JP5925462B2 - 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 - Google Patents
走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5925462B2 JP5925462B2 JP2011225242A JP2011225242A JP5925462B2 JP 5925462 B2 JP5925462 B2 JP 5925462B2 JP 2011225242 A JP2011225242 A JP 2011225242A JP 2011225242 A JP2011225242 A JP 2011225242A JP 5925462 B2 JP5925462 B2 JP 5925462B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- information
- data storage
- remote monitoring
- storage unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2223/00—Indexing scheme associated with group G05B23/00
- G05B2223/06—Remote monitoring
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
Description
図1は、農業機械110,…を遠隔監視する遠隔監視システム100を模式的に示す概略構成図である。図2は、遠隔監視端末装置200を備えた農業機械110,…の概略構成を示すブロック図である。また、図3は、農業機械110における遠隔監視端末装置200の概略構成を示すブロック図である。
図3に示すように、遠隔監視端末装置200は、通信部210と、農業機械110の起動スイッチSWがオフ状態のときに、定期的に電源を起動させる電源制御部220と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部240と、農業機械110の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子T,…とを備えている。
通信部210は、遠隔監視センター120における遠隔監視装置130の通信部131と同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部210で変換される。そして、通信部210は、制御部240にて取得した農業機械110の稼動状態に関するデータを遠隔監視装置130に送信する。
電源制御部220は、タイマー機能を有しており、起動スイッチSWのオフ状態及びオン状態に関わらず、バッテリーBTに接続されている。具体的には、バッテリーBTと電源制御部220の入力側電源ライン(図示せず)とが電源接続ラインLbtによって接続されている。これにより、電源制御部220は、バッテリーBTからの電力が常時供給されるようになっている。
本実施の形態では、遠隔監視端末装置200は、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信するGPSセンサ(位置センサの一例)231と、GPSセンサ231にて受信した電波に基づいて農業機械110の位置情報を検出する位置検出部232と、位置検出部232にて検出した位置情報を一時的に格納する位置情報記憶部233とをさらに備えている。
制御部240は、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部250と、ROM(Read Only Memory)、RAM等の揮発性メモリを含む記憶部(データ記憶部の一例)260とを有している。
複数(ここでは70個)の接続端子T,…は、農業機械110の稼動状態に関するデータを出力する出力要素Q,…に接続される複数種類の接続端子であり、本実施の形態では、1個又は2個以上(ここでは32個)の第1接続端子T1,…と、1個又は2個以上(ここでは20個)の第2接続端子T2,…と、1個又は2個以上(ここでは4個)の第3接続端子T3,…と、1個又は2個以上(ここでは4個)の第4接続端子T4,…と、1個又は2個以上(ここでは8個)の第5接続端子T5,…と、1個又は2個以上(ここでは2個)の第6接続端子T6,…とを備えている。
図5は、制御部240における起動情報送信制御部241による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
次に、起動情報送信制御部241による動作例について図7を参照しながら以下に説明する。図7は、起動情報送信制御部241による動作例を示すフローチャートである。
図8は、制御部240における稼動情報送信制御部242による稼動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図8において、GPSセンサ231、位置検出部232及び位置情報記憶部233は図示を省略している。
次に、稼動情報送信制御部242による動作例について図11及び図12を参照しながら以下に説明する。図11及び図12は、それぞれ、稼動情報送信制御部242による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。
図13は、制御部240におけるイベント情報送信制御部243によるイベント情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図13において、GPSセンサ231、位置検出部232及び位置情報記憶部233は図示を省略している。
次に、イベント情報送信制御部243による動作例について図14及び図15を参照しながら以下に説明する。図14及び図15は、それぞれ、イベント情報送信制御部243による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、第1データ記憶部261は、既述したように、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。
図17は、制御部240におけるトレンド情報送信制御部246によるトレンド情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図17において、GPSセンサ231、位置検出部232及び位置情報記憶部233は図示を省略している。
次に、トレンド情報送信制御部246による動作例について図19及び図20を参照しながら以下に説明する。図19及び図20は、それぞれ、トレンド情報送信制御部246による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、第1データ記憶部261は、既述したとおり、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。
図21は、制御部240における位置情報送信制御部247による位置情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
次に、位置情報送信制御部247による動作例について図22を参照しながら以下に説明する。図22は、位置情報送信制御部247による動作例を示すフローチャートである。
本実施の形態に係る遠隔監視端末装置200は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機械や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
110 農業機械(走行作業機械の一例)
120 遠隔監視センター
130 遠隔監視装置
140 通信網
200 遠隔監視端末装置
210 通信部
220 電源制御部
231 GPSセンサ(位置センサの一例)
232 位置検出部
233 位置情報記憶部
240 制御部
241 起動情報送信制御部
242 稼動情報送信制御部(データ要約制御部の一例)
243 イベント情報送信制御部(データ記憶制御部の一例)
244 データ記憶制御部
245 サンプリングデータ記憶制御部
246 トレンド情報送信制御部
247 位置情報送信制御部
250 処理部
260 記憶部(データ記憶部の一例)
261 第1データ記憶部
262 第2データ記憶部
263 第3データ記憶部
264 第4データ記憶部
BT バッテリー
SW 起動スイッチ
T,… 接続端子
TA 所定周期
TB 平均化周期
TC サンプリング周期
TD 所定周期
Claims (2)
- 走行作業機械又は船舶に備えられ、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより前記遠隔監視装置で遠隔監視される走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置であって、
前記走行作業機械又は前記船舶の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子と、
前記接続端子を介して入力された前記データを予め定めた所定周期毎に最新分から直近の予め定めた所定回数分だけ第1データ記憶部に一時的に格納する第1データ格納制御部と、
前記第1データ記憶部が格納している前記所定回数分のデータから前記所定周期に対して2以上の整数倍としたサンプリング周期毎のサンプリングデータの平均値を第2データ記憶部に格納するデータ演算部と、
前記遠隔監視装置に送信するデータを格納する第3データ記憶部と、
前記遠隔監視装置と通信する通信部と
を備え、
前記データ演算部は、前記第1データ記憶部のデータの内で前記第3データ記憶部の最大値より大きい値のデータを最大値として、前記第3データ記憶部の最小値より小さい値のデータを最小値として、前記第3データ記憶部の最大値および最小値をそれぞれ更新すると共に前記第2データ記憶部のサンプリングデータの平均値の総平均値を前記第3データ記憶部に格納し、
前記通信部は、前記遠隔監視装置から要求を受けたとき、または作業が終了したときに、前記第3データ記憶部が格納している前記サンプリングデータの前記総平均値を前記遠隔監視装置へ送信する構成とされていることを特徴とする走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置。 - 請求項1に記載の走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置であって、
前記第1データ記憶部への前記データの格納回数が前記所定回数に到達したときに、前記第1データ記憶部が格納している前記所定回数分のデータを前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信し、前記格納回数を初期化する構成とされていることを特徴とする走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011225242A JP5925462B2 (ja) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 |
CN201280050090.4A CN103930841B (zh) | 2011-10-12 | 2012-10-05 | 行驶作业机械或者船舶的远程监视终端装置 |
US14/350,652 US9002570B2 (en) | 2011-10-12 | 2012-10-05 | Remote monitoring terminal device for mobile work vehicle or vessel |
KR1020147012403A KR101973225B1 (ko) | 2011-10-12 | 2012-10-05 | 주행작업기계 또는 선박의 원격감시 단말장치 |
PCT/JP2012/076003 WO2013054766A1 (ja) | 2011-10-12 | 2012-10-05 | 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 |
EP12839981.3A EP2749976B1 (en) | 2011-10-12 | 2012-10-05 | Remote monitoring terminal device for a mobile work vehicle or vessel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011225242A JP5925462B2 (ja) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013081439A JP2013081439A (ja) | 2013-05-09 |
JP5925462B2 true JP5925462B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=48081821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011225242A Active JP5925462B2 (ja) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9002570B2 (ja) |
EP (1) | EP2749976B1 (ja) |
JP (1) | JP5925462B2 (ja) |
KR (1) | KR101973225B1 (ja) |
CN (1) | CN103930841B (ja) |
WO (1) | WO2013054766A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6059425B2 (ja) * | 2011-10-12 | 2017-01-11 | ヤンマー株式会社 | 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 |
JP6059027B2 (ja) * | 2013-01-21 | 2017-01-11 | 株式会社クボタ | 農作業機と農作業管理プログラム |
JP2015020674A (ja) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | 株式会社クボタ | 農作業車 |
JP6084128B2 (ja) * | 2013-07-22 | 2017-02-22 | 株式会社クボタ | 作業車 |
US9196100B1 (en) * | 2014-06-16 | 2015-11-24 | Deere & Company | Equipment architecture for high definition data |
CN105068454A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-18 | 柳州好顺科技有限公司 | 一种农用机械远程监测、控制方法 |
WO2017026348A1 (ja) | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 株式会社村田製作所 | 金属製多孔膜、滅菌判別方法及び洗浄判別方法 |
CN105425765B (zh) * | 2015-10-29 | 2019-06-14 | 深圳市轱辘汽车维修技术有限公司 | 一种定位器控制方法及用户终端 |
KR101851988B1 (ko) | 2017-10-31 | 2018-06-07 | 빛나매크로 주식회사 | 슬러지 탈수장치 |
KR20200026457A (ko) | 2018-09-03 | 2020-03-11 | 빛나매크로주식회사 | 슬러지 농축탈수장치 |
KR102092805B1 (ko) | 2018-09-03 | 2020-03-24 | 빛나매크로 주식회사 | 슬러지 농축탈수장치 |
CN110632924A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-31 | 安徽大学 | 一种远距离遥控监测及采样的无人船控制系统 |
KR102197323B1 (ko) | 2020-08-24 | 2020-12-31 | 빛나매크로 주식회사 | 슬러지 농축탈수장치 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61283907A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-13 | Toshiba Corp | 故障診断用デ−タの処理方法 |
US5373448A (en) * | 1991-04-24 | 1994-12-13 | Hitachi, Ltd. | Knock detection device for an internal combustion engine |
JP3011256B2 (ja) * | 1993-05-25 | 2000-02-21 | 日立建機株式会社 | 移動作業機械の管理システム |
US5493673A (en) * | 1994-03-24 | 1996-02-20 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for dynamically sampling digital counters to improve statistical accuracy |
WO1998000635A2 (en) * | 1996-06-21 | 1998-01-08 | Outboard Marine Corporation | Method and apparatus for creating a profile of operating conditions of an engine |
US6471087B1 (en) * | 1997-07-31 | 2002-10-29 | Larry Shusterman | Remote patient monitoring system with garment and automated medication dispenser |
JP2000027236A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-25 | Komatsu Ltd | 建設機械のデータ記憶装置およびデータ処理装置 |
TW549004B (en) * | 1999-06-15 | 2003-08-21 | Matsushita Electric Works Ltd | Portable programming device for supervisory remote control system |
FR2810764B1 (fr) * | 2000-06-22 | 2003-01-24 | Bouygues Telecom Sa | Ensemble permettant de lire automatiquement une information et systeme de controle ou de suivi a distance comportant au moins un tel ensemble |
JP2002244724A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-30 | Honda Motor Co Ltd | 機械の遠隔監視装置および管理方法 |
US7079982B2 (en) * | 2001-05-08 | 2006-07-18 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine, trouble diagnosis system of working machine, and maintenance system of working machine |
JP2003099121A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Energy Support Corp | 監視端末装置及び監視システム |
AU2002347808A1 (en) * | 2001-10-03 | 2003-04-14 | Kenneth L. Martin | System for tracking and monitoring vessels |
DE60328085D1 (de) * | 2002-02-26 | 2009-08-06 | Licensing And Inv Co Ltd | Fahrzeugüberwachungssystem |
JP3988865B2 (ja) * | 2002-04-12 | 2007-10-10 | パイオニア株式会社 | 案内誘導装置、案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2003329514A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Denso Corp | ノックセンサ信号処理装置及びその設計方法 |
JP4507884B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2010-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔制御システム及び遠隔制御装置を備える車両 |
JP4519785B2 (ja) * | 2006-02-24 | 2010-08-04 | ヤンマー株式会社 | 冷凍コンテナの遠隔監視システム |
US7945606B2 (en) * | 2007-04-06 | 2011-05-17 | The Boeing Company | Method and apparatus for evaluating a time varying signal |
JP2009104554A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Panasonic Electric Works Tatsuno Co Ltd | 遠隔監視システム及びそのプログラム、並びにプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体 |
JP2009163324A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Omron Corp | 遠隔監視システム、端末管理サーバ、および端末管理サーバ制御プログラム |
US7991535B2 (en) * | 2008-02-08 | 2011-08-02 | Gittere Robert J | Portable, palm-sized data acquisition system for use in internal combustion engines and industry |
DE102008026452A1 (de) * | 2008-06-03 | 2009-12-10 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Kommunikationssystem zum Austausch von Daten |
JP5238595B2 (ja) * | 2009-04-22 | 2013-07-17 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車内映像記録装置 |
JP2011176416A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Yanmar Co Ltd | 遠隔監視端末装置及び移動体 |
-
2011
- 2011-10-12 JP JP2011225242A patent/JP5925462B2/ja active Active
-
2012
- 2012-10-05 CN CN201280050090.4A patent/CN103930841B/zh active Active
- 2012-10-05 EP EP12839981.3A patent/EP2749976B1/en active Active
- 2012-10-05 KR KR1020147012403A patent/KR101973225B1/ko active IP Right Grant
- 2012-10-05 WO PCT/JP2012/076003 patent/WO2013054766A1/ja active Application Filing
- 2012-10-05 US US14/350,652 patent/US9002570B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2749976B1 (en) | 2015-03-25 |
US20140244100A1 (en) | 2014-08-28 |
KR101973225B1 (ko) | 2019-04-26 |
KR20140072196A (ko) | 2014-06-12 |
EP2749976A4 (en) | 2014-07-02 |
JP2013081439A (ja) | 2013-05-09 |
CN103930841A (zh) | 2014-07-16 |
US9002570B2 (en) | 2015-04-07 |
EP2749976A1 (en) | 2014-07-02 |
CN103930841B (zh) | 2016-06-29 |
WO2013054766A1 (ja) | 2013-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5925462B2 (ja) | 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 | |
JP5872238B2 (ja) | 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 | |
JP5781426B2 (ja) | 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 | |
JP5902930B2 (ja) | 遠隔監視システムの管理サーバ | |
JP6059425B2 (ja) | 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 | |
JP6302391B2 (ja) | 遠隔サーバ | |
WO2013080711A1 (ja) | 遠隔監視システムの管理サーバ | |
WO2013054768A1 (ja) | 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 | |
WO2013080709A1 (ja) | 遠隔監視システムの管理サーバ | |
WO2016056324A1 (ja) | 作業機 | |
WO2015133241A1 (ja) | 遠隔サーバ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151006 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5925462 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |