CN104781477B - 作业机械以及作业机械的作业量计量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械，为了容易且高精度地计量挖掘装载作业等一系列的挖掘装载机构部的操作的次数，该作业机械具备：操作状态检测部(31a)，其检测根据操作杆(41、42)的操作而输出的物理量；时间积分部(31b)，其计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；判定部(31c)，其预先使所述时间积分值与伴随着操作杆(41、42)的操作的挖掘装载机构部的规定动作角对应，在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了操作杆(41、42)的操作；以及计数部(31d)，其在通过判定部(31c)判定出的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作设为一次，对该一系列的挖掘装载作业的次数进行计数。

Description

作业机械以及作业机械的作业量计量方法

技术领域

本发明涉及能够容易且高精度地对挖掘装载作业等时所进行的一系列的挖掘装载机构部的操作的次数进行计量的作业机械以及作业机械的作业量计量方法。

背景技术

在土木施工的现场运转的液压挖掘机等作业机械进行例如挖掘砂土并装载于自卸货车等搬运车辆这样的作业(以下为挖掘装载作业)时，对于进行该现场的工程进展等的作业管理的人员来说，需要对每日的挖掘装载作业的作业量的产出、挖掘装载作业的进展、或者挖掘装载作业的作业效率进行管理。手动计量由液压挖掘机等作业机械进行的挖掘装载作业等的作业量会增加操作员等的负担并且较为繁琐，因此提出有使其自动化的方案。

例如，在专利文献1中记载有如下内容：检测建筑机械的致动器的动作信号和动作时间，并将该检测结果与预先存储的多个条件进行对比，在检测到符合多个条件的动作信号和动作时间的情况下，提取该符合的条件，并基于该提取出的值对装载作业的作业次数进行计数。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2000-129727号公报

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中，需要复杂的条件加权处理程序和作业判断处理程序。此外，例如，为了在大小等不同的液压挖掘机的车级之间高精度地计量依次反复进行挖掘、去程回转、排土、回程回转的挖掘装载作业等的一系列作业机或者上部回旋体的操作的次数，需要在车级间进行彼此不同的设定。因此，专利文献1所公开的作业量计量装置缺乏通用性。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供能够容易且高精度地对挖掘装载作业等时所进行的一系列的挖掘装载机构部的操作的次数进行计量的作业机械以及作业机械的作业量计量方法。

发明内容

用于解决课题的方案

为了解决上述的技术问题而达到目的，本发明所涉及的作业机械的特征在于，具备：操作状态检测部，其对与操作杆的操作相应地输出的物理量进行检测；时间积分部，其计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；判定部，其预先使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定动作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了所述操作杆的操作；以及计数部，其在通过所述判定部来判定的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作设为一次，对挖掘装载作业的次数进行计数。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，所述挖掘装载机构部的操作是以挖掘操作、去程回转操作、排土操作、回程回转操作的顺序进行的挖掘装载操作。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，所述判定部在判定所述挖掘操作的情况下，当所述时间积分值为规定积分值以上且所述物理量为操作结束规定值以下时，判定为进行了所述挖掘操作

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，所述判定部在判定所述挖掘操作的情况下，当所述时间积分值为规定积分值以上且在所述物理量成为操作结束规定值以下之后经过了规定时间时，判定为进行了所述挖掘操作。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，所述时间积分部在判定所述挖掘操作或所述排土操作的情况下，当时间积分开始之后，所述物理量成为积分开始值以下的状态经过了时间积分值保持时间时，对所述时间积分值进行重置。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，所述操作杆为导阀控制式或电动式，所述物理量为先导压或电信号。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，具备输出部，该输出部将所述计数部计数而得到的所述挖掘装载作业的次数向显示装置或外部输出。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，具备对各种设定值进行变更的设定变更部。

此外，本发明所涉及的作业机械的作业量计量方法的特征在于，包括：操作状态检测步骤，在该操作状态检测步骤中，对与操作杆的操作相应地输出的物理量进行检测；时间积分步骤，在该时间积分步骤中，计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；判定步骤，在该判定步骤中，预先使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定动作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了所述操作杆的操作；以及计数步骤，在该计数步骤中，在通过所述判定步骤来判定的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作设为一次，对挖掘装载作业的次数进行计数。

根据本发明，检测与操作杆的操作相应地输出的物理量，计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值，预先使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定动作角相对应，在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了所述操作杆的操作，在该判定出的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作设为一次，对该挖掘装载机构部的操作的次数进行计数。因此，能够容易且高精度地计量挖掘装载机构部在挖掘装载作业等时进行的一系列操作的次数。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的液压挖掘机的概要结构的立体图。

图2是表示图1所示的液压挖掘机的结构的框图。

图3是表示操作杆的操作方向与作业机或者上部回转体的动作之间的关系的说明图。

图4是说明由液压挖掘机进行的挖掘装载作业的说明图。

图5是说明装载次数的计数处理的时间图。

图6是表示滑阀行程与先导压以及滑阀开口之间的关系的图。

图7是表示挖掘操作时的时间积分值的重置处理的时间图。

图8是表示装载次数的基本计量处理的状态迁移图。

图9是说明挖掘操作时的时间积分值保持时间的时间图。

图10是表示在回程回转操作中进行了挖掘操作的情况下的下一次回程回转操作的误判定与正常判定之间的关系的时间图。

图11是表示先导压相对于时间经过的变化的曲线图。

图12是表示包括视为计数处理以及附带作业操作的排除处理在内的装载次数的基本计量处理的状态迁移图。

图13是表示包括视为计数处理、附带作业操作的排除处理、以及与外部状态对应的排除处理在内的装载次数的基本计量处理的状态迁移图。

图14是表示监控器的详细结构的框图。

图15是表示使用了基本挖掘装载时间的作业管理的显示例的图。

图16是表示包括液压挖掘机的作业管理系统的概要结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。

[整体结构]

首先，图1以及图2示出作为作业机械的一例的液压挖掘机1的整体结构。该液压挖掘机1具备车辆主体2和作业机3。车辆主体2具有下部行驶体4和上部回转体5。下部行驶体4具有一对行驶装置4a。各行驶装置4a具有履带4b。各行驶装置4a通过由右液压行驶马达和左液压行驶马达(液压行驶马达21)来驱动履带4b，从而使液压挖掘机1行驶或回转。

上部回转体5可回转地设于下部行驶体4上，通过回转液压马达22驱动而进行回转。另外，在上部回转体5中设有驾驶室6。上部回转体5具有燃料箱7、工作油箱8、发动机室9以及平衡重10。燃料箱7贮存用于驱动发动机17的燃料。工作油箱8贮存从液压泵18向动臂工作缸14等液压工作缸、回转液压马达22、液压行驶马达21等液压设备排出的工作油。发动机室9收纳发动机17、液压泵18等设备。平衡重10配置在发动机室9的后方。

作业机3安装于上部回转体5的前部中央位置，具有动臂11、斗杆12、铲斗13、动臂工作缸14、斗杆工作缸15、以及铲斗工作缸16。动臂11的基端部可旋转地与上部回转体5连结。此外，动臂11的前端部可旋转地与斗杆12的基端部连结。斗杆12的前端部可旋转地与铲斗13连结。动臂工作缸14、斗杆工作缸15、以及铲斗工作缸16是通过从液压泵18排出的工作油来驱动的液压工作缸。动臂工作缸14使动臂11动作。斗杆工作缸15使斗杆12动作。铲斗工作缸16经由连杆构件而与铲斗13连结，能够使铲斗13进行动作。通过使铲斗工作缸16的活塞杆进行伸缩动作而使铲斗13动作。即，在利用铲斗13挖掘并抄起砂土时，铲斗工作缸16的活塞杆伸长，铲斗13一边从液压挖掘机1的前方向后方旋转一边动作，之后，在排出所抄起的砂土时，铲斗工作缸16的活塞杆缩回，铲斗13一边从液压挖掘机1的后方向前方旋转一边动作。

在图2中，液压挖掘机1具有作为驱动源的发动机17和液压泵18。使用柴油发动机作为发动机17，使用可变容量型液压泵(例如斜盘式液压泵)作为液压泵18。液压泵18与发动机17的输出轴机械性结合，通过驱动发动机17来驱动液压泵18。

液压驱动系统根据在设于车辆主体2的驾驶室6中设置的操作杆41、42的操作，对动臂工作缸14、斗杆工作缸15、铲斗工作缸16、以及回转液压马达22进行。此外，根据行驶杆43、44的操作来驱动液压行驶马达21。操作杆41、42配置在驾驶室6内的未图示的操作员座位的左右，行驶杆43、44并排配置在操作员座位的前方。操作杆41、42、以及行驶杆43、44是导阀控制式杆，根据各杆的操作而产生先导压。通过压力传感器55来检测操作杆41、42、以及行驶杆43、44的先导压的大小，并且输出与先导压的大小对应的输出电压来作为电信号。将与由压力传感器55检测到的先导压相当的电信号送至泵控制器31。将来自操作杆41、42的先导压输入至控制阀20，从而控制在控制阀20内连接液压泵18与动臂工作缸14、斗杆工作缸15、铲斗工作缸16、回转液压马达22之间的主阀的开口。另一方面，将来自行驶杆43、44的先导压输入至控制阀20，对连接各自对应的液压行驶马达21与液压泵18之间的主阀的开口进行控制。

在驾驶室6内，设置有燃料调整标度盘29、监控器32、以及回转锁定部33。这些部件配置在驾驶室6内的操作员座位的附近且是容易被操作员操作的位置。燃料调整标度盘29是用于设定朝向发动机17的燃料供给量的标度盘(设定器)。将燃料调整标度盘29的设定值转换为电信号并输出至发动机控制器30。需要说明的是，也可以将燃料调整标度盘29组装到监控器32的显示/设定部27中，通过操作显示/设定部27而能够设定燃料供给量。监控器32是显示装置，且具有进行各种显示和设定的显示/设定部27。此外，监控器32具有作业模式切换部28。显示/设定部27、作业模式切换部28例如由液晶面板和开关构成。此外，显示/设定部27、作业模式切换部28也可以构成为触摸面板。在作业模式切换部28进行切换的作业模式中，例如具有：P模式(动力模式)、E模式(经济模式)、L模式(斗杆起吊模式＝吊起货物模式)、B模式(破碎机模式)、以及ATT模式(配件模式)。P模式、E模式是进行通常的挖掘、装载作业等时的模式。E模式与P模式相比，抑制了发动机17的输出。L模式是在将未图示的吊钩例如安装在用于连结铲斗13与连杆构件的安装销，并进行将悬挂于该吊钩的货物举起的斗杆起吊操作(吊起货物作业)时所切换的模式。L模式是能够以抑制发动机转速并将发动机17的输出保持为恒定的方式进行控制而使作业机3缓慢地移动的微操作模式。B模式是在代替铲斗13而安装用于打碎岩石等的破碎机作为配件来进行作业时切换的模式，仍然是以抑制发动机转速并将发动机17的输出保持为恒定的方式进行控制的模式。ATT模式是在代替铲斗13而安装粉碎机等这样的特殊的配件的情况下切换的预备模式，是进行液压设备的控制、例如控制液压泵18的工作油的排出量的模式。操作员操作作业模式切换部28而生成的作业模式信号被送至发动机控制器30和泵控制器31。此外，回转锁定部33是使未图示的回转停车制动器开闭的开关。回转停车制动器是指，通过对回转液压马达22施加制动而使得上部回转体5不回转的装置。通过操作回转锁定部33，从而驱动未图示的电磁螺线管，与电磁螺线管的动作相连动而使按压回转液压马达22的旋转部件的制动器进行工作。回转锁定部33中的回转停车制动器的开闭信号也向泵控制器31进行监控输入。

发动机控制器30由CPU(数值运算处理器)等运算装置、存储器(存储装置)构成。在发动机17中，安装有燃料喷射装置80。例如，使用共轨式燃料喷射装置作为燃料喷射装置80。发动机控制器30基于燃料调整标度盘29的设定值，生成控制指令的信号，并将信号送至燃料喷射装置80，从而调节朝向发动机17的燃料喷射量。

泵控制器31接收从发动机控制器30、监控器32、操作杆41、42、行驶杆43、44发送来的信号，生成用于对液压泵18的斜盘倾角进行倾倒控制来调整来自液压泵18的工作油的排出量的控制指令的信号。需要说明的是，向泵控制器31输入来自用于检测液压泵18的斜盘倾角的斜盘倾角传感器18a的信号。通过由斜盘倾角传感器18a检测斜盘倾角，能够运算液压泵18的泵容量。

此外，泵控制器31接收从监控器32、安装于操作杆41、42、行驶杆43、44的压力传感器55、回转锁定部33发送的信号，进行计量液压挖掘机1的作业量的处理。具体而言，进行对作为该作业量的计量的基础的挖掘装载作业的次数(以下为装载次数)和基本挖掘装载时间进行计算的处理。关于装载次数和基本挖掘装载时间的详细内容见后述。

泵控制器31具有：操作状态检测部31a、时间积分部31b、判定部31c、计数部31d、模式检测部31e、行驶操作检测部31f、以及回转锁定检测部31g。操作状态检测部31a接受从压力传感器55输出的信号，对根据操作杆41、42的操作而输出的物理量即先导压进行检测。在本实施方式中，为了掌握进行挖掘装载作业的情况，对驱动铲斗工作缸16和回转液压马达22的先导压进行检测。需要说明的是，在本实施方式中，将根据操作杆41、42的操作而输出的物理量设为先导压，这是因为操作杆41、42为导阀控制式杆。在操作杆41、42为电动式杆的情况下，物理量成为由电位器、旋转编码器等输出的电压等电信号。此外，也可以代替检测先导压，而直接由安装于动臂工作缸14、斗杆工作缸15、铲斗工作缸16的活塞杆上的行程传感器、例如旋转编码器等来检测各工作缸的行程量，将检测到的数据作为根据操作杆41、42的操作而输出的物理量进行处理。或者，也可以使用检测阀门的滑阀的动作量的行程传感器，检测滑阀的行程量，将检测到的数据作为根据操作杆41、42的操作而输出的物理量进行处理。此外，也可以使用检测来自主阀的工作油的流量的流量传感器，将该流量作为物理量。另外，也可以分别在动臂11、斗杆12、铲斗13等作业机3的旋转轴上设置角度传感器，并设置检测上部回转体5的角度的角度传感器，通过各个角度传感器直接检测作业机3和上部回转体5的动作角，并将检测到的作业机3和上部回转体5的动作角的数据作为根据操作杆41、42的操作而输出的物理量进行处理。需要说明的是，以下将铲斗13和上部回转体5称为挖掘装载机构部。

时间积分部31b计算对先导压进行时间积分而得到的时间积分值。判定部31c预先使该时间积分值与挖掘装载机构部的伴随操作杆41、42的操作的规定动作角对应，在时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了操作杆41、42的操作。在按照规定的顺序进行了由判定部31c判定的挖掘装载机构部的各操作的情况下，计数部31d将按照该规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作作为一次操作而对该挖掘装载机构部的操作次数(挖掘装载作业的次数、即装载次数)进行计数。该一系列的挖掘装载机构部的操作是挖掘装载作业，是按照挖掘、去程回转、排土、回程回转的顺序进行的操作。将按照这样的顺序进行的操作作为挖掘装载作业的模型，将进行该模型的次数作为装载次数而进行计数。关于挖掘装载作业的详细内容见后述。

模式检测部31e检测由作业模式切换部28切换指示的作业模式。行驶操作检测部31f根据压力传感器55输出的表示先导压的信号来判断是否进行了由行驶杆43、44引起的行驶操作。回转锁定检测部31g检测回转锁定部33的回转锁定是否打开。需要说明的是，操作状态检测部31a对检测先导压的压力传感器55是否为异常状态进行检测。异常状态是指，例如在几秒的期间内压力传感器55的输出电压的值输出脱离了正常电压值的范围的异常电压值的情况。因此，压力传感器55的断线也成为异常状态。

如上所述，操作杆41、42配置在驾驶室6内的未图示的操作员座位的左右，操作杆41配置在操作员落座于操作员座位时的左手侧，操作杆42配置在其相反侧的右手侧。需要说明的是，如图3所示，若操作杆41向图上的左右倾倒，则能够驱动回转液压马达22而进行上部回转体5的左回转和右回转。此外，若操作杆41向图上的前后(上下)倾倒，则能够驱动斗杆工作缸15使其伸缩，进行斗杆排土和斗杆挖掘。斗杆排土是在使斗杆12的前端一边从液压挖掘机1的后方向前方旋转一边移动而将放在铲斗13中砂土排出时所进行的动作。此外，斗杆挖掘是在使斗杆12的前端一边从液压挖掘机1的前方向后方旋转一边移动，从而利用铲斗13抄起砂土时所进行的动作。另一方面，若操作杆42向图上的左右倾倒，则能够驱动铲斗工作缸16进行铲斗挖掘和铲斗排土。此外，若操作杆42向图上的前后(上下)倾倒，则能够驱动动臂工作缸14使动臂下降以及使动臂上升。需要说明的是，操作杆41、42能够在整周上倾倒。因此，能够通过1个杆操作而进行复合操作，例如能够一边左回转一边进行斗杆排土的作业。需要说明的是，行驶杆43能够根据操作而进行右前进行驶和右后退行驶。另外，行驶杆44能够根据操作而进行左前进行驶和左后退行驶。即，若仅操作行驶杆43，则右侧的履带4b进行驱动，若仅操作行驶杆44，则左侧的履带4b进行驱动，若同时操作行驶杆43、44，则左右的履带4b同时进行驱动。需要说明的是，图3所示的操作杆的操作方向与作业机3或上部回转体5的动作之间的关系为例示性表示。因此，操作杆的操作方向与作业机3或上部回转体5的动作之间的关系也可以是与图3不同的关系。

[挖掘装载作业中的装载次数的计量处理]

首先，参照图4和图5，对由液压挖掘机1进行的挖掘装载作业进行说明。图4表示自卸货车50在液压挖掘机1的左侧等待的情况。即，是在液压挖掘机1朝向挖掘位置E1所在的方向时，自卸货车50在靠近驾驶室6的一侧等待的情况。如图4和图5的(a)、图5的(b)所示，挖掘装载作业是按照挖掘、去程回转、排土、回程回转的顺序进行的一系列操作。关于挖掘，在挖掘位置E1处，将操作杆42向左倾倒而通过铲斗13挖掘砂土等。在图4的情况下，关于去程回转，将操作杆41向左倾倒，直至到达对装载的砂土等进行搬运的自卸货车50的位置，将操作杆42向后侧倾倒，一边使上部回转体5左回转一边使动臂11上升。关于排土，在自卸货车50的位置处，将操作杆42向右倾倒而将铲斗13中抄起的砂土等排出。在图4的情况下，关于回程回转，从自卸货车50的位置到达挖掘位置E1为止，将操作杆41向右倾倒，进而将操作杆42向前侧倾倒，一边使上部回转体5右回转一边使动臂11下降。需要说明的是，在挖掘位置E1位于自卸货车50的左侧的情况下，去程回转成为右回转，回程回转成为左回转。该情况是在液压挖掘机1朝向挖掘位置E1所在的方向时，自卸货车50在驾驶室6的相反侧待机的情况。即，去程回转是从挖掘位置E1回转至自卸货车50的排土位置的操作，回程回转是从排土位置回转至挖掘位置E1的操作。

[装载次数的基本计量处理]

在计量该装载次数的情况下，必须高精度地检测出进行了挖掘、去程回转、排土、回程回转的各操作。因此，如上所述，在本实施方式中，预先使由时间积分部31b对先导压进行时间积分而得到的时间积分值、以及与操作杆41、42的操作相伴的挖掘装载机构部、即铲斗13和上部回转体5的规定动作角对应，在时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了由操作杆41、42引起的挖掘等操作。即，使用先导压的时间积分值来判断进行了挖掘装载作业的各操作(挖掘、去程回转、排土、回程回转)。根据求出的时间积分值是否在规定积分值以上而进行该判断，该规定积分值相当于伴随着各操作，作为铲斗13或者上部回转体5的挖掘装载机构部转动了规定的角度的情况。规定的角度、即规定的动作角相当于进行各操作时挖掘装载机构部动作的角度。对铲斗13来说，与进行挖掘或者排土的动作时的铲斗13的运动相当的角度为规定的动作角。对上部回转体5而言，与挖掘装载作业时的回转的运动相当的角度为规定的动作角。即使是车级不同的液压挖掘机1，这些规定的动作角也是相同的值，与规定动作角对应的时间积分值根据车级而不同。因此，即使是车级不同的液压挖掘机1，只要预先针对各车级而确定由时间积分部31b求出的、对先导压进行时间积分而得到的时间积分值与伴随着操作杆41、42的操作的挖掘装载机构部的规定动作角之间的对应，就能够计量每个车级的装载次数。

例如，如图5(c)所示，在挖掘中，检测为了使铲斗13转动而向左倾倒操作杆42时产生的先导压，在该先导压成为积分开始压P1以上的情况下，开始先导压的时间积分，在时间积分值成为S1以上的时刻，判定为进行了挖掘操作。该时间积分值S1是挖掘时间积分值S1，与进行了挖掘的情况下的铲斗13的规定动作角相对应。对于去程回转、排土、回程回转这样的操作，也在各先导压成为积分开始压P1以上的情况下开始各先导压的时间积分。在去程回转和回程回转中，检测向左侧或者右侧倾倒操作杆41时产生的先导压，来求出时间积分值S2或者S4。在排土中，检测向右侧倾倒操作杆42时产生的先导压，来求出时间积分值S3。去程回转的时间积分值S2、排土的时间积分值S3、以及回程回转的时间积分值S4也分别与上部回转体5、铲斗13、上部回转体5的规定动作角对应。时间积分部31b获得各时间积分值S1～S4意味着铲斗13或者上部回转体5进行了规定动作角以上的动作。

即，在本实施方式中，将由上部回转体5和铲斗13、即挖掘装载机构部的规定动作角限定的先导压的时间积分值作为阈值，判定是否进行了各操作。然后，在判定为按照挖掘、去程回转、排土、回程回转的顺序进行了挖掘装载机构部的操作的情况下，将装载次数计数为一次，并对装载次数进行累积运算。通过使用由该挖掘装载机构部的规定动作角限定的时间积分值，能够利用现有的搭载于液压挖掘机1的压力传感器55检测到的先导压，因此能够简易地进行装载次数的运算。而且，由于以规定动作角进行限定，因而，即使在不同的车级间，也仅需使用相同的规定动作角来预先求出在车级间不同的各时间积分值，能够将各时间积分值用作操作判定的阈值。即，这样的装载次数的计量处理的通用性高。此外，若使用这样的装载次数的基本计量处理，则无需进行依赖于作业现场的设定等，因此无需考虑各液压挖掘机1运转的作业现场在何处而能够计量装载次数。

例如将累积的装载次数的信息发送至监控器32，监控器32进行作业量的计量。该作业量的计量通过将预先设定的铲斗容量乘以累积运算出的装载次数来求出。其结果例如在监控器32的显示部上显示。需要说明的是，在本实施方式中，对一系列挖掘装载作业所耗费的操作时间进行累积，将该累积出的操作时间作为基本挖掘装载时间而例如输出至监控器32，并显示于监控器32的显示/设定部27。也可以利用在液压挖掘机1的外部、例如远程位置设置的计算机或者便携型计算机来进行作业量的计量。即，也可以将累积的装载次数的信息通过无线或有线发送至外部，由外部具备的接收装置接收该累积的装载次数，并使用在外部的存储装置中存储的铲斗容量来进行作业量的计量。

图6是表示先导压以及滑阀开口的大小相对于滑阀行程的变化的图。在此，如图6所示，在先导压较小的区域，未图示的主阀的滑阀行程为零。因此，在先导压成为上述的积分开始压P1以上的情况下，开始时间积分。

此外，同时并行地处理各操作的时间积分处理。因此，在求出各操作的时间积分值S1～S4时，对各操作中的时间积分处理进行重置，并反复进行挖掘装载作业，由此需要反复地进行时间积分处理。图7是表示挖掘操作时的时间积分值的重置处理的时间图。图7的上图表示先导压相对于时间经过的变化，斜线部相当于先导压的时间积分值。此外，图7的下图表示滑阀开口相对于时间经过的变化，斜线部相当于滑阀开口面积的积分值。如图7所示，关于该重置处理，将先导压低于积分开始压P1时作为基准，但是为了消除噪音等的影响，在先导压变得低于积分开始压P1之后，在经过规定时间Δt2后才进行该重置处理。即，积分开始压P1既是积分开始压，同时也是用于判定操作结束的阈值即操作结束规定值。该规定时间Δt2是针对挖掘操作和排土操作而设置的，该规定时间Δt2的值因各操作而不同。

在此，基于图8所示的状态迁移图，对装载次数的基本计量处理进行说明。在装载次数的基本计量处理中，具有初始状态ST0、挖掘状态ST1、去程回转状态ST2、排土状态ST3、回程回转状态ST4、以及完成状态ST5。

首先，在初始状态ST0中，将状态滞留时间TT设定成0，并且将回转方向标志FA设定成0。在该初始状态ST0中，若满足条件01，则移至挖掘状态ST1(S01)。条件01是指，在挖掘时间积分值成为S1以上、且先导压成为P2以下、且先导压成为P2以下后的经过时间成为ΔTS以上。该先导压P2是用于判断挖掘的操作结束而能够进行图8的状态迁移的阈值。关于图8的状态迁移图的详细内容见后述。

图9是说明挖掘操作时的时间积分值保持时间的时间图。在此，在挖掘操作中，有时不进行使操作杆42倾倒至能够倾倒的行程为止这样的全杆操作。即，为了进行挖掘，有时一边将操作杆42放倒或者抬起一边进行挖掘操作，其结果是，如图9的上图所示，有时进行相对于时间经过的先导压以积分开始压P1为界而上升或下降这样的断续的杆操作。因此，能够将先导压成为积分开始压P1以下之后的经过时间Δt2(时间积分值保持时间)与挖掘操作对应地设定为足够大的值，将断续的挖掘操作判定为1个挖掘操作。即使先导压成为积分开始压P1以下，若未经过时间积分值保持时间Δt2，则继续进行时间积分处理。需要说明的是，由于回转操作基本上是全杆操作，所以在先导压成为积分开始压P1以下的时刻，结束时间积分处理，并将所保持的时间积分值消除(重置)。

图9的下图表示挖掘时间积分值的大小相对于时间经过的变化。如图9所示，若在先导压成为积分开始压P1以下的时刻t2立刻对时间积分进行重置，则只能得到交点SS所表示的大小的挖掘时间积分值，该交点SS是从图9的下图的时刻t2向上方延伸的虚线与表示挖掘时间积分值的增加的实线SL之间的交点。实际上，在时刻t4的时刻，得到由图9下图的实线SL所示那样的挖掘时间积分值，由于挖掘时间积分值超过S1而应判定为进行了挖掘操作。即，若在先导压成为积分开始压P1以下的时刻t2立刻对时间积分进行重置，则丢失到时刻t2为止的时间积分值，而从时刻t3起重新求出时间积分值，即使如虚线BL所示到达时刻t4，挖掘时间积分值也无法成为S1以上，无论实际上在到时刻t4为止的期间是否进行挖掘操作，都无法移至挖掘状态ST1。因此，设定了具有规定长度的时间的时间积分值保持时间Δt2。

然而，在挖掘装载作业中，有时在回程回转操作中进入到下一次挖掘操作，在利用时间积分值进行挖掘操作的判定结束的情况下，存在误判定下一次回程回转操作的情况。即，存在以下情况：在排土结束后，一边对操作杆41进行用于回程回转的操作，一边进行操作杆42的铲斗挖掘的操作。这种情况下的液压挖掘机1的动作为，在上部回转体5向回程回转的方向回转的同时，铲斗13进行挖掘的动作。图10是表示在回程回转操作中进行了挖掘操作的情况下的下一次回程回转操作的误判定与正常判定之间的关系的时间图。需要说明的是，在图10的上图中示出先导压PP1，但这仅是改变了上述说明的先导压P1的标记，与上述说明的先导压P1是相同的意思。此外，在图10的上图中示出了先导压PP2，但这仅是改变了上述说明的先导压P2的标记，与上述说明的先导压P2是相同的意思。为了方便，以直线示出图10的下图所示的曲线L0～L4。根据杆操作方式的不同，存在时间积分值按照一次函数而单调增加的情况，也存在并非如此的情况。在下面的说明中，表现为曲线。

例如，如图10所示，在从回程回转操作中的中途进入到下一次挖掘操作的情况下，在最开始的回程回转操作中，得到曲线L0的时间积分值，在曲线L0上的点P0(时刻t0)进行回程回转操作的结束判定，在下一次挖掘操作中，得到曲线L1的时间积分值，在曲线L1上的点P1(时刻t1)，时间积分值达到S1，因此进行挖掘操作的结束判定。于是，虽然泵控制器31取得下一次回转(去程回转)的时间积分值，但是由于回程回转的先导压没有变得低于PP1，因此曲线L0的时间积分值没有被重置，而取得曲线L0上的点P2的时间积分值来作为去程回转的时间积分值。在装载次数的基本计量处理中，设置有如下规则：在去程回转的情况下，可以右回转也可以左回转，在回程回转的情况下，当去程回转为右回转时必须为相反的左回转，当去程回转为左回转时必须为相反的右回转。在操作杆41向左右任意一方倾倒的情况下，产生右回转的先导压或者左回转的先导压。用于检测与回转操作相伴的先导压的压力传感器55设置有两个，具有用于检测右回转的先导压的压力传感器55和用于检测左回转的先导压的压力传感器55。例如当进行了右回转的杆操作时，在检测右回转的先导压的压力传感器55输出的信号中设定回转方向标志FA，当进行了左回转的杆操作时，在检测左回转的先导压的压力传感器55输出的信号中设定回转方向标志FA。但是，在挖掘装载作业中，根据挖掘位置E1、液压挖掘机1、自卸货车50的位置关系来决定在挖掘后是进行左回转还是进行右回转。因此，关于去程回转，在装载次数的基本计量处理中，不进行区分左右的处理。但是，由于去程回转和回程回转的回转方向必须相反，因此设置有上述的规则。

在此，由于点P2是根据在右回转时产生的先导压求出的时间积分值，因此将去程回转判定为右回转。之后，泵控制器31要取得去程回转后的操作、即排土操作的时间积分值。因此，虽然正常的去程回转的时间积分值存在于曲线L2中，但跳过向去程回转的状态迁移，进而进行排土的操作，在作为排土操作的时间积分值的曲线L3上的点P3，时间积分值达到S3，因此进行排土操作的结束判定。泵控制器31进一步要取得回程回转操作的时间积分值，但是在曲线L4的点P4，时间积分值达到S4，因此进行回程回转的操作，满足用于判断进行了回程回转的操作的时间积分值，但是，之前将去程回转判定为右回转，回转方向却是右回转而并非左回转，因此，会进行跳过该回程回转的误判定。

引起该误判定的原因在于，在点P1，在进行了挖掘操作的结束判定的时刻t1后，未将上次的回转操作的时间积分值重置而使其保留。因此，在本实施方式中，使挖掘操作的结束判定延迟，在挖掘操作的结束判定时，成为回程回转操作的时间积分值已经被重置的状态。为了形成该状态，除了挖掘操作的时间积分值在S1以上之外，先导压还要成为PP2以下，并且，为了消除噪音等的影响，在从先导压成为PP2以下的时刻起经过规定时间ΔTS后，进行挖掘操作的结束判定。该规定时间ΔTS例如是采样期间的两倍的时间(参照图11)。图11是表示先导压相对于时间经过的变化的曲线图。即，如图11所示，规定时间ΔTS是对先导压进行采样的周期的两倍，是连续的两个采样点SP间的时间的两倍的时间。通过这种方式，不通过检测到瞬间下降的先导压来进行挖掘操作的结束判定，从而防止误判定。需要说明的是，如上述以及图9中说明的那样，在从通过挖掘的操作而产生的先导压成为积分开始压PP1以下的时刻t1′起经过了时间积分值保持时间Δt2后的时刻，挖掘的时间积分处理被重置。需要说明的是，如本实施方式那样优选设置规定时间ΔTS，但是并非必须要设置规定时间ΔTS。

当进行这样的处理时，具体而言，如图10所示，在点P0(时刻t0)进行了回程回转的结束判定后，在挖掘的时间积分值的曲线L1的点P1′(时刻t1′)，暂时进行挖掘操作的结束判定，并且在从点P1′起经过规定时间ΔTS后的点P1″，进行挖掘操作的结束判定。之后，在表示去程回转的时间积分值的曲线L2的点P2′，去程回转的时间积分值达到S2，因此进行去程回转的结束判定。并且在曲线L3上的点P3，排土的时间积分值达到S3，因此进行排土操作的结束判定。并且，在曲线L4的点P4，回程回转的时间积分值达到S4，因此能够正常地进行回程回转的结束判定。

现在，返回到图8，若成为挖掘状态ST1，则对该挖掘状态ST1的状态滞留时间TT进行计时。在此，将状态滞留时间TT设为T1。在该挖掘状态ST1中，若满足条件12，则移至去程回转状态ST2(S12)。该条件12是，回转时间积分值为S2以上。需要说明的是，如上所述，在装载次数的基本计量处理中，去程回转的回转方向可以是左右任意一方。其中，为了之后的移至回程回转状态ST4的判定，如上述那样，通过根据操作杆41的倾倒方向而产生的先导压、即从压力传感器55输出的电信号来判断是右回转还是左回转，其结果是，在右回转的情况下，将回转方向标志FA设定为右，在左回转的情况下，将回转方向标志FA设定为左。此外，在移至去程回转状态ST2时，将状态滞留时间TT重置为0。

此外，在挖掘状态ST1的状态滞留时间T1为规定时间TT1以上的情况下(条件10)，移至初始状态ST0(S10)。

若成为去程回转状态ST2，则对该去程回转状态ST2的状态滞留时间TT进行计时。在此，将状态滞留时间TT设为T2。在该去程回转状态ST2中，若满足条件23，则移至排土状态ST3(S23)。该条件23是，排土时间积分值为S3以上，并且左右回转时间积分值不足ΔS。此外，在移至排土状态ST3时，将状态滞留时间TT重置为0。对将左右回转时间积分值是否不足ΔS设定为条件23的理由进行说明。在进行排土时，不应该进行回转。左右回转时间积分值是根据操作杆41的右回转或左回转的操作而产生的先导压的时间积分值。在去程回转状态(ST2)中，通过判断是否进行了左右回转时间积分值超过规定的值(ΔS)这样的回转，来判断是否能够向排土状态ST3进行状态迁移。假如在左右回转时间积分值超过ΔS这样的情况下，假定进行一边排土一边回转这样的作业，例如为将砂土撒在规定的范围内这样的作业，在该情况下，移至初始状态ST0(S20)，使得装载次数的计数不会发生误判定。

此外，在去程回转状态ST2的状态滞留时间T2为规定时间TT2以上的情况下(条件20)，移至初始状态ST0(S20)。

若成为排土状态ST3，则对该排土状态ST3的状态滞留时间TT进行计时。在此，将状态滞留时间TT设为T3。在该排土状态ST3中，若满足条件34，则移至回程回转状态ST4(S34)。该条件34是，回转时间积分值为S4以上。需要说明的是，回转时间积分值以回转方向与去程回转方向成为反方向作为条件，即在回转方向标志FA为右的情况下，回转时间积分值是左回转的时间积分值，在回转方向标志FA为左的情况下，回转时间积分值是右回转的时间积分值。此外，在移至回程回转状态ST4时，将状态滞留时间TT重置为0。

此外，在排土状态ST3的状态滞留时间T3为规定时间TT3以上的情况下(条件30)，移至初始状态ST0(S30)。

若成为回程回转状态ST4，则对该回程回转状态ST4的状态滞留时间TT进行计时。在此，将状态滞留时间TT设为T4。在该回程回转状态ST4中，若满足条件45，则移至完成状态ST5(S45)。该条件45是，在回转方向标志FA为右的情况下，左回转的回转时间积分值为0，在回转方向标志FA为左的情况下，右回转的回转时间积分值为0，并且状态滞留时间T4为规定时间TT4以上。

此外，在回程回转状态ST4的状态滞留时间T4不足规定时间TT4的情况下(条件40)，移至初始状态ST0(S40)。

若成为完成状态ST5，则对装载次数进行一次计数，并进行累积相加。若存在过去累积的装载次数，则将该装载次数加一。将求出的装载次数存储于泵控制器31所具备的未图示的存储装置。在泵控制器31中组装有未图示的计时功能，计量装载次数被计数为一次的情况下的从挖掘开始到回程回转完成为止所需的时间。即，从检测到挖掘的先导压超过图5所示的规定的积分开始压P1时开始计时器的计时，在去程回转后进行排土，进行回程回转，在移至完成状态ST5时结束计时器的计时，求出从其开始到结束为止的时间来作为基本挖掘装载时间。将求出的基本挖掘装载时间存储于泵控制器31所具备的未图示的存储装置。之后，移至初始状态ST0(S50)。

[视为计数处理]

然而，在上述一系列的挖掘装载作业中，在第一次挖掘装载作业中，存在从挖掘操作进行到去程回转操作，而在自卸货车50的等待状态下静止的情况。另外，存在排土后不进行回程回转而等待下一辆自卸货车50到来的情况。在该情况下，计时到的状态滞留时间T2会超过规定时间TT2而移至初始状态(S20)，因此存在没有对装载次数进行一次累积相加而误判定装载次数的情况。此外，存在排土后没有进行回程回转操作而静止地等待自卸货车50的情况。在该情况下，计时到的状态滞留时间T3也会超过规定时间TT3而移至初始状态(S30)，因此存在没有对装载次数进行一次累积相加而误判定装载次数的情况。

即，在装载次数的基本计量处理中，在判定是否存在构成一系列挖掘装载作业的挖掘操作等挖掘装载机构部的操作时，若未满足向下一次挖掘装载机构部的操作迁移的条件而使作为相同的挖掘装载机构部的操作状态的状态滞留时间经过规定时间，则会移至初始状态而将装载次数的计量处理重置。但是，即使在进行这样的重置处理的情况下，也存在应作为装载次数来计数的特定状态，漏掉该特定状态会导致误判定。

于是，在本实施方式中，追加图12所示的状态迁移移行条件，进行视为计数处理，从而将在一系列的挖掘装载作业操作时可能进行的特定操作看作是进行了一次挖掘装载作业。

首先，预先设定回转后的无操作时间Δtα。在去程回转状态ST2时，在满足条件25这样的特定状态的情况下，移至完成状态ST5，并对装载次数进行一次累积计数(S25)。条件25是，挖掘或回转之外的无操作时间为Δtα以上、以及视为完成标志Fα为0，即，视为计数处理一次也没有进行。挖掘或回转之外的无操作时间是指，铲斗排土无操作时间、动臂上升无操作时间、动臂下降无操作时间、斗杆挖掘无操作时间、斗杆排土无操作时间的全部成为回转后的无操作时间Δtα以上。需要说明的是，排除挖掘或回转的无操作时间是因为，存在在回转操作的中途停止的情况、或在静止中，微微地移动铲斗13而进行操作的情况。这是因为，有时装满砂土等的铲斗13因自重而自然地下降，从而需要进行将下降后的铲斗13抬起这样的操作(将操作杆42向左侧、即铲斗挖掘侧倾倒的操作)。

需要说明的是，需要进行基于条件25的视为计数处理的情况是，例如液压挖掘机1为了将一台自卸货车50装满砂土而进行五次挖掘装载作业这样的情况。即，需要在五次挖掘装载作业中的最开始(第一次)的一系列挖掘装载作业、或者最后(第五次)的一系列挖掘装载作业中进行视为计数处理。因此，在满足条件25的情况下，将视为完成标志Fα设定为1，在条件25中，以视为完成标志Fα为0作为条件。即，以一次也没有进行视为计数处理作为条件。需要说明的是，只要接下来进行排土操作，就将视为完成标志Fα设为0。

另外，预先设定排土后的无操作时间Δtβ。而且，在排土状态ST3时，在满足条件35这样的特定状态的情况下，移至完成状态ST5，对装载次数进行一次累积计数(S35)。条件35是，挖掘之外的无操作时间为排土后的无操作时间Δtβ以上。即，在挖掘装载机构部的操作顺序产生了停滞而没有继续进展这一特定状态的情况下进行视为计数处理。需要说明的是，排除挖掘的无操作时间是因为，存在如上述那样在静止中进行微微移动铲斗的操作的情况。

[附带作业的排除处理]

然而，在实际作业中的一系列挖掘装载作业中，有时加入附带作业。例如，存在刚进行挖掘操作后进行排土操作，或者刚进行回转操作后进行逆回转操作的情况。该附带作业是构成一系列挖掘装载作业的挖掘装载机构部的操作顺序不同的作业，成为与一系列挖掘装载作业类似的作业，因此，存在误判定的情况。因此，在本实施方式中，将这样的附带作业作为特定状态进行获取，并积极地将其排除，从而消除误判定。即，在产生了跳过挖掘装载机构部的操作顺序这样的特定状态、即附带作业的情况下，进行附带作业的排除处理，从而不作为装载次数来计数。

即，在挖掘状态ST1时，附加排土时间积分值成为挖掘后的排土时间积分值S3a以上的条件10a。在满足该条件10a的情况下，移至初始状态ST0(S10)。挖掘后的排土时间积分值S3a是预先设定的值。此外，在去程回转状态ST2时，附加与当前的回转方向标志FA所表示的回转方向反向的回转时间积分值成为值S4a以上的条件20a。在满足该条件20a的情况下，移至初始状态ST0(S20)。回转后的回转时间积分值S4a是预先设定的值。

[与外部状态对应的排除处理]

然而，存在如下情况：对行驶杆43、44进行操作而混合有行驶操作的一系列操作并非一系列的挖掘装载操作，若未考虑该情况，则存在只要利用先导压检测到操作杆41、42的操作，就会对装载次数进行计数的情况。需要消除这样的误判定。

此外，即使在作业模式为不进行一系列挖掘装载作业的模式的情况下，若未考虑上述因素，则存在只要利用先导压检测到操作杆41、42的操作，就会对装载次数进行计数的情况。

另外，操作回转锁定部33而进行了上部回转体5的回转锁定的情况是不打算回转的情况，但是若未考虑这种情况，则存在只要利用先导压检测到操作杆41、42的操作，就会对装载次数进行计数的情况。

此外，在检测先导压的压力传感器55发生故障的情况下、或者在连结压力传感器55与泵控制器31的通信线断开的情况下，若未考虑这样的异常状态，则会求出错误的时间积分值，从而产生误判定。希望消除这样的情况下的误判定。

这些状态是在能够进行与一系列挖掘装载作业的操作相关的挖掘装载机构部的操作的状态下，进行与该一系列挖掘装载机构部的操作没有关联的特定动作的状态(特定动作状态)。在该特定动作状态时，需要对装载次数的计数处理进行重置以防止误判定。

于是，如图13所示的状态迁移图那样，进一步附加排除条件。但是，关于行驶操作，存在操作员不打算进行行驶操作但误碰到行驶杆43、44的情况。在该情况下，对装载次数的计数处理进行重置反而成为误判定。因此，关于是否为行驶操作状态，与挖掘、回转、排土的各操作同样地，取得行驶杆43、44的先导压的行驶时间积分值，在行驶时间积分值成为行驶判定用的行驶时间积分值Sα以上的情况下，判定为行驶操作状态。行驶判定用的行驶时间积分值Sα是预先设定的值。若操作员明显打算进行行驶操作而操作行驶杆43、44，则应该获得一定程度的较大的行驶时间积分值。将该一定程度的较大的行驶时间积分值设定为Sα。由此，即使在一系列挖掘装载作业中操作员碰到行驶杆43、44的情况下，也能够正常地进行装载次数的计数处理。

即，如图13所示，在初始状态ST0时，利用AND条件对条件01附加条件01b。条件01b是，行驶时间积分值不足行驶判定用的行驶时间积分值Sα、且作业模式未被设定为ATT模式、或B模式、或L模式(ATT/B/L模式信号为OFF)、且检测先导压的压力传感器55没有异常(先导压传感器异常标志为OFF)、且回转锁定部33未被操作而能够使上部回转体5回转(回转锁定标志为OFF)。

此外，条件10、10a、条件20、20a的各条件为OR条件，但是作为OR条件还可以附加条件10b、20b、30b、40b。条件10b、20b、30b、40b是，行驶时间积分值为行驶判定用的行驶时间积分值Sα以上、或者作业模式被设定为ATT/B/L模式中的任一种(ATT/B/L模式信号为ON)、或者检测先导压的压力传感器55产生异常(先导压传感器异常标志为ON)、或者回转锁定部33被操作而使上部回转体5不能回转(回转锁定标志为ON)。需要说明的是，也可以在以上所述的特定动作状态时，不对上述说明的那样的装载次数的计数处理进行重置，而是在特定动作状态时，首先对装载次数进行累积相加，之后对特定动作状态的发生次数另外进行计数处理。然后，也可以进行从求出的装载次数对特定动作状态的发生次数进行减法处理的运算、即修正处理，来求出正确的装载次数。通过例如在结束每日的作业后进行该减法处理，而能够将求出的正确的装载次数用于每日的作业管理。即使如以上那样存在特定动作状态，也能够通过对挖掘装载作业的次数的计数处理进行重置处理或修正处理来防止装载次数的误判定。

[作业管理处理]

监控器32从上述的泵控制器31的未图示的存储装置中至少取得装载次数和基本挖掘装载时间。如图14所示，监控器32具有装载次数取得部60、基本挖掘装载时间取得部61、缺省值设定部62、工作量计算部63、土量计算部64、工作率计算部65、输入输出部66、以及存储部67。另外，监控器32具有操作员识别部70、设定变更部71。

缺省值设定部62将从输入输出部66输入设定的表示液压挖掘机1的铲斗容量、自卸货车台数、自卸货车装载量的数据保持于存储部67。自卸货车装载量是指，每一台自卸货车能够装载的砂土量。需要说明的是，在本实施方式中说明了向自卸货车50装载砂土的情况，但是在代替自卸货车50，液压挖掘机1向用于港口的疏浚工程的具备装载平台的搬运船装载砂土等的情况下，也能够执行以下说明的那样的作业管理处理。预先将搬运船的装载平台的装载量、搬运船的台数保持于存储部67。或者在代替自卸货车50而向列车或台车挖掘装载砂土等时，也能够通过预先将需要的数据存储于存储部67来执行作业管理处理。即，能够在向自卸货车50或搬运船、列车、台车这样的各种收集体装载砂土等时应用本实施方式。

工作量计算部63计算将装载次数取得部60取得的装载次数乘以铲斗容量而得到的工作量，并且例如每日将求出的工作量保持于存储部67。土量计算部64计算将自卸货车台数乘以自卸货车装载量而得到的土量，并且例如每日将求出的土量保持于存储部67。工作率计算部65计算用土量除以工作量而得到的值来作为工作率，并且例如每日将求出的工作率保持于存储部67。

在此，工作量被看作是土量与被计数作业的合计值。被计数作业是指，并非基于液压挖掘机1的实际上的挖掘装载作业的作业。例如，在实际上不挖掘砂土的状态下操作铲斗13并使上部回转体5进行回转操作这样的情况下，这样的操作有时被判定为一次挖掘装载作业(装载次数)。这样，在进行了实际上并非挖掘装载作业的这样的挖掘装载机构部的动作的情况下(进行了被计数作业的情况下)，由于并不检测在铲斗13中是否存在砂土，因此装载次数被计数。因此，由装载次数取得部60取得的装载次数成为比与土量相当的装载次数多的次数。即，虽然也可能存在工作量与土量完全相同的情况，但是，在除此之外的情况下的工作量成为比土量多的值。因此，只要求出工作率，就能够掌握以何种程度的比例进行了被计数作业，反之能够掌握以何种程度的比例进行了挖掘装载作业。

监控器32例如在每日对例如这些工作量、土量、工作率等各数据进行曲线图化而从输入输出部66输出。也可以将使用了各数据的曲线图显示于监控器32的显示/设定部27。此外，监控器32也可以将这些工作量、土量、工作率等各数据输出至液压挖掘机1的外部。

此外，监控器32使用由基本挖掘装载时间取得部61取得的基本挖掘装载时间、从发动机控制器30等得到的行驶时间、空转时间等移动体信息，例如如图15所示那样，每日显示挖掘装载作业时间相对于液压挖掘机1的运转时间的比率并输出。也可以通过后述那样的作业管理系统在液压挖掘机1的外部来求出以上说明的各数据(工作量、土量、工作率、挖掘装载作业时间相对于液压挖掘机1的运转时间的比率)。例如，也可以将装载次数、基本挖掘装载时间、行驶时间、空转时间、运转时间这样的由液压挖掘机1求出的各数据从输入输出部66或者泵控制器31的未图示的存储装置通过有线或无线输出至外部，利用外部具备的计算机，求出运转时间相对于土量、工作量、工作率、挖掘装载作业时间的比率并进行曲线图化，显示到与计算机连接的显示装置。也可以代替其外部所具备的计算机而使用便携终端，还可以代替显示装置而使用便携终端的显示装置。图15示出某个液压挖掘机1的每日的挖掘装载时间的比率，但是并不局限于此，针对多个液压挖掘机1，也能够同样地求出挖掘装载时间的比率，并对各个液压挖掘机进行比较。

需要说明的是，操作员识别部70对操作员识别信息(以下为识别信息)进行识别，并将识别出的识别信息与每个操作员的装载次数、基本挖掘装载时间建立关联地保持于存储部67。

在此，液压挖掘机1也可以搭载发动机防盗装置。液压挖掘机1的发动机能够根据存储有单独的识别信息的ID密钥而起动。发动机防盗装置在读取ID密钥的识别信息之后，将该识别信息与规定期间、例如一日中的装载次数建立关联，并将该建立关联后的信息(每个操作员的装载次数)经由输入输出部66而输出至外部，由此能够进行管理哪个操作员进行多少作业(挖掘装载作业)的操作员管理。

此外，在多个操作员使用一台液压挖掘机1的情况下，由于使用多个ID密钥，因此能够针对该一台液压挖掘机1进行每个操作员的作业量管理。此外，若设定为多个液压挖掘机1的发动机能够利用一个ID密钥而起动，则通过将识别该多个液压挖掘机1的各自车辆的车辆识别信息的数据、ID密钥的识别信息、装载次数的数据等输出至外部，就能够管理一个操作员在哪台液压挖掘机上进行了何种程度的作业量。

此外，也可以不使用发动机防盗装置，而具备从监控器32的输入输出部66输入独立的ID号而单独识别操作员的ID号识别装置或ID卡的读取装置来单独识别上述的操作员，从而进行上述管理。需要说明的是，作为单独识别操作员的装置，也可以使用指纹认证装置。即，能够通过具备操作员识别部70而进行操作员的作业管理。

此外，设定变更部71能够变更时间积分值S1～S4、积分开始压P1等判定一系列挖掘装载操作所需的各种设定值(参数)。设定变更部71使用能够利用无线或有线进行通信的外部通信装置，经由输入输出部66从外部变更各种设定值。需要说明的是，还能够使用在监控器32的显示/设定部27设置的开关等输入单元，经由输入输出部66来变更各种设定值。

需要说明的是，能够通过示教、统计处理来设定该各种设定值。例如，设定变更部71能够按照各作业现场、各操作员，通过示教来设定变更积分开始压P1等各种设定值(参数)。具体而言，实际进行铲斗挖掘的动作，使铲斗从挖掘开始姿势到挖掘结束姿势为止动作。在该挖掘开始姿势时，操作规定的未图示的存储器按钮，并且在挖掘结束姿势时，操作规定的未图示的存储器按钮。由此，取得在存储器按钮的操作期间产生的各操作时的先导压的时间积分值S1，并使用该时间积分值来作为设定值。该存储器按钮可以设置于操作杆41、42，也可以设置于监控器32。此外，也能够通过相同的示教对其他的设定值进行设定。

另一方面，在通过统计处理来变更各种设定值的情况下，也可以预先实施规定次数的挖掘装载作业，使用其结果而统计性地求出挖掘装载机构部的规定动作角、或各操作时的先导压的时间积分值S1～S4这样的数据，进行求出这些数据的平均值等统计处理，将得到的结果用作设定值。

[作业管理系统]

图16是表示包括液压挖掘机1的作业管理系统的概要结构的图。该作业管理系统中，多个液压挖掘机1等移动体在地理上分散，各液压挖掘机1与管理服务器104经由通信卫星102、地面站103、以及因特网等网络N这样的外部通信装置而通信连接。网络N中连接有作为液压挖掘机1的管理者的服务器的作业管理服务器105和用户终端106。液压挖掘机1将作为车辆信息的移动体信息发送至管理服务器104，所述车辆信息包括包含上述的装载次数、基本挖掘装载时间的作业信息、以及包含液压挖掘机1的位置信息和运转时间、行驶时间、空转时间、车辆识别信息、操作员的识别信息这样的表示运转状况的信息。管理服务器104向与各个管理者对应的作业管理服务器105传送上述的作业信息和移动体信息。

液压挖掘机1具有移动体监视装置110，移动体监视装置110与GPS传感器116以及收发器117连接。GPS传感器116根据经由天线116a从多个GPS卫星107发送来的信息来检测自身位置，并生成自身位置信息，移动体监视装置110取得该自身位置信息。收发器117经由天线117a而与通信卫星102通信连接，在移动体监视装置110与管理服务器104之间进行信息的发送接收处理。

作业管理服务器105具有与监控器32相同的结构和功能。监控器32的输入输出部66相当于用户终端106。因此，通过从用户终端106访问作业管理服务器105，能够进行与监控器32相同的作业管理，并且能够进行广泛且大量的作业管理。即，能够在离开作业现场的地方对作业的进展、作业的效率等进行车队管理。

需要说明的是，无需使作业管理服务器105具有与监控器32相同的构成和功能，也可以使监控器32保持图14所示的结构和功能。在该情况下，能够通过用户终端106访问作业管理服务器105，经由作业管理服务器105、管理服务器104而对监控器32的设定变更部71进行各种设定值的设定变更。另外，也能够使管理服务器104或作业管理服务器105侧具有监控器32的结构和功能的一部分。

此外，液压挖掘机1具有卫星通信功能，但是并不局限于此，例如也可以具有无线LAN通信功能、便携通信功能等各种通信功能。即，液压挖掘机1具有外部通信功能。此外，在与无线通信关联的基础设施不完备的地方无法进行无线通信的情况下，作为通过有线实现外部通信功能这样的结构，也可以在液压挖掘机1上设置能够连接用于数据通信的有线的连接器，经由该有线来下载作业信息和移动体信息。

附图标号说明

1：液压挖掘机

2：车辆主体

3：作业机

4：下部行驶体

5：上部回转体

11：动臂

12：斗杆

13：铲斗

14：动臂工作缸

15：斗杆工作缸

16：铲斗工作缸

17：发动机

18：液压泵

18a：斜盘倾角传感器

20：控制阀

21：液压行驶马达

22：回转液压马达

27：显示/设定部

28：作业模式切换部

29：燃料调整标度盘

30：发动机控制器

31：泵控制器

31a：操作状态检测部

31b：时间积分部

31c：判定部

31d：计数部

31e：模式检测部

31f：行驶操作检测部

31g：回转锁定检测部

32：监控器

33：回转锁定部

41、42：操作杆

43、44：行驶杆

50：自卸货车

55：压力传感器

60：装载次数取得部

61：基本挖掘装载时间取得部

62：缺省值设定部

63：工作量计算部

64：土量计算部

65：工作率计算部

66：输入输出部

67：存储部

70：操作员识别部

71：设定变更部

80：燃料喷射装置

102：通信卫星

103：地面站

104：管理服务器

105：作业管理服务器

106：用户终端

107：GPS卫星

110：移动体监视装置

116：GPS传感器

116a、117a：天线

117：收发器

N：网络

P1：积分开始压

S1～S4：时间积分值

Claims (9)

1.一种作业机械，其特征在于，

所述作业机械具备：

操作状态检测部，其对与操作杆的操作相应地输出的物理量进行检测；

时间积分部，其计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；

判定部，其预先使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定动作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了所述操作杆的操作；以及

计数部，其在通过所述判定部来判定的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作设为一次，对挖掘装载作业的次数进行计数。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述挖掘装载机构部的操作是以挖掘操作、去程回转操作、排土操作、回程回转操作的顺序进行的挖掘装载操作。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

所述判定部在判定所述挖掘操作的情况下，当所述时间积分值为规定积分值以上且所述物理量为操作结束规定值以下时，判定为进行了所述挖掘操作。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，

所述判定部在判定所述挖掘操作的情况下，当所述时间积分值为规定积分值以上且在所述物理量成为操作结束规定值以下之后经过了规定时间时，判定为进行了所述挖掘操作。

5.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

所述时间积分部在判定所述挖掘操作或所述排土操作的情况下，当时间积分开始之后，所述物理量成为积分开始值以下的状态经过了时间积分值保持时间时，对所述时间积分值进行重置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械，其特征在于，

所述操作杆为导阀控制式或电动式，

所述物理量为先导压或电信号。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械，其特征在于，

所述作业机械具备输出部，该输出部将所述计数部计数而得到的所述挖掘装载作业的次数向显示装置或外部输出。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械，其特征在于，

所述作业机械具备对各种设定值进行变更的设定变更部。

9.一种作业机械的作业量计量方法，其特征在于，

所述作业机械的作业量计量方法包括：

操作状态检测步骤，在该操作状态检测步骤中，对与操作杆的操作相应地输出的物理量进行检测；

时间积分步骤，在该时间积分步骤中，计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；

判定步骤，在该判定步骤中，预先使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定动作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了所述操作杆的操作；以及

计数步骤，在该计数步骤中，在通过所述判定步骤来判定的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作设为一次，对挖掘装载作业的次数进行计数。