CN110053626A - 一种车辆控制方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法，包括：根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域。通过筛选出现的危险区域避免车辆行驶在不适合的道路，减少车辆的行驶损失。本申请还公开了一种车辆控制装置、车辆控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种车辆控制方法及相关装置
技术领域
本申请涉及智能车辆管理技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着信息技术的不断发展，在车辆运营管理领域也出现了不同的车辆信息技术，用于管理车辆。
目前现有技术中，运营车辆的预设运营区域，也就是该运营车辆的电子围栏通常是车主自己，依照自身意愿和经验划定。但是，车主通常不能知道地图上的所有不适合该车辆运行的区域，也就是其经验是有限的，无法覆盖地图上所有不适合运行区域。在此基础上，划定的电子围栏通常就有可能包括不适合的区域，使得在使用车辆的过程中导航的路线进入了这些区域，可见，该车辆在行驶的过程中就有可能驶入这些区域，对车辆造成不必要的损伤。
因此，如何避免在电子围栏中划入不适合运行的区域，是本领域技术人员关注的重点问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制设备以及计算机可读存储介质，通过筛选出现的危险区域避免车辆行驶在不适合的道路，减少车辆的行驶损失。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆控制方法，包括：
根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；
根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；
根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
可选的，根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数，包括：
根据获取的所述车辆信息在数据库中查找到所述车辆的爬坡角度和车轮半径；
将所述爬坡角度和所述车轮半径作为所述安全行驶参数。
可选的，根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域，包括：
根据所述安全行驶参数的爬坡角度对所述待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；
根据所述安全行驶参数的车轮半径对所述待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；
将所述坡度过大区域和所述积水过深区域作为所述危险区域。
可选的，根据所述安全行驶参数的爬坡角度对所述待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域，包括：
根据卫星地图的等高线对所述待确认行驶区域进行坡度计算，得到多个坡度值；
将大于所述安全行驶参数的爬坡角度的坡度值对应的区域作为所述坡度过大区域。
可选的，根据所述安全行驶参数的车轮半径对所述待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域，包括：
获取到所述待确认行驶区域中每个道路的道路积水深度；
将大于所述安全行驶参数的车轮半径的道路积水深度对应的道路作为所述积水过深区域。
可选的，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域，包括：
根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域执行所述重划分操作，得到所述行驶区域。
可选的，根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域执行所述重划分操作，得到所述行驶区域，包括：
当所述用户的所述确认消息为完全管制时，将所述待确认行驶区域中的危险区域排除，得到所述行驶区域。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆控制装置，包括：
建议参数获取模块，用于根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
危险区域筛选模块，用于根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；
行驶区域确认模块，用于根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；
行驶路径控制模块，用于根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
优选的，所述建议参数获取模块具体用于根据获取的所述车辆信息在数据库中查找到所述车辆的爬坡角度和车轮半径；将所述爬坡角度和所述车轮半径作为所述安全行驶参数。
优选的，所述危险区域筛选模块具体用于根据所述安全行驶参数的爬坡角度对所述待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；根据所述安全行驶参数的车轮半径对所述待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；将所述坡度过大区域和所述积水过深区域作为所述危险区域。
优选的，所述危险区域筛选模块具体用于根据卫星地图的等高线对所述待确认行驶区域进行坡度计算，得到多个坡度值；将大于所述安全行驶参数的爬坡角度的坡度值对应的区域作为所述坡度过大区域。
优选的，所述危险区域筛选模块具体用于获取到所述待确认行驶区域中每个道路的道路积水深度；将大于所述安全行驶参数的车轮半径的道路积水深度对应的道路作为所述积水过深区域。
优选的，所述行驶区域确认模块具体用于根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域执行所述重划分操作，得到所述行驶区域。
优选的，所述行驶区域确认模块具体用于当所述用户的所述确认消息为完全管制时，将所述待确认行驶区域中的危险区域排除，得到所述行驶区域。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据获取的所述车辆信息在数据库中查找到所述车辆的爬坡角度和车轮半径；将所述爬坡角度和所述车轮半径作为所述安全行驶参数。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据所述安全行驶参数的爬坡角度对所述待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；根据所述安全行驶参数的车轮半径对所述待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；将所述坡度过大区域和所述积水过深区域作为所述危险区域。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据卫星地图的等高线对所述待确认行驶区域进行坡度计算，得到多个坡度值；将大于所述安全行驶参数的爬坡角度的坡度值对应的区域作为所述坡度过大区域。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：获取到所述待确认行驶区域中每个道路的道路积水深度；将大于所述安全行驶参数的车轮半径的道路积水深度对应的道路作为所述积水过深区域。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域执行所述重划分操作，得到所述行驶区域。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：当所述用户的所述确认消息为完全管制时，将所述待确认行驶区域中的危险区域排除，得到所述行驶区域。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据获取的所述车辆信息在数据库中查找到所述车辆的爬坡角度和车轮半径；将所述爬坡角度和所述车轮半径作为所述安全行驶参数。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据所述安全行驶参数的爬坡角度对所述待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；根据所述安全行驶参数的车轮半径对所述待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；将所述坡度过大区域和所述积水过深区域作为所述危险区域。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据卫星地图的等高线对所述待确认行驶区域进行坡度计算，得到多个坡度值；将大于所述安全行驶参数的爬坡角度的坡度值对应的区域作为所述坡度过大区域。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：获取到所述待确认行驶区域中每个道路的道路积水深度；将大于所述安全行驶参数的车轮半径的道路积水深度对应的道路作为所述积水过深区域。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域执行所述重划分操作，得到所述行驶区域。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：当所述用户的所述确认消息为完全管制时，将所述待确认行驶区域中的危险区域排除，得到所述行驶区域；根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
可见，本申请技术方案通过首先获取到车辆的安全行驶参数，然后在用户划定的待确认行驶区域内筛选出不适合该车辆行驶的危险区域，以便在待确认行驶区域内重新划分，部分排除或全部排除危险区域。而不是直接将用户划定的待确认行驶区域直接作为最终使用的行驶区域，避免车辆在正常的行驶区域内行驶到危险区域，保持车辆行驶在安全行驶的环境中，避免出现车辆损坏的情况。
本申请还提供一种车辆控制装置、车辆控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的第一种车辆控制方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的第二种车辆控制方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的第三种车辆控制方法的流程图；
图4为本申请实施例所提供的第四种车辆控制方法的流程图；
图5为本申请实施例所提供的第五种车辆控制方法的流程图；
图6为本申请实施例所提供的第六种车辆控制方法的流程图；
图7为本申请实施例所提供的第七种车辆控制方法的流程图；
图8为本申请实施例所提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图9为本申请实施例所提供的一种车辆控制设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制设备以及计算机可读存储介质，通过筛选出现的危险区域避免车辆行驶在不适合的道路，减少车辆的行驶损失。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前现有技术中，运营车辆的预设运营区域，也就是该运营车辆的电子围栏通常是车主自己，依照自身意愿和经验划定。但是，车主通常不能知道地图上的所有不适合该车辆运行的区域，也就是其经验是有限的，无法覆盖地图上所有不适合运行区域。在此基础上，划定的电子围栏通常就有可能包括不适合的区域，使得在使用车辆的过程中导航的路线进入了这些区域，可见，该车辆在行驶的过程中就有可能驶入这些区域，对车辆造成不必要的损伤。
因此，本申请实施例提供一种车辆控制方法，通过首先获取到车辆的安全行驶参数，然后在用户划定的待确认行驶区域内筛选出不适合该车辆行驶的危险区域，以便在待确认行驶区域内重新划分，部分排除或全部排除危险区域。而不是直接将用户划定的待确认行驶区域直接作为最终使用的行驶区域，避免车辆在正常的行驶区域内行驶到危险区域，保持车辆行驶在安全行驶的环境中，避免出现车辆损坏的情况。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的第一种车辆控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S101，根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
本步骤旨在获取到车辆的安全行驶参数，也就是确定车辆在道路环境下可以安全行驶的参数。
其中，安全行驶参数是指车辆正常形式的参数，该参数限定了车辆可以行驶的道路状况环境。例如，车辆可以行驶的最大坡度、车辆的底盘高度以及车辆的车轮半径等。当车辆在正常行驶参数内的道路环境进行行驶时，通常情况下不会出现损坏等问题。而当车辆行驶的道路环境中超过了参数范围，例如，道路的坡度大于行驶的最大坡度，那么就有可能在行驶中出现意外情况，对车辆造成不同程度的损坏。
而现有技术中，当用户对车辆划定电子围栏时，因为经验有限，无法全部知晓地图上的道路是否都适合该车辆行驶。因此，有可能将不在车辆的安全行驶参数范围内的道路划在电子围栏中。使得车辆有可能运行在不适合的道路上，对车辆造成不必要的损坏。
S102，根据安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；
在S101的基础上，本步骤旨在根据安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域。
由于在获取到的待确认行驶区域中，用户对于路面状况的掌握不全面，可能会划入不适合车辆行驶的区域。因此，本步骤主要就是根据获取到的安全行驶参数对待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域，也就是不适合该车辆行驶的区域。
其中，进行筛选的过程可以是使用安全行驶参数对待确认行驶区域中的道路进行对比，查找出超过安全行驶参数的道路作为该危险区域。例如，根据安全行驶参数中的最大爬坡角度进行对比，那么就是查找出比该最大爬坡角度大的道路作为危险区域，也就是不适合该车辆行驶的区域；或者采用安全行驶参数中的车轮半径进行对比，那么就是查找出待确认行驶区域中的积水深度大于该车轮半径的区域作为危险区域。
可见，本步骤中根据安全行驶参数的不同，可以进行不同的筛选操作，得到不同的危险区域。因此，本步骤中根据安全行驶参数对待确认行驶区域进行筛选的方式并不唯一，在此不做具体限定。
S103，根据危险区域对待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；
在S102的基础上，本步骤旨在根据危险区域对待确认电子围栏进行重新划分，得到行驶区域。根据危险区域对待确认危险区域进行重新确认操作，得到确认后的行驶区域。
其中，重划分的处理方式可以是将危险区域在待确认行驶区域中全部排除，也可以是将危险区域在待确认行驶区域中部分排除，还可以是在待确认行驶区域中不排除该危险区域。可见，本步骤中针对不同的应用情况可以有不同的重划分的方法，也就是重划分的方法并不唯一，可以根据实际的应用情况选择合适的重划分方法，在此不做具体限定。
例如，当得到的危险区域中包含了地图中的最热门的路段，而是否能在该路段行驶影响了该车辆是否能被出租。所以，在重划分时可能将该路段包括在行驶区域中。
S104，根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
在S103的基础上，本步骤旨在根据得到的行驶区域控制该车辆的行驶路径。也就是使车辆行驶在得到的行驶区域内，保持车辆不会驾驶到危险区域中，避免出现损伤车辆的情况。
综上，本实施例通过首先获取到车辆的安全行驶参数，然后在用户划定的待确认行驶区域内筛选出不适合该车辆行驶的危险区域，以便在待确认行驶区域内重新划分，部分排除或全部排除危险区域。而不是直接将用户划定的待确认行驶区域直接作为最终使用的行驶区域，避免车辆在正常的行驶区域内行驶到危险区域，保持车辆行驶在安全行驶的环境中，避免出现车辆损坏的情况。
以下通过另一个实施例，对本申请所提供的车辆控制方法进行进一步说明。
请参考图2，图2为本申请实施例所提供的第二种车辆控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S201，根据获取的车辆信息在数据库中查找到车辆的爬坡角度和车轮半径；
S202，将爬坡角度和车轮半径作为安全行驶参数；
可见，S201和S202主要是将车辆的爬坡角度和车轮半径作为该车辆能否正常行驶的安全行驶参数。首先根据车辆信息，例如车辆品牌，车辆型号，在数据库中查找到车辆的爬坡角度和车轮半径。其中，数据库中的信息可以是车辆生产时就记录的，也可以是车辆的其他的用户贡献上传的数据。然后，将爬坡角度和车路半径作为安全行驶参数。
通过S201和S202可以获取到判断车辆是否可以安全行驶或安全驻车的参数，保证了车辆可以安全行驶在正常范围内，避免出现对车辆损坏的情况。
S203，根据安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；
S204，根据危险区域对待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；
S205，根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
关于上述步骤S203、S204、S205的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过另一个实施例，对本申请所提供的车辆控制方法进行进一步说明。
请参考图3，图3为本申请实施例所提供的第三种车辆控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S301，根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
S302，根据安全行驶参数的爬坡角度对待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；
S303，根据安全行驶参数的车轮半径对待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；
S304，将坡度过大区域和积水过深区域作为危险区域；
可见，S302至S304主要是对如何获取到危险区域进行说明。具体的，本实施例中主要是通过安全行驶参数中的爬坡角度在待确认行驶区域中匹配出坡度过大区域，通过安全行驶参数中的车轮半径匹配出积水过深区域，都作为危险区域。
在此基础上，通过S305就可以在待确认行驶区域中排除坡度过大区域和积水过深区域，避免车辆行驶到坡度过大的区域，出现无法爬坡的情况，或者是避免车辆在驻车时移动的情况，此外，还可以避免车辆驶入积水超过车轮半径的区域，避免积水对车辆造成损坏的情况。
S305，根据危险区域对待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；
S306，根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
关于上述步骤S301和S305、S306的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过另一个实施例，对本申请所提供的车辆控制方法进行进一步说明。
请参考图4，图4为本申请实施例所提供的第四种车辆控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S401，根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
S402，根据卫星地图的等高线对待确认行驶区域进行坡度计算，得到多个坡度值；
S403，将大于安全行驶参数的爬坡角度的坡度值对应的区域作为坡度过大区域；
可见，本实施例中S402和S403主要是对如何获取到坡度过大区域进行说明。具体的，本步骤中主要是采用卫星地图中的等高线，计算出待确认行驶区域中的每个道路的坡度值，得到多个道路的坡度值。然后，再将每个道路的坡度值和安全驾驶参数中的爬坡角度进行比较。将大于爬坡角度的坡度值对应的道路作为坡度过大区域。
此外，本实施例中由于每个道路的坡度值基本不会发生变化，因此当计算结束后可以将每个道路的坡度值保存在数据库中，以便后续使用。
S404，根据安全行驶参数的车轮半径对待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；
S405，将坡度过大区域和积水过深区域作为危险区域；
S406，根据危险区域对待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；
S407，根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
关于上述步骤S401以及S404至S407的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过另一个实施例，对本申请所提供的车辆控制方法进行进一步说明。
请参考图5，图5为本申请实施例所提供的第五种车辆控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S501，根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
S502，根据安全行驶参数的爬坡角度对待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；
S503，获取到待确认行驶区域中每个道路的道路积水深度；
S504，将大于安全行驶参数的车轮半径的道路积水深度对应的道路作为积水过深区域；
可见，本实施例中S503和S504都是对如何获取到积水过深区域进行说明。本实施例中首先获取到待确认行驶区域中的每个道路的道路积水深度。其中，获取到道路积水深度的方式可以从具有积水深度通知的电子地图中获取，还可以从道路交通信息中获取到道路的道路积水深度。本实施例中并不限定获取道路积水深度的方式，可以选择现有技术中任意一种获取方式，在此不做具体限定。
然后，将获取到的道路积水深度与安全行驶参数中的车轮半径进行对比，将道路积水深度大于车轮半径的道路作为积水过深区域。可见，通过本步骤就可以从待确认行驶区域中筛选出积水过深区域。
此外，一般由于道路积水情况变化频率较快，当确定积水过深区域时需要随时确定道路的积水情况。并且，在车辆使用的过程中，按照预设周期更新道路积水情况，确定出车辆行驶区域中的积水过深区域，并通过预设路径发送至驾驶者。
S505，将坡度过大区域和积水过深区域作为危险区域；
S506，根据危险区域对待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；
S507，根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
关于上述步骤S501、S502、S505至S507的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过另一个实施例，对本申请所提供的车辆控制方法进行进一步说明。
请参考图6，图6为本申请实施例所提供的第六种车辆控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S601，根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
S602，根据安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；
S603，根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据危险区域对待确认行驶区域执行重划分操作，得到行驶区域。
可见，本实施例中主要是根据用户的确认消息和危险区域对待确认行驶区域进行重划定。也就是说，本实施例中的确定消息有可能表示的是全部排除危险区域，也有可能表示的是部分排除危险区域，还有可能表示的是不排除危险区域。显然，本步骤中重划分操作的执行方式并不唯一，因此需要根据确认消息确定对应的重划分操作，然后再对待确认行驶区域执行该重划分操作，得到行驶区域。
通过本步骤，可以实现人性化的重划分操作，提升用户在确定行驶区域时的体验。
S604，根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
关于上述步骤S601、S602、S604的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过另一个实施例，对本申请所提供的车辆控制方法进行进一步说明。
请参考图7，图7为本申请实施例所提供的第七种车辆控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S701，根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
S702，根据安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；
S703，当用户的确认消息为完全管制时，将待确认行驶区域中的危险区域排除，得到行驶区域；
可见，本步骤就是在S603的基础上，当用户的确认消息是完全管制时，也就是在待确认行驶区域中全部排除该危险区域。
S704，根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
关于上述步骤S701、S702、S704的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
下面对本申请实施例提供的一种车辆控制装置进行介绍，下文描述的一种车辆控制装置与上文描述的一种车辆控制方法可相互对应参照。
请参考图8，图8为本申请实施例所提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
本实施例中，该装置可以包括：
建议参数获取模块100，用于根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
危险区域筛选模块200，用于根据安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；
行驶区域确认模块300，用于根据危险区域对待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；
行驶路径控制模块400，用于根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
本申请所提供的车辆控制装置，通过首先获取到车辆的安全行驶参数，然后在用户划定的待确认行驶区域内筛选出不适合该车辆行驶的危险区域，以便在待确认行驶区域内重新划分，部分排除或全部排除危险区域。而不是直接将用户划定的待确认行驶区域直接作为最终使用的行驶区域，避免车辆在正常的行驶区域内行驶到危险区域，保持车辆行驶在安全行驶的环境中，避免出现车辆损坏的情况。
在一些具体的实施例中，建议参数获取模块100具体用于根据获取的车辆信息在数据库中查找到车辆的爬坡角度和车轮半径；将爬坡角度和车轮半径作为安全行驶参数。
在一些具体的实施例中，危险区域筛选模块200具体用于根据安全行驶参数的爬坡角度对待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；根据安全行驶参数的车轮半径对待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；将坡度过大区域和积水过深区域作为危险区域。
在一些具体的实施例中，危险区域筛选模块200具体用于根据卫星地图的等高线对待确认行驶区域进行坡度计算，得到多个坡度值；将大于安全行驶参数的爬坡角度的坡度值对应的区域作为坡度过大区域。
在一些具体的实施例中，危险区域筛选模块200具体用于获取到待确认行驶区域中每个道路的道路积水深度；将大于安全行驶参数的车轮半径的道路积水深度对应的道路作为积水过深区域。
在一些具体的实施例中，行驶区域确认模块300具体用于根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据危险区域对待确认行驶区域执行重划分操作，得到行驶区域。
在一些具体的实施例中，行驶区域确认模块300具体用于当用户的确认消息为完全管制时，将待确认行驶区域中的危险区域排除，得到行驶区域。
下面对本申请实施例提供的车辆控制设备进行介绍，下文描述的车辆控制设备与上文描述的车辆控制方法可相互对应参照。
请参考图9，图9为本申请实施例所提供的一种车辆控制设备的结构示意图。
本实施例中，该车辆控制设备可以包括：
存储器11，用于存储计算机程序；
处理器12，用于执行上述存储器11存储的计算机程序时可实现如下步骤：
根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；根据安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；根据危险区域对待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据获取的车辆信息在数据库中查找到车辆的爬坡角度和车轮半径；将爬坡角度和车轮半径作为安全行驶参数。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据安全行驶参数的爬坡角度对待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；根据安全行驶参数的车轮半径对待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；将坡度过大区域和积水过深区域作为危险区域。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据卫星地图的等高线对待确认行驶区域进行坡度计算，得到多个坡度值；将大于安全行驶参数的爬坡角度的坡度值对应的区域作为坡度过大区域。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：获取到待确认行驶区域中每个道路的道路积水深度；将大于安全行驶参数的车轮半径的道路积水深度对应的道路作为积水过深区域。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据危险区域对待确认行驶区域执行重划分操作，得到行驶区域。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：当用户的确认消息为完全管制时，将待确认行驶区域中的危险区域排除，得到行驶区域。
对于本申请提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：
根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；根据安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；根据危险区域对待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据获取的车辆信息在数据库中查找到车辆的爬坡角度和车轮半径；将爬坡角度和车轮半径作为安全行驶参数。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据安全行驶参数的爬坡角度对待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；根据安全行驶参数的车轮半径对待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；将坡度过大区域和积水过深区域作为危险区域。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据卫星地图的等高线对待确认行驶区域进行坡度计算，得到多个坡度值；将大于安全行驶参数的爬坡角度的坡度值对应的区域作为坡度过大区域。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：获取到待确认行驶区域中每个道路的道路积水深度；将大于安全行驶参数的车轮半径的道路积水深度对应的道路作为积水过深区域。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据危险区域对待确认行驶区域执行重划分操作，得到行驶区域。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：当用户的确认消息为完全管制时，将待确认行驶区域中的危险区域排除，得到行驶区域。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本申请提供的计算机可读存储介质的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；
根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；
根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数，包括：
根据获取的所述车辆信息在数据库中查找到所述车辆的爬坡角度和车轮半径；
将所述爬坡角度和所述车轮半径作为所述安全行驶参数。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域，包括：
根据所述安全行驶参数的爬坡角度对所述待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；
根据所述安全行驶参数的车轮半径对所述待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；
将所述坡度过大区域和所述积水过深区域作为所述危险区域。
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述安全行驶参数的爬坡角度对所述待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域，包括：
根据卫星地图的等高线对所述待确认行驶区域进行坡度计算，得到多个坡度值；
将大于所述安全行驶参数的爬坡角度的坡度值对应的区域作为所述坡度过大区域。
5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述安全行驶参数的车轮半径对所述待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域，包括：
获取到所述待确认行驶区域中每个道路的道路积水深度；
将大于所述安全行驶参数的车轮半径的道路积水深度对应的道路作为所述积水过深区域。
6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域，包括：
根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域执行所述重划分操作，得到所述行驶区域。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域执行所述重划分操作，得到所述行驶区域，包括：
当所述用户的所述确认消息为完全管制时，将所述待确认行驶区域中的危险区域排除，得到所述行驶区域。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
建议参数获取模块，用于根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；
危险区域筛选模块，用于根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；
行驶区域确认模块，用于根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；
行驶路径控制模块，用于根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。
9.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法的步骤。
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