び通信部１３１を経て遠隔監視装置１３０に送信する。これにより、遠隔監視センター側で農業機械１１０の起動情報（具体的には緯度、経度及び世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）を確認することができる。このことは、後述するイベント情報送信機能のイベント情報及びトレンド情報送信機能のトレンド情報についても同様である。
　（起動情報送信制御部による動作例）
　次に、起動情報送信制御部２４１による動作例について図７を参照しながら以下に説明する。図７は、起動情報送信制御部２４１による動作例を示すフローチャートである。
　図７に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の起動情報（ここでは位置情報及び日時）を検出する（ステップＳａ２）。
　次に、農業機械１１０の起動情報を取得したか否かを判断し（ステップＳａ３）、起動情報を取得できなかった場合には（ステップＳａ３：Ｎｏ）、ステップＳａ２に移行する。一方、起動情報を取得した場合には（ステップＳａ３：Ｙｅｓ）、取得した起動情報を位置情報記憶部２３３に格納し（ステップＳａ４）、位置情報記憶部２３３が格納している起動情報を遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳａ５）、処理を終了する。
　［イベント情報送信機能］
　図８は、制御部２４０におけるイベント情報送信制御部２４３によるイベント情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図８において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２及び位置情報記憶部２３３は図示を省略している。
　制御部２４０は、所定のイベントの発生時（図８のα３参照）にイベント情報を遠隔監視装置１３０に送信するイベント情報送信制御部（データ記憶制御部の一例）２４３を備えている。
　詳しくは、イベント情報送信制御部２４３は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関するデータ（図４及び図６参照）を予め定めた所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）毎に取得するデータ取得部２４３ａと、データ取得部２４３ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回（ポイント））だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４３ｂと、農業機械１１０における予め定めた所定のイベントの発生を検出するイベント検出部２４３ｃと、イベント検出部２４３ｃにて検出した所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分（具体的には６００回（ポイント））のデータを第３データ記憶部２６３に格納させる第２データ格納制御部２４３ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。
　ここで、「予め定めた所定周期ＴＡ」としては、それには限定されないが、０秒を超え１秒未満の値のうちから選択された一定の第１周期（具体的には０．１秒）や、１秒以上６０秒未満の値のうちから選択された一定の第２周期（具体的には１秒）を例示できる。ここでは、所定周期は、０．１秒とされている。なお、イベント情報送信制御部２４３は、第１周期（具体的には０．１秒）と第２周期（具体的には１秒）とを選択的に切り替える構成とされていてもよい。この場合、第１周期と第２周期との切り替えは、遠隔監視端末装置２００で行うようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で行うようにしてもよい。
　また、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
　また、「所定のイベントの発生」とは、農業機械１１０において偶発的或いは非計画的に生じる予め定めた所定の操作や動作、状態の変化の発生をいう。「所定のイベントが発生するとき」としては、例えば、予め定めた作業項目に対する異常（具体的にはチャージ（発電）異常、油圧異常、水温異常等）を示すエラーが発生したとき、予め定めた所定操作部（具体的には走行操作部、刈り取り操作部、脱穀操作部等）で予め定めた作業項目に対するスイッチ（例えば走行スイッチ、刈り取りスイッチ、脱穀スイッチ等）のオン操作又はオフ操作を受け付けたとき、或いは、各種センサにて検知した検知値が予め設定した所定閾値を超えたときなどを挙げることができる。
　また、「所定のイベントの発生時を条件として、第３データ記憶部２６３に格納した、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分のデータ」は、第３データ記憶部２６３において、所定イベントの発生時点のデータが最新の格納位置のデータ（最新のデータ）とされていてもよいし、所定イベントの発生時点のデータが最も古い格納位置のデータ（最も古いデータ）とされていてもよく、また、所定イベントの発生時点のデータが最新の格納位置と最も古い格納位置との間の格納位置のデータ（最新のデータと最も古いデータとの間のデータ）とされていてもよい。なお、第２データ格納制御部２４３ｄは、所定イベントの発生時点のデータを、最も古い格納位置のデータ、又は、最新の格納位置と最も古い格納位置との間の格納位置のデータとする場合には、所定のイベントが発生した後も、必要な回数（ポイント）分のデータを第３データ記憶部２６３に格納させる。
　また、「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
　また、「イベント情報」は、所定周期毎の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、所定周期毎の所定周期ＴＡ毎の二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、所定周期毎の積算情報、所定周期毎のエラー情報とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。
　すなわち、第１データ記憶部２６１には、所定周期ＴＡ毎の瞬時データとして、位置情報及び日時、二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、積算情報及びエラー情報が格納される。
　そして、イベント情報送信制御部２４３は、イベント検出部２４３ｃによる所定のイベントの検出によって、検出した所定のイベントを示す情報と、第３データ記憶部２６３が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータとを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４３ｅを含む動作部としても機能する構成とされている。
　なお、第３データ記憶部２６３には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば４オン・オフ操作回数分）のイベント情報が保持される。
　（イベント情報送信制御部による動作例）
　次に、遠隔監視端末装置２００のイベント情報送信制御部２４３による動作例について図９及び図１０を参照しながら以下に説明する。図９及び図１０は、それぞれ、遠隔監視端末装置２００のイベント情報送信制御部２４３による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、既述したように、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。
　図９に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳｃ１：Ｙｅｓ）、リングバッファとして使用される第１データ記憶部２６１をオールクリアする（ステップＳｃ２）。
　次に、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動情報を検出し（ステップＳｃ３）、所定周期ＴＡ（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｃ４）、所定周期ＴＡのタイミングでない場合には（ステップＳｃ４：Ｎｏ）、ステップＳｃ３に移行する。一方、ステップＳｃ４で所定周期ＴＡのタイミングである場合には（ステップＳｃ４：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して第１データ記憶部２６１に格納し（ステップＳｃ５）、出力要素Ｑ，…から二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を取得して第１データ記憶部２６１に格納する（ステップＳｃ６）。
　次に、所定のイベントが発生したか否かを判断し（ステップＳｃ７）、所定のイベントが発生していない場合には（ステップＳｃ７：Ｎｏ）、ステップＳｃ３へ移行する。一方、ステップＳｃ７で所定のイベントが発生した場合には（ステップＳｃ７：Ｙｅｓ）、図１０に示すように、第１データ記憶部２６１から所定数回分（例えば６００回分）のイベント情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報）を取得し（ステップＳｃ８）、取得したイベント情報（所定数回分の位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報）を第３データ記憶部２６３に格納し（ステップＳｃ９）、第３データ記憶部２６３が格納している所定数回分のイベント情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報）を所定のイベントを示すイベント識別情報及び遠隔監視端末装置２００の端末識別情報（例えば端末電話番号）と共に遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳｃ１０）。
　次に、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたか否かを判断し（ステップＳｃ１１）、オフ操作を受け付けていない場合には（ステップＳｃ１１：Ｎｏ）、図９に示すステップＳｃ３に移行する。一方、ステップＳｃ１１でオフ操作を受け付けた場合には（ステップＳｃ１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
　以上説明したイベント情報送信機能によれば、所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分のデータといった、所定のイベントが発生した農業機械１１０の稼動状態を利用者に精度良く把握させるために必要なデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、農業機械１１０において所定のイベントが発生した場合に所定のイベントが発生した農業機械１１０の稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。例えば、所定のイベントの発生時が農業機械１１０の異常を検知した時である場合には、農業機械１１０の異常検知時での稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。また、所定のイベントの発生時が農業機械１１０の予め定めた所定の動作を指示する操作スイッチ（具体的には走行操作スイッチ、刈り取り操作スイッチ、脱穀操作スイッチ）によるオン操作又はオフ操作を受け付けた時である場合には、農業機械１１０の操作スイッチによるオン操作又はオフ操作の受け付け時での稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。これにより、所定のイベント（特に異常等の不都合）が発生したことを即時通知することができ、従って、該所定のイベント（特に異常等の不都合）に対して迅速な対応を行うことができる。また、所定のイベントの発生前、発生後或いは発生前後での農業機械１１０の稼動状態を詳細に解析でき、これにより、原因究明に有効に寄与することができる。
　なお、データ送信部２４３ｅは、所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントを示す情報と、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分のデータのうち何れか１回分のデータ（例えばイベントの発生時点のデータ）とを遠隔監視装置１３０に送信し、この１回（ポイント）分のデータにより、遠隔監視装置１３０から、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分のデータの送信要求があれば、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てデータを前記遠隔監視装置に送信するようにしてもよい。
　図１１は、図９及び図１０に示すイベント情報送信制御部２４３による動作の他の例を示すフローチャートである。
　図１１に示すフローチャートは、図１０に示すイベント情報送信制御部２４３による動作の一例において、ステップＳｃ８の前に、ステップＳｃ７１～ステップＳｃ７４を設けたフローチャートである。
　図１１に示すフローチャートでは、図９に示すステップＳｃ７で所定のイベントが発生した場合には（ステップＳｃ７：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１から所定数回分（ここでは６００回分）のうち何れか１回分（例えば所定のイベントが発生した時点）のイベント１回分情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報）を取得し（ステップＳｃ７１）、取得した１回分のイベント１回分情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報）を所定のイベントを示すイベント識別情報及び端末識別情報と共に遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳｃ７２）。
　次に、遠隔監視装置１３０から所定回数（ポイント）分のデータの送信要求があるか否かを判断し（ステップＳｃ７３）、送信要求がなく（ステップＳｃ７３：Ｎｏ）、予め定めた所定時間経過した場合には（ステップＳｃ７４：Ｙｅｓ）、ステップＳｃ１１へ移行する。一方、所定時間内に（ステップＳｃ７４：Ｎｏ）送信要求があれば（ステップＳｃ７３：Ｙｅｓ）、図１０に示すステップＳｃ８以降の処理と同じ処理を行う。
　図１１に示すイベント情報送信制御部２４３による動作例では、第１データ記憶部２６１における所定回数（ポイント）分のデータのうちの１回（ポイント）分のデータにより、遠隔監視装置１３０側で必要に応じて第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０に送信することができる。
　［トレンド情報送信機能］
　図１２は、制御部２４０におけるトレンド情報送信制御部２４６によるトレンド情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図１２において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２及び位置情報記憶部２３３は図示を省略している。
　制御部２４０は、イベント情報を第１データ記憶部２６１に一時的に格納するデータ記憶制御部２４４と、遠隔監視装置１３０からの要求時（図１２のα４参照）に、第２データ記憶部２６２が格納している全てのサンプリングデータを遠隔監視装置１３０に送信するサンプリングデータ記憶制御部２４５とを含むトレンド情報送信制御部２４６を備えている。
