JP4984499B2 - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4984499B2 JP4984499B2 JP2005338657A JP2005338657A JP4984499B2 JP 4984499 B2 JP4984499 B2 JP 4984499B2 JP 2005338657 A JP2005338657 A JP 2005338657A JP 2005338657 A JP2005338657 A JP 2005338657A JP 4984499 B2 JP4984499 B2 JP 4984499B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- message
- driver
- driving support
- support device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 53
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 27
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
101 車車間通信部
102 自車両位置検出部
103 車速検出部
104 周辺監視部
105 記憶部
106 ユーザ入力部
107 情報提示部
108 主制御部
Claims (8)
- 車車間通信を利用して自車両の運転者と他車両の運転者との情報交換を実現する運転支援装置であって、
自車両と自車両周辺の他車両との相対関係が自車両から該他車両へメッセージを送信すべき複数の所定の相対関係のいずれか1つに該当するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって自車両と前記他車両との相対関係が前記複数の所定の相対関係のいずれか1つに該当すると判定されたとき、自車両を該他車両に対して非優先とする譲る意思を示すメッセージと、自車両を該他車両に対して優先とする譲らない意思を示すメッセージとを含む送信メッセージ候補を自車両運転者に提示する情報提示手段と、
前記情報提示手段により提示された送信メッセージ候補の中から自車両運転者が選択した送信メッセージの選択の入力を受け付けるユーザ入力手段であって、前記譲る意思を示すメッセージを選択する際に操作する第一の操作ボタンと、前記譲らない意思を示すメッセージを選択する際に操作する第二の操作ボタンとを有するユーザ入力手段と、
前記ユーザ入力手段を介して自車両運転者によって選択されたメッセージを前記他車両へ送信する送信手段と、を有し、
前記第一の操作ボタンと前記第二の操作ボタンが、それぞれ異なる手で操作される位置に取り付けられることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1記載の運転支援装置であって、
前記送信手段は、ユーザ設定により、自車両と自車両周辺の他車両との相対関係が前記判定手段によって前記複数の所定の相対関係のいずれか1つに該当すると判定されたときに、該判定手段によって判定された自車両と前記他車両との相対関係に応じて所定のメッセージを自動的に該他車両へ送信する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2記載の運転支援装置であって、
前記所定のメッセージは、予め自車両運転者によって選定されたメッセージである、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2記載の運転支援装置であって、
前記所定のメッセージは、自車両運転者が過去に送信したメッセージの履歴に基づいて決定される、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2乃至4のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記送信手段は、前記所定のメッセージを前記他車両へ自動的に送信する前に自車両運転者に自動送信を中止させる機会を提供する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記判定手段によって判定された自車両と前記他車両との相対関係が、ある交差点について自車両が直進車両、該他車両が右折待ち車両という関係であるとき、前記送信手段は、自車両と自車両の前方を走行する先行車両との車間時間が所定時間以下の場合には前記他車両へメッセージを送信しない、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1記載の運転支援装置であって、
前記第一の操作ボタン及び第二の操作ボタンのいずれも自車両運転者によって操作されなかったとき、前記送信手段は前記他車両へメッセージを送信しない、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記ユーザ入力手段は、自車両運転者によって所定の車両操作が行われたとき、前記譲る意思を示すメッセージ又は前記譲らない意思を示すメッセージが選択されたものとする、ことを特徴とする運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005338657A JP4984499B2 (ja) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005338657A JP4984499B2 (ja) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007148524A JP2007148524A (ja) | 2007-06-14 |
JP4984499B2 true JP4984499B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=38209908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005338657A Expired - Fee Related JP4984499B2 (ja) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4984499B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5074441B2 (ja) * | 2009-03-26 | 2012-11-14 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | メッセージ通信装置、メッセージ通信方法、メッセージ通信システム及びメッセージ通信プログラム |
WO2011024237A1 (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | 富士通株式会社 | 移動無線通信装置および車車間通信方法 |
DE112011103155T5 (de) | 2010-09-21 | 2013-07-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Beweglicher Körper |
JP5438086B2 (ja) * | 2011-11-24 | 2014-03-12 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | メッセージ通信装置、メッセージ通信方法、メッセージ通信システム及びメッセージ通信プログラム |
JP5974498B2 (ja) * | 2012-01-24 | 2016-08-23 | 株式会社デンソー | 車車間通信装置 |
JP2014098627A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Denso Corp | ナビゲーションシステム |
US9900354B1 (en) | 2015-02-11 | 2018-02-20 | Allstate Insurance Company | Virtual carpooling |
JP6565300B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2019-08-28 | 日産自動車株式会社 | 走行制御装置 |
JP2018181229A (ja) * | 2017-04-21 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置およびメッセージ送信方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6317141A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-25 | Bitsugu Sons:Kk | 車両用メツセ−ジ表示装置 |
JP2000348299A (ja) * | 1999-06-08 | 2000-12-15 | Honda Motor Co Ltd | 移動体通信装置 |
JP2004013401A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Sony Corp | 車両用通信システム、車両、および車両用通信装置 |
JP4040441B2 (ja) * | 2002-12-04 | 2008-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用通信装置 |
JP2005039521A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Sony Corp | 移動体通信装置及び移動体通信装置の情報表示方法 |
JP4292468B2 (ja) * | 2003-07-15 | 2009-07-08 | ソニー株式会社 | 移動体間通信装置及び移動体間通信方法 |
JP2005138625A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Honda Motor Co Ltd | 車間通信方法及び車間通信設備 |
JP2005215753A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Toyota Motor Corp | 車両用通信装置 |
JP4239841B2 (ja) * | 2004-02-05 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援装置 |
-
2005
- 2005-11-24 JP JP2005338657A patent/JP4984499B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007148524A (ja) | 2007-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4984499B2 (ja) | 運転支援装置 | |
CN107851395B (zh) | 驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、自动驾驶车辆以及非暂时性的记录介质 | |
US9898006B2 (en) | Drive assist device | |
US11270587B2 (en) | Vehicle on-board communication device and vehicle | |
JP7251114B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援システム及び運転支援方法 | |
CN112601689B (zh) | 车辆的行驶控制方法及行驶控制装置 | |
JP2016001432A (ja) | 運転支援装置、及び運転支援システム | |
CN114938676A (zh) | 提示控制装置、提示控制程序以及驾驶控制装置 | |
JP4670937B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006201122A (ja) | ナビゲーション装置およびプログラム | |
JP2009180705A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム | |
Alghamdi et al. | Context-aware driver assistance system | |
CN113811934A (zh) | 车辆的行驶控制方法及行驶控制装置 | |
JP7042153B2 (ja) | 車線変更支援装置 | |
JP2018044834A (ja) | 自動運転支援用の経路探索方法および装置 | |
CN111762193B (zh) | 车辆用驾驶辅助系统 | |
CN113401056A (zh) | 显示控制装置、显示控制方法以及计算机可读取存储介质 | |
JP2012127944A (ja) | 情報提供装置 | |
JP4329067B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2011237878A (ja) | 車載機 | |
JP2007219946A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2007333654A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2010271272A (ja) | 車載地図表示装置、車両制御システム | |
JP3873388B2 (ja) | 移動体用通信装置 | |
JP3772482B2 (ja) | 移動体用通信装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081103 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120314 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120403 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120416 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4984499 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |