KR101982369B1 - 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치 - Google Patents

주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101982369B1
KR101982369B1 KR1020147012691A KR20147012691A KR101982369B1 KR 101982369 B1 KR101982369 B1 KR 101982369B1 KR 1020147012691 A KR1020147012691 A KR 1020147012691A KR 20147012691 A KR20147012691 A KR 20147012691A KR 101982369 B1 KR101982369 B1 KR 101982369B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
data
remote monitoring
data storage
predetermined
Prior art date
Application number
KR1020147012691A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140072202A (ko
Inventor
준야 쿠스노
마나부 사타케
케이스케 우에즈미야
히로후미 사카모토
Original Assignee
얀마 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 얀마 가부시키가이샤 filed Critical 얀마 가부시키가이샤
Publication of KR20140072202A publication Critical patent/KR20140072202A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101982369B1 publication Critical patent/KR101982369B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data
    • H04Q2209/823—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data where the data is sent when the measured values exceed a threshold, e.g. sending an alarm
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data
    • H04Q2209/826—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data where the data is sent periodically
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/88—Providing power supply at the sub-station
    • H04Q2209/883—Providing power supply at the sub-station where the sensing device enters an active or inactive mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

접속 단자(T, …)와, 접속 단자(T, …)를 통해서 입력된 데이터를 소정 주기(TA)마다 최신분으로부터 가장 가까운 소정 횟수분만큼 데이터 기억부(260)에 격납하는 데이터 기억 제어부(243)와, 통신부(210)를 구비하고, 데이터 기억 제어부(243)는 주행 작업 기계(110) 또는 선박에 있어서의 소정 이벤트의 발생 시를 조건으로 해서 소정 이벤트가 발생한 시점의 데이터를 포함하는 소정 횟수분의 데이터를 데이터 기억부(260)에 격납하고, 소정 이벤트를 나타내는 정보와, 데이터 기억부(260)가 격납하고 있는 소정 횟수분의 데이터를 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신하는 원격 감시 단말 장치(200).

Description

주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치{REMOTE MONITORING TERMINAL DEVICE FOR TRAVELING WORK MACHINE OR SHIP}
본 발명은 건설 기계나 농업 기계 등 주행 작업 기계 또는 플레저 보트나 어선 등 선박에 구비되고, 원격 감시 장치와의 사이에서 통신을 행함으로써 상기 원격 감시 장치에 의해 원격 감시되는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치에 관한 것이다.
주행 작업 기계 등에 구비되는 원격 감시 단말 장치와 원격 감시 센터에 설치되는 원격 감시 장치 사이에서 통신을 행하여 주행 작업 기계 등을 감시하는 원격 감시 시스템은 종래부터 공지로 되어 있다.
예를 들면, 특허문헌 1에는 이동 작업 기계의 관리시스템에 있어서 엔진 키스위치의 온 조작이나 오프 조작을 접수했을 때(이벤트의 발생 시)에 이동 작업 기계측에서부터 관리부에 대하여 보수에 관계된 작동 상태에 관한 데이터를 송신하는 것이 개시되어 있다(특허문헌 1의 단락 [0024], [0025] 참조).
일본 특허 제 3011256호 공보
그러나, 특허문헌 1에는 이동 작업 기계에 있어서 이벤트가 발생한 경우에 어느 시점의 데이터를 송신할지에 대해서는 개시되어 있지 않고, 예를 들면 이벤트 발생 시점의 데이터를 송신하는 것만으로는 이벤트가 발생한 이동 작업 기계의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시킬 수 없다.
그래서, 본 발명은 주행 작업 기계 또는 선박에 구비되고, 원격 감시 장치와의 사이에서 통신을 행함으로써 상기 원격 감시 장치에 의해 원격 감시되는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치이며, 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박에 있어서 이벤트가 발생한 경우에 상기 이벤트가 발생한 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시킬 수 있는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 주행 작업 기계 또는 선박에 구비되고, 원격 감시 장치와의 사이에서 통신을 행함으로써 상기 원격 감시 장치에 의해 원격 감시되는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치이며, 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 가동 상태에 관한 데이터가 입력되는 복수의 접속 단자와, 상기 접속 단자를 통해 입력된 상기 데이터를 미리 정한 소정 주기마다 최신분으로부터 가장 가까운 미리 정한 소정 횟수분만큼 데이터 기억부에 일시적으로 격납하는 데이터 기억 제어부와, 상기 원격 감시 장치와 통신하는 통신부를 구비하고, 상기 데이터 기억 제어부는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박에 있어서의 미리 정한 소정 이벤트의 발생 시를 조건으로 해서 상기 소정 이벤트가 발생한 시점의 데이터를 포함하는 상기 소정 횟수분의 데이터를 상기 데이터 기억부에 격납하고, 상기 소정 이벤트를 나타내는 정보와, 상기 데이터 기억부가 격납하고 있는 상기 소정 횟수분의 데이터를 상기 통신부로부터 상기 원격 감시 장치로 송신하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 상기 소정 이벤트의 발생 시를 조건으로 해서 상기 소정 이벤트가 발생한 시점의 데이터를 포함하는 상기 소정 횟수분의 데이터와 같은 상기 소정 이벤트가 발생한 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시키기 위해서 필요한 데이터를 상기 원격 감시 장치에 송신할 수 있다. 따라서, 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박에 있어서 상기 소정 이벤트가 발생했을 경우에 상기 소정 이벤트가 발생한 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시키는 것이 가능해진다.
본 발명에 있어서, 상기 데이터 기억 제어부는 상기 소정 이벤트의 발생 시를 조건으로 해서 상기 소정 이벤트를 나타내는 정보와, 상기 데이터 기억부가 격납하고 있는 상기 소정 횟수분의 데이터 중 어느 1회분의 데이터를 상기 원격 감시 장치에 송신하고, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 소정 횟수분의 데이터의 송신 요구가 있으면 상기 소정 횟수분의 데이터를 상기 통신부로부터 상기 원격 감시 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치이다.
이 특정 사항에서는 상기 1회분의 데이터에 의해 상기 원격 감시 장치측에서 필요에 따라서 상기 소정 횟수분의 데이터를 상기 원격 감시 장치에 송신할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 소정 이벤트의 발생 시는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 이상을 검지했을 때인 형태를 예시할 수 있다.
이 특정 사항에서는, 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 이상 검지 시에서의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시키는 것이 가능해진다.
본 발명에 있어서, 상기 소정 이벤트의 발생 시는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 미리 정한 소정 동작을 지시하는 조작 부재에 의한 온 조작 또는 오프 조작을 접수했을 때인 형태를 예시할 수 있다.
이 특정 사항에서는, 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 상기 조작 부재에 의한 온 조작 또는 오프 조작의 접수 시에서의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시키는 것이 가능해진다.
(발명의 효과)
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치에 의하면 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박에 있어서 상기 소정 이벤트가 발생한 경우에 상기 소정 이벤트가 발생한 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시키는 것이 가능해진다.
도 1은 농업 기계를 원격 감시하는 원격 감시 시스템을 모식적으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 원격 감시 단말 장치를 구비한 농업 기계의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 농업 기계에 있어서의 원격 감시 단말 장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 농업 기계가 콤바인인 경우에서의 각종 접속 단자에 대응하는 출력 요소의 구체예를 나타내는 표이다.
도 5는 제어부에 있어서의 기동 정보 송신 제어부에 의한 기동 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다.
도 6은 기동 정보 송신 제어부에 의해 사용되는 위치 정보 기억부의 데이터 구조를 모식적으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 7은 기동 정보 송신 제어부에 의한 동작예를 나타내는 플로 차트이다.
도 8은 제어부에 있어서의 가동 정보 송신 제어부에 의한 가동 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다.
도 9는 가동 정보 송신 제어부에 의해 검출값 정보의 최대값, 최소값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수 및 발생 시간을 구하는 동작예를 설명하기 위한 설명도이다.
도 10은 가동 정보 송신 제어부에 의해 사용되는 제 3 데이터 기억부의 데이터 구조를 모식적으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 11은 가동 정보 송신 제어부에 의한 동작예의 전반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 12는 가동 정보 송신 제어부에 의한 동작예의 후반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 13은 제어부에 있어서의 이벤트 정보 송신 제어부에 의한 이벤트 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다.
도 14는 이벤트 정보 송신 제어부에 의한 동작예의 전반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 15는 이벤트 정보 송신 제어부에 의한 동작예의 후반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 16은 도 14 및 도 15에 나타내는 이벤트 정보 송신 제어부에 의한 동작의 다른 예를 나타내는 플로 차트이다.
도 17은 제어부에 있어서의 트렌드 정보 송신 제어부에 의한 트렌드 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다.
도 18은 트렌드 정보 송신 제어부에 의해 평균값을 산출하는 산출예를 설명하기 위한 설명도이다.
도 19는 트렌드 정보 송신 제어부에 의한 동작예의 전반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 20은 트렌드 정보 송신 제어부에 의한 동작예의 후반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 21은 제어부에 있어서의 위치 정보 송신 제어부에 의한 위치 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다.
도 22는 위치 정보 송신 제어부에 의한 동작예를 나타내는 플로 차트이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 주행 작업 기계 또는 선박으로서 콤바인, 경운기나 이앙기 등의 농업 기계를 예로 들어서 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 실시형태는 본 발명을 구체화한 예이고, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 성격의 것은 아니다.
[원격 감시 시스템의 전체 구성에 대해서]
도 1은 농업 기계(110, …)를 원격 감시하는 원격 감시 시스템(100)을 모식적으로 나타내는 개략 구성도이다. 도 2는 원격 감시 단말 장치(200)를 구비한 농업 기계(110, …)의 개략 구성을 나타내는 블록도이다. 또한, 도 3은 농업 기계(110)에 있어서의 원격 감시 단말 장치(200)의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 원격 감시 시스템(100)은 1대 또는 복수대(여기에서는 복수대)의 농업 기계(주행 작업 기계의 일례)(110, …)와, 농업 기계(110, …)에 각각 설치된 원격 감시 단말 장치(200)와, 원격 감시 단말 장치(200)에 통신망(140)을 통해서 접속되는 원격 감시 장치(130)를 구비하고 있다.
원격 감시 장치(130)는 농업 기계(110, …)에 대하여 멀리 떨어진 위치에 있는 원격 감시 센터(120)에 배치되어 있고, 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터를 수집해서 축적하도록 되어 있다. 그리고, 원격 감시 장치(130)는 LAN(Local Area Network) 등의 네트워크(150)를 통해서 퍼스널 컴퓨터나 휴대 단말기 등의 단말 장치(160, …)에 접속되고, 축적한 데이터가 단말 장치(160, …)에 받아들여짐으로써 농업 기계(110)의 유저나 딜러 등의 이용자에 의해 이용되도록 되어 있다.
상세하게는 원격 감시 단말 장치(200) 및 원격 감시 장치(130)는 각각 통신부(210, 131)(구체적으로는 통신 모듈)를 갖고, 통신망(140)을 통해서 서로의 통신부(210, 131)에서 접속됨으로써 원격 감시 단말 장치(200)와 원격 감시 장치(130) 사이에서 정보의 송수신을 행하는 것이 가능하게 되어 있다. 이것에 의해, 원격 감시 장치(130)는 원격 감시 센터(120)에서 이용자에 의해 농업 기계(110, …)를 원격 감시할 수 있게 되어 있다.
또한, 통신망(140)은 유선 통신망이어도 좋고, 무선 통신망이어도 좋고, 유선 통신망 및 무선 통신망을 조합시킨 것이어도 좋다. 통신망(140)으로서는 대표적으로는 전기 통신 사업자가 제공하는 공중 회선망이며, 고정 전화기나 휴대 전화기 등의 단말기끼리를 통신시키는 공중 회선망을 들 수 있다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 농업 기계(110, …)는 하나 또는 복수(여기서는 복수)의 작업부(111, …)와, 원격 감시 단말 장치(200)를 구비하고 있다. 여기서, 작업부(111, …)로서는 예를 들면 농업 기계가 콤바인일 경우에는 주행 작업부, 예취 작업부, 탈곡 작업부 등을 들 수 있다.
각 작업부(111, …)에는 전자 제어 장치(구체적으로는 컨트롤러)(113,…)가 설치되어 있다. 전자 제어 장치(113, …)는 각종 액츄에이터(도시하지 않음)에 대하여 지령해 각 작업부(111, …)로의 운전 상태를 적절히 제어한다. 각 전자 제어 장치(113, …)는 CAN(Controller Area Network) 규격에 의거하여 서로 데이터 전송되도록 되어 있다.
상세하게는 각 전자 제어 장치(113, …)는 각 작업부(111, …)에서의 후술하는 각종 센서에 의해 검출한 검출값 정보(신호) 및 후술하는 각종 스위치의 온ㆍ오프 정보에 의거하여 각 작업부(111, …)로의 운전 상태를 작동 제어한다. 또한, 각전자 제어 장치(113, …)는 농업 기계(110)의 고장 등의 이상이 발생했는지 아닌지의 이상 발생 유무를 적절히 판단하고, 이상이 발생했을 경우에는 그 이상에 따른 에러 정보(구체적으로는 에러 코드)를 생성한다.
작업부(111, …) 중 엔진(112)을 작동시키는 작동부[주행 작업부(111a)]는 엔진(112)과, 엔진(112)의 회전수나 부하 상태 등을 감시하여 최적의 분사 압력이나 분사 시기를 연료 시스템에 지시해서 엔진 전체를 제어하는 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]와, 발전기(114)와, 기동 스위치(SW)를 구비하고 있고, 배터리(BT)가 탑재되어 있다. 그리고, 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]는 작동부(111)[주행 작업부(111a)]의 작동 제어 이외에 운전 개시/휴지의 조작이나, 엔진(112)의 구동에 의한 운전 상태의 제어가 행해지도록 되어 있다.
또한, 작동부(111)[주행 작업부(111a)]의 기동 상태[엔진(112)의 가동 상태]에 있어서 발전기(114)로부터 공급되는 전력에 의해 배터리(BT)의 충전이 적절히 행해지도록 되어 있다.
작동부(111)[주행 작업부(111a)]에 구비되어 있는 기동 스위치(SW)는 배터리(BT)로부터 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서의 제어부(240) 및 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]로 전력을 공급하는 전원 온 상태와, 배터리(BT)로부터 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서의 제어부(240) 및 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]로의 전력 공급을 차단하는 전원 오프 상태를 선택적으로 스위칭하는 스위칭 스위치로 되어 있다.
상세하게는 배터리(BT)는 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서의 제어부(240)에 접속된 전원 접속 라인(L1) 및 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 접속된 전원 접속 라인(L2)의 쌍방에 기동 스위치(SW)를 통해서 접속되어 있다.
이 예에서는 기동 스위치(SW)는 소위 키 스위치라 불리는 스위치이며, 「ON」 단자는 엔진(112)의 운전 상태에서의 전원 접속 라인(L1, L2)의 접속 단자이다. 「OFF」 단자는 기동 스위치(SW)가 오프 상태일 때의 단자이다.
또한, 후술하는 바와 같이 정기적으로 전원을 기동시키기 위해서 기동 스위치(SW)의 온 상태 및 오프 상태에 관계없이 배터리(BT)와 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서의 전원 제어부(220)가 전원 접속 라인(Lbt)을 통해서 접속되어 있다. 이것에 의해, 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서의 전원 제어부(220)는 배터리(BT)로부터의 전력이 상시 공급되도록 되어 있다.
[원격 감시 단말 장치에 대해서]
도 3에 나타낸 바와 같이, 원격 감시 단말 장치(200)는 통신부(210)와, 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)가 오프 상태일 때에 정기적으로 전원을 기동시키는 전원 제어부(220)와, 통신 시에 있어서의 데이터의 송수신, 각종 입출력 제어 및 연산 처리의 제어를 행하는 제어부(240)와, 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터가 입력되는 복수의 접속 단자(T, …)를 구비하고 있다.
(통신부)
통신부(210)는 원격 감시 센터(120)에 있어서의 원격 감시 장치(130)의 통신부(131)와 동일한 통신 프로토콜(통신 규약)로 통신 가능하게 되어 있다. 통신 시에 송수신되는 데이터는 통신 프로토콜을 따르도록 통신부(210)에서 변환된다. 그리고, 통신부(210)는 제어부(240)에서 취득한 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터를 원격 감시 장치(130)에 송신한다.
(전원 제어부)
전원 제어부(220)는 타이머 기능을 갖고 있고, 기동 스위치(SW)의 오프 상태 및 온 상태에 관계없이 배터리(BT)에 접속되어 있다. 구체적으로는 배터리(BT)와 전원 제어부(220)의 입력측 전원 라인(도시하지 않음)이 전원 접속 라인(Lbt)에 의해 접속되어 있다. 이것에 의해, 전원 제어부(220)는 배터리(BT)로부터의 전력이 상시 공급되도록 되어 있다.
또한, 전원 제어부(220)의 출력측 전원 라인(도시하지 않음)과 제어부(240)의 전원 라인(도시하지 않음)이 전원 접속 라인(L3)에 의해 접속되어 있다.
그리고, 배터리(BT)의 전력 소비량을 억제한다는 관점으로부터 기동 스위치(SW)가 오프 상태로 되고, 배터리(BT)와 제어부(240)의 입력측 전원 라인을 접속시키는 전원 접속 라인(L1)에의 전력 공급이 차단되어 있을 때에, 원격 감시 단말 장치(200)에 있어서 전원 제어부(220)의 타이머 기능에 의해 배터리(BT)로부터의 전력을 정기적으로 제어부(240)에 공급하도록 되어 있다.
상세하게는 전원 제어부(220)에는 소정 주기의 시간(예를 들면 30분)이 미리 설정되어 있다. 즉, 전원 제어부(220)는 소정 주기의 시간이 도래할 때까지는 입력측 전원 라인과 출력측 전원 라인이 비도통 상태로 되어 있다. 그리고, 전원 제어부(220)는 소정 주기의 시간이 도래하면 미리 정한 소정 시간[예를 들면 360초(6분)]만큼 입력측 전원 라인과 출력측 전원 라인이 도통 상태로 된다. 이것에 의해, 전원 제어부(220)는 소정 주기마다 배터리(BT)로부터의 전력을 제어부(240)에 공급할 수 있다.
(위치 검출부)
본 실시형태에서는 원격 감시 단말 장치(200)는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터의 전파를 수신하는 GPS 센서(위치 센서의 일례)(231)와, GPS 센서(231)에서 수신한 전파에 의거하여 농업 기계(110)의 위치 정보를 검출하는 위치 검출부(232)와, 위치 검출부(232)에서 검출한 위치 정보를 일시적으로 격납하는 위치 정보 기억부(233)를 더 구비하고 있다.
GPS 센서(231)는 GPS 위성으로부터의 전파(세계 표준 시각을 포함하는 정보)를 수신하도록 되어 있다.
위치 검출부(232)는 농업 기계(110)의 위치 정보 이외에 농업 기계(110)의 속도 정보를 검출하거나, 농업 기계(110)의 방위 정보를 검출하거나 할 수 있다. 즉, 위치 정보는 농업 기계(110)의 위도, 경도, 속도 및 방위의 정보를 포함하고 있다.
구체적으로는 위치 검출부(232)는 GPS 센서(231) 및 GPS 위성과 함께 측위 시스템을 구성하고 있다. 위치 검출부(232)는 GPS 센서(231)로 3 이상의 GPS 위성으로부터의 전파를 수신해서 GPS 위성의 발신 시각과 수신 시각의 시각차로부터 각각과의 거리를 산출함으로써 농업 기계(110)의 현재 위치의 위치 정보(예를 들면 위도 및 경도)를 측정할 수 있다. 또한, 단위 시간당 변위를 산출함으로써 농업 기계(110)의 속도 정보 및 방위 정보를 측정할 수 있다.
위치 정보 기억부(233)는 RAM(Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리로 되어 있다. 위치 정보 기억부(233)는 전원 제어부(220)에 접속되어 있고, 배터리(BT)로부터의 전력이 상시 공급되도록 되어 있다. 이것에 의해, 위치 정보 기억부(233)는 기동 스위치(SW)가 오프 상태일 때라도 위치 정보를 유지할 수 있도록 되어 있다.
(제어부)
제어부(240)는 CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로 컴퓨터로 이루어지는 처리부(250)와, ROM(Read Only Memory), RAM 등의 휘발성 메모리를 포함하는 기억부(데이터 기억부의 일례)(260)를 갖고 있다.
제어부(240)는 처리부(250)가 기억부(260)의 ROM에 미리 격납된 제어 프로그램을 기억부(260)의 RAM 상에 로딩해서 실행함으로써 각종 구성 요소의 작동 제어를 행하도록 되어 있다. 기억부(260)의 RAM은 제 1~제 4 데이터 기억부(261~264)를 제공한다.
(접속 단자)
복수(여기서는 70개)의 접속 단자(T, …)는 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터를 출력하는 출력 요소(Q, …)에 접속되는 복수 종류의 접속 단자이며, 본 실시형태에서는 1개 또는 2개 이상(여기서는 32개)의 제 1 접속 단자(T1, …)와, 1개 또는 2개 이상(여기서는 20개)의 제 2 접속 단자(T2, …)와, 1개 또는 2개 이상(여기서는 4개)의 제 3 접속 단자(T3, …)와, 1개 또는 2개 이상(여기서는 4개)의 제 4 접속 단자(T4, …)와, 1개 또는 2개 이상(여기서는 8개)의 제 5 접속 단자(T5, …)와, 1개 또는 2개 이상(여기서는 2개)의 제 6 접속 단자(T6, …)를 구비하고 있다.
제 1 접속 단자(T1, …), 제 2 접속 단자(T2, …), 제 3 접속 단자(T3, …) 및 제 4 접속 단자(T4, …)는 제어부(240)에 접속되어 있고, 제 1 접속 단자(T1, …) 및 제 2 접속 단자(T2)는 각 작업부(111, …)에 있어서의 출력 요소(Q, …)와 전자 제어 장치(113, …)를 통해서 접속하도록 되어 있다. 또한, 제 5 접속 단자(T5, …) 및 제 6 접속 단자(T6, …)는 제어부(240)에 접속되어 있고, 각 작업부(111, …)에 있어서의 출력 요소(Q, …)와 직접적으로 접속하도록 되어 있다.
제 1 접속 단자(T1, …)는 온ㆍ오프 정보(구체적으로는 0 또는 1의 접점 정보), 고장 등의 이상의 유무를 나타내는 에러 상태 정보(구체적으로는 0 또는 1의 에러 유무 정보) 등의 이진 정보(구체적으로는 이진화 신호)를 출력하는 출력 요소(Qa, …)에 접속되고 출력 요소(Qa, …)로부터의 이진 정보가 입력된다. 여기서는 이진 정보는 CAN의 비트 데이터로서 전송된다.
이진 정보를 출력하는 출력 요소(Qa, …)로서는 전자 제어 장치(113, …)의 입력계에 접속되어서 농업 기계(110)의 가동 상태에 있어서의 온ㆍ오프 정보를 출력하는 각종 스위치(Wa, …)나, 전자 제어 장치(113, …)에 설치되어서 각 작업부(111, …)에서의 고장 등의 이상의 유무를 나타내는 에러 상태 정보를 출력하는 출력 제어부(Pa)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qa, …)가 각종 스위치(Wa, …)일 경우에는 제 1 접속 단자(T1, …)는 각종 스위치(Wa, …)로부터의 온ㆍ오프 정보가 전자 제어 장치(113, …)를 거쳐서 입력되고, 출력 요소(Qa, …)가 출력 제어부(Pa)일 경우에는 제 1 접속 단자(T1, …)는 전자 제어 장치(113, …)에 있어서의 출력 제어부(Pa)로부터의 에러 상태 정보가 입력된다.
제 2 접속 단자(T2, …)는 미리 정한 물리량을 측정(검출)한 값을 나타내는 수치 데이터, 고장 등의 이상의 내용을 나타내는 에러 코드, 배터리(BT)의 전압값 등의 검출값 정보(구체적으로는 다치화 디지털 신호)를 출력하는 출력 요소(Qb, …)에 접속되고 출력 요소(Qb, …)로부터의 검출값 정보가 입력된다. 여기서는 검출값 정보는 CAN의 수치 데이터로서 전송된다.
검출값 정보를 출력하는 출력 요소(Qb, …)로서는 전자 제어 장치(113, …)의 입력계에 접속되어서 농업 기계(110)의 가동 상태를 검지하는 각종 센서(Wb, …)나, 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 설치되어서 배터리(BT)의 전압값을 출력하는 출력 제어부(Pb)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qb, …)가 각종 센서(Wb, …)일 경우에는 제 2 접속 단자(T2, …)는 각종 센서(Wb, …)로부터의 수치 데이터가 전자 제어 장치(113, …)를 거쳐서 입력되고, 출력 요소(Qb, …)가 출력 제어부(Pb)일 경우에는 제 2 접속 단자(T2, …)는 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 있어서의 출력 제어부(Pb)로부터의 배터리(BT)의 전압값이 입력된다.
제 3 접속 단자(T3, …)는 적산 시간 등의 적산 정보를 출력하는 출력 요소(Qc, …)에 접속되어서 출력 요소(Qc, …)로부터의 적산 정보가 입력된다. 여기서는 적산 정보는 CAN의 적산 데이터로서 전송된다.
적산 정보를 출력하는 출력 요소(Qc, …)로서는 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 설치되고 엔진(112)의 운전 개시 시[기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수한 시점]부터 엔진(112)의 운전 정지 시[기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수한 시점]까지의 엔진(112)의 운전 시간을 적산한 적산 시간을 출력하는 출력 제어부(Pc)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qc, …)가 출력 제어부(Pc)일 경우에는 제 3 접속 단자(T3, …)는 전자 제어 장치(113)[엔진 컨트롤러(113a)]에 있어서의 출력 제어부(Pc)로부터의 엔진(112)의 적산 시간이 입력된다.
제 4 접속 단자(T4, …)는 CAN의 통신 프로토콜(통신 규약)에 관한 에러 정보를 출력하는 출력 요소(Qd, …)에 접속되고 출력 요소(Qd, …)로부터의 에러 정보가 입력된다.
에러 정보를 출력하는 출력 요소(Qd, …)로서는 전자 제어 장치(113, …)에 설치되고 CAN의 통신 프로토콜에 관한 사양의 에러를 인식해서 그 에러에 따른 에러 정보를 출력하는 출력 제어부(Pd)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qd, …)가 출력 제어부(Pd)일 경우에는 제 4 접속 단자(T4, …)는 전자 제어 장치(113, …)에 있어서의 출력 제어부(Pd)로부터의 에러 정보가 입력된다.
제 5 접속 단자(T5, …)는 이진 정보를 출력하는 출력 요소(Qe, …)에 접속되고 출력 요소(Qe, …)로부터의 이진 정보가 입력된다.
이진 정보를 출력하는 출력 요소(Qe, …)로서는 농업 기계(110)의 가동 상태에 있어서의 온ㆍ오프 정보를 출력하는 각종 스위치(We, …)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qe, …)가 각종 스위치(We, …)일 경우에는 제 5 접속 단자(T5, …)는 각종 스위치(We, …)로부터의 온ㆍ오프 정보가 직접적으로 입력된다. 또한, 제 5 접속 단자(T5, …)는 각 작업부(111, …)에 전자 제어 장치(113, …)가 존재할 경우에도 이용할 수 있지만, 주로 각 작업부(111, …)에 전자 제어 장치(113, …)가 존재하지 않을 경우에 유리하다.
제 6 접속 단자(T6, …)는 미리 정한 물리량을 측정(검출)한 값을 나타내는 수치 데이터[예를 들면 배터리(BT)의 전압값이나 전자 제어 장치(113, …)에 탑재된 기판(도시하지 않음)의 온도] 등의 검출값 정보(구체적으로는 아날로그 신호)를 출력하는 출력 요소(Qf, …)에 접속되고 출력 요소(Qf, …)로부터의 검출값 정보가 입력된다.
검출값 정보를 출력하는 출력 요소(Qf, …)로서는 농업 기계(110)의 가동 상태를 검지하는 각종 센서(Wf, …)를 예시할 수 있다.
구체적으로는 출력 요소(Qf, …)가 각종 센서(Wf, …)일 경우에는 제 6 접속 단자(T6, …)는 각종 센서(Wf, …)로부터의 수치 데이터가 직접적으로 입력된다.
또한, 도 3에 나타낸 기동 정보 송신 제어부(241), 가동 정보 송신 제어부(242), 이벤트 정보 송신 제어부(243), 데이터 기억 제어부(244), 샘플링 데이터 기억 제어부(245), 트렌드 정보 송신 제어부(246) 및 위치 정보 송신 제어부(247)에 대해서는 후술한다.
도 4는 농업 기계(110)가 콤바인일 경우에서의 각종 접속 단자[(T1, …)~(T6,…)]에 대응하는 출력 요소[(Qa, …)~(Qf, …)]의 구체적 예를 나타내는 표다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 제 1 접속 단자(T1, …)에 접속된 출력 요소(Qa, …)는 탈곡 스위치, 예취 스위치, 엔진 관계 차지(charge), 유압, 수온, 오버로드(overload), 에어 클리너 막힘, 폐짚ㆍ커터 막힘, 엔진 긴급 정지 등의 경보와 같은 32항목의 이진 정보를 제 1 접속 단자(T1, …)로부터 입력한다. 제 2 접속 단자(T2, …)에 접속된 출력 요소(Qb, …)는 작업 시 및 비작업 시에서의 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 작업 시 및 비작업 시에서의 엔진(112)에의 부하의 정도를 나타내는 엔진 부하율, 작업 시 및 비작업 시에서의 차속, 작업 시 및 비작업 시에서의 선회 모터의 단위 시간당 회전수와 같은 20항목의 검출값 정보를 제 2 접속 단자(T2, …)로부터 입력한다. 제 3 접속 단자(T3, …)에 접속된 출력 요소(Qc, …)는 4항목의 적산 정보(이 예에서는 1항목의 적산 정보)를 제 3 접속 단자(T3, …)로부터 입력한다. 제 4 접속 단자(T4, …)에 접속된 출력 요소(Qd, …)는 4항목의 에러 정보를 제 4 접속 단자(T4, …)로부터 입력한다. 제 5 접속 단자(T5, …)에 접속된 출력 요소(Qe, …)는 8항목의 이진 정보를 제 5 접속 단자(T5, …)로부터 입력한다. 또한, 제 6 접속 단자(T6, …)에 접속된 출력 요소(Qf, …)는 2항목의 검출값 정보(구체적으로는 배터리 전압 및 기판 온도)를 제 6 접속 단자(T6, …)로부터 입력한다.
그리고, 제어부(240)는 특정한 조건의 경우에 있어서 기동 정보를 송신하는 기동 정보 송신 기능으로서 작용하는 기동 정보 송신 제어부(241)와, 가동 정보를 송신하는 가동 정보 송신 기능으로서 작용하는 가동 정보 송신 제어부(242)와, 이벤트 정보를 송신하는 이벤트 정보 송신 기능으로서 작용하는 이벤트 정보 송신 제어부(243)와, 트렌드 정보를 송신하는 트렌드 정보 송신 기능으로서 작용하는 트렌드 정보 송신 제어부(246)와, 위치 정보 및 일시를 송신하는 위치 정보 송신 기능으로서 작용하는 위치 정보 송신 제어부(247)를 갖고 있다.
이어서, 기동 정보 송신 기능, 가동 정보 송신 기능, 이벤트 정보 송신 기능, 트렌드 정보 송신 기능 및 위치 정보 송신 기능에 대해서 순서대로 설명한다.
[기동 정보 송신 기능]
도 5는 제어부(240)에 있어서의 기동 정보 송신 제어부(241)에 의한 기동 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다.
제어부(240)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작 시(도 5의 α1 참조)에 기동 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하는 기동 정보 송신 제어부(241)를 구비하고 있다. 여기서, 기동 정보는 기동 시의 농업 기계(110)의 위치 정보(구체적으로는 경도, 위도) 및 일시(구체적으로는 국제 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초)로 되어 있다. 또한, 위치 정보는 농업 기계(110)의 속도나 방위를 포함하고 있어도 좋다.
상세하게는, 기동 정보 송신 제어부(241)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수하는 온 조작 접수부(241a)와, 온 조작 접수부(241)에서 접수했을 때에 GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 검출해서 취득하는 데이터 취득부(241b)와, 데이터 취득부(241b)에서 취득한 위치 정보 및 일시를 위치 정보 기억부(233)에 일시적으로 격납시키는 데이터 격납 제어부(241c)와, 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 위치 정보 및 일시를 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신하는 데이터 송신부(241d)를 포함하는 동작부로서 기능하는 구성으로 되어 있다.
도 6은 기동 정보 송신 제어부(241)에 의해 사용되는 위치 정보 기억부(233)의 데이터 구조를 모식적으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 위치 정보 기억부(233)에는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수했을 때(기동 시)의 일시(구체적으로는 국제 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초) 및 위치 정보(위도, 경도)가 격납된다. 또한, 위치 정보 기억부(233)에는 후술하는 위치 정보 송신 제어부(247)의 오프 조작 접수부(247a), 데이터 취득부(247b) 및 데이터 격납 제어부(247c)에 의해 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때(정지 시)의 일시(구체적으로는 국제 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초) 및 위치 정보(위도, 경도)도 격납된다.
여기서, 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수한 시점으로부터 GPS 센서(231)에 의한 검지 동작에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 취득할 때까지의 시간(t)(도 5 참조)으로서는 40초~180초 정도를 예시할 수 있다.
그리고, 기동 정보 송신 제어부(241)는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수한 시점으로부터 미리 정한 소정 시간[예를 들면 300초(5분)] 동안에 기동 정보를 취득할 수 없었을 경우에는 기동 정보 대신에 데이터 송신부(241d)에 의해 기동 스위치(SW)가 온 조작된 것을 나타내는 온 조작 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신한다.
또한, 위치 정보 기억부(233)에는 기동 스위치(SW)의 온ㆍ오프 조작을 1온ㆍ오프 조작 횟수로 해서 과거의 미리 정한 온ㆍ오프 조작 횟수분(예를 들면 1온ㆍ오프 조작 횟수분)의 기동 정보가 유지된다.
또한, 원격 감시 단말 장치(200)는 통신부(210)에서 기동 정보를 원격 감시 장치(130)의 통신부(131)의 통신 프로토콜에 따른 포맷으로 변환한 후, 통신망(140) 및 통신부(131)를 거쳐서 원격 감시 장치(130)에 송신한다. 이것에 의해, 원격 감시 센터측에서 농업 기계(110)의 기동 정보(구체적으로는 위도, 경도 및 국제 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초)를 확인할 수 있다. 이것은 후술하는 가동 정보 송신 기능의 가동 정보, 이벤트 정보 송신 기능의 이벤트 정보, 트렌드 정보 송신 기능의 트렌드 정보 및 위치 정보 송신 기능의 위치 정보에 대해서도 마찬가지이다.
(기동 정보 송신 제어부에 의한 동작예)
이어서, 기동 정보 송신 제어부(241)에 의한 동작예에 대해서 도 7을 참조하면서 이하에 설명한다. 도 7은 기동 정보 송신 제어부(241)에 의한 동작예를 나타내는 플로 차트이다.
도 7에 나타낸 플로 차트에서는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수하면(스텝 Sa1: Yes), GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)에 의해 농업 기계(110)의 기동 정보(여기서는 위치 정보 및 일시)를 검출한다(스텝 Sa2).
이어서, 농업 기계(110)의 기동 정보를 취득했는지의 여부를 판단하고(스텝 Sa3), 기동 정보를 취득한 경우에는(스텝 Sa3: Yes) 취득한 기동 정보를 위치 정보 기억부(233)에 격납하고(스텝 Sa4), 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 기동 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하고(스텝 Sa5), 처리를 종료한다. 한편, 스텝 Sa3에서 농업 기계(110)의 기동 정보를 취득할 수 없었을 경우에는(스텝 Sa3: No) 소정 시간(여기서는 300초) 경과했는지의 여부를 판단하고(스텝 Sa6), 소정 시간 경과하지 않았을 경우에는(스텝 Sa6: No) 스텝 Sa2로 이행한다. 한편, 스텝 Sa6에서 소정 시간 경과했을 경우에는(스텝 Sa6: Yes) 기동 스위치(SW)가 온 조작된 것을 나타내는 온 조작 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하고(스텝 Sa7), 처리를 종료한다.
이상 설명한 기동 정보 송신 기능에 의하면, 운전 개시 시에서의 농업 기계(110)의 기동 정보(구체적으로는 위치 정보 및 일시)를 이용자에게 파악시키기 위해서 필요한 데이터를 원격 감시 장치(130)에 송신할 수 있다. 따라서, 농업 기계(110)의 운전 개시 시에서의 기동 정보(구체적으로는 위치 정보 및 일시)를 이용자에게 파악시키는 것이 가능해진다.
[가동 정보 송신 기능]
도 8은 제어부(240)에 있어서의 가동 정보 송신 제어부(242)에 의한 가동 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다. 또한, 도 8에 있어서 GPS 센서(231), 위치 검출부(232) 및 위치 정보 기억부(233)는 도시를 생략하고 있다.
제어부(240)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작 시(도 8의 α2 참조)에 가동 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하는 가동 정보 송신 제어부(데이터 요약 제어부의 일례)(242)를 구비하고 있다.
상세하게는 가동 정보 송신 제어부(242)는 접속 단자(T, …)를 통해 입력된 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터(도 4 및 도 6 참조)를 미리 정한 소정 주기(예를 들면 0.1초)마다 취득하는 데이터 취득부(242a)와, 데이터 취득부(242a)에서 취득한 소정 주기마다의 데이터를 최신분으로부터 가장 가까운 미리 정한 소정 횟수(포인트)분[예를 들면 600회(포인트)]만큼 제 1 데이터 기억부(구체적으로는 링 버퍼)(261)에 일시적으로 격납시키는 제 1 데이터 격납 제어부(242b)와, 제 1 데이터 격납 제어부(242b)에서 격납한 소정 주기마다의 데이터에 의거하여 기동 스위치(SW)의 온 조작 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 가동 상태에 관한 데이터의 최소값, 최대값, 평균값 및 미리 정한 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 연산하는 데이터 연산부(242c)와, 데이터 연산부(242c)에서 연산한 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터의 최소값, 최대값 및 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간을 제 3 데이터 기억부(263)에 일시적으로 격납시키는 제 2 데이터 격납 제어부(242d)를 포함하는 동작부로서 기능하는 구성으로 되어 있다. 또한, 제 2 데이터 격납 제어부(242d)는 적산 정보 및 에러 정보도 제 3 데이터 기억부(263)에 일시적으로 격납시킨다. 또한, 본 실시형태에서는 제 1 데이터 기억부(261)는 기억 영역이 직렬적으로 정렬된 버퍼의 양단을 논리적으로 연결해서 링 형상으로 취급함으로써 데이터를 격납하는 링 버퍼로서 사용된다.
여기서, 「가동 정보」는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작 시에서의 위치 정보(구체적으로는 경도, 위도) 및 일시(구체적으로는 국제 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초)(도 6 참조), 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작 시에서의 위치 정보(구체적으로는 경도, 위도) 및 일시(구체적으로는 국제 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초)(도 6 참조), 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작 시부터 오프 조작 시까지의 각종 스위치(Wa, We)가 온 조작된 횟수인 각종 스위치(Wa, We)의 온 횟수 및 각종 스위치(Wa, We)가 온 상태로 되어 있던 시간인 각종 스위치(Wa, We)의 온 시간, 각종 센서(Wb, Wf)로부터의 검출값의 최소값, 최대값, 평균값 및 기동 시와 기동 정지 시의 적산 정보, 미리 정한 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간, 및 발생순에 의한 미리 정한 소정 발생 횟수분의 에러 정보(구체적으로는 에러 코드)로 되어 있다. 또한, 에러 정보(구체적으로는 에러 코드)는 소정 발생 횟수(예를 들면 4회)를 초과한 에러 정보는 송신(기억) 대상으로는 되어 있지 않다.
또한, 「미리 정한 소정 주기」로서는 그것에 한정되지는 않지만 0초 초과 1초 미만의 값 중에서 선택된 일정한 제 1 주기(구체적으로는 0.1초)나, 1초 이상 60초 미만의 값 중에서 선택된 일정한 제 2 주기(구체적으로는 1초)를 예시할 수 있다. 여기서는 소정 주기는 0.1초로 되어 있다. 또한, 가동 정보 송신 제어부(242)는 제 1 주기(구체적으로는 0.1초)와 제 2 주기(구체적으로는 1초)를 선택적으로 스위칭하는 구성으로 되어 있어도 좋다. 이 경우, 제 1 주기와 제 2 주기의 스위칭은 원격 감시 단말 장치(200)에서 행하도록 해도 좋고, 원격 감시 장치(130)에서 행하도록 해도 좋다.
또한, 제 1 주기, 제 2 주기, 이진 정보, 검출값 정보 및 에러 정보 항목의 설정값은 설정 변경 가능하게 되어 있어도 좋다. 이 경우, 제 1 주기, 제 2 주기, 이진 정보, 검출값 정보 및 에러 정보 항목의 설정값은 원격 감시 단말 장치(200)에서 설정 변경하도록 해도 좋고, 원격 감시 장치(130)에서 설정 변경하도록 해도 좋다. 또한, 원격 감시 단말 장치(200)는 원격 감시 장치(130)로부터의 제 1 주기, 제 2 주기, 이진 정보, 검출값 정보 및 에러 정보 항목의 설정값 변경에 대한 지시의 허가를 행하는 것이 가능하도록 되어 있어도 좋다.
또한, 「소정 이벤트의 발생」이란 농업 기계(110)에 있어서 우발적 또는 비계획적으로 발생하는 미리 정한 소정의 조작이나 동작, 상태 변화의 발생을 말한다. 「소정 이벤트가 발생할 때」로서는 예를 들면 미리 정한 작업 항목에 대한 이상[구체적으로는 차지(발전) 이상, 유압 이상, 수온 이상 등]을 나타내는 에러가 발생했을 때, 미리 정한 소정 조작부(구체적으로는 주행 조작부, 예취 조작부, 탈곡 조작부 등)에서 미리 정한 작업 항목에 대한 스위치(예를 들면 주행 스위치, 예취 스위치, 탈곡 스위치 등)의 온 조작 또는 오프 조작을 접수했을 때, 또는 각종 센서에 의해 검지한 검지값이 미리 설정한 소정 역치를 초과했을 때 등을 들 수 있다.
또한, 가동 정보 송신 제어부(242)에 의한 검출값 정보의 최대값, 최소값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수 및 발생 시간은 예를 들면 다음과 같이 해서 구할 수 있다.
또한, 도 8에 나타낸 오프 조작 접수부(242) 및 데이터 송신부(242f)에 대해서는 후술한다.
도 9는 가동 정보 송신 제어부(242)에 의해 검출값 정보의 최대값, 최소값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수 및 발생 시간을 구하는 동작예를 설명하기 위한 설명도이다.
도 9에 나타낸 가동 정보 송신 제어부(242)에 의한 동작예에서는 데이터 취득부(242a)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작 시부터 소정 주기(TA)(예를 들면 0.1초)로 데이터[DT(1)~DT(n)](n은 2 이상의 정수)를 제 1 데이터 격납 제어부(242b)에 의해 제 1 데이터 기억부(261)에 일시적으로 격납해간다. 이때, 제 1 데이터 기억부(261)에는 출력 요소[(Qa, …), (Qe, …)]에서 검지한 소정 주기마다의 이진 정보(구체적으로는 접점 정보 및 에러 유무 정보), 및 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 소정 주기마다의 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속, 에러 코드, 기판 온도, 배터리 전압 등]가 제 1 데이터 격납 제어부(242b)에 의해 격납된다. 또한, 제 1 데이터 기억부(261)에는 출력 요소(Qc, …)에서 검지한 소정 주기마다의 적산 정보(적산 시간), 및 출력 요소(Qd, …)에서 검지한 소정 주기마다의 에러 정보도 제 1 데이터 격납 제어부(242b)에 의해 격납된다.
그리고, 데이터 연산부(242c)는 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속 등]의 최대값을 구할 때에는 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보를 제 2 데이터 격납 제어부(242d)에 의해 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고, 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 이어서 검지한 검출값 정보와 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고 있는 검출값 정보를 비교해서 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보가 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고 있는 검출값 정보보다 크면 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고 있는 검출값 정보를 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보로 교체해서 최대값(Dmax)을 갱신해간다.
또한, 데이터 연산부(242c)는 검출값 정보의 최소값을 구할 때에는 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보를 제 2 데이터 격납 제어부(242d)에 의해 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고, 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 이어서 검지한 검출값 정보와 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고 있는 검출값 정보를 비교해서 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보가 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고 있는 검출값 정보보다 작으면 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고 있는 검출값 정보를 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 검출값 정보로 교체해서 최소값(Dmin)을 갱신해간다.
또한, 데이터 연산부(242c)는 검출값 정보의 평균값을 산출할 때는 제 1 데이터 기억부(261)에 격납한 개개의 데이터[DT(1)~DT(n)](n은 2 이상의 정수)의 소정 주기(TA)(예를 들면 0.1초)에 대한 2 이상의 정수배(m)(예를 들면 m=10배)의 평균화 주기(TB)(예를 들면 TA×m=0.1초×10=1초)마다의 샘플링 데이터{DTA(1)[=DT(1)], DTA(2)[=DT(11)], DTA(3)[=DT(21)], …, DTA(i)[=DT(n-9)](i=n/m)} 중 최신의 소정 개수분(j)(예를 들면 j=60)을 제 2 데이터 격납 제어부(242d)에 의해 중간 기억부(구체적으로는 링 버퍼)(261a)에 일시적으로 격납해간다.
이어서, 데이터 연산부(242c)는 개개의 샘플링 데이터[DTA(1)~DTA(i)]의 평균화 주기(TB)에 대한 2 이상의 정수배(j)(예를 들면 j=60)의 샘플링 주기(TC)(예를 들면 TB×j=1초×60=1분)마다의 총계{TLA(1)[=DTA(1)+…+DTA(j)], …, TLA(k)[=DTA(i-(j-1))+…+DTA(i)](k=i/j)}를 각각 정수배(j)(예를 들면 j=60)로 나눈 값[TLA(1)/j, …, TLA(k)/j]을 1분 평균값[AVA(1), …, AVA(k)]으로 하고, 이와 같이 해서 얻어진 1분 평균값[AVA(1), …, AVA(k)]을 제 2 데이터 격납 제어부(242d)에 의해 샘플링 주기(TC)마다 제 2 데이터 기억부(262)에 일시적으로 격납해간다.
그리고, 데이터 연산부(242c)는 기동 스위치(SW)의 오프 조작 시에 제 2 데이터 기억부(262)에 격납하고 있는 개개의 1분 평균값[AVA(1), …, AVA(k)]의 총계(TLB)를 개개의 1분 평균값[AVA(1,) …, AVA(k)]의 개수(k)로 나눈 값(TLB/k)을 평균값(AVB)으로 하고, 제 2 데이터 격납 제어부(242d)에 의해 제 3 데이터 기억부(263)에 격납한다.
또한, 데이터 연산부(242c)는 이벤트의 발생 횟수 및 발생 시간을 산출할 때에는 출력 요소[(Qa, …), (Qe, …)]로부터의 접점 정보의 온 횟수(오프로부터 온으로 변화했을 때의 횟수)(DTE1) 및 온 시간(DTE2), 출력 요소[(Qa, …), (Qe, …)]로부터의 에러 유무 정보의 온 횟수(DTE1) 및 온 시간(DTE2)을 제 2 데이터 격납 제어부(242d)에 의해 각각 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고, 출력 요소[(Qa, …), (Qe, …)]에서 이어서 얻어진 접점 정보와 에러 유무 정보의 온 횟수 및 온 시간을 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고 있는 온 횟수(DTE1) 및 온 시간(DTE2)에 각각 가산해서 갱신해간다.
또한, 제 2 데이터 격납 제어부(242d)는 출력 요소(Qc, …)로부터의 적산 시간(DS)을 기동 시 및 기동 정지 시에 제 3 데이터 기억부(263)에 격납한다. 또한, 제 2 데이터 격납 제어부(242d)는 출력 요소(Qd, …)로부터의 에러 정보를 발생순으로 소정 발생 횟수만큼 제 3 데이터 기억부(263)에 격납한다.
도 10은 가동 정보 송신 제어부(242)에 의해 사용되는 제 3 데이터 기억부(263)의 데이터 구조를 모식적으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 10에 나타낸 바와 같이, 제 3 데이터 기억부(263)에는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수한 시점으로부터 오프 조작을 접수한 시점까지의 이진 정보(구체적으로는 접점 정보와 에러 유무 정보)의 온 횟수 및 온 시간, 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수한 시점으로부터 오프 조작을 접수한 시점까지의 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속 등]의 최대값, 최소값, 평균값 및 적산 정보가 제 2 데이터 격납 제어부(242d)에 의해 격납된다.
그리고, 가동 정보 송신 제어부(242)(도 8 참조)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수하는 오프 조작 접수부(242e)와, 오프 조작 접수부(242e)에서 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때에 제 3 데이터 기억부(263)가 격납하고 있는 최소값, 최대값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간 및 적산 정보를 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신하는 데이터 송신부(242f)를 포함하는 동작부로서도 기능하는 구성으로 되어 있다. 또한, 데이터 송신부(242f)는 오프 조작 접수부(242e)에서 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때에 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 위치 정보 및 일시도 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신한다.
여기서, 제어부(240)는 기동 스위치(SW)의 오프 조작이 되어도 전원 제어부(220)에 의해 전원이 오프되지는 않고, 데이터 송신부(242f)에서 최소값, 최대값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간 및 적산 정보 그리고 위치 정보 및 일시를 송신한 후에 전원 제어부(220)에 의해 전원이 오프되도록 되어 있다.
또한, 제 3 데이터 기억부(263)에는 기동 스위치(SW)의 온ㆍ오프 조작을 1온ㆍ오프 조작 횟수로 해서 과거의 미리 정한 온ㆍ오프 조작 횟수분(예를 들면 30온ㆍ오프 조작 횟수분)의 가동 정보가 유지된다.
(가동 정보 송신 제어부에 의한 동작예)
이어서, 가동 정보 송신 제어부(242)에 의한 동작예에 대해서 도 11 및 도 12를 참조하면서 이하에 설명한다. 도 11 및 도 12는 각각 가동 정보 송신 제어부(242)에 의한 동작예의 전반 부분 및 후반 부분을 나타내는 플로 차트이다.
도 11에 나타낸 플로 차트에서는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수하면(스텝 Sb1: Yes), GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)(도 3 참조)에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 취득해서 위치 정보 기억부(233)(도 6 참조)에 격납한다(스텝 Sb2).
이어서, 출력 요소(Q, …)에서 농업 기계(110)의 가동 정보를 검출해(스텝 Sb3) 소정 주기(TA)(여기서는 0.1초)의 타이밍인지의 여부를 판단하고(스텝 Sb4), 소정 주기(TA)의 타이밍이 아닐 경우에는(스텝 Sb4: No) 스텝 Sb3으로 이행한다. 한편, 스텝 Sb4에서 소정 주기(TA)의 타이밍일 경우에는(스텝 Sb4: Yes) 출력 요소(Q, …)로부터 이진 정보 및 검출값 정보를 취득하고(스텝 Sb5), 검출값 정보의 최대값(Dmax) 및 최소값(Dmin)을 제 3 데이터 기억부(263)에 갱신하고(스텝 Sb6), 검출값 정보의 1분 평균값[AV(1)~AV(k)]을 산출해서 제 2 데이터 기억부(262)에 격납하고(스텝 Sb7), 접점 정보와 에러 유무 정보의 온 횟수(DTE1) 및 온 시간(DTE2)을 가산해서 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고(스텝 Sb8), 또한 에러 코드 및 기동 시의 적산 시간(DS)을 제 3 데이터 기억부(263)에 격납한다(스텝 Sb9).
이어서, 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했는지의 여부를 판단하고(스텝 Sb10), 오프 조작을 접수하고 있지 않을 경우에는(스텝 Sb10: No) 스텝 Sb3으로 이행한다. 한편, 스텝 Sb10에서 오프 조작을 접수했을 경우에는(스텝 Sb10: Yes) 도 12에 나타낸 바와 같이 GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)(도 3 참조)에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 취득해서 위치 정보 기억부(233)(도 6 참조)에 격납하고(스텝 Sb11), 제 2 데이터 기억부(262)가 격납하고 있는 개개의 1분 평균값[AV(1)~AV(k)]의 평균값(AVB)을 산출해서 제 3 데이터 기억부(263)에 격납한다(스텝 Sb12).
이어서, 기동 정지 시의 적산 시간(DS)을 제 3 데이터 기억부(263)에 격납하고(스텝 Sb13), 제 3 데이터 기억부(263)가 격납하고 있는 최대값(Dmax), 최소값(Dmin) 및 평균값(AVB), 접점 정보와 에러 유무 정보의 온 횟수(DTE1) 및 온 시간(DTE2) 및 에러 코드 및 기동 시와 기동 정지 시의 적산 시간(DS)을 원격 감시 장치(130)에 송신하고(스텝 Sb14), 처리를 종료한다. 이때, 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 기동 개시 시 및 기동 정지 시의 위치 정보 및 일시도 원격 감시 장치(130)에 송신한다.
이상 설명한 가동 정보 송신 기능에 의하면, 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때에 기동 시부터 최신 데이터 취득 시까지의 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터의 최소값, 최대값, 평균값, 적산 정보 및 소정 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간과 같은 가동 상태를 이용자에게 파악시키기 위해서 필요한 데이터를 원격 감시 장치(130)에 송신할 수 있다. 따라서, 농업 기계(110)의 각 센서의 최대값, 최소값, 평균값, 스위치의 온 횟수 등의 가동 상태를 이용자에게 파악시키는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 이용자는 정보 축적에 의한 장기적인 농업 기계(110)의 운전 관리[예를 들면 작업 일보, 계획적인 메인터넌스, 시장에서의 사용 상황의 파악, 장기 데이터의 해석에 의한 부품의 진단(경년 열화) 등의 운전 관리]를 행할 수 있다. 또한, 가동 정보 송신 제어부(242)에 의해 최소값, 최대값, 평균값, 이벤트의 발생 횟수와 발생 시간 및 적산 정보와 같은 검출값 정보를 요약한 가동 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하므로 원격 감시 장치(130)에서 집계하기 쉽고, 또한 원격 감시 장치(130)에 있어서의 기억부(도시하지 않음)의 기억 용량이나 통신망(140)의 통신 부하를 경감시킬 수 있다.
[이벤트 정보 송신 기능]
도 13은 제어부(240)에 있어서의 이벤트 정보 송신 제어부(243)에 의한 이벤트 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다. 또한, 도 13에 있어서 GPS 센서(231), 위치 검출부(232) 및 위치 정보 기억부(233)는 도시를 생략하고 있다.
제어부(240)는 소정 이벤트의 발생 시(도 13의 α3 참조)에 이벤트 정보를 원격 감시 장치(130)에 송신하는 이벤트 정보 송신 제어부(데이터 기억 제어부의 일례)(243)를 구비하고 있다.
상세하게는 이벤트 정보 송신 제어부(243)는 접속 단자(T, …)를 통해 입력된 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터(도 4 및 도 6 참조)를 미리 정한 소정 주기(TA)(예를 들면 0.1초)마다 취득하는 데이터 취득부(243a)와, 데이터 취득부(243a)에서 취득한 소정 주기마다의 데이터를 최신분으로부터 가장 가까운 미리 정한 소정 횟수(포인트)분[예를 들면 600회(포인트)]만큼 제 1 데이터 기억부(구체적으로는 링 버퍼)(261)에 일시적으로 격납시키는 제 1 데이터 격납 제어부(243b)와, 농업 기계(110)에 있어서의 미리 정한 소정 이벤트의 발생을 검출하는 이벤트 검출부(243c)와, 이벤트 검출부(243c)에서 검출한 소정 이벤트의 발생 시를 조건으로 해서 소정 이벤트가 발생한 시점의 데이터를 포함하는 소정 횟수(포인트)분[구체적으로는 600회(포인트)]의 데이터를 제 4 데이터 기억부(264)에 격납시키는 제 2 데이터 격납 제어부(243d)를 포함하는 동작부로서 기능하는 구성으로 되어 있다.
여기서, 「소정 이벤트의 발생 시를 조건으로 해서 제 4 데이터 기억부(264)에 격납한, 소정 이벤트가 발생한 시점의 데이터를 포함하는 소정 횟수(포인트)분의 데이터」는 제 4 데이터 기억부(264)에 있어서 소정 이벤트의 발생 시점의 데이터가 최신 격납 위치의 데이터(최신 데이터)로 되어 있어도 좋고, 소정 이벤트 발생 시점의 데이터가 최고(最古) 격납 위치의 데이터(최고 데이터)로 되어 있어도 좋고, 또한 소정 이벤트 발생 시점의 데이터가 최신 격납 위치와 최고 격납 위치 사이의 격납 위치 데이터(최신 데이터와 최고 데이터 사이의 데이터)로 되어 있어도 좋다. 또한, 제 2 데이터 격납 제어부(243d)는 소정 이벤트 발생 시점의 데이터를 최고 격납 위치의 데이터, 또는 최신 격납 위치와 최고 격납 위치 사이의 격납 위치의 데이터로 할 경우에는 소정 이벤트가 발생한 후도 필요한 횟수(포인트)분의 데이터를 제 4 데이터 기억부(264)에 격납시킨다.
또한 「소정 이벤트가 발생한 시점의 데이터」의 격납 위치는 설정 변경 가능하게 되어 있어도 좋다. 이 경우, 「소정 이벤트가 발생한 시점의 데이터」의 격납 위치는 원격 감시 단말 장치(200)에서 설정 변경하도록 해도 좋고, 원격 감시 장치(130)에서 설정 변경하도록 해도 좋다. 또한, 원격 감시 단말 장치(200)는 원격 감시 장치(130)로부터의 「소정 이벤트가 발생한 시점의 데이터」의 격납 위치의 설정값 변경에 대한 지시의 허가를 행할 수 있도록 되어 있어도 좋다.
또한, 「이벤트 정보」는 소정 주기마다의 농업 기계(110)의 위치 정보(구체적으로는 경도, 위도) 및 일시(구체적으로는 국제 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초), 소정 주기마다의 소정 주기(TA)마다의 이진 정보(구체적으로는 접점 정보 및 에러 유무 정보), 소정 주기마다의 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속, 에러 코드, 기판 온도, 배터리 전압 등], 소정 주기마다의 적산 정보, 소정 주기마다의 에러 정보로 되어 있다. 또한, 위치 정보는 농업 기계(110)의 속도나 방위를 포함하고 있어도 좋다.
즉, 제 1 데이터 기억부(261)에는 소정 주기(TA)마다의 순시 데이터로서 위치 정보 및 일시, 이진 정보(구체적으로는 접점 정보 및 에러 유무 정보), 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속, 에러 코드, 기판 온도, 배터리 전압 등], 적산 정보 및 에러 정보가 격납된다.
또한, 「미리 정한 소정 주기(TA)」는 가동 정보 송신 기능에서 설명한 소정 주기(TA)와 동일하므로 여기서는 설명을 생략한다.
또한, 「소정 이벤트의 발생」은 가동 정보 송신 기능에서 설명한 이벤트의 발생과 동일하므로 여기서는 설명을 생략한다.
그리고, 이벤트 정보 송신 제어부(243)는 이벤트 검출부(243c)에 의한 소정 이벤트의 검출에 의해 검출한 소정 이벤트를 나타내는 정보와, 제 4 데이터 기억부(264)가 격납하고 있는 소정 횟수(포인트)분의 모든 데이터를 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신하는 데이터 송신부(243e)를 포함하는 동작부로서도 기능하는 구성으로 되어 있다.
또한, 제 4 데이터 기억부(264)에는 기동 스위치(SW)의 온ㆍ오프 조작을 1온ㆍ오프 조작 횟수로 해서 과거의 미리 정한 온ㆍ오프 조작 횟수분(예를 들면 4온ㆍ오프 조작 횟수분)의 이벤트 정보가 유지된다.
(이벤트 정보 송신 제어부에 의한 동작예)
이어서, 이벤트 정보 송신 제어부(243)에 의한 동작예에 대해서 도 14 및 도 15를 참조하면서 이하에 설명한다. 도 14 및 도 15는 각각 이벤트 정보 송신 제어부(243)에 의한 동작예의 전반 부분 및 후반 부분을 나타내는 플로 차트이다. 또한, 본 실시형태에서는 제 1 데이터 기억부(261)는 상술한 바와 같이 기억 영역이 직렬적으로 배열된 버퍼의 양단을 논리적으로 연결해서 링 형상으로 취급함으로써 데이터를 격납하는 링 버퍼로서 사용된다.
도 14에 나타낸 플로 차트에서는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수하면(스텝 Sc1: Yes) 링 버퍼로서 사용되는 제 1 데이터 기억부(261)를 올 클리어한다(스텝 Sc2).
이어서, 출력 요소(Q, …)에서 농업 기계(110)의 가동 정보를 검출하고(스텝 Sc3), 소정 주기(TA)(여기서는 0.1초)의 타이밍인지의 여부를 판단하고(스텝 Sc4), 소정 주기(TA)의 타이밍이 아닐 경우에는(스텝 Sc4: No) 스텝 Sc3으로 이행한다. 한편, 스텝 Sc4에서 소정 주기(TA)의 타이밍일 경우에는(스텝 Sc4: Yes) GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)(도 3 참조)에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 취득해서 제 1 데이터 기억부(261)에 격납하고(스텝 Sc5), 출력 요소(Q, …)로부터 이진 정보, 검출값 정보, 적산 정보 및 에러 정보를 취득해서 제 1 데이터 기억부(261)에 격납한다(스텝 Sc6).
이어서, 소정 이벤트가 발생했는지의 여부를 판단하고(스텝 Sc7), 소정 이벤트가 발생하고 있지 않은 경우에는(스텝 Sc7: No) 스텝 Sc3으로 이행한다. 한편, 스텝 Sc7에서 소정 이벤트가 발생한 경우에는(스텝 Sc7: Yes) 도 15에 나타낸 바와 같이 제 1 데이터 기억부(261)로부터 소정 수회분(예를 들면 600회분)의 위치 정보, 일시, 이진 정보, 검출값 정보, 적산 정보 및 에러 정보를 취득하고(스텝 Sc8), 취득한 소정 수회분의 위치 정보, 일시, 이진 정보, 검출값 정보, 적산 정보 및 에러 정보를 제 4 데이터 기억부(264)에 격납하고(스텝 Sc9), 제 4 데이터 기억부(264)가 격납하고 있는 소정 수회분의 위치 정보, 일시, 이진 정보, 검출값 정보, 적산 정보 및 에러 정보를 소정 이벤트를 나타내는 정보와 함께 원격 감시 장치(130)에 송신한다(스텝 Sc10).
이어서, 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했는지의 여부를 판단하고(스텝 Sc11), 오프 조작을 접수하고 있지 않은 경우에는(스텝 Sc11: No) 도 14에 나타낸 스텝 Sc3으로 이행한다. 한편, 스텝 Sc11에서 오프 조작을 접수한 경우에는(스텝 Sc11: Yes) 처리를 종료한다.
이상에서 설명한 이벤트 정보 송신 기능에 의하면, 소정 이벤트의 발생 시를 조건으로 해서 소정 이벤트가 발생한 시점의 데이터를 포함하는 소정 횟수(포인트)분의 데이터와 같은, 소정 이벤트가 발생한 농업 기계(110)의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시키기 위해서 필요한 데이터를 원격 감시 장치(130)에 송신할 수 있다. 따라서, 농업 기계(110)에 있어서 소정 이벤트가 발생한 경우에 소정 이벤트가 발생한 농업 기계(110)의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시키는 것이 가능해진다. 예를 들면, 소정 이벤트의 발생 시가 농업 기계(110)의 이상을 검지했을 때일 경우에는 농업 기계(110)의 이상 검지 시에서의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시키는 것이 가능해진다. 또한, 소정 이벤트의 발생 시가 농업 기계(110)의 미리 정한 소정 동작을 지시하는 조작 스위치(구체적으로는 주행 조작 스위치, 예취 조작 스위치, 탈곡 조작 스위치)에 의한 온 조작 또는 오프 조작을 접수했을 때일 경우에는 농업 기계(110)의 조작 스위치에 의한 온 조작 또는 오프 조작의 접수 시에서의 가동 상태를 이용자에게 고정밀하게 파악시키는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 소정 이벤트(특히 이상 등의 문제)가 발생한 것을 즉시 통지할 수 있고, 따라서 상기 소정 이벤트(특히 이상 등의 문제)에 대하여 신속한 대응을 행할 수 있다. 또한, 소정 이벤트의 발생 전, 발생 후 또는 발생 전후에서의 농업 기계(110)의 가동 상태를 상세히 해석할 수 있고, 이것에 의해 원인 구명에 유효하게 기여할 수 있다.
또한, 송신부(243c)는 소정 이벤트의 발생 시를 조건으로 해서 소정 이벤트를 나타내는 정보와, 제 1 데이터 기억부(261)가 격납하고 있는 소정 횟수(포인트)분의 데이터 중 어느 1회분의 데이터(예를 들면 이벤트 발생 시점의 데이터)를 원격 감시 장치(130)에 송신하고, 이 1회(포인트)분의 데이터에 의해 원격 감시 장치(130)로부터 제 1 데이터 기억부(261)가 격납하고 있는 소정 횟수(포인트)분의 데이터의 송신 요구가 있으면 제 1 데이터 기억부(261)가 격납하고 있는 소정 횟수(포인트)분의 모든 데이터를 상기 원격 감시 장치에 송신하도록 해도 좋다.
도 16은 도 14 및 도 15에 나타낸 이벤트 정보 송신 제어부(243)에 의한 동작의 다른 예를 나타내는 플로 차트이다.
도 16에 나타낸 플로 차트는 도 15에 나타낸 이벤트 정보 송신 제어부(243)에 의한 동작의 일례에 있어서, 스텝 Sc8 전에 스텝 Sc71~스텝 Sc74를 형성한 플로 차트이다.
도 16에 나타낸 플로 차트에서는 도 14에 나타낸 스텝 Sc7에서 소정 이벤트가 발생했을 경우에는(스텝 Sc7: Yes) 제 1 데이터 기억부(261)로부터 소정 수회분(여기서는 600회분) 중 어느 1회분(예를 들면 소정 이벤트가 발생한 시점)의 위치 정보, 일시, 이진 정보, 검출값 정보, 적산 정보 및 에러 정보를 취득하고(스텝 Sc71), 취득한 1회분의 위치 정보, 일시, 이진 정보, 검출값 정보, 적산 정보 및 에러 정보를 소정 이벤트를 나타내는 정보와 함께 원격 감시 장치(130)에 송신한다(스텝 Sc72).
이어서, 원격 감시 장치(130)로부터 소정 횟수(포인트)분의 데이터의 송신 요구가 있는지의 여부를 판단하고(스텝 Sc73), 송신 요구가 없고(스텝 Sc73: No), 미리 정한 소정 시간 경과했을 경우에는(스텝 Sc74: Yes) 스텝 Sc11로 이행한다. 한편, 소정 시간 내에(스텝 Sc74: No) 송신 요구가 있으면(스텝 Sc73: Yes) 도 15에 나타낸 스텝 Sc8 이후의 처리와 동일한 처리를 행한다.
도 16에 나타낸 이벤트 정보 송신 제어부(243)에 의한 동작예에서는 제 1 데이터 기억부(261)에 있어서의 소정 횟수(포인트)분의 데이터 중 1회(포인트)분의 데이터에 의해 원격 감시 장치(130)측에서 필요에 따라 제 1 데이터 기억부(261)가 격납하고 있는 소정 횟수(포인트)분의 모든 데이터를 원격 감시 장치(130)에 송신할 수 있다.
[트렌드 정보 송신 기능]
도 17은 제어부(240)에 있어서의 트렌드 정보 송신 제어부(246)에 의한 트렌드 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다. 또한, 도 17에 있어서 GPS 센서(231), 위치 검출부(232) 및 위치 정보 기억부(233)는 도시를 생략하고 있다.
제어부(240)는 이벤트 정보를 제 1 데이터 기억부(261)에 일시적으로 격납하는 데이터 기억 제어부(244)와, 원격 감시 장치(130)로부터의 요구 시(도 17의 α4 참조)에 제 2 데이터 기억부(262)가 격납하고 있는 모든 샘플링 데이터를 원격 감시 장치(130)에 송신하는 샘플링 데이터 기억 제어부(245)를 포함하는 트렌드 정보 송신 제어부(246)를 구비하고 있다.
상세하게는, 데이터 기억 제어부(244)는 접속 단자(T, …)를 통해 입력된 농업 기계(110)의 가동 상태에 관한 데이터(도 4 및 도 6 참조)를 미리 정한 소정 주기(TA)(예를 들면 0.1초)마다 취득하는 제 1 데이터 취득부(244a)와, 제 1 데이터 취득부(244a)에서 취득한 소정 주기마다의 데이터를 최신분으로부터 가장 가까운 미리 정한 소정 횟수(포인트)분(예를 들면 600회)만큼 제 1 데이터 기억부(구체적으로는 링 버퍼)(261)에 일시적으로 격납시키는 제 1 데이터 격납 제어부(244b)를 포함하는 동작부로서 기능하는 구성으로 되어 있다.
샘플링 데이터 기억 제어부(245)는 제 1 데이터 기억부(261)가 격납하고 있는 소정 횟수분[예를 들면 600회(포인트)]의 데이터로부터 소정 주기(TA)(예를 들면 0.1초)에 대한 2 이상의 정수배(예를 들면 600배)의 샘플링 주기(TC)(예를 들면 1분)마다의 샘플링 데이터(구체적으로는 위치 정보, 일시, 이진 정보, 검출값 정보, 적산 정보, 에러 정보)를 취득하는 제 2 데이터 취득부(245a)와, 제 2 데이터 취득부(245a)에서 취득한 샘플링 데이터 중 평균값의 연산 대상으로 되는 샘플링 데이터의 평균값[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속 등의 검출값 정보의 평균값]을 연산하는 데이터 연산부(245b)와, 제 2 데이터 취득부(245a)에서 취득한 샘플링 데이터(구체적으로는 이진 정보, 검출값 정보, 적산 정보, 에러 정보) 및 데이터 연산부(245b)에서 연산한 샘플링 데이터의 평균값[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속 등의 검출값 정보의 평균값]을 제 2 데이터 기억부(262)에 일시적으로 격납시키는 제 2 데이터 격납 제어부(245c)를 포함하는 동작부로서 기능하는 구성으로 되어 있다.
여기서, 「트렌드 정보」는 샘플링 주기(TC)마다의 농업 기계(110)의 위치 정보(구체적으로는 경도, 위도) 및 일시(구체적으로는 국제 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초), 샘플링 주기(TC)마다의 이진 정보, 검출값 정보, 검출값 정보의 평균값, 적산 정보, 에러 정보로 되어 있다. 또한, 위치 정보는 농업 기계(110)의 속도나 방위를 포함하고 있어도 좋다.
또한, 「미리 정한 소정 주기(TA)」는 가동 정보 송신 기능에서 설명한 소정 주기(TA)와 동일하므로 여기서는 설명을 생략한다.
또한, 트렌드 정보 송신 제어부(246)에 의한 샘플링 데이터(구체적으로는 검출값 정보)의 평균값의 산출은 예를 들면 다음과 같이 해서 행할 수 있다.
또한, 도 17에 나타낸 요구 검출부(245d) 및 데이터 송신부(245e)에 대해서는 후술한다.
도 18은 트렌드 정보 송신 제어부(246)에 의해 평균값을 산출하는 산출예를 설명하기 위한 설명도이다.
도 18에 나타낸 트렌드 정보 송신 제어부(246)에 의한 산출예에서는 데이터 기억 제어부(244)에 있어서 데이터 취득부(244a)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 온 조작 시부터 소정 주기(TA)(예를 들면 0.1초)로 데이터[DT(1)~DT(n)](n은 2 이상의 정수)를 제 1 데이터 격납 제어부(244b)에 의해 제 1 데이터 기억부(261)에 일시적으로 격납해간다. 이때, 제 1 데이터 기억부(261)에는 출력 요소[(Qa, …), (Qe, …)]에서 검지한 소정 주기마다의 이진 정보(구체적으로는 접점 정보 및 에러 유무 정보), 출력 요소[(Qb, …), (Qf, …)]에서 검지한 소정 주기마다의 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속, 에러 코드, 기판 온도, 배터리 전압 등)]가 제 1 데이터 격납 제어부(244b)에 의해 격납된다. 또한, 제 1 데이터 기억부(261)에는 출력 요소(Qc, …)에서 검지한 소정 주기마다의 적산 정보(적산 시간), 출력 요소(Qd, …)에서 검지한 소정 주기마다의 에러 정보도 제 1 데이터 격납 제어부(244b)에 의해 격납된다.
이어서, 샘플링 데이터 기억 제어부(245)에 있어서 데이터 연산부(245b)는 제 2 데이터 취득부(245a)에서 제 1 데이터 기억부(261)로부터 취득한 개개의 데이터[DT(1)~DT(n)](n은 2 이상의 정수)의 소정 주기(TA)(예를 들면 0.1초)에 대한 2 이상의 정수배(m)(예를 들면 m=10배)의 평균화 주기(TB)(예를 들면 TA×m=0.1초×10=1초)마다의 샘플링 데이터{DTA(1)[=DT(1)], DTA(2)[=DT(11)], DTA(3)[=DT(21)], …, DTA(i)[=DT(n-9)](i=n/m)} 중 최신의 소정 개수분(j)(예를 들면 j=60)을 제 2 데이터 격납 제어부(245c)에 의해 중간 기억부(구체적으로는 링 버퍼)(261a)에 일시적으로 격납해간다.
이어서, 데이터 연산부(245b)는 개개의 샘플링 데이터[DTA(1)~DTA(i)]의 평균화 주기(TB)에 대한 2 이상의 정수배(j)(예를 들면 j=60)의 샘플링 주기(TC)(예를 들면 TB×j=1초×60=1분)마다의 총계{TLA(1)[=DTA(1)+…+DTA(j)], …, TLA(k)[=DTA(i-(j-1))+…+DTA(i)](k=i/j)}를 각각 정수배(j)(예를 들면 j=60)로 나눈 값[TLA(1)/j, …, TLA(k)/j]을 1분 평균값[AVA(1), …, AVA(k)]으로 하고, 이와 같이 해서 얻어진 1분 평균값[AVA(1), …, AVA(k)]을 제 2 데이터 격납 제어부(245c)에 의해 샘플링 주기(TC)마다 제 2 데이터 기억부(262)에 일시적으로 격납해간다.
또한, 샘플링 데이터 기억 제어부(245)는 1분 평균값의 제 2 데이터 기억부(262)로의 샘플링 주기(TC)마다의 평균값 격납 동작과, 순시 데이터의 검출값 정보의 제 2 데이터 기억부(262)로의 샘플링 주기(TC)마다의 순시 데이터 격납 동작을 선택적으로 스위칭하는 구성으로 되어 있어도 좋다.
또한, 제 2 데이터 기억부(262)에는 샘플링 주기(TC)마다의 순시 데이터로서 이진 정보(구체적으로는 접점 정보 및 에러 유무 정보), 검출값 정보[구체적으로는 단위 시간당 엔진(112)의 회전수, 엔진 부하율, 차속, 에러 코드, 기판 온도, 배터리 전압 등], 적산 정보 및 에러 정보가 제 2 데이터 격납 제어부(245c)에 의해 격납된다.
그리고, 샘플링 데이터 기억 제어부(245)는 원격 감시 장치(130)로부터의 요구를 검출하는 요구 검출부(245d)와, 요구 검출부(245d)에서 원격 감시 장치(130)로부터 요구를 받았을 때 및 작업이 종료했을 때[구체적으로는 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때] 중 적어도 한쪽일 때(여기서는 쌍방일 때)에 제 2 데이터 기억부(262)가 격납하고 있는 샘플링 데이터를 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신하는 데이터 송신부(245e)를 포함하는 동작부로서도 기능하는 구성으로 되어 있다.
여기서, 제 2 데이터 기억부(262)에 격납되는 샘플링 주기(TC)(구체적으로는 1분)마다의 데이터의 용량은 미리 정한 소정 횟수(포인트)[구체적으로는 720회(포인트)]분의 용량으로 되어 있다.
또한, 제 2 데이터 기억부(262)에는 기동 스위치(SW)의 온ㆍ오프 조작을 1온ㆍ오프 조작 횟수로 해서 과거의 미리 정한 온ㆍ오프 조작 횟수분(예를 들면 1온ㆍ오프 조작 횟수분)의 트렌드 정보가 유지된다.
또한, 평균화 주기(TB), 샘플링 주기(TC) 및 평균값 격납 동작과 순시 데이터 격납 동작의 스위칭 설정은 설정 변경 가능하게 되어 있어도 좋다. 이 경우, 평균화 주기(TB), 샘플링 주기(TC) 및 평균값 격납 동작과 순시 데이터 격납 동작의 스위칭 설정은 원격 감시 단말 장치(200)에서 설정 변경하도록 해도 좋고, 원격 감시 장치(130)에서 설정 변경하도록 해도 좋다. 또한, 원격 감시 단말 장치(200)는 원격 감시 장치(130)로부터의 평균화 주기(TB), 샘플링 주기(TC) 및 평균값 격납 동작과 순시 데이터 격납 동작의 스위칭 설정의 설정값 변경에 대한 지시의 허가를 행할 수 있도록 되어 있어도 좋다.
본 실시형태에서는 데이터 송신부(245e)는 제 1 데이터 기억부(261)로의 데이터의 격납 횟수가 소정 횟수(예를 들면 기억 용량의 한계에 상당하는 횟수)에 도달했을 때에, 제 1 데이터 기억부(261)가 격납하고 있는 소정 횟수(포인트)분의 모든 데이터를 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신하고, 격납 횟수를 초기 화한다(구체적으로는 격납 횟수를 0으로 한다).
(트렌드 정보 송신 제어부에 의한 동작예)
이어서, 트렌드 정보 송신 제어부(246)에 의한 동작예에 대해서 도 19 및 도 20을 참조하면서 이하에 설명한다. 도 19 및 도 20은 각각 트렌드 정보 송신 제어부(246)에 의한 동작예의 전반 부분 및 후반 부분을 나타내는 플로 차트이다. 또한, 본 실시형태에서는 제 1 데이터 기억부(261)는 상술한 바와 같이 기억 영역이 직렬적으로 배열된 버퍼의 양단을 논리적으로 연결해서 링 형상으로 취급함으로써 데이터를 격납하는 링 버퍼로서 사용된다.
도 19에 나타낸 플로 차트에서는 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수하면(스텝 Sd1: Yes) 제 1 데이터 기억부(261)로의 데이터의 격납 횟수를 0으로 해서 링 버퍼로서 사용되는 제 1 데이터 기억부(261)를 올 클리어한다(스텝 Sd2).
이어서, 출력 요소(Q, …)에서 농업 기계(110)의 가동 정보를 검출하고(스텝 Sd3), 소정 주기(TA)(여기서는 0.1초)의 타이밍인지의 여부를 판단하고(스텝 Sd4), 소정 주기(TA)의 타이밍이 아닐 경우에는(스텝 Sd4: No) 스텝 Sd3으로 이행한다. 한편, 스텝 Sd4에서 소정 주기(TA)의 타이밍일 경우에는(스텝 Sd4: Yes) GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)(도 3 참조)에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 취득해서 제 1 데이터 기억부(261)에 격납하고(스텝 Sd5), 출력 요소(Q, …)로부터 이진 정보, 검출값 정보, 적산 정보 및 에러 정보를 취득해서 제 1 데이터 기억부(261)에 격납한다(스텝 Sd6). 이때 격납 횟수에 1을 가산한다.
이어서, 샘플링 주기(TC)(여기서는 1분)의 타이밍인지의 여부를 판단하고(스텝 Sd7), 샘플링 주기(TC)의 타이밍이 아닐 경우에는(스텝 Sd7: No) 스텝 Sd3으로 이행한다. 한편, 스텝 Sd7에서 샘플링 주기(TC)의 타이밍일 경우에는(스텝 Sd7: Yes) 제 1 데이터 기억부(261)가 격납하고 있는 소정 횟수(포인트)분[여기서는 600회(포인트)]의 데이터로부터 샘플링 주기(TC)마다의 이진 정보, 검출값 정보, 적산 정보 및 에러 정보(샘플링 데이터)를 취득하고(스텝 Sd8), 검출값 정보의 평균값(샘플링 데이터의 평균값)을 산출하고(스텝 Sd9), 취득한 샘플링 데이터 및 산출한 샘플링 데이터의 평균값을 제 2 데이터 기억부(262)에 격납한다(스텝 Sd10).
이어서, 도 20에 나타낸 바와 같이 원격 감시 장치(130)로부터 요구를 받았는지의 여부를 판단하고(스텝 Sd11), 원격 감시 장치(130)로부터 요구를 받은 경우에는(스텝 Sd11: Yes) 제 2 데이터 기억부(262)가 격납하고 있는 샘플링 데이터 및 샘플링 데이터의 평균값을 모두 원격 감시 장치(130)에 송신한다(스텝 Sd12).
그리고, 기동 스위치(SW)가 오프 조작되었는지의 여부를 판단하고(스텝 Sd13), 오프 조작되어 있지 않은 경우에는(스텝 Sd13: No) 도 19에 나타낸 스텝 Sd2로 이행한다. 또한, 스텝 Sd13에서 오프 조작된 경우에는(스텝 Sd13: Yes) 제 2 데이터 기억부(262)가 격납하고 있는 샘플링 데이터 및 샘플링 데이터의 평균값을 모두 원격 감시 장치(130)에 송신하고(스텝 Sd14), 처리를 종료한다.
한편, 스텝 Sd11에서 원격 감시 장치(130)로부터 요구를 받고 있지 않은 경우에는(스텝 Sd11: No) 제 1 데이터 기억부(261)로의 데이터의 격납 횟수가 소정 횟수(여기서는 기억 용량의 한계에 상당하는 횟수)에 도달했는지의 여부를 판단하고(스텝 Sd14), 제 1 데이터 기억부(261)로의 데이터의 격납 횟수가 소정 횟수에 도달하고 있지 않은 경우에는(스텝 Sd14: No) 그대로 스텝 Sd13으로 이행한다. 한편, 스텝 Sd14에서 제 1 데이터 기억부(261)로의 데이터의 격납 횟수가 소정 횟수에 도달했을 경우에는(스텝 Sd14: Yes) 제 1 데이터 기억부(261)로의 데이터의 격납 횟수를 0으로 하고, 제 1 데이터 기억부(261)가 격납하고 있는 소정 횟수(포인트)분의 모든 데이터를 원격 감시 장치(130)에 송신하고(스텝 Sd15), 스텝 Sd13으로 이행한다.
또한, 도 19 및 도 20의 플로 차트에 있어서 도 20의 스텝 Sd14, Sd15의 처리를 제거하고, 도 19의 스텝 Sd6과 스텝 Sd7 사이에 스텝 Sd14, Sd15의 처리를 형성해도 좋다.
이상 설명한 트렌드 정보 송신 기능에 의하면, 원격 감시 장치(130)로부터 요구를 받았을 때, 및/또는 작업이 종료했을 때[구체적으로는 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때]에 제 2 데이터 기억부(262)의 기억 용량을 억제하면서 소정 주기(TA)마다의 데이터로부터 샘플링 주기(TC)마다 대략 취득한 샘플링 데이터와 같은 농업 기계(110)의 전체 가동 기간에 걸친 가동 상태에 관한 데이터를 보다 많이 제 2 데이터 기억부(262)에 격납해서 원격 감시 장치(130)에 송신할 수 있다. 여기서, 본 실시형태에서는 제 2 데이터 기억부(262)에 격납되는 샘플링 주기(TC)(구체적으로는 1분)마다의 데이터의 용량은 소정 횟수(포인트)[구체적으로는 720회(포인트)]분의 용량[12시간(=720분)분의 용량]으로 되어 있고, 따라서 통상은 기동 스위치(SW)가 12시간을 초과해서 연속해서 온 상태로 되는 경우는 적기 때문에 실질적으로는 제 2 데이터 기억부(262)에는 농업 기계(110)의 전체 가동 기간에 걸친 가동 상태에 관한 데이터를 격납해서 원격 감시 장치(130)로 송신할 수 있다.
따라서, 농업 기계(110)의 전체 가동 기간에 걸친 가동 상태(예를 들면 이상등의 문제)를 이용자에 파악시키기 쉽게 하는 것이 가능해진다. 또한, 농업 기계(110)의 초기 안정 관리, 모니터나 시험 등에 적합하게 이용할 수 있다.
또한, 제 1 데이터 기억부(261)로의 데이터의 격납 횟수가 소정 횟수에 도달했을 때에 제 1 데이터 기억부(261)가 격납하고 있는 소정 횟수(포인트)분의 모든 데이터를 원격 감시 장치(130)로 송신함으로써, 원격 감시 장치(130)로부터 요구를 받았는지의 여부에 관계없이 격납 횟수가 소정 횟수에 도달했을 때에 제 1 데이터 기억부(261)에 있어서의 소정 횟수(포인트)분의 모든 데이터를 원격 감시 장치(130)로 송신할 수 있다. 따라서, 제 1 데이터 기억부(261)의 기억 용량을 소정 횟수(포인트)분으로 억제하면서 농업 기계(110)의 전체 가동 기간에 걸친 가동 상태에 관한 데이터를 모두 원격 감시 장치(130)로 송신할 수 있고, 이것에 의해 농업 기계(110)의 전체 가동 기간에 걸친 가동 상태를 이용자에게 확실히 파악시키는 것이 가능해진다.
[위치 정보 송신 기능]
도 21은 제어부(240)에 있어서의 위치 정보 송신 제어부(247)에 의한 위치 정보 송신 기능의 동작 과정을 모식적으로 나타내는 동작도이다.
제어부(240)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작(도 21의 α5 참조)을 접수했을 때에 위치 정보(구체적으로는 경도, 위도) 및 일시(구체적으로는 국제 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초)를 위치 정보 기억부(233)에 격납하고, 기동 스위치(SW)가 오프일 때에 격납한 위치 정보와 기동 스위치(SW)가 오프인 기간에 검출한 위치 정보가 다를 경우에 검출한 위치 정보 및 일시를 원격 감시 장치(130)에 송신하는 위치 정보 송신 제어부(247)를 구비하고 있다.
상세하게는, 위치 정보 송신 제어부(247)는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수하는 오프 조작 접수부(247a)와, 오프 조작 접수부(247a)에서 접수했을 때에 GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)에 의해 위치 정보 및 일시를 검출해서 취득하는 데이터 취득부(247b)와, 데이터 취득부(247b)에서 취득한 위치 정보 및 일시를 위치 정보 기억부(233)에 일시적으로 격납시키는 데이터 격납 제어부(247c)와, 기동 스위치(SW)가 오프인 기간에는 미리 정한 소정 주기(TD)(예를 들면 30분)마다 GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)에서 위치 정보 및 일시를 검출하는 데이터 검출부(247d)를 포함하는 동작부로서 기능하는 구성으로 되어 있다.
위치 정보 기억부(233)(도 6 참조)에는 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때의 위치 정보(위도, 경도) 및 일시(구체적으로는 국제 표준의 서력, 연, 월, 일, 시, 분, 초)가 데이터 격납 제어부(247c)에 의해 격납된다. 여기서, 위치 정보는 농업 기계(110)의 속도나 방위를 포함하고 있어도 좋다.
상세하게는, 데이터 검출부(247d)는 기동 스위치(SW)가 오프인 기간에 전원 제어부(220)에 의하여 소정 주기(TD)(예를 들면 30분)마다 전원이 온되어서 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 검출한다.
그리고, 기동 정보 송신 제어부(241)는 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는[기동 스위치(SW)의 오프 시에 격납한] 위치 정보와, 데이터 검출부(247d)에 의해 소정 주기(TD)(예를 들면 30분)마다 검출한 위치 정보가 다를 경우에, GPS 센서 및 위치 검출부(232)에서 검출한 위치 정보 및 일시를 통신부(210)로부터 원격 감시 장치(130)로 송신하는 데이터 송신부(247e)를 포함하는 동작부로서도 기능하는 구성으로 되어 있다.
여기서, 소정 주기(TD)는 설정 변경 가능하게 되어 있어도 좋다. 이 경우, 소정 주기(TD)는 원격 감시 단말 장치(200)에서 설정 변경하도록 해도 좋고, 원격 감시 장치(130)에서 설정 변경하도록 해도 좋다. 또한, 원격 감시 단말 장치(200)는 원격 감시 장치(130)로부터의 소정 주기(TD)의 설정값 변경에 대한 지시의 허가를 행할 수 있도록 되어 있어도 좋다.
여기서, 제어부(240)는 기동 스위치(SW)가 오프 조작이 되어도 전원 제어부(220)에 의해 전원이 오프되지 않고, 데이터 격납 제어부(247c)에서 위치 정보 및 일시를 위치 정보 기억부(233)에 격납한 후에 전원 제어부(220)에 의해 전원이 오프되도록 되어 있다.
(위치 정보 송신 제어부에 의한 동작예)
이어서, 위치 정보 송신 제어부(247)에 의한 동작예에 대해서 도 22를 참조하면서 이하에 설명한다. 도 22는 위치 정보 송신 제어부(247)에 의한 동작예를 나타내는 플로 차트이다.
도 22에 나타낸 플로 차트에서는 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수하면(스텝 Se1), GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 검출해서 취득하고(스텝 Se2), 취득한 위치 정보 및 일시를 위치 정보 기억부(233)에 격납하고(스텝 Se3), 전원 제어부(220)에 의해 전원을 오프한다(스텝 Se4).
이어서, 소정 주기(TD)(여기서는 30분)의 타이밍인지의 여부를 판단하고(스텝 Se5), 소정 주기(TD)의 타이밍이 될 때까지 대기한다(스텝 Se5: No). 한편, 스텝 Se5에서 소정 주기(TD)의 타이밍일 경우에는(스텝 Se5: Yes) 전원 제어부(220)에 의한 오프 제어를 해제해서 전원을 온하고(스텝 Se6), GPS 센서(231) 및 위치 검출부(232)에 의해 농업 기계(110)의 위치 정보 및 일시를 검출해서 취득한다(스텝 Se7).
이어서, 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 위치 정보가 검출한 위치 정보와 다른지의 여부를 판단하고(스텝 Se8), 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 위치 정보가 검출한 위치 정보와 같을 경우에는(스텝 Se8: No) 스텝 Se5로 이행한다. 한편, 스텝 Se8에서 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 위치 정보가 검출한 위치 정보와 다른 경우에는(스텝 Se8: Yes) 검출한 위치 정보 및 일시를 원격 감시 장치(130)에 송신하고(스텝 Se9), 전원 제어부(220)에 의한 오프 제어를 리턴해서 전원을 오프한다(스텝 Se10).
이어서, 기동 스위치(SW)의 온 조작을 접수했는지의 여부를 판단하고(스텝 Se11), 온 조작을 접수하고 있지 않은 경우에는(스텝 Se11: No) 스텝 Se5로 이행한다. 한편, 스텝 Se11에서 온 조작을 접수했을 경우에는(스텝 Se11: Yes) 처리를 종료한다.
이상 설명한 위치 정보 송신 기능에 의하면, 농업 기계(110)의 기동 스위치(SW)의 오프 조작을 접수했을 때에 GPS 센서(231)로 위치 정보 및 일시를 검출해서 위치 정보 기억부(233)에 격납하고, 기동 스위치(SW)가 오프인 기간에는 소정 주기(TD)마다 정기적으로 전원을 기동해서 GPS 센서(231)로 위치 정보 및 일시를 검출하고, 위치 정보 기억부(233)가 격납하고 있는 위치 정보와 소정 주기(TD)마다 정기적으로 검출한 위치 정보가 다를 경우에 GPS 센서(231)로 검출한 위치 정보 및 일시를 원격 감시 장치(130)에 송신함으로써 배터리의 소비 전력을 억제하면서 농업 기계(110)의 위치 정보를 감시할 수 있고, 기동 스위치(SW)를 오프한 시점의 위치로부터 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박이 이동되었는지의 여부를 이용자에게 파악시키는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 기동 스위치(SW)를 오프한 시점의 위치로부터 도난 등에 의해 농업 기계(110)가 이동된 경우에 대응시키는 것이 가능해진다.
(다른 실시형태에 대해서)
본 실시형태에 의한 원격 감시 단말 장치(200)는 콤바인, 경운기나 이앙기 등의 주행 작업 기계에 적용했지만, 그것에 한정되는 것은 아니고 트랙터, 굴착기, 휠로더나 캐리어 등의 건설 작업 기계와 같은 주행 작업기나, 플레저 보트, 어선과 같은 선박에도 적절히 적용할 수 있다.
본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하지 않고 다른 다양한 형태로 실시할 수 있다. 그 때문에, 상기 실시형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않고, 한정적으로 해석해서는 안 된다. 본 발명의 범위는 청구범위에 의해 나타내는 것이며, 명세서 본문에는 하등 구속되지 않는다. 또한, 청구범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.
또한, 본 출원은 일본에서 2011년 10월 12일에 출원된 특허 출원 2011-225241 호에 의거하는 우선권을 청구한다. 그 내용은 여기에 언급함으로써 본 출원에 도입되는 것이다. 또한, 본 명세서에 인용된 문헌은 여기에 언급함으로써 그 전부가 구체적으로 도입되는 것이다.
100 : 원격 감시 시스템 110 : 농업 기계(주행 작업 기계의 일례)
120 : 원격 감시 센터 130 : 원격 감시 장치
140 : 통신망 200 : 원격 감시 단말 장치
210 : 통신부 220 : 전원 제어부
231 : GPS 센서(위치 센서의 일례)
232 : 위치 검출부 233 : 위치 정보 기억부
240 : 제어부 241 : 기동 정보 송신 제어부
242 : 가동 정보 송신 제어부(데이터 요약 제어부의 일례)
243 : 이벤트 정보 송신 제어부(데이터 기억 제어부의 일례)
244 : 데이터 기억 제어부 245 : 샘플링 데이터 기억 제어부
246 : 트렌드 정보 송신 제어부
247 : 위치 정보 송신 제어부 250 : 처리부
260 : 기억부(데이터 기억부의 일례)
261 : 제 1 데이터 기억부 262 : 제 2 데이터 기억부
263 : 제 3 데이터 기억부 264 : 제 4 데이터 기억부
BT : 배터리 SW : 기동 스위치
T, … : 접속 단자 TA : 소정 주기
TB : 평균화 주기 TC : 샘플링 주기
TD : 소정 주기

Claims (4)

  1. 주행 작업 기계 또는 선박에 구비되고, 원격 감시 장치와의 사이에서 통신을 행함으로써 상기 원격 감시 장치에 의해 원격 감시되는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치로서,
    상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 가동 상태에 관한 데이터가 입력되는 복수의 접속 단자와,
    상기 접속 단자를 통해서 입력된 상기 데이터를 미리 정한 소정 주기마다 최신분으로부터 가장 가까운 미리 정한 소정 횟수분만큼 데이터 기억부에 일시적으로 격납하는 데이터 기억 제어부와,
    상기 원격 감시 장치와 통신하는 통신부를 구비하고,
    상기 데이터 기억 제어부는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박에 있어서의 미리 정한 소정의 이벤트의 발생 시를 조건으로 해서 상기 소정의 이벤트를 나타내는 정보와, 상기 데이터 기억부가 격납하고 있는 상기 소정의 이벤트와 관련되어 있지 않은 정보를 포함하는 상기 가동 상태에 관한 상기 소정 횟수분의 데이터 중 어느 1회분의 데이터를 상기 원격 감시 장치에 송신하고,
    상기 원격 감시 장치로부터 상기 1회분의 데이터에 의거하는 상기 소정 횟수분의 데이터의 송신 요구가 있으면, 상기 소정의 이벤트와 관련되어 있지 않은 정보를 포함하는 상기 가동 상태에 관한 상기 소정 횟수분의 모든 데이터를 상기 통신부로부터 상기 원격 감시 장치에 송신하고,
    미리 정한 소정 시간이 경과해도 상기 1회분의 데이터에 의거하는 상기 소정 횟수분의 데이터의 송신 요구가 없으면, 상기 소정 횟수분의 모든 데이터를 상기 통신부로부터 상기 원격 감시 장치에 송신하지 않는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 이벤트의 발생 시는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 이상을 검지했을 때인 것을 특징으로 하는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 이벤트의 발생 시는 상기 주행 작업 기계 또는 상기 선박의 미리 정한 소정 동작을 지시하는 조작 부재에 의한 온 조작 또는 오프 조작을 접수했을 때인 것을 특징으로 하는 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치.
KR1020147012691A 2011-10-12 2012-10-03 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치 KR101982369B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2011-225241 2011-10-12
JP2011225241A JP6059425B2 (ja) 2011-10-12 2011-10-12 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置
PCT/JP2012/075603 WO2013054707A1 (ja) 2011-10-12 2012-10-03 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140072202A KR20140072202A (ko) 2014-06-12
KR101982369B1 true KR101982369B1 (ko) 2019-05-27

Family

ID=48081764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147012691A KR101982369B1 (ko) 2011-10-12 2012-10-03 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9336631B2 (ko)
EP (1) EP2749978B1 (ko)
JP (1) JP6059425B2 (ko)
KR (1) KR101982369B1 (ko)
CN (1) CN103917932B (ko)
WO (1) WO2013054707A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013109425A1 (de) * 2013-08-30 2015-03-05 CLAAS Tractor S.A.S Landwirtschaftliches Fahrzeug
US9797811B2 (en) 2013-12-24 2017-10-24 Dresser, Inc. System and method for identifying data useful for valve diagnostics
CN105242659A (zh) * 2014-06-05 2016-01-13 北车大连电力牵引研发中心有限公司 机车运行数据记录方法、tcu终端和系统
JP6648962B2 (ja) * 2014-10-07 2020-02-19 ヤンマー株式会社 遠隔サーバ
JP6773709B2 (ja) * 2018-03-26 2020-10-21 ファナック株式会社 収集装置、収集方法及び収集プログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003119831A (ja) * 2001-10-18 2003-04-23 Komatsu Ltd メンテナンス計画作成システム、メンテナンス計画作成方法、およびこの方法をコンピュータに実行させるプログラム
JP2008144435A (ja) * 2006-12-08 2008-06-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械管理システム
JP2010014498A (ja) * 2008-07-02 2010-01-21 Toyota Motor Corp 車両用故障解析サーバ、車両用故障解析システム、規則情報記憶方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5475597A (en) 1993-02-24 1995-12-12 Amsc Subsidiary Corporation System for mapping occurrences of predetermined conditions in a transport route
JP3011256B2 (ja) 1993-05-25 2000-02-21 日立建機株式会社 移動作業機械の管理システム
US5808907A (en) * 1996-12-05 1998-09-15 Caterpillar Inc. Method for providing information relating to a mobile machine to a user
JP3366837B2 (ja) * 1997-08-15 2003-01-14 株式会社小松製作所 機械の異常監視装置および方法
FR2819084A1 (fr) * 2000-12-29 2002-07-05 Sagem Dispositif embarque d'enregistrement de parametres de bord pour vehicule comprenant un emetteur
US20020116107A1 (en) * 2001-02-07 2002-08-22 Deere & Company Method of monitoring equipment of an agricultural machine
US20050267713A1 (en) * 2004-05-27 2005-12-01 Caterpillar Inc. Data acquisition system for generating operator-indexed information
WO2007022154A2 (en) * 2005-08-15 2007-02-22 Report On Board Llc Driver activity and vehicle operation logging and reporting
US20070100760A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-03 Caterpillar Inc. System and method for selling work machine projects
JP4519785B2 (ja) 2006-02-24 2010-08-04 ヤンマー株式会社 冷凍コンテナの遠隔監視システム
US7690569B2 (en) * 2006-05-16 2010-04-06 Datafleet, Inc. Wireless data logging system and method
JP2011176416A (ja) 2010-02-23 2011-09-08 Yanmar Co Ltd 遠隔監視端末装置及び移動体
CN201623999U (zh) * 2010-03-11 2010-11-10 洛阳文景机电科技有限公司 联合收割机车况无线远程监控及洒粮报警系统
CN201812174U (zh) * 2010-04-28 2011-04-27 西北农林科技大学 农业机械远程实时监控系统
JP5925462B2 (ja) * 2011-10-12 2016-05-25 ヤンマー株式会社 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置
JP5872238B2 (ja) * 2011-10-12 2016-03-01 ヤンマー株式会社 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置
JP5902930B2 (ja) * 2011-12-02 2016-04-13 ヤンマー株式会社 遠隔監視システムの管理サーバ
JP5781426B2 (ja) * 2011-12-02 2015-09-24 ヤンマー株式会社 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003119831A (ja) * 2001-10-18 2003-04-23 Komatsu Ltd メンテナンス計画作成システム、メンテナンス計画作成方法、およびこの方法をコンピュータに実行させるプログラム
JP2008144435A (ja) * 2006-12-08 2008-06-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械管理システム
JP2010014498A (ja) * 2008-07-02 2010-01-21 Toyota Motor Corp 車両用故障解析サーバ、車両用故障解析システム、規則情報記憶方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013054707A1 (ja) 2013-04-18
KR20140072202A (ko) 2014-06-12
EP2749978A4 (en) 2014-12-24
EP2749978A1 (en) 2014-07-02
JP6059425B2 (ja) 2017-01-11
CN103917932A (zh) 2014-07-09
US9336631B2 (en) 2016-05-10
JP2013085195A (ja) 2013-05-09
US20140257625A1 (en) 2014-09-11
CN103917932B (zh) 2016-08-24
EP2749978B1 (en) 2016-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101991982B1 (ko) 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치
KR101973225B1 (ko) 주행작업기계 또는 선박의 원격감시 단말장치
KR101973218B1 (ko) 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치
KR101951512B1 (ko) 원격 감시 시스템의 관리 서버
KR101982369B1 (ko) 주행 작업 기계 또는 선박의 원격 감시 단말 장치
JP6302391B2 (ja) 遠隔サーバ
EP3206180A1 (en) Remote server
WO2013080711A1 (ja) 遠隔監視システムの管理サーバ
WO2013054768A1 (ja) 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置
WO2016056324A1 (ja) 作業機
JP2015170195A (ja) 遠隔サーバ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant