DE112007003787B4 - Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung mit: einer Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Position davon; einer Karteninformations-Speicherungseinheit zum Speichern einer Karteninformation mit einer Straßeninformation; einer Neue-Straße-Erfassungseinheit zum Erfassen, wenn eine Information über eine Straße, die der durch die Positionserfassungseinrichtung erfassten Position entspricht, nicht in der von der Karteninformations-Speicherungseinheit akquirierten Straßeninformation existiert, der Straße als eine neue Straße, und zum Erzeugen einer Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation, die einen Verlauf einer Fahrt entlang der erfassten neuen Straße zeigt; einer Neue-Straße-Erzeugungseinheit zum Erzeugen einer Neue-Straße-Information auf Grundlage der durch die Neue-Straße-Erfassungseinheit erzeugten Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation; einer Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit zum Speichern der durch die Neue-Straße-Erzeugungseinheit erzeugten Neue-Straße-Information; einer Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung zum Hinzufügen eines Referenzpunkts zu einer Mehrzahl von in der aus der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquirierten Neue-Straße-Information enthaltenen Referenzpunkten, wobei der hinzugefügte Referenzpunkt auf einer Anwenderanweisung basiert; einer Neue-Straße-Editiereinheit zum Erzeugen und Editieren von der einen durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung hinzugefügten Referenzpunkt enthaltenden Neue-Straße-Information, und Abschätzen einer Form der neuen Straße auf Grundlage der editierten Neue-Straße-Information; und einer Straßeninformations-Aktualisierungseinheit zum Aktualisieren der Straßeninformation durch Hinzufügen der Neue-Straße-Information über die neue Straße mit der durch die Neue-Straße-Editiereinheit abgeschätzten Form, und durch Verbinden der Neue-Straße-Information mit in der Karteninformations-Speicherungseinheit gespeicherten, existierenden Straßeninformationen.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung, die eine Karteninformation verarbeitet. Genauer genommen betrifft sie eine Technologie zum Erfassen einer neuen Straße und anschließendem Aufnehmen dieser neuen Straße in die Karteninformation.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Konventionell ist eine in einem Fahrzeug angebrachte Navigationsvorrichtung bekannt gewesen. Eine in dieser Navigationsvorrichtung eingebaute Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung zeigt eine Karte auf einer Anzeigeeinheit auf der Grundlage einer Karteninformation an, die darin zuvor gespeichert wird. Weil der Fahrer das Fahrzeug während der Prüfung der Position des Fahrzeugs durch Betrachten der auf dieser Anzeigeeinheit angezeigten Karte betreiben kann, kann der Fahrer bei seinem oder ihrem Bestimmungsort sicher in kurzer Zeit ankommen, ohne sich zu verirren.
  • Als solch eine Navigationsvorrichtung ist eine Navigationsvorrichtung bekannt, die, wenn ein Fahrzeug entlang einer Straße fährt, deren Information nicht in einer darin gehaltenen Karteninformation existiert, eine neue Straße aus einem Fahrtverlauf erfasst und die neue Straße zu der darin gehaltenen Karteninformation hinzufügt oder die Karteninformation aktualisiert (siehe beispielsweise Patentliteraturangabe 1). Diese Navigationsvorrichtung führt einen Prozess zum Verbinden des Startpunktes und des Endpunktes der erfassten neuen Straße zu einer existierenden Straße durch, deren Information in der darin gespeicherten Karteninformation enthalten ist, auf der Grundlage des Fahrtverlaufs des Fahrzeugs.
    • [Patentliteraturangabe 1] JP 2002-243469 A
  • In der Navigationsvorrichtung, die in der oben erwähnten Literaturangabe 1 gezeigt ist, hat jedoch die darin gespeicherte Karteninformation eine Abweichung von der tatsächlichen Position wegen des Prozesses einer Erschaffung der Karteninformation. Darüber hinaus ist ein Fehler in der Positionsinformation enthalten, die durch eine in der Navigationsvorrichtung angebrachte GPS-(Global Positioning System)Antenne akquiriert ist. Deshalb kann die Verwendung der in der oben erwähnten Patentliteraturangabe 1 beschriebenen Technologie eine Abweichung zwischen den Positionen des Startpunktes und des Endpunktes einer neuen Straße und deren tatsächlichen Positionen produzieren. Als ein Ergebnis kann die Navigationsvorrichtung in einen Zustand treten, in dem sie eine abnormale Routenführung bereitstellt. Ein Problem mit der Technologie ist deshalb, dass im schlimmsten Fall die Navigationsvorrichtung eine neue Straße anzeigt, die mit einer existierenden Straße verbunden ist, die von derjenigen unterschiedlich ist, mit der die neue Straße tatsächlich verbunden ist, und eine Routendurchführung durchführt.
  • DE 11 2005 000 048 T5 beschreibt ein Karteninformations-Verarbeitungsgerät mit einer Positionserfassungsvorrichtung, einer Karteninformationsspeichervorrichtung und einer Neu-Straßenerfassungsvorrichtung zum Bestimmen, ob eine einer Position entsprechende Straße eine neue Straße ist, die in der Straßeninformation bislang nicht existiert, und welche gegebenenfalls mit einer Neu-Straßenspeichervorrichtung gespeichert wird. Eine Abzweigabfragevorrichtung ermöglicht Abfragen des Benutzers, ob ein in einer Straßenaktualisierungsinformations-Erzeugungsvorrichtung erzeugter neuer Schnittpunkt eine normale Kreuzung oder eine Überführung oder Unterführung ist.
  • JP 2006053123 A ist auf einen Karteninformationsprozessor gerichtet, der ein Karteninformationsspeichermittel und ein Neu-Straßendetektionsmittel zum Detektieren einer in der Straßeninformation nicht existierenden neuen Straße umfasst, wobei ein Kreuzungsbestimmungsmittel Kreuzungen zwischen einer neudetektierten Straße und existierenden Straßen identifiziert, und diese neugewonnenen Informationen speichert.
  • DE 103 51 727 A1 ist auf eine Datenarchitektur für Kartendaten gerichtet. Die Architektur beinhaltet Verbindungsidentifikationsinformationen zum Identifizieren einer ursprünglichen Verbindung sowie Hilfsverbindungsidentifikationsinformationen zum Identifizieren alternativer Verbindungen zu den ursprünglichen Verbindungen. Diese Informationen werden auf einem Monitorbild für die Routenplanung in spezifischer Weise verwendet.
  • Die vorliegende Erfindung ist getätigt worden, um das oben erwähnte Problem zu lösen, und es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung bereitzustellen, die sowohl eine normale Anzeige einer Karte als auch eine Routenführung ermöglicht.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Um die oben erwähnten Probleme zu lösen, enthält eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Weil die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auf solch eine Weise konstruiert ist, die Neue-Straße-Information zu editieren, die auf der Grundlage der erfassten neuen Straße erzeugt ist, wenn es beispielsweise eine Abweichung zwischen den tatsächlichen Positionen des Startpunktes und des Endpunktes der neuen Straße und den Positionen des Startpunktes und des Endpunktes auf der Straßenkarte gibt, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Abweichung korrigieren. Als ein Ergebnis macht es die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung möglich, eine normale Anzeige einer Karte zu produzieren und eine Routenführung bereitzustellen.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 2 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem eine Navigationsvorrichtung, die die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung ausbildet, entlang einer neuen Straße fährt.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das nur für einen Neue-Straße-Erfassungsprozess verwendete Komponenten zeigt, die aus sämtlichen der Komponenten der in 1 gezeigten Navigationsvorrichtung extrahiert sind.
  • 4 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Neue-Straße-Erfassungsprozesses zeigt, der durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • 5 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Neue-Straße-Information bzw. neuen Straßeninformation zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das einen Verbindungsbeurteilungsprozess zeigt, der durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • 7 ist eine erläuternde Zeichnung zum Erläutern des Verbindungsbeurteilungsprozesses, der durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • 8 ist ein Blockdiagramm, das nur für einen Neue-Straße-Editierprozess verwendete Komponenten zeigt, die aus sämtlichen der Komponenten der in 1 gezeigten Navigationsvorrichtung extrahiert sind.
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Neue-Straße-Editierprozesses zeigt, der durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • 10 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Aktualisierung einer Neue-Straße-Information zeigt, die durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
  • 11 ist eine Ansicht, die ein anderes Beispiel des Editierens zeigt, welches in der Neue-Straße-Editierverarbeitung durchgeführt wird, die durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
  • 12 ist eine Ansicht, die ein weiteres Beispiel des Editierens zeigt, welches in der Neue-Straße-Editierverarbeitung durchgeführt wird, die durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
  • 13 ist eine Ansicht, die noch ein weiteres Beispiel des Editierens zeigt, welches in der Neue-Straße-Editierverarbeitung durchgeführt wird, die durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
  • 14 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem die Punktkoordinaten einer neuen Straße in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung hinzugefügt werden.
  • 15 ist ein Flussdiagramm, das die Details eines Punkthinzufügungsprozesses zeigt, der durch eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • 16 ist eine Ansicht zum Erläutern einer Änderung in einer Neue-Straße-Information in dem Punkthinzufügungsprozess, der in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • 17 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem die Punktkoordinaten einer neuen Straße in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung gelöscht werden.
  • 18 ist eine Ansicht zum Erläutern einer Änderung in einer Neue-Straße-Information in dem Punktlöschungsprozess, der in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • 19 ist eine Ansicht zum Erläutern eines anderen Verfahrens in einem Fall eines Löschens der Punktkoordinaten einer neuen Straße in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
  • 20 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 21 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Bestätigungsnachricht zeigt, die auf der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung angezeigt wird.
  • 22 ist eine Ansicht zum Erläutern einer automatischen Formkorrektur in einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung.
  • 23 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem die Form einer Straße automatisch durch den automatischen Formkorrekturprozess durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung korrigiert wird.
  • 24 ist ein Flussdiagramm, das die Details des automatischen Formkorrekturprozesses zeigt, der durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • 25 ist eine Ansicht zum Erläutern einer Variante des automatischen Formkorrekturprozesses, der durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • 26 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 27 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem die Form einer neuen Straße gemäß einer Fahrt bzw. eines Fahrens einer Navigationsvorrichtung korrigiert wird, die die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung bildet.
  • 28 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem ein Referenzpunkt, der ein zu bewegendes Objekt ist, in einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung geschätzt wird.
  • 29 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem die Punktkoordinaten eines Bewegungsbestimmungsortes in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung geschätzt werden.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
  • Um diese Erfindung in größerem Detail zu erläutern, werden hier im Nachfolgenden die bevorzugten Ausführungsformen, die die vorliegende Erfindung implementieren, mit Verweis auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben werden. In den unten gezeigten bevorzugten Ausführungsformen wird die Beschreibung mit denselben Elementen oder ähnlichen Elementen in den vielfältigen Ansichten getätigt werden, die durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet sind.
  • Ausführungsform 1
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. Diese Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ist aus einer Navigationsvorrichtung 1, einer mit dieser Navigationsvorrichtung 1 verbundenen Anzeigevorrichtung 40, einer Sprachausgabevorrichtung 41, einer Eingabevorrichtung 42, einem Geschwindigkeitssensor 43, einem Winkelgeschwindigkeitssensor 44 und einer GPS-Empfangsantenne 45 zusammengesetzt.
  • Die Navigationsvorrichtung 1 ist zusammengesetzt aus einer Bildschirmkarten-Berechnungseinheit 10, einer Routenberechnungseinheit 11, einer Anzeigesteuerungseinheit 12, einer Audioausgabe-Steuerungseinheit 13, einer Eingabeempfangseinheit 14, einer Ortungseinheit 15, einer Festplatte (HDD, Hard Disk Drive) 16, einer Temporäre-Speicherung-Speichereinheit 18, einer Neue-Straße-Erfassungseinheit 19, einer Neue-Straße-Erzeugungseinheit 20, einer Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21, einer Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22, einer Neue-Straße-Editiereinheit 23 und einer Zentralsteuerungseinheit 25.
  • Gemäß einer Prozedur, die im Voraus programmiert wird, startet und stoppt die Zentralsteuerungseinheit 25 die Bildschirmkarten-Berechnungseinheit 10, die Routenberechnungseinheit 11, die Anzeigesteuerungseinheit 12, die Audioausgabe-Steuerungseinheit 13, die Eingabeempfangseinheit 14, die Ortungseinheit 15, die HDD-Zugriffseinheit 17, die Temporäre-Speicherung-Speichereinheit 18, die Neue-Straße-Erfassungseinheit 19, die Neue-Straße-Erzeugungseinheit 20, die Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22, die Neue-Straße-Editiereinheit 23 und die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21, und steuert die Übertragung und den Empfang von Daten zwischen diesen Komponenten. Um zu verhindern, dass die Erläuterung kompliziert wird, wird hier im Nachfolgenden die Beschreibung der Tatsache, dass die Übertragung und der Empfang von Daten zwischen den oben erwähnten Komponenten über die Zentralsteuerungseinheit 25 durchgeführt werden, weggelassen werden.
  • Die Bildschirmkarten-Berechnungseinheit 10 berechnet ein Kartenbild zur Anzeige aus einer Karteninformation, die dorthin über die HDD-Zugriffseinheit 17 von einer Karteninformations-Speicherungseinheit 16a der HDD 16 gesendet ist, und einer Neue-Straße-Information bzw. neuen Straßeninformation, die dorthin über die HDD-Zugriffseinheit 17 von einer Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b der HDD 16 gesendet ist. Das durch die Berechnung mittels dieser Bildschirmkarten-Berechnungseinheit 10 akquirierte Kartenbild wird an die Anzeigesteuerungseinheit 12 gesendet.
  • Die Routenberechnungseinheit 11 berechnet eine empfohlene Route zwischen beliebigen Punkten, die entweder in von der Eingabeempfangseinheit 14 eingegebenen Punkten oder dorthin von der Ortungseinheit 15 gesendeten Punkten enthalten sind, auf der Grundlage der Karteninformation, die dorthin über die HDD-Zugriffseinheit 17 von der Karteninformations-Speicherungseinheit 16a der HDD 16 gesendet ist. Die durch diese Routenberechnungseinheit 11 berechnete, empfohlene Route wird an die Anzeigesteuerungseinheit 12 gesendet. Die Anzeigesteuerungseinheit 12 wandelt das Kartenbild zur Anzeige, das dorthin von der Bildschirmkarten-Berechnungseinheit 10 gesendet ist, die empfohlene Route, die dorthin von der Routenberechnungseinheit 11 gesendet ist, beide und Weiteres in Daten in ein Format um, das durch die Anzeigeeinheit 40 angezeigt werden kann, und sendet sie an die Anzeigeeinheit 40. Als ein Ergebnis werden die Karte und die empfohlene Route auf der Anzeigeeinheit 40 angezeigt.
  • Die Audioausgabe-Steuerungseinheit 13 wandelt sowohl eine Sprachinformation, mit der die Navigationsvorrichtung eine Führung zu dem Bestimmungsort gemäß der empfohlenen Route durchführt, die dorthin von der Routenberechnungseinheit 11 gesendet ist, als auch eine Sprachinformation, mit der die Navigationsvorrichtung eine in der Karteninformation enthaltene Information dem Fahrer meldet, in Informationsstücke in einem Format um, die durch die Sprachausgabevorrichtung 41 ausgegeben werden können, und sendet sie an die Sprachausgabevorrichtung 41. Die Eingabeempfangseinheit 14 empfängt ein dorthin von der Eingabevorrichtung 42 gesendetes Eingabesignal und sendet es an die Bildschirmkarten-Berechnungseinheit 10, die Routenberechnungseinheit 11 usw..
  • Die Ortungseinheit 15 entspricht einer Positionserfassungseinrichtung der vorliegenden Erfindung. Diese Ortungseinheit 15 erfasst die aktuelle Position von sich selbst (das bedeutet, ein Fahrzeug, in dem die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung angebracht ist. Auf von ”sich selbst” wird von hier an als auf das Fahrzeug verwiesen werden) auf der Grundlage von Signalen, die dorthin von dem Geschwindigkeitssensor 43, dem Winkelgeschwindigkeitssensor 44 und der GPS-Empfangsantenne 45 gesendet werden, um eine Positionsinformation zu erzeugen, und vergleicht die dadurch erzeugte Positionsinformation mit der in der HDD 16 gespeicherten Straßeninformation, um zu bestimmen, ob die aktuelle Position von sich selbst einer Position der durch die Straßeninformation gezeigten Straßen entspricht. Wenn die Bildschirmkarten-Berechnungseinheit 10 eine Berechnung zum Anzeigen einer Karte eines Bereiches anzeigt, der das ”sich selbst” umgibt, oder wenn die Routenberechnungseinheit 11 eine empfohlene Route von der aktuellen Position des ”sich selbst” zu einem Eingabepunkt berechnet, sendet diese Ortungseinheit 15 das Ortungsergebnis an entweder die Bildschirmkarten-Berechnungseinheit 10 oder die Routenberechnungseinheit 11.
  • Die HDD 16 ist mit der Karteninformations-Speicherungseinheit 16a zum Speichern einer Karteninformation und der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b zum Speichern einer Neue-Straße-Information bzw. neuen Straßeninformation versehen. Die Karteninformation mit der Straßeninformation wird in der Karteninformations-Speicherungseinheit 16a zu der Zeit des Versands der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gespeichert. Die Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b ist ein Bereich, zu dem, wenn das Fahrzeug entlang einer Straße gefahren ist, deren Information nicht in der Karteninformation enthalten ist, die in der Karteninformations-Speicherungseinheit 16a zu der Zeit des Versands der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gespeichert ist, eine Neue-Straße-Information bzw. neue Straßeninformation hinzugefügt wird, die die Straße zeigt. Die HDD-Zugriffseinheit 17 steuert das Schreiben und Lesen von Daten an und von der HDD 16 gemäß einer Anweisung von der Zentralsteuerungseinheit 25.
  • Die Temporäre-Speicherung-Speichereinheit 18 besteht beispielsweise aus einem flüchtigen Speicher und wird verwendet, um vielfältige Informationsstücke zeitweilig zu speichern. Jede mit der Zentralsteuerungseinheit 25 verbundene Komponente liest, beim Ausführen ihres Prozesses mittels Verwendung der in der HDD 16 gespeicherten Karteninformation und der Straßeninformation über Straßen (hier im Nachfolgenden als ”existierende Straßen” bezeichnet), welche in der Neue-Straße-Information enthalten ist, eine Karteninformation und eine Neue-Straße-Information über einen Kartenbereich, der einem Netz entspricht, das jede Komponente beim Durchführen des Prozesses verwendet, aus der HDD 16 mittels der HDD-Zugriffseinheit 17 aus, und speichert die Informationsstücke, die jede Komponente gelesen hat, in der Temporäre-Speicherung-Speichereinheit 18, um sie zu verwenden.
  • Die Neue-Straße-Erfassungseinheit 19 vergleicht die Straßeninformation, die in der Karteninformation enthalten ist, die dorthin über die HDD-Zugriffseinheit 17 von der Karteninformations-Speicherungseinheit 16a der HDD 16 gesendet ist, mit der Positionsinformation, die dorthin von der Ortungseinheit 15 gesendet ist, erfasst eine neue Straße, deren Information nicht in der Straßeninformation existiert, die in der Karteninformation enthalten ist, und sendet eine Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation, die den Verlauf einer Fahrt entlang dieser erfassten neuen Straße zeigt, an die Neue-Straße-Erzeugungseinheit 20.
  • Die Neue-Straße-Erzeugungseinheit 20 erzeugt eine Neue-Straße-Information bzw. neue Straßeninformation aus der Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation, die dorthin von der Neue-Straße-Erfassungseinheit 19 gesendet ist, und speichert die Neue-Straße-Information in der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b. Beim Vollenden der Erzeugung der Neue-Straße-Information stellt die Neue-Straße-Erfassungseinheit 20 eine Aktualisierungsanforderung zum Aktualisieren der Straßeninformation an die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21 aus. In Ansprechen auf diese Aktualisierungsanforderung aktualisiert die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21 die Karteninformation und die Straßeninformation, die in der HDD 16 gespeichert ist, auf der Grundlage der durch die Neue-Straße-Erfassungseinheit 20 erzeugten Straßenaktualisierungsinformation. Die Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22 verwaltet die in der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b gespeicherte Neue-Straße-Information. Die Neue-Straße-Editiereinheit 23 editiert die Neue-Straße-Information gemäß einer von der Eingabeempfangseinheit 14 empfangenen Eingabeinformation.
  • Die mit der Navigationsvorrichtung 1 verbundene Anzeigevorrichtung 40 besteht beispielsweise aus einer Flüssigkristallanzeige, und zeigt die Karte, die empfohlene Route oder dergleichen auf der Grundlage des Kartenbildes zur Anzeige oder der Daten über die empfohlene Route an, die von der Anzeigesteuerungseinheit 12 gesendet werden. Die Sprachausgabevorrichtung 41 besteht beispielsweise aus einem Lautsprecher, gibt eine Sprache aus, mit der die Navigationsvorrichtung eine Führung zu dem Bestimmungsort gemäß der empfohlenen Route durchführt, und gibt außerdem eine in der Karteninformation enthaltene Information mittels Sprache aus.
  • Die Eingabevorrichtung 42 gibt einen Kartenbereich, von dem der Benutzer wünscht, dass die Anzeigeeinheit 40 diesen anzeigt, und einen Startpunkt und einen Endpunkt ein, den der Benutzer für die Berechnung der empfohlenen Route wünscht. Diese Eingabevorrichtung 42 kann beispielsweise aus einer Eingabetaste, die in einem Hauptteil-Panel installiert ist, das an der Vorderseite der Navigationsvorrichtung eingerichtet ist, einer Fernsteuereinheit (Fernsteuerung) zum Senden eines Eingabesignals, das zu dem durch die Eingabetaste erzeugten äquivalent ist, einem Touch-Panel, das auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 40 angebracht ist, oder einem Mikrofon zur Spracheingabe, um den Benutzer zu befähigen, eine Sprachbedienung durchzuführen, oder einer Kombination zweier oder mehrerer dieser Komponenten bestehen.
  • Der Geschwindigkeitssensor 43 umfasst die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug fährt. Die durch diesen Geschwindigkeitssensor 43 erfasste Geschwindigkeit wird an die Ortungseinheit 15 gesendet. Der Winkelgeschwindigkeitssensor 44 erfasst eine Richtungsänderung des Fahrzeugs. Die durch diesen Winkelgeschwindigkeitssensor 44 erfasste Richtungsänderung wird an die Ortungseinheit 15 gesendet. Die GPS-Empfangsantenne 45 empfängt vom GPS-Satelliten gesendete elektrische Wellen. Die mittels Empfang der elektrischen Wellen mit dieser GPS-Empfangsantenne 45 akquirierten GPS-Signale werden an die Ortungseinheit 15 gesendet.
  • Als Nächstes wird der Betrieb der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung, die wie oben erwähnt konstruiert ist, mit Fokus auf einen Neue-Straße-Erfassungsprozess und einen Neue-Straße-Editierprozess erläutert werden.
  • (1-1) Neue-Straße-Erfassungsprozess
  • 2 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem das Fahrzeug, in dem die Navigationsvorrichtung 1 angebracht ist, entlang einer neuen Straße fährt. In 2 sind ein Startpunkt A und ein Endpunkt B Schnittpunkte bzw. Kreuzungen auf einer existierenden Straße, und eine Straße (durch eine gestrichelte Linie gezeigt), die eine Verbindung zwischen den Schnittpunkten bereitstellt, wird als eine neue Straße erfasst.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das nur für den Neue-Straße-Erfassungsprozess verwendete Komponenten zeigt, die unter sämtlichen der Komponenten der in 1 gezeigten Navigationsvorrichtung extrahiert sind, und jede der Komponenten mit Ausnahme der HDD 16 ist durch eine Software-Verarbeitung implementiert. 4 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Neue-Straße-Erfassungsprozesses zeigt. Hier werden im Nachfolgenden die Details des Neue-Straße-Erfassungsprozesses mit Verweis auf das in 3 gezeigte Blockdiagramm und das in 4 gezeigte Flussdiagramm erläutert werden.
  • In dem Neue-Straße-Erfassungsprozess wird zuerst ein Neue-Straße-Startpunkt-Erfassungsprozess durchgeführt (Schritt ST11). Die Neue-Straße-Erfassungseinheit prüft dann, um zu sehen, ob der Startpunkt einer neuen Straße erfasst worden ist (Schritt ST12). Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST12, dass der Startpunkt einer neuen Straße nicht erfasst worden ist, kehrt die Neue-Straße-Erfassungseinheit in der Abfolge zum Schritt ST11 zurück und wiederholt den oben erwähnten Prozess.
  • Bei der gegenteiligen Beurteilung in Schritt ST12, dass der Startpunkt einer neuen Straße erfasst worden ist, führt die Neue-Straße-Erfassungseinheit dann den Neue-Straße-Ende-Erfassungsprozess (Schritt ST13) durch. Der Neue-Straße-Ende-Erfassungsprozess prüft dann, um zu sehen, ob der Endpunkt der neuen Straße erfasst worden ist (Schritt ST14). Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST14, dass der Endpunkt der neuen Straße nicht erfasst worden ist, kehrt die Neue-Straße-Erfassungseinheit in der Abfolge zum Schritt ST13 zurück und wiederholt den oben erwähnten Prozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung in diesem Schritt ST14, dass der Endpunkt der neuen Straße erfasst worden ist, schreitet die Neue-Straße-Erfassungseinheit in der Abfolge zum Schritt ST15 voran.
  • Der Prozess zum Beurteilen, ob oder nicht das Fahrzeug entlang einer Straße fährt, deren Information nicht in der existierenden Karteninformation existiert, in jedem von dem oben erwähnten Neue-Straße-Startpunkt-Erfassungsprozess und dem oben erwähnten Neue-Straße-Ende-Erfassungsprozess, wird beispielsweise im Detail in JP 2006-53123 A beschrieben, die die Anmelderin für diese Patentanmeldung zuvor angemeldet hat. Es wird gebeten, je nach Bedarf Einblick in diese Referenz zu nehmen.
  • Wenn der Startpunkt und der Endpunkt der neuen Straße durch den oben erwähnten Prozess der Schritte ST11 bis ST14 erfasst sind, führt dann die Neue-Straße-Erzeugungseinheit einen Prozess zum Erzeugen einer Neue-Straße-Information bzw. neue Straßeninformation aus (Schritt ST15). Genauer genommen sendet die Neue-Straße-Erfassungseinheit 19 die Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation über den Verlauf einer Fahrt entlang der neuen Straße von dem Startpunkt A zu dem Endpunkt B, wobei diese Punkte in den oben erwähnten Schritten ST11 bis ST14 erfasst werden, an die Neue-Straße-Erzeugungseinheit 20. Die Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation ist beispielsweise aus einer Liste der Koordinaten von Punkten zusammengesetzt, die mit vorbestimmten Zeitintervallen zwischen dem Startpunkt A und dem Endpunkt B beabstandet sind, wie in der Spalte von ”Punktkoordinaten (Fahrtverlauf)” von 5 gezeigt.
  • Die Neue-Straße-Erzeugungseinheit 20 führt einen Verbindungsbestimmungsprozess zum Bestimmen einer Verbindungsbeziehung durch, so wie beispielsweise ob der Startpunkt und der Endpunkt, die durch die Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation gezeigt sind, die von der Neue-Straße-Erfassungseinheit 19 empfangen ist, sich in Schnittpunkten bzw. Kreuzungen einer existierenden Straße befinden, und setzt, als eine Verbindungsinformation, die die Verbindungsbeziehung von jedem von dem Startpunkt und dem Endpunkt zeigt, einen von ”existierend”, ”neu” und ”keine Verbindung”. Als ein Ergebnis wird die Neue-Straße-Information wie in 5 gezeigt erzeugt.
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das den Verbindungsbestimmungsprozess zeigt, und 7 ist eine erläuternde Zeichnung zum Erläutern des Verbindungsbestimmungsprozesses. In diesem Verbindungsbestimmungsprozess prüft die Neue-Straße-Erfassungseinheit zuerst, um zu sehen, ob oder nicht die Distanz d zwischen dem Startpunkt und der existierenden Straße länger als ein vorbestimmter Wert d1 ist (Schritt ST21). Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST21, dass die Distanz d2 zwischen dem Startpunkt und der existierenden Straße länger als der vorbestimmte Wert d1 ist, wie beispielsweise in 7(a) gezeigt, legt die Neue-Straße-Erfassungseinheit ”keine Verbindung” als die Verbindungsinformation über den Startpunkt fest (Schritt ST22).
  • Bei der Beurteilung in dem oben erwähnten Schritt ST21, dass die Distanz d zwischen dem Startpunkt und der existierenden Straße gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert d1 ist, prüft die Neue-Straße-Erzeugungseinheit dann, um zu sehen, ob oder nicht die Distanz d zwischen dem Startpunkt und dem existierenden Schnittpunkt länger als ein vorbestimmter Wert d2 ist (Schritt ST23). Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST23, dass die Distanz d zwischen dem Startpunkt A und der existierenden Straße länger als der vorbestimmte Wert d2 ist, wie beispielsweise in 7(b) gezeigt, legt die Neue-Straße-Erzeugungseinheit ”neu” als die Verbindungsinformation über den Startpunkt fest (Schritt ST24).
  • Bei der Beurteilung in dem oben erwähnten Schritt ST23, dass die Distanz d zwischen dem Startpunkt A und dem existierenden Schnittpunkt gleich oder kürzer als der vorbestimmte Wert d2 ist, wie beispielsweise in 7(c) gezeigt, legt die Neue-Straße-Erzeugungseinheit ”existierend” als die Verbindungsinformation über den Startpunkt fest (Schritt ST25). Obwohl nur der Fall, in dem die Verbindungsbeziehung für den Startpunkt A der neuen Straße beurteilt wird, in 6 und 7 gezeigt wird, funktioniert Dasselbe für einen Fall einer Festlegung einer Verbindungsbeziehung für den Endpunkt B der neuen Straße.
  • Die Neue-Straße-Erzeugungseinheit 20 stellt eine Aktualisierungsanforderung zum Aktualisieren der Straßeninformation an die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21 aus, während eines Schreibens der Neue-Straße-Information, die wie oben erwähnt erzeugt ist, in die Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b der HDD 16 über die HDD-Zugriffseinheit 17.
  • Die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit führt dann einen Straßeninformations-Aktualisierungsprozess aus (Schritt ST16). Genauer genommen führt die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21 in Ansprechen auf die Aktualisierungsanforderung von der Neue-Straße-Erzeugungseinheit 20 einen Kartenaktualisierungsprozess zum Verbinden der Straßeninformation, die in der existierenden Karteninformation enthalten ist, mit der Neue-Straße-Information durch, indem auch die in der Neue-Straße-Information enthaltene Verbindungsinformation berücksichtigt wird. Weil die Details dieses Kartenaktualisierungsprozesses beispielsweise in der oben erwähnten JP 2006-53123 A beschrieben sind, wird gebeten, wie erforderlich Bezug zu nehmen.
  • Beim Vollenden des Kartenaktualisierungsprozesses sendet die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21 eine Aktualisierungsbenachrichtigung an die Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22. Die Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22, die die Aktualisierungsbenachrichtigung empfangen hat, liest die aktualisierte Karteninformation (die existierende Karte und die Neue-Straße-Information) von der HDD 16 über die HDD-Zugriffseinheit 17, und aktualisiert eine Liste neuer Straßen (nicht gezeigt), welche die Neue-Straße-Verwaltungseinheit darin hält und verwaltet.
  • In dem oben erwähnten Neue-Straße-Erfassungsprozess wird nur der Fall erläutert, in dem die Tatsache, dass die neue Straße mit einem Schnittpunkt einer existierenden Straße verbunden ist, als eine Verbindungsbeziehung erwähnt wird. Auch in einem Fall, bei dem ein neuer Schnittpunkt erzeugt wird, und in einem Fall, bei dem die neue Straße nicht mit irgendeiner existierenden Straße verbunden ist, wird der Neue-Straße-Erfassungsprozess ähnlich durchgeführt.
  • Bei dem oben erwähnten Neue-Straße-Erfassungsprozess wird die Neue-Straße-Information mittels Verwendung der Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation erzeugt, so wie sie ist. Um die Datengröße der Neue-Straße-Information zu reduzieren, kann als eine Alternative die Neue-Straße-Information erzeugt werden, während die Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation zweckgemäß ausgedünnt wird. Wenn die Form der durch die Punktkoordinaten gezeigten Straße eine gerade Linie ist, können in diesem Fall sämtliche Punkte (mit der Ausnahme der Endpunkte) auf der geraden Linie ausgeschlossen werden.
  • (1-2) Neue-Straße-Editierprozess
  • In dem Neue-Straße-Editierprozess wird ein Prozess zum Editieren der Neue-Straße-Information ausgeführt, die erzeugt wird, während sie mit der neuen Straße verknüpft wird, die durch den oben erwähnten Neue-Straße-Erfassungsprozess erfasst ist.
  • 8 ist ein Blockdiagramm, das nur für den Neue-Straße-Editierprozess verwendete Komponenten zeigt, die aus sämtlichen der Komponenten der in 1 gezeigten Navigationsvorrichtung 1 extrahiert sind, und jede der Komponenten mit Ausnahme der HDD 16 ist durch eine Software-Verarbeitung implementiert. 9 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Neue-Straße-Editierprozesses zeigt. Hier werden im Nachfolgenden die Details des Neue-Straße-Editierprozesses mit Verweis auf das in 8 gezeigte Blockdiagramm und das in 9 gezeigte Flussdiagramm erläutert werden.
  • Bei dem Neue-Straße-Editierprozess wählt die Neue-Straße-Verwaltungseinheit zuerst eine neue Straße aus, die ein zu editierendes Objekt ist (Schritt ST31). Konkret sendet die Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22 die Liste neuer Straßen, die die Neue-Straße-Verwaltungseinheit hält, an die Anzeigesteuerungseinheit 12. Die Anzeigesteuerungseinheit 12 wandelt die Liste neuer Straßen, die dorthin von der Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22 gesendet ist, in eine Liste in einem Format um, das auf der Anzeigeeinheit 40 angezeigt werden kann, und sendet diese Liste an die Anzeigeeinheit 40. Als ein Ergebnis wird die neue Straßenliste auf der Anzeigeeinheit 40 angezeigt.
  • Der Benutzer wählt eine neue Straße, die ein zu editierendes Objekt ist, aus der neuen Straßenliste, die aktuell auf der Anzeigeeinheit 40 angezeigt wird, mittels der Eingabevorrichtung 42 aus. Eine Auswähloperationsinformation, die durch die Eingabevorrichtung 42 durch diese durch den Benutzer getätigte Auswähloperation erzeugt wird, wird an die Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22 über die Eingabeempfangseinheit 14 gesendet. Die Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22 liest die Neue-Straße-Information, die der neuen Straße entspricht, die durch die empfangene Auswähloperationsinformation gezeigt ist, aus der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b innerhalb der HDD 16, und sendet die Neue-Straße-Information an die Neue-Straße-Editiereinheit 23. Die aus der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b gelesene Neue-Straße-Information enthält als ihre Elemente eine Vielzahl von Referenzpunkten, die die neue Straße definieren, und die neue Straße wird mittels Verbindungsgliedern dieser Referenzpunkte gezeigt. Ein Referenzpunkt bei einem Ende der neuen Straße ist der Startpunkt, und ein Referenzpunkt bei dem anderen Ende der neuen Straße ist ein Endpunkt.
  • Die Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22 sendet die aus der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b gelesene Neue-Straße-Information an die Anzeigesteuerungseinheit 12. Die Anzeigesteuerungseinheit 12 wandelt die Neue-Straße-Information, die dorthin von der Neue-Straße-Verwaltungseinheit 22 gesendet ist, in eine Information in einem Format um, das auf der Anzeigeeinheit 40 angezeigt werden kann, und sendet diese Information an die Anzeigeeinheit 40. Als ein Ergebnis wird eine Karte, in der die neue Straße gezeichnet ist, auf der Anzeigeeinheit 40 angezeigt.
  • Eine Auswahl eines Punktes, der zu bewegen ist, wird dann durchgeführt (Schritt ST32). Genauer genommen spezifiziert der Benutzer einen Punkt, den er oder sie auf der neuen Straße in der Karte bewegen möchte, die aktuell auf der Anzeigeeinheit 40 angezeigt wird, mittels Verwendung der Eingabevorrichtung 42. Die Koordinaten dieses durch die Eingabevorrichtung 42 spezifizierten Punktes werden an die Neue-Straße-Editiereinheit 23 über die Eingabeempfangseinheit 14 gesendet. Tatsächlich werden die Punktkoordinaten eines Referenzpunktes auf der neuen Karte, welcher am nächsten zu dem durch den Benutzer spezifizierten Punkt ist, an die Neue-Straße-Editiereinheit 23 gesendet. Die Eingabevorrichtung 42 und die Eingabeempfangseinheit 14, die zur Auswahl des zu bewegenden Punktes verwendet werden, entsprechen einer Zu-bewegender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung der vorliegenden Erfindung.
  • Die Punktkoordinaten des Bestimmungsortes der Bewegung werden dann spezifiziert (Schritt ST33). Genauer genommen spezifiziert der Benutzer den Bewegungsbestimmungsort des zu bewegenden Punktes, der im Schritt ST32 ausgewählt wird, mittels Verwendung der Eingabevorrichtung 42. Die Koordinaten dieses Punktes, durch die Eingabevorrichtung 42 spezifiziert, werden an die Neue-Straße-Editiereinheit 23 über die Eingabeempfangseinheit 14 gesendet. Tatsächlich werden die Punktkoordinaten eines Punktes, der am nächsten zu dem durch den Benutzer spezifizierten Punkt ist, an die Neue-Straße-Editiereinheit 23 als die Punktkoordinaten des Bewegungsbestimmungsortes gesendet. Die Eingabevorrichtung 42 und die Eingabeempfangseinheit 14, die zur Spezifizierung der Punktkoordinaten des Bewegungsbestimmungsortes verwendet werden, entsprechen einer Zu-bewegender-Referenzpunkt-Koordinatenspezifiziereinrichtung der vorliegenden Erfindung.
  • Eine Aktualisierung der Neue-Straße-Information wird dann durchgeführt (Schritt ST34). Genauer genommen aktualisiert die Neue-Straße-Editiereinheit 23 die Neue-Straße-Information, wie beispielsweise in 10 gezeigt, von dem zu bewegenden Punkt, der im Schritt ST32 ausgewählt wird, und den im Schritt ST33 spezifizierten Punktkoordinaten des Bewegungsbestimmungsortes, und schreibt die aktualisierte Neue-Straße-Information in die Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b der HDD 16 über die HDD-Zugriffseinheit 17. In diesem Fall wird die Verbindungsbeziehung zwischen den Punktkoordinaten des Bewegungsbestimmungsortes und einer existierenden Straße durch denselben Prozess wie der Verbindungsbestimmungsprozess in dem oben erwähnten Neue-Straße-Erfassungsprozess beurteilt und wird als die Neue-Straße-Information definiert.
  • Der Straßeninformations-Aktualisierungsprozess wird dann durchgeführt (Schritt ST35). Wenn die Neue-Straße-Editiereinheit 23 den Prozess zum Schreiben der Neue-Straße-Information vollendet, sendet die Neue-Straße-Editiereinheit 23 genauer genommen eine Aktualisierungsanforderung zum Aktualisieren der Straßeninformation an die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21, und die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21 führt den Prozess zum Aktualisieren der Neue-Straße-Information mittels Verwendung desselben Verfahrens durch, wie dem für den Prozess verwendeten, der im Schritt ST16 des oben erwähnten Neue-Straße-Erfassungsprozess durchgeführt ist.
  • Obwohl das Beispiel, bei dem die Koordinaten des Startpunktes einer neuen Karte in dem oben erwähnten Neue-Straße-Editierprozess bewegt werden, erläutert wird, ist der Kandidat für den zu bewegenden Punkt nicht auf den Startpunkt beschränkt, sondern kann ein beliebiger Punkt sein. Um die Navigationsfunktion der Navigationsvorrichtung (beispielsweise die Routenführung) genau zu machen, sind die Positionen des Startpunktes und des Endpunktes wichtig, und die Häufigkeit, mit der der Startpunkt und der Endpunkt bewegt werden, nimmt zu. Deshalb kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, eine Benutzerschnittstelle zum Begrenzen einer Benutzereingabe auf den Startpunkt und den Endpunkt bereitzustellen, in einem Fall, dass der Benutzer dazu gebracht wird, den Kandidaten für den zu bewegenden Punkt auszuwählen.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung kann außerdem auf solch eine Weise konstruiert sein, um in dem oben erwähnten Neue-Straße-Editierprozess den Benutzer zu befähigen, eine Richtung zu spezifizieren, in der die neue Straße mit einer existierenden Straße verbunden wird, zu der Zeit der Bewegung des Startpunktes oder des Endpunktes der neuen Straße. Beispielsweise kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um, wenn eine neue Straße existiert, deren Endpunkt mit einer existierenden Straße verbunden ist, wie in 11(a) gezeigt, den Benutzer zu befähigen, zu spezifizieren, ob die neue Straße entweder mit einem Ende der existierenden Straße oder mit dem anderen Ende der existierenden Straße als ein Beispiel der Bewegung des Endpunktes zu verbinden ist. Gemäß dieser Struktur kann eine Unterscheidung zwischen einem Fall, in dem die neue Straße direkt mit einer existierenden Straße von einer Seite der existierenden Straße verbunden wird, wie in 11(b) gezeigt, und einem Fall getätigt werden, in dem die neue Straße mit einer existierenden Straße von der gegenüberliegenden Seite dieser existierenden Straße nach einer Überführung oder Unterführung der existierenden Straße verbunden wird, wie in 11(c) gezeigt. In einem Fall, in dem die neue Straße mit einer existierenden Straße verbunden wird, wie in 11(b) gezeigt, wird die Straßeninformation wie in 11(d) gezeigt ausgedrückt, wohingegen in einem Fall, in dem die neue Straße mit einer existierenden Straße verbunden wird, wie in 11(c) gezeigt, die Straßeninformation wie in 11(e) gezeigt ausgedrückt wird.
  • Darüber hinaus kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um in dem oben erwähnten Neue-Straße-Editierprozess, nachdem der Startpunkt oder Endpunkt der neuen Straße durch den Benutzer bewegt wird, Verkehrsregulierungen gemäß dem Winkel bereitzustellen, mit dem die existierende Straße und die neue Straße miteinander verbunden sind. Beispielsweise kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um in einem Fall, bei dem der Winkel, mit dem das Fahrzeug in die existierende Straße von der neuen Straße während eines Rechtsabbiegens fährt, spitz ist, ein Rechtsabbiegen zu verbieten und nur ein Linksabbiegen zu gewähren, wenn das Fahrzeug in die existierende Straße von der neuen Straße eintritt. Gemäß dieser Struktur kann eine Straßeninformation bereitgestellt werden, die die tatsächlichen Beschaffenheiten der Straßen trifft.
  • Zusätzlich kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um in dem oben erwähnten Neue-Straße-Editierprozess in einem Fall, in dem ein Abschnitt existiert, in dem die existierende Straße und die neue Straße miteinander überlappen, den Abschnitt der existierenden Straße zu entfernen. Beispielsweise kann in einem Fall, in dem der Endpunkt der neuen Straße von der existierenden Straße entfernt ist, wie in 12(a) gezeigt, ein Bewegen eines Endpunktes zum Verbinden davon mit der existierenden Straße in einem Auftreten eines Abschnitts resultieren, in dem die neue Straße und die existierende Straße miteinander überlappen, wie in 12(b) gezeigt. Durch Löschen dieses Abschnitts der existierenden Straße in dem Neue-Straße-Editierprozess kann in diesem Fall eine wie in 12(c) gezeigte Straßeninformation akquiriert werden. Gemäß dieser Struktur kann eine Straßeninformation bereitgestellt werden, die näher an den tatsächlichen Straßen ist.
  • Darüber hinaus kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um in dem oben erwähnten Neue-Straße-Editierprozess in einem Fall, in dem ein Abschnitt existiert, in dem die existierende Straße und die neue Straße miteinander überlappen, den Winkel, mit dem die existierende Straße mit der neuen Straße verbunden ist, zu ändern. Beispielsweise kann es einen Fall geben, bei dem ein Bewegen eines Endpunktes der neuen Straße zum Verbinden davon mit der existierenden Straße in einem Auftreten eines Abschnitts resultiert, bei dem die neue Straße und die existierende Straße miteinander überlappen, wie in 13(a) gezeigt. Durch Ändern des Winkels, mit dem die existierende Straße mit der neuen Straße in dem Neue-Straße-Editierprozess verbunden wird, kann in diesem Fall eine Straßeninformation akquiriert werden, in welcher die neue Straße von der existierenden Straße unterschieden wird, wie in 13(b) gezeigt. Gemäß dieser Struktur kann selbst in einem Fall, bei dem die neue Straße und die existierende Straße parallel zueinander verlaufen, eine korrekte Straßeninformation bereitgestellt werden.
  • Ausführungsform 2
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 1 ist auf solch eine Weise konstruiert, um die Neue-Straße-Information mittels Bewegen eines Punktes auf der neuen Straße zu editieren. Im Gegensatz dazu ist eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 auf solch eine Weise konstruiert, um eine Neue-Straße-Information mittels Hinzufügen neuer Punktkoordinaten zu einer neuen Straße oder mittels Löschen eines Punktes auf der neuen Straße zu editieren.
  • Die Struktur der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 ist dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der in 1 gezeigten Ausführungsform 1. Darüber hinaus wird in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 die Struktur zum Implementieren des in dem Blockdiagramm von 8 gezeigten Neue-Straße-Editierprozesses verwendet. Hier werden im Nachfolgenden ein Punkthinzufügungsprozess zum Hinzufügen eines Referenzpunktes und ein Punktlöschungsprozess zum Löschen eines Bezugspunktes erläutert werden.
  • (2-1) Punkthinzufügungsprozess
  • 14 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Koordinaten eines Punktes zu einer neuen Straße mittels Ausführen des Punkthinzufügungsprozesses hinzufügt. 15 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Punkthinzufügungsprozesses zeigt. 16 ist eine Ansicht zum Erläutern einer Änderung in der Neue-Straße-Information, die durch den Punkthinzufügungsprozess veranlasst wird. Hier wird im Nachfolgenden der Punkthinzufügungsprozess mit Verweis auf diese Figuren erläutert werden.
  • Bei dem Punkthinzufügungsprozess wird zuerst ein zusätzlicher Punkt bzw. Zusatzpunkt X durch den Benutzer spezifiziert (Schritt ST41). Genauer genommen spezifiziert der Benutzer den Zusatzpunkt X mittels Verwendung der Eingabevorrichtung 42. Die durch diese Eingabevorrichtung 42 spezifizierten Koordinaten des Zusatzpunktes X werden an die Neue-Straße-Editiereinheit 23 über die Eingabeempfangseinheit 14 gesendet. Die Eingabevorrichtung 42 und die Eingabeempfangseinheit 14, die zur Spezifizierung des Zusatzpunktes verwendet werden, entsprechen einer Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung der vorliegenden Erfindung.
  • Dann prüft die Neue-Straße-Editiereinheit, um die Anzahl von Referenzpunkten zu sehen, die in einem Bereich bei einer vorbestimmten Distanz d3 oder weniger von einem im Schritt ST41 spezifizierten Zusatzpunkt existieren (Schritt ST42). Genauer genommen prüft die Neue-Straße-Editiereinheit 23, um die Anzahl von Referenzpunkten auf der neuen Straße zu sehen, die in dem Bereich bei der vorbestimmten Distanz d3 oder weniger von den Koordinaten des im Schritt ST41 spezifizierten Zusatzpunktes existieren, und die zu editierende Objekte sind.
  • Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST42, dass zwei oder mehr Referenzpunkte in dem Bereich bei der vorbestimmten Distanz d3 oder weniger von dem Zusatzpunkt X existieren, wie in 14(a) gezeigt, wählt die Neue-Straße-Editiereinheit unter diesen zwei oder mehr Referenzpunkten zwei Referenzpunkte B und C aus, die näher an dem Zusatzpunkt X sind, und verbindet die ausgewählten Referenzpunkte B und C mit dem Zusatzpunkt X, um eine neue Neue-Straße-Information zu erzeugen (Schritt ST43). Danach schreitet die Neue-Straße-Editiereinheit in der Abfolge zum Schritt ST46 voran. Ein Beispiel der durch diesen Prozess von Schritt ST43 erzeugten Neue-Straße-Information ist in 16(a) gezeigt.
  • Bei der Beurteilung in dem oben erwähnten Schritt ST42, dass nicht irgendein Referenzpunkt in dem Bereich bei der vorbestimmten Distanz d3 oder weniger von dem Zusatzpunkt X existiert, wie in 14(b) gezeigt, definiert die Neue-Straße-Editiereinheit zwei Punkten P und Q auf der neuen Straße, die bei der Distanz d3 von dem Zusatzpunkt X existieren, als neue Referenzpunkte, und verbindet diese zwei Punkte P und Q mit dem Zusatzpunkt X, um eine neue Neue-Straße-Information zu erzeugen (Schritt ST44). Danach schreitet die Neue-Straße-Editiereinheit in der Abfolge zum Schritt ST46 voran. Ein Beispiel der durch diesen Prozess von Schritt ST44 erzeugten Neue-Straße-Information ist in 16(b) gezeigt.
  • Bei der Beurteilung in dem oben erwähnten Schritt ST42, dass nur ein Referenzpunkt B in dem Bereich bei der vorbestimmten Distanz d3 oder weniger von dem Zusatzpunkt X existiert, wie in 14(c) gezeigt, wählt die Neue-Straße-Editiereinheit, aus zwei Punkten R und S auf der neuen Straße in dem Bereich bei der vorbestimmten Distanz d3 von dem Zusatzpunkt, den Punkt R bei einer längeren Distanz von dem Bezugspunkt B in dem Bereich bei der vorbestimmten Distanz d3 oder weniger von dem Zusatzpunkt X aus, um den Punkt R als anderen Punkt zu definieren, und verbindet diesen Referenzpunkt B, Zusatzpunkt X und Punkt R, um eine neue Neue-Straße-Information zu erzeugen (Schritt ST45). Danach schreitet die Neue-Straße-Editiereinheit in der Abfolge zum Schritt ST46 voran. Ein Beispiel der durch diesen Prozess von Schritt ST45 erzeugten Neue-Straße-Information ist in 16(c) gezeigt.
  • In Schritt ST46 aktualisiert die Neue-Straße-Editiereinheit die Neue-Straße-Information. Genauer genommen schreibt die Neue-Straße-Editiereinheit 23 die Neue-Straße-Information, die in einem der Schritte ST43 bis ST45 erzeugt ist, in die Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit 16b der HDD 16 über die HDD-Zugriffseinheit 17. Wenn die Neue-Straße-Editiereinheit 23 den Prozess zum Schreiben der Neue-Straße-Information vollendet, sendet die Neue-Straße-Editiereinheit 23 eine Anforderung zum Aktualisieren der Straßeninformation an die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21, und die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit 21 aktualisiert die Neue-Straße-Information mittels Verwendung desselben Verfahrens wie dem zur Verwendung in dem Prozess, der im Schritt ST16 des Neue-Straße-Erfassungsprozesses der oben erwähnten Ausführungsform 1 durchgeführt ist.
  • In dem oben erwähnten Punkthinzufügungsprozess fügt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nur einen Punkt neu hinzu. Als eine Alternative kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um eine Vielzahl von Punkten neu hinzuzufügen. Darüber hinaus kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um in dem oben erwähnten Punkthinzufügungsprozess automatisch Punkte zu bestimmen, die mit dem Zusatzpunkt zu verbinden sind. Als eine Alternative kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um den Benutzer zu befähigen, Punkte zu spezifizieren, die mit dem Zusatzpunkt zu verbinden sind. In diesem Fall spezifiziert der Benutzer Punkte, die mit dem Zusatzpunkt zu verbinden sind, mittels Verwendung der Eingabevorrichtung 42. Die Koordinaten von jedem der Punkte, die durch diese Eingabevorrichtung 42 spezifiziert sind, und die mit dem Zusatzpunkt zu verbinden sind, werden an die Neue-Straße-Editiereinheit 23 über die Eingabeempfangseinheit 14 gesendet. Die Eingabevorrichtung 42 und die Eingabeempfangseinheit 14, die für die Spezifizierung von Punkten verwendet werden, die mit dem Zusatzpunkt zu verbinden sind, entsprechen einer Zu-verbindender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung der vorliegenden Erfindung.
  • (2-2) Punktlöschungsprozess
  • 17 ist eine Ansicht, die ein Bild des Punktlöschungsprozesses zum Löschen der Koordinaten eines Punktes auf einer neuen Straße zeigt. 18 ist eine Ansicht zum Erläutern einer Änderung in der Neue-Straße-Information, die durch den Punktlöschungsprozess veranlasst wird. Beim Löschen der Koordinaten eines Punktes auf einer neuen Straße kann außerdem die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die neue Straße mittels Durchführen des Aktualisierungsprozesses zum Aktualisieren der Neue-Straße-Information editieren, wie in 18 gezeigt, ähnlich in dem Fall einer Hinzufügung eines Punktes.
  • Hier wird im Nachfolgenden der Punktlöschungsprozess mit Verweis auf 17 erläutert werden, mit Fokus auf einen Prozess zum Auswählen, beim Spezifizieren eines Referenzpunktes, der ein zu löschendes Objekt ist, eines Kandidaten für den zu löschenden Referenzpunkt gemäß der Benutzereingabe. Ein Prozess zum Verbinden von Punkten zum Aktualisieren der Neue-Straße-Information nach einem Löschen eines Referenzpunktes ist derselbe wie der in dem Fall des oben erwähnten Punkthinzufügungsprozesses.
  • Beim Löschen eines Punktes spezifiziert der Benutzer den zu löschenden Punkt mittels Verwendung der Eingabevorrichtung 42. Die Koordinaten des zu löschenden Punktes, der durch diese Eingabevorrichtung 42 spezifiziert wird, werden an die Neue-Straße-Editiereinheit 23 über die Eingabeempfangseinheit 14 gesendet. Die Eingabevorrichtung 42 und die Eingabeempfangseinheit 14, die für die Spezifizierung des zu löschenden Punktes verwendet werden, entsprechen einer Zu-löschender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung der vorliegenden Erfindung.
  • Weil es in diesem Fall für den Benutzer schwierig ist, irgendeinen Referenzpunkt korrekt zu spezifizieren, wird ein Referenzpunkt, der in der Umgebung eines durch den Benutzer spezifizierten Punktes existiert, als ein Kandidat für den zu löschenden Referenzpunkt ausgewählt. Wenn wie beispielsweise in 17(a) gezeigt nur ein Punkt durch den Benutzer spezifiziert wird, wird ein Punkt C in der Umgebung des spezifizierten Punktes ausgewählt und gelöscht. Wenn wie in 17(b) gezeigt darüber hinaus zwei Punkte durch den Benutzer spezifiziert werden, werden Punkte B, C und D, die in durch die spezifizierten Punkte B und D gebildeten Liniensegmenten enthalten sind, als Kandidaten für den zu löschenden Referenzpunkt ausgewählt. Wie in 17(c) gezeigt, kann außerdem die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise ausgestaltet sein, um in einem durch zwei spezifizierte Punkte gebildeten Rechteck enthaltene Punkte als Kandidaten für den zu löschenden Referenzpunkt auszuwählen.
  • Obwohl nicht veranschaulicht, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise ausgestaltet sein, um den Benutzer abzufragen hinsichtlich einer Löschung der Koordinaten von jedem von Punkten, die zu löschende Objekte sind, einen nach dem anderen, und einer Löschung der Koordinaten sämtlicher Punkte, hinsichtlich derer der Benutzer die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung zum Löschen angewiesen hat. Darüber hinaus kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um in dem wie in 17(c) gezeigten Fall nicht nur die Punkte B, C und D zu löschen, sondern auch Punkte, bei denen die neue Straße das Rechteck schneidet, als neue Referenzpunkte hinzuzufügen, wie in 19 gezeigt, um die Neue-Straße-Information zu aktualisieren.
  • Ausführungsform 3
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 1 ist auf solch eine Weise konstruiert, um zu beurteilen, ob der Bewegungsbestimmungsort eines zu bewegenden Punktes auf einer existierenden Straße oder bei einem Schnittpunkt ist, obwohl es einen Fall geben kann, bei dem der Bewegungsbestimmungsort auf einer Straße einer hohen Ebene und einer lokalen Straße ist, die parallel zueinander verlaufen, und deshalb kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nicht beurteilen, mit welcher von diesen der zu bewegende Punkt verbunden werden soll. Im Gegensatz dazu ist eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 3 auf solch eine Weise konstruiert, um in solch einem Fall den Benutzer abzufragen, mit welcher von einer Vielzahl von Straßen der zu bewegende Punkt verbunden werden soll, um einen Kandidaten für den Bewegungsbestimmungsort auszuwählen.
  • Die Struktur der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 ist dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der in 1 gezeigten Ausführungsform 1. In der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 wird die Struktur zum Implementieren des in 8 gezeigten Neue-Straße-Editierprozesses verwendet.
  • Als Nächstes wird die Operation der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 mit Verweis auf ein in 20 gezeigtes Flussdiagramm erläutert werden. Zuerst akquiriert die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Koordinaten eines Punktes, der der Bewegungsbestimmungsort ist (Schritt ST51). Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung prüft dann, um zu sehen, ob eine existierende Straße in der Umgebung des Punktes existiert (Schritt ST52). Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST52, dass keine existierende Straße in der Umgebung des Punktes existiert, handhabt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung den Punkt mittels Beurteilung, dass dort ”keine Verbindung” ist (Schritt ST53). Bei der Beurteilung im Schritt ST52, dass nur eine existierende Straße in der Umgebung des Punktes existiert, führt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung einen Verbindungsbestimmungsprozess aus (Schritt ST58). Dieser Verbindungsbestimmungsprozess ist derselbe wie der bereits mit Verweis auf 6 und 7 erläuterte.
  • Bei der Beurteilung im oben erwähnten Schritt ST52, dass eine Vielzahl existierender Straßen in der Umgebung des Punktes existiert, akquiriert dann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Straßenattribute von jeder der existierenden Straßen, die in der Umgebung des Punktes existieren (Schritt ST54). Als die Straßenattribute einer Straße gibt es eine Information über den Straßentyp, so wie eine Fernstraße, eine Mautstraße, ein Tunnel oder eine Brücke, und eine Information, die die Höhe der Straße zeigt, so wie eine Straße einer höheren Ebene bzw. Hochstraße.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung prüft dann, um zu sehen, ob die Straßenattribute der Vielzahl existierender Straßen, die im Schritt ST54 akquiriert sind, sich voneinander unterscheiden (Schritt ST55). Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST55, dass die Straßenattribute der Vielzahl existierender Straßen sich voneinander unterscheiden, fragt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung dann den Benutzer ab, welche von diesen der Bewegungsbestimmungsort ist (Schritt ST56). Genauer genommen sendet die Neue-Straße-Editiereinheit 23 Daten hinsichtlich einer die Abfrage zeigenden Nachricht an die Anzeigesteuerungseinheit 12. Die Anzeigesteuerungseinheit 12 wandelt die Daten hinsichtlich der die Abfrage zeigenden Nachricht, die von der Neue-Straße-Editiereinheit 23 gesendet sind, in Daten in einem Format um, das durch die Anzeigeeinheit 40 angezeigt werden kann, und sendet die Daten an die Anzeigeeinheit 40. Als ein Ergebnis wird die die Abfrage zeigende Nachricht, wie beispielsweise in 21 gezeigt, auf der Anzeigeeinheit 40 angezeigt. Der Benutzer spezifiziert den Bewegungsbestimmungsort mittels Verwendung der Eingabevorrichtung 42. In dem in 21(a) gezeigten Beispiel spezifiziert der Benutzer beispielsweise entweder eine ”Fernstraße” oder eine ”allgemeine Straße”, wohingegen in dem in 21(b) gezeigten Beispiel der Benutzer entweder einen ”Schnittpunkt” oder eine ”allgemeine Straße” spezifiziert. Die durch den Benutzer mit dieser Eingabevorrichtung 42 spezifizierten Daten werden an die Neue-Straße-Editiereinheit 23 über die Eingabeempfangseinheit 14 gesendet. Die Anzeigesteuerungseinheit 12, die Anzeigeeinheit 40, die Eingabevorrichtung 42 und die Eingabeempfangseinheit 14, die verwendet werden, damit die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung den Benutzer abfragen kann, entsprechen einer Benutzerabfrageeinrichtung der vorliegenden Erfindung.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung führt dann den Prozess zum Verbinden des Punktes mit der durch den Benutzer ausgewählten Straße durch (Schritt ST57). Genauer genommen wandelt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Punktkoordinaten des Bewegungsbestimmungsortes in die Punktkoordinaten des Referenzpunktes auf der existierenden Straße um, welche(r) mit der Abfrage an den Benutzer spezifiziert worden ist. Danach führt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung den Verbindungsbestimmungsprozess durch (Schritt ST58). Bei der Beurteilung in dem oben erwähnten Schritt ST55, dass die Straßenattribute der Vielzahl existierender Straßen untereinander dieselben sind, wählt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine derer aus, die zu dem Punkt am nächsten ist (Schritt ST59). Danach schreitet die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung in der Abfolge zum Schritt ST58 voran und führt den Verbindungsbestimmungsprozess aus.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ist auf solch eine Weise konstruiert, um im Schritt ST59 eine von der Vielzahl existierender Straßen auszuwählen, die zu dem Punkt am nächsten ist. Als eine Alternative kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um den Benutzer abzufragen, welche der Straßen auszuwählen ist. In diesem Fall drückt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Vielzahl existierender Straßen, die Kandidaten für ein mit dem Punkt zu verbindendes Objekt sind, mittels Anzeigen derer in unterschiedlichen Farben aus, so dass der Benutzer einfach zwischen ihnen unterscheiden kann.
  • Auch in dem Fall von jeder von der Beurteilung davon, ob eine existierende Straße existiert, und von der Beurteilung über die Umgebung eines Schnittpunktes, die mit Verweis auf 6 und 7 erläutert sind, zeigt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Abfragenachricht, wie beispielsweise in 21 gezeigt, auf der Anzeigeeinheit 40 an, um eine Abfrage an den Benutzer zu tätigen, und handhabt den Punkt gemäß der Benutzerantwort.
  • Ausführungsform 4
  • Es kann einen Fall geben, bei dem eine Bewegung nur eines Referenzpunktes einer Straße die Straße veranlasst, eine abnormale Form (eine Form, die nicht tatsächlich berücksichtigt werden kann) zu haben, wie beispielsweise in 22 gezeigt. Der Benutzer ist auch fähig zum Korrigieren der Form der Straße mittels Löschen mancher Referenzpunkte, wie in der oben erwähnten Ausführungsform 2 erläutert, obwohl die Löschung eine beschwerliche Operation für den Benutzer ist. Zum Lösen dieses Problems korrigiert eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 die Form einer Straße automatisch.
  • Die Struktur der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 ist dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der in 1 gezeigten Ausführungsform 1. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 verwendet auch die Struktur zum Implementieren des in dem Blockdiagramm von 8 gezeigten Neue-Straße-Editierprozesses, und führt Prozesse, so wie einen Prozess zum Empfangen einer Eingabe von dem Benutzer und einen Prozess zum Produzieren einer Anzeige der Form der korrigierten neuen Straße aus, indem die Komponenten davon veranlasst werden, in Kooperation miteinander zu arbeiten.
  • 23 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Form einer Straße automatisch mittels Durchführen eines automatischen Formkorrekturprozesses korrigiert. 24 ist ein Flussdiagramm, das den automatischen Formkorrekturprozess zeigt. Hier wird im Nachfolgenden der automatische Formkorrekturprozess mit Verweis auf diese Figuren erläutert werden.
  • Wie in Ausführungsform 1 erläutert, akquiriert, nach einem Bewegen eines Referenzpunktes, die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung zuerst Referenzpunkte, die sich in der Umgebung eines Punktes F' befinden, der der Bewegungsbestimmungsort des Referenzpunktes ist (in einem Bereich bei einer vorbestimmten Distanz d5 oder weniger von dem Punkt) (Schritt ST61). In dem in 23 gezeigten Beispiel werden Referenzpunkte C, D und E akquiriert. Die Länge (Neue-Straße-Länge) der neuen Straße in einem Fall eines Verbindens, in Reihenfolge, mancher der im Schritt ST61 akquirierten Referenzpunkte mit dem Punkt F', der der Bewegungsbestimmungsort ist, wird für jeden der sich in der Umgebung des Punktes F' befindenden Referenzpunkte berechnet (Schritt ST62). In dem in 23 gezeigten Beispiel werden drei Neue-Straße-Längen mit der Länge von Liniensegmenten, die die Punkte A-B-C-F verbinden, der Länge von Liniensegmenten, die die Punkte A-B-C-D-F' verbinden, und der Länge von Liniensegmenten, die die Punkte A-B-C-D-E-F' verbinden, bestimmt.
  • Der Referenzpunkt, dessen Neue-Straße-Länge die kürzeste unter den in Schritt ST62 bestimmten Neue-Straße-Längen ist, wird dann ausgewählt (Schritt ST63). In dem in 23 gezeigten Beispiel wird der Punkt C ausgewählt. Die Karteninformations Verarbeitungsvorrichtung führt dann eine Löschung der Überschussreferenzpunkte und eine Aktualisierung der Neue-Straße-Information durch (Schritt ST64). Um die Liniensegmente, die die Punkte A-B-C-F' verbinden, als die neue Straße zu definieren, löscht die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung genauer genommen die Punkte D und E mittels Verwendung des in Ausführungsform 2 erläuterten Verfahrens und aktualisiert danach die Neue-Straße-Information.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 4 ist auf solch eine Weise konstruiert, um automatisch den Referenzpunkt auszuwählen, dessen Neue-Straße-Länge die kürzeste ist, so wie er ist. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung kann alternativ auf solch eine Weise konstruiert sein, um die Neue-Straße-Information nach einem Abfragen des Benutzers über die Gültigkeit der Form der Straße mittels Verwendung eines wie in beispielsweise in 25(a) gezeigten Schirms zu aktualisieren. In diesem Fall verwendet, gleich der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3, die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Anzeigesteuerungseinheit 12, die Anzeigeeinheit 40, die Eingabevorrichtung 42 und die Eingabeempfangseinheit 14, um die Abfrage an den Benutzer zu tätigen, und diese Komponenten entsprechen der Benutzerabfrageeinrichtung der vorliegenden Erfindung.
  • Da die sich in der Umgebung des Bewegungsbestimmungsortes befindenden Referenzpunkte dazu gebracht werden, unterschiedlich zu sein, mittels Ändern der vorbestimmten Distanz d5, beim Akquirieren der sich in der Umgebung des Bewegungsbestimmungsortes befindenden Referenzpunkte, kann darüber hinaus die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Vielzahl von Kandidaten für die Formkorrektur in diesem Fall bestimmen. Deshalb kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um als Kandidaten unterschiedliche Formen gemäß der Referenzpunkte, die sich in der Umgebung des Bewegungsbestimmungsortes befinden, auf der Anzeigeeinheit 40 anzuzeigen, um sie dem Benutzer bereitzustellen, und um den Benutzer zu befähigen, eine erwünschte Form auszuwählen, so wie beispielsweise in 23(b) gezeigt. In diesem Fall entsprechen die Anzeigesteuerungseinheit 12, die Anzeigeeinheit 40, die Eingabevorrichtung 42 und die Eingabeempfangseinheit 14, die verwendet werden, um den Benutzer zu befähigen, eine Form auszuwählen, einer Formauswähleinrichtung der vorliegenden Erfindung auf dieselbe Weise, in der sie der oben erwähnten Benutzerabfrageeinrichtung entsprechen.
  • Ausführungsform 5
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 ist auf solch eine Weise konstruiert, um die Form einer neuen Straße automatisch nach einem Bewegen eines Referenzpunktes zu korrigieren. Jedoch unterscheidet sich die Form der Straße, die automatisch korrigiert wird, von der der tatsächlichen Straße. Um dieses Problem zu lösen, ist eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 auf solch eine Weise konstruiert, um die Form der neuen Straße zu korrigieren, nachdem das Fahrzeug tatsächlich entlang der neuen Straße gefahren ist.
  • 26 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung zeigt. Diese Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ist auf solch eine Weise konstruiert, dass eine Fahrtverlaufs-Verwaltungseinheit 24 zu der Navigationsvorrichtung 1 der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 hinzugefügt ist, und eine Fahrtverlaufs-Speicherungseinheit 16c ist zu der HDD 16 hinzugefügt.
  • Die in der HDD 16 enthaltene Fahrtverlaufs-Speicherungseinheit 16c speichert als einen Fahrtverlauf die Positionsinformation, die dorthin über die HDD-Zugriffseinheit 17 von der Ortungseinheit 15 gesendet ist. Die Fahrtverlaufs-Verwaltungseinheit 24 verwaltet die in der Fahrtverlaufs-Speicherungseinheit 16c gespeicherten Fahrtverläufe.
