JP6304104B2 - 走行環境評価システム - Google Patents
走行環境評価システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6304104B2 JP6304104B2 JP2015075328A JP2015075328A JP6304104B2 JP 6304104 B2 JP6304104 B2 JP 6304104B2 JP 2015075328 A JP2015075328 A JP 2015075328A JP 2015075328 A JP2015075328 A JP 2015075328A JP 6304104 B2 JP6304104 B2 JP 6304104B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- level
- ease
- driving
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
上記課題を解決する走行環境評価システムは、道路環境、交通状況、及び気象状況の少なくとも一つの要素に関する情報に基づく車両の走りやすさを示す走行環境を第1の走行環境としてその評価値を所定のエリアごとに算出する第1の走行環境評価部と、車両の走行状態を示すパラメータに基づく車両の走りやすさを示す走行環境を第2の走行環境としてその評価値を所定のエリアごとに算出する第2の走行環境評価部と、前記第1の走行環境の評価値を複数の段階に階層化した走りやすさのレベルを一乃至複数のエリアからなる単位エリアごとに表示するものであって、その表示対象となる単位エリアのサイズを広いエリアに拡大したときに前記階層化した走りやすさのレベルの中央値から外れたレベルのエリアを含む単位エリアについては、該中央値から外れたレベルのエリアを対象とした前記第2の走行環境の評価値に基づき算出される走りやすさのレベルを代替表示する表示部とを備える。
一般に、走りにくい傾向にあるエリアの評価が平均化によって実情とは乖離したものとなると、実際に該当箇所を走行したときに車両の乗員に対して走りにくいという印象を強い違和感として与えかねない。この点、上記構成によれば、走りにくい傾向にあるエリアの評価、つまり車両の走りやすさのレベルが所定値未満のエリアの走りやすさのレベルの表示について車両の乗員の体感値と表示値との乖離を抑えることにより、車両の乗員に与える違和感を好適に抑えることができる。
上記走行環境評価システムにおいて、当該走行環境評価システムは、対象とする複数の車両の走行情報を無線通信を通じて管理する管理センターを含んで構成され、前記第2の走行環境評価部は、前記管理センターに設けられて前記複数の車両から受信した車両情報に基づき前記第2の走行環境を所定のエリアごとに評価し、その評価値を各車両に配信するものであり、前記表示部は、前記車両に設けられて前記管理センターから配信される前記第2の走行環境の評価値に基づき算出される走りやすさのレベルを代替表示することが好ましい。
以下、走行環境評価システムの第1の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態の走行環境評価システムは、対象とする複数の車両と、それら複数の車両の走行情報を無線通信を通じて管理する管理センターとにより構成されている。管理センターは、道路種別、車線数等の道路構造要因に関する情報に基づき、走りやすさの評価のベースとなるベーススコアを静的走りやすさスコアとして評価する。この道路構造要因に関する情報は、地図データベースに交差点等の交通要素により区画されるエリアである道路リンクごとに登録されている。ここで、道路リンクの構成要素となるノード単位は、例えば高速道路や国道等を上位の道路レベルとするとともに一般県道や一般市道等を下位の道路レベルとした道路ノード種別ごとに分類されている。そして、上位の道路レベルのノード単位のみからなる道路リンクが上位の道路リンクとして設定されるとともに、上位の道路レベル及び下位の道路レベルの何れかに含まれるノード単位からなる道路リンクが下位の道路リンクとして設定されている。また、管理センターは、複数の車両が各道路リンクを走行するたびに取得した画像データを無線通信を通じて収集したり、道路交通情報センター(登録商標)から道路交通情報や気象情報を受信したりする。そして、管理センターは、収集したデータを解析することにより、道路環境、交通状況、気象状況等の車両の走りやすさを低下させる要因を動的走りやすさスコアとして道路リンクごとに数値評価する。また、管理センターは、静的走りやすさスコアから動的走りやすさスコアを減算して各該当する道路リンクにおける環境情報からの走りやすさスコアを算出する。この環境情報からの走りやすさスコアは、道路環境、交通状況、気象状況等の要素に関する情報である環境情報に基づく車両の走りやすさを示す評価値である。この評価値は、各該当する道路リンクの走行環境を第1の走行環境としてその車両の走りやすさを第1の走行環境の評価値として示している。また、車両は、管理センターから配信される画像データからの走りやすさスコアに基づき、各該当する道路リンクを走行するときの車両の経路案内を行う。この経路案内の際には、管理センターが収集した道路リンクに対応する画像データも用いる。また、車両は、自身の走行時における操舵角及び加速度等の車両の走行状態を示すパラメータに基づき、車両情報からの走りやすさスコアを道路リンクごとに算出する。この車両情報からの走りやすさスコアは、車両の走行状態を示すパラメータに基づく車両の走りやすさを示す評価値である。この評価値は、各該当する道路リンクの走行環境を第2の走行環境としてその車両の走りやすさを第2の走行環境の評価値として示している。そして、車両は、その算出した車両情報からの走りやすさスコアを管理センターに転送する。ここで、車両は、車両の経路案内に用いる地図データにおいて表示対象とする単位エリアのサイズを拡大するとき、つまり表示対象とする道路リンクを下位レベルから上位レベルに変更するときには、上位レベルの道路リンクに対応する走りやすさレベルを表示する。この走りやすさレベルの表示には、下位レベルの道路リンクにおける環境情報からの走りやすさスコアを複数の段階に階層化した走りやすさレベルだけでなく、それら下位レベルの道路リンクにおける車両情報からの走りやすさスコアを同じく複数の段階に階層化した走りやすさレベルも併せて用いられる。
CEOD=A1×(操舵角の最大最小差)+A2×(操舵角の操作時間)+A3×(推定
車体加速度の最大最小差)+A4×(推定車体加速度の最大値)+A5×(ア
クセル開度の最大値)+A6×(速度の最大最小差)・・・(1)
なお、回帰式(1)にて用いられている重み付け係数A1〜A6は、対象となるパラメータが車両の走りやすさを促進するパラメータであればそれら重み付け係数として負の値が設定される。一方、対象となるパラメータが車両の走りやすさを阻害するパラメータであればそれら重み付け係数として正の値が設定される。また、説明変数となる上記パラメータの観測値と、それら観測値に対応する目的変数となる車両情報からの走りやすさスコア「CEOD」の設定値とについて、この観測値と設定値との母平均との間に成り立つ関数関係について分析する手法である回帰分析を用いることにより、回帰式(1)の有意性は予め検証されている。
図10に示すように、管理センター200は、環境情報の取得源である各種車両の位置情報に対応する道路リンクIDをデータ受信管理部202を通じて取得するとともに、その取得した道路リンクIDを元に地図データベース220に登録された地図データを参照して、道路構造要因をLv.2道路リンクごとに特定する(ステップS10)。そして、管理センター200は、この特定した道路構造要因に基づき、指数テーブル230を参照しつつ静的走りやすさスコア「SEOD」を走りやすさスコア算出部207を通じて算出する。
図11に示すように、車両100は、現在位置取得部112を通じてその都度の車両位置の情報を取得する(ステップS20)。そして、車両100は、取得した車両位置がLv.2道路リンクのリンク端でないとき、すなわち下位の道路レベルの道路に含まれるノード単位に到達していないときには(ステップS21=NO)、その都度の車両位置の情報を取得しつつLv.2道路リンクのリンク端に到達するまで待機する。その一方で、車両100は、取得した車両位置がLv.2道路リンクのリンク端であるときには(ステップS21=YES)、そのときに画像取得部120を通じて取得した車両周囲の画像データを車両位置に対応する道路リンクIDと関連付けて記憶領域121に格納する(ステップS22)。
図12に示すように、車両100は、その時点で管理センター200から配信されて記憶領域121に格納されている環境情報からの走りやすさレベル「LTEOD」を読み出すとともに、その読み出した走りやすさレベル「LTEOD」を画像処理部125を通じて表示部116に出力して表示する(ステップS40)。また、車両100は、表示部116に表示する地図データの縮尺を広域化したときには、記憶領域121に格納されているLv.4道路リンクごとの走りやすさレベル「MLTEOD」を、環境情報からの走りやすさレベル「LTEOD」に代えて画像処理部125を通じて表示部116に出力して表示する(ステップS40)。
図13に示すように、車両100は、記憶領域121にLv.2道路リンク単位で格納されている環境情報からの走りやすさレベル「LTEOD」をLv.4道路リンク単位で取得する(ステップS60)。なお、Lv.4道路リンク単位で取得された走りやすさレベル「LTEOD」には、Lv.2道路リンク単位で格納されている複数の走りやすさレベル「LTEOD」が含まれている。
(1)表示対象となる道路リンクをLv.2道路リンクからLv.4道路リンクに変更したときに、階層化した走りやすさのレベルの中央値から外れたLv.2道路リンクを含むLv.4道路リンクについては、該中央値から外れたレベルのLv.2道路リンクを対象とした車両情報からの走りやすさスコア「CEOD」に基づき算出されるLv.4道路リンクごとの走りやすさレベル「MLTEOD」を代替表示するようにしている。こうして得られるレベルをLv.4道路リンクごとの走りやすさレベル「MLTEOD」として代替表示させることは、実際に走行状態にある車両の乗員にとっても感覚的になじみやすいものとなり、車両の乗員の体感値と表示値との乖離が抑えられるようになる。したがって、表示対象とする道路リンクの縮尺を変更する場合であれ、車両の乗員に違和感を与えることなく道路リンクごとの車両の走りやすさの評価を表示することが可能となる。
次に、走行環境評価システムの第2の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第2の実施の形態は、管理センターが車両情報からの走りやすさスコアを算出する点が第1の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第1の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第1の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
(8A)走行環境評価システムは、対象とする複数の車両の走行情報を無線通信を通じて管理する管理センター200を含んで構成される。管理センター200は、複数の車両から受信した車両情報に基づき車両情報からの走りやすさスコア「CEOD」を道路リンクごとに算出し、その算出した走りやすさスコア「CEOD」を各車両100に配信するものである。そして、車両100は、管理センター200から配信される車両情報からの走りやすさスコア「CEOD」に基づき算出されるLv.4道路リンクごとの走りやすさレベル「MLTEOD」を表示部116に代替表示するようにしている。すなわち、車両情報からの走りやすさスコア「CEOD」の演算を管理センター200が実行するため、車両100における処理負荷が抑えられる。また、複数の車両100から受信した車両情報からの走りやすさスコア「CEOD」を管理センター200が統合することにより、それら走りやすさスコア「CEOD」が得られる地図範囲が拡大し、その汎用性も高められるようになる。
次に、走行環境評価システムの第3の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第3の実施の形態は、車両が環境情報からの走りやすさレベルを算出する点が第1の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第1の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第1の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
(10)走行環境評価システムは、対象とする複数の車両の走行情報を無線通信を通じて管理する管理センター200を含んで構成される。車両100は、車両側通信I/F122を通じて取得した環境情報に基づき環境情報からの走りやすさレベル「LTEOD」を道路リンクごとに算出し、その算出した走りやすさレベル「LTEOD」を管理センター200に転送する。また、車両100は、管理センター200から配信される環境情報からの走りやすさスコア「LTEOD」を参照しつつ、車両情報からの走りやすさスコア「CEOD」に基づきLv.4道路リンクごとの走りやすさレベル「MLTEOD」を算出する。すなわち、環境情報からの走りやすさスコア「LTEOD」の演算を車両100が実行するため、管理センター200における処理負荷が抑えられる。また、複数の車両100から受信した環境情報からの走りやすさレベル「LTEOD」を管理センター200が統合することにより、それら走りやすさレベル「LTEOD」が得られる地図範囲が拡大し、その汎用性も高められるようになる。
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記各実施の形態では、道路構造要因に基づき静的走りやすさスコア「SEOD」を算出し、この静的走りやすさスコア「SEOD」から動的走りやすさスコア「DEOD」を減算することにより、環境情報からの走りやすさスコア「TEOD」を算出するようにした。こうした減算方式に代えて、例えば加点方式を採用するようにしてもよい。これによれば、例えば道路構造要因、道路環境、交通状況、及び気象状況のそれぞれに指定された項目ごとに指数を算出するとともに、それら算出した指数の合計値又は平均値を走りやすさスコア「TEOD」として算出するようにしてもよい。
Claims (9)
- 道路環境、交通状況、及び気象状況の少なくとも一つの要素に関する情報に基づく車両の走りやすさを示す走行環境を第1の走行環境としてその評価値を所定のエリアごとに算出する第1の走行環境評価部と、
車両の走行状態を示すパラメータに基づく車両の走りやすさを示す走行環境を第2の走行環境としてその評価値を所定のエリアごとに算出する第2の走行環境評価部と、
前記第1の走行環境の評価値を複数の段階に階層化した走りやすさのレベルを一乃至複数のエリアからなる単位エリアごとに表示するものであって、その表示対象となる単位エリアのサイズを広いエリアに拡大したときに前記階層化した走りやすさのレベルの中央値から外れたレベルのエリアを含む単位エリアについては、該中央値から外れたレベルのエリアを対象とした前記第2の走行環境の評価値に基づき算出される走りやすさのレベルを代替表示する表示部とを備える
走行環境評価システム。 - 前記第2の走行環境の評価値に基づく走りやすさのレベルの算出では、その評価値を複数の段階に階層化した走りやすさのレベルが中央値から外れていることを条件に、そのレベルを前記表示部への代替表示の対象レベルとする
請求項1に記載の走行環境評価システム。 - 前記表示部は、表示対象となる単位エリアのサイズを広いエリアに拡大したときに前記中央値から外れたレベルのエリアを含まない単位エリアについては、その単位エリアを構成する各エリアにおける前記第1の走行環境の評価値の平均値に基づき算出される走りやすさのレベルを単位エリアごとに表示する
請求項1又は請求項2に記載の走行環境評価システム。 - 前記表示部は、前記第1の走行環境評価部又は前記第2の走行環境評価部が所定のエリアごとに評価した車両の走りやすさのレベルを、対応するエリアの道路地図と併せて表示するものであり、表示対象となる単位エリアのサイズを広いエリアに拡大することが、該当する道路地図の縮尺の広域化と共に行われる
請求項1〜3の何れか一項に記載の走行環境評価システム。 - 前記中央値から外れたレベルとは、車両の走りやすさのレベルが所定値未満のレベルである
請求項1〜4の何れか一項に記載の走行環境評価システム。 - 前記車両は、コントローラエリアネットワーク(CAN)に接続された複数の車載制御装置を備えており、
前記車両の走行状態を示すパラメータは、CANプロトコルに規定される通信によって前記各車載制御装置から収集される異なる複数のパラメータである
請求項1〜5の何れか一項に記載の走行環境評価システム。 - 前記第1の走行環境評価部は、
a;道路地図に関する情報が登録された道路地図データに基づき、評価の対象となる道路の構造要因を数値評価することによって、ベース点数を算出する処理、及び
b;道路環境、交通状況、及び気象状況の少なくとも一つの要素に関する情報が示す走行環境の分析に基づき、車両の走りやすさの低下要因を数値化する処理、及び
c;前記数値化された車両の走りやすさの低下要因を前記ベース点数から減算することにより、車両の走りやすさを数値評価した指数を算出する処理、
を通じて前記第1の走行環境の評価値を算出する
請求項1〜6の何れか一項に記載の走行環境評価システム。 - 当該走行環境評価システムは、対象とする複数の車両の走行情報を無線通信を通じて管理する管理センターを含んで構成され、
前記第2の走行環境評価部は、前記管理センターに設けられて前記複数の車両から受信した車両情報に基づき前記第2の走行環境を所定のエリアごとに評価し、その評価値を各車両に配信するものであり、
前記表示部は、前記車両に設けられて前記管理センターから配信される前記第2の走行環境の評価値に基づき算出される走りやすさのレベルを代替表示する
請求項1〜7の何れか一項に記載の走行環境評価システム。 - 当該走行環境評価システムは、対象とする複数の車両の走行情報を無線通信を通じて管理する管理センターを含んで構成され、
前記第2の走行環境評価部は、前記車両に設けられて車両情報に基づく前記第2の走行環境を所定のエリアごとに評価し、その評価値を前記管理センターに転送するものであり、
前記表示部は、同じく車両に設けられて前記管理センターから配信される前記第2の走行環境の評価値に基づき算出される走りやすさのレベルを代替表示する
請求項1〜7の何れか一項に記載の走行環境評価システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015075328A JP6304104B2 (ja) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 走行環境評価システム |
US15/000,211 US9558662B2 (en) | 2015-04-01 | 2016-01-19 | Traveling environment evaluation system |
CN201610190400.2A CN106056944B (zh) | 2015-04-01 | 2016-03-30 | 行驶环境评价系统及行驶环境评价方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015075328A JP6304104B2 (ja) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 走行環境評価システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016194867A JP2016194867A (ja) | 2016-11-17 |
JP6304104B2 true JP6304104B2 (ja) | 2018-04-04 |
Family
ID=57015304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015075328A Active JP6304104B2 (ja) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 走行環境評価システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9558662B2 (ja) |
JP (1) | JP6304104B2 (ja) |
CN (1) | CN106056944B (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016170785A1 (ja) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム |
DE102016216157A1 (de) * | 2016-08-29 | 2018-03-01 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
JP6971020B2 (ja) * | 2016-11-14 | 2021-11-24 | 株式会社日立製作所 | 異常検出装置および異常検出方法 |
CN109377726B (zh) * | 2018-10-29 | 2020-07-31 | 江苏大学 | 一种基于车联网的高速公路团雾精确警示、诱导系统及方法 |
CN110207716B (zh) * | 2019-04-26 | 2021-08-17 | 纵目科技(上海)股份有限公司 | 一种参考行驶线快速生成方法、系统、终端和存储介质 |
JP7306943B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-07-11 | Toyo Tire株式会社 | 車両走行条件評価方法及びシステム |
JP6993441B2 (ja) * | 2020-01-31 | 2022-01-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両、車両制御装置の動作方法およびプログラム |
CN112561392A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-26 | 南京林业大学 | 一种城市公园绿地服务水平的评价系统及方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3155047B2 (ja) * | 1992-01-30 | 2001-04-09 | マツダ株式会社 | 交通情報報知装置 |
JP3255987B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2002-02-12 | マツダ株式会社 | 車両用交通情報表示装置 |
JPH09322095A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-12 | Casio Comput Co Ltd | 表示装置、表示方法 |
JP2000076593A (ja) | 1998-09-03 | 2000-03-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 視覚情報を利用したナビゲーション・システム |
JP2001109998A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-20 | Hitachi Ltd | 車両走行支援装置 |
JP2002230679A (ja) | 2001-01-30 | 2002-08-16 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 道路監視システム及び道路監視方法 |
JP4093026B2 (ja) | 2002-11-18 | 2008-05-28 | 日本電気株式会社 | 道路環境情報通知装置、車載報知装置、情報センタ内装置、及び道路環境情報通知プログラム |
JP4367431B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2009-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援システム |
JP4781104B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2011-09-28 | 国立大学法人名古屋大学 | 運転行動推定装置、及び運転支援装置 |
KR100801718B1 (ko) * | 2006-09-25 | 2008-02-11 | 조용성 | 차량특성을 고려한 맞춤형 주행안전정보 제공방법 및 그시스템 |
JP4752836B2 (ja) | 2007-12-25 | 2011-08-17 | 日本電気株式会社 | 道路環境情報通知装置及び道路環境情報通知プログラム |
JP2010008271A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Xanavi Informatics Corp | 地図表示装置 |
KR100969633B1 (ko) * | 2009-02-26 | 2010-07-14 | 한국과학기술원 | 교통 정보 제공 시스템 및 그에 의한 트래픽 파악 방법 |
JP2010203975A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置及び経路表示方法 |
CN102684802B (zh) * | 2011-03-11 | 2015-08-05 | 韩燕� | 一种路况信息处理的方法及其系统 |
JP5621682B2 (ja) * | 2011-03-29 | 2014-11-12 | 株式会社デンソー | 車載用情報提示装置 |
JP5856387B2 (ja) * | 2011-05-16 | 2016-02-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両データの解析方法及び車両データの解析システム |
DE112013006943B4 (de) | 2013-04-12 | 2022-08-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrumgebungsbewertungssystem, Fahrumgebungsbewertungsverfahren, Fahrerassistenzvorrichtung und Fahrumgebungsanzeigevorrichtung |
KR101318463B1 (ko) * | 2013-05-13 | 2013-10-16 | 현대오토에버 주식회사 | 노면상태 정보제공 시스템 |
KR20150087985A (ko) * | 2014-01-23 | 2015-07-31 | 한국전자통신연구원 | 안전운행정보 표출 장치 및 그 방법 |
US9686451B2 (en) * | 2015-01-21 | 2017-06-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Real time driving difficulty categorization |
-
2015
- 2015-04-01 JP JP2015075328A patent/JP6304104B2/ja active Active
-
2016
- 2016-01-19 US US15/000,211 patent/US9558662B2/en active Active
- 2016-03-30 CN CN201610190400.2A patent/CN106056944B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160293005A1 (en) | 2016-10-06 |
CN106056944B (zh) | 2018-07-17 |
CN106056944A (zh) | 2016-10-26 |
JP2016194867A (ja) | 2016-11-17 |
US9558662B2 (en) | 2017-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6304104B2 (ja) | 走行環境評価システム | |
US10930158B1 (en) | System for identifying high risk parking lots | |
JP5182336B2 (ja) | 運転特性特定装置および経路探索装置 | |
KR102115109B1 (ko) | 인터랙티브 텔레매틱스 시스템 | |
JP5900454B2 (ja) | 車両用車線案内システム及び車両用車線案内方法 | |
JP5271637B2 (ja) | 走行経路評価システム及び走行経路評価プログラム | |
JP5013211B2 (ja) | 運転評価システム及び運転評価プログラム | |
US8694242B2 (en) | Traveling information creating device, traveling information creating method and program | |
US20100036599A1 (en) | Safest transportation routing | |
KR20200074255A (ko) | 차량 라우팅에서 장면 장애를 위한 예측 모델들의 사용 | |
WO2017010209A1 (ja) | 周辺環境認識装置、及びコンピュータプログラム製品 | |
CN114906124A (zh) | 为了乘客舒适确定和动态地更新路线和驾驶风格的方法和系统 | |
JPWO2014167701A1 (ja) | 走行環境評価システム及び走行環境評価方法及び運転支援装置及び走行環境の表示装置 | |
US11255692B2 (en) | System and method for identification of a roadwork zone | |
JP2011038794A (ja) | 経路探索装置、経路探索方法、コンピュータプログラム及び地図データベース | |
US11537944B2 (en) | Method and system to generate machine learning model for evaluating quality of data | |
DE112015001118T5 (de) | Meldevorrichtung | |
JP5528723B2 (ja) | 運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法 | |
US20230012470A9 (en) | System and method for detecting a roadblock zone | |
JP6413869B2 (ja) | 車両環境情報提供システム | |
JP2017151545A (ja) | 事故予報システム、および事故予報方法 | |
JP2016223790A (ja) | 経路案内装置 | |
JP2022053347A (ja) | ナビゲーションシステム、その検索ルートの推奨方法、およびプログラム | |
US20220063653A1 (en) | Selecting an autonomous vehicle from a set of autonomous vehicles | |
US20230366694A1 (en) | Information processing method, information processing device, non-transitory computer-readable recording medium, and display device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180219 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6304104 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |