JP2019125094A - 車両用制御システム - Google Patents
車両用制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019125094A JP2019125094A JP2018004236A JP2018004236A JP2019125094A JP 2019125094 A JP2019125094 A JP 2019125094A JP 2018004236 A JP2018004236 A JP 2018004236A JP 2018004236 A JP2018004236 A JP 2018004236A JP 2019125094 A JP2019125094 A JP 2019125094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- operation schedule
- unit
- plan
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/207—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
第1車両の運行に影響を及ぼす事象に関する影響情報を取得する取得部(S140)と、
影響情報は、第1車両とは異なる他車両の運行予定計画を含み、
取得部によって取得された影響情報に基づいて、第1車両の運行予定計画を立案する立案部(S150)と、
立案部によって立案された運行予定計画を第1車両の乗員に提示する、及び/又は運行予定計画に従って第1車両を運行させる運行予定計画活用部(S210、S220)と、を備える。
第1車両の車載ユニットは、さらに、
第1車両の運行予定計画と対比される運行予定計画を持つ第2車両を特定する特定部(S320、S390、S410)と、
特定部によって特定された第2車両の運行予定計画に基づき、第1車両の運行予定計画が適切か、不適切可かを判定する判定部(S340〜S370、S420〜S470)と、
判定部によって第1車両の運行予定計画が不適切と判定されると、運行予定計画の提示、もしくは運行予定計画に基づく第1車両の運行を禁止する禁止部(S260)と、を備えることが好ましい。
Claims (15)
- 第1車両の運行に影響を及ぼす事象に関する影響情報を取得する取得部(S140)と、
前記影響情報は、第1車両とは異なる他車両の運行予定計画を含み、
前記取得部によって取得された前記影響情報に基づいて、前記第1車両の運行予定計画を立案する立案部(S150)と、
前記立案部によって立案された運行予定計画を前記第1車両の乗員に提示する、及び/又は運行予定計画に従って前記第1車両を運行させる運行予定計画活用部(S210、S220)と、を備える車両用制御システム。 - 前記取得部、前記立案部、及び前記運行予定計画活用部は、前記第1車両に設けられた車載ユニットによって構成され、当該車載ユニットの前記取得部は、前記影響情報を前記第1車両外から通信により取得するものであり、
前記第1車両の前記車載ユニットは、さらに、
前記第1車両の運行予定計画と対比される運行予定計画を持つ第2車両を特定する特定部(S320、S390、S410)と、
前記特定部によって特定された前記第2車両の運行予定計画に基づき、前記第1車両の運行予定計画が適切か、不適切かを判定する判定部(S340〜S370、S420〜S470)と、
前記判定部によって前記第1車両の運行予定計画が不適切と判定されると、運行予定計画の提示、もしくは運行予定計画に基づく前記第1車両の運行を禁止する禁止部(S260)と、を備える請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記影響情報は、経時的に更新されるものであり、運行予定計画は、立案に用いた前記影響情報の時間帯を示す情報を含み、
前記特定部(S320)は、通信により取得した他車両の運行予定計画から、同じ時間帯に生成された前記影響情報に基づき立案された、前記第1車両の運行予定計画と少なくとも一部において重複する走行予定ルートを含む運行予定計画を選択し、当該選択した運行予定計画を持つ他車両を、前記第1車両の運行予定計画と対比される運行予定計画を持つ前記第2車両として特定する請求項2に記載の車両用制御システム。 - 前記判定部(S340〜S370)は、前記特定部によって特定された前記第2車両の運行予定計画と前記第1車両の運行予定計画とを対比し、所定の許容範囲を超えるずれが生じているか否かにより、前記第1車両の運行予定計画が適切か、不適切かを判定する請求項3に記載の車両用制御システム。
- 前記特定部(S410)は、前記第1車両と同じ道路を、所定の距離又は時間に渡って、前記第1車両の近傍を走行した他車両を、前記第1車両の運行予定計画と対比される運行予定計画を持つ前記第2車両として特定する請求項2に記載の車両用制御システム。
- 前記立案部が、他車両の運行予定計画に基づき、少なくとも一部の運行区間において行動をともにする車両群となる他車両を特定した運行予定計画を立案した場合、前記特定部(S390)は、車両群に属する他車両を、前記第1車両の運行予定計画と対比される運行予定計画を持つ前記第2車両として特定する請求項2に記載の車両用制御システム。
- 前記判定部(S360〜S370、S420〜S470)は、前記特定部によって特定された前記第2車両と前記第1車両との短期的な挙動の不一致状態を判別し、当該不一致状態が繰り返し発生する場合に、前記第1車両の運行予定計画が不適切と判定する請求項5又は6に記載の車両用制御システム。
- 前記判定部は、前記特定部によって特定された前記第2車両と前記第1車両とが、道なりに走行しているときに、短期的な挙動の不一致が生じているか否かを判定する請求項7に記載の車両用制御システム。
- 前記判定部は、前記特定部によって特定された前記第2車両と前記第1車両との少なくとも一方が、運行に対する外乱の影響を受けたときには、そのときの挙動を短期的な挙動の不一致を判定するための対象挙動から除外する請求項7又は8に記載の車両用制御システム。
- 前記運行予定計画活用部は、運行予定計画に従って前記第1車両を運行させるものであり、
前記第1車両の前記車載ユニットは、さらに、前記判定部によって運行予定計画が適切と判定された後に、前記特定部によって特定された前記第2車両と前記第1車両との短期的な挙動の不一致状態が検出されたとき、前記第1車両の挙動を制御する制御系に異常が生じていることを判定する異常判定部を備える請求項2乃至9のいずれかに記載の車両用制御システム。 - 前記影響情報の少なくとも一部は、前記第1車両外の情報センター(100)によって提供され、
前記第1車両は、さらに、運行予定計画を立案する前に、走行予定ルートを前記情報センターへ送信する予定ルート送信部(S110)を備え、
前記情報センターは、送信された走行予定ルートにおける交通状況を考慮して、当該走行予定ルートの通行可否を判定し、その判定結果を前記第1車両へ送信する請求項1乃至10のいずれかに記載の車両用制御システム。 - 前記情報センターは、送信された走行予定ルートを通行可と判定した場合、その判定結果に加えて、前記第1車両の走行予定ルートと少なくとも一部の区間で重複する走行予定ルートを有する他車両の運行予定計画を前記第1車両に送信する請求項11に記載の車両用制御システム。
- 前記第1車両は、前記情報センターから走行予定ルートの通行可との判定結果を受信し、当該走行予定ルートを走行する際の運行予定計画を立案すると、その立案した運行予定計画を前記情報センターに送信する請求項11又は12に記載の車両用制御システム。
- 前記第1車両は、前記情報センターから走行予定ルートの通行不可との判定結果を受信すると、他の走行予定ルートを選択することが可能か否かを判定し、他の走行予定ルートが選択可能である場合には、当該他の走行予定ルートを前記情報センターへ送信する請求項11乃至13のいずれかに記載の車両用制御システム。
- 前記第1車両は、前記情報センターから走行予定ルートの通行不可との判定結果を受信すると、前記情報センターから走行予定ルートの通行可との判定結果を受信するまで、走行予定ルートを走行するための運行予定計画の立案を待機する請求項11乃至14のいずれかに記載の車両用制御システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018004236A JP7087395B2 (ja) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 車両用制御システム |
DE102019200164.5A DE102019200164A1 (de) | 2018-01-15 | 2019-01-09 | Fahrzeugsteuersystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018004236A JP7087395B2 (ja) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 車両用制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019125094A true JP2019125094A (ja) | 2019-07-25 |
JP7087395B2 JP7087395B2 (ja) | 2022-06-21 |
Family
ID=67068927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018004236A Active JP7087395B2 (ja) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 車両用制御システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7087395B2 (ja) |
DE (1) | DE102019200164A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008003675A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Toyota Motor Corp | 車載用隊列編成装置及び車両の隊列編成方法 |
JP2015031533A (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-16 | 住友電気工業株式会社 | 経路探索装置、コンピュータプログラム及び経路探索方法 |
JP2016035628A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行計画生成システム、方法およびプログラム |
WO2016084487A1 (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両走行制御装置 |
WO2016113891A1 (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | 三菱電機株式会社 | 走行計画作成装置および走行計画作成方法 |
-
2018
- 2018-01-15 JP JP2018004236A patent/JP7087395B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-09 DE DE102019200164.5A patent/DE102019200164A1/de active Granted
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008003675A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Toyota Motor Corp | 車載用隊列編成装置及び車両の隊列編成方法 |
JP2015031533A (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-16 | 住友電気工業株式会社 | 経路探索装置、コンピュータプログラム及び経路探索方法 |
JP2016035628A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行計画生成システム、方法およびプログラム |
WO2016084487A1 (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両走行制御装置 |
WO2016113891A1 (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | 三菱電機株式会社 | 走行計画作成装置および走行計画作成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7087395B2 (ja) | 2022-06-21 |
DE102019200164A1 (de) | 2019-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104890595B (zh) | 在自动驾驶车辆中预测自动驾驶可用时间的设备和方法 | |
WO2018116409A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
CN113968216B (zh) | 一种车辆碰撞检测方法、装置及计算机可读存储介质 | |
CN111055850A (zh) | 用于驾驶员行为指导和按需移动充电的智能机动车辆、系统和控制逻辑 | |
CN109521764A (zh) | 车辆远程辅助模式 | |
CN105313895A (zh) | 车辆控制装置和车辆控制方法 | |
EP2543970A2 (en) | Information terminal and cruise controller for electric-powered vehicle | |
JP7096183B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
KR20190138312A (ko) | 운전 지원 장치 및 운전 지원 방법 | |
JP2016128997A (ja) | 車載装置、管理装置、走行モードの判定方法及びコンピュータプログラム | |
US11794774B2 (en) | Real-time dynamic traffic speed control | |
US20210107509A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control device, and vehicle control method | |
US20220215757A1 (en) | Technology for balancing journeys of motor vehicles | |
CN114270422A (zh) | 车道变更路径指示装置及车道变更路径指示系统 | |
JP2019159611A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6930610B2 (ja) | 自動運転車両の制御方法および制御装置 | |
WO2020014227A1 (en) | Route-specific services for connected automated vehicle highway systems | |
JP7095300B2 (ja) | 車両用制御システム | |
US11608081B2 (en) | Autonomous vehicle low battery management | |
JP4475177B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP7159562B2 (ja) | 車両用制御システム | |
JP7087395B2 (ja) | 車両用制御システム | |
US20220397415A1 (en) | V2x message-based tracker application | |
JP7198741B2 (ja) | 車両操作権管理装置、車両操作権管理方法及びプログラム | |
EP4337507A1 (en) | A method for controlling a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220523 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7087395 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |