JP7431147B2 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
所定の地点を走行した複数の車両から、前記地点における走行環境を示すプローブデータを受信することと、前記プローブデータに基づいて、前記地点を通過する他車両向けの情報を、車両の属性ごとに生成することと、を実行する制御部を有する。
情報処理装置と、複数の車載装置と、を含む情報処理システムであって、前記複数の車載装置のそれぞれは、所定の地点における走行環境を示すプローブデータを生成することと、前記プローブデータを前記情報処理装置に送信することと、前記情報処理装置から、走行関連情報を含むマップデータを受信し、出力することと、を実行する第一の制御部を有し、前記情報処理装置は、前記複数の車載装置のそれぞれから前記プローブデータを受信することと、前記プローブデータに基づいて、前記地点を通過する他車両向けの情報を、車両の属性ごとに生成することと、複数の地点について生成された前記情報に基づいて、前記マップデータを生成することと、前記マップデータを、前記複数の車載装置に送信することと、を実行する第二の制御部を有する。
所定の地点を走行した複数の車両から、前記地点における走行環境を示すプローブデータを受信するステップと、前記プローブデータに基づいて、前記地点を通過する他車両向けの情報を、車両の属性ごとに生成するステップと、を含む。
プローブデータは、例えば、降水状況、積雪状況、路面凍結の状況、または、他の通行支障の状況など、車両の走行環境を示したデータである。プローブデータは、車両に搭載されたセンサによって取得されたセンサデータに基づいて生成されたものであってもよい。
情報処理装置は、車両から送信されたプローブデータに基づいて、当該プローブデータに関連付いた地点を通過する他車両向けの情報を、車両の属性ごとに生成する。
車両の属性とは、車両自体の属性(例えば、最低地上高や車格など)であってもよいし、車両の装備(例えば、車両が装着しているタイヤの種類)などであってもよい。
このように、走行に関連する情報を属性ごとに生成することで、任意の車両に対して適切な情報提供を行うことが可能になる。例えば、一定の車格を有する車両に対しては、当該車格に適合した情報を提供するといったことが可能になる。
道路セグメントごとに情報を生成することで、情報をわかりやすく車両の運転者に提示することができる。
このように、プローブデータに基づいて走行危険度に関する情報を生成してもよい。車両の属性ごとに走行危険度を判定することで、それぞれ異なる属性を持つ複数の車両に対して、道路を安全に通行させるための情報を提供することが可能になる。
冠水の度合いに関するデータは、冠水量を直接センシングしたデータであってもよいし、観測された降水量など、冠水量を間接的に推定するためのデータであってもよい。
最低地上高とは、例えば、水平な地上面から車体の最も低い所までの垂直距離である。また、車格とは、車両のサイズや大きさを所定の基準によって分類したものである。冠水量によって走行危険度を決定する際は、車格や最低地上高によって異なる基準を用いることが好ましい。
積雪や路面凍結の度合いは、例えば、車両に搭載された画像センサや、路面凍結を検知するセンサ、スリップ検知センサなどの出力に基づいて判定することができる。
タイヤの種類は、積雪または路面凍結に対する耐性によって分類されたものであることが好ましい。
第一のエリアとは、所定の属性を有する車両の進入が安全上好ましくないエリアである。第一のエリアを地図上にマッピングすることで、所定の属性を有する車両の運転者に対して、進入すべきでないエリアを教示することができる。
例えば、マッピングの結果を対象の車両に送信することで、当該車両を当該エリアから予め遠ざけることができる。
第一のエリアが通行できなくなった場合、迂回車両によって渋滞が発生することが予測される。よって、迂回車両による影響を受けるエリアを地図上にさらにマッピングすることで、車両の運転者が、適切な経路を選択できるようになる。
交通流は、例えば、車両の属性別に取得してもよい。これにより、例えば、第一のエリアを通行できない車両がどの程度発生し、それにより、第二のエリアにどの程度の影響が発生するかを推定することができる。
また、前記特定の挙動は、スリップであり、前記属性は、前記車両が有するタイヤの種類であることを特徴としてもよい。
特定の運転操作(急操作等)に起因して、車両に特定の挙動(スリップ等)が発生する場合がある。よって、センシングによって得られた挙動に関する情報と、車両に対して行われた運転操作に基づいて、走行危険度を適切に決定することができる。
第一の実施形態に係るナビゲーションシステムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係るナビゲーションシステムは、車両によって取得されたプローブデータに基づいて、道路上における走行危険度に関する情報を生成するサーバ装置100と、車両に搭載された車載端末200と、を含んで構成される。
第一の実施形態では、車載端末200は、車両の走行環境に関連するデータとして、路面の冠水状況に関するデータを取得する。
。
制御部201は、プローブデータ取得部2011、プローブデータ送信部2012、および、ナビゲーション部2013の3つの機能モジュールを有して構成される。これらの機能モジュールは、後述する記憶部202に記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
さらに、ナビゲーション部2013は、サーバ装置100から取得した情報に基づいて、道路上における走行危険度に関する情報を出力する。
また、記憶部202は、ナビゲーション機能を提供するためのデータ(道路地図データ)などを記憶していてもよい。
ディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)を含んでもよい。さらに、補助記憶装置
は、リムーバブルメディア、すなわち可搬記録媒体を含んでもよい。
入出力部204は、利用者が行った入力操作を受け付け、利用者に対して情報を提示するユニットである。本実施形態では一つのタッチパネルディスプレイからなる。すなわち、液晶ディスプレイとその制御手段、タッチパネルとその制御手段から構成される。
サーバ装置100は、汎用のコンピュータにより構成することができる。すなわち、サーバ装置100は、CPUやGPU等のプロセッサ、RAMやROM等の主記憶装置、EPROM、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータとして構成することができる。補助記憶装置には、オペレーティングシステム(OS)、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。ただし、一部または全部の機能はASICやFPGAのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。
制御部101は、データ取得部1011、セグメント割当部1012、および、情報生成部1013の3つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
情報生成部1013は、記憶されたプローブデータに基づいて、対応する道路セグメントにおける走行危険度を、車両属性ごとに決定する。
なお、「道路セグメント」フィールドには、プローブデータが生成された地点に対応する道路セグメントの識別子が格納される。詳細は後述する。
前述したように、道路が冠水した際の走行危険度は、車両の車格や最低地上高によって異なる。よって、図示したようなデータを利用することで、特定の車格を有する車両が、冠水した道路を通過する際の危険度を求めることができる。
本例では、水深に対応する危険度が、車格(最低地上高)ごとに分類されて定義されている。本例では、例えば、水深が15cmである場合、最低地上高が10cmである車両は通過できず、最低地上高が20cmである車両は通過できる旨が読み取れる。
なお、本例では、車両属性として最低地上高を用いたが、他の基準を用いることもできる。
本実施形態に係るシステムは、車両が走行可能な道路を複数のセグメントに分割し、セグメントごとに走行危険度の判定を行う。道路セグメントデータ102Cは、道路および道路セグメントの地理的位置を定義するためのデータを含む。
したプローブデータが示す地点と、道路セグメントとの対応付けを行う。図7は、プローブデータが生成された地点と、道路セグメントとの関係を示した図である。点線で囲まれた複数の領域が、道路セグメントを表す。セグメント割当部1012は、装置が受信したプローブデータのそれぞれを、事前に定義された道路セグメントのそれぞれに割り当てる。
割り当ての結果は、プローブデータテーブル102Aに反映される。具体的には、セグメント割当部1012は、対応するレコードの「道路セグメント」フィールドに、割り当てられた道路セグメントの識別子を格納する。
なお、一つの道路セグメントに複数のプローブデータが対応付いている場合、これらのプローブデータが示すセンサ値の代表値を求め、当該代表値に基づいて危険度を求めてもよい。代表値は、例えば、複数のセンサ値のうち、危険度が最も高い値としてもよいし、複数のセンサ値の平均値などであってもよい。
本実施形態においては、特定の道路セグメントにおける、センサ値と、車両属性ごとの危険度を示す情報のセットを「危険度情報」と称する。
また、情報生成部1013は、所定の周期で、生成したマップデータを複数の車載端末200のそれぞれに対して送信する。車載端末200は、受信したマップデータに基づいて、道路地図上に危険度をマッピングすることができる。
また、車載端末200は、自車両の属性(例えば、最低地上高)に対応する危険度情報のみを出力の対象としてもよい。
00)のそれぞれを対象として、周期的に実行される。
ステップS13では、情報生成部1013が、生成した危険度情報を複数の道路セグメントに割り当てたデータ(マップデータ)を生成する。
第一の実施形態では、プローブデータがセンサ値のみを提供し、サーバ装置100が、センサ値に基づいて危険度を判定した。これに対し、第二の実施形態は、プローブデータが、車両属性と、当該車両に発生した挙動に関するデータを提供する実施形態である。
第二の実施形態においては、危険度テーブル102Bは利用しない。
図示したように、本実施形態では、プローブデータに、「車両属性」および「挙動データ」が含まれる。
車両属性は、車両の属性を示すデータであって、前述したような、車両の車格やサイズに関するデータであってもよいし、装着しているタイヤの種類等を表すデータであってもよい。
挙動データは、車両に発生した挙動を示すデータである。本実施形態では、挙動データは、車両に発生したスリップの有無を示す。
また、本実施形態では、車載端末200が、ステップS21において、マップデータから、自車両のタイヤの種類に適合する危険度情報を抽出し、出力する。
第二の実施形態では、車両の属性ごとに走行危険度を判定した。一方、特定の運転操作(例えば、急ハンドル)に起因して、車両に特定の挙動(スリップ等)が発生する場合がある。よって、車両属性の代わりに(または、車両属性に加えて)、行われた運転操作に基づいて走行危険度を判定するようにしてもよい。このため、例えば、プローブデータに、所定の期間内において行われた運転操作に関する情報を含ませてもよい。そして、サーバ装置100が、運転操作に基づいて走行危険度を判定し、マップデータを生成してもよい。
これにより、例えば、「急激な運転操作を行った場合に危険が伴う箇所」を可視化することができる。
第一および第二の実施形態では、道路セグメントごとに危険度情報を生成したが、集中豪雨に起因する冠水などは、広範囲に影響することがある。これを可視化するため、サーバ装置100が、道路セグメントごとに生成した危険度情報に基づいて、進入を控えたほうがよいエリア(以下、危険エリア)を教示するデータを生成してもよい。進入を控えたほうがよいエリアとは、例えば、危険度が所定値を上回る道路セグメントが含まれる(ま
たは、近傍に存在する)エリアとすることができる。車両がこのようなエリアに進入した場合、場合によって、進行が途中で困難になることが予測されるためである。
このように、第三の実施形態によると、車両属性ごとに、進入を控えたほうがよいエリアを可視化することができる。
危険エリアが発生した場合、当該危険エリアを迂回する車両によって周辺のエリアが混雑する場合がある。よって、危険エリアの影響を受けて混雑するエリア(以下、影響エリア)に関する情報を、車両の運転者に提示してもよい。
また、サーバ装置100は、危険エリアが発生した場合に、当該危険エリアの影響を受ける交通量がどの程度発生するかを判定する。例えば、最低地上高が10cmである車両が影響を受ける危険エリアが発生した場合、当該エリアにおいて、最低地上高が10cmである車両の通常の交通量を取得する。当該車両が、危険エリアの影響を受ける車両となる。
なお、交通量データには、車両が向かう方面や目的地に関するデータを含ませてもよい。これにより、迂回車両が取る経路をより正確に判定することができる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
101,201・・・制御部
102,202・・・記憶部
103,203・・・通信部
200・・・車載端末
204・・・入出力部
205・・・車両通信部
300・・・車両プラットフォーム
301・・・ECU
302・・・センサ
Claims (16)
- 所定の地点を走行した複数の車両から、前記地点における走行環境を示すプローブデータを受信することと、
前記プローブデータに基づいて、前記地点を通過する他車両向けの情報として、車両の属性に応じた走行危険度を、前記車両の属性ごとに決定することと、
前記決定した走行危険度に基づいて、所定の属性を有する車両が通過した場合における走行危険度が閾値を超えるエリアである第一のエリアを判定することと、
前記第一のエリア内を過去に通過した交通流に関するデータを前記車両の属性ごとに取得することと、
前記過去の交通流に基づいて、前記第一のエリアを迂回する車両による影響を受け渋滞が発生するエリアである第二のエリアを前記車両の属性ごとに推定することと、
前記第一のエリアおよび前記第二のエリアを道路地図上にマッピングするマップデータを前記車両の属性ごとに生成することと、
を実行する制御部を有する、情報処理装置。 - 所定の地点を走行した複数の車両から、前記地点における走行環境を示すプローブデータを受信することと、
前記プローブデータに基づいて、前記地点を通過する他車両向けの情報として、車両の属性に応じた走行危険度を、前記車両の属性ごとに決定することと、
前記決定した走行危険度に基づいて、所定の属性を有する車両が通過した場合における走行危険度が閾値を超えるエリアである第一のエリアが発生することを予測することと、
前記第一のエリア内を過去に通過した交通流に関するデータを前記車両の属性ごとに取得することと、
前記過去の交通流に基づいて、前記第一のエリアを迂回する車両による影響を受け渋滞が発生するエリアである第二のエリアを前記車両の属性ごとに推定することと、
前記第一のエリアおよび前記第二のエリアを道路地図上にマッピングするマップデータを前記車両の属性ごとに生成することと、
を実行する制御部を有する、情報処理装置。 - 複数の道路セグメントを定義するデータを記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記複数の道路セグメントのそれぞれに対応する地点において生成された前記プローブデータに基づいて、前記複数の道路セグメントのそれぞれについて、前記走行危険度を決定する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記プローブデータは、前記地点における冠水の度合いに関するデータを含み、
前記制御部は、前記冠水の度合いに基づいて、前記走行危険度を決定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記属性は、前記車両の車格または最低地上高であり、
前記制御部は、前記車両の車格または最低地上高ごとに前記走行危険度を決定する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記プローブデータは、前記地点における積雪または路面凍結の度合いに関するデータを含み、
前記制御部は、前記積雪または路面凍結の度合いに基づいて、前記走行危険度を決定する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記属性は、前記車両が有するタイヤの種類であり、
前記制御部は、前記車両が有するタイヤの種類ごとに前記走行危険度を決定する、
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記プローブデータは、前記車両の属性に関する情報と、前記車両に発生した特定の挙動に関する情報を含み、
前記制御部は、属性が異なる複数の車両が前記地点をそれぞれ通過した場合における前記走行危険度を、前記属性ごとに決定する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記特定の挙動は、スリップであり、
前記属性は、前記車両が有するタイヤの種類である、
請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記プローブデータは、前記車両に対して行われた運転操作に関する情報と、前記運転操作に起因して発生した挙動に関する情報を含み、
前記制御部は、特定の運転操作を行った場合における走行危険度を決定する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置と、複数の車載装置と、を含む情報処理システムであって、
前記複数の車載装置のそれぞれは、
所定の地点における走行環境を示すプローブデータを生成することと、
前記プローブデータを前記情報処理装置に送信することと、
前記情報処理装置から、走行関連情報を含むマップデータを受信し、出力することと、
を実行する第一の制御部を有し、
前記情報処理装置は、
前記複数の車載装置のそれぞれから前記プローブデータを受信することと、
前記プローブデータに基づいて、前記地点を通過する他車両向けの情報として、車両の属性に応じた走行危険度を、前記車両の属性ごとに決定することと、
前記決定した走行危険度に基づいて、所定の属性を有する車両が通過した場合における走行危険度が閾値を超えるエリアである第一のエリアを判定することと、
前記第一のエリア内を過去に通過した交通流に関するデータを前記車両の属性ごとに取得することと、
前記過去の交通流に基づいて、前記第一のエリアを迂回する車両による影響を受け渋滞が発生するエリアである第二のエリアを前記車両の属性ごとに推定することと、
前記第一のエリアおよび前記第二のエリアを道路地図上にマッピングし、前記マップデータを生成することと、
前記マップデータを、前記複数の車載装置に送信することと、
を実行する第二の制御部を有する、情報処理システム。 - 情報処理装置と、複数の車載装置と、を含む情報処理システムであって、
前記複数の車載装置のそれぞれは、
所定の地点における走行環境を示すプローブデータを生成することと、
前記プローブデータを前記情報処理装置に送信することと、
前記情報処理装置から、走行関連情報を含むマップデータを受信し、出力することと、
を実行する第一の制御部を有し、
前記情報処理装置は、
前記複数の車載装置のそれぞれから前記プローブデータを受信することと、
前記プローブデータに基づいて、前記地点を通過する他車両向けの情報として、車両の属性に応じた走行危険度を、前記車両の属性ごとに決定することと、
前記決定した走行危険度に基づいて、所定の属性を有する車両が通過した場合における走行危険度が閾値を超えるエリアである第一のエリアが発生することを予測することと、
前記第一のエリア内を過去に通過した交通流に関するデータを前記車両の属性ごとに取得することと、
前記過去の交通流に基づいて、前記第一のエリアを迂回する車両による影響を受け渋滞が発生するエリアである第二のエリアを前記車両の属性ごとに推定することと、
前記第一のエリアおよび前記第二のエリアを道路地図上にマッピングし、前記マップデータを生成することと、
前記マップデータを、前記複数の車載装置に送信することと、
を実行する第二の制御部を有する、情報処理システム。 - 前記第二の制御部は、車両が有する属性ごとに、前記マップデータを生成し、
前記第一の制御部は、自車両の属性と合致する前記マップデータを出力の対象とする、
請求項11または12に記載の情報処理システム。 - 所定の地点を走行した複数の車両から、前記地点における走行環境を示すプローブデータを受信するステップと、
前記プローブデータに基づいて、前記地点を通過する他車両向けの情報として、車両の属性に応じた走行危険度を、前記車両の属性ごとに決定するステップと、
前記決定した走行危険度に基づいて、所定の属性を有する車両が通過した場合における走行危険度が閾値を超えるエリアである第一のエリアを判定するステップと、
前記第一のエリア内を過去に通過した交通流に関するデータを前記車両の属性ごとに取得するステップと、
前記過去の交通流に基づいて、前記第一のエリアを迂回する車両による影響を受け渋滞が発生するエリアである第二のエリアを前記車両の属性ごとに推定するステップと、
前記第一のエリアおよび前記第二のエリアを道路地図上にマッピングするマップデータを前記車両の属性ごとに生成するステップと、
を含む、情報処理方法。 - 所定の地点を走行した複数の車両から、前記地点における走行環境を示すプローブデータを受信するステップと、
前記プローブデータに基づいて、前記地点を通過する他車両向けの情報として、車両の属性に応じた走行危険度を、前記車両の属性ごとに決定するステップと、
前記決定した走行危険度に基づいて、所定の属性を有する車両が通過した場合における走行危険度が閾値を超えるエリアである第一のエリアが発生することを予測するステップと、
前記第一のエリア内を過去に通過した交通流に関するデータを前記車両の属性ごとに取得するステップと、
前記過去の交通流に基づいて、前記第一のエリアを迂回する車両による影響を受け渋滞が発生するエリアである第二のエリアを前記車両の属性ごとに推定するステップと、
前記第一のエリアおよび前記第二のエリアを道路地図上にマッピングするマップデータを前記車両の属性ごとに生成するステップと、
を含む、情報処理方法。 - 請求項14または15に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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