CN112602125A - 队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法 - Google Patents

Abstract

队列车辆判断装置能够高效地组成队列。队列车辆判断装置对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，具备：存储部，其存储与第一车辆不同的第三车辆的固有信息；以及车辆检测部，其从存在于第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与存储部中存储的固有信息相同的固有信息的车辆，作为第二车辆的候选车。例如，存储部将第三车辆的固有信息与第一车辆的车辆信息相关联地存储。

Description

队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法

技术领域

本发明涉及队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法。

背景技术

已知有通过让后续车辆跟随在前车辆来使多个车辆排成队列行驶的技术。队列行驶实现了改善油耗、缓解交通堵塞、降低运营成本等的有利效果。

作为用于组成队列的技术，例如，在专利文献1中公开了一种车辆组形成控制装置，具备：接收部，从其他车辆或其他车辆组接收车辆的车辆信息；比较部，将接收到的车辆的车辆信息与自己车辆的车辆信息进行比较；以及选择部，从比较结果中选择组成队列的车辆或车辆组。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-261195号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的车辆组形成控制装置中，由于需要针对所有其他车辆或所有其他车辆组进行组成队列的车辆的选择，所以存在不能高效地组成队列的问题。

本发明的目的在于提供可以高效地组成队列的队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法。

解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明中的队列车辆判断装置对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，该队列车辆判断装置具备：

存储部，其存储与所述第一车辆不同的第三车辆的固有信息；以及

车辆检测部，其从存在于所述第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与所述存储部中存储的所述固有信息相同的固有信息的车辆，作为所述第二车辆的候选车。

另外，本发明中的车辆具备所述队列车辆判断装置。

另外，本发明中的队列车辆判断方法对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，该队列车辆判断方法包括以下步骤：

存储与所述第一车辆不同的第三车辆的固有信息；

从存在于所述第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与所述被存储的所述固有信息相同的固有信息的车辆，作为所述第二车辆的候选车。

发明效果

根据本发明，可以高效地组成队列。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式的队列车辆判断装置的结构的控制框图。

图2是与第一车辆的车辆信息相关联地保存第三车辆的固有信息的表格的说明图。

图3是示出本实施方式中的队列车辆判断装置的动作的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示意性地表示本发明的实施方式的队列车辆判断装置1的结构的控制框图。队列车辆判断装置1从存在于第一车辆的周边的周边车辆中，检测与第一车辆组成队列的第二车辆的候选车，从检测出的第二车辆的候选车中判断出第二车辆。队列车辆判断装置1具备：车车间通信部2、控制部3、操作部4和存储部5。队列车辆判断装置1分别设置在各车辆中。在以下的说明中，队列车辆判断装置1是设置在第一车辆中的队列车辆判断装置1。

存储部5由例如非易失性存储器(所谓的闪存存储器)、硬盘驱动器构成。在存储部5中存储有与第一车辆组成队列的可能性高的第三车辆的固有信息。与第一车辆组成队列的可能性高的第三车辆的固有信息是指，例如，具有与第一车辆的营业商名称相同的营业商名称的第三车辆的固有信息、或者到现在为止已与第一车辆组成过队列的第三车辆的固有信息。在存储部5中存储有将第三车辆的固有信息与第一车辆的车辆信息相关联地保存的表格(参照图2)。在此，车辆的固有信息是车辆识别号码、车牌信息等用于识别车辆的信息。

车车间通信部2是使用规定频带的无线电波进行车辆间的信息收发的通信装置，在车辆间交换与车辆相关的各种信息。车车间通信部2接收存在于第一车辆的周边的周边车辆的固有信息。车车间通信部2接收关于第二车辆的候选车的车辆信息。在此，周边车辆的固有信息是指分配给该周边车辆的、该周边车辆固有的信息。另外，第二车辆的候选车的车辆信息是在判断部33(将在后面进行说明)判断第二车辆时作为基准的信息。

车辆信息包括例如，营业商名称、车型、道路类别、目的地、路过地、行驶速度、车辆重量、规格、开始时刻、结束时刻、有效期。营业商名称可以是正式名称、简称、营业商代码。车型是指例如普通车、中型车、大型车、特大型车等。道路类别是指例如高速公路、一般公路等。行驶速度是指例如在自动巡航中维持的规定速度。规格是指车辆的构造、装置和性能。公开时刻是可以组成队列的时间段中的公开时刻。结束时刻是可以组成队列的时间段中的结束时刻。有效期是可以组成队列的时期。

控制部3由具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、输入接口、输出接口的微型计算机构成。CPU从ROM读出与处理对应的程序并在RAM中展开，与展开的程序协同工作，集中控制各块等的动作。此外，在本实施方式中，控制部3分别具有作为获取部31、车辆检测部32、判断部33和设定部34的功能。此外，这些功能也可以包含在ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)中，该ECU是使用电路来控制车辆的各系统的装置。另外，这些功能的任意一部分或全部也可以与ECU分开设置。

操作部4由例如带触摸屏的液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)构成。LCD根据从控制部3输入的显示控制信号，进行包含输入键的各种图像的显示。操作部4接受用户进行的输入键的操作，并将操作信号输出到控制部3。在此，用户包括：第一车辆的驾驶员、管理第一车辆的管理人员、为第一车辆的队列行驶提供支持的第三方人员。

图2是与第一车辆的车辆信息相关联地保存第三车辆的固有信息的表格的说明图。如图2所示，沿表格的列的方向示出了固有信息。另外，沿表格的行的方向示出了车辆信息。在存储部5中存储将第三车辆的固有信息与第一车辆的车辆信息相关联地保存的表格。图2所示的表格中保存的第三车辆的固有信息是到现在为止已与第一车辆组成过队列的第三车辆的固有信息。另外，与第三车辆的固有信息相关联的第一车辆的车辆信息是在组成队列时作为判断基准的车辆信息。此外，图2所示的“…”表示该处省略了所保存的固有信息。另外，图2所示的“—”表示未保存固有信息。

通过用户的操作来设定(追加、变更、删除)保存于表格中的第三车辆的固有信息。例如，在驾驶员操作了操作部4时，设定部34基于来自操作部4的操作信号，设定第三车辆的固有信息。

另外，通过用户的操作来设定(追加(选择)、变更、删除)车辆信息。例如，在驾驶员操作了在LCD上显示的开启-关闭按钮时，控制部3与该按钮对应地设定在LCD上显示的车辆信息。另外，例如，在营业商经由因特网向第一车辆的队列车辆判断装置1指示了车辆信息的设定时，控制部3接受该设定指示，对车辆信息进行设定。

获取部31获取存在于第一车辆周围的周边车辆的固有信息。车辆检测部32从周边车辆中检测具有与存储部5中存储的第三车辆的固有信息相同的固有信息的车辆，作为第二车辆的候选车。

获取部31获取由车辆检测部32检测出的第二车辆的候选车的车辆信息。判断部33基于由获取部31获取的第二车辆的候选车的车辆信息、以及与第三车辆的固有信息相关联的第一车辆的车辆信息，判断第二车辆的候选车是否是与第一车辆组成队列的第二车辆。

下面，举出具体例子来说明队列车辆判断装置1。在此，第一车辆的营业商名称为“Y1”。另外，第一车辆的目的地为“Z1”。如图2所示，在表格中保存的固有信息B与营业商名称“Y1”相关联。另外，在表格中保存的固有信息D与目的地“Z1”相关联。此外，在以下的说明中，被分配了图2所示的表格中保存的固有信息B、D的第三车辆分别是第三车辆B、第三车辆D。

首先，从存在于第一车辆的周边的周边车辆中，检测第二车辆的候选车。为此，车车间通信部2接收周边车辆的固有信息。在此，车车间通信部2接收周边车辆的固有信息B、C、D、…、K。

车辆检测部32从周边车辆中检测具有与在存储部5中存储的第三车辆的固有信息B、D(参照图2所示的表格)相同的固有信息的车辆B、D，作为第二车辆的候选车。

但是，这样检测出的第二车辆的候选车(车辆B、D)的车辆信息不一定总是与第一车辆的车辆信息相同。因此，车车间通信部2接收车辆B的车辆信息。获取部31获取车辆B的营业商名称“Y1”和目的地“Z2”。另外，车车间通信部2接收车辆D的车辆信息。获取部31获取车辆D的营业商名称“Y2”和目的地“Z1”。此外，在由获取部31获取的第二车辆的候选车的车辆信息与图2所示的表格中保存的车辆信息之间，有时存在例如目的地不同等的差异。但是，在此，为了简化说明，假定两者之间没有差异。另外，在此，将目的地设为在判断第二车辆的候选车是否是与第一车辆组成队列的第二车辆时作为基准的车辆信息。设定部34基于操作部4的操作信号设定车辆信息。

判断部33基于第二车辆的候选车(车辆D)的目的地“Z1”，判断车辆D是与第一车辆组成队列的第二车辆。判断车辆D是与第一车辆组成队列的第二车辆的理由是，车辆D的目的地“Z1”与第一车辆的目的地“Z1”一致。另一方面，判断部33基于第二车辆的候选车(车辆B)的目的地“Z2”，判断车辆B不是与第一车辆组成队列的第二车辆。其理由是，车辆B的目的地“Z2”与第一车辆的目的地“Z1”不同。

此外，作为判断基准的车辆信息虽然是目的地，但本发明不限于此。作为判断基准的车辆信息可以是任意一种车辆信息(例如，营业商名称)。在这种情况下，通过用户的操作，对作为判断基准的车辆信息进行设定(变更、追加、删除)。另外，作为判断基准的车辆信息也可以是多个，例如可以是目的地和营业商名称。在这种情况下，设定部34基于操作部4的操作信号设定该多个车辆信息。

下面，参照图3说明本发明的实施方式的队列车辆判断处理动作。图3是示出本实施方式中的队列车辆判断处理动作的一例的流程图。本流程通过由用户操作操作部4而开始。此外，将第三车辆的固有信息与第一车辆的车辆信息相关联地保存在存储部5中。

首先，在图3所示的步骤S100中，获取部31获取存在于第一车辆的周边的周边车辆的固有信息。

接着，在步骤S110中，控制部3读出在存储部5中存储的第三车辆的固有信息。

接着，在步骤S120中，控制部3判断是否从周边车辆中检测出了具有与存储部5中存储的固有信息相同的固有信息的车辆作为第二车辆的候选车。在检测出了第二车辆的候选车时(步骤S120：是)，处理跳转到步骤S130。在未检测出第二车辆的候选车时(步骤S120：否)，处理结束。

在步骤S130中，获取部31获取第二车辆的候选车的车辆信息。

接着，在步骤S140中，判断部33基于第二车辆的候选车的车辆信息、以及与第三固有信息相关联的第一车辆的车辆信息，判断第二车辆的候选车是否是与第一车辆组成队列的第二车辆。在第二车辆的候选车是与第一车辆组成队列的第二车辆时(步骤S140：是)，处理跳转到步骤S150。在第二车辆的候选车不是与第一车辆组成队列的第二车辆时(步骤S140：否)，处理结束。

在步骤S150中，控制部3进行队列形成的处理。

上述实施方式中的队列车辆判断装置1具备：存储部5，其存储与第一车辆不同的第三车辆的固有信息，并与固有信息相关联地存储第一车辆的车辆信息；车辆检测部32，其从存在于第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与存储部5中存储的固有信息相同的固有信息的车辆，作为第二车辆的候选车；获取部31；其获取与由车辆检测部32检测出的第二车辆的候选车相关的车辆信息；以及判断部33，其基于由获取部31获取的第二车辆的候选车的车辆信息、以及与第三车辆的固有信息相关联地存储于存储部5的第一车辆的车辆信息，判断检测出的第二车辆的候选车是否是与第一车辆组成队列的第二车辆。由此，只要针对存在于第一车辆的周边的一部分的周边车辆(第二车辆的候选车)进行是否是与第一车辆组成队列的第二车辆的判断即可，无须对存在于第一车辆的周边的所有周边车辆进行判断，所以可以高效地组成队列。

另外，根据上述实施方式中的队列车辆判断装置1，由于通过用户操作操作部4来开始队列车辆判断处理，所以不管是在队列组成前或是在队列解散后，用户在任意时刻都可以组成队列。

此外，在上述实施方式中，控制部3接受用户进行的操作而将第三车辆的固有信息存储在存储部5中，但是本发明不限于此，控制部3也可以基于组成队列的结果，将第三车辆的固有信息存储在存储部5中。例如，若将第三车辆的固有信息与组成队列时的车辆的车辆信息(营业商名称、目的地等)相关联地保存，则第三车辆的固有信息会被自动地存储在存储部5中。由此，可以提高组成队列时的便利性。

另外，在上述实施方式中，通过由用户操作操作部4来开始队列车辆判断处理，但是本发明不限于此，也可以是，在满足预先规定的条件的情况下，例如，在第一车辆的发动机起动时，开始队列车辆判断处理。由此，能够有计划且自动地进行队列车辆判断处理，从这一点来看，也可以提高组成队列时的便利性。

另外，在上述实施方式中，即使是在第二车辆的候选车的目的地与第一车辆的目的地不同的情况下，当同一路径的距离或在同一路径上移动的时间等于或大于规定值时，判断部33也可以判断为第二车辆的候选车是与第一车辆组成队列的第二车辆。在该情况下，控制部3基于第一车辆和第二车辆的候选车的行驶计划，计算出同一路径的距离或在同一路径上移动的时间。由此，即使是在第二车辆的候选车的目的地与第一车辆的目的地不同的情况下，第二车辆的候选车也可以与第一车辆组成队列，所以能够发挥改善油耗等的效果。

此外，上述实施方式都仅表示实施本发明的具体化的一例，本发明的技术范围不应被这些实施方式限制地解释。即，能够不脱离其要点或其主要特征地以各种形式实施本发明。

本申请基于2018年8月31日提交的日本专利申请(特愿2018-163378)，其内容在此作为参照而引入。

工业实用性

本发明的队列车辆判断装置适合用于需要高效地组成队列的车辆。

附图标记说明

1 队列车辆判断装置

2 车车间通信部

3 控制部

4 操作部

5 存储部

31 获取部

32 车辆检测部

33 判断部

34 设定部

Claims (8)

1.一种队列车辆判断装置，对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，该队列车辆判断装置具备：

存储部，其存储与所述第一车辆不同的第三车辆的固有信息；以及

车辆检测部，其从存在于所述第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与所述存储部中存储的所述固有信息相同的固有信息的车辆，作为所述第二车辆的候选车。

2.如权利要求1所述的队列车辆判断装置，其中，

所述存储部将所述第三车辆的固有信息与所述第一车辆的车辆信息相关联地存储。

3.如权利要求2所述的队列车辆判断装置，其具备：

获取部，其获取与由所述车辆检测部检测出的所述第二车辆的候选车相关的车辆信息；以及

判断部，其基于由所述获取部获取的所述第二车辆的候选车的车辆信息、以及与所述第三车辆的固有信息相关联的所述第一车辆的车辆信息，判断该第二车辆的候选车是否是组成所述队列的所述第二车辆。

4.如权利要求3所述的队列车辆判断装置，其具备：

设定部，其设定作为所述判断的基准的所述车辆信息。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的队列车辆判断装置，其具备：

控制部，其以如下方式控制所述车辆检测部：通过用户的操作，进行所述第二车辆的候选车的检测。

6.如权利要求1至4中的任意一项所述的队列车辆判断装置，其具备：

控制部，其以如下方式控制所述车辆检测部：在满足预先规定的条件的情况下，进行所述第二车辆的候选车的检测。

7.一种车辆，其具备权利要求1至6中的任意一项所述的队列车辆判断装置。

8.一种队列车辆判断方法，对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，该队列车辆判断方法包括以下步骤：

存储与所述第一车辆不同的第三车辆的固有信息；

从存在于所述第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与所述被存储的所述固有信息相同的固有信息的车辆，作为所述第二车辆的候选车。

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