　詳しくは、データ記憶制御部２４４は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関するデータ（図４及び図６参照）を予め定めた所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）毎に取得する第１データ取得部２４４ａと、第１データ取得部２４４ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回）だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４４ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
　サンプリングデータ記憶制御部２４５は、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数分（例えば６００回（ポイント））のデータから所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）に対する２以上の整数倍（例えば６００倍）のサンプリング周期ＴＣ（例えば１分）毎のサンプリングデータ（具体的には位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報、エラー情報）を取得する第２データ取得部２４５ａと、第２データ取得部２４５ａにて取得したサンプリングデータのうち平均値の演算対象となるサンプリングデータの平均値（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速などの検出値情報の平均値）を演算するデータ演算部２４５ｂと、第２データ取得部２４５ａにて取得したサンプリングデータ（具体的には二値情報、検出値情報、積算情報、エラー情報）及びデータ演算部２４５ｂにて演算したサンプリングデータの平均値（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速などの検出値情報の平均値）を第２データ記憶部２６２に一時的に格納させる第２データ格納制御部２４５ｃとを含む動作部として機能する構成とされている。
　ここで、「トレンド情報」は、サンプリング周期ＴＣ毎の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、サンプリング周期ＴＣ毎の二値情報、検出値情報、検出値情報の平均値、積算情報、エラー情報とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。
　また、「予め定めた所定周期ＴＡ」は、イベント情報送信機能で説明した所定周期ＴＡと同じであり、ここでは説明を省略する。
　また、遠隔監視端末装置２００のトレンド情報送信制御部２４６によるサンプリングデータ（具体的には検出値情報）の平均値の算出は、例えば、次のようにして行うことができる。
　なお、図１２に示す要求検出部２４５ｄ及びデータ送信部２４５ｅについては、後述する。
　図１３は、遠隔監視端末装置２００のトレンド情報送信制御部２４６によって平均値を算出する算出例を説明するための説明図である。
　図１３に示すトレンド情報送信制御部２４６による算出例では、データ記憶制御部２４４において、第１データ取得部２４４ａは、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時から所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）でデータＤＴ（１）～ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）を第１データ格納制御部２４４ｂにより第１データ記憶部２６１に一時的に格納していく。このとき、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）で検知した所定周期毎の二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など））が第１データ格納制御部２４４ｂにより格納される。また、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑｃ，…）で検知した所定周期毎の積算情報（積算時間）、出力要素（Ｑｄ，…）で検知した所定周期毎のエラー情報も第１データ格納制御部２４４ｂにより格納される。
　次に、サンプリングデータ記憶制御部２４５において、データ演算部２４５ｂは、第２データ取得部２４５ａで第１データ記憶部２６１から取得した個々のデータＤＴ（１）～ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）の所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）に対する２以上の整数倍ｍ（例えばｍ＝１０倍）の平均化周期ＴＢ（例えばＴＡ×ｍ＝０．１秒×１０＝１秒）毎のサンプリングデータＤＴＡ（１）（＝ＤＴ（１）），ＤＴＡ（２）（＝ＤＴ（１１）），ＤＴＡ（３）（＝ＤＴ（２１）），…，ＤＴＡ（ｉ）（＝ＤＴ（ｎ－９））（ｉ＝ｎ／ｍ）のうち、最新の所定個数分ｊ（例えばｊ＝６０）を第２データ格納制御部２４５ｃにより中間記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１ａに一時的に格納していく。
　次に、データ演算部２４５ｂは、個々のサンプリングデータＤＴＡ（１）～ＤＴＡ（ｉ）の平均化周期ＴＢに対する２以上の整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）のサンプリング周期ＴＣ（例えばＴＢ×ｊ＝１秒×６０＝１分）毎の総和ＴＬＡ（１）（＝ＤＴＡ（１）＋…＋ＤＴＡ（ｊ）），…，ＴＬＡ（ｋ）（＝ＤＴＡ（ｉ－（ｊ－１））＋…＋ＤＴＡ（ｉ））（ｋ＝ｉ／ｊ）をそれぞれ整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）で割った値（ＴＬＡ（１）／ｊ，…，ＴＬＡ（ｋ）／ｊ）を１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）とし、こうして得られた１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）を第２データ格納制御部２４５ｃによりサンプリング周期ＴＣ毎に第２データ記憶部２６２に一時的に格納していく。
　なお、サンプリングデータ記憶制御部２４５は、１分平均値の第２データ記憶部２６２へのサンプリング周期ＴＣ毎の平均値格納動作と、瞬時データの検出値情報の第２データ記憶部２６２へのサンプリング周期ＴＣ毎の瞬時データ格納動作とを選択的に切り替える構成とされていてもよい。
　また、第２データ記憶部２６２には、サンプリング周期ＴＣ毎の瞬時データとして、二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、積算情報及びエラー情報が第２データ格納制御部２４５ｃにより格納される。
　そして、サンプリングデータ記憶制御部２４５は、遠隔監視装置１３０からの要求を検出する要求検出部２４５ｄと、要求検出部２４５ｄにて遠隔監視装置１３０から要求を受けた時、及び、作業が終了した時（具体的には起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時）のうち少なくとも一方の時（ここでは双方の時）に、第２データ記憶部２６２が格納しているサンプリングデータを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４５ｅとを含む動作部としても機能する構成とされている。
　ここで、第２データ記憶部２６２に格納されるサンプリング周期ＴＣ（具体的には１分）毎のデータの容量は、予め定めた所定回数（ポイント）（具体的には７２０回（ポイント））分の容量とされている。
　また、第２データ記憶部２６２には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば１オン・オフ操作回数分）のトレンド情報が保持される。
　また、平均化周期ＴＢ及びサンプリング周期ＴＣ並びに平均値格納動作と瞬時データ格納動作との切り替え設定は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、平均化周期ＴＢ及びサンプリング周期ＴＣ並びに平均値格納動作と瞬時データ格納動作との切り替え設定は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの平均化周期ＴＢ及びサンプリング周期ＴＣ並びに平均値格納動作と瞬時データ格納動作との切り替え設定の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
　本実施の形態では、データ送信部２４５ｅは、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数（例えば記憶容量の限界に相当する回数）に到達したときに、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信し、格納回数を初期化する（具体的には格納回数を０にする）。
　（トレンド情報送信制御部による動作例）
　次に、遠隔監視端末装置２００のトレンド情報送信制御部２４６による動作例について図１４及び図１５を参照しながら以下に説明する。図１４及び図１５は、それぞれ、遠隔監視端末装置２００のトレンド情報送信制御部２４６による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、既述したとおり、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。
　図１４に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳｄ１：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数を０にして、リングバッファとして使用される第１データ記憶部２６１をオールクリアする（ステップＳｄ２）。
　次に、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動情報を検出し（ステップＳｄ３）、所定周期ＴＡ（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｄ４）、所定周期ＴＡのタイミングでない場合には（ステップＳｄ４：Ｎｏ）、ステップＳｄ３に移行する。一方、ステップＳｄ４で所定周期ＴＡのタイミングである場合には（ステップＳｄ４：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して第１データ記憶部２６１に格納し（ステップＳｄ５）、出力要素Ｑ，…から二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を取得して第１データ記憶部２６１に格納する（ステップＳｄ６）。このとき格納回数に１を加算する。
　次に、サンプリング周期ＴＣ（ここでは１分）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｄ７）、サンプリング周期ＴＣのタイミングでない場合には（ステップＳｄ７：Ｎｏ）、ステップＳｄ３に移行する。一方、ステップＳｄ７でサンプリング周期ＴＣのタイミングである場合には（ステップＳｄ７：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分（ここでは６００回（ポイント））のデータからサンプリング周期ＴＣ毎の二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報（サンプリングデータ）を取得し（ステップＳｄ８）、検出値情報の平均値（サンプリングデータの平均値）を算出し（ステップＳｄ９）、取得したサンプリングデータ及び算出したサンプリングデータの平均値を第２データ記憶部２６２に格納する（ステップＳｄ１０）。
　次に、図１５に示すように、遠隔監視装置１３０から要求を受けたか否かを判断し（ステップＳｄ１１）、遠隔監視装置１３０から要求を受けた場合には（ステップＳｄ１１：Ｙｅｓ）、第２データ記憶部２６２が格納しているトレンド情報（具体的にはサンプリングデータ及びサンプリングデータの平均値など）を全て遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳｄ１２）。
　そして、起動スイッチＳＷがオフ操作されたか否かを判断し（ステップＳｄ１３）、オフ操作されていない場合には（ステップＳｄ１３：Ｎｏ）、図１４に示すステップＳｄ２に移行する。また、ステップＳｄ１３でオフ操作された場合には（ステップＳｄ１３：Ｙｅｓ）、農業機械１１０の起動が停止したことを示す起動オフ情報を端末識別情報と共に遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｄ１６）、第２データ記憶部２６２が格納しているトレンド情報（具体的にはサンプリングデータ及びサンプリングデータの平均値など）を全て遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｄ１７）、処理を終了する。
　一方、ステップＳｄ１１で遠隔監視装置１３０から要求を受けていない場合には（ステップＳｄ１１：Ｎｏ）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数（ここでは記憶容量の限界に相当する回数）に到達したか否かを判断し（ステップＳｄ１４）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数に到達していない場合には（ステップＳｄ１４：Ｎｏ）、そのままステップＳｄ１３に移行する。一方、ステップＳｄ１４で第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数に到達した場合には（ステップＳｄ１４：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数を０にして、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｄ１５）、ステップＳｄ１３に移行する。
　なお、図１４及び図１５のフローチャートにおいて、図１５のステップＳｄ１４，Ｓｄ１５の処理を除去し、図１４のステップＳｄ６とステップＳｄ７との間にステップＳｄ１４，Ｓｄ１５の処理を設けてもよい。
　以上説明したトレンド情報送信機能によれば、遠隔監視装置１３０から要求を受けた時、及び／又は、作業が終了した時（具体的には起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時）に、第２データ記憶部２６２の記憶容量を抑えつつ、所定周期ＴＡ毎のデータからサンプリング周期ＴＣ毎に大まかに取得したサンプリングデータといった、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータをより多く第２データ記憶部２６２に格納して遠隔監視装置１３０へ送信することができる。ここで、本実施の形態では、第２データ記憶部２６２に格納されるサンプリング周期ＴＣ（具体的には１分）毎のデータの容量は、所定回数（ポイント）（具体的には７２０回（ポイント））分の容量（１２時間（＝７２０分）分の容量）とされており、よって、通常は、起動スイッチＳＷが１２時間を超えて連続してオン状態となることは少ないために、実質的には、第２データ記憶部２６２には、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを格納して遠隔監視装置１３０へ送信することができる。
　従って、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態（例えば異常等の不都合）を利用者に把握させやすくすることが可能となる。また、農業機械１１０の初期安定管理、モニタや試験等に好適に利用することができる。
