CN111762193B - 车辆用驾驶辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下(S11为是)，确定部15判断是否通过确定装置23受理了驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)(S12)。当受理了所述意图时(S12为是)，确定由告知部14的告知进行辅助的信号灯(右转弯箭头信号还是左转弯箭头信号)(S13)。然后，告知部14在S7中辅助本车辆在交叉路口进行右转弯或者左转弯(S14)。当未受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)时(S12为否)，告知部14在S7中仅辅助本车辆在交叉路口直行(S15)。据此。能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助。

Description

车辆用驾驶辅助系统
技术领域
本发明涉及一种车辆用驾驶辅助系统。
背景技术
已知一种交通信号信息运用驾驶辅助系统(TSPS：Traffic Signal PredictionSystems)，其是使用从光学信标(opitcal beacon)等获取到的交通信号灯信息来对车辆驾驶进行辅助以使车辆顺利地在信号交叉路口通行的系统。
在专利文献1中公开一种车辆用驾驶辅助系统，该车辆用驾驶辅助系统中，正在行驶的车辆在交叉路口接收来自车辆外部的交通信号灯的信息，且使用接收到的交通信号信息来在交叉路口通行。
专利文献1所提出的技术方案内容如下所述。首先，当车辆通过设置有交通信号灯的交叉路口时，在所述交叉路口的上游地点，从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息包括所述交通信号灯当前的灯色(亮灯颜色)、各灯色的亮灯时间、到变为下一灯色为止的剩余秒数(剩余时间、等待时间)等。然后，根据接收到的交通信号信息和本车辆的位置、车速来计算所述本车辆到达所述交叉路口的到达时间。并且，在到达所述交叉路口为止的所述到达时间比所述交通信号灯的灯色从绿灯变为红灯为止的时间长的情况下，进行催促驾驶员开始减速的通知。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本发明专利公开公报特开2010-244308号
发明内容
另一方面，还存在以下这样的交叉路口：在交通信号中有如右转弯箭头信号那样，直行时和左右转弯时能通过(通行)的时间不同。此时，车辆的系统想要对在交叉路口左右转弯的驾驶员进行与左右转弯对应的交通信号辅助。但是，这种系统想要对驾驶员进行辅助的时间为还差很远到达交叉路口的时间。因此，无法通过检测车辆的转向灯操作、转向操舵、行驶车道的变更等来确认驾驶员的左右转弯意思。因此，在这种情形下，无法进行适当的驾驶辅助。
尤其是在交通信号灯具有右转弯箭头信号、左转弯箭头信号、直行箭头信号等与车辆的通过方向(通行方向)对应的多种信号灯的情况下，如果同时显示左转弯、直行、右转弯这3种车辆行为的辅助信息则很麻烦。但是，在不知道驾驶员在交叉路口的车辆行为意图时，不得不进行这样的显示。
因此，本发明的目的在于，提供一种能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助的车辆用驾驶辅助系统。
一种车辆用驾驶辅助系统，具有接收部、剩余距离计算部、通过速度范围计算部和告知部，其中，所述接收部从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括设置于交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间；所述剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离；所述通过速度范围计算部根据所述信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围；所述告知部通过显示器和/或声音输出装置进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者催促以所述速度范围内的速度通过所述交叉路口，以此作为驾驶辅助信息，该车辆用驾驶辅助系统的特征在于，具有确定部，在所述交通信号灯具有与车辆在所述交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，所述确定部受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图，且确定与驾驶员的意图相符的由所述告知部的告知进行辅助的所述信号灯。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助的车辆用驾驶辅助系统。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的车辆用驾驶辅助系统的系统结构的框图。
图2是说明本实施方式所涉及的车辆用驾驶辅助系统执行的具体的处理内容的流程图。
图3是本实施方式所涉及的车辆用驾驶辅助系统执行的图2的S7的子程序(subrout ine)。
图4是本实施方式所涉及的仪表板(instrument panel)的俯视图。
附图标记说明
1：车辆用驾驶辅助系统；11：接收部；12：剩余距离计算部；13：通过速度范围计算部；14：告知部；15：确定部；23：确定装置(转向灯操作杆、手接触传感器，摄像头)。
具体实施方式
下面，对本发明一实施方式进行说明。
图1是表示车载的车辆用驾驶辅助系统的系统结构的框图。车辆用驾驶辅助系统1由微型计算机等构成，具有显示规定的消息的显示器4和输出声音的声音输出装置5(soundoutput device)。另外，在车辆用驾驶辅助系统1上连接有车辆导航系统21和车速传感器22，其中，所述车辆导航系统21具有GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等卫星定位系统；所述车速传感器22用于检测车速。另外，车辆用驾驶辅助系统1具有确定装置23，该确定装置23用于检测驾驶员在交叉路口的通过行为的意图。
车辆用驾驶辅助系统1执行表现为功能块的、接收部11、剩余距离计算部12、通过速度范围计算部13、告知部14和确定部15的功能。
接收部11通过路侧的光学信标、来自网络服务商(provider)的发布来从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括被设置在交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间。
剩余距离计算部12计算从搭载有车辆用驾驶辅助系统1的本车辆位置到交叉路口的剩余距离。
通过速度范围计算部13根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围。
告知部14通过显示器4或声音输出装置5进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度，作为驾驶辅助信息而催促本车辆减速或者催促本车辆以所述速度范围内的速度通过交叉路口等。
在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，当本车辆位于距该交叉路口还差规定距离的位置时，确定部15通过确定装置23受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图，确定通过所述告知部的告知来进行辅助的所述信号灯。在此，所谓与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯是指，右转弯箭头信号、左转弯箭头信号、直行箭头信号等。
在此，确定装置23能够采用各种结构。作为确定装置23的例子，例如，能够使用以下例子(1)～(3)中的任一种结构。
(1)首先，驾驶员能够通过轻轻地上下触碰转向灯操作杆(未图示)来表达在交叉路口进行右转弯(左转弯)的意图。这是单触转向信号(One-touch turn signal)操作那样的操作。尤其是，当实际上本车辆还差很远到达进行左右转弯的交叉路口、进行真正的操作转向灯操作杆还过早时进行该操作。在该例子中，转向灯操作杆构成确定装置23。
(2)另外，驾驶员能够通过操作方向盘上的手接触(hand on)传感器(能确定接触位置的电容传感器)来表达在交叉路口进行右转弯(左转弯)的意图。具体而言，在双手放在方向盘(操舵操作装置)上的状态下(10点10分的位置)，用想要转弯的方向的手用力地握方向盘2～3次，据此，能够进行右转弯或者左转弯的意思表示。在该例子中，手接触传感器构成确定装置23。
(3)驾驶员还能够通过手势来表达进行右转弯(左转弯)的意图。例如，通过对着拍摄驾驶员的车载摄像头，用手指指示左右方向、或者眨左右眼来表达右转弯(左转弯)的意图。或者，还能够通过用手指在车辆导航系统21等的触摸屏显示器上左右滑动来表达右转弯(左转弯)的意图。在该例子中，摄像头等构成确定装置23。
接着，参照图2的流程图说明车辆用驾驶辅助系统1执行的具体的处理内容。
当搭载有车辆用驾驶辅助系统1的车辆接近交叉路口时，接收部11从与该交叉路口对应的光学信标等接收与该交叉路口的交通信号有关的交通信号信息(S1)。在该交通信号信息中，包括车辆接下来想要通过的交叉路口的交通信号灯当前的灯色、下一个灯色、从当前的灯色转换为下一个灯色所需的时间等信息。另外，在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，还包括以下信息。即，当交通信号灯具有右转弯箭头信号、左转弯箭头信号和直行箭头信号中的至少任一种信号时，还包括灯色变为红色之后几秒后右转弯箭头信号、左转弯箭头信号或者直行箭头信号亮灯，且其分别持续几秒的信息。
接着，剩余距离计算部12计算从本车辆位置到该交叉路口的剩余距离(S2)。本车辆的位置能由车辆导航系统21来判断，因此，能够计算地图数据上的从本车辆位置到该交叉路口的剩余距离。接着，通过速度范围计算部13根据所述交通信号信息和该剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过交叉路口的速度范围(S3)。然后，判断本车辆(S4)是否位于还差规定距离到达该交叉路口的位置。这也可以根据车辆导航系统21的信息来判断。规定距离是指操作转向灯操作杆或者进行车道变更所需要的至交叉路口的距离。
接着，在本车辆位于还差规定距离到达该交叉路口的位置的情况下(S4为是)，当根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度，驾驶辅助信息为需要减速时(S5为是)，告知部14进行以下操作。即，告知部14通过后述的仪表板51(相当于显示器4)和前述的声音输出装置5输出的消息来进行催促减速的告知(S6)。当需要减速时，本车辆最终在交叉路口的近前停止。当根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度，驾驶辅助信息为本车辆能够以能通过的所述速度范围通过交叉路口时(S5为否)，告知部14进行催促以所述速度范围通过交叉路口等的告知(S7)。
图3是S7的子程序。在S7中，在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下(S11为是)，确定部15判断是否通过所述确定装置23受理了驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)(S12)。交通信号灯是否具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的判断(S11)能根据在接收到的交通信号信息(S1)中是否包含与车辆的通过方向对应的多个信号灯的信息来进行。当受理了驾驶员的上述意图时(S12为是)，确定通过告知部14的告知进行辅助的信号灯(右转弯箭头信号还是左转弯箭头信号)(S13)。然后，告知部14在S7中辅助本车辆在交叉路口进行右转弯或者左转弯(S14)。当未受理驾驶员的关于在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)时(S12为否)，告知部14在S7中仅辅助本车辆在交叉路口的直行(S15)。另外，在交通信号灯不具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下(S11为否)，不确定车辆在交叉路口的通过方向而辅助本车辆通过交叉路口(S16)。
图4是本车辆的仪表板51的俯视图。在仪表板51(相当于显示器4)上显示如上述那样进行的交叉路口通过的辅助信息52。在图3的例子中，是驾驶员表示出在交叉路口进行右转弯的意思表示的例子。在该例子中，示出了通过表示在交叉路口进行右转弯的右转弯箭头53和右转弯显示灯54亮灯，来辅助在交叉路口进行右转弯的例子。当左转弯时通过左转弯箭头(未图示)和左转弯灯55亮灯来进行辅助，当直行时通过直行箭头(未图示)和直行灯56亮灯来进行辅助。
根据以上说明的本实施方式的车辆用驾驶辅助系统1，在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，能够进行与驾驶员在交叉路口的行为意图相符的辅助。例如，在驾驶员进行了右转弯的意思表示之后按照右转弯箭头信号在交叉路口进行对右转弯的辅助。因此，车辆用驾驶辅助系统1能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助。
在该情况下，在驾驶员在交叉路口的行为意图不明的情况下，需要与右转弯箭头信号、左转弯箭头信号、直线箭头信号对应，在交叉路口对右转弯、左转弯、直行均进行辅助。在这种情况下，在交叉路口的通过辅助十分麻烦，但在本实施例中能够避免这种麻烦。
另外，针对确定装置23的所述的示例仅仅是示例，也可以使确定装置23为所述的示例结构以外的结构。

Claims (4)

1.一种车辆用驾驶辅助系统，具有接收部、剩余距离计算部、通过速度范围计算部和告知部，其中，
所述接收部从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括设置于交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间；
所述剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离；
所述通过速度范围计算部根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围；
所述告知部通过显示器和/或声音输出装置进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者以所述速度范围内的速度通过所述交叉路口，以此作为驾驶辅助信息，
所述车辆用驾驶辅助系统的特征在于，
具有确定部和电容传感器，其中，
在所述交通信号灯具有与车辆在所述交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，所述确定部受理驾驶员在所述交叉路口的通过行为的意图，且确定与驾驶员的意图相符的由所述告知部的告知进行辅助的所述信号灯，
所述电容传感器能确定接触位置，
所述确定部通过由所述电容传感器检测驾驶员接触操舵操作装置的位置的变化方向来受理所述意图。
2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助系统，其特征在于，
当没有受理作为所述意图的、驾驶员在交叉路口进行左右转弯的意思时，所述确定部通过所述告知部的告知仅进行多个所述信号灯中的直行信号的辅助。
3.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助系统，其特征在于，
当本车辆位于距所述交叉路口的距离为规定距离的位置时，所述确定部受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图，且确定与驾驶员的意图相符的由所述告知部的告知进行辅助的所述信号灯。
4.一种车辆用驾驶辅助系统，具有接收部、剩余距离计算部、通过速度范围计算部和告知部，其中，
所述接收部从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括设置于交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间；
所述剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离；
所述通过速度范围计算部根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围；
所述告知部通过显示器和/或声音输出装置进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者以所述速度范围内的速度通过所述交叉路口，以此作为驾驶辅助信息，
所述车辆用驾驶辅助系统的特征在于，
具有确定部，在所述交通信号灯具有与车辆在所述交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，所述确定部受理驾驶员在所述交叉路口的通过行为的意图，且确定与驾驶员的意图相符的由所述告知部的告知进行辅助的所述信号灯，
所述确定部通过由摄像头拍摄驾驶员的手势来受理所述意图。
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