WO2015133241A1 - 遠隔サーバ - Google Patents

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WO2015133241A1
WO2015133241A1 PCT/JP2015/053892 JP2015053892W WO2015133241A1 WO 2015133241 A1 WO2015133241 A1 WO 2015133241A1 JP 2015053892 W JP2015053892 W JP 2015053892W WO 2015133241 A1 WO2015133241 A1 WO 2015133241A1
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WO
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event
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control unit
unit
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Application number
PCT/JP2015/053892
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English (en)
French (fr)
Inventor
吉彦 篠原
晃 野辺
恭行 谷政
右資 小島
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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Filing date
Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054—Fleet management
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Definitions

  • the present invention relates to a remote server of a remote monitoring system that supports coping with a predetermined event such as when an abnormality occurs in a work machine or the like.
  • Patent Document 1 discloses that a construction machine within a predetermined radius centered on a target construction machine. (See paragraph [0040] of Patent Document 1 and FIG. 9), or a construction machine within a predetermined radius centered on the service car (paragraph [0045] of FIG. 1 and FIG. 11). Reference management system is disclosed. Further, Patent Document 2 discloses a monitoring system that issues an alarm only to an abnormality of a monitoring target having a high importance level and notifies the monitoring person that the abnormality has occurred.
  • Patent Document 1 the management system described in Patent Document 1 is based on the premise that the service car is patrol, and cannot reliably handle the service patrol system.
  • the monitoring system of Patent Document 2 has a configuration in which no countermeasure is taken with respect to an alarm for a monitoring target abnormality with low importance.
  • the present invention can deal with a certain event when a predetermined event occurs in a work machine or the like, even if the service patrol system is insufficient, and can deal with the event according to importance.
  • the purpose is to present a possible configuration.
  • the present invention includes an operation including event identification information, which is information for identifying the event that has occurred, and various data at the time when the event has occurred, from a work machine or a ship in which the predetermined event has occurred.
  • event identification information which is information for identifying the event that has occurred, and various data at the time when the event has occurred, from a work machine or a ship in which the predetermined event has occurred.
  • a remote server that receives data as event information together with machine identification information that is information for identifying the work machine or the ship, and the event information when the received event identification information is the first type of event identification information
  • An operation instruction and / or confirmation communication item corresponding to the event identification information is transmitted to the sender of the event, and the received event identification information is second type event identification information having a higher importance than the first type event.
  • At least one of the service bases in charge is specified, and an operation instruction and / or confirmation notification item according to the event identification information is provided to at least one of the specified management source and the service base.
  • a remote server characterized by transmitting is provided.
  • the management source At least one of the service bases is specified, and an operation instruction and / or confirmation notification item according to the event identification information is transmitted to at least one of the specified management source and the service base
  • the mode to do can be illustrated.
  • the present invention when a predetermined event occurs in the work machine or the ship, even if the service patrol system is insufficient, the event can be dealt with reliably and the importance level It is possible to deal with it separately.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system for remotely monitoring an agricultural machine.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an agricultural machine including a remote monitoring terminal device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring terminal device in an agricultural machine.
  • FIG. 4 is a table showing specific examples of output elements corresponding to various connection terminals when the agricultural machine is a combine.
  • FIG. 5 is an operation diagram schematically showing an operation process of event information transmission control by the event information transmission control unit in the control unit.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the first half of an operation example by the event information transmission control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system for remotely monitoring an agricultural machine.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an agricultural machine including a remote monitoring terminal device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring terminal device in an agricultural
  • FIG. 7 is a flowchart showing the latter half of the operation example by the event information transmission control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a control unit in a remote server provided in the remote monitoring center.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a data structure of an example of a first database in which event identification information is stored for each kind of predetermined importance level of events.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a data structure of an example of a second database in which management source information and service base information are stored in association with machine identification information.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed by the control unit in the remote server, and is a diagram illustrating a processing example of the first half of the flowchart.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a control unit in a remote server provided in the remote monitoring center.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a data structure of an example of a first database
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the control operation by the control unit in the remote server, and shows an example of processing when the importance of the event is the first type in the latter half of the flowchart.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the control operation by the control unit in the remote server, and shows an example of processing in the case where the importance of the event is the second type in the latter half.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system 100 for remotely monitoring agricultural machines 110.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the agricultural machine 110 including the remote monitoring terminal device 200.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110.
  • the remote monitoring system 100 includes one or a plurality (here, a plurality) of agricultural machines (an example of a work machine) 110,. 200, and a remote server 130 connected to the remote monitoring terminal device 200 via a communication network 140.
  • the remote server 130 is disposed in the remote monitoring center 120 located far away from the agricultural machines 110, and collects predetermined predetermined operation data that is data relating to the operating state of the agricultural machines 110. Accumulate.
  • the remote server 130 is connected to a terminal device (specifically, a client computer) 160,... Such as a personal computer, a tablet computer, or a portable terminal via a network 150 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet.
  • the stored data is taken into the terminal devices 160,... And used by users of the agricultural machine 110 and users such as dealers.
  • the terminal device 160 includes a control unit 161, an input unit 162 including a keyboard and a pointing device, and a display unit 163 such as a display.
  • the control unit 161 displays display information based on data sent from the remote server 130 and various input screens on the display unit 163 and accepts necessary information input from the input unit 162. It has become.
  • the remote monitoring terminal device 200 and the remote server 130 have communication units 210 and 131 (specifically, communication modules), and are connected by the communication units 210 and 131 via the communication network 140.
  • communication units 210 and 131 specifically, communication modules
  • the remote server 130 can remotely monitor the agricultural machines 110,... By the user at the remote monitoring center 120.
  • the communication network 140 may be a wired communication network, a wireless communication network, or a combination of a wired communication network and a wireless communication network.
  • the communication network 140 is typically a public line network provided by a telecommunications carrier and can be a public line network in which terminals such as fixed telephones and mobile phones communicate with each other.
  • the agricultural machine 110 includes one or a plurality (here, a plurality) of working units 111,.
  • the working units 111 For example, when the agricultural machine is a combine, a traveling working unit, a mowing working unit, a threshing working unit, and the like can be given.
  • Each work unit 111,... Is provided with an electronic control device (specifically, a controller) 113,.
  • the electronic control devices 113,... command various actuators (not shown), and appropriately control the operating states of the working units 111,.
  • Each of the electronic control devices 113,... Is adapted to transfer data to each other based on the CAN (Controller Area Network) standard.
  • each electronic control unit 113 Goes to each work unit 111,... Based on detection value information (signals) detected by various sensors in each work unit 111,. The operation state is controlled. Moreover, each electronic control unit 113,... Appropriately determines whether or not an abnormality such as a failure of the agricultural machine 110 has occurred, and if an abnormality has occurred, error information corresponding to the abnormality is generated. (Specifically, an error code) is generated.
  • a working unit (running working unit 111a) that operates the engine 112 monitors the engine 112, the rotational speed of the engine 112, a load state, and the like, and determines an optimal injection pressure and injection timing to the fuel system.
  • the electronic control unit 113 (engine controller 113a) performs operation start / pause operation and operation state control by driving the engine 112 in addition to operation control of the working unit 111 (traveling work unit 111a). It has become.
  • the battery BT is appropriately charged by the electric power supplied from the generator 114.
  • the start switch SW provided in the working unit 111 is a changeover switch that selectively switches between a power-on state and a power-off state.
  • the power-on state is a state in which power is supplied from the battery BT to the control unit 240 (see FIG. 3) and the electronic control device 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200.
  • the power-off state is a state in which power supply from the battery BT to the control unit 240 and the electronic control device 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200 is cut off.
  • the battery BT is connected to both the power connection line L1 connected to the control unit 240 and the power connection line L2 connected to the electronic control device 113 (engine controller 113a) via the start switch SW. Connected.
  • the start switch SW is a so-called key switch
  • the “ON” terminal is a connection terminal of the power supply connection lines L1 and L2.
  • the “OFF” terminal is a terminal when the start switch SW is in an OFF state.
  • the battery BT and the power control unit 220 in the remote monitoring terminal device 200 are connected via the power connection line L3.
  • the remote monitoring terminal device 200 supplies power to the communication unit 210, a control unit 240 that performs transmission / reception of data during communication, various input / output controls and arithmetic processing control, and the control unit 240. And a plurality of connection terminals T to which operation data related to the operation state of the agricultural machine 110 is input.
  • the communication unit 210 can communicate using the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 131 of the remote server 130 in the remote monitoring center 120 (see FIG. 1). Data transmitted / received during communication is converted by the communication unit 210 so as to follow the communication protocol. Then, the communication unit 210 transmits the operation data of the agricultural machine 110 acquired by the control unit 240 to the remote server 130.
  • communication protocol communication protocol
  • the power control unit 220 is connected to the battery BT regardless of whether the start switch SW is off or on. Specifically, an input side power line (not shown) of the power controller 220 and the battery BT are connected by a power connection line L3. As a result, the power controller 220 is constantly supplied with power from the battery BT.
  • the power supply line (not shown) of the control unit 240 and the output side power supply line (not shown) of the power supply control unit 220 are connected by the power supply connection line L4.
  • the remote monitoring terminal device 200 includes a GPS sensor (an example of a position sensor) 231 that receives radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, and an agricultural machine based on the radio waves received by the GPS sensor 231.
  • 110 further includes a position detection unit 232 that detects position information of 110, and a position information storage unit 233 that temporarily stores various data such as position information detected by the position detection unit 232.
  • the GPS sensor 231 is configured to receive radio waves (information including world standard date and time) from GPS satellites.
  • the global standard date and time means Coordinated Universal Time (UTC: Universal Time, Coordinated).
  • the position detection unit 232 can detect the speed information of the agricultural machine 110 and the direction information of the agricultural machine 110 in addition to the current location information where the agricultural machine 110 is located. That is, the position information includes information on the latitude, longitude, speed, and direction of the agricultural machine 110.
  • the position detector 232 constitutes a GPS satellite system (positioning system) together with the GPS sensor 231 and the GPS satellite.
  • the location information storage unit 233 includes a nonvolatile memory such as a flash memory.
  • the position information storage unit 233 is connected to the power supply control unit 220 and is always supplied with power from the battery BT.
  • the control unit 240 includes a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a storage unit 260 including a volatile memory such as a RAM, and a remote monitoring terminal. And a time acquisition timer 270 having a clock function for obtaining the date and time information of the device 200.
  • a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a storage unit 260 including a volatile memory such as a RAM, and a remote monitoring terminal.
  • a time acquisition timer 270 having a clock function for obtaining the date and time information of the device 200.
  • the control unit 240 controls the operation of various components by causing the processing unit 250 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 260 on the RAM of the storage unit 260. .
  • the RAM of the storage unit 260 provides a first data storage unit 261 and a second data storage unit 262.
  • connection terminals T A plurality (70 in this case) of connection terminals T,... Are a plurality of types of connection terminals that are connected to output elements Q,... That output data relating to the operating state of the agricultural machine 110. , Or two or more (here 32) first connection terminals T1,..., One or two (20 here) second connection terminals T2,. .., Four or more (four here) fourth connection terminals T4,..., And one or more (eight here). Are provided with one or more (two in this case) sixth connection terminals T6,.
  • the first connection terminals T1, ..., the second connection terminals T2, ..., the third connection terminals T3, ... and the fourth connection terminals T4, ... are connected to the control unit 240, and the first connection terminals T1, ..., and The second connection terminal T2 is connected to the output elements Q,... In each working unit 111,. Further, the fifth connection terminals T5,... And the sixth connection terminals T6,... Are connected to the control unit 240 and are directly connected to the output elements Q,. Yes.
  • the first connection terminals T1,... Are ON / OFF information (specifically, contact information of 0 or 1), error status information indicating the presence / absence of an abnormality such as a failure (specifically, error presence / absence information of 0 or 1).
  • error status information indicating the presence / absence of an abnormality such as a failure
  • binary information specifically, binarized signals.
  • the binary information is transmitted as CAN bit data.
  • output elements Qa As output elements Qa,... That output binary information, various switches Wa,... That are connected to the input system of the electronic control device 113,.
  • An output control unit Pa that is provided in the devices 113,... And outputs error state information indicating whether there is an abnormality such as a failure in each working unit 111,.
  • the second connection terminals T2,... are numerical value data indicating a value obtained by measuring (detecting) a predetermined physical quantity, an error code indicating the content of an abnormality such as a failure, and detected value information such as a voltage value of the battery BT (specifically, Is connected to output elements Qb,... That output multilevel digital signals), and detected value information from the output elements Qb,.
  • the detection value information is transmitted as numerical data of CAN.
  • An output control unit Pb that is provided in 113a) and outputs the voltage value of the battery BT can be exemplified.
  • the third connection terminals T3,... Are connected to output elements Qc,... That output integration information such as integration time by an integration hour meter (hour meter) that measures the integration time of the components involved in the operation of the engine 112 and the like.
  • integration information is transmitted as CAN integration data.
  • the output elements Qc,... That output the accumulated information are provided in the electronic control unit 113 (engine controller 113a) and stop the operation of the engine 112 from the start of the operation of the engine 112 (when the start switch SW is turned on).
  • An output control unit Pc that outputs an accumulated time obtained by accumulating the operation time of the engine 112 until the time (when the start switch SW is turned off) is illustrated.
  • the fourth connection terminals T4,... are connected to the output elements Qd,... That output error information related to the CAN communication protocol (communication protocol), and the error information from the output elements Qd,.
  • an output control unit Pd provided in the electronic control unit 113,... For recognizing an error in the specification related to the CAN communication protocol and outputting error information corresponding to the error. It can be illustrated.
  • connection terminals T5,... are connected to the output elements Qe,... That output binary information, and the binary information from the output elements Qe,.
  • Examples of output elements Qe,... That output binary information include various switches We,... That output on / off information when the agricultural machine 110 is in operation.
  • the sixth connection terminals T6,... are numerical data indicating values obtained by measuring (detecting) predetermined physical quantities (for example, the voltage value of the battery BT and the temperature of a substrate (not shown) mounted on the electronic control device 113, etc ) And the like, which are connected to output elements Qf,... That output detection value information (specifically analog signals), etc., and detected value information from the output elements Qf,.
  • various sensors Wf,... For detecting the operating state of the agricultural machine 110 can be exemplified.
  • the event information transmission control unit 241 in the control unit 240 shown in FIG. 3 will be described later.
  • FIG. 4 is a chart showing specific examples of output elements Qa,... To Qf,... Corresponding to various connection terminals T1,.
  • the output elements Qa,... Connected to the first connection terminals T1,... are threshing switches, mowing switches, engine-related charges, hydraulic pressure, water temperature, overload, air cleaner clogging, waste / cutters.
  • 32 items of binary information such as clogging and engine emergency stop alarms are input to the first connection terminals T1,.
  • the output elements Qb,... Connected to the second connection terminals T2,... Represent the rotational speed of the engine 112 per unit time during work and non-work, and the load on the engine 112 during work and non-work.
  • 20 items of detected value information such as the engine load factor indicating the degree, the vehicle speed during working and non-working, and the number of revolutions per unit time of the turning motor during working and non-working are input to the second connection terminals T2,. input.
  • the control unit 240 further includes an event information transmission control unit 241 that transmits event information when a predetermined event occurs.
  • FIG. 5 is an operation diagram schematically showing an operation process of event information transmission control by the event information transmission control unit 241 in the control unit 240.
  • the GPS sensor 231, the position detection unit 232, and the position information storage unit 233 are not shown.
  • the control unit 240 includes an event information transmission control unit 241 that transmits event information to the remote server 130 when a predetermined event occurs (see ⁇ in FIG. 5).
  • the event information transmission control unit 241 is configured to store operation data (see FIG. 4) relating to the operation state of the agricultural machine 110 input via the connection terminals T,... Every predetermined period (for example, 0.1 second).
  • the data acquisition unit 241a to be acquired at a time, and the first data storage unit for a predetermined number of times (for example, 600 times (points)) from the latest to the data for each predetermined cycle acquired by the data acquisition unit 241a.
  • a ring buffer 261 temporarily store in the first data storage control unit 241b, the event detection unit 241c that detects the occurrence of a predetermined event in the agricultural machine 110, and the event detection unit 241c On the condition that the predetermined event that was detected by the Specifically in is configured to function as an operation unit including a 600 times a second data storage control unit to store data in the second data storage unit 262 (in points)) 241 d.
  • the “predetermined predetermined period” is not limited to this, but a fixed first period (specifically, 0.1 second) selected from values exceeding 0 second and less than 1 second, A constant second period (specifically, 1 second) selected from values between 1 second and less than 60 seconds can be exemplified.
  • the predetermined period is 0.1 seconds.
  • the event information transmission control unit 241 may be configured to selectively switch between a first period (specifically, 0.1 second) and a second period (specifically, 1 second). In this case, switching between the first period and the second period may be performed by the remote monitoring terminal device 200 or may be performed by the remote server 130.
  • the setting values of the items of the first period, the second period, the binary information, the detected value information, and the error information may be changeable.
  • the setting values of the items of the first period, the second period, the binary information, the detected value information, and the error information may be changed by the remote monitoring terminal device 200 or may be changed by the remote server 130. You may make it do.
  • the remote monitoring terminal device 200 can permit an instruction from the remote server 130 to change the set values of the first cycle, the second cycle, the binary information, the detected value information, and the error information item. It may be.
  • occurrence of a predetermined event refers to occurrence of a predetermined operation, action, or state change that occurs in the agricultural machine 110 by accident or unplanned.
  • a predetermined event for example, when an error indicating an abnormality (specifically, a charge (power generation) abnormality, a hydraulic pressure abnormality, a water temperature abnormality, etc.) with respect to a predetermined work item occurs.
  • An on / off operation of a switch for example, a travel switch, a mowing switch, a threshing switch, etc.
  • a predetermined work item in a predetermined operation unit specifically, a travel operation unit, a mowing operation unit, a threshing operation unit, etc.
  • a detection value detected by various sensors exceeds a predetermined threshold value set in advance.
  • the data for a predetermined number of times (points) including the data at the time when the predetermined event occurs, stored in the second data storage unit 262 on the condition that the predetermined event occurs is the second data storage unit In 262, the data at the time of occurrence of the predetermined event may be the latest storage location data (latest data), or the data at the time of occurrence of the predetermined event is the oldest storage location data (oldest data). In addition, the data at the time of occurrence of the predetermined event may be data at a storage position between the latest storage position and the oldest storage position (data between the latest data and the oldest data). May be.
  • the second data storage control unit 241d uses the data at the time of occurrence of the predetermined event as the data at the oldest storage position or the data at the storage position between the latest storage position and the oldest storage position. causes the second data storage unit 262 to store the necessary number of times (points) of data even after a predetermined event has occurred.
  • the storage location of “data when a predetermined event occurs” may be changeable.
  • the storage position of “data when a predetermined event occurs” may be changed by the remote monitoring terminal device 200 or may be changed by the remote server 130. Further, the remote monitoring terminal device 200 may be able to permit an instruction from the remote server 130 to change the setting value of the storage position of “data when a predetermined event occurs”.
  • the “event information” includes position information (specifically, longitude, latitude) and date / time (specifically, the world standard Western calendar year, year, month, day, hour, minute, second) of the agricultural machine 110 at a predetermined cycle. ), Binary information for each predetermined cycle (specifically, contact information and error presence / absence information), detection value information for each predetermined cycle (specifically, the rotational speed of the engine 112 per unit time, engine load factor, vehicle speed, Error code, substrate temperature, battery voltage, etc.), integration information for each predetermined period, and error information for each predetermined period.
  • the position information may include the speed and direction of the agricultural machine 110.
  • binary information specifically, contact information and error presence / absence information
  • detection value information specifically, unit time
  • the event information transmission control unit 241 detects information corresponding to the predetermined event detected by the event detection unit 241c and the predetermined number of times (points) stored in the second data storage unit 262. It is configured to function as an operation unit including a data transmission unit 241e that transmits all data from the communication unit 210 to the remote server 130.
  • the second data storage unit 262 has an event corresponding to a predetermined number of on / off operations in the past (for example, four on / off operations), where the on / off operation of the start switch SW is one on / off operation. Information is retained.
  • the first data storage unit 261 is used as a ring buffer that stores data by logically connecting both ends of a buffer in which storage areas are arranged in series and handling them in a ring shape.
  • step Sa2 when the event information transmission control unit 241 (see FIG. 3) receives an ON operation of the activation switch SW (step Sa1: Yes), the first data storage unit 261 used as a ring buffer is all turned on. Clear (step Sa2).
  • Step Sa3 the event information transmission control unit 241 detects the operation data of the agricultural machine 110 with the output elements Q,... (Step Sa3), and determines whether or not the timing is a predetermined cycle (here, 0.1 second) ( Step Sa4) If it is not the timing of the predetermined cycle (Step Sa4: No), the process proceeds to Step Sa3. On the other hand, if the event information transmission control unit 241 has a predetermined cycle timing in step Sa4 (step Sa4: Yes), the GPS sensor 231 and the position detection unit 232 (see FIG. 3) Date and time is acquired and stored in the first data storage unit 261 (step Sa5), binary information, detected value information, integration information, and error information are acquired from the output elements Q,... And stored in the first data storage unit 261. (Step Sa6).
  • step Sa7 determines whether or not a predetermined event has occurred. If the predetermined event has not occurred (step Sa7: No), the process proceeds to step Sa3. To do. On the other hand, when a predetermined event occurs in step Sa7 (step Sa7: Yes), the event information transmission control unit 241 receives a predetermined number of times (for example, 600 times) from the first data storage unit 261 as shown in FIG. ) Event information (position information, date and time, binary information, detected value information, integration information, and event identification information (for example, error code or switch code) that is information for identifying a predetermined event) is acquired (step Sa8).
  • a predetermined number of times for example, 600 times
  • Event information position information, date and time, binary information, detected value information, integration information, and event identification information (for example, error code or switch code) that is information for identifying a predetermined event
  • the acquired event information (position information, date and time, binary information, detection value information, integration information, and event identification information) for a predetermined number of times are stored in the second data storage unit 262 (step Sa9), and the second data storage Event information (position information, date / time, binary information, detection value information, integration information, and event identification information) for a predetermined number of times stored in the unit 262 , And transmits to the remote server 130 along with the machine identification information is information for identifying the agricultural machine 110 (e.g., terminal phone number) (Step Sa10).
  • step Sa11 determines whether or not an off operation of the start switch SW has been accepted.
  • step Sa11: No the event information transmission control unit 241 is illustrated in FIG. The process proceeds to step Sa3.
  • step Sa11: Yes the event information transmission control unit 241 receives an off operation in step Sa11
  • an agricultural machine in which a predetermined event has occurred such as data for a predetermined number of times (points) including data at the time when the predetermined event occurs, on the condition that the predetermined event has occurred.
  • Data necessary for allowing the user to accurately grasp the operating state of 110 can be transmitted to the remote server 130. Therefore, when a predetermined event occurs in the agricultural machine 110, it is possible to cause the user to accurately grasp the operating state of the agricultural machine 110 in which the predetermined event has occurred. For example, when the occurrence of a predetermined event is when an abnormality of the agricultural machine 110 is detected, it is possible to allow the user to accurately grasp the operating state when the abnormality of the agricultural machine 110 is detected.
  • an ON operation or an OFF operation by an operation switch that instructs a predetermined operation of the agricultural machine 110 is accepted.
  • an operation switch specifically, a travel operation switch, a mowing operation switch, a threshing operation switch
  • the operating state of the agricultural machine 110 before, after, or before and after the occurrence of a predetermined event can be analyzed in detail, thereby contributing to effective investigation of the cause.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the control unit 132 in the remote server 130 provided in the remote monitoring center 120.
  • the remote server 130 provided in the remote monitoring center 120 includes a communication unit 131 and a control unit 132 that controls transmission / reception of data, various input / output controls, and arithmetic processing during communication. ing.
  • the communication unit 131 can communicate with the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 210 (see FIGS. 1 to 3 and 5) of the remote monitoring terminal device 200. Data transmitted and received at the time of communication is converted by the communication unit 131 so as to comply with the communication protocol. The communication unit 131 receives various data such as the event information described above.
  • communication protocol communication protocol
  • the communication unit 131 receives various data such as the event information described above.
  • the control unit 132 includes a processing unit 133 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit 134 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM.
  • a processing unit 133 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit 134 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM.
  • a storage unit 134 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM.
  • the control unit 132 controls the operation of various components by causing the processing unit 133 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 134 on the RAM of the storage unit 134. .
  • the control unit 132 in the remote server 130 receives the event information of the generated event from the remote monitoring terminal device 200, and has received it.
  • Information for dealing with the event of the event information is transmitted to a management source (specifically, a rental company) of the agricultural machine 110 and / or a service base (specifically, a service center) having jurisdiction over the agricultural machine 110.
  • a management source specifically, a rental company
  • a service base specifically, a service center
  • event identification information for example, an error code and a switch code
  • storage unit 134 of the control unit 132 event identification information (for example, an error code and a switch code) is set (stored) in advance for each predetermined importance level.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of the data structure of the first database DB1 in which event identification information DIV is stored for each type of predetermined importance IM of events.
  • the importance level IM of events is the first type IM1 (for example, abnormalities at a level that does not hinder safety and workability) and the first type. It is classified into at least two types, that is, a second type IM2 (for example, an anomaly that must be dealt with immediately) having a higher importance than the event of IM1.
  • event identification information DIV (in the example shown in FIG. 9, an error code and its contents) is stored in advance for each type of event importance IM.
  • an operation instruction M1 and a confirmation message M2 are stored in advance in association with the event identification information DIV.
  • the control unit 132 can recognize the type of the importance IM, the operation instruction M1, and the confirmation communication item M2 by referring to the first database DB1 in the storage unit 134 from the event identification information DIV.
  • the operation instruction M1 and the confirmation communication item M2 are divided into an operation instruction M1a and confirmation communication item M2a for the transmission source, and an operation instruction M1b and confirmation communication item M2b for the management source / service base.
  • the transmission source can be specified using the machine identification information SD.
  • the agricultural machine 110 that is the transmission source is specified by the terminal telephone number set in the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110. Can do.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example data structure of the second database DB2 in which the management source information N1 and the service base information N2 are stored in association with the machine identification information SD.
  • the management source information N1 (in the example shown in FIG. 10, the management source code, its name, the e-mail address of the person in charge of the mobile phone) and the service base information N2 (in the example shown in FIG. 10, the service base code, its name, the e-mail address of the person in charge of the mobile phone) is stored in advance in association with the machine identification information SD (in the example shown in FIG. 10, the terminal phone number).
  • the control unit 132 can recognize the management source information N1 and the service base information N2 by referring to the second database DB2 in the storage unit 134 from the machine identification information SD.
  • model information (model code and model name of the agricultural machine 110 in the example shown in FIG. 10) and machine number information of the agricultural machine 110 are stored in advance in association with the machine identification information SD. .
  • the management source / service base can be identified using the management source information N1 and the service base information N2 set (stored) in association with the machine identification information SD.
  • remote monitoring at the agricultural machine 110 The rental company that is the management source information N1 and the service center that is the service base information N2 are identified by the management source information N1 and the service base information N2 acquired from the terminal telephone number set in the terminal device 200 in the second database DB2. Can do.
  • the control unit 132 responds to the event identification information DIV to the source of the event information IV (specifically, the agricultural machine 110).
  • the operation instruction M1 (specifically, the operation instruction M1a for the transmission source) and / or the confirmation communication item M2 (specifically, the confirmation communication item M2a for the transmission source) is transmitted, and the received event identification information DIV is the second.
  • event identification information DIV of type IM2 based on machine identification information SD (for example, a terminal telephone number), a management base (specifically, a rental company) of the agricultural machine 110 and a service base (in concrete terms) that controls the agricultural machine 110 At least one of the service center) and at least one of the identified management source and service base.
  • the operation instruction M1 (specifically, the operation instruction M1b for the management source / service base) and / or the confirmation notification item M2 (specifically the confirmation notification item M2b for the management source / service base) according to the event identification information DIV. ).
  • the confirmation notification item M2 specifically the confirmation notification item M2b for the management source / service base
  • control unit 132 includes a reception control unit P1, an event importance level determination unit P2, an operation instruction / confirmation communication item specifying unit P3, a management source / service base specifying unit P4, It is set as the structure provided with the 1st transmission control part P5 and the 2nd transmission control part P6.
  • the reception control unit P1 identifies the event information IV including the event identification information DIV (for example, an error code or a switch code) transmitted from the event information transmission control unit 241 in each agricultural machine 110,.
  • the information SD (for example, a terminal telephone number) is received together.
  • the event importance level determination unit P2 uses event identification information DIV set in advance for each type of event importance level IM (see FIG. 9), and determines the event importance level from the event identification information DIV received by the reception control unit P1.
  • the type of IM (specifically, the first type IM1 or the second type IM2) is determined.
  • the event importance level determination unit P2 determines the type of event importance level IM that matches the event identification information DIV received by the reception control unit P1 in the first database DB1 (see FIG. 9) in the storage unit 134 (specifically, The first type IM1 or the second type IM2) is determined.
  • the operation instruction / confirmation communication item identification unit P3 uses the operation instruction M1 and the confirmation communication item M2 (see FIG. 9) set in advance in association with the event identification information DIV to identify the event received by the reception control unit P1.
  • the operation instruction M1 and the confirmation message M2 are specified from the information DIV.
  • the operation instruction / confirmation notification item specifying unit P3 has a source operation instruction M1a that matches the event identification information DIV received by the reception control unit P1 in the first database DB1 (see FIG. 9) in the storage unit 134. Then, the confirmation communication item M2a for the transmission source, the operation instruction M1b for the management source / service base, and the confirmation communication item M2b for the management source / service base are specified.
  • the management source / service base specifying unit P4 uses the management source information N1 and service base information N2 (see FIG. 10) set in advance in association with the machine identification information SD to receive the machine identification received by the reception control unit P1.
  • the management source information N1 and the service base information N2 are specified from the information SD (for example, terminal telephone number).
  • the management source / service base specifying unit P4 includes management source information N1 and service base information that match the machine identification information SD received by the reception control unit P1 in the second database DB2 (see FIG. 10) in the storage unit 134. N2 is specified.
  • the first transmission control unit P5 receives the machine identification information SD (for example, the terminal phone number) received by the reception control unit P1. ) To the transmission source (specifically, the remote monitoring terminal device 200 of the agricultural machine 110), the operation instruction M1a for the transmission source specified by the operation instruction / confirmation communication item specifying unit P3 and / or the transmission source.
  • the confirmation message M2a is transmitted.
  • the first transmission control unit P5 receives the machine identification information SD (for example, a terminal) received by the reception control unit P1 when the event importance level IM determined by the event importance level determination unit P2 is the second type IM2.
  • the operation instruction M1a for the transmission source specified by the operation instruction / confirmation communication item specifying unit P3 and / or the transmission source corresponding to the telephone number) (specifically, the remote monitoring terminal device 200 of the agricultural machine 110)
  • the confirmation communication item M2a for use may be transmitted.
  • control unit 240 in the remote monitoring terminal device 200 of the agricultural machine 110 provides the agricultural machine 110 with the operation instruction M1a for the transmission source and / or the confirmation communication item M2a for the transmission source sent from the remote server 130. Displayed on a display screen of a display device (not shown).
  • the second transmission control unit P6 and the management source information N1 specified by the management source / service base specifying unit P4 At least one of the service base information N2 and the operation instruction M1b for the management source / service base specified by the operation instruction / confirmation notification item specifying unit P3 and / or the confirmation notification matter for the management source / service base It is configured to transmit M2b.
  • the second transmission control unit P6 determines the management source information specified by the management source / service base specifying unit P4 when the event importance level IM determined by the event importance level determination unit P2 is the first type IM1. At least one of N1 and service base information N2 is the operation instruction M1b for the management source / service base specified by the operation instruction / confirmation notification item specifying unit P3 and / or the confirmation for the management base / service base. You may be set as the structure which transmits the communication matter M2b.
  • the second transmission control unit P6 determines the destination operation instruction M1 and / or the confirmation notification item M2 (specifically, the management message M2) according to the type of event importance IM determined by the event importance determination unit P2.
  • the type of receiving device that receives the operation instruction M1b for the source / service base and / or the confirmation communication item M2b) for the management source / service base may be changed.
  • the second transmission control unit P6 is the management source / service base.
  • Operation instruction M1b and / or confirmation communication item M2b for management source / service base management source information N1 (specifically, management source code) and / or service base information in the second database DB2 (see FIG. 10)
  • N2 specifically, the service base code
  • the receiving device specifically, the remote server 130.
  • the receiving device (specifically, the terminal device 160) displays the management instruction / service base operation instruction M1b and / or the management source / service base confirmation communication item M2b sent from the remote server 130 on the display screen. (Specifically, it is displayed on the display screen of the display unit 163).
  • the event importance level IM determined by the event importance level determination unit P2 is the second type IM2
  • the second transmission control unit P6 operates the management instruction / service base operation instruction M1b and / or the management source.
  • a receiving device specifically, a mobile phone of a person in charge
  • the receiving device receives the operation instruction M1b for the management source / service base and / or the confirmation notification item M2b for the management source / service base sent from the remote server 130 ( Specifically, it is received as an e-mail).
  • the operation instruction M1 of the transmission destination and / or the confirmation notification according to the type of event importance IM determined by the event importance determination unit P2 (specifically, the first type IM1 or the second type IM2).
  • the type of receiving device that receives the item M2 specifically, the operation instruction M1b for the management source / service base and / or the confirmation communication item M2b for the management source / service base
  • the control unit 132 is a machine that receives the same event identification information DIV a predetermined number of times in a predetermined period even when the received event identification information DIV is the event identification information DIV of the first type IM1.
  • the identification information SD for example, the terminal phone number
  • at least one of a management source (specifically a rental company) and a service base (specifically a service center) is specified, and the specified management source
  • At least one of the service bases is an operation instruction M1 and / or a confirmation communication item M2 corresponding to the event identification information DIV (specifically, an operation instruction M1b for the management source / service base and / or a management source / service)
  • the confirmation communication item M2b) for the base is transmitted.
  • the first transmission control unit P5 receives the same event identification information DIV a predetermined number of times in a predetermined period even when the event importance IM determined by the event importance determination unit P2 is the first type IM1. At least one of the management source information N1 and the service base information N2 specified by the management source / service base specification unit P4, for the management source / service base specified by the operation instruction / confirmation notification item specification unit P3 The operation instruction M1b and / or the confirmation communication item M2b for the management source / service base are transmitted.
  • FIGS. 11 to 13 are flowcharts showing an example of the control operation by the control unit 132 in the remote server 130.
  • FIG. 11 is a diagram showing a processing example of the first half part
  • FIG. 12 is a diagram showing a processing example in the case where the importance IM of the event is the first type IM1 in the latter half part
  • FIG. It is a figure which shows the example of a process in case the importance IM of an event is 2nd type IM2 in the latter half part.
  • the event importance level IM is the first type IM1
  • the operation instruction M1a and / or the confirmation communication item M2a for the transmission source is transmitted to the transmission source of the event information IV.
  • the management origin and the service base A case where the operation instruction M1b for the management source / service base and / or the confirmation communication item M2b is transmitted to at least one of the above will be described as an example.
  • the reception count number that is the number of times the event information IV whose event importance level IM is the first type IM1 is initialized (specifically, 0).
  • step Sb1 when there is a communication connection request from the remote monitoring terminal device 200 in step Sa10 shown in FIG. 7, the control unit 132 communicates with the remote monitoring terminal device 200 in each agricultural machine 110,. Connection is permitted (step Sb1).
  • control unit 132 receives the event information IV from the remote monitoring terminal device 200 together with the machine identification information (step Sb2).
  • the control unit 132 determines whether or not the generated event is an event to be dealt with (step Sb3). By doing so, it is possible to identify an event to be dealt with from among various events that have occurred. For example, the control unit 132 determines whether the event identification information DIV is an error code indicating the content of an abnormality such as a failure, or on / off information (specifically 0 or 0) from various sensors that detect the operating state of the agricultural machine 110. 1) or an abnormality in numerical data from various sensors that detect the operating state of the agricultural machine 110, it is determined that the generated event is an event to be dealt with.
  • the event identification information DIV is an error code indicating the content of an abnormality such as a failure, or on / off information (specifically 0 or 0) from various sensors that detect the operating state of the agricultural machine 110.
  • step Sb3 When the control unit 132 determines in step Sb3 that the event is an event to be dealt with (step Sb3: Yes), the control unit 132 proceeds to step Sb4, but determines that the event is not an event to be dealt with ( Step Sb3: No), the process ends.
  • the events to be dealt with include the occurrence of an error code whose event identification information DIV indicates the content of an abnormality such as a failure, the occurrence of an alarm of on / off information from various sensors, and the abnormality of numerical data from various sensors.
  • production etc. can be illustrated.
  • the control unit 132 determines whether or not the event that has occurred is certain based on the received event information IV (step Sb4). By doing this, it is possible to exclude events that occur suddenly, such as noise, from the events to be dealt with, and thereby narrow down the events to be dealt with. Specifically, when the event identification information DIV is an error code indicating the content of an abnormality such as a failure in the event information IV received in step Sb2, the control unit 132 stores other event information indicating that the error code has occurred. If there is (for example, another error code related to the error code, alarm of on / off information, numerical data abnormality) or / and the error code continues to occur for a predetermined time or more, the certainty of the generated event is certain Judge that there is.
  • the event identification information DIV is an error code indicating the content of an abnormality such as a failure in the event information IV received in step Sb2
  • the control unit 132 stores other event information indicating that the error code has occurred. If there is (for example, another error code related to
  • the control unit 132 may provide other event information indicating that the alarm has occurred (for example, other alarms related to the alarm, error codes, numerical values). If there is a data abnormality) or / and the alarm is continuously generated for a predetermined time or more, it is determined that the generated event has certainty.
  • the event identification information DIV is an abnormality of numerical data from various sensors
  • the control unit 132 may also provide other event information (for example, related to the abnormality of the numerical data) indicating that the abnormality of the numerical data has occurred. If there is another numerical data abnormality, error code, on / off information alarm) or / or if the numerical data abnormality continues for a predetermined time or more, it is determined that the event has certainty.
  • Step Sb4 determines that the event has certainty in Step Sb4 (Step Sb4: Yes)
  • the control unit 132 proceeds to Step Sb5, whereas when it determines that the event has no certainty (Step Sb4: No), the process ends.
  • control unit 132 determines the importance IM of the generated event based on the received event identification information DIV (step Sb5). Specifically, the control unit 132 refers to the first database DB1 (see FIG. 9) in the storage unit 134, and the type (specifically, the first level) of the importance IM of the event that matches the event identification information DIV received in step Sb2. 1 type IM1 or 2nd type IM2) is determined.
  • whether the importance IM of the event is the first type IM1 or the second type IM2 is determined using the first database DB1 in this example, but instead of or in addition, the agricultural machine The determination may be made based on event information such as numerical data from various sensors that detect the operating state of 110. Whether the event importance level IM is the first type IM1 or the second type IM2 is determined not only by the event information in the agricultural machine 110 but also by an equivalent condition (for example, an equivalent engine load factor in the same model, Determination may be made using event information such as numerical data from various sensors such as engine speed and outside air temperature, specifically, equivalent engine load factor, engine speed and outside air temperature in the same region with the same model. .
  • step Sb5 When the control unit 132 determines in step Sb5 that the event importance IM is the first type IM1 (step Sb5: first type), the control unit 132 proceeds to step Sb6 while the event importance IM is the second type IM1. When it is determined that the type is IM2 (step Sb5: second type), the process proceeds to step Sb16 illustrated in FIG.
  • control unit 132 determines whether or not a predetermined period has passed since the previous event occurred in the same event identification information DIV (step Sb6).
  • the predetermined period include a period such as a predetermined time and a period from the time when the start operation of the start switch SW is received to the time when the start operation of the start switch SW is received.
  • step Sb6 When the control unit 132 determines in step Sb6 that the current event is within a predetermined period from the previous event (step Sb6: No), the control unit 132 increments the reception count of the event information of the first type IM1 (step Sb7). Then, the process proceeds to step Sb9 shown in FIG. On the other hand, when the control unit 132 determines in step Sb6 that the predetermined period has passed since the occurrence of the previous event (step Sb6: Yes), the control unit 132 initializes the reception count of the event information of the first type IM1 ( 0) (step Sb8), the process proceeds to step Sb9 shown in FIG.
  • the control unit 132 determines whether or not the reception count number of the event information of the first type IM1 is equal to or greater than the predetermined number (step Sb9), and determines that the reception count number is smaller than the predetermined number. If it is determined (step Sb9: No), the process proceeds to step Sb10. On the other hand, if it is determined that the number of reception counts is equal to or greater than the predetermined number (step Sb9: Yes), the process proceeds to step Sb16 shown in FIG. .
  • control unit 132 specifies the operation instruction M1a for the transmission source and the confirmation communication item M2a based on the received event identification information DIV (step Sb10). Specifically, the control unit 132 refers to the first database DB1 (see FIG. 9) in the storage unit 134, and transmits the operation instruction M1a for the transmission source and the confirmation notification item M2a that match the event identification information DIV received in step Sb2. Identify.
  • control unit 132 specifies a transmission source based on the received machine identification information SD (step Sb11). Specifically, the control unit 132 refers to the second database DB2 (see FIG. 10) in the storage unit 134, and the terminal of the remote monitoring terminal device 200 in each agricultural machine 110,... That is the machine identification information SD received in step Sb2. The corresponding agricultural machine 110 is specified using the telephone number.
  • the control unit 132 transmits the operation instruction M1a and / or the confirmation communication item M2a for the transmission source specified in Step Sb10 to the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110 of the transmission source specified in Step Sb11 ( Step Sb12).
  • the control unit 240 (see FIG. 3) in the remote monitoring terminal device 200 of the agricultural machine 110 provides the agricultural machine 110 with the operation instruction M1a and / or the confirmation communication item M2a for the transmission source sent from the remote server 130. Displayed on the display screen of the display device (not shown). Thereby, it is possible to notify the user who operates the agricultural machine 110 of the operation instruction M1a for the transmission source of the first type IM1 and / or the confirmation communication item M2a.
  • control unit 132 specifies the management instruction / service base operation instruction M1b and the confirmation communication item M2b based on the received event identification information DIV (step Sb13). Specifically, the control unit 132 refers to the first database DB1 (see FIG. 9) in the storage unit 134 and the management instruction / service base operation instruction M1b that matches the event identification information DIV received in step Sb2 and the confirmation notification. The matter M2b is specified.
  • control unit 132 specifies a management source and a service base based on the received machine identification information SD (step Sb14). Specifically, the control unit 132 refers to the second database DB2 (see FIG. 10) in the storage unit 134 and identifies the management source information N1 and the service base information N2 that match the machine identification information SD received in step Sb2.
  • control unit 132 performs an operation for the management source / service base specified in step Sb13 on at least one of the terminal devices 160 (see FIG. 1) of the management source and service base specified in step Sb14.
  • the instruction M1b and / or the confirmation communication item M2b is transmitted (step Sb15), and the process ends.
  • the terminal device 160 displays the management instruction / service base operation instruction M1b and / or the confirmation message M2b sent from the remote server 130 on the display screen (specifically, the display screen of the display unit 163).
  • the operation instruction M1b and / or the confirmation communication item M2b for the management source / service base of the first type IM1 is notified to the supervisor who monitors the agricultural machine 110 in at least one of the management base and the service base. can do.
  • the control unit 132 specifies the management instruction / service base operation instruction M1b and the confirmation communication item M2b based on the received event identification information DIV (step Sb16). Specifically, the control unit 132 refers to the first database DB1 (see FIG. 9) in the storage unit 134 and the management instruction / service base operation instruction M1b that matches the event identification information DIV received in step Sb2 and the confirmation notification. The matter M2b is specified.
  • control unit 132 specifies a management source and a service base based on the received machine identification information SD (step Sb17). Specifically, the control unit 132 refers to the second database DB2 (see FIG. 10) in the storage unit 134 and identifies the management source information N1 and the service base information N2 that match the machine identification information SD received in step Sb2.
  • control unit 132 applies to the mobile phone of the person in charge of at least one of the management source and the service base specified in step Sb17 for the management source / service base specified in step Sb16.
  • the operation instruction M1b and / or the confirmation message M2b is transmitted as an e-mail (step Sb18), and the process ends.
  • the cellular phone of the person in charge displays the operation instruction M1b and / or the confirmation message M2b for the management source / service base sent from the remote server 130 on the display screen.
  • the second type IM2 when the importance level IM of the event is the second type IM2 to a person in charge such as a service person who is in charge of the agricultural machine 110 in at least one of the management source and the service base, the second type IM2
  • the management instruction / service base operation instruction M1b and / or confirmation communication item M2b for the same event identification information DIV is received a predetermined number of times in a predetermined period even when the importance IM of the event is the first type IM1
  • the operation instruction M1b and / or the confirmation notification item M2b for the management source / service base of the first type IM1 can be notified directly and quickly.
  • the event identification information DIV is sent to the source of the event information IV (specifically, the agricultural machine 110).
  • Operation instruction M1 and / or confirmation communication item M2 (specifically, operation instruction M1a and / or confirmation communication item M2a for the transmission source of the first type IM1) corresponding to the received event identification information DIV
  • the machine identification information SD for example, the terminal telephone number
  • the management base specifically, a rental company
  • the service base specifically, that controls the agricultural machine 110 Service center
  • At least one of the operation instruction M1 and / or confirmation communication item M2 corresponding to the event identification information DIV (specifically, the operation instruction M1b and / or confirmation communication item M2b for the management source / service base of the second type IM2) ) Is transmitted, when an event occurs in the agricultural machine 110, even if the service patrol system is insufficient, the event can be dealt with with certainty and dealt with according to importance IM. be able to.
  • the received event identification information DIV is the first type IM1 event identification information DIV
  • machine identification information SD for example, a terminal phone
  • a management source specifically a rental company
  • a service base specifically a service center
  • at least of the specified management source and service base Either one of the operation instruction M1 and / or confirmation communication item M2 corresponding to the event identification information DIV (specifically, the operation instruction M1b and / or confirmation communication item M2b for the management source / service base of the first type IM1).
  • an event that can be handled by the sender (user side) occurs multiple times in a short period of time, It may be placed in a state to cope with bis bases (administrator side).
  • the remote monitoring system 100 is applied to a traveling work machine such as a combiner, a tiller or a rice transplanter, but is not limited thereto, and a construction work machine such as a tractor, an excavator, a wheel loader or a carrier.
  • a traveling work machine such as a combiner, a tiller or a rice transplanter, but is not limited thereto, and a construction work machine such as a tractor, an excavator, a wheel loader or a carrier.
  • the present invention can also be suitably applied to a traveling work machine such as the above, a ship such as a pleasure boat and a fishing boat.
  • the present invention relates to work equipment or a ship using event identification information, which is information for identifying the event that has occurred from a work machine or ship in which a predetermined event has occurred, and operation data including various data at the time of occurrence of the event as event information.
  • event identification information is information for identifying the event that has occurred from a work machine or ship in which a predetermined event has occurred
  • operation data including various data at the time of occurrence of the event as event information.
  • This is related to a remote server that is received together with machine identification information, which is information for identifying the event, especially when a predetermined event occurs in a work machine or ship, even if the service patrol system is insufficient
  • the present invention can be applied to the purpose of dealing with each of the importance levels.

Abstract

　遠隔サーバは、受信したイベント識別情報が第１種類のイベント識別情報である場合はイベント情報の発信元へイベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信し、受信したイベント識別情報が第１種類のイベントよりも重要度が高い第２種類のイベント識別情報である場合は機械識別情報に基づいて作業機または船舶の管理元と作業機または船舶を所管するサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した管理元とサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方にイベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信する。

Description

遠隔サーバ
　本発明は、作業機等において異常が発生したとき等の所定のイベントが発生した際の該イベントへの対処を支援する遠隔監視システムの遠隔サーバに関する。
　作業機等において異常が発生したとき等の所定のイベントが発生した際の該イベントへの対処を支援するシステムとして、例えば、特許文献１は、地図上に対象の建設機械を中心に所定半径内のサービスカーを表示したり（特許文献１の段落［００４０］および図９参照）、サービスカーを中心に所定半径内にある建設機械を表示したり（特許文献１の段落［００４５］および図１１参照）する管理システムを開示している。また、特許文献２は、重要度の高い監視対象の異常のみに対して警報を発して監視員に異常が発生した旨を知らせる監視システムを開示している。
特許第４２６２１８０号公報 特開平１－１１９８９６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の管理システムは、サービスカーが巡回していることが前提となっておりサービスの巡回体制が不足している場合には確実に対処することができない構成である。また、特許文献２の監視システムは、重要度の低い監視対象の異常に対する警報については何等の対処もされていない構成である。
　そこで、本発明は、作業機等において所定のイベントが発生した際に、たとえサービスの巡回体制が不足していても、該イベントに対して、確実に対処することができると共に、重要度別に対処することが可能な構成を提示することを目的とする。
　本発明は、前記課題を解決するために、所定のイベントが発生した作業機または船舶から、発生した前記イベントを識別する情報であるイベント識別情報および該イベントが発生した時点の各種データを含む稼動データをイベント情報として前記作業機または前記船舶を識別する情報である機械識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、受信した前記イベント識別情報が第１種類のイベント識別情報である場合は前記イベント情報の発信元へ前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信し、受信した前記イベント識別情報が前記第１種類のイベントよりも重要度が高い第２種類のイベント識別情報である場合は前記機械識別情報に基づいて前記作業機または前記船舶の管理元と前記作業機または前記船舶を所管するサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した前記管理元と前記サービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方に前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信することを特徴とする遠隔サーバを提供する。
　本発明において、受信した前記イベント識別情報が前記第１種類のイベント識別情報である場合でも同一の前記イベント識別情報を所定期間に所定回数受信した場合は前記機械識別情報に基づいて前記管理元と前記サービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した前記管理元と前記サービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方に前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信する態様を例示できる。
　本発明によると、前記作業機または前記船舶において所定のイベントが発生した際に、たとえサービスの巡回体制が不足していても、該イベントに対して、確実に対処することができると共に、重要度別に対処することが可能となる。
図１は、農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。 図２は、遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。 図３は、農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。 図４は、農業機械がコンバインの場合での各種接続端子に対応する出力要素の具体例を示す図表である。 図５は、制御部におけるイベント情報送信制御部によるイベント情報送信制御の動作過程を模式的に示す動作図である。 図６は、遠隔監視端末装置のイベント情報送信制御部による動作例の前半部分を示すフローチャートである。 図７は、遠隔監視端末装置のイベント情報送信制御部による動作例の後半部分を示すフローチャートである。 図８は、遠隔監視センターに設けられた遠隔サーバにおける制御部の概略構成を示すブロック図である。 図９は、イベントの予め定めた重要度の種類別にイベント識別情報を保存した第１データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。 図１０は、機械識別情報に管理元情報およびサービス拠点情報を関連付けて保存した第２データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。 図１１は、遠隔サーバにおける制御部による制御動作の一例を示すフローチャートであって、その前半部分の処理例を示す図である。 図１２は、遠隔サーバにおける制御部による制御動作の一例を示すフローチャートであって、その後半部分においてイベントの重要度が第１種類の場合での処理例を示す図である。 図１３は、遠隔サーバにおける制御部による制御動作の一例を示すフローチャートであって、その後半部分においてイベントの重要度が第２種類の場合での処理例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について作業機または船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。
　［遠隔監視システムの全体構成について］
　図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つまたは複数（ここでは複数）の農業機械（作業機の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔サーバ１３０とを備えている。
　遠隔サーバ１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータである予め定めた所定の稼動データを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔サーバ１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。端末装置１６０は、制御部１６１と、キーボードやポインティングデバイス等を含む入力部１６２と、ディスプレイ等の表示部１６３とを備えている。制御部１６１は、遠隔サーバ１３０から送られてきたデータに基づいた表示情報や、各種の入力画面を表示部１６３に表示したり、入力部１６２から入力された必要な情報を受け付けたりするようになっている。
　詳しくは、遠隔監視端末装置２００および遠隔サーバ１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔サーバ１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔サーバ１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
　なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網および無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
　図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つまたは複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
　各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
　詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での各種センサにて検出した検出値情報（信号）および各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生したか否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
　作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作業部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
　なお、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）のエンジン１１２の稼動状態において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
　作業部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、電源オン状態と電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。ここで、電源オン状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する状態とされる。電源オフ状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する状態とされる。
　詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
　この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
　なお、起動スイッチＳＷのオン状態およびオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０（図３参照）とが電源接続ラインＬ３を介して接続されている。
　［遠隔監視端末装置について］
　図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部２４０と、制御部２４０に電力を供給する電源制御部２２０と、農業機械１１０の稼動状態に関する稼動データが入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。
　（通信部）
　通信部２１０は、遠隔監視センター１２０（図１参照）における遠隔サーバ１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動データ等を遠隔サーバ１３０に送信する。
　（電源制御部）
　電源制御部２２０は、起動スイッチＳＷのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とバッテリーＢＴとが電源接続ラインＬ３によって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
　また、制御部２４０の電源ライン（図示せず）と電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ４によって接続されている。
　（位置検出部）
　本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報等を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する位置情報記憶部２３３とをさらに備えている。
　ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
　位置検出部２３２は、農業機械１１０が位置している現在地の情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度および方位の情報を含んでいる。
　具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１およびＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
　位置情報記憶部２３３は、フラッシュメモリ（flash memory）等の不揮発性メモリを含んでいる。位置情報記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
　（制御部）
　制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部２６０と、遠隔監視端末装置２００の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー２７０とを備えている。
　制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部２６０のＲＡＭは、第１データ記憶部２６１および第２データ記憶部２６２を提供する。
　（接続端子）
　複数（ここでは７０個）の接続端子Ｔ，…は、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを出力する出力要素Ｑ，…に接続される複数種類の接続端子であり、本実施の形態では、１個または２個以上（ここでは３２個）の第１接続端子Ｔ１，…と、１個または２個以上（ここでは２０個）の第２接続端子Ｔ２，…と、１個または２個以上（ここでは４個）の第３接続端子Ｔ３，…と、１個または２個以上（ここでは４個）の第４接続端子Ｔ４，…と、１個または２個以上（ここでは８個）の第５接続端子Ｔ５，…と、１個または２個以上（ここでは２個）の第６接続端子Ｔ６，…とを備えている。
　第１接続端子Ｔ１，…、第２接続端子Ｔ２，…、第３接続端子Ｔ３，…および第４接続端子Ｔ４，…は、制御部２４０に接続されており、第１接続端子Ｔ１，…および第２接続端子Ｔ２は、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と電子制御装置１１３，…を介して接続するようになっている。また、第５接続端子Ｔ５，…および第６接続端子Ｔ６，…は、制御部２４０に接続されており、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と直接的に接続するようになっている。
　第１接続端子Ｔ１，…は、オン・オフ情報（具体的には０または１の接点情報）、故障等の異常の有無を示すエラー状態情報（具体的には０または１のエラー有無情報）等の二値情報（具体的には二値化信号）を出力する出力要素Ｑａ，…に接続されて出力要素Ｑａ，…からの二値情報が入力される。ここでは、二値情報は、ＣＡＮのビットデータとして伝送される。
　二値情報を出力する出力要素Ｑａ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷａ，…や、電子制御装置１１３，…に設けられて各作業部１１１，…での故障等の異常の有無を示すエラー状態情報を出力する出力制御部Ｐａを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑａ，…が各種スイッチＷａ，…である場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、各種スイッチＷａ，…からのオン・オフ情報が電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑａ，…が出力制御部Ｐａである場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐａからのエラー状態情報が入力される。
　第２接続端子Ｔ２，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ、故障等の異常の内容を示すエラーコード、バッテリーＢＴの電圧値等の検出値情報（具体的には多値化デジタル信号）を出力する出力要素Ｑｂ，…に接続されて出力要素Ｑｂ，…からの検出値情報が入力される。ここでは、検出値情報は、ＣＡＮの数値データとして伝送される。
　検出値情報を出力する出力要素Ｑｂ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｂ，…や、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてバッテリーＢＴの電圧値を出力する出力制御部Ｐｂを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｂ，…が各種センサＷｂ，…である場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、各種センサＷｂ，…からの数値データが電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑｂ，…が出力制御部Ｐｂである場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部ＰｂからのバッテリーＢＴの電圧値が入力される。
　第３接続端子Ｔ３，…は、エンジン１１２等の運転に関与する構成要素の積算時間を計測する積算時間計（アワーメータ）による積算時間等の積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…に接続されて出力要素Ｑｃ，…からの積算情報が入力される。ここでは、積算情報は、ＣＡＮの積算データとして伝送される。
　積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…としては、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてエンジン１１２の運転開始時（起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点）からエンジン１１２の運転停止時（起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時点）までのエンジン１１２の運転時間を積算した積算時間を出力する出力制御部Ｐｃを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｃ，…が出力制御部Ｐｃである場合には、第３接続端子Ｔ３，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部Ｐｃからのエンジン１１２の積算時間が入力される。
　第４接続端子Ｔ４，…は、ＣＡＮの通信プロトコル（通信規約）に関するエラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…に接続されて出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報が入力される。
　エラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…としては、電子制御装置１１３，…に設けられてＣＡＮの通信プロトコルに関する仕様のエラーを認識して該エラーに応じたエラー情報を出力する出力制御部Ｐｄを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｄ，…が出力制御部Ｐｄである場合には、第４接続端子Ｔ４，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐｄからのエラー情報が入力される。
　第５接続端子Ｔ５，…は、二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…に接続されて出力要素Ｑｅ，…からの二値情報が入力される。
　二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…としては、農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷｅ，…を例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｅ，…が各種スイッチＷｅ，…である場合には、第５接続端子Ｔ５，…は、各種スイッチＷｅ，…からのオン・オフ情報が直接的に入力される。なお、第５接続端子Ｔ５，…は、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在する場合にも用いることができるが、主として、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在しない場合に有利である。
　第６接続端子Ｔ６，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ（例えばバッテリーＢＴの電圧値や電子制御装置１１３，…に搭載された基板（図示せず）の温度）等の検出値情報（具体的にはアナログ信号）を出力する出力要素Ｑｆ，…に接続されて出力要素Ｑｆ，…からの検出値情報が入力される。
　検出値情報を出力する出力要素Ｑｆ，…としては、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｆ，…を例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｆ，…が各種センサＷｆ，…である場合には、第６接続端子Ｔ６，…は、各種センサＷｆ，…からの数値データが直接的に入力される。
　なお、図３に示す制御部２４０におけるイベント情報送信制御部２４１については、後ほど説明する。
　図４は、農業機械１１０がコンバインの場合での各種接続端子Ｔ１，…～Ｔ６，…に対応する出力要素Ｑａ，…～Ｑｆ，…の具体例を示す図表である。
　図４に示すように、第１接続端子Ｔ１，…に接続された出力要素Ｑａ，…は、脱穀スイッチ、刈り取りスイッチ、エンジン関係のチャージ、油圧、水温、オーバーロード、エアクリーナ詰まり、排わら・カッタ詰まり、エンジン緊急停止等の警報といった３２項目の二値情報を第１接続端子Ｔ１，…に入力する。第２接続端子Ｔ２，…に接続された出力要素Ｑｂ，…は、作業時および非作業時での単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、作業時および非作業時でのエンジン１１２への負荷の程度を示すエンジン負荷率、作業時および非作業時での車速、作業時および非作業時での旋回モータの単位時間当たりの回転数といった２０項目の検出値情報を第２接続端子Ｔ２，…に入力する。第３接続端子Ｔ３，…に接続された出力要素Ｑｃ，…は、４項目の積算情報（この例では１項目の積算情報）を第３接続端子Ｔ３，…に入力する。第４接続端子Ｔ４，…に接続された出力要素Ｑｄ，…は、４項目のエラー情報を第４接続端子Ｔ４，…に入力する。第５接続端子Ｔ５，…に接続された出力要素Ｑｅ，…は、８項目の二値情報を第５接続端子Ｔ５，…に入力する。また、第６接続端子Ｔ６，…に接続された出力要素Ｑｆ，…は、２項目の検出値情報（具体的にはバッテリー電圧および基板温度）を第６接続端子Ｔ６，…に入力する。
　そして、制御部２４０は、所定のイベントが発生したときに、イベント情報を送信するイベント情報送信制御部２４１をさらに備えている。
　［遠隔監視端末装置のイベント情報送信制御］
　図５は、制御部２４０におけるイベント情報送信制御部２４１によるイベント情報送信制御の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図５において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２および位置情報記憶部２３３は図示を省略している。
　制御部２４０は、所定のイベントの発生時（図５のα参照）にイベント情報を遠隔サーバ１３０に送信するイベント情報送信制御部２４１を備えている。
　詳しくは、イベント情報送信制御部２４１は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関する稼動データ（図４参照）を予め定めた所定周期（例えば０．１秒）毎に取得するデータ取得部２４１ａと、データ取得部２４１ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回（ポイント））だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４１ｂと、農業機械１１０における予め定めた所定のイベントの発生を検出するイベント検出部２４１ｃと、イベント検出部２４１ｃにて検出した所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分（具体的には６００回（ポイント））のデータを第２データ記憶部２６２に格納させる第２データ格納制御部２４１ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。
　ここで、「予め定めた所定周期」としては、それには限定されないが、０秒を超え１秒未満の値のうちから選択された一定の第１周期（具体的には０．１秒）や、１秒以上６０秒未満の値のうちから選択された一定の第２周期（具体的には１秒）を例示できる。ここでは、所定周期は、０．１秒とされている。なお、イベント情報送信制御部２４１は、第１周期（具体的には０．１秒）と第２周期（具体的には１秒）とを選択的に切り替える構成とされていていてもよい。この場合、第１周期と第２周期との切り替えは、遠隔監視端末装置２００で行うようにしてもよいし、遠隔サーバ１３０で行うようにしてもよい。
　また、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報およびエラー情報の項目の設定値は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報およびエラー情報の項目の設定値は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔サーバ１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔サーバ１３０からの第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報およびエラー情報の項目の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
　また、「所定のイベントの発生」とは、農業機械１１０において偶発的或いは非計画的に生じる予め定めた所定の操作や動作、状態の変化の発生をいう。「所定のイベントが発生するとき」としては、例えば、予め定めた作業項目に対する異常（具体的にはチャージ（発電）異常、油圧異常、水温異常等）を示すエラーが発生したとき、予め定めた所定操作部（具体的には走行操作部、刈り取り操作部、脱穀操作部等）で予め定めた作業項目に対するスイッチ（例えば走行スイッチ、刈り取りスイッチ、脱穀スイッチ等）のオン操作またはオフ操作を受け付けたとき、或いは、各種センサにて検知した検知値が予め設定した所定閾値を超えたときなどを挙げることができる。
　また、「所定のイベントの発生時を条件として、第２データ記憶部２６２に格納した、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分のデータ」は、第２データ記憶部２６２において、所定イベントの発生時点のデータが最新の格納位置のデータ（最新のデータ）とされていてもよいし、所定イベントの発生時点のデータが最も古い格納位置のデータ（最も古いデータ）とされていてもよく、また、所定イベントの発生時点のデータが最新の格納位置と最も古い格納位置との間の格納位置のデータ（最新のデータと最も古いデータとの間のデータ）とされていてもよい。なお、第２データ格納制御部２４１ｄは、所定イベントの発生時点のデータを、最も古い格納位置のデータ、または、最新の格納位置と最も古い格納位置との間の格納位置のデータとする場合には、所定のイベントが発生した後も、必要な回数（ポイント）分のデータを第２データ記憶部２６２に格納させる。
　また、「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔サーバ１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔サーバ１３０からの「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
　また、「イベント情報」は、所定周期毎の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）および日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、所定周期毎の二値情報（具体的には接点情報およびエラー有無情報）、所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、所定周期毎の積算情報、所定周期毎のエラー情報とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。
　すなわち、第１データ記憶部２６１には、所定周期毎の瞬時データとして、位置情報および日時、二値情報（具体的には接点情報およびエラー有無情報）、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、積算情報およびエラー情報が格納される。
　そして、イベント情報送信制御部２４１は、イベント検出部２４１ｃによる所定のイベントの検出によって、検出した所定のイベントを示す情報と、第２データ記憶部２６２が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータとを通信部２１０から遠隔サーバ１３０へ送信するデータ送信部２４１ｅを含む動作部としても機能する構成とされている。
　なお、第２データ記憶部２６２には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば４オン・オフ操作回数分）のイベント情報が保持される。
　（イベント情報送信制御部による動作例）
　次に、遠隔監視端末装置２００のイベント情報送信制御部２４１による動作例について図６および図７を参照しながら以下に説明する。図６および図７は、それぞれ、遠隔監視端末装置２００のイベント情報送信制御部２４１による動作例の前半部分および後半部分を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。
　図６に示すフローチャートでは、イベント情報送信制御部２４１（図３参照）は、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、リングバッファとして使用される第１データ記憶部２６１をオールクリアする（ステップＳａ２）。
　次に、イベント情報送信制御部２４１は、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動データを検出し（ステップＳａ３）、所定周期（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳａ４）、所定周期のタイミングでない場合には（ステップＳａ４：Ｎｏ）、ステップＳａ３に移行する。一方、イベント情報送信制御部２４１は、ステップＳａ４で所定周期のタイミングである場合には（ステップＳａ４：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１および位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報および日時を取得して第１データ記憶部２６１に格納し（ステップＳａ５）、出力要素Ｑ，…から二値情報、検出値情報、積算情報およびエラー情報を取得して第１データ記憶部２６１に格納する（ステップＳａ６）。
　次に、イベント情報送信制御部２４１は、所定のイベントが発生したか否かを判断し（ステップＳａ７）、所定のイベントが発生していない場合には（ステップＳａ７：Ｎｏ）、ステップＳａ３へ移行する。一方、イベント情報送信制御部２４１は、ステップＳａ７で所定のイベントが発生した場合には（ステップＳａ７：Ｙｅｓ）、図７に示すように、第１データ記憶部２６１から所定数回分（例えば６００回分）のイベント情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報、および、所定のイベントを識別する情報であるイベント識別情報（例えばエラーコードやスイッチコード））を取得し（ステップＳａ８）、取得したイベント情報（所定数回分の位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報およびイベント識別情報）を第２データ記憶部２６２に格納し（ステップＳａ９）、第２データ記憶部２６２が格納している所定数回分のイベント情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報およびイベント識別情報）を、農業機械１１０を識別する情報である機械識別情報（例えば端末電話番号）と共に遠隔サーバ１３０に送信する（ステップＳａ１０）。
　次に、イベント情報送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたか否かを判断し（ステップＳａ１１）、オフ操作を受け付けていない場合には（ステップＳａ１１：Ｎｏ）、図６に示すステップＳａ３に移行する。一方、イベント情報送信制御部２４１は、ステップＳａ１１でオフ操作を受け付けた場合には（ステップＳａ１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
　以上説明したイベント情報送信制御によれば、所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分のデータといった、所定のイベントが発生した農業機械１１０の稼動状態を利用者に精度良く把握させるために必要なデータを遠隔サーバ１３０へ送信することができる。従って、農業機械１１０において所定のイベントが発生した場合に所定のイベントが発生した農業機械１１０の稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。例えば、所定のイベントの発生時が農業機械１１０の異常を検知した時である場合には、農業機械１１０の異常検知時での稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。また、所定のイベントの発生時が農業機械１１０の予め定めた所定の動作を指示する操作スイッチ（具体的には走行操作スイッチ、刈り取り操作スイッチ、脱穀操作スイッチ）によるオン操作またはオフ操作を受け付けた時である場合には、農業機械１１０の操作スイッチによるオン操作またはオフ操作の受け付け時での稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。これにより、所定のイベント（特に異常等の不都合）が発生したことを即時通知することができ、従って、該所定のイベント（特に異常等の不都合）に対して迅速な対応を行うことができる。また、所定のイベントの発生前、発生後或いは発生前後での農業機械１１０の稼動状態を詳細に解析でき、これにより、原因究明に有効に寄与することができる。
　［遠隔サーバについて］
　図８は、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔サーバ１３０における制御部１３２の概略構成を示すブロック図である。
　図８に示すように、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔サーバ１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部１３２とを備えている。
　（通信部）
　通信部１３１は、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０（図１から図３および図５参照）と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、前述したイベント情報等の各種データを受信する。
　（制御部）
　制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部１３４とを有している。
　制御部１３２は、処理部１３３が記憶部１３４のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３４のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
　本実施の形態では、遠隔サーバ１３０における制御部１３２は、農業機械１１０でイベント（特に異常等の不都合）が発生した場合、発生したイベントのイベント情報を遠隔監視端末装置２００から受信し、受信したイベント情報のイベントに対処するための情報を、農業機械１１０の管理元（具体的にはレンタル会社）および／または農業機械１１０を所管するサービス拠点（具体的にはサービスセンター）に送信する。これにより、管理元および／またはサービス拠点において農業機械１１０を担当するサービスマン等の担当者は、遠隔サーバ１３０から送られてきたイベント情報に関する情報を確認することができる。
　ところで、農業機械１１０で発生するイベント（特に異常等の不都合）の中には、重要度が低いもの（例えば安全性・作業性に支障がないレベルの異常）があれば、重要度が高いもの（例えば至急対応しなければならない異常）もある。サービスマン等の担当者は、発生したイベントの重要度に関係なく、該イベントに対して一律に対処すると、該イベントに対処するための作業効率が悪く、適切な対応をとることができない。例えば、重要度が低い異常にも拘わらず、その処置の対応に時間を掛けていると、重要度が高い異常に対する処置が遅れるといった不都合を招く。従って、サービスマン等の担当者は、発生したイベントに対して、重要度に応じて対処する必要がある。
　この点に関し、制御部１３２における記憶部１３４には、イベントの予め定めた重要度の種類別にイベント識別情報（例えばエラーコードやスイッチコード）が予め設定（記憶）されている。
　なお、図８における構成要素のうち、説明していない構成要素については、後ほど説明する。
　図９は、イベントの予め定めた重要度ＩＭの種類別にイベント識別情報ＤＩＶを保存した第１データベースＤＢ１の一例のデータ構造を示す模式図である。
　図９に示すように、本実施の形態では、イベント（特に異常等の不都合）の重要度ＩＭは、第１種類ＩＭ１（例えば安全性・作業性に支障がないレベルの異常）と第１種類ＩＭ１のイベントよりも重要度が高い第２種類ＩＭ２（例えば至急対応しなければならない異常）との少なくとも２種類に分類されている。
　記憶部１３４における第１データベースＤＢ１には、イベント識別情報ＤＩＶ（図９に示す例ではエラーコードおよびその内容）がイベントの重要度ＩＭの種類別に予め保存されている。また、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１には、イベント識別情報ＤＩＶに関連付けて、操作指示Ｍ１および確認連絡事項Ｍ２が予め記憶されている。制御部１３２は、イベント識別情報ＤＩＶから記憶部１３４における第１データベースＤＢ１を参照することで重要度ＩＭの種類および操作指示Ｍ１および確認連絡事項Ｍ２を認識することができる。操作指示Ｍ１および確認連絡事項Ｍ２は、発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび確認連絡事項Ｍ２ａと、管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび確認連絡事項Ｍ２ｂとに区分されている。
　ここで、発信元は、機械識別情報ＳＤを用いて特定することができ、例えば、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００に設定した端末電話番号により、発信元である農業機械１１０を特定することができる。
　図１０は、機械識別情報ＳＤに管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を関連付けて保存した第２データベースＤＢ２の一例のデータ構造を示す模式図である。
　図１０に示すように、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２には、管理元情報Ｎ１（図１０に示す例では管理元コード、その名称、担当者の携帯電話機の電子メールアドレス）およびサービス拠点情報Ｎ２（図１０に示す例ではサービス拠点コード、その名称、担当者の携帯電話機の電子メールアドレス）が機械識別情報ＳＤ（図１０に示す例では端末電話番号）に関連付けられて予め保存されている。制御部１３２は、機械識別情報ＳＤから記憶部１３４における第２データベースＤＢ２を参照することで管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を認識することができる。また、第２データベースＤＢ２には、機械識別情報ＳＤに関連付けて、機種情報（図１０に示す例では農業機械１１０の機種コード、機種名）および農業機械１１０の機番情報が予め保存されている。
　このように、管理元／サービス拠点は、機械識別情報ＳＤに関連付けて設定（記憶）された管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を用いて特定することができ、例えば、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００に設定した端末電話番号から第２データベースＤＢ２にて取得した管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２により、管理元情報Ｎ１であるレンタル会社およびサービス拠点情報Ｎ２であるサービスセンターを特定することができる。
　そして、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第１種類ＩＭ１のイベント識別情報ＤＩＶである場合はイベント情報ＩＶの発信元（具体的には農業機械１１０）へイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１（具体的には発信元用の操作指示Ｍ１ａ）および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には発信元用の確認連絡事項Ｍ２ａ）を送信し、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第２種類ＩＭ２のイベント識別情報ＤＩＶである場合は機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に基づいて農業機械１１０の管理元（具体的にはレンタル会社）と農業機械１１０を所管するサービス拠点（具体的にはサービスセンター）とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した管理元とサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方にイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１（具体的には管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂ）および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂ）を送信する構成とされている。詳しくは、制御部１３２は、図８に示すように、受信制御部Ｐ１と、イベント重要度判定部Ｐ２と、操作指示／確認連絡事項特定部Ｐ３と、管理元／サービス拠点特定部Ｐ４と、第１送信制御部Ｐ５と、第２送信制御部Ｐ６とを備える構成とされている。
　受信制御部Ｐ１は、各農業機械１１０，…におけるイベント情報送信制御部２４１から送信されたイベント識別情報ＤＩＶ（例えばエラーコードやスイッチコード）を含むイベント情報ＩＶを各農業機械１１０，…から機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）と共に受信する構成とされている。
　イベント重要度判定部Ｐ２は、イベントの重要度ＩＭの種類別に予め設定されたイベント識別情報ＤＩＶを用いて（図９参照）、受信制御部Ｐ１にて受信したイベント識別情報ＤＩＶからイベントの重要度ＩＭの種類（具体的には第１種類ＩＭ１または第２種類ＩＭ２）を判定する構成とされている。
　詳しくは、イベント重要度判定部Ｐ２は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）において受信制御部Ｐ１にて受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致するイベントの重要度ＩＭの種類（具体的には第１種類ＩＭ１または第２種類ＩＭ２）を判定する。
　操作指示／確認連絡事項特定部Ｐ３は、イベント識別情報ＤＩＶに関連付けられて予め設定された操作指示Ｍ１および確認連絡事項Ｍ２（図９参照）を用いて、受信制御部Ｐ１にて受信したイベント識別情報ＤＩＶから操作指示Ｍ１および確認連絡事項Ｍ２を特定する構成とされている。
　詳しくは、操作指示／確認連絡事項特定部Ｐ３は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）において受信制御部Ｐ１にて受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致する発信元用の操作指示Ｍ１ａ、発信元用の確認連絡事項Ｍ２ａおよび管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂ、管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを特定する。
　管理元／サービス拠点特定部Ｐ４は、機械識別情報ＳＤに関連付けられて予め設定された管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２（図１０参照）を用いて、受信制御部Ｐ１にて受信した機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）から管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を特定する構成とされている。
　詳しくは、管理元／サービス拠点特定部Ｐ４は、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２（図１０参照）において受信制御部Ｐ１にて受信した機械識別情報ＳＤと一致する管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を特定する。
　第１送信制御部Ｐ５は、イベント重要度判定部Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１である場合に、受信制御部Ｐ１にて受信した機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に対応する発信元（具体的には農業機械１１０の遠隔監視端末装置２００）に、操作指示／確認連絡事項特定部Ｐ３にて特定した発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または発信元用の確認連絡事項Ｍ２ａを送信する構成とされている。
　なお、第１送信制御部Ｐ５は、イベント重要度判定部Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２である場合に、受信制御部Ｐ１にて受信した機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に対応する発信元（具体的には農業機械１１０の遠隔監視端末装置２００）に、操作指示／確認連絡事項特定部Ｐ３にて特定した発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または発信元用の確認連絡事項Ｍ２ａを送信する構成とされていてもよい。
　ここで、農業機械１１０の遠隔監視端末装置２００における制御部２４０は、遠隔サーバ１３０から送られてきた発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または発信元用の確認連絡事項Ｍ２ａを農業機械１１０に設けられた表示装置（図示省略）の表示画面に表示するようになっている。
　第２送信制御部Ｐ６は、イベント重要度判定部Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２である場合に、管理元／サービス拠点特定部Ｐ４にて特定した管理元情報Ｎ１とサービス拠点情報Ｎ２とのうちで少なくとも何れか一方に、操作指示／確認連絡事項特定部Ｐ３にて特定した管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを送信する構成とされている。
　なお、第２送信制御部Ｐ６は、イベント重要度判定部Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１である場合に、管理元／サービス拠点特定部Ｐ４にて特定した管理元情報Ｎ１とサービス拠点情報Ｎ２とのうちで少なくとも何れか一方に、操作指示／確認連絡事項特定部Ｐ３にて特定した管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを送信する構成とされていてもよい。
　この場合、第２送信制御部Ｐ６は、イベント重要度判定部Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭの種類に応じて送信先の操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂ）を受信する受信機器の種類を変更するようになっていてもよい。
　かかる構成を備えた制御部１３２では、例えば、第２送信制御部Ｐ６は、イベント重要度判定部Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１の場合には、管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを、第２データベースＤＢ２（図１０参照）における管理元情報Ｎ１（具体的には管理元コード）および／またはサービス拠点情報Ｎ２（具体的にはサービス拠点コード）に基づいて（具体的には管理元コードおよび／またはサービス拠点コードに関連付けて予め設定されたＩＰアドレスにより）、受信機器（具体的には、遠隔サーバ１３０にネットワーク１５０を介して遠隔サーバ１３０に接続されたパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０（図１参照））に送信することができる。そして、受信機器（具体的には端末装置１６０）は、遠隔サーバ１３０から送られてきた管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを表示画面（具体的には表示部１６３の表示画面）に表示する。一方、第２送信制御部Ｐ６は、イベント重要度判定部Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２の場合には、管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを、第２データベースＤＢ２（図１０参照）における管理元情報Ｎ１（具体的にはサービスマン等の担当者の携帯電話機の電子メールアドレス）および／またはサービス拠点情報Ｎ２（具体的には担当者の携帯電話機の電子メールアドレス）に基づいて、管理元／サービス拠点特定部Ｐ４にて特定した管理元情報Ｎ１とサービス拠点情報Ｎ２とのうちで少なくとも何れか一方の受信機器（具体的には担当者の携帯電話機）に送信（具体的には電子メールとして送信）にすることができる。受信機器（具体的には担当者の携帯電話機）は、遠隔サーバ１３０から送られてきた管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを受信（具体的には電子メールとして受信）する。
　このように、イベント重要度判定部Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭの種類（具体的には第１種類ＩＭ１または第２種類ＩＭ２）に応じて送信先の操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂ）を受信する受信機器の種類を変更することで、操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２を受け取ったサービスマン等の担当者は、農業機械１１０で発生したイベントの重要性を理解することができ、これにより、該イベントに対して即座に対応することが可能となる。
　また、本実施の形態では、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第１種類ＩＭ１のイベント識別情報ＤＩＶである場合でも同一のイベント識別情報ＤＩＶを所定期間に所定回数受信した場合は機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に基づいて管理元（具体的にはレンタル会社）とサービス拠点（具体的にはサービスセンター）とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した管理元とサービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方にイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂ）を送信する構成とされている。
　すなわち、第１送信制御部Ｐ５は、イベント重要度判定部Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１である場合でも同一のイベント識別情報ＤＩＶを所定期間に所定回数受信した場合は管理元／サービス拠点特定部Ｐ４にて特定した管理元情報Ｎ１とサービス拠点情報Ｎ２とのうちで少なくとも何れか一方に、操作指示／確認連絡事項特定部Ｐ３にて特定した管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを送信する構成とされている。
　［遠隔サーバのイベント情報受信制御］
　（遠隔サーバにおける制御部による動作例）
　次に、遠隔サーバ１３０における制御部１３２による動作例について図１１から図１３を参照しながら以下に説明する。
　図１１から図１３は、遠隔サーバ１３０における制御部１３２による制御動作の一例を示すフローチャートである。図１１は、その前半部分の処理例を示す図であり、図１２は、その後半部分においてイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１の場合での処理例を示す図であり、図１３は、その後半部分においてイベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２の場合での処理例を示す図である。なお、図１１から図１３に示す処理例では、イベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１の場合はイベント情報ＩＶの発信元へ発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または確認連絡事項Ｍ２ａを送信し、かつ、管理元および／またはサービス拠点へ管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを送信し、イベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２の場合は管理元とサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方に管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを送信する場合を例にとって説明する。
　図１１に示すフローチャートの処理に先立ち、イベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１であるイベント情報ＩＶを受信した回数である受信カウント回数を初期化（具体的には０に）しておく。
　図１１に示すフローチャートでは、制御部１３２は、先ず、図７に示すステップＳａ１０で遠隔監視端末装置２００からの通信接続要求があると、各農業機械１１０，…における遠隔監視端末装置２００との通信接続を許可する（ステップＳｂ１）。
　次に、制御部１３２は、遠隔監視端末装置２００からイベント情報ＩＶを機械識別情報と共に受信する（ステップＳｂ２）。
　次に、制御部１３２は、発生したイベントが対処すべきイベントか否かを判断する（ステップＳｂ３）。こうすることで、発生した各種のイベントの中から、対処すべきイベントを特定することができる。例えば、制御部１３２は、イベント識別情報ＤＩＶが故障等の異常の内容を示すエラーコードであるか、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサからのオン・オフ情報（具体的には０または１の接点情報）の警報であるか、或いは、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサからの数値データの異常であれば、発生したイベントが対処すべきイベントであると判断する。
　制御部１３２は、ステップＳｂ３でイベントが対処すべきイベントであると判断した場合には（ステップＳｂ３：Ｙｅｓ）、ステップＳｂ４に移行する一方、イベントが対処すべきイベントでないと判断した場合には（ステップＳｂ３：Ｎｏ）、処理を終了する。ここで、対処すべきイベントとしては、イベント識別情報ＤＩＶが故障等の異常の内容を示すエラーコードの発生、各種センサからのオン・オフ情報の警報の発生や、各種センサからの数値データの異常の発生等を例示できる。
　次に、制御部１３２は、受信したイベント情報ＩＶに基づいて、発生したイベントに確実性があるか否かを判断する（ステップＳｂ４）。こうすることで、対処すべきイベントからノイズ等の突発的に発生したイベントを除外することができ、これにより、対処すべきイベントを絞ることができる。詳しくは、制御部１３２は、ステップＳｂ２で受信したイベント情報ＩＶにおいてイベント識別情報ＤＩＶが故障等の異常の内容を示すエラーコードである場合に、該エラーコードが発生したことを示す他のイベント情報（例えば該エラーコードに関連する他のエラーコード、オン・オフ情報の警報、数値データの異常）があるか或いは／さらに該エラーコードが所定時間以上継続して発生すると、発生したイベントに確実性があると判断する。また、制御部１３２は、イベント識別情報ＤＩＶがオン・オフ情報の警報である場合に、該警報が発生したことを示す他のイベント情報（例えば該警報に関連する他の警報、エラーコード、数値データの異常）があるか或いは／さらに該警報が所定時間以上継続して発生すると、発生したイベントに確実性があると判断する。また、制御部１３２は、イベント識別情報ＤＩＶが各種センサからの数値データの異常である場合に、該数値データの異常が発生したことを示す他のイベント情報（例えば該数値データの異常に関連する他の数値データの異常、エラーコード、オン・オフ情報の警報）があるか或いは／さらに該数値データの異常が所定時間以上継続して発生すると、発生したイベントに確実性があると判断する。
　制御部１３２は、ステップＳｂ４でイベントに確実性があると判断した場合には（ステップＳｂ４：Ｙｅｓ）、ステップＳｂ５に移行する一方、イベントに確実性がないと判断した場合には（ステップＳｂ４：Ｎｏ）、処理を終了する。
　次に、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶに基づいて、発生したイベントの重要度ＩＭを判定する（ステップＳｂ５）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）を参照してステップＳｂ２で受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致するイベントの重要度ＩＭの種類（具体的には第１種類ＩＭ１または第２種類ＩＭ２）を判定する。
　ここで、イベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１であるか或いは第２種類ＩＭ２であるかは、この例では、第１データベースＤＢ１を用いて判定するが、それに代えて或いは加えて、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサからの数値データ等のイベント情報に基づいて判定してもよい。また、イベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１であるか或いは第２種類ＩＭ２であるかは、当該農業機械１１０におけるイベント情報だけでなく、同等条件（例えば同一機種での同等のエンジン負荷率、エンジン回転数および外気温度、具体的には同一機種での同一地域における同等のエンジン負荷率、エンジン回転数および外気温度）の各種センサからの数値データ等のイベント情報を用いて判定してもよい。
　制御部１３２は、ステップＳｂ５でイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１であると判定した場合には（ステップＳｂ５：第１種類）、ステップＳｂ６に移行する一方、イベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２であると判定した場合には（ステップＳｂ５：第２種類）、図１３に示すステップＳｂ１６に移行する。
　次に、制御部１３２は、同一のイベント識別情報ＤＩＶにおいて前回のイベントの発生から所定期間が過ぎているか否かを判断する（ステップＳｂ６）。ここで、所定期間としては、所定時間といった期間や起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時点までの期間を例示できる。
　制御部１３２は、ステップＳｂ６で前回のイベントの発生から所定期間内であると判断した場合には（ステップＳｂ６：Ｎｏ）、第１種類ＩＭ１のイベント情報の受信カウント回数をインクリメントし（ステップＳｂ７）、図１２に示すステップＳｂ９に移行する。一方、制御部１３２は、ステップＳｂ６で前回のイベントの発生から所定期間が過ぎていると判断した場合には（ステップＳｂ６：Ｙｅｓ）、第１種類ＩＭ１のイベント情報の受信カウント回数を初期化し（０にし）（ステップＳｂ８）、図１２に示すステップＳｂ９に移行する。
　図１２に示すフローチャートでは、制御部１３２は、第１種類ＩＭ１のイベント情報の受信カウント回数が所定回数以上か否かを判断し（ステップＳｂ９）、該受信カウント回数が所定回数よりも小さいと判断した場合には（ステップＳｂ９：Ｎｏ）、ステップＳｂ１０に移行する一方、該受信カウント回数が所定回数以上であると判断した場合には（ステップＳｂ９：Ｙｅｓ）、図１３に示すステップＳｂ１６に移行する。
　次に、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶに基づいて発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび確認連絡事項Ｍ２ａを特定する（ステップＳｂ１０）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）を参照してステップＳｂ２で受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致する発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび確認連絡事項Ｍ２ａを特定する。
　次に、制御部１３２は、受信した機械識別情報ＳＤに基づいて発信元を特定する（ステップＳｂ１１）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２（図１０参照）を参照してステップＳｂ２で受信した機械識別情報ＳＤである各農業機械１１０，…における遠隔監視端末装置２００の端末電話番号を用いて対応する農業機械１１０を特定する。
　次に、制御部１３２は、ステップＳｂ１１で特定した発信元の農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００に、ステップＳｂ１０で特定した発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または確認連絡事項Ｍ２ａを送信する（ステップＳｂ１２）。そして、農業機械１１０の遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）は、遠隔サーバ１３０から送られてきた発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または確認連絡事項Ｍ２ａを農業機械１１０に設けられた表示装置（図示省略）の表示画面に表示する。これにより、農業機械１１０を操作するユーザに第１種類ＩＭ１の発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または確認連絡事項Ｍ２ａを通知することができる。
　次に、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶに基づいて管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび確認連絡事項Ｍ２ｂを特定する（ステップＳｂ１３）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）を参照してステップＳｂ２で受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致する管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび確認連絡事項Ｍ２ｂを特定する。
　次に、制御部１３２は、受信した機械識別情報ＳＤに基づいて管理元およびサービス拠点を特定する（ステップＳｂ１４）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２（図１０参照）を参照してステップＳｂ２で受信した機械識別情報ＳＤと一致する管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を特定する。
　次に、制御部１３２は、ステップＳｂ１４で特定した管理元とサービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方の端末装置１６０（図１参照）に、ステップＳｂ１３で特定した管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを送信し（ステップＳｂ１５）、処理を終了する。そして、端末装置１６０は、遠隔サーバ１３０から送られてきた管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを表示画面（具体的には表示部１６３の表示画面）に表示する。これにより、管理元とサービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方で農業機械１１０を監視する監視者に第１種類ＩＭ１の管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを通知することができる。
　一方、図１３に示すフローチャートでは、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶに基づいて管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび確認連絡事項Ｍ２ｂを特定する（ステップＳｂ１６）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）を参照してステップＳｂ２で受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致する管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび確認連絡事項Ｍ２ｂを特定する。
　次に、制御部１３２は、受信した機械識別情報ＳＤに基づいて管理元およびサービス拠点を特定する（ステップＳｂ１７）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２（図１０参照）を参照してステップＳｂ２で受信した機械識別情報ＳＤと一致する管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を特定する。
　次に、制御部１３２は、ステップＳｂ１７で特定した管理元とサービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方のサービスマン等の担当者の携帯電話機に、ステップＳｂ１６で特定した管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを電子メールとして送信し（ステップＳｂ１８）、処理を終了する。そして、担当者の携帯電話機は、遠隔サーバ１３０から送られてきた管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを表示画面に表示する。これにより、管理元とサービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方で農業機械１１０を担当するサービスマン等の担当者に、イベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２である場合には第２種類ＩＭ２の管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを、イベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１である場合であっても同一のイベント識別情報ＤＩＶを所定期間に所定回数受信した場合には第１種類ＩＭ１の管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを直接にかつ迅速に通知することができる。
　（本実施の形態の作用効果）
　以上説明した遠隔サーバ１３０によれば、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第１種類ＩＭ１のイベント識別情報ＤＩＶである場合はイベント情報ＩＶの発信元（具体的には農業機械１１０）へイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には第１種類ＩＭ１の発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または確認連絡事項Ｍ２ａ）を送信し、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第２種類ＩＭ２のイベント識別情報ＤＩＶである場合は機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に基づいて農業機械１１０の管理元（具体的にはレンタル会社）と農業機械１１０を所管するサービス拠点（具体的にはサービスセンター）とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した管理元とサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方にイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には第２種類ＩＭ２の管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂ）を送信するので、農業機械１１０においてイベントが発生した際に、たとえサービスの巡回体制が不足していても、該イベントに対して、確実に対処することができると共に、重要度ＩＭ別に対処することができる。しかも、発生したイベントの重要度ＩＭに応じて発信元（ユーザ側）、或いは、管理元またはサービス拠点（管理者側）に対処の振り分けを行うことができ、これにより、サービスマン等の担当者が対処しなければならない情報を減らすことができる。
　本実施の形態では、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第１種類ＩＭ１のイベント識別情報ＤＩＶである場合でも同一のイベント識別情報ＤＩＶを所定期間に所定回数受信した場合は機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に基づいて管理元（具体的にはレンタル会社）とサービス拠点（具体的にはサービスセンター）とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した管理元とサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方にイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には第１種類ＩＭ１の管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂ）を送信することで、発信元（ユーザ側）で対処可能なイベントでも短期間に複数回発生した場合には管理元またはサービス拠点（管理者側）で対処する状態におくことができる。
　（他の実施の形態について）
　本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
　本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
　この出願は、２０１４年３月７日に日本で出願された特願２０１４－０４５３７１号に基づく優先権を請求する。これに言及することにより、その全ての内容は本出願に組み込まれるものである。
　本発明は、所定のイベントが発生した作業機または船舶から、発生したイベントを識別する情報であるイベント識別情報および該イベントが発生した時点の各種データを含む稼動データをイベント情報として作業機または船舶を識別する情報である機械識別情報と共に受信する遠隔サーバに係るものであり、特に、作業機または船舶において所定のイベントが発生した際に、たとえサービスの巡回体制が不足していても、該イベントに対して、確実に対処すると共に、重要度別に対処するための用途に適用できる。
１００　　遠隔監視システム
１１０　　農業機械
１１１　　作業部
１１１ａ　走行作業部
１１２　　エンジン
１１３　　電子制御装置
１１３ａ　エンジンコントローラ
１１４　　発電機
１２０　　遠隔監視センター
１３０　　遠隔サーバ
１３１　　通信部
１３２　　制御部
１３３　　処理部
１３４　　記憶部
１４０　　通信網
１５０　　ネットワーク
１６０　　端末装置
１６１　　制御部
１６２　　入力部
１６３　　表示部
２００　　遠隔監視端末装置
２１０　　通信部
２２０　　電源制御部
２３１　　ＧＰＳセンサ
２３２　　位置検出部
２３３　　位置情報記憶部
２４０　　制御部
２４１　　イベント情報送信制御部
２４１ａ　データ取得部
２４１ｂ　第１データ格納制御部
２４１ｃ　イベント検出部
２４１ｄ　第２データ格納制御部
２４１ｅ　データ送信部
２５０　　処理部
２６０　　記憶部
２６１　　第１データ記憶部
２６２　　第２データ記憶部
ＢＴ　　　バッテリー
ＤＢ１　　第１データベース
ＤＢ２　　第２データベース
ＤＩＶ　　イベント識別情報
ＩＭ　　　重要度
ＩＭ１　　第１種類
ＩＭ２　　第２種類
ＩＶ　　　イベント情報
Ｌ１　　　電源接続ライン
Ｌ２　　　電源接続ライン
Ｌ３　　　電源接続ライン
Ｌ４　　　電源接続ライン
Ｍ１　　　操作指示
Ｍ１ａ　　発信元用の操作指示
Ｍ１ｂ　　管理元／サービス拠点用の操作指示
Ｍ２　　　確認連絡事項
Ｍ２ａ　　発信元用の確認連絡事項
Ｍ２ｂ　　管理元／サービス拠点用の確認連絡事項
Ｎ１　　　管理元情報
Ｎ２　　　サービス拠点情報
Ｐ１　　　受信制御部
Ｐ２　　　イベント重要度判定部
Ｐ３　　　操作指示／確認連絡事項特定部
Ｐ４　　　管理元／サービス拠点特定部
Ｐ５　　　第１送信制御部
Ｐ６　　　第２送信制御部
Ｑ　　　　出力要素
ＳＤ　　　機械識別情報
ＳＷ　　　起動スイッチ
Ｔ　　　　接続端子

Claims (2)

  1. 　所定のイベントが発生した作業機または船舶から、発生した前記イベントを識別する情報であるイベント識別情報および該イベントが発生した時点の各種データを含む稼動データをイベント情報として前記作業機または前記船舶を識別する情報である機械識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、
    　受信した前記イベント識別情報が第１種類のイベント識別情報である場合は前記イベント情報の発信元へ前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信し、
    　受信した前記イベント識別情報が前記第１種類のイベントよりも重要度が高い第２種類のイベント識別情報である場合は前記機械識別情報に基づいて前記作業機または前記船舶の管理元と前記作業機または前記船舶を所管するサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した前記管理元と前記サービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方に前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信することを特徴とする遠隔サーバ。
  2. 　請求項１に記載の遠隔サーバであって、
    　受信した前記イベント識別情報が前記第１種類のイベント識別情報である場合でも同一の前記イベント識別情報を所定期間に所定回数受信した場合は前記機械識別情報に基づいて前記管理元と前記サービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した前記管理元と前記サービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方に前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信することを特徴とする遠隔サーバ。
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