JPH0391794A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両を目的地まで誘導案内する車両用走行誘導
装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば特開昭６１−２０９３１６号公報に記載されるよ
うに、モニタの表示画面上に地図を表示し、該地図上に
自車位置及び目的地を表示し、車両を目的地まで誘導案
内する車両用経路誘導装置は知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、そのようなものにおいては、目的ｌ世に近付
いたことを何等かの形で運転者に認識させる必要がある
。そこで、目的地に近付いたときに警報を鳴らし運転者
の聴覚に訴えるようにすることが考えられるが、例えば
運転者がラジオ放送を聞いているような場合があり、運
転者に認識させるのに十分とはいえない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、目的地への
接近を視覚的に、明確に認識させることができる車両用
走行誘導装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、表示画面上に表示
される地図上に自車位置と目的地とを表示し、車両を目
的地まで誘導案内するものであって、上記地図の縮尺を
設定する縮尺設定手段と、該縮尺設定手段の出力を受け
地図を選択決定する地図選択手段と、自車位置と目的地
との間の残走行距離を検出する距離検出手段と、該距離
検出手段の出力を受け上記残走行距離が所定距離以下で
あるときに上記目的地を中心とする円弧表示と判定する
円弧表示判定手段と、上記縮尺設定手段及び円弧表示判
定手段の出力を受け上記距離が所定距離以下のときに上
記目的地を中心とする円弧の半径を、設定された縮尺の
変更倍率に応じて拡大縮小する円弧設定手段と、上記地
図選択手段及び円弧設定手段の出力を受け地図及び円弧
を表示画面上に表示させる画像変換手段とを有すること
を特徴とする。

（作用） 自車位置と目的地との残走行距離が所定距離以下になっ
たときに、表示画面上の地図に目的地を中心とする円弧
が表示され、目的地に接近したことが運転者に視覚的に
知らされる。上記円弧の半径は地図の縮尺の変更倍率に
応じて拡大縮小され、自車の目的地への接近具合がわか
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

車両用走行誘導装置が取付けられた車両のインストルメ
ントパネル付近を示す第１図において、１は走行誘導装
置で、車室前端のインストルメントパネル２の中央部下
部に連設されたコンソールボックス３の上端部に設置さ
れている。走行誘導装置１の表示画面１ａの周囲には各
種の操作スイッチ４，４・・・・・・が配設されている
。５はグローブボックスのグローブリッド、６はコラム
力バー７はセンタルーバ、８はサイドルーバである。

上記走行誘導装置〕の表示画面ｌａ上には、所定の縮尺
の地図（例えばＭ＋）が選択的に表示され、さらに該地
図上に、運転者によって設定された目的地Ｐ１と車両の
現在位置である自車位置Ｐ２とが表示され（第４図及び
第５図参照）、車両を現在位置（口車位置Ｐ＝）から目
的地Ｐ２まで誘導案内するようになっている。

上記走行誘導装置１の制御は、第２図に示す制御装置１
１によって行われる。

上記制御装置１１は、走行誘導装置１での表示を行うた
めの操作スイッチ４Ａよりの信号を受けて表示画面１ａ
上に表示する地図の縮尺を設定する縮尺設定手段１０１
と、該縮尺設定手段１０１の出力を受け予め記憶されて
いる地図情報１０２から必要な地図を選択決定する地図
選択手段１０３と、自車位置信号と目的位置情報とを受
けて自車位置と目的地との間の残走行距離を検出する距
離検出手段１０４と、該距離検出手段１０４の出力を受
け上記残走行距離が所定距離以下であるときに上記目的
地を中心とする円弧表示と判定する円弧表示判定手段１
０５と、上記縮尺設定手段１０１及び円弧表示判定手段
１０５の出力を受け上記距離が所定距離以下のときに上
記目的地を中心とする円弧の半径を、設定された縮尺の
変更倍率に応じて拡大縮小する円弧設定手段１０６と、
上記地図選択手段１０３及び円弧設定手段１０５の出力
を受け地図及び円弧を走行誘導装置１の表示画面１ａ上
に表示させる画像変換手段１０７とを有する。なお、自
車位置は、地磁気やジャイロ等と車速により現在位置推
測認識装置１２によって認識されて自車位置信号として
、目的地は、他の操作スイッチ４Ｂにより設定され、目
的位置情報としてそれぞれ制御装置１１に入力される。

続いて、上記制御装置１１による制御の流れを、第３図
に沿って詳細に説明する。

まず、スタートすると、操作スイッチ４。Ａの操作によ
り、縮尺設定手段１０１にて地図の縮尺が設定され（ス
テップＳｌ）、それに基づいて地図情報１０２から、地
図選択手段１０３にて所定の縮尺の地図が選択される（
ステップＳ２）。

また、別の操作スイッチ４Ｂにより目的地Ｐ１が設定さ
れ（ツステップＳ３）、現在位置推測認識装置１２より
自車位置Ｐ２も読込まれる（ステップＳ４）。

それから、距離検出手段１０４にて目的ｔｔ！Ｉ　Ｐ　
＋と自車位置Ｐ２との間の残走行距離が検出され（ステ
ップＳ５）、目的地Ｐ１を中心とする円弧を表示するか
否かを判断するために、円弧表示判定手段１０５にて、
検出された上記残走行距離が設定値（所定距Ｎ）以下で
あるか否かが判定される（ステップＳ８）。

上記残走行距離が設定値以下であれば、目的地Ｐ１に接
近しているので、円弧設定手段１０６が、選択された地
図の縮尺の変更倍率に応じて、地図上に表示する円弧の
半径を拡大縮小して該円弧の半径の設定を行う（ステッ
プＳ７）。例えば上記円弧の半径を特定距離に設定し、
常に地図の縮尺と同縮尺となるように半径を拡大縮小す
る。したがって、縮尺が大きい地図Ｍ１のときには、第
４図に示すように、半径の小さい円弧Ｃ１が設定され、
縮尺が小さい地図Ｍ２のときには、第５図に示すように
、半径の大きい円弧Ｃ２が設定されることになる。

しかして、所定の縮尺の地図、目的地を中心とする所定
の半径の円弧、自車位置及び目的地を、画像変換手段１
０７が画像変換して、表示画面ｌａ上にそれらを表示し
（ステップＳ８）、リターンする。

一方、上記残走行距離が設定値（所定距離）を越える場
合には、自車位置が目的地にまだ接近しておらず、残走
行距離が十分あるので、画像変換手段１０７は、所定の
縮尺の地図、自車位置及び目的地の画像変換を行って、
表示画面ｌａ上に地図、自車位置及び目的地を表示させ
（ステップＳ９）、目的地を中心とする所定の半径の円
弧を表示させることなく、リターンする。

なお、上記円弧設定手段１０６による地図の縮尺の変更
倍率に応じた円弧の拡大縮小は、地図の縮尺が段階的に
変更される場合には段階的に行われ、地図の縮尺が連続
的に変更される場合には連続的に行われるようになって
いる。

（発明の効果） 本発明は、上記のように、目的地を中心とする円弧を表
示し、該円弧の半径を地図の縮尺の変更倍率に応じて拡
大縮小するようにしたから、目的地への接近を、運転者
などが視覚的に明確に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は車両用走行誘導
装置が取付けられた車両のインストルメントパネル付近
の正面図、第２図は制御装置のブロック図、第３図は制
御装置の処理の流れを示すフローチャート図、第４図及
び第５図はそれぞれ走行誘導装置の表示画面の例を示す
図である。 １・・・・・・走行誘導装置 １ａ・・・・・・表示画面 １１・・・・・・制御装置 １０１・・・・・・縮尺設定手段 １０２・・・・・・地図情報 １０３・・・・・・地図選択手段 １０４・・・・・・距離検出手段 １０５・・・・・・円弧表示判定手段 １０６・・・・・・円弧設定手段 １０７・・・・・・画像変換手段 Ｐ１・・・・・・目的地 Ｐ２・・・・・・自車位置 ，Ｍ２・・・・・・地図 Ｃ２・・・・・・円弧 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）表示画面上に表示される地図上に自車位置と目的
   地とを表示し、車両を目的地まで誘導案内するものであ
   って、 上記地図の縮尺を設定する縮尺設定手段と、該縮尺設定
   手段の出力を受け地図を選択決定する地図選択手段と、 自車位置と目的地との間の残走行距離を検出する距離検
   出手段と、 該距離検出手段の出力を受け上記残走行距離が所定距離
   以下であるときに上記目的地を中心とする円弧表示と判
   定する円弧表示判定手段と、上記縮尺設定手段及び円弧
   表示判定手段の出力を受け上記距離が所定距離以下のと
   きに上記目的地を中心とする円弧の半径を、設定された
   縮尺の変更倍率に応じて拡大縮小する円弧設定手段と、 上記地図選択手段及び円弧設定手段の出力を受け地図及
   び円弧を表示画面上に表示させる画像変換手段とを有す
   ることを特徴とする車両用走行誘導装置。