JP2008003675A - 車載用隊列編成装置及び車両の隊列編成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の車両で隊列を編成して走行するための車載用隊列編成装置1であって、他の車両又は他の隊列の経路計画及び休憩計画の少なくとも一方を含む第1走行計画を受信する受信手段4と、自車両又は自隊列の経路計画及び休憩計画の少なくとも一方を含む第2走行計画を記憶する記憶手段5と、前記第1走行計画と前記第2走行計画との類似度を評価する走行計画類似度評価手段6と、前記類似度に基づいて、隊列を編成する車両または隊列を選択する選択手段6とを備えている。車載用隊列編成装置1を搭載した車両は、走行する道路環境の実態に即して最適な隊列編成走行を行える。
【選択図】 図2
Description
前記第1走行計画の変更案の受入を前記他の車両又は前記他の隊列に打診するステップとを更に含むものでもよい。
実施例1は隊列走行を希望する自車両SCの車載用隊列編成装置1が、現在位置と目的地だけでなく、走行計画の類似度を評価して隊列を編成すべき他車両等を選択する実施例である。走行計画には経路計画だけでなく、休憩計画を含めておくのが望ましい。
2 GPS
3 各種センサ
4 通信装置
5 記憶装置
6 コントローラ
10 路車間通信
11 交通情報管理装置
SC 自車両
Claims (10)
- 複数の車両で隊列を編成して走行するための車載用隊列編成装置であって、
他の車両又は他の隊列の経路計画及び休憩計画の少なくとも一方を含む第1走行計画を受信する受信手段と、
自車両又は自隊列の経路計画及び休憩計画の少なくとも一方を含む第2走行計画を記憶する記憶手段と、
前記第1走行計画と前記第2走行計画との類似度を評価する走行計画類似度評価手段と、
前記類似度に基づいて、隊列を編成する車両または隊列を選択する選択手段とを、備えたことを特徴とする車載用隊列編成装置。 - 前記受信手段は、前記他の車両又は前記他の隊列の車種情報及び車両特性情報の少なくとも一方も受信し、前記記憶手段は自車両又は自隊列の車種情報及び車両特性情報の少なくとも一方も記憶し、前記選択手段は前記車種情報及び車両特性情報の少なくとも一方の類似度にも基づいて前記選択を行う、ことを特徴とする請求項1に記載の車載用隊列編成装置。
- 前記第1走行計画と前記第2走行計画とに基づいて、第1走行計画の変更案を作成する計画変更案作成手段と、
前記他の車両又は前記他の隊列に対して前記変更案を送信する送信手段とを、更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の車載用隊列編成装置。 - 前記選択手段は、前記他の車両若しくは前記他の隊列の第1走行計画又は自車両若しくは自隊列の第2走行計画の変更があった場合に、変更された走行計画案に基づいて隊列を編成する車両または隊列の選択を再度行う、ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車載用隊列編成装置。
- 前記第1走行計画及び前記第2走行計画に関する情報を表示する表示手段と、前記表示手段で表示された内容を選択指示するための選択入力手段とを更に備え、
前記選択手段が、前記表示手段に前記類似度が所定基準以上である前記他の車両又は前記他の隊列を提示し、
前記選択入力手段で前記他の車両又は前記他の隊列を選択可能とした、ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の車載用隊列編成装置。 - 前記所定基準を手動設定するための設定手段を更に備えることを特徴とする請求項5に記載の隊列編成装置。
- 複数の車両で隊列を編成して走行するための隊列編成方法であって、
他の車両又は他の隊列の経路計画及び休憩計画の少なくとも一方を含む第1走行計画を受信するステップと、
自車両又は自隊列の経路計画及び休憩計画の少なくとも一方を含む第2走行計画を記憶するステップと、
前記第1走行計画と前記第2走行計画との類似度を評価するステップと、
前記類似度に基づいて、隊列を編成する車両または隊列を選択するステップとを、含むことを特徴とする車両の隊列編成方法。 - 前記走行計画の類似度を評価するステップでは、車種情報及び車両特性情報の少なくとも一方についても評価する、ことを特徴とする請求項7に記載の車両の隊列編成方法。
- 前記車両または隊列を選択するステップの後に、前記第1走行計画と前記第2走行計画とに基づいて、第1走行計画の変更案を作成するステップと、
前記第1走行計画の変更案の受入を前記他の車両又は前記他の隊列に打診するステップとを更に含む、ことを特徴とする請求項7又は8に記載の車両の隊列編成方法。 - 前記他の車両若しくは前記他の隊列の第1走行計画又は自車両若しくは自隊列の第2走行計画の変更があった場合に、変更された走行計画案に基づいて隊列を編成する車両または隊列の選択を再度行うステップを更に含む、ことを特徴とする請求項7から9のいずれかに記載の車両の隊列編成方法。
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