JPWO2008084580A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

ナビゲーション装置は、進行方向の経路上の高速道路に渋滞が発生していることを、外部から受信した場合、該高速道路にカープールレーンが併設されているかどうかを判断する。そして、ユーザの指示に応じてカープールレーンを使用した経路を再探索する。こうすることにより、高速道路が空いているときに、車線変更の危険を冒してまでカープールレーンを使用する必要がなくなる。

Description

この発明は車両に搭載され、自車の進行方向に存在する高速道路または自動車専用道路等（以下、単に「高速道路」という）に設けられたカープールレーンに関する情報を提示するナビゲーション装置に関し、特に、高速道路における交通渋滞の有無に応じて適切な情報を提示する技術に関する。

従来のナビゲーション装置は、自車位置演算装置によって求められた現在位置を、表示装置に表示された電子地図（以下、単に「地図」という）上に重ねて表示する。また、自車位置演算装置により求められた自車の現在位置から、入力装置よって入力された目的地に至る経路を探索し、推奨経路として地図上に表示する。そして、記録媒体から読み出した道路リンクの形状に基づき奨励経路の誘導案内を実施する。

ところで、車両の進入が規制される道路としては、全ての車両の通行を規制する道路ばかりではなく、車両側の条件によって通行が規制される道路も存在する。例えば、主に北米の大都市に見られる道路システムで採用されているカープールレーン（Ｃａｒ Ｐｏｏｌ Ｌａｎｅ）などがその例である。カープールレーンは、ＨＯＶレーン（Ｈｉｇｈ Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｌａｎｅ）とも呼ばれ、例えば複数人が乗っている車両のみが走行を許可されるレーンであり、ハイウエイに併設されるレーン、インターチェンジをショートカットするレーンなどが知られている。このカープールレーンを採用する道路システムは、カープールレーンを走行すれば短時間で目的地に到着できるという優遇措置をユーザに与えることにより、１台の車両に複数人が搭乗することを奨励し、以て、全体としての交通量を減らして交通渋滞を緩和しようとするものである。

このようなカープールレーンに関連する技術として、特許文献１には、車両側の事情によって通行の可否が変わるような場合に対応することにより、より適切な経路設定を実現する経路設定装置が開示されている。この経路設定装置は、車両関連情報を加味して目的地までの経路を設定する。例えば、乗員が１人以下の場合には、カープールレーンは通行できないものとして扱って経路計算の対象としないが、乗員が２人以上の場合には、カープールレーンも他の道路と同様に扱って経路計算の対象とする。そのため、乗員が２人以上の場合には、そのカープールレーンを含むことによって、含まない場合よりも有利な目的地までの経路が設定される可能性がある。カープールレーンは、通常路線よりは有利な状況、例えば出口に近かったり経路距離自体が短かったりすることが多いため、そのカープールレーンを含む目的地までの経路が、より適切なものとなることが期待できる。

また、特許文献２では、他の車線との間の相互の進入、離脱が制限される車線を効率よく走行することができるナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、カープールレーンを備えた高速道路における進入／離脱ポイントに関する道路情報を含んだ地図データがＤＶＤから読み出されてデータバッファに格納される。経路探索処理部は、データバッファに格納された地図データを用いて、カープールレーンの使用の可否を考慮した経路探索処理を行う。カープールレーンを使用した経路誘導を行う場合に、カープールレーン案内部は、進路を変更すべき進入／離脱ポイントが自車位置から所定距離以内に接近したタイミングで画像および音声により所定のレーン変更案内を行う。

また、特許文献３には、乗車人数を考慮して推奨経路を探索する車載用ナビゲーション装置が開示されている。この車載用ナビゲーション装置は、地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータを含む地図データを記憶する記憶装置を有している。そして、この車載用ナビゲーション装置は、複数人乗車していない車両は通行できないと定められているカープールリンクについては、その旨の情報が含まれているリンクデータを用いて、出発地から目的地までの推奨経路を探索する。探索した推奨経路を構成する構成リンクの中にカープールリンクが含まれている場合は、受け付けた乗車人数では通行できないリンクを除外したリンクデータを用いて、出発地から目的地までの推奨経路を探索する。

特開２０００−１３１０８５号公報 特開２００１−１８３１５９号公報 特開２００５−０６１９８８号公報

現在設置されているカープールレーンは、高速道路の複数の車線のうちの中央側の車線に設けられる場合が多い。したがって、一般道路から高速道路の入口または乗継ぎ道路を介して高速道路に入り、さらに高速道路の一般走行車線からカープールレーンに進入するまでに高速道路の複数の走行車線を横切らなければならずない。多くの車が高速で走行している場合や渋滞している場合は、危険を伴うとともに煩わしいという問題がある。また、曜日または時間帯によっては高速走行する車の数が大きく変動し、また、低加速車または大型車なども高速走行しているので、短い距離の間に複数の走行車線を横切るのは危険である。この問題は、カープールレーンの出口から高速道路に離脱し、高速道路の一般走行車線を横切って高速道路の出口または乗継ぎ道路を経て一般道路に出る場合も同様に発生する。

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、上述した問題に対する対処はなされておらず、単にカープールレーンを経路の一部に含む経路探索を行う機能を備えているだけである。したがって、カープールレーンを利用する場合、つまり一般道路から高速道路の一般走行車線を経てカープールレーンへ進入する場合、またカープールレーンから高速道路の一般走行車線を経て一般道路に離脱する場合は、高速道路の複数の走行車線を横切る必要があり、危険を伴うとともに煩わしいという問題は残されたままである。

ところで、高速道路が空いている状態であれば、上述した問題を有するカープールレーンをわざわざ走行する必要はない。また、日、曜日または時間帯によって走行車線を高速走行する車の数の増減は大きいので、高速道路の渋滞状況に応じてカープールレーンの走行可否を決定できるナビゲーション装置が望まれている。さらに、渋滞箇所およびカープールレーンの有無をリアルタイムに把握できるナビゲーション装置が望まれている。

この発明は、上述した問題を解消し、また、要請に応えるためになされたものであり、その課題は、ユーザに適切なカープールレーンに関する情報を提示できるナビゲーション装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係るナビゲーション装置は、カープールレーンデータを含む地図データを取得する地図データ取得手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、現在位置算出手段で算出された現在位置の周辺の地図を、地図データ取得手段によって取得された地図データに基づき生成して表示する表示装置とを備えたナビゲーション装置において、外部から道路情報をリアルタイムで受信する道路情報受信手段と、道路情報受信手段で受信された道路情報によって進行方向の高速道路に渋滞箇所が存在することが示されている場合に、該高速道路にカープールレーンが併設されているかどうかを地図データ取得手段で取得された地図データに基づき判断する制御部と、制御部による判断結果に応じてカープールレーンの有無を表すメッセージを出力する出力手段とを備えている。

この発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索により得られた経路を走行中であるかどうかとは無関係に、道路情報受信手段でリアルタイムに受信された道路情報によって進行方向の高速道路に渋滞箇所が存在することが示されていれば、その高速道路にカープールレーンが併設されているかどうかを判断し、この判断結果に応じてカープールレーンの有無を表すメッセージを出力するように構成したので、ユーザに適切なカープールレーンに関する情報を提示できる。その結果、ユーザは、カープールレーンへ進入する前またはカープールレーンの標識を視認するよりも早く、カープールレーンに関する情報を取得することができる。したがって、ユーザは、高速道路が空いている状態であれば、車線変更の危険を犯してわざわざカープールレーンを使う必要が無いため、より速く、余裕を持った安全な運転ができる。

この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる一般的な経路探索処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において使用される目的地設定画面の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において使用される探索条件設定画面の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる誘導案内処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、前方に渋滞が存在しかつカープールレーンが存在する場合のテロップの例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、前方に渋滞が存在しかつカープールレーンが存在しない場合のテロップの例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置において行われる誘導案内処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置において、前方に渋滞が存在しかつカープールレーンが存在する場合のテロップの例を示す図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ナビゲーションユニット１、モニタ２、リモートコントローラ（以下、「リモコン」と略す）３、オーディオスピーカ４および外部メモリ５から構成されている。

ナビゲーションユニット１は、ナビゲーション装置の中核をなすものであり、地図表示、経路探索、経路表示、誘導案内などの処理を実行する。特に、この発明の特徴であるカープールレーンの有無および交通渋滞に関する情報の出力（表示および音声による出力）も、このナビゲーションユニット１の制御によって行われる。このナビゲーションユニット１の詳細は後述する。

モニタ２は、この発明の表示装置および出力手段に対応する。このモニタ２は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）から構成されており、ナビゲーションユニット１から送られてくる表示データに応じて、地図、自車位置マーク、目的地までの経路案内情報、その他の種々のメッセージを表示する。このモニタ２にはリモコン受光部２１が設けられている。リモコン受光部２１は、リモコン３から送られてくる光信号を受信し、モニタ２を経由してナビゲーションユニット１に送る。

リモコン３は、この発明の入力装置に対応し、ユーザが地図をスクロールしたり、モニタ２またはオーディオスピーカ４から出力される、操作を促すメッセージに応答したりするために使用される。なお、リモコン３の代わりに、または、リモコン３と併用して、モニタ２の画面に載置されたタッチセンサに直接に触れることにより、各種情報を入力するタッチパネルを設けることもできる。

オーディオスピーカ４は、この発明の出力手段に対応し、ナビゲーションユニット１から送られてくるオーディオデータに応じて、カープールレーンに関する案内を含む誘導案内メッセージを音声で出力する。外部メモリ５はオプションであり、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）から構成されている。この外部メモリ５には、後述するディスクドライブ装置１１に挿入される記録媒体１１ａに格納される、カープールレーンデータを含む地図データと同様の地図データが記憶される。

次に、ナビゲーションユニット１の詳細を説明する。ナビゲーションユニット１は、制御部１０、ディスクドライブ装置１１、地図データ保管部１２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１３、車速センサ１４、ジャイロセンサ１５、道路情報受信機１６、ヒューマンマシンインタフェース（以下、「ＨＭＩ」と略す）部１００、地図表示部１１０、マップマッチング部１２０、経路探索部１３０および誘導案内部１４０から構成されている。

制御部１０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、このナビゲーションユニット１の全体を制御する。ＨＭＩ部１００、地図表示部１１０、マップマッチング部１２０、経路探索部１３０および誘導案内部１４０は、このマイクロコンピュータの制御下で動作するアプリケーションプログラムから構成されている。

ディスクドライブ装置１１は、地図データを含む地図データベースが格納されたＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）またはＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）といった記録媒体１１ａが挿入されることにより、その記録内容を再生する。地図データは、ノードおよび道路リンクなどにより定義されており、交差点構成リンク、行先方面データ、カープールレーンデータ、道路番号データ等といったリンク情報を含んでいる。このディスクドライブ装置１１で再生された地図データは、地図データ保管部１２に送られる。

カープールレーンデータは、車線情報（全ての車線におけるカープールレーンの位置）、カープールレーンを使用できる車種（一般車両、バス、トラック、緊急車両、ハイブリッド車両、モーターサイクルなど）、カープールレーンを使用するために必要な乗車人数、カープールレーンを使用できる日付または曜日および時間帯、カープールレーンの走行料金等の情報を含む。

地図データ保管部１２は、ディスクドライブ装置１１または外部メモリ５から送られてきた地図データを一時的に保管する。この発明の地図データ取得手段は、記録媒体１１ａが装着されたディスクドライブ装置１１または外部メモリ５と地図データ保管部１２から構成されている。この地図データ保管部１２に保管された地図データは、後述するカープールレーンに関する情報、地図、道路、各種アイコン、その他の情報の表示に使用されるとともに、経路探索および誘導案内に使用される。

ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ衛星からアンテナを介して受信されたＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１３で検出された車両の現在位置を表す現在位置データは、制御部１０に送られる。車速センサ１４は、このナビゲーション装置が搭載された車両から送られてくる外部信号に基づいて車両の移動速度を検出する。この車速センサ１４で検出された車両の移動速度を表す速度データは、制御部１０に送られる。

ジャイロセンサ１５は、車両の進行方位を検出する。このジャイロセンサ１５で検出された車両の進行方位を表す方位データは制御部１０に送られる。制御部１０は、車速センサ１４からの速度データおよびジャイロセンサ１５からの方位データに基づいて自律航法により車両の現在位置を検出する。例えばトンネル等に入ってＧＰＳ受信機１３による車両の現在位置を検出できなくなっても、自律航法によって車両の現在位置を検出できるので、ナビゲーション装置は、常に正しく車両の現在位置を検出できるようになっている。この発明の現在位置算出手段は、ＧＰＳ受信機１３、車速センサ１４、ジャイロセンサ１５およびこれらから送られてくるデータを処理する制御部１０から構成されている。

道路情報受信機１６は、外部の道路交通データ通信システムから送信される道路情報信号を受信する。道路交通データ通信システムとしては、例えば、ＴＭＣ（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｌｎｆｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、サテライト（衛星通信）システムなどを用いることができる。この道路情報受信機１６で受信された道路情報信号は、道路情報として制御部１０に送られる。制御部１０は、道路情報受信機１６から受け取った道路情報に基づいて道路の渋滞情報を表すメッセージを作成し、モニタ２およびオーディオスピーカ４を介してユーザに知らせる。

ＨＭＩ部１００は、制御部１０の制御の下に、図示しない操作パネルが操作されることにより発生する指令またはリモコン３からリモコン受光部２１を含むモニタ２を介して送られてくる指令を処理する。このＨＭＩ部１００により、ナビゲーション装置とユーザとの間のコミュニケーションがとられる。

地図表示部１１０は、制御部１０の制御の下に、モニタ２に地図、交差点案内図、カープールレーンに関する情報、または、ユーザに各種情報を知らせるためのテロップなどを表示させるための描画データを生成する。この地図表示部１１０で生成された描画データがモニタ２に送られることにより、モニタ２の画面に地図、交差点案内図、カープールレーンに関する情報、テロップなどが表示される。

マップマッチング部１２０は、制御部１０の制御の下に、ＧＰＳ受信機１３からの現在位置データ、または、車速センサ１４から送られてくる速度データとジャイロセンサ１５から送られてくる方位データとにより生成された現在位置データに基づいて作成された自車位置を、地図データ保管部１２から読み出した地図データによって表される地図に対応させ、地図上に自車位置マークを形成する。

経路探索部１３０は、制御部１０の制御の下に、自車の現在位置から、リモコン３を用いて設定された目的地までの経路を、リモコン３を用いて設定された検索条件に従って探索する。この経路探索部１３０は、カープールレーンを使用可とした経路探索およびカープールレーンを使用不可とした経路探索の両方を行うことができる。

誘導案内部１４０は、経路探索部１３０における経路探索によって得られた経路にしたがって移動するかどうかに拘わらず、車両の移動に連れて、カープールレーンに関する情報を含む案内図と音声案内メッセージを生成する。案内図は、モニタ２に表示され、誘導音声案内メッセージは、オーディオスピーカ４から出力される。

次に、上記のように構成されるナビゲーション装置の動作を説明する。この実施の形態１に係るナビゲーション装置は、経路探索を行った後に、この経路探索によって得られた経路に沿って走行する際に、その経路上に渋滞箇所が存在するかどうかを表す渋滞情報、および、その経路の進行方向の前方にカープールレーンが設けられているかどうかを表すカープールレーン有無情報を出力する。

まず、一般的な経路探索処理を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。ナビゲーション装置の電源が投入されると、まず、現在位置データおよび地図データの取得が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、制御部１０は、ＧＰＳ受信機１３から取得した現在位置データまたは自律航法により検出した現在位置データを、マップマッチング部１２０に送る。また、ディスクドライブ装置１１は、セットされた記録媒体１１ａから地図データを読み出して地図データ保管部１２に格納する。マップマッチング部１２０は、地図データ保管部１２から地図データを読み出し、制御部１０から受け取った現在位置データに対応する位置に自車位置マークを重ね合わせるマッチング処理を実行する。このマッチング処理が施された地図データは地図表示部１１０に送られる。地図表示部１１０は、マップマッチング部１２０から送られてくる地図データに基づいて描画データを生成し、モニタ２に送る。

次いで、現在地画面表示が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、モニタ２は、地図表示部１１０から受け取った描画データに基づき、自車の現在位置を中心とする地図を描画する。これにより、現在位置を中心とする地図がモニタ２に表示される。

次いで、目的地の設定が行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、ユーザが目的地設定を指示する操作を行うと、図３に示すような目的地設定画面がモニタ２に表示される。この目的地設定画面において、矩形で囲った部分はボタンであり、利用者は、リモコン３を用いて所望のボタンを選択することにより、そのボタンに割り当てられている機能を実行させることができる。以下に説明する各画面においても同様である。ユーザは、リモコン３を使用して所望のボタンを選択し、住所検索、施設名称検索、電話番号検索などを用いて、モニタ２に表示されている地図上に目的地（および必要に応じて経由地）を設定する。このステップＳＴ１３で設定された目的地を表すデータはナビゲーションユニット１の経路探索部１３０に送られる。

次いで、探索条件の設定が行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、目的地設定が完了すると、図４に示すような探索条件設定画面がモニタ２に表示される。ユーザは、リモコン３を使用してモニタ２に表示されている経路探索の条件を設定する。具体的には、ユーザは、経路優先条件を表す「最速ルート」、「最短ルート」または「容易ルート」のいずれかのボタンを押すことにより探索優先条件を設定する。また、高速道路、有料道路、フェリー船、回避経路エリアおよび時間制限道路の各項目について、「使用する」ボタンまたは「使用しない」ボタンのいずれか押して、これらの使用可否を設定する。このステップＳＴ１４で設定された探索条件を表すデータはナビゲーションユニット１の経路探索部１３０に送られる。

次いで、一般的な経路探索が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、経路探索部１３０は、ＧＰＳ受信機１３から制御部１０を介して受け取った現在位置データまたは自律航法により検出した現在位置データによって特定される現在位置から、ステップＳＴ１３で設定された目的地までの経路を、ステップＳＴ１４において設定された探索条件にしたがって探索する。この探索時には、カープール専用出入口等を使用することにより明らかに効率のよい経路が得られる場合は、カープールレーンを使用することもできる。この経路探索処理が終了すると、モニタ２に目的地までの経路が表示される。ユーザは、意図していた経路であることを確認した後、図示しないボタンを押して案内開始を指示する。

この案内開始の指示に応答して、経路誘導案内が開始される（ステップＳＴ１６）。すなわち、誘導案内部１４０は、ステップＳＴ１５における経路探索により得られた経路に基づいて、案内図を表す表示データを生成してモニタ２に送るとともに、音声案内メッセージを表すオーディオデータを生成してオーディオスピーカ４に送る。これにより、案内図がモニタ２に表示されるとともに、オーディオスピーカ４から案内メッセージが音声により発生される。以後は、車両の進行に連れて変化する環境に対応した案内図および音声案内メッセージが順次出力される。

次に、高速道路を走行中に行われる誘導案内処理を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、この誘導案内処理が行われる時点では、経路探索部１３０によって、上述した経路探索により目的地までの経路が得られており、かつ、誘導案内部１４０によって既に誘導案内が開始されているものとする。

誘導案内処理では、任意のタイミングで、道路情報が受信される（ステップＳＴ２１）。すなわち、道路情報受信機１６は、外部の道路交通データ通信システムからリアルタイムに送信された道路情報信号を受信し、道路情報として制御部１０に送る。次いで、前方に渋滞箇所が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ２２）。すなわち、制御部１０は、道路情報受信機１６から送られてくる道路情報によって、経路探索部１３０で探索された経路上の進行方向の前方に渋滞箇所が存在することが示されているかどうかを調べる。このステップＳＴ２２において、前方に渋滞箇所が存在しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２７に進み、従前の経路誘導案内が継続される。

一方、ステップＳＴ２２において、前方に渋滞箇所が存在することが判断されると、次いで、進行方向の前方にカープールレーンが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。すなわち、制御部１０は、地図データ保管部１２から読み出した地図データに基づき、経路探索部１３０によって探索された経路上の進行方向の前方に、カープールレーンが設けられているかどうかを調べる。

このステップＳＴ２３において、進行方向の前方にカープールレーンが存在することが判断されると、渋滞案内およびカープールレーン使用可否確認のテロップが出力される（ステップＳＴ２４）。すなわち、モニタ２には、制御部１０の制御により、図６に示すような、地図上に、渋滞が発生している旨のメッセージ、カープールレーンの使用可否を確認するメッセージ、ならびにユーザがカープールレーンの使用可否を指示するための「ＹＥＳ」ボタンおよび「ＮＯ」ボタンを含むテロップ２００が表示される。ユーザは、表示された「ＹＥＳ」ボタンまたは「ＮＯ」ボタンを押すことによりカープールレーンの使用可否を指示する。

なお、図６は、現時点でカープールレーンが存在する米国で当該ナビゲーション装置が使用される場合の表示例を示しており、後述する図７および図９も同様である。高速道路を走行中は、経路探索により得られた経路の有無に拘わらず、現走行道路の名称２１０が表示される。また、進行方向の前方にカープールレーンが存在する場合は、カープールレーンが併設されている高速道路の名称２２０および車線情報２３０が表示される。車線情報２３０には、高速道路に設けられた複数の車線の中のカープールレーンの位置が、カープールレーンアイコンの図形（菱形）で表示される。この場合、一般の車線は矢印で表示される。これにより、ユーザは、進行方向の前方の高速道路の総車線数およびカープールレーンの位置（例えば左から何番目の車線であるか）を知ることができる。

次いで、カープールレーンを使用するかどうかが調べられる（ステップＳＴ２５）。すなわち、制御部１０は、テロップの「ＹＥＳ」ボタンが押されたかどうかを調べる。このステップＳＴ２５において、カープールレーンを使用しない、つまり「ＮＯ」ボタンが押されたことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２７に進み、従前の経路誘導案内が継続される。

一方、ステップＳＴ２５において、カープールレーンを使用する、つまり「ＹＥＳ」ボタンが押されたことが判断されると、次いで、カープールレーンを使用可として、経路再探索が行われる（ステップＳＴ２６）。すなわち、経路探索部１３０は、制御部１０からの指示により、カープールレーンを使用可とした経路探索を再度実行する。次いで、シーケンスはステップＳＴ２７に進み、ステップＳＴ２６における再探索で得られた経路に沿った経路誘導案内が開始される。

上記ステップＳＴ２３において、進行方向の前方にカープールレーンが存在しないことが判断されると、渋滞案内テロップが出力される（ステップＳＴ２８）。すなわち、モニタ２には、制御部１０の制御により、図７に示すような、地図上に、渋滞が発生している旨のメッセージ、カープールレーンが存在しない旨のメッセージおよびユーザに確認を促す「ＯＫ」ボタンを含むテロップが表示される。ユーザは、「ＯＫ」ボタンを押すことによりメッセージの内容を確認し、経路を変更するかどうかを検討することができる。この「ＯＫ」ボタンが押されることにより、シーケンスはステップＳＴ２７に進み、従前の経路誘導案内が継続される。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、経路探索により得られた経路を走行中に、道路情報受信機１６でリアルタイムに受信された道路情報によって進行方向の高速道路に渋滞箇所が存在することが示されていれば、その高速道路にカープールレーンが併設されているかどうかを判断し、この判断結果に応じてカープールレーンの有無を表すメッセージを出力するように構成したので、ユーザに適切なカープールレーンに関する情報および経路を提示できる。その結果、ユーザは、カープールレーンへ進入する前またはカープールレーンの標識を視認するよりも早く、カープールレーンに関する情報を取得することができる。したがって、ユーザは、高速道路が空いている状態であれば、車線変更の危険を犯してわざわざカープールレーンを使う必要が無いため、より速く、余裕を持った安全な運転ができる。また、進行方向の高速道路に渋滞箇所が存在し、かつ、カープールレーンが存在すれば、経路を再探索してユーザに提示するように構成したので、好適な経路をユーザに提示することができる。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、経路探索が行われていない場合に、渋滞案内およびカープールレーンの有無を案内するようにしたものである。この実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。

次に、実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、高速道路を走行中に行われる案内処理を中心に、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、この案内処理が行われる時点では、経路探索部１３０による経路探索が行われておらず、かつ、誘導案内部１４０によって既に案内が開始されているものとする。

案内処理では、まず、道路情報が受信される（ステップＳＴ３１）。すなわち、道路情報受信機１６は、外部の道路交通データ通信システムからリアルタイムに送信された道路情報信号を受信し、道路情報として制御部１０に送る。次いで、進行方向の前方に渋滞があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３２）。すなわち、制御部１０は、道路情報受信機１６から送られてくる道路情報によって、自己が走行している高速道路の進行方向の前方に渋滞箇所が存在することが示されているかどうかを調べる。このステップＳＴ３２において、進行方向の前方に渋滞がないことが判断されると、従前の案内が継続される。

上記ステップＳＴ３２において、進行方向の前方に渋滞があることが判断されると、次いで、進行方向の前方にカープールレーンが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。すなわち、制御部１０は、地図データ保管部１２から読み出した地図データを調べることにより、自己が走行している高速道路の進行方向の前方に、カープールレーンが設けられているかどうかを調べる。

