CN108847040A - 预估交通工具的通行情况的方法及设备 - Google Patents

Abstract

提供一种预估交通工具的通行情况的方法及设备。所述方法包括：获取特定地理位置的通行环境信息；获取交通工具的通行能力信息；根据获取的通行环境信息和通行能力信息，预估所述交通工具通过所述特定地理位置时的通行障碍情况。根据所述方法及设备，能够预估交通工具通过特定地理位置时的通行障碍情况，以帮助交通工具的驾驶员安全驾驶。

Description

预估交通工具的通行情况的方法及设备

技术领域

本发明总体说来涉及电子技术领域，更具体地讲，涉及一种预估交通工具的通行情况的方法及设备。

背景技术

驾驶员在驾驶交通工具时，有时难以对交通工具能否安全通过前方路段进行准确判断。例如，暴雨天气会导致路面积水，而路面积水给车辆行驶带来诸多困难，如果驾驶员无法对前方路段的积水情况进行准确判断，强行通过积水过高的路段，可能会造成车辆的发动机熄火等后果，不仅给车辆带来损坏，更有可能影响到驾驶员和乘客的安全。

发明内容

本发明的示例性实施例在于提供一种预估交通工具的通行情况的方法及设备，其能够预估交通工具通过特定地理位置时的通行障碍情况，以帮助交通工具的驾驶员安全驾驶。

根据本发明的示例性实施例，提供一种预估交通工具的通行情况的方法，其中，所述方法包括：获取特定地理位置的通行环境信息；获取交通工具的通行能力信息；根据获取的通行环境信息和通行能力信息，预估所述交通工具通过所述特定地理位置时的通行障碍情况。

可选地，所述方法还包括：输出预估的通行障碍情况。

可选地，所述方法还包括：基于预估的通行障碍情况，确定关于所述交通工具通过所述特定地理位置的通行建议；输出确定的通行建议。

可选地，所述通行建议包括以下通行建议之中的至少一项：能够安全通过所述特定地理位置的通行建议、建议绕过所述特定地理位置的通行建议、谨慎通过所述特定地理位置的通行建议、禁止通过所述特定地理位置的通行建议、从其他地理位置绕行的通行建议、能够安全通过所述特定地理位置的建议路线。

可选地，所述通行能力信息包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度、安全通过水深、最小通过水深。

可选地，所述通行环境信息包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度、能够提供给交通工具通过的水深。

可选地，所述特定地理位置为特定路段，所述通行环境信息包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度，所述通行能力信息包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度，其中，所述交通工具通过所述特定路段时的通行障碍情况包括以下通行障碍情况之中的至少一项：所述特定路段的路面积水深度小于或等于所述交通工具的安全涉水深度、所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的安全涉水深度并且小于或等于所述交通工具的最大涉水深度、所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的最大涉水深度；所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度高于或等于所述交通工具的安全通过高度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的安全通过高度并且高于或等于所述交通工具的最低通过高度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的最低通过高度；所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于所述交通工具的安全通过宽度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的安全通过宽度并且大于或等于所述交通工具的最小通过宽度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的最小通过宽度；所述特定路段的路面坡度小于或等于所述交通工具的安全通过坡度、所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的安全通过坡度并且小于或等于所述交通工具的最大通过坡度、所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的最大通过坡度。

可选地，确定通行建议的步骤包括：当所述特定路段的路面积水深度小于或等于所述交通工具的安全涉水深度时，确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的安全涉水深度并且小于或等于所述交通工具的最大涉水深度时，确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的最大涉水深度时，确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议；和/或，当所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度高于或等于所述交通工具的安全通过高度时，确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的安全通过高度并且高于或等于所述交通工具的最低通过高度时，确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的最低通过高度时，确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议；和/或，当所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于所述交通工具的安全通过宽度时，确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的安全通过宽度并且大于或等于所述交通工具的最小通过宽度时，确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的最小通过宽度时，确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议；和/或，当所述特定路段的路面坡度小于或等于所述交通工具的安全通过坡度时，确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的安全通过坡度并且小于或等于所述交通工具的最大通过坡度时，确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的最大通过坡度时，确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议。

可选地，输出预估的通行障碍情况的步骤包括：显示所述特定路段的图像，其中，所述图像中的所述特定路段被施加与预估的通行障碍情况对应的显示效果，其中，不同的显示效果用于指示不同的通行障碍情况。

可选地，所述通行环境信息包括：路面积水深度，所述通行能力信息包括：安全涉水深度和/或最大涉水深度，其中，输出预估的通行障碍情况的步骤包括：显示所述交通工具的外观图像，其中，所述外观图像中的交通工具上被标记出所述交通工具的安全涉水线和/或最大涉水线、以及用于指示所述特定路段的路面积水深度的交通工具涉水线；和/或，输出确定的通行建议的步骤包括：显示用于指示确定的通行建议的标识信息。

可选地，所述通行环境信息包括：路面积水深度，所述通行能力信息包括：安全涉水深度和/或最大涉水深度，其中，预估所述交通工具通过所述特定地理位置时的通行障碍情况的步骤包括：预估所述交通工具通过所述特定路段的不同区域时的涉水情况，其中，确定通行建议的步骤包括：基于预估的所述交通工具通过所述特定路段的不同区域时的涉水情况，确定所述交通工具能够安全通过所述特定路段的建议路线。

可选地，所述特定地理位置为特定路段，其中，获取特定地理位置的通行环境信息的步骤包括：从用于提供路段的通行环境信息的服务器来获取所述特定路段的通行环境信息；和/或，根据所述特定路段当前积水时的三维图像和所述特定路段未积水时的三维图像，确定所述特定路段的路面积水深度；和/或，根据所述特定路段当前的三维图像，确定所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度之中的至少一项；和/或，获取所述交通工具或其他交通工具通过传感器检测到的所述特定路段的通行环境信息。

可选地，获取交通工具的通行能力信息的步骤包括：根据以下项之中的至少一项来确定所述交通工具的安全涉水深度和/或最大涉水深度：所述交通工具的车胎的直径、所述交通工具的底盘距地面的高度、所述交通工具的发动机的进气口距地面的高度、所述交通工具的排气管距地面的高度；和/或，获取用户输入的所述交通工具的通行能力信息；和/或，根据所述交通工具的高度来确定所述交通工具的安全通过高度和/或最低通过高度；和/或，根据所述交通工具的宽度来确定所述交通工具的安全通过宽度和/或最小通过宽度；和/或，从所述交通工具获取所述交通工具的通行能力信息。

可选地，所述特定地理位置是根据所述交通工具的行驶路线和所述交通工具当前的地理位置确定的所述交通工具即将通过的地理位置。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种预估交通工具的通行情况的设备，其中，所述设备包括：环境信息获取单元，获取特定地理位置的通行环境信息；能力信息获取单元，获取交通工具的通行能力信息；预估单元，根据获取的通行环境信息和通行能力信息，预估所述交通工具通过所述特定地理位置时的通行障碍情况。

可选地，所述设备还包括：输出单元，输出预估的通行障碍情况。

可选地，所述设备还包括：通行建议确定单元，基于预估的通行障碍情况，确定关于所述交通工具通过所述特定地理位置的通行建议；建议输出单元，输出确定的通行建议。

可选地，所述通行建议包括以下通行建议之中的至少一项：能够安全通过所述特定地理位置的通行建议、建议绕过所述特定地理位置的通行建议、谨慎通过所述特定地理位置的通行建议、禁止通过所述特定地理位置的通行建议、从其他地理位置绕行的通行建议、能够安全通过所述特定地理位置的建议路线。

可选地，所述通行能力信息包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度、安全通过水深、最小通过水深。

可选地，所述通行环境信息包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度、能够提供给交通工具通过的水深。

可选地，所述特定地理位置为特定路段，所述通行环境信息包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度，所述通行能力信息包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度，其中，所述交通工具通过所述特定路段时的通行障碍情况包括以下通行障碍情况之中的至少一项：所述特定路段的路面积水深度小于或等于所述交通工具的安全涉水深度、所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的安全涉水深度并且小于或等于所述交通工具的最大涉水深度、所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的最大涉水深度；所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度高于或等于所述交通工具的安全通过高度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的安全通过高度并且高于或等于所述交通工具的最低通过高度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的最低通过高度；所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于所述交通工具的安全通过宽度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的安全通过宽度并且大于或等于所述交通工具的最小通过宽度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的最小通过宽度；所述特定路段的路面坡度小于或等于所述交通工具的安全通过坡度、所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的安全通过坡度并且小于或等于所述交通工具的最大通过坡度、所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的最大通过坡度。

可选地，当所述特定路段的路面积水深度小于或等于所述交通工具的安全涉水深度时，通行建议确定单元确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的安全涉水深度并且小于或等于所述交通工具的最大涉水深度时，通行建议确定单元确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的最大涉水深度时，通行建议确定单元确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议；和/或，当所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度高于或等于所述交通工具的安全通过高度时，通行建议确定单元确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的安全通过高度并且高于或等于所述交通工具的最低通过高度时，通行建议确定单元确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的最低通过高度时，通行建议确定单元确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议；和/或，当所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于所述交通工具的安全通过宽度时，通行建议确定单元确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的安全通过宽度并且大于或等于所述交通工具的最小通过宽度时，通行建议确定单元确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的最小通过宽度时，通行建议确定单元确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议；和/或，当所述特定路段的路面坡度小于或等于所述交通工具的安全通过坡度时，通行建议确定单元确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的安全通过坡度并且小于或等于所述交通工具的最大通过坡度时，通行建议确定单元确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的最大通过坡度时，通行建议确定单元确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议。

可选地，输出单元显示所述特定路段的图像，其中，所述图像中的所述特定路段被施加与预估的通行障碍情况对应的显示效果，其中，不同的显示效果用于指示不同的通行障碍情况。

可选地，所述通行环境信息包括：路面积水深度，所述通行能力信息包括：安全涉水深度和/或最大涉水深度，其中，输出单元显示所述交通工具的外观图像，其中，所述外观图像中的交通工具上被标记出所述交通工具的安全涉水线和/或最大涉水线、以及用于指示所述特定路段的路面积水深度的交通工具涉水线；和/或，建议输出单元显示用于指示确定的通行建议的标识信息。

可选地，所述通行环境信息包括：路面积水深度，所述通行能力信息包括：安全涉水深度和/或最大涉水深度，其中，预估单元预估所述交通工具通过所述特定路段的不同区域时的涉水情况，其中，通行建议确定单元基于预估的所述交通工具通过所述特定路段的不同区域时的涉水情况，确定所述交通工具能够安全通过所述特定路段的建议路线。

可选地，所述特定地理位置为特定路段，其中，环境信息获取单元从用于提供路段的通行环境信息的服务器来获取所述特定路段的通行环境信息；和/或，环境信息获取单元根据所述特定路段当前积水时的三维图像和所述特定路段未积水时的三维图像，确定所述特定路段的路面积水深度；和/或，环境信息获取单元根据所述特定路段当前的三维图像，确定所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度之中的至少一项；和/或，环境信息获取单元获取所述交通工具或其他交通工具通过传感器检测到的所述特定路段的通行环境信息。

可选地，能力信息获取单元根据以下项之中的至少一项来确定所述交通工具的安全涉水深度和/或最大涉水深度：所述交通工具的车胎的直径、所述交通工具的底盘距地面的高度、所述交通工具的发动机的进气口距地面的高度、所述交通工具的排气管距地面的高度；和/或，能力信息获取单元获取用户输入的所述交通工具的通行能力信息；和/或，能力信息获取单元根据所述交通工具的高度来确定所述交通工具的安全通过高度和/或最低通过高度；和/或，能力信息获取单元根据所述交通工具的宽度来确定所述交通工具的安全通过宽度和/或最小通过宽度；和/或，能力信息获取单元从所述交通工具获取所述交通工具的通行能力信息。

可选地，所述特定地理位置是根据所述交通工具的行驶路线和所述交通工具当前的地理位置确定的所述交通工具即将通过的地理位置。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的预估交通工具的通行情况的方法。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种电子设备，其中，所述电子设备包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的预估交通工具的通行情况的方法。

根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的方法及设备，能够预估并输出交通工具通过特定地理位置时的通行障碍情况，此外，还能够基于预估的通行障碍情况，提供关于交通工具通过特定地理位置的通行建议，以帮助驾驶员安全驾驶。

将在接下来的描述中部分阐述本发明总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本发明总体构思的实施而得知。

附图说明

通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本发明示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的方法的流程图；

图2示出根据本发明的另一示例性实施例的预估交通工具的通行情况的方法的流程图；

图3示出根据本发明示例性实施例的提供关于车辆通过特定路段的通行建议的示例；

图4示出根据本发明示例性实施例的提供最佳行车路线的示例；

图5至图7示出根据本发明示例性实施例的输出预估的通行障碍情况的示例；

图8示出根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的设备的框图。

具体实施方式

现将详细参照本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本发明。

图1示出根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的方法的流程图。所述方法可由电子终端或服务器等电子设备来执行，例如，所述方法可通过安装在电子终端中的应用来执行。作为示例，所述电子终端可以是移动通信终端(例如，智能手机)、智能可穿戴设备(例如，智能手表)、平板电脑、数字多媒体播放器等移动终端，例如，所述电子终端可以是交通工具的驾驶员的移动通信终端。作为另一示例，所述电子终端也可以是设置在交通工具上的电子装置，例如，所述电子终端可以是交通工具的中央控制器、行车记录仪等。

参照图1，在步骤S10，获取特定地理位置的通行环境信息。

作为示例，所述特定地理位置可以是根据当前交通工具(即，待预估的交通工具)的行驶路线和该交通工具当前的地理位置确定的该交通工具即将通过的地理位置。例如，所述特定地理位置可以是根据当前交通工具的行驶目的地和该交通工具当前的地理位置确定的该交通工具即将通过的地理位置；或者，所述特定地理位置可以是根据当前交通工具的已行驶的路线/预设的行驶路线、以及该交通工具当前的地理位置确定的该交通工具即将通过的地理位置。此外，所述特定地理位置也可以是用户指定的地理位置。

作为示例，所述特定地理位置可以是路段、航道等。例如，所述特定地理位置可以是当前交通工具将要通过的地理位置，例如，当前交通工具前方的路段。

地理位置的通行环境信息即用于指示地理位置能够提供给交通工具通过其的环境的信息。作为示例，所述通行环境信息可包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度、能够提供给交通工具通过的水深。

作为示例，陆路的通行环境信息可包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度。

作为示例，水路的通行环境信息可包括以下项之中的至少一项：能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、能够提供给交通工具通过的水深。

作为示例，可从用于提供地理位置的通行环境信息的服务器来获取所述特定地理位置的通行环境信息。具体地，作为示例，当所述特定地理位置为特定路段时，可从用于提供路段的通行环境信息的服务器来获取所述特定路段的通行环境信息。例如，可从用于提供道路的积水水位信息的汛情监测服务器来获取所述特定路段的路面积水深度。

作为示例，可根据所述特定地理位置当前的三维图像，确定所述特定地理位置的通行环境信息。具体地，作为示例，当所述特定地理位置为特定路段时，可根据所述特定路段当前的三维图像，确定所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度之中的至少一项。

作为示例，可根据所述特定地理位置当前的三维图像、之前某一时刻的三维图像，确定所述特定地理位置当前的通行环境信息。具体地，作为示例，可根据所述特定地理位置当前的三维图像、之前某一时刻的三维图像、所述之前某一时刻的通行环境信息，确定所述特定地理位置当前的通行环境信息。例如，当所述特定地理位置为特定路段时，可根据所述特定路段当前积水时的三维图像和所述特定路段未积水时的三维图像，确定所述特定路段的路面积水深度。例如，也可根据所述特定路段当前积水时的三维图像、之前某一时刻积水时的三维图像、所述之前某一时刻的路面积水深度，确定所述特定路段当前的路面积水深度。

作为示例，可获取当前交通工具或其他交通工具通过传感器检测到的所述特定地理位置的通行环境信息。具体地，作为示例，当所述特定地理位置为特定路段时，可获取当前交通工具或其他交通工具通过传感器检测到的所述特定路段的通行环境信息。例如，可获取当前交通工具或其他交通工具通过距离传感器检测到的所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度和/或宽度。

作为示例，可根据道路路面的宽度、道路两旁和/或路面上的障碍物(例如，路障、反向行驶的车辆等)的位置来确定该道路能够提供给交通工具通过的宽度。作为示例，可根据航道两旁和/或航道上的障碍物(例如，水中的暗礁等)的位置来确定该航道能够提供给船舶通过的宽度。作为示例，可根据道路上方的障碍物(例如，高架桥等)的位置来确定该道路能够提供给交通工具通过的高度。

此外，应该理解，也可通过其他适当的方式来获取特定地理位置的通行环境信息。

在步骤S20，获取当前交通工具的通行能力信息。

交通工具的通行能力信息即用于指示交通工具通过地理位置的能力的信息。作为示例，所述通行能力信息可包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度、安全通过水深、最小通过水深。

作为示例，陆路交通工具(例如，车辆等)的通行能力信息可包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度。

作为示例，水路交通工具(例如，船舶等)的通行能力信息可包括以下项之中的至少一项：安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过水深、最小通过水深。例如，如果航道的水深小于船舶的最小通过水深，则船舶可能会搁浅。

作为示例，可根据以下项之中的至少一项来确定交通工具的安全涉水深度和/或最大涉水深度：交通工具的车胎的直径、交通工具的底盘距地面的高度、交通工具的发动机的进气口距地面的高度、交通工具的排气管距地面的高度。

作为示例，可获取用户输入的交通工具的通行能力信息。

作为示例，可根据交通工具的高度来确定该交通工具的安全通过高度和/或最低通过高度。

作为示例，可根据交通工具的宽度来确定该交通工具的安全通过宽度和/或最小通过宽度。

作为示例，可从交通工具来获取该交通工具的通行能力信息。例如，可从交通工具的中央控制器来获取该交通工具的默认的通行能力信息(例如，交通工具制造商给出的通行能力信息)。

此外，应该理解，也可通过其他适当的方式来获取交通工具的通行能力信息。

在步骤S30，根据获取的通行环境信息和通行能力信息，预估当前交通工具通过所述特定地理位置时的通行障碍情况。所述通行障碍情况可指示按照当前交通工具的通行能力，通过所述特定地位置的具体通行情况。

作为示例，所述特定地理位置为特定路段，所述通行环境信息包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度，所述通行能力信息包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度，其中，当前交通工具通过所述特定路段时的通行障碍情况可包括以下通行障碍情况之中的至少一项：所述特定路段的路面积水深度小于或等于当前交通工具的安全涉水深度、所述特定路段的路面积水深度大于当前交通工具的安全涉水深度并且小于或等于当前交通工具的最大涉水深度、所述特定路段的路面积水深度大于当前交通工具的最大涉水深度；所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度高于或等于当前交通工具的安全通过高度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的安全通过高度并且高于或等于当前交通工具的最低通过高度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的最低通过高度；所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于当前交通工具的安全通过宽度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的安全通过宽度并且大于或等于当前交通工具的最小通过宽度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的最小通过宽度；所述特定路段的路面坡度小于或等于当前交通工具的安全通过坡度、所述特定路段的路面坡度大于当前交通工具的安全通过坡度并且小于或等于当前交通工具的最大通过坡度、所述特定路段的路面坡度大于当前交通工具的最大通过坡度。

作为示例，所述特定地理位置为特定航道，所述通行环境信息包括以下项之中的至少一项：能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、能够提供给交通工具通过的水深，所述通行能力信息包括以下项之中的至少一项：安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过水深、最小通过水深，其中，当前交通工具通过所述特定航道时的通行障碍情况可包括以下通行障碍情况之中的至少一项：所述特定航道能够提供给交通工具通过的高度高于或等于当前交通工具的安全通过高度、所述特定航道能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的安全通过高度并且高于或等于当前交通工具的最低通过高度、所述特定航道能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的最低通过高度；所述特定航道能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于当前交通工具的安全通过宽度、所述特定航道能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的安全通过宽度并且大于或等于当前交通工具的最小通过宽度、所述特定航道能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的最小通过宽度；所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深大于或等于当前交通工具的安全通过水深、所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深大于或等于当前交通工具的最小通过水深并且小于安全通过水深、所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深小于当前交通工具的最小通过水深。

此外，作为示例，根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的方法还可包括：输出预估的通行障碍情况。

作为示例，当所述方法由移动终端执行时，可直接向用户输出预估的通行障碍情况；或者，可将预估的通行障碍情况发送到设置在当前交通工具上的电子装置，以由当前交通工具上的电子装置来向用户输出预估的通行障碍情况。

作为示例，当所述方法由服务器执行时，可将预估的通行障碍情况发送到用户的移动终端或设置在当前交通工具上的电子装置，以由用户的移动终端或当前交通工具上的电子装置来向用户输出预估的通行障碍情况。

作为示例，当所述方法由当前交通工具上的电子装置来执行时，可直接向用户输出预估的通行障碍情况。

作为示例，可通过图像、文字、音频、视频等方式向用户输出预估的通行障碍情况。

作为优选示例，可显示所述特定路段的图像，其中，所述图像中的所述特定路段被施加与预估的通行障碍情况对应的显示效果，其中，不同的显示效果用于指示不同的通行障碍情况。

图2示出根据本发明的另一示例性实施例的预估交通工具的通行情况的方法的流程图。如图2所示，根据本发明的另一示例性实施例的预估交通工具的通行情况的方法除包括图1所示的步骤S10、步骤S20和步骤S30之外，还可包括步骤S40和S50。步骤S10、步骤S20和步骤S30可参照根据图1描述的具体实施方式来实现，在此不再赘述。

在步骤S40，基于预估的通行障碍情况，确定关于当前交通工具通过所述特定地理位置的通行建议。

作为示例，所述通行建议可包括以下通行建议之中的至少一项：能够安全通过所述特定地理位置的通行建议、建议绕过所述特定地理位置的通行建议、谨慎通过所述特定地理位置的通行建议、禁止通过所述特定地理位置的通行建议、从其他地理位置绕行的通行建议、能够安全通过所述特定地理位置的建议路线。这里，从其他地理位置绕行的通行建议也即建议绕过所述特定地理位置、从其他地理位置通过的通行建议。作为示例，步骤S40还可包括：基于当前交通工具的行驶目的地和该交通工具当前的地理位置，确定能够用于绕行的地理位置，然后，再将能够用于绕行的地理位置作为所述特定地位置来执行步骤S10-S30，从而确定出从哪一具体的地理位置绕行通过的通行建议。

作为示例，当所述特定路段的路面积水深度小于或等于当前交通工具的安全涉水深度时，可确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面积水深度大于当前交通工具的安全涉水深度并且小于或等于当前交通工具的最大涉水深度时，可确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面积水深度大于当前交通工具的最大涉水深度时，可确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议。

作为示例，当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的高度高于或等于当前交通工具的安全通过高度时，可确定能够安全通过所述特定地理位置的通行建议；当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的安全通过高度并且高于或等于当前交通工具的最低通过高度时，可确定绕过所述特定地理位置或谨慎通过所述特定地理位置的通行建议；当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的最低通过高度时，可确定禁止通过所述特定地理位置的通行建议，和/或从其他地理位置绕行的通行建议。

作为示例，当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于当前交通工具的安全通过宽度时，可确定能够安全通过所述特定地理位置的通行建议；当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的安全通过宽度并且大于或等于当前交通工具的最小通过宽度时，可确定绕过所述特定地理位置或谨慎通过所述特定地理位置的通行建议；当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的最小通过宽度时，可确定禁止通过所述特定地理位置的通行建议，和/或从其他地理位置绕行的通行建议。

作为示例，当所述特定路段的路面坡度小于或等于当前交通工具的安全通过坡度时，可确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面坡度大于当前交通工具的安全通过坡度并且小于或等于当前交通工具的最大通过坡度时，可确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面坡度大于当前交通工具的最大通过坡度时，可确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议。

作为示例，当所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深大于或等于当前交通工具的安全通过水深时，可确定能够安全通过所述特定航道的通行建议；当所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深小于当前交通工具的安全通过水深并且大于或等于当前交通工具的最小通过水深时，可确定绕过所述特定航道或谨慎通过所述特定航道的通行建议；当所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深小于当前交通工具的最小通过水深时，可确定禁止通过所述特定航道的通行建议，和/或从其他航道绕行的通行建议。

在步骤S50，输出确定的通行建议。

作为示例，当所述方法由移动终端执行时，可直接向用户输出确定的通行建议；或者，可将确定的通行建议发送到设置在当前交通工具上的电子装置，以由当前交通工具上的电子装置来向用户输出确定的通行建议。

作为示例，当所述方法由服务器执行时，可将确定的通行建议发送到用户的移动终端或设置在当前交通工具上的电子装置，以由用户的移动终端或当前交通工具上的电子装置来向用户输出确定的通行建议。

作为示例，当所述方法由当前交通工具上的电子装置来执行时，可直接向用户输出确定的通行建议。

作为示例，可通过图像、文字、音频、视频等方式向用户输出确定的通行建议。

作为示例，可显示用于指示确定的通行建议的标识信息。

作为示例，可显示所述特定路段的图像，其中，所述图像中的所述特定路段被施加与确定的关于当前交通工具通过所述特定路段的通行建议对应的显示效果，其中，不同的显示效果用于指示不同的通行建议。如图3所示，所述特定路段为当前车辆前方的路段1和路段2，可显示路段1和路段2的图像，如果针对路段1确定的通行建议为当前车辆能够安全通过该路段，针对路段2确定的通行建议为请当前车辆谨慎通过该路段，则可在所述图像中将路段1显示为绿色以提示用户当前车辆能够安全通过该路段，并可将路段2显示为黄色以提示用户请当前车辆谨慎通过该路段；和/或，在所述图像中可针对路段1显示“车辆能够安全通过该路段”的提示文字，针对路段2显示“请谨慎通过该路段”的提示文字，此外也可通过语音来输出针对路段1和路段2的通行建议。

作为示例，所述通行环境信息包括：路面积水深度，所述通行能力信息包括：安全涉水深度和/或最大涉水深度，其中，步骤S30可包括：预估当前交通工具通过所述特定路段的不同区域时的涉水情况，其中，步骤S40可包括：基于预估的当前交通工具通过所述特定路段的不同区域时的涉水情况，确定当前交通工具能够安全通过所述特定路段的建议路线。如图4所示，所述特定路段为当前车辆的前方路段，可分别预估当前车辆通过前方路段的区域1、区域2、区域3时的涉水情况，例如，如果预估出前方路段的区域1的路面积水深度小于或等于当前车辆的安全涉水深度、预估出前方路段的区域2和3的路面积水深度大于当前车辆的安全涉水深度时，则可确定当前车辆从前方路段的区域1通过时，安全性最高，因此，可如图4所示，确定并显示通过前方路段的建议路线，即，建议从前方路段的区域1来通过前方路段。

作为示例，所述通行环境信息包括：路面积水深度，所述通行能力信息包括：安全涉水深度和/或最大涉水深度，输出预估的通行障碍情况的步骤可包括：显示当前交通工具的外观图像，其中，所述外观图像中的交通工具上被标记出当前交通工具的安全涉水线和/或最大涉水线、以及用于指示所述特定路段的路面积水深度的交通工具涉水线；和/或，步骤S50可包括：显示用于指示确定的通行建议的标识信息。

图5至图7示出根据本发明示例性实施例的输出预估的通行障碍情况的示例，可显示当前车辆的各个侧面(例如，前侧/左侧/后侧)的外观图像，所述外观图像中的当前车辆上可被标记出指示特定路段的路面积水深度的车辆涉水线(即，假设当前车辆通过该特定路段时的涉水线)，此外，还可显示用于指示当前车辆通过该特定路段的通行建议的标识信息。例如，如图5所示，当预估出该特定路段的路面积水深度小于或等于当前车辆的安全涉水深度时，可确定能够安全通过该特定路段的通行建议，可在所述外观图像的左上角显示对应的用于指示能够安全通过该特定路段的提示标识。如图6所示，当预估出该特定路段的路面积水深度大于当前车辆的安全涉水深度并且小于或等于当前车辆的最大涉水深度时，可确定谨慎通过该特定路段的通行建议，可在所述外观图像的左上角显示对应的用于指示谨慎通过该特定路段的提示标识。如图7所示，当预估出该特定路段的路面积水深度大于当前车辆的最大涉水深度时，可提供禁止通过该特定路段的通行建议，可在所述外观图像的左上角显示对应的用于指示禁止通过该特定路段的提示标识。

此外，作为示例，可先向用户输出确定的通行建议，当接收到用户的用于查询具体的通行障碍情况的请求时，再向用户输出预估的通行障碍情况。

图8示出根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的设备的框图。所述设备可被设置在电子终端或服务器等电子设备中。

参照图8，根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的设备包括：环境信息获取单元10、能力信息获取单元20和预估单元30。

具体说来，环境信息获取单元10用于获取特定地理位置的通行环境信息。

作为示例，所述特定地理位置可以是根据当前交通工具(即，待预估的交通工具)的行驶路线和该交通工具当前的地理位置确定的该交通工具即将通过的地理位置。例如，所述特定地理位置可以是根据当前交通工具的行驶目的地和该交通工具当前的地理位置确定的该交通工具即将通过的地理位置；或者，所述特定地理位置可以是根据当前交通工具的已行驶的路线/预设的行驶路线、以及该交通工具当前的地理位置确定的该交通工具即将通过的地理位置。此外，所述特定地理位置也可以是用户指定的地理位置。

作为示例，所述特定地理位置可以是路段、航道等。例如，所述特定地理位置可以是当前交通工具将要通过的地理位置，例如，当前交通工具前方的路段。

地理位置的通行环境信息即用于指示地理位置能够提供给交通工具通过其的环境的信息。作为示例，所述通行环境信息可包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度、能够提供给交通工具通过的水深。

作为示例，陆路的通行环境信息可包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度。

作为示例，水路的通行环境信息可包括以下项之中的至少一项：能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、能够提供给交通工具通过的水深。

作为示例，环境信息获取单元10可从用于提供地理位置的通行环境信息的服务器来获取所述特定地理位置的通行环境信息。具体地，作为示例，当所述特定地理位置为特定路段时，环境信息获取单元10可从用于提供路段的通行环境信息的服务器来获取所述特定路段的通行环境信息。例如，环境信息获取单元10可从用于提供道路的积水水位信息的汛情监测服务器来获取所述特定路段的路面积水深度。

