JP2018181229A - 運転支援装置およびメッセージ送信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】メッセージの送信先とする他車両を運転者の意思で指定可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置１０は、他車両へ送信するメッセージの候補を設定するメッセージ候補設定部１２と、メッセージの候補を表示装置２１に表示させる表示処理部１３と、車車間通信装置２３を用いてメッセージを送信する送信処理部１６とを備える。ユーザは、操作入力装置２２を操作して、メッセージの候補のうちから実際に送信するメッセージを選択できるとともに、当該メッセージの送信方向を選択することができる。送信処理部１６は、ユーザが選択されたメッセージを、ユーザが選択した送信方向へ送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、運転者の意思を示すメッセージを他車両の運転者へ伝えることによって運転を支援する運転支援装置に関するものである。

車車間通信を利用して、車両間でメッセージの送受信を行う運転支援装置が提案されている。例えば下記の特許文献１には、自車両および他車両の操作に関する情報（例えばウインカーの操作状態など）、自車両と他車両との位置関係などから、自車両と他車両とがどのような相対関係にあるかを判定し、その相対関係に基づいて、自車両から他車両へ送信するメッセージの候補を絞り込んで運転者に提示する運転支援装置が提案されている。この運転支援装置によれば、他車両へ送信するメッセージの候補が自動的に絞り込まれるため、運転者がメッセージを選択する手間を少なくできる。

特開２００７−１４８５２４号公報

特許文献１の運転支援装置では、メッセージの送信先となる他車両が自動的に検出されるが、自車両の周辺に複数の他車両が存在する場合には、運転者がメッセージの送信先にしたい他車両が適切に検出されないおそれがある。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、メッセージの送信先とする他車両を運転者の意思で指定可能な運転支援装置を提供することを目的とする。

本発明に係る運転支援装置は、他車両へ送信するメッセージの候補を設定するメッセージ候補設定部と、メッセージの候補を表示装置に表示させる表示処理部と、操作入力装置に対するユーザの操作に基づいて、メッセージの候補のうちから実際に送信するメッセージである送信メッセージを選択する送信メッセージ選択部と、操作入力装置に対するユーザの操作に基づいて、送信メッセージの送信方向を選択する送信方向選択部と、車車間通信装置を用いて、送信メッセージ選択部が選択した送信メッセージを、送信方向選択部が選択した送信方向へ送信する送信処理部と、を備える。

本発明に係る運転支援装置は、ユーザが操作入力装置を用いて選択した方向へ送信メッセージを送信するため、ユーザは、メッセージの送信方向を選択することによって、当該メッセージの送信先とする他車両を指定できる。また、メッセージを送信するために飛ばす電波の方向が当該メッセージの送信方向に制限されることで、消費電力の削減にも寄与できる。

本発明の実施の形態に係る運転支援システムの構成を示す図である。 タッチパネルの配置の例を示す図である。 自車両の状況とメッセージの候補との組み合わせの例を示す図である。 送信メッセージ選択画面の例を示す図である。 送信メッセージ選択画面の例を示す図である。 送信メッセージ選択画面の例を示す図である。 送信メッセージ選択画面の例を示す図である。 送信メッセージ選択画面の例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。 運転支援装置のハードウェア構成の例を示す図である。 運転支援装置のハードウェア構成の例を示す図である。

図１は、本発明の実施の形態に係る運転支援システムの構成を示す図である。図１のように、この運転支援システムは、運転支援装置１０と、それに接続された車載機器２０、表示装置２１、操作入力装置２２、車車間通信装置２３および受信メッセージ出力装置２４とを備えている。これらは同一の車両に搭載される。以下、当該運転支援システムが搭載された車両を「自車両」という。なお、運転支援装置１０は、自車両内に常時固定されるものでなくてもよく、例えば携帯電話やスマートフォン、タブレット端末などの携帯型の装置によって実現されていてもよい。また、運転支援装置１０は、例えばナビゲーション装置などの車載電子機器に内蔵されていてもよい。

車載機器２０は、自車両に搭載された各種の機器を含む。車載機器２０には、例えば、アクセル、ブレーキ、ハンドル、シフト、ウインカ、ヘッドライト、クラクションなど運転者が操作する機器のほか、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなど自車両の走行状態を検出するセンサ、また、照度センサ、障害物センサ、画像センサ（カメラ）など自車両の周辺状況を検知するセンサ、さらには、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機など自車両の位置の検出装置も含まれていてもよい。運転支援装置１０は、車載機器２０から自車両の状況（例えば図３に示されている各状況）を判断できる車両情報を取得することができる。

表示装置２１は、例えば液晶表示装置であり、運転支援装置１０が出力する情報を表示する。操作入力装置２２は、運転支援装置１０の操作に用いられるものであり、例えば操作ボタン、操作レバー、タッチパッド等のハードウェアでもよいし、画面に表示されるソフトウェアキーでもよい。本実施の形態では、表示装置２１および操作入力装置２２は、１つのタッチパネル３０を構成しているものとする。すなわち、表示装置２１はタッチパネル３０の画面として構成されており、操作入力装置２２はタッチパネル３０の画面に表示されるソフトウェアキーである。

タッチパネル３０は、ユーザ（自車両の運転者）が容易に視認および操作できる位置に配置されることが好ましい。例えば図２のように、自車両のハンドル４０の中央部にタッチパネル３０を配置してもよい。この場合、タッチパネル３０は、ハンドル４０と共に回転してもよいし、ハンドル４０が回転に関係なく固定されてもよい。

タッチパネル３０の位置は図２の例に限られず、例えば、自車両のセンターパネルやインストルメントパネルにタッチパネル３０が配置されてもよい。また、タッチパネル３０は、運転支援装置１０専用のものでなくてもよく、例えば、自車両のナビゲーション装置の画面や、自車両内に設置されたスマートフォンやタブレット端末の画面をタッチパネル３０として利用してもよい。

車車間通信装置２３は、自車両と他車両との通信を行うものである。運転支援装置１０は、車車間通信装置２３を用いることによって、他車両へメッセージを送信することができる。ここで、車車間通信装置２３は、方向によって電波の強度を変えることができる指向性アンテナを有しており、メッセージを送信するための電波を特定の方向へ向けて飛ばすことができる。つまり、車車間通信装置２３は、メッセージを特定の方向へ送信することが可能である。

受信メッセージ出力装置２４は、車車間通信装置２３が他車両から受信したメッセージ（以下「受信メッセージ」という）をユーザに提示するものであり、例えば、受信メッセージを文字として表示する表示装置でもよいし、受信メッセージを音声として出力する音声出力装置であってもよい。なお、本発明はメッセージの送信技術に特徴があるため、以下では、受信メッセージ出力装置２４の構成および動作の詳細な説明は省略する。また、ここでは受信メッセージ出力装置２４を、運転支援装置１０とは別の装置として示したが、運転支援装置１０は、受信メッセージ出力装置２４の一部または全部の機能を内蔵してもよい。

図１に示すように、運転支援装置１０は、車両情報取得部１１、メッセージ候補設定部１２、表示処理部１３、送信メッセージ選択部１４、送信方向選択部１５および送信処理部１６を備えている。

車両情報取得部１１は、車載機器２０から、自車両の状況を示す車両情報を取得する。メッセージ候補設定部１２は、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づいて、他車両へ送信するメッセージの候補を設定する。すなわち、メッセージ候補設定部１２は、車両情報から判断される車両の状況に応じて、他車両へ送信するメッセージの候補を変更することができる。

図３は、自車両の状況とメッセージの候補との組み合わせの例を示す図である。本実施の形態では、図３に示すテーブルがメッセージ候補設定部１２に格納されており、メッセージ候補設定部１２は、当該テーブルを参照して、自車両の状況に応じたメッセージの候補を選択する。

表示処理部１３は、メッセージ候補設定部１２が設定したメッセージの候補を、表示装置２１としてのタッチパネル３０に表示させる。ユーザは、操作入力装置２２としてのタッチパネル３０を操作することで、タッチパネル３０に表示されたメッセージの候補のうちから、実際に他車両へ送信するメッセージを選択することができる。また、ユーザは、操作入力装置２２としてのタッチパネル３０を操作することによって、当該メッセージの送信方向を選択することもできる。

送信メッセージ選択部１４は、タッチパネル３０に対するユーザの操作に基づいて、メッセージの候補のうちから、ユーザにより選択されたメッセージを、実際に送信するメッセージ（以下「送信メッセージ」という）として選択する。送信方向選択部１５は、タッチパネル３０に対するユーザの操作に基づいて、ユーザが選択した送信方向を、送信メッセージの送信方向として選択する。

送信処理部１６は、車車間通信装置２３を制御して、送信メッセージ選択部１４が選択した送信メッセージを送信する。このとき、送信処理部１６は、送信メッセージが、送信方向選択部１５が選択した送信方向へ向けて送信されるように、車車間通信装置２３を制御する。

図４〜図８は、タッチパネル３０に表示される画面の例を示す図であり、ユーザが送信メッセージおよびその送信方向を選択するための画面（以下「送信メッセージ選択画面」という）を示している。

図４〜図８に示すように、本実施の形態における送信メッセージ選択画面には、ユーザが送信メッセージを選択するためのメッセージ選択ボタン１０１と、ユーザが送信方向を選択するための送信方向選択ボタン１０２とが含まれている。メッセージ選択ボタン１０１の個数は、メッセージの候補の数に応じて変わる。また、送信方向として前方、後方、右方、左方、右前方、左前方、右後方、左後方の８方向を選択可能なように、それらに対応する８つの送信方向選択ボタン１０２が送信メッセージ選択画面に表示される。

例えば、自車両が通常走行を行っているとき、メッセージ候補設定部１２は、図３のテーブルを参照し、「通常走行」に対応する８つのメッセージをメッセージの候補として設定する。この場合、表示処理部１３は、図４のように、それらのメッセージを表す８個のメッセージ選択ボタン１０１を含む送信メッセージ選択画面を、タッチパネル３０に表示させる。ここで、通常走行の定義としては様々なものが考えられるが、例えば、シフトがドライブ（Ｄ）であり、且つ、ブレーキ、ウインカ、ヘッドライト、ハザードランプが使用されていない状態などと定義することが考えられる。

ユーザは、タッチパネル３０に表示された送信メッセージ選択画面を操作して、送信メッセージおよびその送信方向を選択することができる。つまり、ユーザは、いずれかのメッセージ選択ボタン１０１をタッチすることで送信メッセージを選択でき、その後、いずれかの送信方向選択ボタン１０２にタッチすることで、送信メッセージの送信方向を選択できる。

なお、図４の送信メッセージ選択画面には、「申し訳ありません」、「ありがとうございます」といった、他車両からのメッセージに対する返答もメッセージの候補として含まれている。これらのメッセージの候補は、車車間通信装置２３が他車両からメッセージを受信して、当該メッセージ（受信メッセージ）が受信メッセージ出力装置２４により提示されたときに、その返答として利用することを想定している。

また、例えばユーザが自車両の右ウインカを点灯させたときには、メッセージ候補設定部１２は、図３のテーブルを参照し、「右ウインカ点灯」に対応する８つのメッセージをメッセージの候補として設定する。この場合、表示処理部１３は、図５のように、それらのメッセージを表す８個のメッセージ選択ボタン１０１を含む送信メッセージ選択画面を、タッチパネル３０に表示させる。このように、送信メッセージ選択画面に表示されるメッセージの候補は、自車両の状況に応じて変化する。

また例えば、自車両の後退時（シフトがリバース（Ｒ）の状態）には、メッセージ候補設定部１２は、図３のテーブルを参照し、「後退」に対応する６つのメッセージをメッセージの候補として設定する。この場合、表示処理部１３は、図６のように、それらのメッセージを表す６個のメッセージ選択ボタン１０１を含む送信メッセージ選択画面を、タッチパネル３０に表示させる。図６に示すように、メッセージの候補の数が減ったときは、個々のメッセージ選択ボタン１０１のサイズを大きくするとよい。

ここで、本実施の形態では、自車両が車線変更を行ったとき、メッセージ候補設定部１２が、車線変更後の一定期間、謝意のメッセージをメッセージの候補として設定する。すなわち、メッセージ候補設定部１２は、自車両が車線変更を完了すると、図３のテーブルを参照し、「車線変更完了」に対応する「ありがとうございます」という謝意のメッセージをメッセージの候補として設定する。表示処理部１３は、その後の一定期間、図７のように「ありがとうございます」のメッセージ選択ボタン１０１を含む送信メッセージ選択画面をタッチパネル３０に表示させる。

ユーザは、図７の送信メッセージ選択画面において、「ありがとうございます」のメッセージ選択ボタン１０１にタッチし、さらに、送信方向を後方にする送信方向選択ボタン１０２にタッチすることで、謝意のメッセージを後方車両へ送ることができる。例えば車両の混雑時に、進路を譲ってくれた他車両（車線変更後の後方車両）に対する謝意を伝えたいときに有効である。

なお、自車両の車線変更は、例えば、自車両の画像センサ（カメラ）を用いて、自車両が路面上の区画線を横切ったことを検出することによって検出可能である。また、センチメータ級の高精度測位を行うＧＮＳＳ受信機により取得した自車両の位置と、各車線の位置データを含む高精度な地図情報とから、自車両の走行車線の変化を検出することによって車線変更を検出してもよい。

また、本実施の形態では、自車両の照度センサを用いて対向車両からの受光量を測定し、その受光量が予め定められた閾値を超えると、メッセージ候補設定部１２が、ヘッドライトの減光を促すメッセージをメッセージの候補として設定する。すなわち、メッセージ候補設定部１２は、対向車両からの受光量が閾値を超えると、図３のテーブルを参照し、「受光量大」に対応する「ヘッドライトが眩しいです」というメッセージをメッセージの候補として設定する。表示処理部１３は、図８のように「ヘッドライトが眩しいです」のメッセージ選択ボタン１０１を含む送信メッセージ選択画面をタッチパネル３０に表示させる。

ユーザは、図８の送信メッセージ選択画面において、「ヘッドライトが眩しいです」のメッセージ選択ボタン１０１にタッチし、さらに、送信方向を対向車の方向（日本の道路では右前方）にする送信方向選択ボタン１０２にタッチすることで、ヘッドライトの減光を促すメッセージを対向車両へ送ることができる。

図９は、運転支援装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図９を参照して、運転支援装置１０の動作を説明する。

運転支援装置１０が起動すると、車両情報取得部１１は、車載機器２０から、自車両の状況を示す車両情報を取得する（ステップＳ１）。メッセージ候補設定部１２は、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づいて自車両の状況を判断し、図３のテーブルを参照して、自車両の状況に応じたメッセージの候補を設定する（ステップＳ２）。

表示処理部１３は、メッセージ候補設定部１２により設定されたメッセージの候補を、表示装置２１に表示させる（ステップＳ３）。本実施の形態では、表示処理部１３は、表示装置２１としてのタッチパネル３０に、図４〜図８に示したような送信メッセージ選択画面を表示する。

次に、送信メッセージ選択部１４は、ユーザが操作入力装置２２を操作してメッセージを選択したか否かを確認する（ステップＳ４）。本実施の形態では、送信メッセージ選択部１４は、タッチパネル３０に表示されたメッセージ選択ボタン１０１のいずれかにユーザがタッチしたか否かを確認する。ユーザによりメッセージが選択されていなければ（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ１へ戻る。

ユーザによりメッセージが選択されると（ステップＳ４でＹＥＳ）、送信メッセージ選択部１４は、そのメッセージを実際に送信する送信メッセージとして選択する（ステップＳ５）。

その後、送信方向選択部１５は、ユーザが操作入力装置２２を操作して送信方向を選択するのを待つ。本実施の形態では、送信方向選択部１５は、タッチパネル３０に表示された送信方向選択ボタン１０２のいずれかにユーザがタッチするのを待つ。

ユーザが送信方向選択ボタン１０２のいずれかにタッチして送信方向を選択すると、送信方向選択部１５は、ユーザが選択した送信方向を、送信メッセージの送信方向として選択する（ステップＳ６）。送信処理部１６は、ステップＳ５で選択された送信メッセージを、ステップＳ６で選択された送信方向へ向けて送信する（ステップＳ７）。その後、ステップＳ１へと戻る。

なお、図９では省略したが、ユーザにより送信メッセージが選択された後、一定時間経過してもユーザが送信方向を選択しない場合（つまり、ステップＳ５が実行された後、一定時間経過してもステップＳ６が実行されない場合）には、ユーザに送信メッセージを送信する意思がないものとみなし、送信メッセージの選択を解除してステップＳ１に戻るようにしてもよい。

本実施の形態に係る運転支援装置１０は、操作入力装置２２を用いてユーザ（自車両の運転者）が選択した方向へメッセージを送信するため、ユーザは、メッセージの送信方向を選択することによって、当該メッセージの送信先とする他車両を指定できる。また、メッセージを送信するために飛ばす電波の方向が当該メッセージの送信方向に制限されるため、消費電力の削減にも寄与できる。

本実施の形態では、メッセージの候補のデータおよび自車両の状況とメッセージの候補との組み合わせを示す情報（図３のテーブル）が、メッセージ候補設定部１２に予め格納されているものとした。しかし、メッセージ候補設定部１２は、メッセージの候補を外部のサーバーから通信により取得してもよい。例えば、メッセージ候補設定部１２が、車両情報取得部１１が取得した車両情報を図３のテーブルを持つサーバーへ送信し、当該サーバーから自車両の状況に応じたメッセージがメッセージ候補設定部１２へ送られてくるようにしてもよい。

また、自車両の状況とメッセージの候補との組み合わせ（図３のテーブルの内容）は、ユーザの好みに応じて変更できるようにしてもよい。例えば、運転支援装置１０が、図３のテーブルの表示を含む設定画面を表示装置２１に表示し、ユーザが操作入力装置２２を用いて当該テーブルの内容を編集できるようにしてもよい。

図１０および図１１は、それぞれ運転支援装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図１に示した運転支援装置１０の各要素（車両情報取得部１１、メッセージ候補設定部１２、表示処理部１３、送信メッセージ選択部１４、送信方向選択部１５、送信処理部１６）は、例えば図１０に示す処理回路５０により実現される。すなわち、処理回路５０は、他車両へ送信するメッセージの候補を設定するメッセージ候補設定部１２と、メッセージの候補を表示装置２１に表示させる表示処理部１３と、操作入力装置２２に対するユーザの操作に基づいて、メッセージの候補のうちから実際に送信するメッセージである送信メッセージを選択する送信メッセージ選択部１４と、操作入力装置２２に対するユーザの操作に基づいて、送信メッセージの送信方向を選択する送信方向選択部１５と、車車間通信装置２３を用いて、送信メッセージ選択部１４が選択した送信メッセージを、送信方向選択部１５が選択した送信方向へ送信する送信処理部１６と、を備える。

また、本実施の形態のように、メッセージ候補設定部１２が車両情報に基づいてメッセージの候補を変更する場合には、自車両の状況を示す車両情報を取得する車両情報取得部１１も処理回路５０に設けられる。

処理回路５０には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）が適用されてもよい。

処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。運転支援装置１０の各要素の機能のそれぞれは、複数の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

図１１は、処理回路５０がプロセッサを用いて構成されている場合における運転支援装置１０のハードウェア構成を示している。この場合、運転支援装置１０の各要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。処理回路５０としてのプロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、運転支援装置１０は、処理回路５０により実行されるときに、他車両へ送信するメッセージの候補を設定する処理と、メッセージの候補を表示装置２１に表示させる処理と、操作入力装置２２に対するユーザの操作に基づいて、メッセージの候補のうちから実際に送信するメッセージである送信メッセージを選択する処理と、操作入力装置２２に対するユーザの操作に基づいて、送信メッセージの送信方向を選択する処理と、車車間通信装置２３を用いて、上記の送信メッセージを上記の送信方向へ送信する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、運転支援装置１０の各要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

以上、運転支援装置１０の各要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、運転支援装置１０の一部の要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

以上のように、運転支援装置１０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１０ 運転支援装置、１１ 車両情報取得部、１２ メッセージ候補設定部、１３ 表示処理部、１４ 送信メッセージ選択部、１５ 送信方向選択部、１６ 送信処理部、２０ 車載機器、２１ 表示装置、２２ 操作入力装置、２３ 車車間通信装置、２４ 受信メッセージ出力装置、３０ タッチパネル、４０ ハンドル、１０１ メッセージ選択ボタン、１０２ 送信方向選択ボタン、５０ 処理回路、５１ プロセッサ、５２ メモリ。

Claims (8)

1. 他車両へ送信するメッセージの候補を設定するメッセージ候補設定部と、
   前記メッセージの候補を表示装置に表示させる表示処理部と、
   操作入力装置に対するユーザの操作に基づいて、前記メッセージの候補のうちから実際に送信するメッセージである送信メッセージを選択する送信メッセージ選択部と、
   前記操作入力装置に対する前記ユーザの操作に基づいて、前記送信メッセージの送信方向を選択する送信方向選択部と、
   車車間通信装置を用いて、前記送信メッセージ選択部が選択した前記送信メッセージを、前記送信方向選択部が選択した前記送信方向へ送信する送信処理部と、を備える、
   運転支援装置。
2. 自車両の状況を示す車両情報を取得する車両情報取得部をさらに備え、
   前記メッセージ候補設定部は、前記車両情報に基づいて前記メッセージの候補を変更する、
   請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記車両情報は前記自車両が車線変更したか否かを示す情報を含み、
   前記メッセージ候補設定部は、前記自車両の車線変更後の一定期間、謝意のメッセージを前記メッセージの候補として設定する、
   請求項２に記載の運転支援装置。
4. 前記車両情報は、前記自車両に対する対向車両からの受光量の情報を含み、
   前記メッセージ候補設定部は、前記対向車両からの受光量が予め定められた閾値を超えると、ヘッドライトの減光を促すメッセージを前記メッセージの候補として設定する、
   請求項２に記載の運転支援装置。
5. 前記操作入力装置は、
   前記送信メッセージを前記ユーザが選択するためのメッセージ選択ボタンと、
   前記送信方向を前記ユーザが選択するため送信方向選択ボタンと、を含む、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の運転支援装置。
6. 前記表示装置はタッチパネルの画面として構成されており、
   前記操作入力装置は前記タッチパネルの画面に表示されるソフトウェアキーである、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の運転支援装置。
7. 前記メッセージ候補設定部は、前記メッセージの候補のデータを外部のサーバーから通信により取得する、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の運転支援装置。
8. 運転支援装置によるメッセージ送信方法であって、
   前記運転支援装置のメッセージ候補設定部が、他車両へ送信するメッセージの候補を設定し、
   前記運転支援装置の表示処理部が、前記メッセージの候補を表示装置に表示させ、
   前記運転支援装置の送信メッセージ選択部が、操作入力装置に対するユーザの操作に基づいて、前記メッセージの候補のうちから実際に送信するメッセージである送信メッセージを選択し、
   前記運転支援装置の送信方向選択部が、前記操作入力装置に対する前記ユーザの操作に基づいて、前記送信メッセージの送信方向を選択し、
   前記運転支援装置の送信処理部が、車車間通信装置を用いて、前記送信メッセージ選択部が選択した前記送信メッセージを、前記送信方向選択部が選択した前記送信方向へ送信する、
   メッセージ送信方法。

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