このステップＳＴ３３において、進行方向の前方にカープールレーンが存在することが判断されると、渋滞案内およびカープールレーンが存在する旨のテロップが出力される（ステップＳＴ３４）。すなわち、モニタ２には、制御部１０の制御により、図９に示すような、地図上に、渋滞が発生している旨のメッセージ、カープールレーンが存在する旨のメッセージおよびユーザに確認を促す「ＯＫ」ボタンを含むテロップが表示される。ユーザは、「ＯＫ」ボタンを押すことによりメッセージの内容を確認し、カープールレーンに入るかどうかを判断することができる。この「ＯＫ」ボタンが押されることにより、従前の誘導案内が継続される。

上記ステップＳＴ３３において、前方にカープールレーンが存在しないことが判断されると、渋滞案内およびカープールレーンが存在しない旨のテロップが出力される（ステップＳＴ３５）。すなわち、モニタ２には、制御部１０の制御により、図７に示すような、地図上に、渋滞が発生している旨のメッセージ、カープールレーンが存在しない旨のメッセージおよびユーザに確認を促す「ＯＫ」ボタンを含むテロップが表示される。ユーザは、「ＯＫ」ボタンを押すことによりメッセージの内容を確認し、高速道路から離脱するかどうかを検討することができる。この「ＯＫ」ボタンが押されることにより、従前の誘導案内が継続される。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、経路探索により得られた経路を走行中でなくても、道路情報受信機１６でリアルタイムに受信された道路情報によって進行方向の高速道路に渋滞箇所が存在することが示されていれば、その高速道路にカープールレーンが併設されているかどうかを判断し、この判断結果に応じて交通渋滞の有無およびカープールレーンの有無を表すメッセージを出力するように構成したので、ユーザに適切なカープールレーンに関する情報を提示できる。その結果、ユーザは、カープールレーンへ進入する前またはカープールレーンの標識を視認するよりも早く、カープールレーンに関する情報を取得することができる。したがって、ユーザは、高速道路が空いている状態であれば、車線変更の危険を犯してわざわざカープールレーンを使う必要が無いため、より速く、余裕を持った安全な運転ができる。

以上のように、この発明に係るナビゲーション装置は、進行方向の高速道路に渋滞箇所が存在する場合にカープールレーンの有無を出力することで、ユーザにカープールレーンに関する適切な情報を提示することのできるナビゲーション装置としたので、カープールレーンに関する情報を提示するナビゲーション装置などに用いるのに適している。

Claims (3)

1. カープールレーンデータを含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
   現在位置を算出する現在位置算出手段と、
   前記現在位置算出手段で算出された現在位置の周辺の地図を、前記地図データ取得手段によって取得された地図データに基づき生成して表示する表示装置とを備えたナビゲーション装置において、
   外部から道路情報をリアルタイムで受信する道路情報受信手段と、
   前記道路情報受信手段で受信された道路情報によって進行方向の高速道路に渋滞箇所が存在することが示されている場合に、該高速道路にカープールレーンが併設されているかどうかを前記地図データ取得手段で取得された地図データに基づき判断する制御部と、
   前記制御部による判断結果に応じてカープールレーンの有無を表すメッセージを出力する出力手段
   とを備えたナビゲーション装置。
2. 目的地を入力する入力装置と、
   現在位置算出手段で算出された現在位置から前記入力装置によって入力された目的地までの経路を地図データ取得手段で取得された地図データに基づいて探索する経路探索部とを備え、
   制御部は、道路情報受信手段で受信された道路情報によって、前記経路探索部で探索された経路上に渋滞箇所が存在することが示されている場合に、該経路にカープールレーンが併設されているかどうかを前記地図データ取得手段で取得された地図データに基づき判断する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 経路探索部により探索された経路に沿って誘導案内を行う誘導案内部を備え、
   制御部は、道路情報受信手段で受信された道路情報によって、前記経路探索部で探索された経路上に渋滞箇所が存在することが示されている場合に、該経路にカープールレーンが併設されていることを前記地図データ取得手段で取得された地図データに基づき判断すると、該カープールレーンの使用の可否を問い合わせ、
   経路探索部は、前記制御部による問い合わせに応答してカープールレーンを使用する旨が指示されると、該カープールレーンを含む経路を再探索し、
   前記誘導案内部は、前記経路探索部により再探索された経路に基づいて誘導案内を行う
   ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。

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