JP6822723B2 - 経路設定装置、経路設定方法及び経路設定プログラム - Google Patents
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Description
車両の経路を設定する経路設定装置であって、
表示装置に目的地として設定可能な場所の選択肢を複数表示させる選択表示制御部と、
前記選択肢に対するユーザの選択操作を検出する操作検出部と、
前記選択肢に対する選択操作を検出した場合に、当該選択肢と他の選択肢との前記表示装置上における表示距離が閾値未満であれば、前記選択操作が行われた選択肢に基づく前記目的地の設定を承認するか否かを確認する確認画面を表示させる確認表示制御部と、
前記確認画面に対して前記目的地の設定を承認する承認操作が行われた場合、又は前記表示距離が前記閾値以上の場合に、前記選択操作が行われた選択肢に基づいて目的地を設定する設定部とを備えた。
できる。
図1は、運転制御システムの機能ブロック図である。図1に例示の運転制御システム1は、車両に搭載したナビゲーション装置10と、検出装置20と、制御機構30と、自動運転制御コンピュータ40とを備える。なお、本実施形態では、自動運転制御コンピュータ40を備えた例を示したが、本発明において自動運転制御コンピュータ40は必須の構成ではなく、自動運転制御コンピュータ40を省略した構成としてもよい。
備えている。
ビゲーション装置10全体の制御又は自動運転制御コンピュータ40全体の制御を行う中央処理演算装置である。CPU201はプロセッサとも呼ばれる。ただし、CPU201は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のCPU201がマルチコア構成であってもよい。
は、例えば、フラッシュメモリ、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)を含む。補助記憶部は、CPU201により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、例えば、HDD(Hard-disk Drive)やSSD(Solid State Drive)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、フ
ラッシュメモリ、USBメモリ、メモリカード等である。
上記各処理部の少なくとも一部が、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の専
用LSI(large scale integration)、その他のデジタル回路であってもよい。また、
上記各処理部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。
図3は、ナビゲーション装置10が、経路設定プログラムに従って実行する経路設定方法の処理手順を示す図である。
図8は、経路設定方法の変形例を示す図である。図8の変形例では、車両の走行状態に
応じて閾値を変更する構成が異なっており、その他の構成は前述の実施形態と同じである。このため、前述の実施形態と異なる構成について主に説明し、同一の構成については説明を省略する。
上述のように、本実施形態のナビゲーション装置(経路設定装置)10は、目的地を設定するための選択肢の表示が密集していれば、確認画面を表示させて、誤った目的地を設定してしまうことを防止し、選択肢の表示が密集していなければ、確認画面を表示させずに目的地の設定を行うことで、承認操作の煩わしさを軽減している。これにより、目的地の設定操作を容易にしつつ、間違った目的地に設定してしまうことを防止することができる。
ートパソコン、携帯型ゲーム機、ウェアラブルコンピュータ等であってもよい。
10 ナビゲーション装置
11 表示装置
12 選択表示制御部
13 操作検出部
14 確認表示制御部
15 経路設定部
16 位置情報取得部
17 出力制御部
20 検出装置
21 カメラ
22 ミリ波レーダ
23 車速センサ
30 制御機構
31 ステアリング制御機構
32 ブレーキ制御機構
33 スロットル制御機構
40 自動運転制御コンピュータ
Claims (5)
- 車両の経路を設定する経路設定装置であって、
表示装置に目的地として設定可能な場所の選択肢を複数表示させる選択表示制御部と、
前記選択肢に対するユーザの選択操作を検出する操作検出部と、
前記選択肢に対する選択操作を検出した場合に、前記選択操作が行われた選択肢の外縁から隣接する他の選択肢の外縁までの前記表示装置上における表示距離、又は前記選択操作が行われた選択肢の中心から隣接する他の選択肢の中心までの前記表示装置上における表示距離が、閾値未満であれば、前記選択操作が行われた選択肢に基づく前記目的地の設定を承認するか否かを確認する確認画面を表示させる確認表示制御部と、
前記確認画面に対して前記目的地の設定を承認する承認操作が行われた場合、又は前記表示距離が前記閾値以上の場合に、前記選択操作が行われた選択肢に基づいて目的地を設定する設定部と、
を備えた経路設定装置。 - 前記車両の走行状態に応じて前記閾値を変更する請求項1に記載の経路設定装置。
- 前記走行状態が、前記車両の速度、振動、加速度のうち少なくとも一つである請求項2に記載の経路設定装置。
- 車両の経路を設定する経路設定装置が実行する経路設定方法であって、
表示装置に目的地として設定可能な場所の選択肢を複数表示させるステップと、
前記選択肢に対するユーザの選択操作を検出するステップと、
前記選択肢に対する選択操作を検出した場合に、前記選択操作が行われた選択肢の外縁から隣接する他の選択肢の外縁までの前記表示装置上における表示距離、又は前記選択操作が行われた選択肢の中心から隣接する他の選択肢の中心までの前記表示装置上における表示距離が、閾値未満であれば、前記選択操作が行われた選択肢に基づく前記目的地の設定を承認するか否かを確認する確認画面を表示させるステップと、
前記確認画面に対して前記目的地の設定を承認する承認操作が行われた場合、又は前記表示距離が前記閾値以上の場合に、前記選択操作が行われた選択肢に基づいて目的地を設定するステップと、
を含む経路設定方法。 - 車両の経路を設定するコンピュータに実行させるための経路設定プログラムであって、
表示装置に目的地として設定可能な場所の選択肢を複数表示させるステップと、
前記選択肢に対するユーザの選択操作を検出するステップと、
前記選択肢に対する選択操作を検出した場合に、前記選択操作が行われた選択肢の外縁から隣接する他の選択肢の外縁までの前記表示装置上における表示距離、又は前記選択操作が行われた選択肢の中心から隣接する他の選択肢の中心までの前記表示装置上における表示距離が、閾値未満であれば、前記選択操作が行われた選択肢に基づく前記目的地の設定を承認するか否かを確認する確認画面を表示させるステップと、
前記確認画面に対して前記目的地の設定を承認する承認操作が行われた場合、又は前記表示距離が前記閾値以上の場合に、前記選択操作が行われた選択肢に基づいて目的地を設定するステップと、
を含む経路設定プログラム。
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