　しかも、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数に到達したときに、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０へ送信することで、遠隔監視装置１３０から要求を受けたか否かに拘わらず、格納回数が所定回数に到達したときに、第１データ記憶部２６１における所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、第１データ記憶部２６１の記憶容量を所定回数（ポイント）分に抑えつつ、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを全て遠隔監視装置１３０へ送信することができ、これにより、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態を利用者に確実に把握させることが可能となる。
　［遠隔監視装置について］
　図１６は、遠隔監視システム１００における管理サーバとして作用する遠隔監視装置１３０の概略構成を示すブロック図である。
　図１６に示すように、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部１３２とを備えている。
　（通信部）
　通信部１３１は、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、後述するように、イベント情報及びイベント識別情報（例えばエラーコードやスイッチコード）を受信し、イベント情報及び／又はイベント識別情報がトレンド情報を必要とする内容である場合に指令情報を遠隔監視端末装置２００に送信し、トレンド情報を受信する。
　（制御部）
　制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部１３４とを有している。
　制御部１３２は、処理部１３３が記憶部１３４のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３４のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
　そして、制御部１３２は、トレンド情報を受信するトレンド情報受信機能として作用するトレンド情報受信制御部１３５を有している。
　［トレンド情報受信機能］
　図１７は、記憶部１３４に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、イベント設定情報１３６ａを予め設定したイベント設定テーブルＴａを示している。
　図１７に示すイベント設定テーブルＴａには、イベント識別情報のうちトレンド情報を受信すべきイベント識別情報を示すイベント設定情報１３６ａ（例えば、Ｅ０１，Ｅ０２Ｅ０３等の設定エラーコードや、Ｓ０１，Ｓ０２，Ｓ０３等の設定スイッチコード）及びその内容１３６ｂ（例えば、チャージ異常、油圧異常、水温異常等や、走行操作部の走行スイッチ、刈り取り操作部の刈り取りスイッチ、脱穀操作部の脱穀スイッチ等）が予め登録されている。
　トレンド情報受信制御部１３５は、遠隔監視端末装置２００からイベント情報及びイベント識別情報を受信したときに、受信したイベント識別情報（例えば、チャージ異常、油圧異常、水温異常等を示すエラーコードや、走行操作部の走行スイッチ、刈り取り操作部の刈り取りスイッチ、脱穀操作部の脱穀スイッチ等を示すスイッチコード）がイベント識別情報に対応して予め定めた（具体的には記憶部１３４のイベント設定テーブルＴａに格納された）イベント設定情報１３６ａ（例えば、設定エラーコードや設定スイッチコード）に合致する場合に、当該遠隔監視端末装置２００に指令情報を送信する構成とされている。
　ここで、指令情報は、当該遠隔監視端末装置２００おける第２データ記憶部２６２が格納しているトレンド情報（具体的にはサンプリングデータ及びサンプリングデータの平均値など）を当該遠隔監視端末装置２００から送信するように当該遠隔監視端末装置２００に指令する指令情報である。
　既述したように、指令情報送信制御部１３５ｂによって指令情報を当該遠隔監視端末装置２００に送信するか否かは、イベント設定情報１３６ａを予め記憶部１３４に記憶（設定）しておくことで判断することができる。
　詳しくは、トレンド情報受信制御部１３５は、遠隔監視端末装置２００からイベント情報を遠隔監視端末装置２００の端末識別情報及びイベント識別情報と共に受信する受信確認部１３５ａと、受信確認部１３５ａにて受信したイベント識別情報がイベント設定情報１３６ａに合致する場合に、受信確認部１３５ａにて受信した端末識別情報（例えば端末電話番号）に対応する遠隔監視端末装置２００に指令情報を送信する指令情報送信制御部１３５ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
　ここで、指令情報送信制御部１３５ｂは、遠隔監視端末装置２００における第２データ記憶部２６２が格納しているトレンド情報を全て当該遠隔監視端末装置２００から送信するように当該遠隔監視端末装置２００に指令してよいし、遠隔監視端末装置２００における第２データ記憶部２６２が格納しているトレンド情報のうち、必要なデータの種類を予め設定しておき、設定しておいたデータの種類に対応するトレンド情報を当該遠隔監視端末装置２００から送信するように当該遠隔監視端末装置２００に指令してもよい。
　（トレンド情報受信制御部による動作例）
　次に、指令情報送信制御部１３５ｂによる動作例について図１８を参照しながら以下に説明する。図１８は、遠隔監視装置１３０の指令情報送信制御部１３５ｂによる動作例を示すフローチャートである。
　図１８に示すフローチャートでは、図１０に示すステップＳｃ１０、図１１に示すステップＳｃ７２又は図１５に示すステップＳｄ１６で遠隔監視端末装置２００からの通信接続要求があると、遠隔監視端末装置２００との通信接続を許可する（ステップＳｅ１）。
　次に、遠隔監視端末装置２００（図１５のステップＳｄ１６参照）から起動オフ情報を受信したか否かを判断する（ステップＳｅ２）。
　ステップＳｅ２で起動オフ情報を受信していない場合には（ステップＳｅ２：Ｎｏ）、遠隔監視端末装置２００からイベント情報（図１０のステップＳｃ１０参照）、又は、イベント１回分情報（図１１のステップＳｃ７２参照）をイベント識別情報及び端末識別情報と共に取得し（ステップＳｅ３）、取得したイベント識別情報（具体的にはエラーコードやスイッチコード）が記憶部１３４に記憶（設定）されているイベント設定情報１３６ａ（具体的には設定エラーコードや設定スイッチコード）に合致するか否かを判断する（ステップＳｅ４）。
　ステップＳｅ４でイベント識別情報がイベント設定情報１３６ａに合致する場合には（ステップＳｅ４：Ｙｅｓ）、端末識別情報に対応する遠隔監視端末装置２００（図１５のステップＳｄ１１参照）へトレンド情報を要求することを示す指令情報を送信し（ステップＳｅ５）、要求したトレンド情報を当該遠隔監視端末装置２００（図１５のステップＳｄ１２参照）から取得する（ステップＳｅ６）。一方、ステップＳｅ４でイベント識別情報が記憶部１３４に記憶（設定）されていない場合には（ステップＳｅ４：Ｎｏ）、ステップＳｅ８へ移行する。
　ステップＳｅ２で起動オフ情報を受信した場合には（ステップＳｅ２：Ｙｅｓ）、遠隔監視端末装置２００（図１５のステップＳｄ１７参照）から起動停止時のトレンド情報を取得する（ステップＳｅ７）。
　そして、遠隔監視端末装置２００との通信切断を許可し（ステップＳｅ８）、処理を終了する。
　以上説明した遠隔監視装置１３０によれば、遠隔監視端末装置２００から所定のイベントが発生してイベント情報及びイベント識別情報を受信したときに、受信したイベント識別情報（例えばエラーコード）がイベント設定情報１３６ａ（例えば設定エラーコードや設定スイッチコード）に合致する場合に、当該遠隔監視端末装置２００が記憶しているトレンド情報を当該遠隔監視端末装置２００から送信するように当該遠隔監視端末装置２００に指令するので、農業機械１１０に異常が発生した場合等の所定のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを効果的に防止することが可能となる。
　（他の実施の形態について）
　なお、本実施の形態に係る遠隔監視装置１３０は、イベント識別情報がイベント設定情報に合致する否かで遠隔監視端末装置２００に指令情報を送信するようにしたが、イベント情報の内容（例えば、バッテリーＢＴの電圧値等の検出値情報が所定範囲を超えた或いは下回ったといった場合など）によって遠隔監視端末装置２００に指令情報を送信するようにしてもよい。また、イベント識別情報やイベント情報の内容に拘わらず（農業機械１１０で発生したイベントが何れの場合であっても）、遠隔監視端末装置２００に指令情報を送信するようにしてもよい。
　また、本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
　本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
　本発明は、遠隔監視端末装置（特に、建設機械や農業機械など走行作業機械、プレジャーボートや漁船など船舶に備えられる遠隔監視端末装置）と通信する遠隔監視システムの管理サーバに係るものであり、特に、走行作業機械又は船舶に異常が発生した場合等のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを防止するための用途に適用できる。
１００　　遠隔監視システム
１１０　　農業機械（走行作業機械の一例）
１２０　　遠隔監視センター
１３０　　遠隔監視装置（管理サーバの一例）
１３１　　通信部
１３２　　制御部
１３３　　処理部
１３４　　記憶部
１３５　　トレンド情報受信制御部
１３５ａ　受信確認部
１３５ｂ　指令情報送信制御部
１４０　　通信網
１５０　　ネットワーク
１６０　　端末装置
２００　　遠隔監視端末装置
２１０　　通信部
２２０　　電源制御部
２３１　　ＧＰＳセンサ（位置センサの一例）
２３２　　位置検出部
２３３　　位置情報記憶部
２４０　　制御部
２４１　　起動情報送信制御部
２４３　　イベント情報送信制御部（データ記憶制御部の一例）
２４４　　データ記憶制御部
２４５　　サンプリングデータ記憶制御部
２４６　　トレンド情報送信制御部
２５０　　処理部
２６０　　記憶部（データ記憶部の一例）
２６１　　第１データ記憶部
２６２　　第２データ記憶部
２６３　　第３データ記憶部
ＢＴ　　　バッテリー
ＳＷ　　　起動スイッチ
Ｔ，…　　接続端子
ＴＡ　　　所定周期
ＴＢ　　　平均化周期
ＴＣ　　　サンプリング周期

Claims (1)

  1. 　走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、
    　前記遠隔監視端末装置から予め定めた所定のイベントが発生したことを受信したときに、当該遠隔監視端末装置が予め定めた所定周期でサンプリングして一時的に記憶している前記走行作業機械又は前記船舶の稼動状態に関するデータを当該遠隔監視端末装置から送信するように当該遠隔監視端末装置に指令することを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
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