  • 27 ist eine Ansicht, die ein Bild zeigt, in dem die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Form einer neuen Straße gemäß der Fahrzeugfahrt entlang der neuen Straße korrigiert. Hier wird im Nachfolgenden die Operation der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf 27 erläutert werden. Wenn die Neue-Straße-Editiereinheit 23 eine Anweisung zum Korrigieren der Form einer neuen Straße von der Eingabevorrichtung 42 empfängt, tätigt die Neue-Straße-Editiereinheit 23 eine Anforderung der Fahrtverlaufs-Verwaltungseinheit 24 nach einem Fahrtverlauf hinsichtlich der Fahrzeugfahrt in der Umgebung der neuen Straße, die ein Form-zu-korrigierendes Objekt ist. Die Fahrtverlaufs-Verwaltungseinheit 24 akquiriert den Fahrtverlauf, der von der Fahrtverlaufs-Verwaltungseinheit angefordert worden ist, von der Fahrtverlaufs-Speicherungseinheit 16c, und sendet den Fahrtverlauf an die Neue-Straße-Editiereinheit 23.
  • Aus dem empfangenen Fahrtverlauf und der Neue-Straße-Information über die neue Straße, die ein Form-zu-korrgierendes Objekt ist, erfasst die Neue-Straße-Editiereinheit 23 ein Teilstück, in dem die durch den Fahrtverlauf gezeigte Straße von der neuen Straße abgewichen ist (in 27(a) ein durch eine gestrichelte Linie eingeschlossenes Teilstück), mittels Verwendung desselben Verfahrens wie das zur Verwendung in dem Neue-Straße-Erfassungsprozess von Ausführungsform 1, um Referenzpunkte zweckgemäß hinzuzufügen mittels Definieren des Teilstücks, in dem die durch den Fahrtverlauf gezeigte Straße von der neuen Straße abgewichen ist, als einen Formkorrekturteil der neuen Straße, und editiert und aktualisiert die Neue-Straße-Information mittels Verwendung des in Ausführungsform 1 oder Ausführungsform 2 gezeigten Verfahrens. Wie in 27(b) gezeigt, kann als ein Ergebnis eine Straßeninformation über die neue Straße mit einer Form nahe der tatsächlichen Straßengeometrie akquiriert werden.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 5 ist auf solch eine Weise konstruiert, um als den Auslöser der Formkorrektur eine Anweisung von der Eingabevorrichtung 42 zu verwenden. Als eine Alternative kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um sich selbst zum Starten der Formkorrektur auszulösen, wenn eine vorbestimmte oder höhere Anzahl von Fahrtverläufen der Fahrzeugfahrt entlang der neuen Straße, die ein Form-zu-korrigierendes Objekt ist, darin gespeichert ist. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung kann alternativ auf solch eine Weise konstruiert sein, um anstelle einer Verwendung irgendeines Fahrtverlaufs die Form der neuen Straße mittels Verwendung der von der Ortungseinheit 15 akquirierten Positionsinformation zu korrigieren, wenn das Fahrzeug tatsächlich entlang der neuen Straße gefahren ist, beispielsweise ein Abschnitt zwischen Punkten B und C, wie in 27 gezeigt.
  • Ausführungsform 6
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 1 ist auf solch eine Weise konstruiert, um den Benutzer zu befähigen, einen Referenzpunkt auszuwählen, der ein zu bewegendes Objekt ist. Im Gegensatz dazu ist eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 auf solch eine Weise konstruiert, um mittels Verwendung eines Fahrtverlaufs, der aufgezeichnet wird, nachdem eine neue Straße erzeugt wird, einen Kandidaten für den zu bewegenden Punkt der neuen Straße und die Punktkoordinaten des Bewegungsbestimmungsortes des Punktes zu schätzen.
  • Die Struktur der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 ist dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der in 26 gezeigten Ausführungsform 5. Hier werden im Nachfolgenden der Schätzungsprozess zum Schätzen eines Referenzpunktes, der ein zu bewegendes Objekt ist, und der Schätzungsprozess zum Schätzen der Punktkoordinaten des Bewegungsbestimmungsortes erläutert werden.
  • (3-1) Schätzungsprozess zum Schätzen eines Referenzpunktes, der ein zu bewegendes Objekt ist
  • 28 ist eine Ansicht, die ein Bild der Schätzung eines Referenzpunktes zeigt, der ein zu bewegendes Objekt ist. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung wählt Punkte P, Q und R als Kandidaten für Referenzpunkte der neuen Straße aus den Koordinaten von Punkten aus, die sich in der Umgebung der neuen Straße befinden und die durch die Fahrtverlaufsinformation gezeigt sind (mit existierenden Straßen verbundene Punkte sind auch in den Referenzpunkten der neuen Straße enthalten). Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung schätzt dann, dass Referenzpunkte B und C, die sich bei einer vorbestimmten Distanz d6 oder weniger von jedem der Punkte P, Q und R befinden, Kandidaten für den zu bewegenden Referenzpunkt sind. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung zeigt diese geschätzten Kandidaten für den zu bewegenden Referenzpunkt auf der Anzeigeeinheit 40 an. Der Benutzer wählt einen der Kandidaten für den zu bewegenden Referenzpunkt aus, die auf der Anzeigeeinheit 40 angezeigt werden. Als ein Ergebnis bewegt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung den durch den Benutzer ausgewählten Referenzpunkt mittels des Verfahrens zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 und aktualisiert die Neue-Straße-Information.
  • (3-2) Schätzungsprozess zum Schätzen der Punktkoordinaten des Bewegungsbestimmungsortes
  • 29 ist eine Ansicht, die ein Bild der Schätzung der Punktkoordinaten des Bewegungsbestimmungsortes zeigt. Wenn der Benutzer einen Punkt C (ein mit einer existierenden Straße verbundener Punkt) auswählt, beurteilt die Neue-Straße-Editiereinheit 23, dass die Bewegung die eines Endpunktes ist, und schätzt dann, dass Punkte R und S, die in den durch den Fahrtverlauf gezeigten Punkten enthalten sind, und die auch die einen auf der existierenden Straße sind, Kandidaten für den Bewegungsbestimmungsort sind, um diese Kandidaten für den Benutzer bereitzustellen. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung bewegt dann den Referenzpunkt C zu dem durch den Benutzer ausgewählten Punkt, um die Neue-Straße-Information zu aktualisieren.
  • Wenn der Benutzer einen Punkt B (einen Punkt auf halber Strecke auf der neuen Straße) auswählt, schätzt die Neue-Straße-Editiereinheit 23, dass ein Punkt in der Umgebung des Punktes B (ein Punkt bei einer vorbestimmten Distanz oder weniger von dem Punkt B) ein Kandidat für den Bewegungsbestimmungsort ist, um diesen Kandidaten für den Benutzer bereitzustellen. Die Karteninformations-Verarbeitungseinrichtung bewegt dann den Referenzpunkt B zu dem durch den Benutzer ausgewählten Punkt, um die Neue-Straße-Information zu aktualisieren.
  • Als eine Alternative kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise konstruiert sein, um den Bewegungsbestimmungsort des zu bewegenden Referenzpunktes, wobei der zu bewegende Referenzpunkt mittels Verwendung des in (3-1) gezeigten Verfahrens geschätzt ist, mittels Verwendung des in (3-2) gezeigten Verfahrens zu schätzen, und die Neue-Straße-Information zu aktualisieren.
  • In einem weiteren Aspekt ist die Erfindung gerichtet auf eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung mit einer Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Position davon; einer Karteninformation-Speicherungseinheit zum Speichern einer Karteninformation mit einer Straßeninformation; einer Neue-Straße-Erfassungseinheit zum Erfassen, wenn eine Information über eine Straße, die der durch die Positionserfassungseinrichtung erfassten Position entspricht, nicht in der von der Karteninformations-Speicherungseinheit akquirierten Straßeninformation existiert, der Straße als eine neue Straße, und zum Erzeugen einer Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation, die einen Verlauf einer Fahrt entlang der erfassten neuen Straße zeigt; einer Neue-Straße-Erzeugungseinheit zum Erzeugen einer Neue-Straße-Information auf Grundlage der durch die Neue-Straße-Erfassungseinheit erzeugten Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation; einer Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit zum Speichern der durch die Neue-Straße-Erzeugungseinheit erzeugten Neue-Straße-Information; einer Neue-Straße-Editiereinheit zum Editieren der von der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquirierten Neue-Straße-Information; und einer Straßeninformations-Aktualisierungseinheit zum Aktualisieren der Straßeninformation durch Hinzufügen der Neue-Straße-Information, die durch die Neue-Straße-Editiereinheit editiert ist, zu der Karteninformations-Speicherungseinheit.
  • Vorzugsweise enthält die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß diesem Aspekt eine Zu-bewegender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung zum Spezifizieren eines Referenzpunktes, der ein zu bewegendes Objekt ist, aus Referenzpunkten, die die neue Straße definieren, die durch die Neue-Straße-Information gezeigt ist, die von der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquiriert ist; und eine Zu-bewegender-Referenzpunkt-Koordinatenspezifiziereinrichtung zum Spezifizieren von Punktkoordinaten eines Bewegungsbestimmungsortes des Referenzpunktes, der durch die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifiziert ist, und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Neue-Straße-Editiereinheit den durch die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Referenzpunkt zu einer Position bei den durch die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Koordinatenspezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten bewegt.
  • Bei der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß diesem Aspekt kann der durch die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierte Referenzpunkt ein Startpunkt oder ein Endpunkt der durch die Neue-Straße-Information gezeigten neuen Straße sein.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung kann ferner dadurch gekennzeichnet sein, dass beim Beurteilen, dass eine existierende Straße in einer Umgebung der durch die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Koordinatenspezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten existiert, die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Koordinatenspezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten eines Referenzpunktes auf der existierenden Straße in einer Umgebung eines durch die Punktkoordinaten gezeigten Punktes umwandelt.
  • Beim Beurteilen, dass es einen Schnittpunkt in einer Umgebung der durch die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Koordinatenspezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten gibt, kann die Neue-Straße-Editiereinheit, die durch die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Koordinatenspezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten bei dem Schnittpunkt umwandeln.
  • Vorzugsweise ist die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Fahrtverlaufs-Speicherungseinheit zum Speichern eines Fahrtverlaufs enthält, die Neue-Straße-Editiereinheit Kandidaten für den Referenzpunkt, der das zu bewegende Objekt ist, auf Grundlage des in der Fahrtverlaufs-Speicherungseinheit gespeicherten Fahrtverlaufs schätzt, und die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung den Referenzpunkt, der das zu bewegende Objekt ist, aus den geschätzten Kandidaten für den Referenzpunkt spezifiziert.
  • Vorzugsweise ist die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Fahrtverlaufs-Speicherungseinheit zum Speichern eines Fahrtverlaufs enthält, die Neue-Straße-Editiereinheit Kandidaten für die Punktkoordinaten, die der Bewegungsbestimmungsort sind, auf Grundlage des in der Fahrtverlaufs-Speicherungseinheit gespeicherten Fahrtverlaufs schätzt, und die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Koordinatenspezifiziereinrichtung die Punktkoordinaten des durch die Zu-bewegender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Referenzpunktes aus den geschätzten Kandidaten für die Punktkoordinaten spezifiziert.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung kann desweiteren erfindungsgemäß eine Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung zum Spezifizieren eines Punktes enthalten, der neu als ein Referenzpunkt hinzuzufügen ist, der die neue Straße definiert, die durch die Neue-Straße-Information gezeigt ist, die von der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquiriert ist, und die Neue-Straße-Editiereinheit die Neue-Straße-Information mit dem Referenzpunkt erzeugt, der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifiziert ist.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß diesem Aspekt enthält vorzugweise eine Zu-verbindender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung zum Spezifizieren eines anderen Referenzpunktes, der mit dem Referenzpunkt zu verbinden ist, der durch die Spezifizierung durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung neu hinzugefügt ist, und die Neue-Straße-Editiereinheit die Neue-Straße-Information mit sowohl dem durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Referenzpunkt als auch dem anderen Referenzpunkt erzeugt, der durch die Verbundener-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifiziert ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Zu-löschender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung zum Spezifizieren eines Referenzpunktes, der zu löschen ist, aus der Vielzahl von Referenzpunkten, die die neue Straße definieren, die durch die Neue-Straße-Information gezeigt ist, die von der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquiriert ist, und die Neue-Straße-Editiereinheit die Neue-Straße-Information mit Ausnahme des Referenzpunktes erzeugt, der durch die Zu-löschender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung gelöscht wird.
  • Vorzugsweise ist diese Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Zu-löschender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung einen Teil von Segmenten spezifiziert, die die Vielzahl von Referenzpunkten verbinden, die die neue Straße definieren, die durch die Neue-Straße-Information gezeigt ist, die von der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquiriert ist, um einen in den Segmenten enthaltenen Referenzpunkt als ein zu löschendes Objekt zu spezifizieren.
  • Desweiteren kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass die Zu-löschender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung einen Bereich spezifiziert, der die Vielzahl von Referenzpunkten umgibt, die die neue Straße definieren, die durch die Neue-Straße-Information gezeigt ist, die von der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquiriert ist, um einen in dem Bereich enthaltenen Referenzpunkt als ein zu löschendes Objekt zu spezifizieren.
  • In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform ist die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass beim Beurteilen, dass eine existierende Straße in einer Umgebung der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten existiert, die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten eines Referenzpunktes auf der existierenden Straße umwandelt, die am nächsten zu einem durch die spezifizierten Punktkoordinaten gezeigten Punkt ist.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung kann eine Benutzerabfrageeinrichtung zum Abfragen eines Benutzers enthalten, ob oder nicht die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten die eines Punktes auf einer existierenden Straße sind, und wobei, beim Beurteilen, dass eine existierende Straße in einer Umgebung der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten existiert, und die Benutzerabfrageeinrichtung erkannt hat, dass die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten die eines Punktes auf einer existierenden Straße sind, die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten eines Referenzpunktes auf der erkannten existierenden Straße umwandelt.
  • Beim Beurteilen, dass es einen Schnittpunkt in einer Umgebung der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten gibt, wandelt die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten vorzugsweise in Punktkoordinaten bei dem Schnittpunkt um.
  • Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ist vorzugsweise dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Benutzerabfrageeinrichtung enthält zum Abfragen eines Benutzers, ob oder nicht die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten die eines Schnittpunktes sind, und wobei, beim Beurteilen, dass es einen Schnittpunkt in einer Umgebung der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten gibt, und die Benutzerabfrageeinrichtung erkannt hat, dass die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten die eines Schnittpunktes sind, die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten bei dem Schnittpunkt umwandelt.
  • Weiterhin wird bevorzugt, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Benutzerabfrageeinrichtung enthält zum Abfragen, wenn eine Vielzahl existierender Straßen in einer Umgebung der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten existiert, eines Benutzers über Straßenattribute der Vielzahl existierender Straßen, und wobei die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten eines Referenzpunktes auf einer existierenden Straße mit einem durch die Benutzerabfrageeinrichtung erkannten Straßenattribut umwandelt.
  • Die Straßeninformations-Verarbeitungsvorrichtung kann außerdem mittels der Neue-Straße-Editiereinheit eine Form einer neuen Straße auf Grundlage der editierten Neue-Straße-Information abschätzen, und die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit die Straßeninformation aktualisieren mittels Hinzufügen der Neue-Straße-Information über die neue Straße mit der durch die Neue-Straße-Editiereinheit geschätzten Form zu der Karteninformations-Speicherungseinheit.
  • Eine weitere, bevorzugte Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Benutzerabfrageeinrichtung enthält zum Abfragen eines Benutzers über eine Gültigkeit der Form der neuen Straße, die durch die Neue-Straße-Editiereinheit geschätzt ist, und wobei, wenn die Benutzerabfrageeinrichtung erkannt hat, dass die Form der neuen Straße Gültigkeit hat, die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit die Straßeninformation aktualisiert mittels Hinzufügen der Neue-Straße-Information über die neue Straße mit der durch die Neue-Straße-Editiereinheit geschätzten Form zu der Karteninformations-Speicherungseinheit.
  • In noch einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Formauswähleinrichtung enthält zum Auswählen einer Form aus einer Vielzahl von Formen der neuen Straße, die durch die Neue-Straße-Editiereinheit geschätzt werden, und wobei die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit die Straßeninformation aktualisiert mittels Hinzufügen der Neue-Straße-Information über die neue Straße mit der durch die Formauswähleinrichtung ausgewählten Form zu der Karteninformations-Speicherungseinheit.
  • Schließlich kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass, beim Bewegen einer neuen Straße durch Editieren, die Neue-Straße-Editiereinheit die Neue-Straße-Information über die neue Straße auf Grundlage der durch die Positionserfassungseinrichtung erfassten Positionsinformation korrigiert.
  • Gewerbliche Anwendbarkeit
  • Weil die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auf solch eine Weise konstruiert ist, um eine Neue-Straße-Information zu editieren, die auf der Grundlage einer erfassten neuen Straße erzeugt wird, und die Neue-Straße-Information in die Karteninformation aufzunehmen, kann wie oben erwähnt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Schirmanzeige einer korrekten Karte produzieren und eine Routenführung ausführen. Deshalb ist die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zur Verwendung in einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung geeignet, die in einer Fahrzeug-angebrachten Navigationsvorrichtung usw. eingebaut ist.

Claims (13)

  1. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung mit: einer Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Position davon; einer Karteninformations-Speicherungseinheit zum Speichern einer Karteninformation mit einer Straßeninformation; einer Neue-Straße-Erfassungseinheit zum Erfassen, wenn eine Information über eine Straße, die der durch die Positionserfassungseinrichtung erfassten Position entspricht, nicht in der von der Karteninformations-Speicherungseinheit akquirierten Straßeninformation existiert, der Straße als eine neue Straße, und zum Erzeugen einer Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation, die einen Verlauf einer Fahrt entlang der erfassten neuen Straße zeigt; einer Neue-Straße-Erzeugungseinheit zum Erzeugen einer Neue-Straße-Information auf Grundlage der durch die Neue-Straße-Erfassungseinheit erzeugten Neue-Straße-Fahrtverlaufsinformation; einer Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit zum Speichern der durch die Neue-Straße-Erzeugungseinheit erzeugten Neue-Straße-Information; einer Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung zum Hinzufügen eines Referenzpunkts zu einer Mehrzahl von in der aus der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquirierten Neue-Straße-Information enthaltenen Referenzpunkten, wobei der hinzugefügte Referenzpunkt auf einer Anwenderanweisung basiert; einer Neue-Straße-Editiereinheit zum Erzeugen und Editieren von der einen durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung hinzugefügten Referenzpunkt enthaltenden Neue-Straße-Information, und Abschätzen einer Form der neuen Straße auf Grundlage der editierten Neue-Straße-Information; und einer Straßeninformations-Aktualisierungseinheit zum Aktualisieren der Straßeninformation durch Hinzufügen der Neue-Straße-Information über die neue Straße mit der durch die Neue-Straße-Editiereinheit abgeschätzten Form, und durch Verbinden der Neue-Straße-Information mit in der Karteninformations-Speicherungseinheit gespeicherten, existierenden Straßeninformationen.
  2. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Zu-verbindender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung zum Spezifizieren eines anderen Referenzpunktes enthält, der mit dem Referenzpunkt zu verbinden ist, der durch die Spezifizierung durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung neu hinzugefügt ist, und die Neue-Straße-Editiereinheit die Neue-Straße-Information mit sowohl dem durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Referenzpunkt als auch dem anderen Referenzpunkt erzeugt, der durch die Verbundener-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifiziert ist.
  3. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Zu-löschender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung enthält zum Spezifizieren eines Referenzpunktes, der zu löschen ist, aus der Vielzahl von Referenzpunkten, die die neue Straße definieren, die durch die Neue-Straße-Information gezeigt ist, die von der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquiriert ist, und die Neue-Straße-Editiereinheit die Neue-Straße-Information mit Ausnahme des Referenzpunktes erzeugt, der durch die Zu-löschender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung gelöscht wird.
  4. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zu-löschender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung einen Teil von Segmenten spezifiziert, die die Vielzahl von Referenzpunkten verbinden, die die neue Straße definieren, die durch die Neue-Straße-Information gezeigt ist, die von der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquiriert ist, um einen in den Segmenten enthaltenen Referenzpunkt als ein zu löschendes Objekt zu spezifizieren.
  5. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zu-löschender-Referenzpunkt-Spezifiziereinrichtung einen Bereich spezifiziert, der die Vielzahl von Referenzpunkten umgibt, die die neue Straße definieren, die durch die Neue-Straße-Information gezeigt ist, die von der Neue-Straße-Informations-Speicherungseinheit akquiriert ist, um einen in dem Bereich enthaltenen Referenzpunkt als ein zu löschendes Objekt zu spezifizieren.
  6. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beurteilen, dass eine existierende Straße in einer Umgebung der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten existiert, die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten eines Referenzpunktes auf der existierenden Straße umwandelt, die am nächsten zu einem durch die spezifizierten Punktkoordinaten gezeigten Punkt ist.
  7. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Benutzerabfrageeinrichtung enthält zum Abfragen eines Benutzers, ob oder nicht die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten die eines Punktes auf einer existierenden Straße sind, und wobei, beim Beurteilen, dass eine existierende Straße in einer Umgebung der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten existiert, und die Benutzerabfrageeinrichtung erkannt hat, dass die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten die eines Punktes auf einer existierenden Straße sind, die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten eines Referenzpunktes auf der erkannten existierenden Straße umwandelt.
  8. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beurteilen, dass es einen Schnittpunkt in einer Umgebung der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten gibt, die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten bei dem Schnittpunkt umwandelt.
  9. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Benutzerabfrageeinrichtung enthält zum Abfragen eines Benutzers, ob oder nicht die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten die eines Schnittpunktes sind, und wobei, beim Beurteilen, dass es einen Schnittpunkt in einer Umgebung der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten gibt, und die Benutzerabfrageeinrichtung erkannt hat, dass die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten die eines Schnittpunktes sind, die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten bei dem Schnittpunkt umwandelt.
  10. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Benutzerabfrageeinrichtung enthält zum Abfragen, wenn eine Vielzahl existierender Straßen in einer Umgebung der durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten existiert, eines Benutzers über Straßenattribute der Vielzahl existierender Straßen, und wobei die Neue-Straße-Editiereinheit die durch die Zusatzreferenzpunkt-Spezifiziereinrichtung spezifizierten Punktkoordinaten in Punktkoordinaten eines Referenzpunktes auf einer existierenden Straße mit einem durch die Benutzerabfrageeinrichtung erkannten Straßenattribut umwandelt.
  11. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Benutzerabfrageeinrichtung enthält zum Abfragen eines Benutzers über eine Gültigkeit der Form der neuen Straße, die durch die Neue-Straße-Editiereinheit geschätzt ist, und wobei, wenn die Benutzerabfrageeinrichtung erkannt hat, dass die Form der neuen Straße Gültigkeit hat, die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit die Straßeninformation aktualisiert mittels Hinzufügen der Neue-Straße-Information über die neue Straße mit der durch die Neue-Straße-Editiereinheit geschätzten Form zu der Karteninformations-Speicherungseinheit.
  12. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Formauswähleinrichtung enthält zum Auswählen einer Form aus einer Vielzahl von Formen der neuen Straße, die durch die Neue-Straße-Editiereinheit geschätzt werden, und wobei die Straßeninformations-Aktualisierungseinheit die Straßeninformation aktualisiert mittels Hinzufügen der Neue-Straße-Information über die neue Straße mit der durch die Formauswähleinrichtung ausgewählten Form zu der Karteninformations-Speicherungseinheit.
  13. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Neue-Straße-Editiereinheit die Form der neuen Straße auf Grundlage der durch die Positionserfassungseinrichtung erfassten Positionsinformation korrigiert.
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