作为示例，环境信息获取单元10可根据所述特定地理位置当前的三维图像，确定所述特定地理位置的通行环境信息。具体地，作为示例，当所述特定地理位置为特定路段时，环境信息获取单元10可根据所述特定路段当前的三维图像，确定所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度之中的至少一项。

作为示例，环境信息获取单元10可根据所述特定地理位置当前的三维图像、之前某一时刻的三维图像，确定所述特定地理位置当前的通行环境信息。具体地，作为示例，环境信息获取单元10可根据所述特定地理位置当前的三维图像、之前某一时刻的三维图像、所述之前某一时刻的通行环境信息，确定所述特定地理位置当前的通行环境信息。例如，当所述特定地理位置为特定路段时，环境信息获取单元10可根据所述特定路段当前积水时的三维图像和所述特定路段未积水时的三维图像，确定所述特定路段的路面积水深度。例如，环境信息获取单元10也可根据所述特定路段当前积水时的三维图像、之前某一时刻积水时的三维图像、所述之前某一时刻的路面积水深度，确定所述特定路段当前的路面积水深度。

作为示例，环境信息获取单元10可获取当前交通工具或其他交通工具通过传感器检测到的所述特定地理位置的通行环境信息。具体地，作为示例，当所述特定地理位置为特定路段时，环境信息获取单元10可获取当前交通工具或其他交通工具通过传感器检测到的所述特定路段的通行环境信息。例如，环境信息获取单元10可获取当前交通工具或其他交通工具通过距离传感器检测到的所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度和/或宽度。

作为示例，环境信息获取单元10可根据道路路面的宽度、道路两旁和/或路面上的障碍物(例如，路障、反向行驶的车辆等)的位置来确定该道路能够提供给交通工具通过的宽度。作为示例，环境信息获取单元10可根据航道两旁和/或航道上的障碍物(例如，水中的暗礁等)的位置来确定该航道能够提供给船舶通过的宽度。作为示例，环境信息获取单元10可根据道路上方的障碍物(例如，高架桥等)的位置来确定该道路能够提供给交通工具通过的高度。

此外，应该理解，环境信息获取单元10也可通过其他适当的方式来获取特定地理位置的通行环境信息。

能力信息获取单元20用于获取当前交通工具的通行能力信息。

交通工具的通行能力信息即用于指示交通工具通过地理位置的能力的信息。作为示例，所述通行能力信息可包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度、安全通过水深、最小通过水深。

作为示例，陆路交通工具(例如，车辆等)的通行能力信息可包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度。

作为示例，水路交通工具(例如，船舶等)的通行能力信息可包括以下项之中的至少一项：安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过水深、最小通过水深。例如，如果航道的水深小于船舶的最小通过水深，则船舶可能会搁浅。

作为示例，能力信息获取单元20可根据以下项之中的至少一项来确定交通工具的安全涉水深度和/或最大涉水深度：交通工具的车胎的直径、交通工具的底盘距地面的高度、交通工具的发动机的进气口距地面的高度、交通工具的排气管距地面的高度。

作为示例，能力信息获取单元20可获取用户输入的交通工具的通行能力信息。

作为示例，能力信息获取单元20可根据交通工具的高度来确定该交通工具的安全通过高度和/或最低通过高度。

作为示例，能力信息获取单元20可根据交通工具的宽度来确定该交通工具的安全通过宽度和/或最小通过宽度。

作为示例，能力信息获取单元20可从交通工具来获取该交通工具的通行能力信息。例如，能力信息获取单元20可从交通工具的中央控制器来获取该交通工具的默认的通行能力信息(例如，交通工具制造商给出的通行能力信息)。

此外，应该理解，能力信息获取单元20也可通过其他适当的方式来获取交通工具的通行能力信息。

预估单元30用于根据获取的通行环境信息和通行能力信息，预估当前交通工具通过所述特定地理位置时的通行障碍情况。所述通行障碍情况可指示按照当前交通工具的通行能力，通过所述特定地位置的具体通行情况。

作为示例，所述特定地理位置为特定路段，所述通行环境信息包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度，所述通行能力信息包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度，其中，当前交通工具通过所述特定路段时的通行障碍情况可包括以下通行障碍情况之中的至少一项：所述特定路段的路面积水深度小于或等于当前交通工具的安全涉水深度、所述特定路段的路面积水深度大于当前交通工具的安全涉水深度并且小于或等于当前交通工具的最大涉水深度、所述特定路段的路面积水深度大于当前交通工具的最大涉水深度；所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度高于或等于当前交通工具的安全通过高度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的安全通过高度并且高于或等于当前交通工具的最低通过高度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的最低通过高度；所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于当前交通工具的安全通过宽度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的安全通过宽度并且大于或等于当前交通工具的最小通过宽度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的最小通过宽度；所述特定路段的路面坡度小于或等于当前交通工具的安全通过坡度、所述特定路段的路面坡度大于当前交通工具的安全通过坡度并且小于或等于当前交通工具的最大通过坡度、所述特定路段的路面坡度大于当前交通工具的最大通过坡度。

作为示例，所述特定地理位置为特定航道，所述通行环境信息包括以下项之中的至少一项：能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、能够提供给交通工具通过的水深，所述通行能力信息包括以下项之中的至少一项：安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过水深、最小通过水深，其中，当前交通工具通过所述特定航道时的通行障碍情况可包括以下通行障碍情况之中的至少一项：所述特定航道能够提供给交通工具通过的高度高于或等于当前交通工具的安全通过高度、所述特定航道能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的安全通过高度并且高于或等于当前交通工具的最低通过高度、所述特定航道能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的最低通过高度；所述特定航道能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于当前交通工具的安全通过宽度、所述特定航道能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的安全通过宽度并且大于或等于当前交通工具的最小通过宽度、所述特定航道能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的最小通过宽度；所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深大于或等于当前交通工具的安全通过水深、所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深大于或等于当前交通工具的最小通过水深并且小于安全通过水深、所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深小于当前交通工具的最小通过水深。

根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的设备还可包括：输出单元，用于输出预估的通行障碍情况。

作为示例，当所述设备被设置在移动终端中时，输出单元可直接向用户输出预估的通行障碍情况；或者，可将预估的通行障碍情况发送到设置在当前交通工具上的电子装置，以由当前交通工具上的电子装置来向用户输出预估的通行障碍情况。

作为示例，当所述设备被设置在服务器中时，输出单元可将预估的通行障碍情况发送到用户的移动终端或设置在当前交通工具上的电子装置，以由用户的移动终端或当前交通工具上的电子装置来向用户输出预估的通行障碍情况。

作为示例，当所述设备被设置在当前交通工具上的电子装置中时，输出单元可直接向用户输出预估的通行障碍情况。

作为示例，输出单元可通过图像、文字、音频、视频等方式向用户输出预估的通行障碍情况。

作为优选示例，输出单元可显示所述特定路段的图像，其中，所述图像中的所述特定路段被施加与预估的通行障碍情况对应的显示效果，其中，不同的显示效果用于指示不同的通行障碍情况。

作为示例，所述通行环境信息包括：路面积水深度，所述通行能力信息包括：安全涉水深度和/或最大涉水深度，输出单元可显示当前交通工具的外观图像，其中，所述外观图像中的交通工具上被标记出当前交通工具的安全涉水线和/或最大涉水线、以及用于指示所述特定路段的路面积水深度的交通工具涉水线。

此外，作为示例，根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的设备还可包括：通行建议确定单元(未示出)和建议输出单元(未示出)。通行建议确定单元用于基于预估的通行障碍情况，确定关于当前交通工具通过所述特定地理位置的通行建议。建议输出单元用于输出确定的通行建议。

作为示例，所述通行建议可包括以下通行建议之中的至少一项：能够安全通过所述特定地理位置的通行建议、建议绕过所述特定地理位置的通行建议、谨慎通过所述特定地理位置的通行建议、禁止通过所述特定地理位置的通行建议、从其他地理位置绕行的通行建议、能够安全通过所述特定地理位置的建议路线。这里，从其他地理位置绕行的通行建议也即建议绕过所述特定地理位置、从其他地理位置通过的通行建议。

作为示例，当所述特定路段的路面积水深度小于或等于当前交通工具的安全涉水深度时，通行建议确定单元可确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面积水深度大于当前交通工具的安全涉水深度并且小于或等于当前交通工具的最大涉水深度时，通行建议确定单元可确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面积水深度大于当前交通工具的最大涉水深度时，通行建议确定单元可确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议。

作为示例，当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的高度高于或等于当前交通工具的安全通过高度时，通行建议确定单元可确定能够安全通过所述特定地理位置的通行建议；当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的安全通过高度并且高于或等于当前交通工具的最低通过高度时，通行建议确定单元可确定绕过所述特定地理位置或谨慎通过所述特定地理位置的通行建议；当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的高度低于当前交通工具的最低通过高度时，通行建议确定单元可确定禁止通过所述特定地理位置的通行建议，和/或从其他地理位置绕行的通行建议。

作为示例，当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于当前交通工具的安全通过宽度时，通行建议确定单元可确定能够安全通过所述特定地理位置的通行建议；当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的安全通过宽度并且大于或等于当前交通工具的最小通过宽度时，通行建议确定单元可确定绕过所述特定地理位置或谨慎通过所述特定地理位置的通行建议；当所述特定地理位置能够提供给交通工具通过的宽度小于当前交通工具的最小通过宽度时，通行建议确定单元可确定禁止通过所述特定地理位置的通行建议，和/或从其他地理位置绕行的通行建议。

作为示例，当所述特定路段的路面坡度小于或等于当前交通工具的安全通过坡度时，通行建议确定单元可确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面坡度大于当前交通工具的安全通过坡度并且小于或等于当前交通工具的最大通过坡度时，通行建议确定单元可确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面坡度大于当前交通工具的最大通过坡度时，通行建议确定单元可确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议。

作为示例，当所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深大于或等于当前交通工具的安全通过水深时，通行建议确定单元可确定能够安全通过所述特定航道的通行建议；当所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深小于当前交通工具的安全通过水深并且大于或等于当前交通工具的最小通过水深时，通行建议确定单元可确定绕过所述特定航道或谨慎通过所述特定航道的通行建议；当所述特定航道能够提供给交通工具通过的水深小于当前交通工具的最小通过水深时，通行建议确定单元可确定禁止通过所述特定航道的通行建议，和/或从其他航道绕行的通行建议。

作为示例，建议输出单元可显示用于指示确定的通行建议的标识信息。

作为优选示例，建议输出单元可显示所述特定路段的图像，其中，所述图像中的所述特定路段被施加与提供的关于当前交通工具通过所述特定路段的通行建议对应的显示效果，其中，不同的显示效果用于指示不同的通行建议。

作为示例，所述通行环境信息包括：路面积水深度，所述通行能力信息包括：安全涉水深度和/或最大涉水深度，其中，预估单元30可预估当前交通工具通过所述特定路段的不同区域时的涉水情况，其中，通行建议确定单元可基于预估的当前交通工具通过所述特定路段的不同区域时的涉水情况，确定当前交通工具能够安全通过所述特定路段的建议路线。

此外，应该理解，根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的设备中的各个单元可被实现硬件组件和/或软件组件。本领域技术人员根据限定的各个单元所执行的处理，可以例如使用现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)来实现各个单元。

根据本发明的示例性实施例的计算机可读存储介质，存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述示例性实施例的预估交通工具的通行情况的方法的计算机程序。该计算机可读存储介质是可存储由计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。

根据本发明的示例性实施例的电子设备包括：处理器(未示出)和存储器(未示出)，其中，存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述示例性实施例的预估交通工具的通行情况的方法。

此外，根据本发明示例性实施例的预估交通工具的通行情况的方法可以被实现为计算机可读存储介质中的计算机代码。本领域技术人员可以根据对上述方法的描述来实现所述计算机代码。当所述计算机代码在计算机中被执行时实现本发明的上述方法。

虽然已表示和描述了本发明的一些示例性实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。

Claims (17)

1.一种预估交通工具的通行情况的方法，其中，所述方法包括：

获取特定地理位置的通行环境信息；

获取交通工具的通行能力信息；

根据获取的通行环境信息和通行能力信息，预估所述交通工具通过所述特定地理位置时的通行障碍情况。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

输出预估的通行障碍情况。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

基于预估的通行障碍情况，确定关于所述交通工具通过所述特定地理位置的通行建议；

输出确定的通行建议。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通行建议包括以下通行建议之中的至少一项：能够安全通过所述特定地理位置的通行建议、建议绕过所述特定地理位置的通行建议、谨慎通过所述特定地理位置的通行建议、禁止通过所述特定地理位置的通行建议、从其他地理位置绕行的通行建议、能够安全通过所述特定地理位置的建议路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通行能力信息包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度、安全通过水深、最小通过水深。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通行环境信息包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度、能够提供给交通工具通过的水深。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述特定地理位置为特定路段，所述通行环境信息包括以下项之中的至少一项：路面积水深度、能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度，所述通行能力信息包括以下项之中的至少一项：安全涉水深度、最大涉水深度、安全通过高度、最低通过高度、安全通过宽度、最小通过宽度、安全通过坡度、最大通过坡度，

其中，所述交通工具通过所述特定路段时的通行障碍情况包括以下通行障碍情况之中的至少一项：

所述特定路段的路面积水深度小于或等于所述交通工具的安全涉水深度、所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的安全涉水深度并且小于或等于所述交通工具的最大涉水深度、所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的最大涉水深度；

所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度高于或等于所述交通工具的安全通过高度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的安全通过高度并且高于或等于所述交通工具的最低通过高度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的最低通过高度；

所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于所述交通工具的安全通过宽度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的安全通过宽度并且大于或等于所述交通工具的最小通过宽度、所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的最小通过宽度；

所述特定路段的路面坡度小于或等于所述交通工具的安全通过坡度、所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的安全通过坡度并且小于或等于所述交通工具的最大通过坡度、所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的最大通过坡度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定通行建议的步骤包括：

当所述特定路段的路面积水深度小于或等于所述交通工具的安全涉水深度时，确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的安全涉水深度并且小于或等于所述交通工具的最大涉水深度时，确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面积水深度大于所述交通工具的最大涉水深度时，确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议；

和/或，当所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度高于或等于所述交通工具的安全通过高度时，确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的安全通过高度并且高于或等于所述交通工具的最低通过高度时，确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度低于所述交通工具的最低通过高度时，确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议；

和/或，当所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度大于或等于所述交通工具的安全通过宽度时，确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的安全通过宽度并且大于或等于所述交通工具的最小通过宽度时，确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段能够提供给交通工具通过的宽度小于所述交通工具的最小通过宽度时，确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议；

和/或，当所述特定路段的路面坡度小于或等于所述交通工具的安全通过坡度时，确定能够安全通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的安全通过坡度并且小于或等于所述交通工具的最大通过坡度时，确定绕过所述特定路段或谨慎通过所述特定路段的通行建议；当所述特定路段的路面坡度大于所述交通工具的最大通过坡度时，确定禁止通过所述特定路段的通行建议，和/或从其他路段绕行的通行建议。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，输出预估的通行障碍情况的步骤包括：

显示所述特定路段的图像，其中，所述图像中的所述特定路段被施加与预估的通行障碍情况对应的显示效果，其中，不同的显示效果用于指示不同的通行障碍情况。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述通行环境信息包括：路面积水深度，所述通行能力信息包括：安全涉水深度和/或最大涉水深度，

其中，输出预估的通行障碍情况的步骤包括：显示所述交通工具的外观图像，其中，所述外观图像中的交通工具上被标记出所述交通工具的安全涉水线和/或最大涉水线、以及用于指示所述特定路段的路面积水深度的交通工具涉水线；

和/或，输出确定的通行建议的步骤包括：显示用于指示确定的通行建议的标识信息。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，所述通行环境信息包括：路面积水深度，所述通行能力信息包括：安全涉水深度和/或最大涉水深度，其中，预估所述交通工具通过所述特定地理位置时的通行障碍情况的步骤包括：预估所述交通工具通过所述特定路段的不同区域时的涉水情况，

其中，确定通行建议的步骤包括：基于预估的所述交通工具通过所述特定路段的不同区域时的涉水情况，确定所述交通工具能够安全通过所述特定路段的建议路线。

12.根据权利要求6所述的方法，其中，所述特定地理位置为特定路段，其中，获取特定地理位置的通行环境信息的步骤包括：

从用于提供路段的通行环境信息的服务器来获取所述特定路段的通行环境信息；

和/或，根据所述特定路段当前积水时的三维图像和所述特定路段未积水时的三维图像，确定所述特定路段的路面积水深度；

和/或，根据所述特定路段当前的三维图像，确定所述特定路段能够提供给交通工具通过的高度、能够提供给交通工具通过的宽度、路面坡度之中的至少一项；

和/或，获取所述交通工具或其他交通工具通过传感器检测到的所述特定路段的通行环境信息。

13.根据权利要求5所述的方法，其中，获取交通工具的通行能力信息的步骤包括：

根据以下项之中的至少一项来确定所述交通工具的安全涉水深度和/或最大涉水深度：所述交通工具的车胎的直径、所述交通工具的底盘距地面的高度、所述交通工具的发动机的进气口距地面的高度、所述交通工具的排气管距地面的高度；

和/或，获取用户输入的所述交通工具的通行能力信息；

和/或，根据所述交通工具的高度来确定所述交通工具的安全通过高度和/或最低通过高度；

和/或，根据所述交通工具的宽度来确定所述交通工具的安全通过宽度和/或最小通过宽度；

和/或，从所述交通工具获取所述交通工具的通行能力信息。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定地理位置是根据所述交通工具的行驶路线和所述交通工具当前的地理位置确定的所述交通工具即将通过的地理位置。

15.一种预估交通工具的通行情况的设备，其中，所述设备包括：

环境信息获取单元，获取特定地理位置的通行环境信息；

能力信息获取单元，获取交通工具的通行能力信息；

预估单元，根据获取的通行环境信息和通行能力信息，预估所述交通工具通过所述特定地理位置时的通行障碍情况。

16.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中的任意一项所述的预估交通工具的通行情况的方法。

17.一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

处理器；

存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至14中的任意一项所述的预估交通工具的通行情况的方法。