JP2021011264A - 自律走行能力を有する車両 - Google Patents
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Abstract
Description
欧州特許出願公開第2881926号明細書は、道路車両のグループの動作を制御する方法に関する。道路車両のグループは、先導車両及び少なくとも1台の追加車両を含んでいる。先導車両は、1つの制御ユニット及び通信手段を備えている。少なくとも1台の追加車両は、第2の制御ユニットを備えている。第2の制御ユニットは、自動モードにおいて、先導車両の制御ユニットによって少なくとも1台の車両の動作が制御されるように適応されている。
独国特許出願公開第19821163号明細書は、交通状況の一時的な環境パラメータを受信する支援ユニットを使用する、運転者支援システムの方法に関する。環境パラメータは、支援システムに格納されたパラメータと比較される。環境パラメータが許容されるパラメータの範囲内になければ運転者支援システムを停止状態にし、環境パラメータが許容されるパラメータの範囲内にあれば運転者支援システムを作動させる。
自律走行能力を有する少なくとも1台の車両であって、自律車両は、第1のタイプの自律走行用に構成された第1の走行モードと、自律車両がパイロット車両を追いかけるように、自律車両がパイロット車両によって誘導されるように構成された第2の走行モードと、を含む少なくとも2つの異なる走行モードに適応されている車両と、
少なくとも1台のパイロット車両と、
第1のタイプの自律性を保証すると定義された第1の地理的領域であって、自律車両が第1の地理的領域において第1のタイプの自律性で走行することができる第1の地理的領域と、第1のタイプの自律性を保証しないと定義された第2の地理的領域であって、自律車両が第2の地理的領域において第1のタイプの自律性で走行することができない第2の地理的領域と、パイロット車両が、第2の地理的領域において走行する能力を有し、かつ、第2の地理的領域において自律車両を誘導することができること、を定義するソフトウエアコードを有する制御手段と、
を有する交通制御システムに関する。
Claims (22)
- 自律走行能力を有する車両(100)であって、
前記自律車両(100)は、第1のタイプの自律走行用に構成された第1の走行モード
と、前記自律車両がパイロット車両(200)を追いかけるように、前記自律車両が前記
パイロット車両によって誘導されるように構成された第2の走行モードと、を含む少なく
とも2つの異なる走行モードに適応された車両。 - 前記第1のタイプの自律性は、完全又はほぼ完全に自律走行させることを含む、
請求項1に記載の車両。 - 前記第1のタイプの自律性は、受信したルート又は目的地に関する走行命令に応じて、
目的地に向かって前記車両(100)を自律走行させるように適応された、
請求項1又は請求項2に記載の車両。 - 前記第1のタイプの自律性は、パイロット車両の誘導なしで、目的地に向かって前記車
両(100)を自律走行させるように適応された、
請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両。 - 前記第1の走行モードは、前記第1のタイプの自律性を保証すると定義された第1の地
理的領域(10,10’)に関連付けられ、
前記自律車両(100)は、前記第1の地理的領域において、前記第1のタイプの自律
性で走行することができる、
請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の車両。 - 前記第2の走行モードは、前記第1のタイプの自律性を保証しないと定義された第2の
地理的領域(20)に関連付けられ、
前記自律車両(100)は、前記第2の地理的領域において、前記第1のタイプの自律
性で走行することができない、
請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の車両。 - 前記第2の走行モードは、前記パイロット車両(200)の自律的な追従を含む、第2
のタイプの自律性のために構成された、
請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の車両。 - 前記自律車両(100)は、前記パイロット車両(200)の動作を検出し、前記検出
された動作に応じて、前記パイロット車両(200)の後方で前記自律車両(100)を
走行させる手段(104)を備えた、
請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の車両。 - 前記自律車両(100)は、前記パイロット車両(200)の方位若しくは方向、前記
自律車両と前記パイロット車両との間の距離、又は、これらの両方を検出する手段(10
4)を備えた、
請求項1〜請求項8のいずれか1つに記載の車両。 - 前記第2の走行モードは、非自律的な走行モード用に構成された、
請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の車両。 - 前記第2の走行モードは、前記パイロット車両(200)の制御ユニット(208)に
よって生成された誘導信号、走行制御信号又はこれらの両方に基づいて、前記自律車両(
100)を走行させるように構成された、
請求項10に記載の車両。 - 前記第1の走行モードは、前記自律車両の制御ユニット(108)によって生成された
誘導信号、走行制御信号又はこれらの両方に基づいて、前記自律車両(100)を走行さ
せるように構成された、
請求項1〜請求項11のいずれか1つに記載の車両。 - 前記自律車両(100)は、車両が前記パイロット車両(200)となる能力を有して
いるか検証する手段(108)を備えている、
請求項1〜請求項12のいずれか1つに記載の車両。 - 前記自律車両は、物資又は原料の輸送車両(100)である、
請求項1〜請求項13のいずれか1つに記載の車両。 - 前記自律車両は、トラック(100)である、
請求項1〜請求項14のいずれか1つに記載の車両。 - 請求項1〜請求項15のいずれか1つに記載の自律走行能力を有する車両(100)を
走行させる方法であって、
前記第2の走行モードにおいて、前記パイロット車両(200)を介して前記自律車両
(100)の誘導を可能にするステップ(12)を特徴とする方法。 - 前記第2の走行モードにおいて、前記パイロット車両(200)の動作(13a)を検
出するステップと、前記検出されたパイロット車両の動作に応じて前記自律車両(100
)を走行させるステップと、を含む、
請求項16に記載の方法。 - 前記第2の走行モードにおいて、前記パイロット車両(200)から誘導信号、走行制
御信号又はこれら両方を受信するステップ(13b,13c)と、前記受信した信号に応
じて前記自律車両(100)を走行させるステップ(14b,14c)と、を含む、
請求項16又は請求項17に記載の方法。 - 車両が前記パイロット車両となる能力を有しているかを検証するステップ(30)を含
む、
請求項16〜請求項18のいずれか1つに記載の方法。 - プログラムがコンピュータで実行されるとき、請求項16〜請求項19のいずれか1つ
に記載のステップを実行する、ソフトウエアコード手段を含むコンピュータプログラム。 - 自律走行能力を有する車両(100)の制御ユニット(108)であって、
前記制御ユニット(108)は、請求項16〜請求項19のいずれか1つに記載のステ
ップを実行するように構成されたソフトウエアコード手段を含むことを特徴とする制御ユ
ニット。 - 自律走行能力を有する少なくとも1台の車両(100)であって、前記自律車両は、第
1のタイプの自律走行用に構成された第1の走行モードと、前記自律車両がパイロット車
両を追いかけるように、前記自律車両が前記パイロット車両によって誘導されるように構
成された第2の走行モードと、を含む少なくとも2つの異なる走行モードに適応された車
両と、
少なくとも1台のパイロット車両(200)と、
前記第1のタイプの自律性を保証すると定義された第1の地理的領域(10)であって
、前記自律車両が前記第1の地理的領域において前記第1のタイプの自律性で走行するこ
とができる第1の地理的領域と、前記第1のタイプの自律性を保証しないと定義された第
2の地理的領域(20)であって、前記自律車両が前記第2の地理的領域において前記第
1のタイプの自律性で走行することができない第2の地理的領域と、前記パイロット車両
が、前記第2の地理的領域において走行する能力を有し、前記第2の地理的領域において
前記自律車両を誘導することができる、ことを定義したソフトウエアコードを有する制御
手段(500)と、
を備えた交通制御システム(500)。
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- 2020-10-13 JP JP2020172713A patent/JP7113056B2/ja active Active
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- 2022-07-25 JP JP2022117738A patent/JP2022160506A/ja active Pending
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