CN114373321B - 一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质 - Google Patents

一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114373321B
CN114373321B CN202111452231.2A CN202111452231A CN114373321B CN 114373321 B CN114373321 B CN 114373321B CN 202111452231 A CN202111452231 A CN 202111452231A CN 114373321 B CN114373321 B CN 114373321B
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
path
time
intersection
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111452231.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114373321A (zh
Inventor
朱洪亮
董佩超
朱正辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Tianbing Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Tianbing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Tianbing Technology Co ltd filed Critical Beijing Tianbing Technology Co ltd
Priority to CN202111452231.2A priority Critical patent/CN114373321B/zh
Publication of CN114373321A publication Critical patent/CN114373321A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114373321B publication Critical patent/CN114373321B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质，方法包括：S1，获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息，整理得到单个用户行驶路径的信息数据库；S2，采集当前车辆行驶前方的视频数据，获取当前车辆的实时行驶信息；S3，当前车辆行驶到某一路径时，从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况，规划快速通过的通勤方法。系统包括：整理模块，实时采集模块和规划模块。本发明没有采用大数据、高性能服务器的工作模式，只采集单个用户的多次数据进行优化通勤效率的计算，计算压力小，优化结果只对该用户可见，可以有效地保护用户的隐私信息，能够在保护用户隐私数据的前提下，实现日常通勤道路的效率优化。

Description

一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质
技术领域
本发明涉及交通路径规划技术领域，特别涉及一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质。
背景技术
当前交通路径规划场景中，由于大数据和高性能计算技术的高度发展，设备和服务提供商通过地图及导航产品设备，收集所有交通参与者的位置、速度等导航信息，采集公共交通设施(红绿灯)的信息，从而计算各个道路的实时通行情况，依托服务端的计算资源对路径进行规划，为公共道路交通的参与者给予出行建议，这种方法的确能提供精准的实时路况。但是这种方法要求用户授权服务商对自身敏感和隐私数据的使用权。数据安全性和隐私目前是大家普遍关注的领域，这对信息处理提出了新的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质，没有采用大数据、高性能服务器的工作模式，只采集单个用户的多次数据进行优化通勤效率的计算，计算压力小，优化结果只对该用户可见，可以有效地保护用户的隐私信息，能够在保护用户隐私数据的前提下，实现日常通勤道路的效率优化。
第一方面，本发明实施例提供了一种用于个人单次出行的路径优化方法，其中，包括：
S1，获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息，整理得到单个用户行驶路径的信息数据库。
S2，采集当前车辆行驶前方的视频数据，获取当前车辆的实时行驶信息。
S3，当前车辆行驶到某一路径时，从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况，规划快速通过的通勤方法。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，S1中，所述获取当前用户的车辆行驶的路口前方的路面信息，得到单个用户行驶的路径信息数据库，包括：
S11，针对每一个路口，采集当前用户行驶的前方路口的时间、红绿灯状态、经纬度和车头指向信息，形成一组数据元。
S12，再次行驶到该路口时，继续采集当前路口的时间、状态、位置和方向信息，如果旧数据元与当前最新的结果冲突，则修正该路口的数据元。
S13，将有效的数据元组进行保存，得到单个用户行驶的路径信息数据库。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，S2中，采集当前车辆行驶前方的视频数据，获取当前车辆的实时行驶信息，包括：
S21，通过GPS采集当前的时间、位置和车辆行驶方向。
S22，通过视频采集设备记录当前车辆车头前向的实时视频。
S23，通过图像识别寻找前方有效的红绿灯。
S24，过滤掉不符合要求的红绿灯，识别出当前的红绿灯状态。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，S3中，所述当前车辆行驶到某一路径时，从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况，规划快速通过的通勤方法，包括：
S31，针对当前车辆当前出行需求，根据出发时刻和出行路段，获取已有的红绿灯路口的状态预估。
S32，结合各个道路上通行的速度和时间，规划快速通过的通勤方法。
第二方面，本发明实施例还提供了一种用于个人单次出行的路径优化系统，其中，包括：
整理模块，用于获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息，整理得到单个用户行驶路径的信息数据库。
实时采集模块，用于采集当前车辆行驶前方的视频数据，获取当前车辆的实时行驶信息。
规划模块，用于当前车辆行驶到某一路径时，从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况，规划快速通过的通勤方法。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述整理模块包括：
数据元采集单元，用于针对每一个路口，采集当前用户行驶的前方路口的时间、红绿灯状态、经纬度和车头指向信息，形成一组数据元。
修正单元，用于再次行驶到该路口时，继续采集当前路口的时间、状态、位置和方向信息，如果旧数据元与当前最新的结果冲突，则修正该路口的数据元。
存储单元，用于将有效的数据元组进行保存，得到单个用户行驶的路径信息数据库。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述实时采集模块包括：
GPS采集单元，用于通过GPS采集当前的时间、位置和车辆行驶方向。
视频采集单元，用于通过视频采集设备记录当前车辆车头前向的实时视频。
交通信号采集单元，用于通过图像识别寻找前方有效的红绿灯。
交通信号识别单元，用于过滤掉不符合要求的红绿灯，识别出当前的红绿灯状态。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述规划模块包括：
评估单元，用于针对当前车辆当前出行需求，根据出发时刻和出行路段，获取已有的红绿灯路口的状态预估。
计算单元，用于结合各个道路上通行的速度和时间，规划快速通过的通勤方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的用于个人单次出行的路径优化方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的用于个人单次出行的路径优化方法。
本发明实施例的有益效果是：
本发明提供了一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质，通过统计每天相近的时间通过相同红路灯路口的情况，可以预估出红绿灯的变化周期，从而计算出下一次该红绿灯在某个时刻的可能状态，从而规划出某一条路径上，在某个时间段内，如何以最短的时间完成从起点到终点的通勤方法。在保护用户隐私数据的前提下，实现日常通勤道路的效率优化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明用于个人单次出行的路径优化方法的流程图；
图2为本发明用于个人单次出行的路径优化方法的完整流程图；
图3为本发明用于个人单次出行的路径优化系统的结构示意图；
图4为本发明用于个人单次出行的路径优化实施例行驶路径示意图；
图5为本发明用于个人单次出行的路径优化方法的中状态预估算法示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
请参照图1至图2，本发明的第一个实施例提供一种用于个人单次出行的路径优化方法，其中，包括：
S1，获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息，整理得到单个用户行驶路径的信息数据库。
S2，采集当前车辆行驶前方的视频数据，获取当前车辆的实时行驶信息。
S3，当前车辆行驶到某一路径时，从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况，规划快速通过的通勤方法。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，S1中，所述获取当前用户的车辆行驶的路口前方的路面信息，得到单个用户行驶的路径信息数据库，包括：
S11，针对每一个路口，采集当前用户行驶的前方路口的时间、红绿灯状态、经纬度和车头指向信息，形成一组数据元。
S12，再次行驶到该路口时，继续采集当前路口的时间、状态、位置和方向信息，如果旧数据元与当前最新的结果冲突，则修正该路口的数据元。
S13，将有效的数据元组进行保存，得到单个用户行驶的路径信息数据库。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，S2中，采集当前车辆行驶前方的视频数据，获取当前车辆的实时行驶信息，包括：
S21，通过GPS采集当前的时间、位置和车辆行驶方向。
S22，通过视频采集设备记录当前车辆车头前向的实时视频。
S23，通过图像识别寻找前方有效的红绿灯。
S24，过滤掉不符合要求的红绿灯，识别出当前的红绿灯状态。
其中，不符合要求的红绿灯包括距离较远的红绿灯。
其中，红绿灯状态包括绿灯、红灯转绿灯、绿灯转红灯三种状态。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，S3中，所述当前车辆行驶到某一路径时，从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况，规划快速通过的通勤方法，包括：
S31，针对当前车辆当前出行需求，根据出发时刻和出行路段，获取已有的红绿灯路口的状态预估。
S32，结合各个道路上通行的速度和时间，规划快速通过的通勤方法。
请参照图3，本发明的第二个实施例提供一种用于个人单次出行的路径优化系统，其中，包括：
整理模块，用于获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息，整理得到单个用户行驶路径的信息数据库。
实时采集模块，用于采集当前车辆行驶前方的视频数据，获取当前车辆的实时行驶信息。
规划模块，用于当前车辆行驶到某一路径时，从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况，规划快速通过的通勤方法。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述整理模块包括：
数据元采集单元，用于针对每一个路口，采集当前用户行驶的前方路口的时间、红绿灯状态、经纬度和车头指向信息，形成一组数据元。
修正单元，用于再次行驶到该路口时，继续采集当前路口的时间、状态、位置和方向信息，如果旧数据元与当前最新的结果冲突，则修正该路口的数据元。
存储单元，用于将有效的数据元组进行保存，得到单个用户行驶的路径信息数据库。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述实时采集模块包括：
GPS采集单元，用于通过GPS采集当前的时间、位置和车辆行驶方向。
视频采集单元，用于通过视频采集设备记录当前车辆车头前向的实时视频。
交通信号采集单元，用于通过图像识别寻找前方有效的红绿灯。
交通信号识别单元，用于过滤掉不符合要求的红绿灯，识别出当前的红绿灯状态。
其中，不符合要求的红绿灯包括距离较远的红绿灯。
其中，红绿灯状态包括绿灯、红灯转绿灯、绿灯转红灯三种状态。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述规划模块包括：
评估单元，用于针对当前车辆当前出行需求，根据出发时刻和出行路段，获取已有的红绿灯路口的状态预估。
计算单元，用于结合各个道路上通行的速度和时间，规划快速通过的通勤方法。
本发明的第三个实施例提供一种用于个人单次出行的路径优化的具体实施方式。以从“北京市朝阳区建国门外大街26号”(图中起点)到“北京市朝阳区建国门外大街17号”(途中终点)的行车路径举例，路线全程大约930米，有两个红绿灯，路径在第二个红绿灯处会经过两次。行驶路径如图4所示，两次行驶过程记录数据如表1所示，在2021年10月8日和10月9日两次经过该红绿灯路口。
序号 时间 经度 纬度 方向 状态
1 October 8,2021 6:08PM 116.447427 39.914309 93.44 红->绿
2 October 8,2021 6:09PM 116.450288 39.914275 89.17 绿
3 October 8,2021 6:11PM 116.450495 39.914019 354.22 红->绿
4 October 9,2021 6:20PM 116.447467 39.914368 92.56 绿->红
5 October 9,2021 6:22PM 116.447470 39.914370 92.40 红->绿
6 October 9,2021 6:24PM 116.45027 39.914306 87.86 红
7 October 9,2021 6:26PM 116.450495 39.913974 2.12 绿
表1中，序号1、2、3记录车辆在完成一个从起点到终点的行驶过程中，共三次通过两个红绿灯时记录下的信息，其中方向值是以正北为0度，顺时针方向经过的角度，如93.44大致指向了东。序号4、5、6、7是10月9日，又一次从起点到终点的行驶数据，序号4、5是在同一个红绿灯前，车辆等待绿灯时采集到了交通灯变化前后的两次数据红绿灯状态预估算法的计算过程，使用序号1、4、5的数据进行说明，对第一个红绿灯处，东西方向的红绿灯的状态进行计算，并根据现有的数据进行预估。
计算过程如图5所示。
第一步，数据解析，根据序号4、5的数据，可以解析出该路口东西向的红灯时长为2分钟，由红灯转绿灯发生在偶数分钟，此结论通过序号1的数据进行验证。
第二步，状态预估，根据上一步的分析结果，可以在10月8日6:08后至10月9日6:20之间，将数据补齐(如图5虚线部分)，同样的可以预估10月9日6:22之后的状态。
本发明的第四个实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的用于个人单次出行的路径优化方法。
本发明的五个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的用于个人单次出行的路径优化方法，
本发明实施例旨在保护一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质，具备如下效果：
1.通过视频采集设备记录车头前向的实时视频。
2.通过图像识别寻找有效的红绿灯。
3.过滤掉不符合要求的红绿灯(如距离较远的)，识别出当前的红绿灯状态(绿灯、红灯转绿灯、绿灯转红灯)。
4.在有效的红绿灯状态的同时，记录下GPS设备采集到的当前时间、位置、车辆方向。
5.将有效的数据元组(时间、位置、方向、状态)保存到数据库。
6.获取某个红绿灯相关的所有数据元组，对红绿灯变化周期进行计算，在计算过程中，如果出现了旧数据与当前最新的结果冲突的数据，需要对旧数据进行修正，通过加权的方式更依赖新数据。
7.对能准确预估状态的红绿灯的数据保存到红绿灯规律数据库。
8.针对一次即将出行的需求，获取已有的红绿灯路口的状态预估，计算出应该出发的时刻，及在各个道路上通行的速度和时间，减少在路口的等待时间，并在行驶过程中实时给用户进行后续行驶方案的提示。
本发明实施例所提供的用于个人单次出行的路径优化方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述用于个人单次出行的路径优化方法，从而能够在保护用户隐私数据的前提下，实现日常通勤道路的效率优化。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种用于个人单次出行的路径优化方法，其特征在于，包括：
S1，获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息，整理得到单个用户行驶路径的信息数据库；
S2，采集当前车辆行驶前方的视频数据，获取当前车辆的实时行驶信息；
S3，当前车辆行驶到某一路径时，从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况，规划快速通过的通勤方法；S1中，所述获取当前用户的车辆行驶的路口前方的路面信息，得到单个用户行驶的路径信息数据库，包括：
S11，针对每一个路口，采集当前用户行驶的前方路口的时间、红绿灯状态、经纬度和车头指向信息，形成一组数据元；
S12，再次行驶到该路口时，继续采集当前路口的时间、状态、位置和方向信息，如果旧数据元与当前最新的结果冲突，则修正该路口的数据元；
S13，将有效的数据元组进行保存，得到单个用户行驶的路径信息数据库；
S2中，采集当前车辆行驶前方的视频数据，获取当前车辆的实时行驶信息，包括：
S21，通过GPS采集当前的时间、位置和车辆行驶方向；
S22，通过视频采集设备记录当前车辆车头前向的实时视频；
S23，通过图像识别寻找前方有效的红绿灯；
S24，过滤掉不符合要求的红绿灯，识别出当前的红绿灯状态；
S3中，所述当前车辆行驶到某一路径时，从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况，规划快速通过的通勤方法，包括：
S31，针对当前车辆当前出行需求，根据出发时刻和出行路段，获取已有的红绿灯路口的状态预估；
S32，结合各个道路上通行的速度和时间，规划快速通过的通勤方法。
2.一种用于个人单次出行的路径优化系统，其特征在于，包括：
整理模块，用于获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息，整理得到单个用户行驶路径的信息数据库；
实时采集模块，用于采集当前车辆行驶前方的视频数据，获取当前车辆的实时行驶信息；
规划模块，用于当前车辆行驶到某一路径时，从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况，规划快速通过的通勤方法；
所述整理模块包括：
数据元采集单元，用于针对每一个路口，采集当前用户行驶的前方路口的时间、红绿灯状态、经纬度和车头指向信息，形成一组数据元；
修正单元，用于再次行驶到该路口时，继续采集当前路口的时间、状态、位置和方向信息，如果旧数据元与当前最新的结果冲突，则修正该路口的数据元；
存储单元，用于将有效的数据元组进行保存，得到单个用户行驶的路径信息数据库；
所述实时采集模块包括：
GPS采集单元，用于通过GPS采集当前的时间、位置和车辆行驶方向；
视频采集单元，用于通过视频采集设备记录当前车辆车头前向的实时视频；
交通信号采集单元，用于通过图像识别寻找前方有效的红绿灯；
交通信号识别单元，用于过滤掉不符合要求的红绿灯，识别出当前的红绿灯状态；
所述规划模块包括：
评估单元，用于针对当前车辆当前出行需求，根据出发时刻和出行路段，获取已有的红绿灯路口的状态预估；
计算单元，用于结合各个道路上通行的速度和时间，规划快速通过的通勤方法。
3.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的用于个人单次出行的路径优化方法。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的用于个人单次出行的路径优化方法。
CN202111452231.2A 2021-12-01 2021-12-01 一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质 Active CN114373321B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111452231.2A CN114373321B (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111452231.2A CN114373321B (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114373321A CN114373321A (zh) 2022-04-19
CN114373321B true CN114373321B (zh) 2023-08-25

Family

ID=81139410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111452231.2A Active CN114373321B (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114373321B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115631637A (zh) * 2022-10-26 2023-01-20 东风汽车集团股份有限公司 一种智能绿波速度判定方法及系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104851295A (zh) * 2015-05-22 2015-08-19 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 获取路况信息的方法和系统
CN106935027A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 沈阳美行科技有限公司 一种基于行驶数据的交通信息预测方法及装置
CN109615898A (zh) * 2018-12-03 2019-04-12 斑马网络技术有限公司 导航路径的输出方法及装置
CN110033629A (zh) * 2018-01-11 2019-07-19 丰田自动车株式会社 信号灯识别装置以及自动驾驶系统
WO2019205020A1 (zh) * 2018-04-25 2019-10-31 深圳市锐明技术股份有限公司 一种路况识别方法、装置及设备
CN110473414A (zh) * 2019-08-20 2019-11-19 北京经纬恒润科技有限公司 一种车辆行驶路径确定方法、装置及系统
CN111061261A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 百度（美国）有限责任公司 使用标准导航地图与基于车辆的先前轨迹确定的车道配置的自动驾驶
KR20210039245A (ko) * 2019-10-01 2021-04-09 (주) 오토노머스에이투지 자율주행차량의 관심 대상 신호등을 특정하기 위한 방법 및 이를 이용한 컴퓨팅 장치
KR20210068223A (ko) * 2019-11-29 2021-06-09 (주)언맨드솔루션 자율주행 주행경로에 필요한 신호등 체계 분석 시스템
CN113085861A (zh) * 2021-03-26 2021-07-09 银隆新能源股份有限公司 自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆
WO2021194109A1 (ko) * 2020-03-26 2021-09-30 주식회사 라이드플럭스 차량의 위치 정보 및 신호등 정보를 이용한 주행 안내 제공 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10650678B2 (en) * 2018-08-21 2020-05-12 International Business Machines Corporation Cognitive traffic light pattern analysis and notification
KR20210071456A (ko) * 2019-12-06 2021-06-16 현대자동차주식회사 교차로 신호 예측 시스템 및 그 방법

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104851295A (zh) * 2015-05-22 2015-08-19 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 获取路况信息的方法和系统
CN106935027A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 沈阳美行科技有限公司 一种基于行驶数据的交通信息预测方法及装置
CN110033629A (zh) * 2018-01-11 2019-07-19 丰田自动车株式会社 信号灯识别装置以及自动驾驶系统
WO2019205020A1 (zh) * 2018-04-25 2019-10-31 深圳市锐明技术股份有限公司 一种路况识别方法、装置及设备
CN111061261A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 百度（美国）有限责任公司 使用标准导航地图与基于车辆的先前轨迹确定的车道配置的自动驾驶
CN109615898A (zh) * 2018-12-03 2019-04-12 斑马网络技术有限公司 导航路径的输出方法及装置
CN110473414A (zh) * 2019-08-20 2019-11-19 北京经纬恒润科技有限公司 一种车辆行驶路径确定方法、装置及系统
KR20210039245A (ko) * 2019-10-01 2021-04-09 (주) 오토노머스에이투지 자율주행차량의 관심 대상 신호등을 특정하기 위한 방법 및 이를 이용한 컴퓨팅 장치
KR20210068223A (ko) * 2019-11-29 2021-06-09 (주)언맨드솔루션 자율주행 주행경로에 필요한 신호등 체계 분석 시스템
WO2021194109A1 (ko) * 2020-03-26 2021-09-30 주식회사 라이드플럭스 차량의 위치 정보 및 신호등 정보를 이용한 주행 안내 제공 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
CN113085861A (zh) * 2021-03-26 2021-07-09 银隆新能源股份有限公司 自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN114373321A (zh) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7351487B2 (ja) トポロジーマップに基づくインテリジェントナビゲーションの方法及びシステム
CN108170793B (zh) 基于车辆语义轨迹数据的停留点分析方法及其系统
Dai et al. Personalized route recommendation using big trajectory data
CN112017447B (zh) 一种基于gps位置信息判定车辆逆行违规的方法及系统
CN104331422B (zh) 一种路段类型推测方法
RU2014109432A (ru) Способ считывания регистрационных номеров транспортных средств
CN111680377A (zh) 一种交通态势仿真方法、系统和电子设备
US11042648B2 (en) Quantification of privacy risk in location trajectories
CN111739323B (zh) 一种路口信息的采集方法及装置
CN113570864B (zh) 一种电动自行车行驶路径匹配方法、设备及存储介质
CN113031033B (zh) 一种基于gps数据的轨迹纠偏装置及方法
CN104613974A (zh) 导航时间获取方法、系统、导航方法和装置
WO2021236006A1 (en) Route deviation quantification and vehicular route learning based thereon
CN114373321B (zh) 一种用于个人单次出行的路径优化方法和系统及设备和介质
KR102467375B1 (ko) 개선된 트래픽 상황 시각화를 위한 시스템 및 방법
CN114518122A (zh) 行车导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
CN111860903A (zh) 一种确定预估到达时间的方法和系统
JP2023184590A (ja) 情報処理装置
CN115862331A (zh) 考虑卡口网络拓扑结构的车辆出行轨迹重构方法
Chandio et al. An approach for map-matching strategy of GPS-trajectories based on the locality of road networks
Efentakis et al. Crowdsourcing turning restrictions for OpenStreetMap.
CN110491157A (zh) 一种基于停车场数据和卡口数据的车辆关联方法
CN110349428A (zh) 识别用户是否正在前往公交站点的方法及装置
CN115631082A (zh) 一种基于高速路网拓扑结构的多场景路径还原方法
CN111582019B (zh) 无人车车道级场景的判定方法、系统、终端及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant