DE112009001440B4

DE112009001440B4 - Navigationsvorrichtung und Kartendaten-Verarbeitungsverfahren

Info

Publication number: DE112009001440B4
Application number: DE112009001440.2T
Authority: DE
Inventors: Takashi Irie; Kumi Nishibashi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-06-11
Filing date: 2009-05-13
Publication date: 2014-01-09
Anticipated expiration: 2029-05-14
Also published as: DE112009001440T5; JPWO2009150784A1; US8666662B2; US20110098919A1; JP5037686B2; WO2009150784A1; CN102057253B; CN102057253A

Abstract

Navigationsvorrichtung, umfassend: eine Kartendaten-Verarbeitungseinheit (21) zum Erfassen von Kartendaten aus einer Kartendatenspeichereinheit (5), wobei die Kartendaten Verbindungsinformationen enthalten, die Fahrgemeinschaftsfahrspur-Existenz-Informationen, die die Existenz oder die Nichtexistenz einer Fahrgemeinschaftsfahrspur definieren, Links-/Rechts-Verkehrs-Informationen, die einen Links-/Rechts-Verkehr definieren, und Spurinformationen, die sowohl Spuren definieren als auch die Arten der Fahrbahnmarkierung zwischen den Fahrspuren kennzeichnen, beinhalten; eine Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit (26) zum Bestimmen auf Basis der Fahrbahnmarkierung zwischen den Spuren, ob ein Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen einer linkesten Spur und einer Spur rechts der linkesten Spur vornehmen kann oder nicht, falls nach den Fahrgemeinschaftsfahrspur-Existenz-Informationen eine Fahrgemeinschaftsfahrspur existiert und nach den Links-/Rechts-Verkehrs-Informationen die Verbindung auf Rechtsverkehr beschränkt ist, und zum Bestimmen auf Basis der Fahrbahnmarkierung zwischen den Spuren, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen einer rechtesten Spur und einer Spur links der rechtesten Spur machen kann, falls nach den Fahrgemeinschaftsfahrspur-Existenz-Informationen eine Fahrgemeinschaftsfahrspur existiert und nach den Links-/Rechts-Verkehrs-Informationen die Verbindung auf Linksverkehr beschränkt ist, wobei die Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit bestimmt, dass es einen Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt gibt, wenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug aufgrund der Fahrbahnmarkierung einen Spurwechsel zwischen der linkesten und der rechts daneben gelegenen Spur oder der rechtesten und der links daneben gelegenen Spur durchführen kann, und ...

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Navigationsvorrichtung, die einen Anwender zu ihrem oder seinem Ziel führt. Genauer gesagt bezieht sie sich auf eine Technologie zum Erkennen von Auffahrts-/Abfahrtsabschnitten einer HOV-Spur (High Occupancy Vehicle Lane, Fahrspur hohen Belegungsgrad der Fahrzeuge, Fahrgemeinschaftsspur), um eine Routensuche, Routenführung etc. unter Verwendung der HOV-Spur durchzuführen.
Hintergrund der Erfindung
Eine konventionelle Fahrzeug-montierte Navigationsvorrichtung zeigt eine aktuelle Position eines Fahrzeugs auf einer digitalen Karte (nachfolgend einfach als ”Karte” bezeichnet) an, die auf einer Anzeigeeinheit angezeigt wird, während die aktuelle Position der Karte überlagert wird. Weiterhin sucht die konventionelle Fahrzeug-montierte Navigationsvorrichtung nach einer Route, die von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu einem Ziel führt und zeigt die empfohlene Route auf der Karte an. Zusätzlich führt die konventionelle Fahrzeugmontierte Navigationsvorrichtung Routenführung der empfohlenen Route auf Basis der aus einem Aufzeichnungsmedium ausgelesenen Karteninformationen durch.
Übrigens ist eine Fahrgemeinschafts-Fahrspur (Fahrgemeinschaftsspur) oder dergleichen, die in einem Straßensystem verwendet wird, das hauptsächlich beispielsweise in einer nordamerikanischen Großstadt zu sehen ist, als eine Straße bekannt, der Restriktionen, die zeigen, welches Fahrzeug die Straße befahren kann, auferlegt sind. Eine Fahrgemeinschaftsfahrspur wird auch als HOV-Spur bezeichnet und ist eine Fahrspur, auf der nur Fahrzeuge mit zwei oder mehr Personen gestattet wird, zu fahren. Eine zusammen mit Spuren auf einer Autobahn (Freeway) angeordnete spezielle Spur, eine Spur, die eine Abkürzung in einem Autobahnkreuz ist, etc., sind als Fahrgemeinschaftsspuren bekannt. Ein Straßensystem, das eine solche Fahrgemeinschaftsspur annimmt, stellt Anwendern eine bevorzugte Behandlung bereit, die es ermöglicht, in kürzerer Zeit am Ziel einzutreffen, solange sie auf einer Fahrgemeinschaftsspur fahren, um Anwender dazu zu bringen, ein Fahrzeug mit einer oder mehreren Personen zu teilen, wodurch der Verkehr insgesamt reduziert wird und daher Verkehrsstaus reduziert werden.
Als eine sich auf eine solche Fahrgemeinschaftsspur beziehende Technologie offenbart JP 2001-183159 A eine Navigationsvorrichtung, die einem Fahrzeug ermöglicht, effizient auf einer Spur zu fahren, der Restriktionen, welche anzeigen, welche Fahrzeuge die Spur von einer anderen Spur betreten und die Spur zu einer anderen Spur hin verlassen können, auferlegt sind. Diese Navigationsvorrichtung liest Kartendaten die Straßeninformationen über Auffahrts- und Abfahrtspunkte auf der mit einer Fahrgemeinschaftsspur ausgestatteten Autobahn enthalten sind, von einer DVD und speichert die Kartendaten in einem Datenpuffer. Eine Routensuch-Verarbeitungseinheit führt einen Routensuchprozess unter Erwägung davon durch, ob Fahrgemeinschaftsspuren verwendet werden können oder nicht, indem die im Datenpuffer gespeicherten Kartendaten eingesetzt werden. Wenn eine Routenführung unter Verwendung von Fahrgemeinschaftsspuren durchgeführt wird, führt eine Fahrgemeinschaftsspur-Führungseinheit eine vorbestimmte Spurwechselführung unter Verwendung eines Bildes und von Stimme zu einem Zeitpunkt durch, wenn jeder der Auffahrt- und Abfahrtpunkte, an denen das Fahrzeug seine Fahrtrichtung ändern sollte, nahe an einen Punkt einer vorbestimmten Distanz oder weniger von einer Position des Fahrzeugs kommt.
Aus DE 10 2004 032 194 A1 ist eine Wegsuchvorrichtung bekannt, die Routen unter Berücksichtigung von Fahrgemeinschaftsfahrspuren berechnet. Falls solche Spezialspuren auf einer berechneten Route existieren, zwingt die Vorrichtung einen Anwender dazu einzugeben, ob der Besetzungsgrad seines Fahrzeugs den Anforderungen zur Verwendung einer solchen Spur genügt oder nicht. Falls nicht, berechnet die Vorrichtung eine neue Route unter Ausschluss solcher Spezialspuren oder Straßen.
EP 1 498 694 A2 beschreibt Datensätze zum Charakterisieren von Straßen in einem Navigationssystem, wobei unter anderem Zugangscharakteristika definiert sind, die auch Fahrgemeinschaften umfassen sowie Angrenzungsattribute, die neben anderen Informationen auch enthalten, ob ein Fahrspurwechsel legal wäre.
DE 101 46 744 A1 beschäftigt sich mit dem Bereitstellen von Fahrspurempfehlungen in einem Navigationssystem. Dazu erhalten sämtliche mit Fahrspuren versehene Kanten Attribute, die bestimmte Informationen transportieren. Anhand der Attribute wird bei der Wegführung, auch und insbesondere über Kreuzungen hinweg, entschieden, ob ein Fahrspurwechsel möglich und nötig ist.
Gemäß der in JP 2001-183159 A offenbarten konventionellen Technologie werden eine HOV-Spur und eine allgemeine Spur als verschiedene Verbindungen ausgedrückt und jede Auffahrt/Abfahrt einer HOV-Spur wird als eine Verbindung ausgedrückt, die eine, eine HOV-Spur ausdrückende Verbindung und eine, eine allgemeine Spur ausdrückende Verbindung verbindet. Es ist daher ein Problem, dass in einem Fall, in dem sowohl eine HOV-Spur als auch eine allgemeine Spur in einer Verbindung enthalten sind, jeder Auffahrt/Abfahrt-Abschnitt der HOV-Spur nicht identifiziert werden kann.
Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um das oben erwähnte Problem zu lösen und es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Navigationsvorrichtung bereitzustellen, die jeden Auffahrt/Abfahrt-Abschnitt einer HOV-Spur identifizieren kann, selbst in einem Fall, in dem sowohl die HOV-Spur als auch eine allgemeine Spur in einer Verbindung enthalten sind.
Zusammenfassung der Erfindung
Das oben erwähnte Problem wird gelöst, durch eine Navigationsvorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Weil die Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung selbst in einem Fall, bei dem sowohl eine Fahrgemeinschaftsspur (im Folgenden auch: HOV-Spur) als auch eine allgemeine Spur einer Straße in einer Verbindung enthalten sind, jeden Auffahrt/Abfahrtsabschnitt der HOV-Spur identifizieren kann, versetzt die Navigationsvorrichtung den Anwender in die Lage, jeden Spurwechsel-Freigabeabschnitt zu identifizieren, in dem das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der Fahrgemeinschaftsspur und der allgemeinen Spur vornehmen kann.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist ein Blockdiagramm, das die Hardware-Konfiguration einer Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das die funktionelle Konfiguration einer Steuereinheit der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt;
3 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei auf den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifikationsprozess fokussiert wird;
4 ist eine Ansicht zum Erläutern des Betriebs einer Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
5 ist ein Flussdiagramm, das einen Routensuchprozess zeigt, der durch die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
6 ist ein Flussdiagramm, das einen Prozess der Bereitstellung von Spurwechselführung an einem HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt zeigt, der durch die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
7 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer durch die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung angezeigten Führungskarte zeigt;
8 ist ein Flussdiagramm, das einen Kartenanzeigeprozess der Anzeige eines HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts auf einer Karte zeigt, der durch die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
9 ist eine Ansicht, die ein Beispiel der durch die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung angezeigten Karte zeigt;
10 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei auf den HOV-Spur-Auffahrt/Abfahrt-Abschnitts-Identifikationsprozess fokussiert wird; und
11 ist eine Ansicht zum Erläutern des Betriebs der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
Ausführungsformen der Erfindung
Nachfolgend, um diese Erfindung detaillierter zu erläutern, werden die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden.
Ausführungsform 1
1 ist ein Blockdiagramm, das die Hardware-Konfiguration einer Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. Diese Navigationsvorrichtung ist mit einer Eingabeeinheit 1, einem GPS-(Globales Positionierungssystem)Empfänger 2, einem Distanzsensor 3, einem Kurssensor 4, einer Kartendaten-Speichereinheit 5, einer Anzeigeeinheit 6, einer Tonausgabeeinheit 7 und einer Steuereinheit 8 versehen.
Die Eingabeeinheit 1 besteht beispielsweise aus einem auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 6 platzierten berührungssensitiven Paneel (Touch Panel). Diese Eingabeeinheit 1 wird verwendet, damit der Anwender einen Aufbruchsort, ein Ziel, einen Wegpunkt oder dergleichen für eine Routensuche einstellen kann, oder beispielsweise um verschiedene Befehle der Navigationsvorrichtung bereitzustellen. Aus dieser Eingabeeinheit 1 eingegebene Informationen werden als ein Bediensignal an die Steuereinheit 8 gesendet.
Der GPS-Empfänger 2 detektiert die aktuelle Position eines Fahrzeugs auf Basis von GPS-Signalen, die aus GPS-Satelliten empfangen werden. Die aktuelle Position des Fahrzeugs, die durch diesen GPS-Empfänger 2 detektiert wird, wird der Steuereinheit 8 als ein aktuelles Positionssignal mitgeteilt. Der Distanzsensor 3 detektiert die Fahrdistanz des Fahrzeugs. Die durch diesen Distanzsensor 3 detektierte Fahrdistanz wird der Steuereinheit 8 als ein Distanzsignal mitgeteilt. Der Kurssensor 4 detektiert den Kurs, auf dem das Fahrzeug fährt. Der durch diesen Kurssensor detektierte Kurs (Richtung) wird der Steuereinheit 8 als ein Kurssignal mitgeteilt.
Die Kartendaten-Speichereinheit 5 besteht beispielsweise aus einer HDD-(Festplatte, Hard Disk Drive)Vorrichtung und speichert verschiedene Arten von Daten zur Implementierung einer Navigationsfunktion, wie auch digitalisierte Kartendaten, wie etwa Verbindungsdaten und Knotendaten, die Straßen definieren. Die Kartendaten-Speichereinheit 5 ist nicht auf eine HDD-Vorrichtung beschränkt und kann alternativ aus einer Antriebsvorrichtung zum Lesen von Daten von einer DVD (Digital Versatile Disc) oder einer CD (Compact Disc), die darin eingelegt sind, bestehen.
In, in Kartendaten beinhalteten Verbindungsdaten sind Spurinformationen zu der durch diese Verbindungsdaten gezeigten Verbindung, HOV-Spur-Positionsinformationen, HOV-Spur-Existenz- oder Nichtexistenz-Informationen, Verkehrstrennungsinformationen etc. enthalten. Die Spurinformationen beinhalten Informationen zum Definieren der Farbe, des Typs und so weiter jeder Spur. Die HOV-Spur-Positionsinformationen beinhalten Informationen, die zeigen, welche Spur eine HOV-Spur ist. Die HOV-Spur-Existenz- oder Nichtexistenzinformationen, beinhalten Informationen, welche zeigen, ob eine HOV-Spur in der Verbindung existiert. Die Verkehrstrennungsinformation beinhaltet Informationen, die zeigen, ob die Verbindung auf Rechtsverkehr oder Linksverkehr beschränkt ist. Während die in dieser Kartendaten-Speichereinheit 5 gespeicherten Daten durch die Steuereinheit 8 gelesen werden können, können aus der Steuereinheit 8 gesendete Daten in diese Kartendaten-Speichereinheit 5 eingeschrieben werden.
Die Anzeigeeinheit 6 besteht beispielsweise aus einer LCD (Flüssigkristallanzeige), und zeigt eine Karte, eine Route, eine Fahrzeugpositionsmarke, eine Führungskarte, verschiedene Führungsnachrichten etc. auf ihrem Bildschirm an, gemäß einem daran aus der Steuereinheit gesendeten Bildsignal. Die Tonausgabeeinheit 7 besteht beispielsweise aus einem Lautsprecher und gibt Führungsinformationen und so weiter über eine Stimme anhand eines daran aus der Steuereinheit 8 gesendeten Tonsignals aus.
Wie unten detailliert erwähnt wird, steuert die Steuereinheit 8 die gesamte Navigationsvorrichtung, während ein Kartenanzeigeprozess, ein Routensuchprozess oder ein Routenführungsprozess durchgeführt wird. Diese Steuereinheit 8 ist mit einer CPU (Zentraleinheit) 11, einem ROM (Nurlesespeicher) 12, einem RAM (Wahlfrei-Zugriffsspeicher) 13, einer Anzeigensteuereinheit 14 und einer Eingabe/Ausgabe-Steuervorrichtung 15 versehen.
Die CPU 11 verwendet das RAM 13 als einen Arbeitsspeicher und arbeitet anhand eines aus dem ROM 12 gelesenen Programms, um einen der verschiedenen Prozesse einschließlich der Routensuche, der Routenführung und Bestimmung von Auffahrt/Abfahrt-Abschnitten einer HOV-Spur durchzuführen. Das ROM 12 speichert Programme und Daten, welche die CPU 11 einliest, um die verschiedenen Prozesse durchzuführen. Das RAM 13 wird als Arbeitsspeicher der CPU verwendet, wie oben erwähnt, und speichert Daten, die Arithmetik-verarbeitet werden, temporär (z. B. expandierte Kartendaten).
Die Anzeigensteuereinheit 14 steuert die Anzeigeeinheit 6. Konkret wandelt die Anzeigensteuereinheit 14 durch die CPU 11 erzeugte Anzeigedaten in ein Bildsignal um und sendet dieses Bildsignal über die Eingabe/Ausgabe-Steuervorrichtung 15 an die Anzeigeeinheit 6. Die Eingabe/Ausgabe-Steuervorrichtung 15 fungiert als eine Schnittstelle zwischen der Steuereinheit 8 und der Eingabeeinheit 1, dem GPS-Empfänger 2, dem Distanzsensor 3, dem Kurssensor 4, der Kartendaten-Speichereinheit 5 und der Anzeigeeinheit 6, die mit der Steuereinheit 8 verbunden sind, und steuert Senden und Empfangen von Signalen zwischen diesen Komponenten.
Als Nächstes werden die Details von durch die Steuereinheit 8 implementierten Funktionen erläutert. 2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das die funktionelle Konfiguration der Steuereinheit 8 zeigt. Die Steuereinheit 8 ist mit einem Steuerteil 20, einer Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21, einer aktuellen Positionsdetektionseinheit 22, einer Eingabeverarbeitungseinheit 23, einer Routensucheinheit 24, einer Routenspeichereinheit 25, einer HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26, einer HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit 27, einer HOV-Spur-Führungspunktextraktionseinheit 28, einer Führungstimings-Bestimmungseinheit 29, einer Anzeigeführungsverarbeitungseinheit 30, einer Sprachführungsverarbeitungseinheit 31, einer HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Extraktionseinheit 32 und einer Kartenanzeige-Verarbeitungseinheit 33 versehen. Diese Komponenten, außer der Routenspeichereinheit 25 und der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit 27 werden durch Programmausführung durch die CPU 11 implementiert. Die HOV-Spur-Führungspunktextraktionseinheit 28, die Führungszeitbestimmungseinheit 29, die Anzeigeführungsverarbeitungseinheit 30 und die Sprachführungsverarbeitungseinheit 31 entsprechen einer Routenführungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung.
Das Steuerteil 20 steuert insgesamt die Steuereinheit 8 Beispielsweise steuert der Steuerteil 20 Start und Stopp jeder der damit verbundenen Komponenten und Senden und Empfangen von Daten zwischen diesen Komponenten. Die Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 erfasst Kartendaten aus der Kartendaten-Speichereinheit 5 und sendet sie an die Steuereinheit 20, und sendet ebenfalls HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen (die untenstehend detailliert erwähnt werden) die daran aus dem Steuerteil 20 gesendet werden, an die Kartendaten-Speichereinheit 5 und bringt diese Kartendaten-Speichereinheit 5 dazu, die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen als Teil der Kartendaten zu speichern.
Die aktuelle Positiondetektionseinheit 22 detektiert die aktuelle Position des Fahrzeugs auf Basis sowohl des daran aus dem GPS-Empfänger 2 gesendeten Positionssignals als auch eines aktuellen Positionssignals, das die aktuelle Positiondetektionseinheit unter Koppelung durch Verwenden des daran aus dem Kurssensor 4 gesendeten Kurssignals und des daran aus dem Distanzsensor 3 gesendeten Distanzsignals erzeugt hat, und der über den Steuerteil 20 aus der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 erfassten Kartendaten. Die aktuelle Position des Fahrzeugs, die durch diese aktuelle Positiondetektionseinheit 22 detektiert wird, wird dem Steuerteil 20 als aktuelle Positionsdaten mitgeteilt.
Die Eingabeverarbeitungseinheit 23 analysiert das daran aus der Eingabeeinheit 1 gesendete Bediensignal und sendet Daten, die den Aufbruchsort, das Ziel oder den Wegpunkt zeigen, den die Eingabeverarbeitungseinheit durch diese Analyse erfasst hat, an den Steuerteil 20.
Die Routensucheinheit 24 sucht nach einer Route, die von der aktuellen Position (dem Aufbruchsort), die durch die aus der aktuellen Positiondetektionseinheit über den Steuerteil 20 22 daran gesendeten aktuellen Positionsdaten gezeigt ist, zu dem Ziel, das durch die Daten, die das daran über den Steuerteil 20 aus der Eingabeverarbeitungseinheit 23 gesendete Ziel zeigen, gezeigt ist, auf Basis der aus der Kartendaten-Erfassungseinheit 21 über den Steuerteil 20 erfassten Kartendaten. Die Route, nach der diese Routensucheinheit 24 gesucht hat, wird der Routenspeichereinheit 25 als Routendaten mitgeteilt.
Die Routenspeichereinheit 25 ist beispielsweise in einem Teil des RAM 13 der Steuereinheit 8 angeordnet und speichert die daran aus der Routensucheinheit 24 gesendeten Routendaten. Die in dieser Routenspeichereinheit 25 gespeicherten Routendaten können durch den Steuerteil 20 ausgelesen werden.
Die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsbestimmungseinheit 26 überprüft, ob Spurinformationen und HOV-Spur-Positionsinformationen in den in den über den Steuerteil 20 aus der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 erfassten Kartendaten enthaltenen Verbindungsdaten enthalten sind, und wenn Spurinformationen und HOV-Spur-Positionsinformationen in den Verbindungsdaten enthalten sind, bestimmt sie, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der rechtsseitigen Spur rechts von der HOV-Spur oder der linksseitigen Spur links von der HOV-Spur vornehmen kann, die durch die HOV-Spur-Positionsinformationen gezeigt sind, auf Basis der Spurinformationen. Dann, wenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und entweder den Spuren zur rechten Seite oder zur linken Seite machen kann, bestimmt die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Bestimmungseinheit, ob die Verbindung einen HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt enthält und sendet HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen, die zeigen, dass die Verbindung einen HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt enthält, an die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsspeichereinheit 27.
Die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsspeichereinheit 27 speichert die an sie aus der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsbestimmungseinheit 26 gesendeten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen darin. Die in der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsspeichereinheit 27 gespeicherten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen können durch den Steuerteil 20 gelesen werden.
Die HOV-Spur-Führungspunktextraktionseinheit 28 extrahiert HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte auf Basis der aus der Routenspeichereinheit 25 über den Steuerteil 20 gelesenen Routendaten, und HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformtionen, die aus der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsspeichereinheit 27 über den Steuerteil 20 eingelesen werden, und extrahiert des Weiteren HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte, die in einer vorgegebenen Distanz oder weniger vor dem Fahrzeug existieren, aus den oben extrahierten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitten.
Die Führungstiming-Bestimmungseinheit 29 bestimmt, ob die Distanz zwischen der durch die aus der aktuellen Positiondetektionseinheit über den Steuerteil 20 erfassten Fahrzeugpositionsdaten gezeigten Fahrzeugposition und jedem der aus der HOV-Spur-Führungspunktextraktionseinheit 28 extrahierten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte gleich oder kleiner einer vorbestimmten Distanz ist, und wenn die Distanz zwischen der Fahrzeugposition und jedem der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte gleich oder kürzer der vorbestimmten Distanz ist, startet sie die Anzeigeführungsverarbeitungseinheit 30 und die Sprachführungsverarbeitungseinheit 31.
Wenn sie durch die Führungstiming-Bestimmungseinheit 29 gestartet wird, erzeugt die Anzeigeführungsverarbeitungseinheit 30 eine Führungskarte zeigende Anzeigedaten. Die durch diese Anzeigeführungsverarbeitungseinheit 30 erzeugen Anzeigedaten werden durch die Anzeigensteuereinheit 14 in ein Bildsignal umgewandelt und dieses Bildsignal wird über die Eingabe/Ausgabe-Steuervorrichtung 15 an die Anzeigeeinheit 6 gesendet. Als Ergebnis wird die Führungskarte auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 6 angezeigt.
Wenn sie durch die Führungstiming-Bestimmungseinheit 29 gestartet wird, erzeugt die Sprachführungsverarbeitungseinheit 31 Tondaten, die Sprachführung zeigen. Die durch diese Sprachführungsverarbeitungseinheit 31 erzeugten Tondaten werden in ein Tonsignal umgewandelt und dieses Tonsignal wird über die Eingabe/Ausgabe-Steuervorrichtung 15 an die Tonausgabeeinheit 7 gesendet. Als Ergebnis wird die Sprachführung aus der Tonausgabeeinheit 7 ausgegeben.
Die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Extraktionseinheit 32 extrahiert die durch die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsbestimmungseinheit 26 bestimmten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte, d. h. die Auffahrtsabschnitte, in all denen Fahrzeugen gestattet wird, die HOV-Spur von anderen Spuren als der HOV-Spur zu betreten und die Abfahrtsabschnitte, in all denen Fahrzeugen gestattet ist, die HOV-Spur zu einer anderen als der HOV-Spur zu verlassen, und erzeugt Auffahrts-/Abfahrts-Positionsdaten, welche die Positionen dieser extrahierten Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte der HOV-Spur zeigen und sendet die Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Positionsdaten an den Steuerteil 20.
Die Kartenanzeigeverarbeitungseinheit 33 erzeugt Anzeigedaten zur Anzeige der Karte, basierend auf den aus der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 über den Steuerteil 20 erfassten Kartendaten, der Route, basierend auf den aus der Routenspeichereinheit 25 über den Steuerteil 20 erfassten Routendaten, und den Auffahrts-/Abfahrtsabschnitten der HOV-Spur, die aus der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Extraktionseinheit 32 extrahiert sind, und so weiter. Die durch diese Kartenanzeigeverarbeitungseinheit 33 erzeugten Anzeigedaten werden durch die Anzeigensteuereinheit 14 in ein Bildsignal umgewandelt und dieses Bildsignal wird über die Eingabe/Ausgabe-Steuervorrichtung 15 an die Anzeigeeinheit 6 gesendet.
Als Nächstes wird der Betrieb der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung, aufgebaut wie oben erwähnt, unter Bezugnahme auf ein in 3 gezeigtes Flussdiagramm erläutert, wobei auf einem Prozess des Identifizierens jedes Auffahrts-/Abfahrtsabschnitts einer HOV-Spur (ab jetzt als ”HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess” bezeichnet) fokussiert wird. In diesem HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess werden Auffahrts-/Abfahrtsabschnitte einer HOV-Spur bezüglich einer beliebigen Verbindung unter Verwendung einer Kombination von Spurinformationen und HOV-Spur-Positionsinformationen identifiziert. Nachfolgend wird der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess konkret erläutert.
Im HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess wird zuerst überprüft, ob Spurinformationen und HOV-Spur-Positionsinformationen in einer fraglichen Verbindung existieren (Schritt ST11). Spezifischer überprüft die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26, ob Spurinformation und HOV-Spur-Positionsinformationen in Verbindungsdaten existieren, die der fraglichen Verbindung entsprechen, durch Bezugnahme auf die Inhalte der Kartendaten-Speichereinheit 5 über den Steuerteil 20 und die Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21. Wenn in diesem Schritt ST11 festgestellt wird, dass die Spurinformationen und die HOV-Spur-Positionsinformationen in der fraglichen Verbindung nicht existieren, erkennt die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit, dass kein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt in der Verbindung existiert und beendet den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess.
Wenn andererseits in Schritt ST11 festgestellt wird, dass Spurinformationen und HOV-Spur-Positionsinformationen in der fraglichen Verbindung existieren, werden die Spurinformationen und die HOV-Spur-Positionsinformationen aus den Verbindungsdaten zur fraglichen Verbindung erfasst (Schritt ST12). Spezifischer erfasst die Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 Kartendaten, die einer auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 6 anzuzeigenden Karte entsprechen, aus der Kartendaten-Speichereinheit 5. Dann erfasst die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 die Kartendaten aus der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 über den Steuerteil 20 und erfasst die Spurinformationen und die HOV-Spur-Positionsinformationen aus den in diesen Kartendaten enthaltenen Verbindungsdaten.
Dann wird überprüft, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der rechtsseitigen Spur rechts von der HOV-Spur vornehmen kann, oder nicht (Schritt ST13). Spezifischer überprüft die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der rechtsseitigen Spur rechts von der HOV-Spur machen kann, die durch die in Schritt ST12 erfassten HOV-Spur-Positionsinformationen gezeigt wird, auf Basis der in Schritt ST12 erfassten Spurinformationen.
Wenn in diesem Schritt ST13 festgestellt wird, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der rechtsseitigen Spur rechts von der HOV-Spur vornehmen kann, werden Informationen eingestellt, die zeigen, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der rechtsseitigen Spur rechts von der HOV-Spur vornehmen kann (Schritt ST14). Spezifischer speichert die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen, die zeigen, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der rechtsseitigen Spur rechts von der HOV-Spur der fraglichen Verbindung vornehmen kann und diese Verbindung beinhaltet einen HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt in der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsspeichereinheit 27. Wenn andererseits in Schritt ST13 festgestellt wird, dass das Fahrzeug keinen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der rechtsseitigen Spur rechts von der HOV-Spur vornehmen kann, wird der Prozess von Schritt ST14 übersprungen.
Ob das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der linksseitigen Spur links von der HOV-Spur machen kann oder nicht, wird dann überprüft (Schritt ST15). Spezifischer überprüft die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der linksseitigen Spur links von der HOV-Spur machen kann oder nicht, die durch die in Schritt ST12 erfassten HOV-Spur-Positionsinformationen gezeigt ist, auf Basis der in Schritt ST12 erfassten Spurinformationen.
Wenn in diesem Schritt ST15 festgestellt wird, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der linksseitigen Spur links von der HOV-Spur vornehmen kann, werden Informationen eingestellt, die zeigen, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der linksseitigen Spur links von der HOV-Spur vornehmen kann (Schritt ST16). Spezifischer speichert die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen, die zeigen, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der linksseitigen Spur links von der HOV-Spur der fraglichen Verbindung vornehmen kann und diese Verbindung beinhaltet einen HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt in der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsspeichereinheit 27. Wenn andererseits in Schritt ST15 festgestellt wird, dass das Fahrzeug keinen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der linksseitigen Spur links von der HOV-Spur vornehmen kann, wird der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt-Identifizierungsprozess beendet.
Wenn die HOV-Spur-Positionsinformationen zeigen, dass die ”linkeste Spur eine HOV-Spur ist” und die Spurinformationen zeigen, dass die Spurlinie zwischen der HOV-Spur und der rechtsseitigen Spur (einer allgemeinen Spur) rechts von der HOV-Spur eine kontinuierliche gelbe Linie ist”, wie beispielsweise in 4(a) gezeigt, wird durch den oben erwähnten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess festgestellt, dass das Fahrzeug nicht einen Spurwechsel von und zur HOV-Spur machen kann.
Weiterhin, wenn die HOV-Spur-Positionsinformationen zeigen, dass ”die linkeste Spur eine HOV-Spur ist” und die Spurinformationen zeigen, dass ”die Spurlinie (Fahrbahnmarkierung) zwischen der HOV-Spur und der rechtsseitigen Spur (einer allgemeinen Spur) rechts von der HOV-Spur eine unterbrochene weiße Linie ist”, wie in 4(b) gezeigt, wird festgestellt, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der rechtsseitigen Spur machen kann.
Als Nächstes wird der durch die Navigationsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 1 durchgeführte Routensuchprozess unter Bezugnahme auf ein in 5 gezeigtes Flussdiagramm erläutert. In diesem Routensuchprozess wird Bezug genommen auf die durch den oben erwähnten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess in der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsspeichereinheit 27 gespeicherten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen.
Im Routensuchprozess wird zuerst eine Einstellung eines Aufbruchsorts und eines Ziels vorgenommen (Schritt ST21). Spezifischer bedient der Anwender die Eingabeeinheit, um so sein oder ihr Ziel einzugeben. Ein durch Anwenderbedienung an dieser Eingabeeinheit 1 erzeugtes Bediensignal wird an die Eingabeverarbeitungseinheit 23 gesendet. Die Eingabeverarbeitungseinheit 23 analysiert das daran aus der Eingabeeinheit 1 gesendete Bediensignal und sendet Daten, welche das durch diese Analyse erfasste Ziel zeigen, über den Steuerteil 20 an die Routensucheinheit 24. Weiterhin detektiert die aktuelle Positionsdetektionseinheit 22 die aktuelle Position des Fahrzeugs auf Basis entweder des daran aus dem GPS-Empfänger 2 gesendeten aktuellen Positionssignal, oder eines aktuellen Positionssignals, welches die aktuelle Positionsdetektionseinheit durch Koppeln unter Verwendung des daran aus dem Kurssensor 4 gesendeten Kurssignals und des daran aus dem Distanzsensor 3 gesendeten Distanzsignals und von aus der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 über den Steuerteil 20 erfassten Kartendaten erzeugt hat, und teilt die aktuelle Position des Fahrzeugs dem Steuerteil 20 als aktuelle Positionsdaten mit.
Es wird dann eine Routensuche unter Erwägung von HOV-Spuren ausgeführt (Schritt ST22). Es wird angenommen, dass von dem Prozess dieses Schrittes ST22 der im Flussdiagramm von 3 gezeigte HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess ausgeführt wird und die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen in der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit 27 gespeichert werden. Die Routensucheinheit 24 sucht nach einer Route, die von der aktuellen Position (dem Aufbruchsort), die durch die über den Steuerteil 20 aus der aktuellen Positiondetektionseinheit 22 daran gesendeten aktuellen Positionsdaten gezeigt wird, zum durch die das Ziel zeigenden Daten gezeigten Ziel, welche daran aus der Eingabeverarbeitungseinheit 23 über den Steuerteil 20 gesendet werden, führt, auf Basis der aus der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 über den Steuerteil 20 erfassten Kartendaten und der aus der HOV-Spur-Auffahrt/Abfahrt-Abschnittsspeichereinheit 27 über den Steuerteil 20 gelesenen HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen.
Dann wird die Route, nach der gesucht wird, gespeichert (Schritt ST23). Spezifischer teilt die Routensucheinheit 24 die Route, nach der in Schritt ST22 gesucht wird, der Routensucheinheit 25 als Routendaten mit, um diese Routendatenspeichereinheit 25 dazu zu bringen, die Routendaten zu speichern. Der Routensuchprozess wird dann beendet.
Als Nächstes wird ein Prozess des Bereitstellens von Spurwechselführung an einem HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt, der durch die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird, unter Bezugnahme auf ein in 6 gezeigtes Flussdiagramm erläutert. In diesem Spurwechselführungsprozess wird auf die durch den oben erwähnten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifikationsprozess in der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittspeichereinheit 27 gespeicherten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen Bezug genommen.
Im Spurwechselführungsprozess wird überprüft, ob ein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt einer vorbestimmten Distanz oder weniger vor dem Fahrzeug existiert oder nicht (Schritt ST31). Es wird angenommen, dass vor dem Prozess dieses Schrittes ST31 der oben erwähnte HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifikationsprozess und der Routensuchprozess durchgeführt und beendet worden sind. Die HOV-Spur-Führungspunkt-Extraktionseinheit 28 extrahiert die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte auf Basis der aus der Routenspeichereinheit 25 über den Steuerteil 20 ausgelesenen Routendaten und den aus der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsspeichereinheit 27 über den Steuerteil 20 gelesenen HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen und überprüft dann, ob ein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt in der vorbestimmten Distanz oder weniger vor dem Fahrzeug existiert, wobei der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt in den extrahierten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitten beinhaltet ist. Wenn in diesem Schritt ST31 festgestellt wird, dass kein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt in der vorbestimmten Distanz oder weniger vor dem Fahrzeug existiert, geht die HOV-Spur-Führungspunktextraktionseinheit in einen Wartezustand über, in dem sie wiederholt diesen Schritt ST31 ausführt.
Wenn im Wartezustand, in dem dieser Schritt ST31 wiederholt ausgeführt wird, festgestellt wird, dass ein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt in der vorbestimmten Distanz oder weniger vor dem Fahrzeug existiert, wird überprüft, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel machen muss (Schritt ST32). Genauer gesagt überprüft die HOV-Spur-Führungspunktextraktionseinheit 28, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel im HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt machen muss, der als existierend in einer vorbestimmten Distanz oder weniger des Fahrzeugs in Schritt ST32 bestimmt worden ist. Wenn in diesem Schritt ST32 festgestellt wird, dass das Fahrzeug keinen Spurwechsel machen muss, führt die HOV-Spur-Führungspunktextraktionseinheit die Abfolge zu Schritt ST31 zurück und wiederholt die oben erwähnten Prozesse.
Wenn im oben erwähnten Schritt ST32 festgestellt wird, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel vornehmen muss, wird dann Spurwechselführung bereitgestellt (Schritt ST33). Spezifischer bestimmt die Führungstiming-Bestimmungseinheit 29, ob die Distanz zwischen der Fahrzeugposition, die durch die aus der aktuellen Positiondetektionseinheit 22 über den Steuerteil 20 erfassten Fahrzeugpositionsdaten gezeigt ist, und einem durch die HOV-Spur-Führungspunktextraktionseinheit 28 extrahierten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt gleich oder kürzer der vorbestimmten Distanz wird oder nicht, und wenn die Distanz gleich oder kürzer der vorbestimmten Distanz wird, startet sie die Anzeigenführungs-Verarbeitungseinheit 30 und die Sprachführungsverarbeitungseinheit 31. Wenn durch die Führungstiming-Bestimmungseinheit 29 gestartet, erzeugt die Anzeigenführungs-Verarbeitungseinheit 30 eine Führungskarte zeigende Anzeigedaten. Die durch diese Anzeigeführungsverarbeitungseinheit 30 erzeugten Anzeigedaten werden durch die Anzeigensteuereinheit 14 in ein Bildsignal umgewandelt und dieses Bildsignal wird über die Eingangs-/Ausgangs-Steuervorrichtung 15 an die Anzeigeeinheit 6 gesendet. Als Ergebnis wird die beispielsweise in 7 gezeigte Führungskarte auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 6 angezeigt. Weiterhin, wenn durch die Führungstiming-Bestimmungseinheit 29 gestartet, erzeugt die Sprachführungsverarbeitungseinheit 31 eine Sprachführung zeigende Tondaten. Die durch diese Sprachführungsverarbeitungseinheit 31 erzeugten Tondaten werden in ein Tonsignal verwandelt und dieses Tonsignal wird über die Eingabe/Ausgabe-Steuervorrichtung 15 an die Tonausgabeeinheit 7 gesendet. Als Ergebnis wird aus der Tonausgabeeinheit 7 Sprachführung, z. B. ”Halten Sie sich links in der HOV-Spur” ausgegeben.
Dann wird überprüft, ob das Fahrzeug den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt passiert hat (Schritt ST34). Spezifischer bestimmt die Führungstiming-Bestimmungseinheit 29, ob die durch die aus der aktuellen Positiondetektionseinheit 22 über den Steuerteil 20 erfassten Fahrzeugpositionsdaten gezeigte Fahrzeugposition den durch die HOV-Spur-Führungspunktextraktionseinheit 28 extrahierten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt passiert hat. Wenn in diesem Schritt ST34 festgestellt wird, dass die Fahrzeugposition noch nicht den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt passiert hat, führt die Führungstiming-Bestimmungseinheit die Abfolge zu Schritt ST31 zurück und wiederholt die oben erwähnten Prozesse. Wenn andererseits im Schritt ST34 bestimmt wird, dass die Fahrzeugposition den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt passiert hat, beendet die Führungstiming-Bestimmungseinheit den Spurwechselführungsprozess.
Als Nächstes wird ein Kartenanzeigeprozess des Anzeigens eines HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts auf einer Karte, der durch die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird, unter Bezugnahme auf ein in 8 gezeigtes Flussdiagramm erläutert. In diesem Kartenanzeigeprozess wird auf die durch den oben erwähnten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierensprozess in der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsspeichereinheit 27 gespeicherten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen Bezug genommen.
Im Kartenanzeigeprozess wird zuerst überprüft, ob ein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt in einem Kartenanzeigebildschirm existiert (Schritt ST41). Es wird angenommen, dass vor dem Prozess dieses Schrittes ST41 der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierensprozess und der Routensuchprozess durchgeführt und beendet worden sind. Die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Extraktionseinheit 32 überprüft, ob ein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt in einem aktuell angezeigten Kartenanzeigebildschirm existiert. Wenn in diesem Schritt ST41 festgestellt wird, dass in dem Kartenanzeigebildschirm kein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt existiert, geht die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Extraktionseinheit in einen Wartezustand über, in dem sie repetitiv diesen Schritt ST41 ausführt.
Wenn im Wartezustand, in dem dieser Schritt ST41 repetitiv ausgeführt wird, festgestellt wird, dass ein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt in dem Kartenanzeigebildschirm existiert, wird die die HOV-Spur-Auffahrts-/Abfahrt beinhaltende Verbindung hervorgehoben (Schritt ST42). Spezifischer hebt die Kartenanzeigeverarbeitungseinheit 33 die den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt enthaltende Verbindung, die im Schritt ST41 als existent bestimmt worden ist, hervor. Als Ergebnis wird eine Karte, in der die den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt beinhaltende Verbindung in einer anderen Farbe hervorgehoben als jener, in der die anderen Teile angezeigt werden, wie beispielsweise in 9 angezeigt, auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 6 angezeigt.
Wie zuvor erläutert, weil selbst in einem Fall, in dem sowohl eine HOV-Spur als auch eine allgemeine Spur einer Straße in einer Verbindung enthalten sind, die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung jeden Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt der HOV-Spur identifizieren kann, ermöglicht die Navigationsvorrichtung dem Anwender, jeden Spurwechsel-Gestattungsabschnitt, in dem das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und der allgemeinen Spur machen kann, zu identifizieren.
Weiterhin, indem die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen, welche einen Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt zeigen, in dem Fahrzeugen gestattet wird, eine HOV-Spur von einer allgemeinen Spur zu befahren und dahin zu verlassen, verwendet wird, kann die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung eine Routensuche unter Verwendung von HOV-Spuren in angemessener Weise bereitstellen, und Führung zu Auffahrt und Abfahrt zu und von einer HOV-Spur. Zusätzlich ermöglicht die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung dem Anwender, vorab zu identifizieren, an welchem Punkt ein Auffahrts-/Abfahrtsabschnitt einer HOV-Spur lokalisiert ist, indem auch der Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt auf einer auf dem Bildschirm derselben angezeigten Karte angezeigt wird.
Ausführungsform 2
Eine Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung weist dieselbe Konfiguration wie diejenige Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1, die in den 1 und 2 gezeigt ist, auf, außer bezüglich der Funktion einer HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26.
Die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 überprüft, ob Spurinformationen, HOV-Spur-Existenz oder Nichtexistenz-Informationen und Verkehrsteilungsinformationen in in den aus der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 über einen Steuerteil 20 erfassten Kartendaten enthaltenen Verbindungsdaten beinhaltet sind, und wenn die HOV-Spur-Existenz oder Nichtexistenz-Information die Existenz einer HOV-Spur zeigt, bestimmt sie, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und einer rechtsseitigen Spur rechts der linkesten Spur oder einer linksseitigen Spur links zur rechtesten Spur gemäß einer Rechtsverkehrs- oder Linksverkehrsregulierung machen kann, die durch die Verkehrstrennungsinformation gezeigt wird, auf Basis der Spurinformationen. Wenn dann festgestellt wird, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und entweder der rechtsseitigen Spur rechts der linkesten Spur oder der linksseitigen Spur links der rechtesten Spur machen kann, sendet die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen, die zeigen, dass das Fahrzeug einen solchen Spurwechsel durchführen kann, an eine HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit 27.
Als Nächstes wird der Betrieb der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung, die wie erwähnt aufgebaut ist, unter Bezugnahme auf ein in 10 gezeigtes Flussdiagramm erläutert, wobei auf einen HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess fokussiert wird. In diesem HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess werden Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte einer HOV-Spur bezüglich einer beliebigen Verbindung identifiziert, indem eine Kombination von Spurinformationen, HOV-Spur-Existenz oder Nichtexistenz-Informationen und Verkehrsttrennungsinformationen verwendet wird. Nachfolgend wird der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess konkret erläutert.
Im HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess wird zuerst überprüft, ob eine HOV-Spur in einer fraglichen Verbindung existiert (Schritt ST51). Spezifischer bezieht sich die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 auf die Inhalte einer Kartendaten-Speichereinheit 5 über den Steuerteil 20 und die Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21, um so zu überprüfen, ob die HOV-Spur-Existenz oder Nichtexistenz-Informationen, die in den der fraglichen Verbindung entsprechenden Verbindungsdaten beinhaltet sind, zeigen, dass eine HOV-Spur existiert. Wenn in diesem Schritt ST51 festgestellt wird, dass keine HOV-Spur in der fraglichen Verbindung existiert, erkennt die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit, dass in der Verbindung kein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt existiert und beendet dann den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess.
Wenn im oben erwähnten Schritt ST51 festgestellt wird, dass eine HOV-Spur in der fraglichen Verbindung existiert, wird dann überprüft, ob Spurinformationen in der fraglichen Spur existieren (Schritt ST52). Spezifischer bezieht sich die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 auf die Inhalte der Kartendaten-Speichereinheit 5 über den Steuerteil 20 und die Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21, um so zu überprüfen, ob Spurinformationen in den der fraglichen Verbindung entsprechenden Verbindungsdaten existieren. Wenn in diesem Schritt ST51 festgestellt wird, dass keine Spurinformationen in den der fraglichen Verbindung entsprechenden Verbindungsdaten existieren, erkennt die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit, dass in der Verbindung kein HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt existiert und beendet dann den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess.
Wenn im oben erwähnten Schritt ST52 festgestellt wird, dass in der fraglichen Verbindung Spurinformationen existieren, werden dann die Spurinformationen und Verkehrsteilungsinformationen aus den Verbindungsdaten zur fraglichen Verbindung erfasst (Schritt ST53). Spezifischer erfasst die Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 Kartendaten, die einer auf dem Bildschirm einer Anzeigeeinheit 6 anzuzeigenden Karte entsprechen, aus der Kartendaten-Speichereinheit 5. Die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 erfasst dann die Kartendaten aus der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 über den Steuerteil 20 und erfasst auch die Spurinformationen und die Verkehrsttrennungsinformationen aus den in diesen Kartendaten enthaltenen Verbindungsdaten.
Ob die fragliche Verbindung auf Rechtsverkehr beschränkt ist, oder nicht, wird dann überprüft (Schritt ST54). Spezifischer bezieht sich die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 auf die in Schritt ST53 erfassten Verkehrstrennungsinformationen, um zu überprüfen, ob die Verkehrstrennung der fraglichen Verbindung Rechtsverkehr ist oder nicht.
Wenn in diesem Schritt ST54 festgestellt wird, dass die fragliche Verbindung auf rechtshändigen Verkehr beschränkt ist, wird dann überprüft, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel von der rechtsseitigen Spur rechts von der linkesten Spur zur linkesten Spur machen kann (Schritt ST55). Spezifischer nimmt im Fall, bei dem die Straße auf Rechtsverkehr beschränkt ist, die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 an, dass die HOV-Spur am linkesten Ende der Straße existiert, um zu überprüfen, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel von der rechtsseitigen Seitenspur rechts der HOV-Spur zur HOV-Spur vornehmen kann, auf Basis der in Schritt ST53 erfassten Spurinformationen. Wenn in diesem Schritt ST55 festgestellt wird, dass das Fahrzeug keinen Spurwechsel von der rechtsseitigen Spur rechts der linkesten Spur zur linkesten Spur vornehmen kann, beendet die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess.
Wenn andererseits in Schritt ST55 festgestellt wird, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel von der rechtsseitigen Spur rechts von der linkesten Spur zur linkesten Spur machen kann, wird Information, die anzeigt, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zur HOV-Spur vornehmen kann, eingestellt (Schritt ST56). Spezifischer speichert die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 die Informationen, die anzeigen, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zur HOV-Spur der fraglichen Verbindung durchführen kann, in der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit 27. Danach beendet die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess.
Wenn im oben erwähnten Schritt ST54 festgestellt wird, dass die fragliche Verbindung nicht auf Rechtsverkehr beschränkt ist, wird erkannt, dass die fragliche Verbindung auf Linksverkehr beschränkt ist, und dann wird überprüft, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel von der linksseitigen Spur links von der rechtesten Spur zur rechtesten Spur machen kann (Schritt ST57). Spezifischer nimmt in dem Fall, bei dem die Straße auf Linksverkehr beschränkt ist, die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 an, dass die HOV-Spur am rechtesten Ende der Straße existiert, um zu überprüfen, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel von der linksseitigen Spur links der HOV-Spur zur HOV-Spur vornehmen kann, auf Basis der in Schritt ST53 erfassten Spurinformationen. Wenn in diesem Schritt ST57 festgestellt wird, dass das Fahrzeug keinen Spurwechsel von der linksseitigen Spur links der rechtesten Spur zur rechtesten Spur durchführen kann, beendet die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess.
Wenn andererseits in Schritt ST57 festgestellt wird, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel von der linksseitigen Spur links der rechtesten Spur zur rechtesten Spur unternehmen kann, werden Informationen gesetzt, welche anzeigen, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zur HOV-Spur machen kann (Schritt ST58). Spezifischer speichert die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 Informationen, die zeigen, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zur HOV-Spur der fraglichen Verbindung durchführen kann, in der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit 27. Danach beendet die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit den HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess.
Durch den oben erwähnten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Identifizierungsprozess, wenn die HOV-Spur-Existenz oder Nichtexistenz-Informationen zeigen, dass eine HOV-Spur existiert, die Verkehrstrennungsinformationen zeigen, dass die Verbindung auf Rechtsverkehr beschränkt ist, und die Spurinformationen zeigen, dass ”die Spurmarkierung zwischen der linkesten Spur und der rechtsseitigen Spur (eine allgemeine Spur) rechts der linkesten Spur eine durchgezogene gelbe Linie ist”, wie beispielsweise in 11 gezeigt, wird festgestellt, dass das Fahrzeug keinen Spurwechsel zwischen der linkesten Spur und der rechtsseitigen Spur durchführen kann.
Der Routensuchprozess, der Spurwechselführungsprozess und der Kartenanzeigeprozess sind dieselben wie jene der Navigationsvorrichtung gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 1.
Wie oben erläutert, stellt die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung dieselben Vorteile bereit wie jene, die durch die Navigationsvorrichtung gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 1 bereitgestellt werden.
Die Navigationsvorrichtung gemäß einer der oben erwähnten Ausführungsformen 1 und 2 ist auf solche Weise konfiguriert, dass, wenn Informationen zu HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitten bei der Routensuche oder Routenführung erforderlich sind, HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte festgestellt werden. Als Alternative kann die Navigationsvorrichtung auf solche Weise konfiguriert sein, dass die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit 26 HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte vorab bestimmt und speichert sie zeigende Informationen in der Kartendaten-Speichereinheit 5, und wenn die, die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitte zeigenden Informationen benötigt werden, erfasst sie Informationen aus der Kartendaten-Speichereinheit 5 über die Kartendaten-Verarbeitungseinheit 21 und verwendet die Informationen. Diese Konfiguration ermöglicht es, die Last der CPU 11 und den Betrag an Verwendung des RAM 13 zu reduzieren.
Industrielle Anwendbarkeit
Wie oben erwähnt, um in der Lage zu sein, jeden Auffahrts-/Abfahrtsabschnitt einer HOV-Spur selbst in einem Fall zu identifizieren, bei dem sowohl die HOV-Spur als auch eine allgemeine Spur in einer Verbindung enthalten sind, ist die Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in solcher Weise konfiguriert, dass sie beinhaltet: eine Kartendaten-Verarbeitungseinheit zum Erfassen von Kartendaten aus der Kartendaten-Speichereinheit; die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit zum Bestimmen, wenn HOV-Spur-Positionsinformationen, welche die Position einer HOV-Spur definieren, und Spurinformationen, welche Spuren definieren, in den in den Kartendaten, die durch die Kartendaten-Verarbeitungseinheit erfasst sind, beinhalteten Verbindungsdaten enthalten sind, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und entweder einer rechtsseitigen Spur rechts der HOV-Spur, die durch die HOV-Spur-Positionsinformationen gezeigt ist, oder einer linksseitigen Spur links der HOV-Spur auf der Basis der Spurinformationen durchführen kann oder nicht, und Bestimmen, dass es einen HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt gibt, wenn detektiert wird, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der HOV-Spur und entweder der rechtsseitigen Spur oder der linksseitigen Spur durchführen kann; und die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit zum Speichern von HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen, welche den durch die HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit bestimmten HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt zeigen. Daher ist die Navigationsvorrichtung zur Verwendung als eine Navigationsvorrichtung geeignet, die den Anwender zu seinem oder ihrem Ziel auf einer Autobahn mit Fahrgemeinschaftsspuren führt.

Claims

Navigationsvorrichtung, umfassend: eine Kartendaten-Verarbeitungseinheit (21) zum Erfassen von Kartendaten aus einer Kartendatenspeichereinheit (5), wobei die Kartendaten Verbindungsinformationen enthalten, die Fahrgemeinschaftsfahrspur-Existenz-Informationen, die die Existenz oder die Nichtexistenz einer Fahrgemeinschaftsfahrspur definieren, Links-/Rechts-Verkehrs-Informationen, die einen Links-/Rechts-Verkehr definieren, und Spurinformationen, die sowohl Spuren definieren als auch die Arten der Fahrbahnmarkierung zwischen den Fahrspuren kennzeichnen, beinhalten; eine Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit (26) zum Bestimmen auf Basis der Fahrbahnmarkierung zwischen den Spuren, ob ein Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen einer linkesten Spur und einer Spur rechts der linkesten Spur vornehmen kann oder nicht, falls nach den Fahrgemeinschaftsfahrspur-Existenz-Informationen eine Fahrgemeinschaftsfahrspur existiert und nach den Links-/Rechts-Verkehrs-Informationen die Verbindung auf Rechtsverkehr beschränkt ist, und zum Bestimmen auf Basis der Fahrbahnmarkierung zwischen den Spuren, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen einer rechtesten Spur und einer Spur links der rechtesten Spur machen kann, falls nach den Fahrgemeinschaftsfahrspur-Existenz-Informationen eine Fahrgemeinschaftsfahrspur existiert und nach den Links-/Rechts-Verkehrs-Informationen die Verbindung auf Linksverkehr beschränkt ist, wobei die Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Bestimmungseinheit bestimmt, dass es einen Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt gibt, wenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug aufgrund der Fahrbahnmarkierung einen Spurwechsel zwischen der linkesten und der rechts daneben gelegenen Spur oder der rechtesten und der links daneben gelegenen Spur durchführen kann, und eine Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit (27) zum Speichern von Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt/Abfahrt-Abschnittsinformationen, welche den durch die Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittbestimmungseinheit (26) bestimmten Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrtabschnitt zeigen.
Navigationsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Navigationsvorrichtung beinhaltet: eine Routensucheinheit (24) zum Suchen nach einer Route, die von einem Aufbruchsort zu einem Ziel führt, auf Basis der durch die Kartendaten-Verarbeitungseinheit (21) erfassten Kartendaten und der aus der HOV-Spur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit erfassten Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen; eine Routenführungseinheit zum Ausführen einer Routenführung entlang der Route unter Verwendung der aus der Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit erfassten Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen; eine Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Extraktionseinheit (32) zum Extrahieren eines Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts auf Basis der aus der Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit (27) erfassten Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen, um somit Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittspositionsdaten zu erzeugen, die eine Position des extrahierten Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts zeigen; und eine Kartenanzeigeverarbeitungseinheit (33) zum Anzeigen einer Karte, in der eine Fahrgemeinschaftsfahrspur hervorgehoben wird, die an der Position existiert, die durch die Auffahrts-/Abfahrtsabschnittspositionsdaten gezeigt wird.
Navigationsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Kartendaten-Verarbeitungseinheit die in der Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts-Speichereinheit gespeicherten Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen in der Kartendaten-Speichereinheit speichert, und die Navigationsvorrichtung weiter umfassend eine Routensucheinheit (24), welche nach einer vom Aufbruchsort zum Ziel führende Route auf Basis der durch die Kartendaten-Verarbeitungseinheit (21) erfassten Kartendaten und der Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen sucht, und eine Routenführungseinheit, welche die Routenführung entlang der Route unter Verwendung der durch die Kartendaten-Verarbeitungseinheit erfassten Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen durchführt, und eine Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Extraktionseinheit (32), die einen Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt auf Basis der durch die Kartendaten-Verarbeitungseinheit erfassten Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnittsinformationen extrahiert, um Auffahrts-/Abfahrtsabschnitts-Positionsdaten zu erzeugen, die eine Position dieses extrahierten Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitts zeigen.
Kartendaten-Verarbeitungsverfahren, wobei die Kartendaten Verbindungsinformationen enthalten, die Fahrgemeinschaftsfahrspur-Existenz-Informationen, die die Existenz oder die Nichtexistenz einer Fahrgemeinschaftsfahrspur definieren, Links-/Rechts-Verkehrs-Informationen, die einen Links-/Rechts-Verkehr definieren, und Spurinformationen, die sowohl Spuren definieren als auch die Arten der Fahrbahnmarkierung zwischen den Fahrspuren kennzeichnen, beinhalten, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Bestimmen, ob ein Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen einer linkesten Spur und einer Spur rechts der linkesten Spur vornehmen kann oder nicht, auf Basis der Art der Fahrbahnmarkierung zwischen den Spuren, falls nach den Fahrgemeinschaftsfahrspur-Existenz-Informationen eine Fahrgemeinschaftsfahrspur existiert und nach den Links-/Rechts-Verkehrs-Informationen die Verbindung auf Rechtsverkehr beschränkt ist, und Bestimmen, ob das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen einer rechtesten Spur und einer Spur links der rechtesten Spur machen kann, auf Basis der Art der Fahrbahnmarkierung zwischen den Spuren, falls nach den Fahrgemeinschaftsfahrspur-Existenz-Informationen eine Fahrgemeinschaftsfahrspur existiert und nach den Links-/Rechts-Verkehrs-Informationen die Verbindung auf Linksverkehr beschränkt ist, und Bestimmen, dass es einen Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrt-Abschnitt gibt, wenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug einen Spurwechsel zwischen der linkesten und der rechts daneben gelegenen Spur oder der rechtesten und der links daneben gelegenen Spur durchführen kann, und Speichern von Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt/Abfahrt-Abschnittsinformationen, welche den Fahrgemeinschaftsfahrspur-Auffahrt-/Abfahrtabschnitt zeigen.