JP2006330745A - 電子地図表示装置、電子地図表示方法およびナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 カーナビなどの電子地図装置において、目標位置までのおおよそ距離を、直感的に、かつ、容易に知ることができるようにする。
【解決手段】 地図を平面図形式または俯瞰図形式に表示する電子地図表示装置とする。地図を表示するための地図データが記録された記録媒体３０から地図データを読み出して地図を平面図形式または俯瞰図形式表示するための地図表示手段１０と、所定の位置を中心として中心位置からの等距離を結んだ地図上での等距離線を示す複数の同心状線を描画するための距離表示手段１０とを設ける。距離表示手段１０によって描画された同心状線を地図表示手段１０によって表示された平面図形式または俯瞰図形式表示の地図上に重畳して表示する重畳表示手段１８を設ける。
【選択図】 図１

Description

この発明は、電子地図表示装置、電子地図表示方法およびナビゲーション装置に関する。

車載用のナビゲーション装置においては、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)などから読み出した地図データにしたがってディスプレイ上に地図が表示されるが、例えば図５Ａに示すように、緯線および経線に沿ったラインを、地図に重ねて所定の間隔で碁盤状に描画する機能が用意されている。

したがって、この描画機能を利用すれば、例えば、自車位置から走行の目標となる地点や建物までのおおよその距離を知ることができる。

また、パーソナルコンピュータなどにおいて実行される電子地図ビューワーアプリケーションソフトウェアにおいては、表示された地図の外枠部分に距離を示す目盛りを表示する機能が用意されている。したがって、この距離目盛りにより、やはり距離を知ることができる。

なお、先行技術文献として例えば以下のものがある。
特開平６−１０９８２８号公報 特開平７−２７８４４号公報 特開平９−１４５３９０号公報

ところが、上記のような距離の表現方法の場合、車の運転中に、目標となる地点や建物までのおおよその距離を知ろうとしても、その距離を瞬時に知ることは困難である。特に、緯線および経線に対して斜め方向の距離の場合は、なおさら困難である。

また、図５Ａは、地図を平面図形式に表示している場合であるが、車載用のナビゲーション装置には、一般に、もとの地図データを変換することにより例えば図５Ｂに示すように、地図を俯瞰図（鳥瞰図）形式に表示する機能も用意されている。

すると、この俯瞰図形式では、地図上の単位長あたりの距離が、地図上の位置や方向によって異なるので、実際の距離を直感的に、かつ、迅速に把握することは、さらに困難になってしまう。

この発明は、このような問題点を解決しようとするものである。

この発明においては、
地図を平面図形式または俯瞰図形式に表示する電子地図表示装置であって、
上記地図を表示するための地図データが記録された記録媒体から該地図データを読み出して上記地図を上記平面図形式または上記俯瞰図形式表示するための地図表示手段と、
所定の位置を中心として中心位置からの等距離を結んだ上記地図上での等距離線を示す複数の同心状線を描画するための距離表示手段と、
上記距離表示手段によって描画された上記同心状線を上記地図表示手段によって表示された上記平面図形式または上記俯瞰図形式表示の上記地図上に重畳して表示する重畳表示手段と
を備えることを特徴とする電子地図表示装置
とするものである。

この発明によれば、自車位置などを中心とし、この中心から距離が等しい地図上の点をそれぞれ結んで距離表示円を表示するようにしているので、目標までのおおよその距離を、直感的に、かつ、迅速に把握することができる。また、電子地図を俯瞰図形式で表示している場合であっても、さらに、目標が斜めの方向にあっても、問題なく距離を把握することができる。

さらに、おおよその距離を電子地図上で視覚的に迅速に把握できるので、ドライブ計画の参考にしやすい。また、電子地図を俯瞰図形式に表示する場合には、立体感が向上する。しかも、そのためには、そのような距離表示円を描画するプログラムを追加するだけでよい。

ところで、車載用のナビゲーション装置においては、通常、ディスプレイに表示された電子地図上に、自車の位置を表示する機能が用意されている。

また、車載用のナビゲーション装置や電子地図ビューワーアプリケーションソフトにおいては、ユーザが、カーソルキーやマウスなどを使用してディスプレイに表示された電子地図をスクロールさせる場合、スクロール後の操作対象となる地点を明示するため、通常、アプリケーションソフトは、地図の中心付近に「＋字カーソル」や「指マーク」などのスクロール中心マークを表示している。

この発明は、これらの点に着目して電子地図上の距離を、迅速に、かつ、直感的に知ることができるようにしたものである。

以下、この発明を車載用のナビゲーション装置に適用した場合の一形態について、図１により説明する。

図１において、このナビゲーション装置には、これを制御するための制御回路としてマイクロコンピュータ１０が設けられている。このマイクロコンピュータ１０は、各種のプログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)１１と、それらのプログラムの書き込まれたＲＯＭ(Read Only Memory)１２と、ワークエリア用のＲＡＭ(Random Access Memory)１３と、各種のデータを保存しておくための不揮発性のメモリ１４とを有し、これらがシステムバス１９を通じて互いに接続されている。

さらに、システムバス１９には、各種の操作キー１５がキーインターフェイス回路１６を通じて接続されるとともに、表示デバイス、例えばカラーＬＣＤ(Liquid Crystal Display)１８がＬＣＤコントローラ回路１７を通じて接続されている。

そして、図１のナビゲーション装置は、地図データを有する大容量のメディアとしてＤＶＤ−ＲＯＭ(DVD Read Only Memory)３０を使用する場合であり、すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０には、ナビゲーションに必要な各種の地図データ、例えば、地図を表示するためのデータやマップマッチングのための道路のデータなどが収容されている。そして、このＤＶＤ−ＲＯＭ３０からのデータを読み出すためのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置２１が設けられ、このドライブ装置２１がシステムバス１９に接続されている。

さらに、このナビゲーション装置には、自律航法ユニット、例えばジャイロ２２が設けられ、このジャイロ２２からは、自分の移動する速度などのデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１０に供給される。また、車の走行速度を検出する車速センサ２３が設けられ、その出力信号がマイクロコンピュータ１０に供給される。

さらに、航法衛星、例えばＧＰＳ衛星からの電波が、ＧＰＳアンテナ２４により受信され、その受信信号がＧＰＳユニット（受信回路）２５に供給され、ＧＰＳユニット２５からは、自分の位置などのデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１０に供給される。

このような構成において、ジャイロ２２、車速センサ２３およびＧＰＳユニット２５の出力信号がＣＰＵ１１により処理されて自車位置が判別され、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０からは自車位置を含む地図の地図データが読み出される。そして、この読み出された地図データにしたがって、例えば図２Ａに示すように、ＬＣＤ１８には、自車位置付近を中心とする電子地図４０が表示されるとともに、その自車位置に自車を示す例えば逆Ｖ字型のマーク４１が表示される。なお、図２Ａは、地図４０を俯瞰図形式に表示させた場合である。

そして、キー１５のうちの所定のキーを操作すると、図２Ｂに示すように、地図４０には、自車マーク（すなわち、自車位置）４１を中心とした距離表示円４２、４３、４４が同心状に表示される。この距離表示円４２〜４４は、自車マーク４１を中心とし、この中心から距離が等しい地図４０上の点をそれぞれ結ぶ等距離線であり、図２Ｂの場合には、地図４０が俯瞰図形式に表示されているので、距離表示円４２〜４４は、ほぼ楕円形に表示されている。

また、図２Ｂにおいては、距離表示円４２〜４４は、自車マーク４１から等比級数的に、200ｍ、400ｍ、800ｍの点をそれぞれ結んだ場合であり、この円４２〜４４の近傍には、自車マーク４１からの距離を示す数値４５が表示される。

なお、距離表示円４２〜４４の対応する距離およびその数は、表示される地図４０の縮尺に対応して、例えば、50ｍ、100ｍ、200ｍ、400ｍなどのように変更されるものである。また、距離表示円４２〜４４は、ＣＰＵ１１が円４２〜４４を描画するプログラムを実行することにより表示されるものであり、そのプログラムはＲＯＭ１２に用意される。さらに、図２Ｂにおいては、円４４は、その一部だけが地図４０内に表示された弧状の等距離線である。

こうして、このナビゲーション装置においては、ＬＣＤ１８に電子地図４０を表示するとともに、自車マーク４１を中心とし、この中心から距離が等しい地図上の点をそれぞれ結ぶ距離表示円４２〜４４を表示するようにしているので、目標となる地点や建物などまでのおおよその距離を、直感的に、かつ、迅速に把握することができる。

しかも、その場合、電子地図４０を俯瞰図形式で表示している場合であっても、あるいはさらに、目標が斜め方向にあっても、問題なく距離を把握することができる。

また、自車位置から目標地点までのおおよその距離を電子地図上で視覚的に迅速に把握できるので、ドライブ計画の参考にしやすい。さらに、電子地図４０を俯瞰図形式に表示する場合には、距離表示円４２〜４４により立体感が向上する。そして、距離表示円４２〜４４を表示するためのプログラムを描画ドライバ（描画プログラム）に追加するだけで、以上の効果を得ることができる。

図３は、俯瞰図形式の電子地図４０の中心付近に、スクーロール中心を示す＋字カーソル４６が表示され、さらに、この＋字カーソル４６を中心とし、この中心から200ｍ、400ｍ、800ｍの点を結んだ距離表示円４２、４３、４４が表示された場合である。

また、図４は、俯瞰図形式に表示した地図４０において、自車マーク４１が地図４０の中央よりも下（進行後方）に位置するように地図４０を表示して進行前方についての地図情報をより多く表示するようにした場合である。そして、このような場合には、図４にも示すように、距離表示円４２〜４４（およびその外側の距離表示円）の一部あるいは全部を、弧状の等距離線とすることができる。

なお、上述において、距離表示円４２〜４４に、シャドウあるいはハイライトをつけることにより、あるいは、円４２〜４４をその描画される部分の地色の例えば補色とすることにより、距離表示円４２〜４４をより明瞭に見えるようにすることができる。

また、電子地図４０を俯瞰図形式に表示する場合には、自車マーク４１を中心にした円周上に、方位を示す文字や記号などを表示させれば、俯瞰図形式の場合には把握しにくい自車の進行方位を容易に、かつ、瞬時に知ることができる。

さらに、自車位置あるいは電子地図の中心から、放射状にラインを表示するとともに、各ラインに、自車位置あるいは電子地図の中心からの距離を示す目盛りを表示することもできる。

また、距離表示円４２〜４４の代わりに、円４２〜４４を境界として色分けして電子地図４０を表示することもできる。例えば、表示処理のハードウェアが２層以上のレイヤ構成であれば、下位レイヤに電子地図４０を描画し、上位レイヤを半透明レイヤとするとともに、これを円４２〜４４を境界とした色で塗りつぶせばよい。

さらに、上述においては、この発明を車載用ナビゲーション装置に適用した場合であるが、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)やパーソナルコンピュータなどにおいて、地図データにしたがって地図を表示する場合にも、この発明を適用することができる。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０の代わりに、ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量メディアであってもよい。さらに、電子地図４０を表示するための地図データの形式は問わない。

この発明の一形態を示す系統図である。 この発明による表示例を示す俯瞰図である。 この発明による表示例を示す俯瞰図である。 この発明による表示例を示す俯瞰図である。 この発明による表示例を示す平面図である。

符号の説明

１０…マイクロコンピュータ、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…メモリ、１５…キー、１６…キーインターフェイス回路、１７…ＬＣＤコントローラ回路、１８…カラーＬＣＤ、１９…システムバス、２１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置、２２…ジャイロ、２３…車速センサ、２４…ＧＰＳアンテナ、２５…ＧＰＳユニット、３０…ＤＶＤ−ＲＯＭ、４０…電子地図、４１…自車マーク、４２〜４４…距離表示円（等距離線）、４５…距離表示数値、４６…＋字カーソル

Claims (12)

1. 地図を平面図形式または俯瞰図形式に表示する電子地図表示装置であって、
   上記地図を表示するための地図データが記録された記録媒体から該地図データを読み出して上記地図を上記平面図形式または上記俯瞰図形式表示するための地図表示手段と、
   所定の位置を中心として中心位置からの等距離を結んだ上記地図上での等距離線を示す複数の同心状線を描画するための距離表示手段と、
   上記距離表示手段によって描画された上記同心状線を上記地図表示手段によって表示された上記平面図形式または上記俯瞰図形式表示の上記地図上に重畳して表示する重畳表示手段と
   を備えることを特徴とする電子地図表示装置。
2. 上記同心状線は円線または楕円線または円弧線である
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子地図表示装置。
3. 上記同心状線の近傍に上記所定の位置からの距離を示す数値を表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子地図表示装置。
4. 上記地図上に表示する上記同心状線の数は、上記地図の表示縮尺に対応して変更する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子地図表示装置。
5. 上記所定の位置は、車両の現在位置を示す位置である
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子地図表示装置。
6. 上記同心状線にシャドウまたはハイライトを付けて表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子地図表示装置。
7. 上記同心状線を境界として色分けして表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子地図表示装置。
8. 上記同心状線の円周上に方位を示す文字、記号を表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子地図表示装置。
9. 地図を平面図形式または俯瞰図形式に表示する電子地図表示方法であって、
   地図を表示するための地図データを記録した記録媒体から該地図データを読み出して上記地図を上記平面図形式または上記俯瞰図形式表示するための地図表示ステップと、
   所定の位置を中心として中心位置からの等距離を結んだ上記地図上での等距離線を示す複数の同心状線を描画するための距離表示ステップと、
   上記距離表示ステップによって描画された上記同心状線を上記地図表示ステップによって表示された上記平面図形式または上記俯瞰図形式表示の地図上に重畳して表示する重畳表示ステップと
   を備えることを特徴とする電子地図表示方法。
10. 上記同心状線は円線または楕円線または円弧線である
    ことを特徴とする請求項９に記載の電子地図表示方法。
11. ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星からの信号を受信して車両の現在位置を測位するＧＰＳ受信機と車両の移動速度を検出する自律航法装置とを備え、
    測位した上記現在位置を中心として地図を平面図形式または俯瞰図形式に表示するナビゲーション装置であって、
    上記地図を表示するための地図データを記録した記録媒体から該地図データを読み出して上記地図を上記平面図形式または上記俯瞰図形式表示するための地図表示手段と、
    所定の位置を中心として中心位置からの等距離を結んだ上記地図上での等距離線を示す複数の同心状線を描画するための距離表示手段と、
    上記距離表示手段によって描画された上記同心状線を上記地図表示手段によって表示された上記平面図形式または上記俯瞰図形式表示の地図上に重畳して表示する重畳表示手段と
    を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
12. 上記同心状線は円線または楕円線または円弧線である
    ことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。

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