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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Navigationsvorrichtung, die
in einem Fahrzeug angebracht ist, und die Informationen über
eine Spur für Fahrgemeinschaften präsentiert,
die sich auf einem Highway, einer Schnellstraße oder ähnlichem
(von hier an einfach als ”Autobahn” bezeichnet)
befindet, die sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet. Insbesondere
betrifft sie eine Technologie zum Präsentieren von passender
Information gemäß der Anwesenheit oder Abwesenheit
von Verkehrsstaus auf einer Straße bzw. Autobahn.
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Hintergrund der Erfindung
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Eine
herkömmliche Navigationsvorrichtung zeigt die momentane
Position eines Fahrzeugs an, die bestimmt wird durch eine Fahrzeugspositions-Berechnungseinheit,
auf einer digitalen Karte (von hier an einfach bezeichnet als ”Karte”),
die angezeigt wird auf einer Anzeigeeinheit, die die momentane Position auf
der Karte überlagert. Ferner sucht die herkömmliche
Navigationsvorrichtung nach einer empfohlenen Route von der momentanen
Position des Fahrzeugs, die bestimmt wird durch die Fahrzeugpositions-Berechnungseinheit
zu einem Ziel, das eingegeben wird über eine Eingabeeinheit,
und zeigt die empfohlene Route auf der Karte an. Die herkömmliche
Navigationsvorrichtung führt dann eine Routenführung
hinsichtlich der empfohlenen Route aus auf Grundlage der Formen
der Wegverbindungen, die ausgelesen werden aus einem Aufzeichnungsmedium.
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Als
gesteuerte Zugangswege existieren nicht nur ein Weg, auf dem ein
Fahren aller der Fahrzeuge beschränkt ist, aber auch ein
Weg, wo ein Fahren der Fahrzeuge beschränkt ist gemäß der
Zustände des Fahrzeugs. Beispielsweise ist eine Spur für
Fahrgemeinschaften (Car Pool Lane), die durch ein Wegsystem angenommen
wird, wie es hauptsächlich in großen Städten
in Nordamerika gesehen wird, ein Beispiel. Eine Spur für
Fahrgemeinschaften wird auch eine HOV-Spur (Spur für Fahrzeuge
mit hoher Besetzung) genannt, und ist eine Spur, entlang der nur Fahrzeugen
erlaubt wird zu fahren, in denen zwei oder mehr Personen fahren.
Beispielsweise sind eine Spur, die auch auf einer Autobahn bereitgestellt
wird, eine Spur, die eine Abkürzung eines Autobahnkreuzes
ist, und so weiter, als Spuren für Fahrgemeinschaften bekannt.
Ein Wegsystem, das solch eine Spur für Fahrgemeinschaften
bzw. Car Pool Lane annimmt, stellt Benutzern eine Vorzugsbehandlung
bereit, die es möglich macht, an dem Ziel in kürzerer Zeit
anzukommen, solange sie entlang einer Spur für Fahrgemeinschaften
fahren, so dass Benutzer dazu gebracht werden, ein Fahrzeug mit
einer oder mehreren Personen zu teilen, wodurch der Verkehr als Ganzes
verringert wird, und deshalb werden Verkehrsstaus verringert.
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Als
für eine solche Spur für Fahrgemeinschaften relevante
Technologie offenbart die Patentreferenz 1 eine Wegführungsvorrichtung,
die eine passendere Wegführung implementiert durch Unterstützen
eines Falls, in dem, ob ein Fahrzeug entlang einer Spur für
Fahrgemeinschaften fahren kann, gemäß Zuständen
des Fahrzeugs variiert. Diese Wegführungsvorrichtung stellt
eine Route zu einem Ziel in Anbetracht von fahrzeugbezogener Information
ein. Beispielsweise handhabt, wenn das Fahrzeug von einem Passagier
oder weniger besetzt ist, die Routenführungsvorrichtung
Spuren für Fahrgemeinschaften als Spuren, entlang der das
Fahrzeug nicht fahren kann, und definiert sie nicht als ein Ziel
für eine Routenbestimmung, wobei, wenn das Fahrzeug von
zwei oder mehr Passagieren besetzt ist, die Wegführungsvorrichtung
Spuren für Fahrgemeinschaften auf die gleiche Art und Weise
handhabt, wie die Wegführungsvorrichtung anderer Wege handhabt
und definiert sie als ein Ziel für eine Routenbestimmung.
Deshalb kann, wenn das Fahrzeug von zwei oder mehreren Passagieren
besetzt ist, die Wegführungsvorrichtung eine vorteilhaftere
Route zu dem Ziel einstellen durch Einschließen von Spuren
für Fahrgemeinschaften in die Route, verglichen zu einem
Fall, in dem sie nicht irgendeine Spur für eine Fahrgemeinschaften
in der Route enthält. Weil in vielen Fällen Spuren
für Fahrgemeinschaften vorteilhafter sind als Spuren für
einen allgemeinen Zweck, sind beispielsweise Spuren für
Fahrgemeinschaften näher an Ausfahrten und die gefahrene
Distanz, über die das Fahrzeug entlang der Route fährt,
wird verringert in dem Fall eines Verwendens von Spuren für
Fahrgemeinschaften, kann es erwartet werden, dass die Route zu dem
Ziel mit den Spuren für Fahrgemeinschaften passender wird.
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Patentreferenz
2 offenbart eine Navigationsvorrichtung, die einem Fahrzeug ermöglicht,
effizient entlang einer Spur zu fahren, von der das Fahrzeug am
Verlassen gehindert wird, und dann eine andere Spur einnimmt und
die gegenüber dem Fahrzeug beschränkt ist hinsichtlich
einem Eintreten von einer anderen Spur. Diese Navigationsvorrichtung
liest Kartendaten mit Weginformation über Eintritts- und
Austrittspunkte in einer Autobahn, bereitgestellt mit Spuren für
Fahrgemeinschaften, von einer DVD, und speichert diese in einem
Datenpuffer. Eine Routensuch-Verarbeitungseinheit führt
einen Routensuchprozess in Anbetracht durch, ob oder ob nicht die Spuren
für eine Fahrgemeinschaft verwendet werden können
unter Verwendung der Kartendaten, die gespeichert sind in dem Datenpuffer.
Wenn eine Routenführung unter Verwendung von Spuren für
Fahrgemeinschaften ausgeführt wird, führt eine
Fahrgemeinschaftenspur-Führungseinheit eine vorbestimmte
Spuränderungsführung aus unter Verwendung eines
Bilds und Sprache zu einer Zeit, wenn jeder der Eintritts- und Austrittspunkte,
bei denen das Fahrzeug seine Fahrtrichtung ändern sollte,
sich bewegt nahe zu einem Punkt mit einem vorbestimmten Abstand
oder weniger von der Position des Fahrzeugs.
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Ferner
offenbart Referenzdokument 3 eine am Fahrzeug angebrachte Navigationsvorrichtung, die
nach einer empfohlenen Route sucht unter Bezugnahme auf die Anzahl
der Passagiere. Diese an einem Fahrzeug angebrachte Navigationsvorrichtung
hat eine Speichereinheit zum Speichern von Kartendaten, enthaltend
Verbindungsdaten, über jede Verbindung, die einen Weg auf
einer Karte konstruiert. Hinsichtlich einer Fahrgemeinschaftsverbindung,
auf der Beschränkungen eines Verbietens bzw. Untersagens
einem Fahrzeug, das nicht besetzt ist von zwei oder mehr Personen
gefahren zu werden, auferlegt werden, verwendet die am Fahrzeug
angebrachte Navigationsvorrichtung Verbindungsdaten einschließlich
einer Information, die zeigt, dass solche Beschränkungen
auferlegt werden auf der Fahrgemeinschaftsverbindung bzw. Car-Pool-Verbindung zum
Suchen nach einer empfohlenen Route von dem Abfahrtsort zum Ziel.
Ferner empfängt, wenn eine Fahrgemeinschaftsverbindung
enthalten ist in einer zusammensetzenden Verbindung, die die empfohlene
Route konstruiert, die am Fahrzeug angebrachte Navigationsvorrichtung
eine Eingabe der Anzahl der Passagiere und sucht nach einer empfohlenen
Route von dem Abfahrtsort zu dem Ziel unter Verwendung der Verbindungsdaten
unter Ausschluss von Verbindungen, entlang der das Fahrzeug nicht
fahren kann, weil die empfangene Anzahl der Passagiere nicht ein gewisses
Kriterium erfüllt.
- [Patentreferenz 1] JP,2000-131085,A
- [Patentreferenz 2] JP,2001-183159,A
- [Patentreferenz 3] JP,2005-061988,A
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In
vielen Fällen wird eine momentan bereitgestellte Spur für
eine Fahrgemeinschaft angeordnet als eine zentrale einer Vielzahl
von Spuren auf einer Autobahn. Ein Problem ist deshalb, dass, wenn
ein Fahrzeug auf eine Autobahn fährt von einer lokalen Straße
bzw. Landstraße, über eine Auffahrt der Autobahn
oder einen Verbindungsweg zu der Autobahn, und dann in eine Spur
für Fahrgemeinschaften eintritt von einer gewöhnlichen
Fahrspur der Autobahn, das Fahrzeug eine Vielzahl von Fahrspuren
der Autobahn überqueren muss, bis die Spur für
Fahrgemeinschaften erreicht wird, und dies bewirkt eine Gefahr für
den Fahrer bzw. Benutzer des Fahrzeugs und zwingt den Benutzer,
einen lästigen Fahrbetrieb durchzuführen, wenn
viele Fahrzeuge entlang der Autobahn mit hoher Geschwindigkeit fahren,
und wenn ein Verkehrsstau aufgetreten ist. Ferner ist es gefährlich,
weil die Anzahl der Fahrzeuge, die entlang einer Autobahn mit einer
hohen Geschwindigkeit fahren, sich stark ändert abhängig
von dem Wochentag oder der Zeitzone oder Tageszeit und Fahrzeuge
mit niedriger Beschleunigung und große Fahrzeuge auch entlang
einem Highway fahren, eine Vielzahl von Fahrspuren zu kreuzen während
einer Fahrt über eine kurze Distanz. Dieses Problem tritt ähnlich in
einem Fall auf, in dem ein Fahrzeug aus einer Spur für
Fahrgemeinschaften zu einer Autobahn über eine Ausfahrt
der Spur für Fahrgemeinschaften geht, gewöhnliches
Fahren der Autobahn kreuzt, und dann von der Autobahn zu einer lokalen
Strasse über eine Ausfahrt oder einen Verbindungsweg der
Autobahn geht.
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Jedoch
werden keine Maßnahmen gegen das obenerwähnte
Problem unternommen in der Routensuche von herkömmlichen
Navigationsvorrichtungen, und herkömmliche Navigationsvorrichtungen
führen einfach eine Suche aus nach einer Route einschließlich
einer Spur für eine Fahrgemeinschaft als ein Teil davon.
Deshalb wird das Problem hinter sich gelassen, dass wenn ein Fahrzeug
eine Spur für Fahrgemeinschaften verwendet, das heißt, wenn
ein Fahrzeug in eine Spur für Fahrgemeinschaften von einer
lokalen Straße über herkömmliche Fahrspuren
einer Autobahn eintritt, und dann aus der Spur für Fahrgemeinschaften
austritt in eine lokale Straße über gewöhnliche
Fahrspuren der Autobahn, das Fahrzeug eine Vielzahl der Fahrlinien
der Autobahn kreuzen muss, und dies bringt Gefahr für den
Benutzer des Fahrzeugs und bringt den Benutzer auch dazu, einen
lästigen Fahrbetrieb auszuführen.
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Wenn
eine Autobahn, entlang der das Fahrzeug fährt, leer ist,
braucht der Benutzer nicht das Problem auf sich nehmen, entlang
einer Spur für Fahrgemeinschaften bzw. Car Pool Lane mit
dem oben erwähnten Problem zu fahren. Ferner wird, bei Fluktuationen
in der Anzahl der Fahrzeuge, die entlang Fahrspuren mit einer hohen
Geschwindigkeit fahren, groß sind abhängig vom
Datum, Tag der Woche oder Zeitzone, eine Navigationsvorrichtung,
die bestimmen kann, ob oder nicht ein Fahrzeug entlang einer Spur
für Fahrgemeinschaften gemäß dem Verkehrsstauzustand
einer Autobahn fahren kann, benötigt. Ferner wird eine
Navigationsvorrichtung, die Punkte erfassen kann, wo ein Verkehrsstau
aufgetreten ist, und ob oder ob nicht eine Spur für Fahrgemeinschaften
existiert in Echtzeit, benötigt.
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Die
vorliegende Erfindung wurde durchgeführt, um das oben erwähnte
Problem zu lösen, und die Bedingungen zu erfüllen,
und es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Navigationsvorrichtung bereitzustellen, die eine passende Information über
Spuren für Fahrgemeinschaften dem Benutzer präsentieren
kann.
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Offenbarung der Erfindung
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Um
das oben erwähnte Problem zu lösen, wird gemäß der
vorliegenden Erfindung eine Navigationsvorrichtung mit einer Kartendaten-Erfassungseinrichtung
bereitgestellt zum Erfassen von Kartendaten einschließlich
Daten über Spuren für Fahrgemeinschaften, eine
Momentanpositions-Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer momentanen
Position und eine Anzeigeeinheit zum Erzeugen und Anzeigen einer
Karte eines Bereichs in einer Nachbarschaft der Momentanposition,
bestimmt durch die Momentanpositions-Bestimmungseinrichtung auf
Grundlage der Kartendaten, die erfasst werden durch die Kartendaten-Erfassungseinrichtung, wobei
die Navigationsvorrichtung ferner enthält: eine Weginformations-Empfangseinrichtung
zum Empfangen von Weginformation in Echtzeit von außerhalb
der Navigationsvorrichtung; eine Steuereinheit zum Beurteilen, wenn
die Weginformation, empfangen von der Weginformations-Empfangseinrichtung, zeigt,
dass ein Verkehrsstau aufgetreten ist auf einer Autobahn in einer
Fahrtrichtung, ob eine Spur für Fahrgemeinschaften bzw.
Car Pool Lane auch bereitgestellt wird auf der Autobahn auf Grundlage
der Kartendaten, die erfasst werden durch die Kartendaten-Erfassungseinrichtung;
und eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben einer Nachricht, die zeigt,
ob oder ob nicht eine Spur für Fahrgemeinschaften existiert
gemäß einem Ergebnis der Beurteilung durch die Steuereinheit.
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Die
Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung ist derart konstruiert, dass, wenn unabhängig
von dem ob das Fahrzeug entlang der Route fährt, die erfasst
wird durch die Routensuche, die Weginformation, die empfangen wird
in Echtzeit durch die Weginformations-Empfangseinrichtung, zeigt,
dass ein Verkehrsstaupunkt in Vorwärtsrichtung in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs entlang der Autobahn existiert, beurteilt wird, ob
eine Spur für Fahrgemeinschaften auch auf der Autobahn
bereitgestellt wird, und eine Nachricht ausgegeben wird, die das
Vorhandensein oder die Abwesenheit einer Spur für Fahrgemeinschaften
gemäß dem Beurteilungsergebnis anzeigt. Deshalb
kann die Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung eine passende Information über eine Spur für
Fahrgemeinschaften dem Benutzer präsentieren. Als Ergebnis
kann der Benutzer die Information über eine Spur für
Fahrgemeinschaften erfassen bevor das Fahrzeug in die Spur für
Fahrgemeinschaften eintritt oder zu einer früheren Zeit
dann, wenn der Benutzer die Anzeige der Spur visuell erkennen wird.
Deshalb braucht der Benutzer, wenn die Autobahn, entlang der das
Fahrzeug fährt, leer ist, nicht das Problem auf sich nehmen,
eine Spur für Fahrgemeinschaften zu verwenden durch Riskieren
eines Spurwechsels. Als Ergebnis kann der Benutzer schneller sicher
fahren, während er ruhig bleibt.
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Kurze Beschreibung der Figuren
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1 zeigt
ein Blockdiagramm, das die Struktur einer Navigationsvorrichtung
gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung zeigt;
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2 zeigt
ein Flussdiagramm, das einen allgemeinen Routensuchprozess zeigt,
der ausgeführt wird durch die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung;
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3 zeigt
eine Ansicht, die ein Beispiel eines Zieleinstellbildschirms zeigt,
der verwendet wird in der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung;
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4 zeigt
eine Ansicht, die ein Beispiel eines Suchbedingungs-Einstellbildschirms
zeigt, der verwendet wird in der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung;
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5 zeigt
ein Flussdiagramm, das einen Routenführungsprozess zeigt,
der ausgeführt wird durch die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung;
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6 zeigt
eine Ansicht, die ein Beispiel eines Telops (Television Opaque Projector)
in einem Fall zeigt, in dem ein Verkehrsstau aufgetreten ist in Vorwärtsrichtung
und eine Spur für Fahrgemeinschaften in der Navigationsvorrichtung
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung existiert;
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7 zeigt
eine Ansicht, die ein Beispiel eines Telops in einem Fall zeigt,
in dem ein Verkehrsstau in Vorwärtsrichtung aufgetreten
ist, und keine Spur für Fahrgemeinschaften existiert in
der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung;
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8 zeigt
ein Flussdiagramm, das einen Routenführungsprozess zeigt,
der ausgeführt wird durch eine Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung; und
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9 zeigt
eine Ansicht, die ein Beispiel eines Telops in einem Fall zeigt,
in dem ein Verkehrsstau in Vorwärtsrichtung aufgetreten
ist, und eine Spur für Fahrgemeinschaften in der Navigationsvorrichtung
gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung
existiert.
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Bevorzugte Ausführungsformen
der Erfindung
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Hier
im Folgenden werden, um die Erfindung im Detail zu erklären,
die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
mit Bezug auf begleitende Zeichnungen beschrieben.
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Ausführungsform 1
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1 zeigt
ein Blockdiagramm, das die Struktur einer Navigationsvorrichtung
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung zeigt. Diese Navigationsvorrichtung umfasst eine Navigationseinheit 1,
einen Monitor 2, einen Fern-Controller (abgekürzt
als ”Fernsteuerung”) 3, einen Audiolautsprecher 4 und
einen externen Speicher 5.
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Die
Navigationseinheit 1 bildet das Herz der Navigationsvorrichtung
und führt Prozesse aus, wie zum Beispiel eine Kartenanzeige,
eine Routensuche, eine Routenanzeige und eine Routenführung.
Speziell wird eine Ausgabe (Anzeige und Ausgabe durch Sprache) von
Information über die Frage, ob oder ob nicht eine Spur
für Fahrgemeinschaften und Information über Verkehrsstaus
existiert, was ein Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, auch
ausgeführt durch Steuerung durch die Navigationseinheit 1.
Die Details der Navigationseinheit 1 werden unten erwähnt.
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Der
Monitor 2 entspricht einer Anzeigeeinheit und einer Ausgabeeinrichtung
gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Monitor 2 umfasst
beispielsweise eine LCD (Flüssigkristallanzeige) und zeigt eine
Karte an, eine Fahrzeugpositionsmarkierung, Führungsinformation über
eine Route zu einem Ziel und verschiedene andere Nachrichten gemäß Anzeigedaten,
die dahin von der Navigationseinheit 1 gesendet werden.
Eine Fernsteuerungslicht-Empfangseinheit 21 ist in diesem
Monitor 2 angeordnet. Die Fernsteuerungslicht-Empfangseinheit 21 empfängt ein
Lichtsignal, das dahin von der Fernsteuerung 3 gesendet
wird, und sendet das Lichtsignal an die Navigationseinheit 1 über
den Monitor 2.
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Die
Fernsteuerung 3 entspricht einer Eingabeeinheit gemäß der
vorliegenden Erfindung, und wird durch den Benutzer verwendet, um
eine Karte zu bewegen bzw. zu durchsuchen, und zum Antworten auf
eine Nachricht, um den Benutzer dazu zu bringen, einen gewissen
Betrieb durchzuführen, der ausgegeben wird von dem Monitor 2 oder
dem Audiolautsprecher 4. Anstatt der Fernsteuerung oder
zusammen mit der Fernsteuerung 3 kann ein berührungsempfindliches
Feld (Touch Panel) angeordnet werden, um dem Benutzer zu ermöglichen,
einen Berührungssensor direkt zu berühren, der
auf dem Bildschirm des Monitors 2 angeordnet ist, um verschiedene
Informationsteile einzugeben.
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Der
Audiolautsprecher 4 entspricht der Ausgabeeinrichtung gemäß der
vorliegenden Erfindung und gibt, durch Sprache, eine Routenführungsnachricht
einschließlich einer Führung hinsichtlich Spuren von
Fahrgemeinschaften aus gemäß Audiodaten, die dahin
gesendet werden von der Navigationseinheit 1. Der externe
Speicher 5 ist optional und umfasst beispielsweise ein
Festplattenlaufwerk (Hard Disk Drive, HDD). Kartendaten, die ähnlich
sind zu Kartendaten, die in einem Aufzeichnungsmedium 11a gespeichert sind,
eingeführt in eine Plattenlaufwerkseinheit 11, die
später unten erwähnt wird, und Daten enthält
hinsichtlich Spuren für Fahrgemeinschaften, werden in diesem
externen Speicher 5 gespeichert.
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Als
Nächstes werden Details der Navigationseinheit 1 erklärt.
Die Navigationseinheit 1 umfasst eine Steuereinheit 10,
eine Plattenlaufwerkseinheit 11, eine Kartendaten-Speichereinheit 12,
einen GPS-(globales Positionierungssystem)-Empfänger 13,
einen Geschwindigkeitssensor 14, einen Kreisel-Sensor 15,
einen Weginformationsempfänger 16, eine Mensch-Maschine-Schnittstellen-(von
hier an abgekürzt als eine ”HMI”)-Einheit 100,
eine Kartenanzeigeeinheit 110, eine Kartenanpassungseinheit 120,
eine Routensucheinheit 130 und eine Routenführungseinheit 140.
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Die
Steuereinheit 10 umfasst beispielsweise einen Mikrocomputer,
und steuert die gesamte Navigationseinheit 1. Die HMI-Einheit 100,
die Kartenanzeigeeinheit 110, die Kartenanpassungseinheit 120, die
Routensucheinheit 130 und die Routenführungseinheit 140 werden
umfasst von einem Anwendungsprogramm, das unter Steuerung dieses
Mikrocomputers arbeitet.
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Wenn
das Aufzeichnungsmedium 11a, wie zum Beispiel eine DVD
(Digital Versatile Disk) oder eine CD (Compact Disk), in denen eine
Kartendatenbank einschließlich Kartendaten gespeichert
wird, darin eingeführt wird, spielt die Plattenlaufwerkseinheit 11 einen
Inhalt ab, der aufgezeichnet ist in dem Aufzeichnungsmedium. Die
Kartendaten werden definiert durch Knoten, Wegverbindungen, etc.,
und enthalten Verbindungsinformation, wie zum Beispiel Kreuzungsbauverbindungen,
Zielbereichsdaten, Daten für Spuren für Fahrgemeinschaften
und Wegnummerndaten. Die Kartendaten, die abgespielt werden durch
diese Plattenlaufwerkseinheit 11, werden an die Kartendaten-Speichereinheit 12 gesandt.
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Daten
für Spuren für Fahrgemeinschaften enthalten Spurinformation
(die Position einer Spur für Fahrgemeinschaften in allen
Spuren), Information über die Typen der Fahrzeuge, die
die Spur für Fahrgemeinschaften verwenden können
(beispielsweise ein herkömmliches Fahrzeug, ein Bus, ein
Lastwagen, ein Notfall-Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Motorrad
und so weiter), Information über die Anzahl der Passagiere,
die benötigt ist, so dass der Benutzer die Spur für
Fahrgemeinschaften verwenden darf, Information über Daten
oder Tage der Woche, an denen Fahrzeuge die Spur für Fahrgemeinschaften
verwenden können, und eine Zeitzone, in der Fahrzeuge die
Spur für Fahrgemeinschaften verwenden können, Information über
Mautgebühren für ein Verwenden der Spur für
Fahrgemeinschaften, etc.
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Die
Kartendaten-Speichereinheit 12 speichert temporär
die Kartendaten, die daran von der Plattenlaufwerkseinheit 11 oder
dem externen Speicher gesendet werden. Eine Kartendaten-Erfassungseinrichtung
gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst entweder
die Plattenlaufwerkseinheit 11, an die das Aufzeichnungsmedium 11a angebracht
wird, oder den externen Speicher 5, und die Kartendaten-Speichereinheit 12.
Die Kartendaten, die in dieser Kartendaten-Speichereinheit 12 gespeichert
werden, werden verwendet zum Anzeigen von Information über
eine Spur für Fahrgemeinschaften, die unten erwähnt
werden wird, eine Karte, Wege, verschiedene Symbole, andere Information,
etc. und werden auch verwendet für eine Routensuche und
eine Routenführung.
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Der
GPS-Empfänger 13 detektiert die momentane Position
des Fahrzeugs auf Grundlage von GPS-Signalen von GPS-Satelliten,
die über eine Antenne empfangen werden. Momentanpositionsdaten, die
die momentane Position des Fahrzeugs zeigen, die detektiert werden
durch diesen GPS-Empfänger 13, werden an die Steuereinheit 10 gesendet.
Der Geschwindigkeitssensor 14 detektiert die Fahrgeschwindigkeit
des Fahrzeugs auf Grundlage eines externen Signals, das von dem
Fahrzeug gesendet wird, in dem die Navigationsvorrichtung angebracht ist.
Geschwindigkeitsdaten, die die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs
zeigen, die detektiert werden durch diesen Geschwindigkeitssensor 14,
werden an die Steuereinheit 10 gesendet.
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Der
Kreisel-Sensor 15 detektiert die Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
Richtungsdaten, die die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zeigen, die
detektiert wird durch diesen Kreisel-Sensor 15, werden
an die Steuereinheit 10 gesendet. Die Steuereinheit 10 detektiert
die momentane Position des Fahrzeugs unter autonomer Navigation
auf Grundlage der Geschwindigkeitsdaten, die dahin gesendet werden
von dem Geschwindigkeitssensor 14, und den Richtungsdaten,
die daran gesendet werden von dem Kreisel-Sensor 15. Weil
die Navigationsvorrichtung die momentane Position des Fahrzeugs
unter autonomer Navigation detektieren kann, selbst wenn die Navigationsvorrichtung
die momentane Position des Fahrzeugs unter Verwendung des GPS-Empfängers 13 nicht
detektieren kann, wenn beispielsweise das Fahrzeug durch einen Tunnel
fährt, kann die Navigationsvorrichtung immer die momentane
Position des Fahrzeugs korrekt detektieren. Eine Momentanpositions- Bestimmungseinrichtung
gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst den GPS-Empfänger 13,
den Geschwindigkeitssensor 14, den Kreisel-Sensor 15 und
die Steuereinheit 10, die Daten verarbeiten, die von diesen
Komponenten gesendet werden.
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Der
Weginformationsempfänger 16 empfängt
ein Weginformationssignal, das daran übertragen wird von
beispielsweise einem Externe-Weg-Verkehrsdaten-Kommunikationssystem.
Als das Wegverkehrsdaten-Kommunikationssystem kann beispielsweise
ein TMC (Verkehrsnachrichtenkanal), ein VICS (Verkehrsinformation-
und Kommunikationssystem), ein Satelliten-(Satellitenkommunikation)-System
oder ähnliche verwendet werden. Das Weginformationssignal,
das empfangen wird von dem Weginformationsempfänger 16,
wird gesendet als Weginformation an die Steuereinheit 10.
Die Steuereinheit 10 erzeugt eine Nachricht, die Stauinformation über
Staus auf Wegen auf Grundlage der Weginformation zeigt, die empfangen
wird von dem Weginformationsempfänger 16, und
teilt die Nachricht dem Benutzer über den Monitor 2 und
den Audiolautsprecher 4 mit.
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Unter
Steuerung der Steuereinheit 10 verarbeitet die HMI-Einheit 100 entweder
einen Befehl, der erzeugt wird, wenn der Benutzer ein nicht-gezeigtes Steuerfeld
betätigt oder einen Befehl, der dahin gesendet wird von
der Fernsteuerung 3 über den Monitor 2,
enthaltend die Fernsteuerungslicht-Empfangseinheit 21.
Diese HMI-Einheit 100 führt Kommunikationsvorgänge
zwischen der Navigationsvorrichtung und dem Benutzer aus.
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Die
Kartenanzeigeeinheit 110 erzeugt Zeichnungsdaten, um den
Monitor 2 dazu zu bringen, eine Karte anzuzeigen, eine
Kreuzungsführungsfigur, Information über Spuren
für Fahrgemeinschaften, einen Telop zum Mitteilen verschiedener
Informationsteile an den Benutzer oder ähnliches unter
Steuerung der Steuereinheit 10. Die Zeichnungsdaten, die
erzeugt werden durch die Kartenanzeigeeinheit 110, werden
an den Monitor 2 gesendet, so dass eine Karte, eine Kreuzungsführungsfigur,
Information über Spuren für Fahrgemeinschaften,
ein Telop oder ähnliche angezeigt werden auf dem Bildschirm
des Monitors 2.
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Unter
Steuerung der Steuereinheit 10 ordnet die Kartenanpassungseinheit 120 die
Position des Fahrzeugs, die erzeugt wird auf Grundlage von entweder
den Momentanpositionsdaten von dem GPS-Empfänger 13 oder
den Momentanpositionsdaten, die erzeugt werden von den Geschwindigkeitsdaten,
die daran gesendet werden von dem Geschwindigkeitssensor 14 und
den Richtungsdaten, die daran gesendet werden von dem Kreisel-Sensor 15 der
Karte zu, die gezeigt wird durch die Kartendaten, die von der Kartendaten-Speichereinheit 12 gelesen
werden, so dass eine Fahrzeugspositionsmarkierung auf der Karte
gebildet wird.
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Unter
Steuerung der Steuereinheit 10 sucht die Routensucheinheit 130 nach
einer Route von der Momentanposition des Fahrzeugs zum Ziel, das
der Benutzer eingestellt hat unter Verwendung der Fernsteuerung 3 gemäß der
Suchbedingungen, die der Benutzer eingestellt hat durch die Fernsteuerung 3. Diese
Routensucheinheit 130 kann sowohl eine Suche nach einer
Route mit Spur für Fahrgemeinschaften, die verwendbar gemacht
wird, ausführen als auch eine Suche nach einer Route mit
einer Spur für Fahrgemeinschaften, die nicht-verwendbar
gemacht ist.
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Unabhängig
davon, ob das Fahrzeug entlang einer Route fährt, die erfasst
wird durch die Routensuche, ausgeführt durch die Routensucheinheit 130,
erzeugt die Routenführungseinheit 140 eine Führungsfigur
und eine Sprachführungsnachricht einschließlich
Information über eine Spur für Fahrgemeinschaften,
wenn das Fahrzeug führt. Die Führungsfigur wird
angezeigt auf dem Monitor 2 und die Sprachführungsnachricht
wird ausgegeben von dem Audiolautsprecher 4.
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Als
Nächstes wird der Betrieb der Navigationsvorrichtung, die
wie oben erwähnt konstruiert ist, erklärt. Nach
Ausführen einer Suche nach einer Route, wenn das Fahrzeug
entlang der Route fährt, die erfasst wird durch diese Routensuche,
gibt die Navigationsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform
1 Stauinformation aus, die zeigt, ob ein Verkehrsstaupunkt existiert
auf der Route, und eine Anwesenheits- oder Abwesenheitsinformation
hinsichtlich einer Spur für Fahrgemeinschaften, die zeigt,
ob oder ob nicht eine Spur für Fahrgemeinschaften in Vorwärtsrichtung
angeordnet ist in der Fahrrichtung des Fahrzeugs entlang der Route.
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Zuerst
wird ein allgemeiner Routensuchprozess erklärt mit Bezug
auf ein Flussdiagramm, das in 2 gezeigt
ist. Wenn die Energieversorgung der Navigationsvorrichtung angeschaltet
ist, erfasst die Navigationsvorrichtung die Momentanpositionsdaten und
Kartendaten zuerst (Schritt ST11). Spezieller gesagt, sendet die
Steuereinheit 10 entweder die Momentanpositionsdaten, die
erfasst werden von dem GPS-Empfänger 13, oder
die Momentanpositionsdaten, die detektiert werden mit autonomer
Navigation, an die Kartenanpassungseinheit 120. Die Plattenlaufwerkseinheit 11 liest
Kartendaten aus dem Aufzeichnungsmedium 11a, die dort eingestellt
wird, und speichert die Kartendaten in der Kartendaten-Speichereinheit 12.
Die Kartenanpassungseinheit 120 führt einen Anpassungsprozess
eines Lesens der Kartendaten von der Kartendaten-Speichereinheit 12 aus,
und überlagert eine Fahrzeugpositionsmarkierung auf einer
Karte bei einer Position entsprechend den Momentanpositionsdaten,
die empfangen werden von der Steuereinheit 10. Die Kartendaten,
an denen dieser Anpassungsprozess ausgeführt wurde, werden
an die Kartenanzeigeeinheit 110 gesendet. Die Kartenanzeigeeinheit 110 erzeugt
Zeichnungsdaten auf Grundlage der Kartendaten, die daran gesendet
werden von der Kartenanpassungseinheit 120, und sendet
die Zeichnungsdaten an den Monitor 2.
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Eine
Anzeige eines Momentanpositionsbildschirms wird dann erzeugt (Schritt
ST12). Insbesondere zeichnet der Monitor 2 eine Karte,
dessen Zentrum der momentanen Position des Fahrzeugs entspricht
auf Grundlage der Zeichnungsdaten, die empfangen werden von der
Kartenanzeigeeinheit 110. Dabei wird die Karte, dessen
Zentrum der momentanen Position des Fahrzeug entspricht, angezeigt
auf dem Monitor 2.
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Eine
Einstellung eines Ziels wird dann ausgeführt (Schritt ST13).
Insbesondere zeigt, wenn der Benutzer einen Betrieb eines Instruierens
bzw. Anweisens der Navigationsvorrichtung ausführt, um
ein Ziel einzustellen, die Navigationsvorrichtung einen Zieleinstellbildschirm
an, wie in 3 auf dem Monitor 2 gezeigt.
In diesem Zieleinstellbildschirm ist ein Teil, das eingeschlossen
ist durch ein Rechteck, eine Taste, und der Benutzer ist in der
Lage, die Navigationsvorrichtung dazu zu bringen, eine Funktion
auszuführen die zugewiesen zu der Taste durch Auswählen
einer gewünschten Taste durch Verwenden der Fernsteuerung.
Das gleiche gilt für jeden Bildschirm, was im Folgenden
erklärt wird. Der Benutzer wählt eine gewünschte
Taste aus durch Verwenden der Fernsteuerung 3 zum Einstellen
eines Ziels (und eines Zwischenziels bzw. über einen Ort,
wie gewünscht) auf der Karte, angezeigt auf dem Monitor 2, durch
Verwenden einer Adresssuche, einer Einrichtungsnamensuche, einer
Telefonnummernsuche oder ähnlichem. Daten, die das Ziel
zeigen, das eingestellt ist durch den Benutzer in dem Schritt ST13, werden
an die Routensucheinheit 130 der Navigationseinheit 1 gesendet.
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Eine
Einstellung von Suchbedingungen wird dann ausgeführt (Schritt
ST14). Insbesondere zeigt, wenn eine Einstellung eines Ziels beendet
ist, die Navigationsvorrichtung einen Suchbedingungseinstellbildschirm
an, wie in 4 auf dem Monitor 2 gezeigt.
Der Benutzer stellt dann Bedingungen für die Routensuche
ein, die angezeigt werden auf dem Monitor 2 durch Verwenden
der Fernsteuerung 3. Genauer ausgedrückt, stellt
der Benutzer eine Suchbedingung einer höheren Priorität
ein durch Drücken von einem von einem Knopf, der ”schnellste
Route” zeigt, einen Knopf, der ”kürzeste
Route” zeigt und einen Knopf, der ”leichteste
Route” zeigt, wobei die Knöpfe entsprechende Bedingungen
höherer Priorität zeigen. Der Benutzer stellt
auch ein, ob die Navigationsvorrichtung jedes der folgenden Elemente verwenden
kann: eine Autobahn, eine Mautstraße, eine Fähre,
einen Vermeidungsroutenbereich und einen zeitbegrenzten Weg durch
Herunterdrücken einer ”Verwendungs”-Taste
oder einer ”Nicht-Verwendungs”-Taste. Daten, die
die Suchbedingungen zeigen, die in diesem Schritt ST14 eingestellt
werden, werden an die Routensucheinheit 130 der Navigationseinheit 1 gesendet.
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Eine
allgemeine Routensuche wird dann ausgeführt (Schritt ST15).
Insbesondere sucht die Routensucheinheit 130 nach einer
Route von der momentanen Position, bestimmt durch entweder die Momentanpositionsdaten,
empfangen von dem GPS-Empfänger 13 über
die Steuereinheit 10, oder den Momentanpositionsdaten,
detektiert mit autonomer Navigation, an das Ziel, das eingestellt
wird in Schritt ST13 gemäß der Suchbedingungen,
die eingestellt werden in Schritt ST14. In einem Fall, in dem es
ersichtlich ist, dass die Routensucheinheit eine effiziente Route
erfassen kann durch Verwenden von Toren, die für Fahrgemeinschaften
vorgesehen sind, und so weiter bei der Zeit dieser Suche, kann die Routensucheinheit
auch Spuren von Fahrgemeinschaften verwenden. Wenn die Routensucheinheit diesen
Routensuchprozess beendet, zeigt die Navigationsvorrichtung die
Route an das Ziel auf dem Monitor 2 an. Nachdem der Benutzer überprüft,
dass die Route die eine ist, die der Benutzer vorhat zu verwenden,
drückt der Benutzer eine nicht-gezeigte Taste herunter,
um der Navigationsvorrichtung zu befehlen, eine Führung
zu starten.
-
Die
Navigationsvorrichtung startet eine Routenführung in Ansprechen
auf diese Instruktion bzw. Befehl zum Starten einer Führung
(Schritt ST16). Insbesondere erzeugt die Routenführungseinheit 140 Anzeigedaten,
die eine Führungskarte zeigen auf Grundlage der Route,
die erfasst wird durch die Routensuche in Schritt ST15, und sendet
die Anzeigedaten an den Monitor 2, und erzeugt auch Audiodaten, die
eine Sprachführungsnachricht zeigen, und sendet die Audiodaten
an den Audiolautsprecher 4. Als Ergebnis wird, während
die Führungskarte angezeigt wird auf dem Monitor 2,
die Führungsnachricht erzeugt durch Sprache durch den Audilautsprecher 4. Hier
im Folgenden werden Führungskarten und Sprachführungsnachrichten,
die den Umgebungen entsprechen, die variieren, wenn das Fahrzeug
fährt, dann ausgegeben.
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Als
Nächstes wird ein Routenführungsprozess, der ausgeführt
wird, wenn das Fahrzeug entlang einer Autobahn fährt, erklärt
mit Bezug auf ein Flussdiagramm, das in 5 gezeigt
ist. Es wird angenommen, dass, wenn dieser Routenführungsprozess
ausgeführt wird, die Routensucheinheit 130 eine
Route zu dem Ziel durch die oben erwähnte Routensuche erfasst
hat, und die Routenführungseinheit 140 eine Routenführung
gestartet hat.
-
Weginformation
wird empfangen zu einer willkürlichen Zeit in dem Routenführungsprozess (Schritt
ST21). Insbesondere empfängt der Weginformationsempfänger 16 das
Weginformationssignal, das übertragen wird in Echtzeit
von dem Externe-Weg-Verkehrsdaten-Kommunikationssystem, und sendet
das Weginformationssignal an die Steuereinheit 10 als Weginformation.
Die Navigationsvorrichtung überprüft dann, um
zu sehen, ob ein Verkehrsstaupunkt in Vorwärtsrichtung
existiert (Schritt ST22). Insbesondere überprüft
die Steuereinheit 10, um zu sehen, ob die Weginformation,
die gesendet wird von dem Weginformationsempfänger 16,
zeigt, dass ein Verkehrsstaupunkt in Vorwärtsrichtung in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs entlang der Route existiert, die die
Routensucheinheit 130 gesucht hat. Wenn in diesem Schritt
ST22 beurteilt wird, dass kein Verkehrsstaupunkt in Vorwärtsrichtung
existiert, rückt die Steuereinheit die Sequenz vor zu Schritt
ST27, und führt die Routenführung wie vorher fort.
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Im
Gegensatz dazu überprüft, wenn in Schritt ST22
beurteilt wird, dass ein Verkehrsstaupunkt in Vorwärtsrichtung
existiert, die Steuereinheit dann, um zu sehen, ob eine Spur für
Fahrgemeinschaften in Vorwärtsrichtung in der Fahrtrichtung
existiert (Schritt ST23). Insbesondere prüft die Steuereinheit 10,
um zu sehen, ob eine Spur für eine Fahrgemeinschaft in
Vorwärtsrichtung in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entlang
der Route vorhanden ist, die gesucht wurde durch die Routensucheinheit 130 auf Grundlage
der Kartendaten, die ausgelesen werden von der Kartendaten-Speichereinheit 12.
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Wenn
in diesem Schritt ST23 beurteilt wird, dass eine Spur für
Fahrgemeinschaften in Vorwärtsrichtung in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs existiert, gibt die Steuereinheit eine Verkehrsstauführung
und einen Telop aus, was eine Anfrage anzeigt darüber, ob
der Benutzer die Spur für Fahrgemeinschaften verwenden
kann (Schritt ST24). Insbesondere zeigt bei Steuerung der Steuereinheit 10 der
Monitor 2 einen Telop 200 an, wie in 6 gezeigt,
enthaltend eine Nachricht, die anzeigt, dass ein Verkehrsstau aufgetreten
ist, sowie eine Nachricht, die eine Anfrage anzeigt, ob der Benutzer
die Spur für Fahrgemeinschaften verwenden kann, und eine ”JA”-Taste
und eine ”NEIN”-Taste, die dem Benutzer ermöglichen, zu
spezifizieren, ob der Benutzer die Spur für Fahrgemeinschaften
auf der Karte verwenden kann. Der Benutzer drückt die ”JA”-Taste
oder die ”NEIN”-Taste, an angezeigt sind auf der
Karte, um zu spezifizieren, ob der Benutzer die Spur für
Fahrgemeinschaften auf der Karte verwenden kann.
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6 zeigt
ein Anzeigebeispiel in einem Fall, in dem die Navigationsvorrichtung
gemäß dieser Ausführungsform in der USA
verwendet wird, wo Spuren für Fahrgemeinschaften existieren,
und 7 und 9, die unten erwähnt
werden, zeigen auch Anzeigebeispiele in diesem Fall. Während
das Fahrzeug entlang einer Autobahn führt, wird der Name 210 der
Autobahn, entlang der das Fahrzeug fährt, angezeigt, unabhängig
von der Anwesenheit oder Abwesenheit der Route, die erfasst wird
durch die Routensuche. Wenn eine Spur für Fahrgemeinschaften
in Vorwärtsrichtung in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs
existiert, werden ferner sowohl der Name 22 der Autobahn,
auf der die Spur für Fahrgemeinschaften auch bereitgestellt
wird, als auch Spurinformation 230 angezeigt. Die Position
der Spur für Fahrgemeinschaften in einer Vielzahl von Spuren,
angeordnet auf der Autobahn, wird angezeigt in der Spurinformation 230 mit
einer Graphik (einem Rhombus), der ein Symbol für eine
Spurt für Fahrgemeinschaften zeigt. In diesem Fall wird
jede allgemeine Spur ausgedrückt durch einen Pfeil. Als
Ergebnis kann der Benutzer die Gesamtanzahl der Spuren der Autobahn
erkennen, die sich in Vorwärtsrichtung in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erstrecken, und die Position der Spur für
Fahrgemeinschaften (beispielsweise die wievielte Spur von links
die Spur für Fahrgemeinschaften ist).
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Die
Navigationsvorrichtung prüft dann, um zu sehen, ob der
Benutzer die Spur für Fahrgemeinschaften verwendet (Schritt
ST25). Insbesondere prüft die Steuereinheit 10,
um zu sehen, ob oder ob nicht der ”JA”-Knopf bzw.
Taste in dem Telop heruntergedrückt ist. Wenn in diesem
Schritt ST25 beurteilt wird, dass der Benutzer die Spur für
Fahrgemeinschaften nicht verwendet, das heißt, dass die ”NEIN”-Taste
heruntergedrückt ist, rückt die Steuereinheit
die Sequenz zu Schritt ST27 vor, und führt die Routenführung
wie vorher fort.
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Im
Gegensatz dazu führt, wenn in Schritt ST25 beurteilt wird,
dass der Benutzer die Spur für Fahrgemeinschaften verwendet,
das heißt, dass die ”JA”-Taste heruntergedrückt
wird, die Steuereinheit dann eine Suche nach einer Route mit Spuren
für Fahrgemeinschaften aus, die verwendbar sind (Schritt
ST26). Insbesondere führt die Routensucheinheit 130 eine
Routensuche wieder aus nach Spuren für Fahrgemeinschaften,
die verwendbar gemacht sind gemäß einer Instruktion
von der Steuereinheit 10. Dann rückt die Steuereinheit
die Abfolge bzw. Sequenz vor zu Schritt ST27 und startet eine Routenführung
entlang einer Route, die durch die Suche in Schritt ST26 erfasst
wird.
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Wenn
in dem oben erwähnten Schritt ST23 beurteilt wird, dass
keine Spur für Fahrgemeinschaften in Vorwärtsrichtung
in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs existiert, gibt die Steuereinheit
einen Verkehrsstauführung-Telop aus (Schritt ST28). Insbesondere zeigt
unter Steuerung der Steuereinheit 10 der Monitor 2 einen
Telop (Television opaque projecting device zum Überlagern
von Text auf einem Bildschirm) an, wie in 7 gezeigt,
enthaltend eine Nachricht, die anzeigt, dass ein Verkehrsstau aufgetreten
ist, eine Nachricht, die zeigt, dass keine Spur für Fahrgemeinschaften
existiert und eine ”OK”- Taste, die den Benutzer
dazu bringt, die Nachrichten auf der Karte zu überprüfen.
Der Benutzer kann die Beschreibungen der Nachrichten überprüfen
durch Drücken der ”OK”-Taste, und kann überprüfen,
ob die Route geändert werden soll. Wenn diese ”OK”-Taste
gedrückt ist, rückt die Steuereinheit die Sequenz
zu Schritt ST27 vor und führt die Routenführung
wie vorher fort.
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Wie
vorher erklärt, ist die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konstruiert, dass,
wenn, während das Fahrzeug entlang der Route fährt,
die erfasst wird durch die Routensuche, die Weginformation, empfangen
in Echtzeit durch den Weginformationsempfänger 16,
anzeigt, dass ein Verkehrsstaupunkt in Vorwärtsrichtung
in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entlang der Autobahn existiert,
beurteilt wird, ob eine Spur für Fahrgemeinschaften auch
bereitgestellt wird auf der Autobahn, und gibt eine Nachricht aus,
die das Vorhandensein oder die Abwesenheit einer Spur für
Fahrgemeinschaften gemäß dem Beurteilungsergebnis
anzeigt. Deshalb kann die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
1 passende Information über eine Spur für Fahrgemeinschaften
und eine passende Route an den Benutzer präsentieren. Als
Ergebnis kann der Benutzer die Information über eine Spur
für Fahrgemeinschaften erfassen bevor das Fahrzeug in die
Spur für Fahrgemeinschaften eintritt oder zu einer früheren
Zeit als der, wenn der Benutzer den Indikator bzw. Anzeige der Spur
für Fahrgemeinschaften visuell erkennt. Deshalb wird der
Benutzer, wenn die Autobahn, entlang der das Fahrzeug fährt,
frei ist, nicht dem Problem ausgesetzt, eine Spur für Fahrgemeinschaften
zu verwenden durch Riskieren eines Spurwechsels. Als Ergebnis kann
der Benutzer ein sicheres Fahren schneller durchführen,
während er ruhig bleibt. Weil die Navigationsvorrichtung
auf solch eine Art und Weise konstruiert ist, dass eine Suche nach
einer Route durchgeführt wird, und diese Route dem Benutzer
bereitgestellt wird, wenn ein Verkehrsstaupunkt existiert in der
Autobahn, die sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs erstreckt, und
eine Spur für Fahrgemeinschaften in der Autobahn existiert,
kann die Navigationsvorrichtung ferner eine passende Route dem Benutzer
präsentieren.
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Ausführungsform 2.
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Eine
Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung ist auf eine solch eine Art und Weise
konstruiert, dass in einem Fall eines Nichtausführens einer
Routensuche eine Führung über Verkehrsstaus und
eine Führung über das Vorhandensein und Nichtvorhandensein
einer Spur für Fahrgemeinschaften bereitgestellt wird.
Die Struktur der Navigationsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform
2 ist die gleiche wie die der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
1, gezeigt in 1.
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Als
Nächstes wird der Betrieb der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
2 erklärt, wobei auf einen Führungsprozess fokussiert
wird, den die Navigationsvorrichtung ausführt, während das
Fahrzeug entlang einer Autobahn fährt, mit Bezug auf ein Flussdiagramm,
das in 8 gezeigt ist. Es wird angenommen, dass, wenn
dieser Führungsprozess ausgeführt wird, eine Routensucheinheit 130 keine
Routensuche durchführt, und eine Routenführungseinheit 140 damit
angefangen hat, eine Führung bereitzustellen.
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In
dem Führungsprozess empfängt die Navigationsvorrichtung
Weginformation zuerst (Schritt ST31). Insbesondere empfängt
ein Weginformationsempfänger 16 ein Weginformationssignal,
das übertragen wird in Echtzeit von einem Externe-Weg-Verkehrsdaten-Kommunikationssystem,
und sendet das Weginformationssignal an eine Steuereinheit 10 als Weginformation.
Die Steuereinheit prüft dann, um zu sehen, ob ein Verkehrsstau
in Vorwärtsrichtung in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs
aufgetreten ist (Schritt ST32). Insbesondere prüft die
Steuereinheit 10, um zu sehen, ob die Weginformation, die
gesendet wird von dem Weginformationsempfänger 16,
zeigt dass ein Verkehrsstaupunkt in Vorwärtsrichtung in
der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entlang der Autobahn existiert,
entlang der das Fahrzeug fährt. Wenn in diesem Schritt
ST32 beurteilt wird, dass kein Verkehrsstau in Vorwärtsrichtung
in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs aufgetreten ist, führt
die Steuereinheit die Führung wie vorher fort.
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Im
Gegensatz dazu prüft dann, wenn in dem oben erwähnten
Schritt ST32 beurteilt wird, dass ein Verkehrstau in Vorwärtsrichtung
in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs aufgetreten ist, die Steuereinheit dann,
um zu sehen, ob eine Spur für Fahrgemeinschaften in Vorwärtsrichtung
in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs existiert (Schritt ST33). Insbesondere prüft
die Steuereinheit 10, um zu sehen, ob eine Spur für
Fahrgemeinschaften existiert in Vorwärtsrichtung in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs entlang der Autobahn, entlang der das
Fahrzeug fährt, durch Prüfen, um Kartendaten zu
sehen, die die Steuereinheit von einer Kartendaten-Speichereinheit 12 ausliest.
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Wenn
in diesem Schritt ST33 beurteilt wird, dass eine Spur für
Fahrgemeinschaften in Vorwärtsrichtung in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs existiert, gibt die Steuereinheit eine Verkehrstauführung
aus, und einen Telop, der anzeigt, dass eine Spur für Fahrgemeinschaften
existiert (Schritt ST34). Insbesondere zeigt unter der Steuerung
der Steuereinheit 10 ein Monitor 2 einen Telop
an, wie in 9 gezeigt, enthaltend eine Nachricht,
die anzeigt, dass ein Verkehrsstau aufgetreten ist, eine Nachricht,
die zeigt, dass eine Spur für Fahrgemeinschaften existiert,
und eine ”OK”-Taste, die den Benutzer dazu bringt,
die Nachrichten auf der Karte zu überprüfen. Der
Benutzer kann die Beschreibungen der Nachrichten überprüfen
durch Drücken der ”OK”-Taste, und kann überprüfen,
ob die Spur für Fahrgemeinschaften genommen werden soll.
Wenn diese ”OK”-Taste gedrückt wird,
führt die Steuereinheit die Routenführung wie vorher
weiter.
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Im
Gegensatz dazu gibt, wenn in dem oben erwähnten Schritt
ST33 beurteilt wird, dass keine Spur für Fahrgemeinschaften
in Vorwärtsrichtung in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs
existiert, die Steuereinheit eine Verkehrsstauführung und
einen Telop aus, wobei angezeigt wird, dass keine Spur für
Fahrgemeinschaften existiert (Schritt ST35). Insbesondere zeigt
unter der Steuerung der Steuereinheit 10 der Monitor 2 einen
Telop an, wie in 7 gezeigt, enthaltend eine Nachricht,
die anzeigt, dass ein Verkehrsstau aufgetreten ist, eine Nachricht,
die anzeigt, dass keine Spur für Fahrgemeinschaften existiert, und
eine ”OK”-Taste, die den Benutzer dazu bringt, die
Nachrichten auf der Karte zu überprüfen. Der Benutzer
kann die Beschreibungen der Nachrichten überprüfen
durch Drücken der ”OK”-Taste und kann überprüfen,
ob die Autobahn zu verlassen ist. Wenn diese ”OK”-Taste
gedrückt wird, führt die Steuereinheit die Routenführung
wie vorher fort.
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Wie
vorher erklärt, ist die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konstruiert, dass,
wenn die Weginformation, die empfangen wird in Echtzeit durch den
Weginformationsempfänger 16 zeigt, dass ein Verkehrstaupunkt
auf einer Autobahn existiert, die sich in der Fahrtrichtung des
Fahrzeugs erstreckt, selbst wenn das Fahrzeug nicht entlang der Route
fährt, die erfasst wird durch die Routensuche, beurteilt
wird, ob eine Spur für Fahrgemeinschaften auch bereitgestellt
wird auf der Autobahn, und eine Nachricht ausgegeben wird, die das
Vorhandensein oder die Abwesenheit eines Verkehrsstaus zeigt, sowie
das Vorhandensein oder die Abwesenheit einer Spur für Fahrgemeinschaften
gemäß diesem Beurteilungsergebnis. Deshalb kann
die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform
2 passende Information über eine Spur für Fahrgemeinschaften
dem Benutzer präsentieren. Als Ergebnis kann der Benutzer
Information erfassen über eine Spur für Fahrgemeinschaften
bevor das Fahrzeug auf die Spur für Fahrgemeinschaften
fährt oder zu einer früheren Zeit, als wenn der
Benutzer den Indikator bzw. die Anzeige der Spur für Fahrgemeinschaften
visuell erkennen wird. Deshalb braucht, wenn eine Autobahn, entlang
der das Fahrzeug fährt, frei ist, der Benutzer keine Probleme
auf sich nehmen, eine Spur für Fahrgemeinschaften zu verwenden,
durch Riskieren eines Spurwechsels. Als Ergebnis kann der Benutzer ein
sicheres Fahren schneller ausführen, während er ruhig
bleibt.
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Gewerbliche Anwendbarkeit
-
Wie
oben erwähnt, kann, weil die Navigationsvorrichtung gemäß der
vorliegenden Erfindung das Vorhandensein oder Abwesenheit einer
Spur für Fahrgemeinschaften ausgibt, wenn ein Verkehrsstaupunkt
existiert auf einer Autobahn, die sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs
erstreckt, die Navigationsvorrichtung passende Information über
eine Spur für Fahrgemeinschaften dem Benutzer präsentieren. Deshalb
ist die Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung passend zur Verwendung als Navigationsvorrichtung oder ähnlichem,
die Information über eine Spur für Fahrgemeinschaften
präsentiert.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Eine
Navigationsvorrichtung enthaltend eine Kartendaten-Erfassungseinrichtung 11a, 11, 12 und 5 zum
Erfassen von Kartendaten enthaltend Daten für Spuren für
Fahrgemeinschaften, eine Momentanpositions-Bestimmungseinrichtung 13, 14, 15 und 10 zum
Bestimmen einer momentanen Position und eine Anzeigeeinheit 2 zum
Erzeugen und Anzeigen einer Karte eines Bereichs in einer Nachbarschaft
der bestimmten momentanen Position auf Grundlage der erfassten Kartendaten,
wird bereitgestellt mit einer Weginformations-Empfangseinrichtung 16 zum
Empfangen von Weginformation in Echtzeit von außerhalb
der Vorrichtung, einer Steuereinheit 10 zum Beurteilen,
wenn die Weginformation, die empfangen wird durch die Weginformations-Empfangseinrichtung,
zeigt, dass ein Verkehrsstau aufgetreten ist auf einer Autobahn
in einer Fahrtrichtung, ob eine Spur für Fahrgemeinschaften
auch bereitgestellt ist auf der Autobahn auf Grundlage der Kartendaten,
die erfasst werden durch die Kartendaten-Erfassungseinrichtung,
und einer Ausgabeeinrichtung 2 und 4 zum Ausgeben
einer Nachricht, die zeigt, ob oder ob nicht eine Spur für
Fahrgemeinschaften existiert gemäß dem Ergebnis
der Beurteilung durch die Steuereinheit.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
-
- - JP 2000-131085
A [0006]
- - JP 2001-183159 A [0006]
- - JP 2005-061988 A [0006]