JP2002098535A - ナビゲーションシステム、道路情報登録方法及び記録媒体 - Google Patents
ナビゲーションシステム、道路情報登録方法及び記録媒体Info
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- JP2002098535A JP2002098535A JP2000293314A JP2000293314A JP2002098535A JP 2002098535 A JP2002098535 A JP 2002098535A JP 2000293314 A JP2000293314 A JP 2000293314A JP 2000293314 A JP2000293314 A JP 2000293314A JP 2002098535 A JP2002098535 A JP 2002098535A
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 新規な道路情報を容易に登録することのでき
るナビゲーションシステムを提供することである。 【解決手段】 処理制御部１は、タッチパネル２にて利
用者になぞられた箇所から、地図データベース５に記憶
されていない新規道路情報を生成する。すなわち、処理
制御部１は、道路セグメント及び道路ノードからなる新
規道路情報を生成する。処理制御部１は、生成した新規
道路情報を新規情報記憶部４に記憶する。処理制御部１
は、この新規道路情報を使用して、新しい道路を含む地
図画像を生成して表示部３に表示する。また、処理制御
部１は、新規道路情報を使用して、目的地までの誘導経
路を探索する。
るナビゲーションシステムを提供することである。 【解決手段】 処理制御部１は、タッチパネル２にて利
用者になぞられた箇所から、地図データベース５に記憶
されていない新規道路情報を生成する。すなわち、処理
制御部１は、道路セグメント及び道路ノードからなる新
規道路情報を生成する。処理制御部１は、生成した新規
道路情報を新規情報記憶部４に記憶する。処理制御部１
は、この新規道路情報を使用して、新しい道路を含む地
図画像を生成して表示部３に表示する。また、処理制御
部１は、新規道路情報を使用して、目的地までの誘導経
路を探索する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、新規な道路情報
を容易に登録することのできるナビゲーションシステ
ム、道路情報登録方法及び記録媒体に関する。
を容易に登録することのできるナビゲーションシステ
ム、道路情報登録方法及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは、道路
情報を含む地図データが記憶された地図データベースを
使用して地図画像を生成し、所定の表示部に表示する。
また、ナビゲーションシステムは、地図データベースか
ら、例えば、出発地から目的地までの誘導経路を探索
し、検索し探索した誘導経路を含む地図画像を生成す
る。そして、ナビゲーションシステムは、これらの地図
画像に、自車の現在位置を示すシンボルを重畳して表示
する。このため、利用者は、自車の近傍の道路を視認で
き、また、誘導経路に沿うように自車を運転することに
より、目的地まで容易に到達することができる。
情報を含む地図データが記憶された地図データベースを
使用して地図画像を生成し、所定の表示部に表示する。
また、ナビゲーションシステムは、地図データベースか
ら、例えば、出発地から目的地までの誘導経路を探索
し、検索し探索した誘導経路を含む地図画像を生成す
る。そして、ナビゲーションシステムは、これらの地図
画像に、自車の現在位置を示すシンボルを重畳して表示
する。このため、利用者は、自車の近傍の道路を視認で
き、また、誘導経路に沿うように自車を運転することに
より、目的地まで容易に到達することができる。
【０００３】一般に、ナビゲーションシステムが備える
地図データベースは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ
（Digital Versatile Disk）等の記録媒体からなる。そ
のため、ＣＤ等が製造された後に新しく作られた道路に
関する情報（新規の道路情報）は、地図データベースに
登録されていない。そのため、新規の道路情報が含まれ
ていない地図データベースに従って地図画像を生成する
と、図８（ａ）に示すように、新規の道路情報に規定さ
れる道路Ｒが表示部に表示されない。また、誘導経路を
探索する際にも、新規の道路情報が登録されていないた
め、ナビゲーションシステムは、図８（ｂ）に示すよう
に、道路Ｒを通過しない遠回りの誘導経路Ｙを探索して
しまう。このような不都合を回避するために、利用者
は、最新の地図データが記録されたＣＤ等が発売される
度に、逐次購入する必要があった。
地図データベースは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ
（Digital Versatile Disk）等の記録媒体からなる。そ
のため、ＣＤ等が製造された後に新しく作られた道路に
関する情報（新規の道路情報）は、地図データベースに
登録されていない。そのため、新規の道路情報が含まれ
ていない地図データベースに従って地図画像を生成する
と、図８（ａ）に示すように、新規の道路情報に規定さ
れる道路Ｒが表示部に表示されない。また、誘導経路を
探索する際にも、新規の道路情報が登録されていないた
め、ナビゲーションシステムは、図８（ｂ）に示すよう
に、道路Ｒを通過しない遠回りの誘導経路Ｙを探索して
しまう。このような不都合を回避するために、利用者
は、最新の地図データが記録されたＣＤ等が発売される
度に、逐次購入する必要があった。
【０００４】最近では、新規の道路情報をナビゲーショ
ンシステムに登録できるようにする工夫が試みられてい
る。具体的には、特開平１０−０８９９７５号公報に、
新規の道路情報を追加記憶できる車載ナビゲーション装
置の技術が開示されている。特開平１０−０８９９７５
号公報に開示されている車載ナビゲーション装置は、自
車が走行した走行軌跡を順次記憶する。そして、利用者
により、地図データベース（ＣＤ−ＲＯＭ）に記録され
ていない走行軌跡の所定区間が指定されると、車載ナビ
ゲーション装置は、新規の道路情報を生成して記憶部に
記憶する。
ンシステムに登録できるようにする工夫が試みられてい
る。具体的には、特開平１０−０８９９７５号公報に、
新規の道路情報を追加記憶できる車載ナビゲーション装
置の技術が開示されている。特開平１０−０８９９７５
号公報に開示されている車載ナビゲーション装置は、自
車が走行した走行軌跡を順次記憶する。そして、利用者
により、地図データベース（ＣＤ−ＲＯＭ）に記録され
ていない走行軌跡の所定区間が指定されると、車載ナビ
ゲーション装置は、新規の道路情報を生成して記憶部に
記憶する。
【０００５】このように、車載ナビゲーション装置は、
新規の道路情報を追加記憶することができるため、新し
いＣＤ−ＲＯＭ等に交換しなくとも、新規の道路を表示
等することができる。
新規の道路情報を追加記憶することができるため、新し
いＣＤ−ＲＯＭ等に交換しなくとも、新規の道路を表示
等することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
特開平１０−０８９９７５号公報に開示されている車載
ナビゲーション装置は、指定された走行軌跡から新規の
道路情報を生成するため、新しく作られた道路上を実際
に走行しなければ、対象の道路情報を追加記憶すること
ができないという問題があった。すなわち、利用者が初
めて走行する地域に新しい道路ができたことを地図やガ
イド誌等により知っていても、車載ナビゲーション装置
に登録することができない。このため、利用者は、新規
の道路情報を登録する際に、対象の道路を実際に走行す
る必要があり、極めて煩雑であった。
特開平１０−０８９９７５号公報に開示されている車載
ナビゲーション装置は、指定された走行軌跡から新規の
道路情報を生成するため、新しく作られた道路上を実際
に走行しなければ、対象の道路情報を追加記憶すること
ができないという問題があった。すなわち、利用者が初
めて走行する地域に新しい道路ができたことを地図やガ
イド誌等により知っていても、車載ナビゲーション装置
に登録することができない。このため、利用者は、新規
の道路情報を登録する際に、対象の道路を実際に走行す
る必要があり、極めて煩雑であった。
【０００７】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、新規な道路情報を容易に登録することのできるナ
ビゲーションシステム、道路情報登録方法及び記録媒体
を提供することを目的とする。
ので、新規な道路情報を容易に登録することのできるナ
ビゲーションシステム、道路情報登録方法及び記録媒体
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、登録済みの道路に関する道路情報を含む地図データ
を予め記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データ
記憶手段に記憶された地図データに従って、登録済みの
道路を含む地図画像を表示する表示手段と、前記表示手
段により表示された地図画像を指し示し、未登録の道路
を規定する情報を入力する情報入力手段と、前記情報入
力手段により入力された情報に従って、新規の道路に関
する道路情報を生成する道路情報生成手段と、前記道路
情報生成手段により生成された道路情報を記憶する道路
情報記憶手段と、を備えることを特徴とする。
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、登録済みの道路に関する道路情報を含む地図データ
を予め記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データ
記憶手段に記憶された地図データに従って、登録済みの
道路を含む地図画像を表示する表示手段と、前記表示手
段により表示された地図画像を指し示し、未登録の道路
を規定する情報を入力する情報入力手段と、前記情報入
力手段により入力された情報に従って、新規の道路に関
する道路情報を生成する道路情報生成手段と、前記道路
情報生成手段により生成された道路情報を記憶する道路
情報記憶手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】この発明によれば、地図データ記憶手段は
ＣＤ等の記録媒体からなり、登録済みの道路に関する道
路情報を含む地図データを予め記憶する。表示手段は、
地図データ記憶手段に記憶された地図データに従って、
登録済みの道路を含む地図画像を表示する。情報入力手
段は、例えば、タッチパネル等からなり、表示手段によ
り表示された地図画像を指し示し、未登録の道路を規定
する情報を入力する。道路情報生成手段は、情報入力手
段により入力された情報に従って、新規の道路に関する
道路情報を生成する。道路情報記憶手段は、例えば、不
揮発性メモリからなり、道路情報生成手段により生成さ
れた道路情報を記憶する。このように、タッチパネル等
から入力された情報に従って、新規の道路情報が生成さ
れ、そして記憶される。この結果、新規な道路情報を容
易に登録することができる。
ＣＤ等の記録媒体からなり、登録済みの道路に関する道
路情報を含む地図データを予め記憶する。表示手段は、
地図データ記憶手段に記憶された地図データに従って、
登録済みの道路を含む地図画像を表示する。情報入力手
段は、例えば、タッチパネル等からなり、表示手段によ
り表示された地図画像を指し示し、未登録の道路を規定
する情報を入力する。道路情報生成手段は、情報入力手
段により入力された情報に従って、新規の道路に関する
道路情報を生成する。道路情報記憶手段は、例えば、不
揮発性メモリからなり、道路情報生成手段により生成さ
れた道路情報を記憶する。このように、タッチパネル等
から入力された情報に従って、新規の道路情報が生成さ
れ、そして記憶される。この結果、新規な道路情報を容
易に登録することができる。
【００１０】所定の出発地から目的地までの自車が進む
べき誘導経路を、前記地図データ記憶手段に記憶された
道路情報及び、前記道路情報記憶手段に記憶された道路
情報から探索する探索手段を更に備えてもよい。この場
合、新規な道路情報が誘導経路の探索にも使用されるた
め、現実に沿った誘導経路が探索される。
べき誘導経路を、前記地図データ記憶手段に記憶された
道路情報及び、前記道路情報記憶手段に記憶された道路
情報から探索する探索手段を更に備えてもよい。この場
合、新規な道路情報が誘導経路の探索にも使用されるた
め、現実に沿った誘導経路が探索される。
【００１１】自車の現在位置を順次検出する位置検出手
段と、前記位置検出手段により検出された現在位置に従
って、自車の走行軌跡を表す軌跡情報を生成する軌跡情
報生成手段と、前記軌跡情報生成手段により生成された
軌跡情報に従って、前記道路情報記憶手段に記憶された
道路情報を補正する補正手段と、を更に備えてもよい。
この場合、実際の走行による走行軌跡に従って、登録さ
れた道路情報が補正されるため、道路情報の精度を自動
的に向上させることができる。
段と、前記位置検出手段により検出された現在位置に従
って、自車の走行軌跡を表す軌跡情報を生成する軌跡情
報生成手段と、前記軌跡情報生成手段により生成された
軌跡情報に従って、前記道路情報記憶手段に記憶された
道路情報を補正する補正手段と、を更に備えてもよい。
この場合、実際の走行による走行軌跡に従って、登録さ
れた道路情報が補正されるため、道路情報の精度を自動
的に向上させることができる。
【００１２】前記情報入力手段は、前記表示手段の前面
に配置されたタッチパネルであり、なぞられた箇所に応
じて未登録の道路を規定する情報を入力してもよい。こ
の場合、利用者がタッチパネルをなぞるだけで新規の道
路情報が生成され、そして記憶される。この結果、新規
な道路情報を容易に登録することができる。
に配置されたタッチパネルであり、なぞられた箇所に応
じて未登録の道路を規定する情報を入力してもよい。こ
の場合、利用者がタッチパネルをなぞるだけで新規の道
路情報が生成され、そして記憶される。この結果、新規
な道路情報を容易に登録することができる。
【００１３】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係る道路情報登録方法は、所定の記録媒体に予め
記録された道路情報を含む地図データに従って、登録済
みの道路を含む地図画像を所定の表示部に表示する表示
ステップと、前記表示ステップにて表示された地図画像
を指し示し、未登録の道路を規定する情報を入力する情
報入力ステップと、前記情報入力ステップにて入力され
た情報に従って、新規の道路に関する道路情報を生成す
る道路情報生成ステップと、前記道路情報生成ステップ
にて生成された道路情報を所定の記憶部に格納する道路
情報格納ステップと、を備えることを特徴とする。
観点に係る道路情報登録方法は、所定の記録媒体に予め
記録された道路情報を含む地図データに従って、登録済
みの道路を含む地図画像を所定の表示部に表示する表示
ステップと、前記表示ステップにて表示された地図画像
を指し示し、未登録の道路を規定する情報を入力する情
報入力ステップと、前記情報入力ステップにて入力され
た情報に従って、新規の道路に関する道路情報を生成す
る道路情報生成ステップと、前記道路情報生成ステップ
にて生成された道路情報を所定の記憶部に格納する道路
情報格納ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１４】この発明によれば、表示ステップは、ＣＤ
等の記録媒体に予め記録された道路情報を含む地図デー
タに従って、登録済みの道路を含む地図画像を所定の表
示部に表示する。情報入力ステップは、表示ステップに
て表示された地図画像を指し示し、未登録の道路を規定
する情報を例えば、タッチパネル等から入力する。道路
情報生成ステップは、情報入力ステップにて入力された
情報に従って、新規の道路に関する道路情報を生成す
る。道路情報格納ステップは、道路情報生成ステップに
て生成された道路情報を例えば、不揮発性メモリ等に格
納する。このように、タッチパネル等から入力された情
報に従って、新規の道路情報が生成され、そして記憶さ
れる。この結果、新規な道路情報を容易に登録すること
ができる。
等の記録媒体に予め記録された道路情報を含む地図デー
タに従って、登録済みの道路を含む地図画像を所定の表
示部に表示する。情報入力ステップは、表示ステップに
て表示された地図画像を指し示し、未登録の道路を規定
する情報を例えば、タッチパネル等から入力する。道路
情報生成ステップは、情報入力ステップにて入力された
情報に従って、新規の道路に関する道路情報を生成す
る。道路情報格納ステップは、道路情報生成ステップに
て生成された道路情報を例えば、不揮発性メモリ等に格
納する。このように、タッチパネル等から入力された情
報に従って、新規の道路情報が生成され、そして記憶さ
れる。この結果、新規な道路情報を容易に登録すること
ができる。
【００１５】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係る記録媒体は、所定の記録媒体に予め記録され
た道路情報を含む地図データに従って、登録済みの道路
を含む地図画像を所定の表示部に表示する表示ステップ
と、前記表示ステップにて表示された地図画像を指し示
し、未登録の道路を規定する情報を入力する情報入力ス
テップと、前記情報入力ステップにて入力された情報に
従って、新規の道路に関する道路情報を生成する道路情
報生成ステップと、前記道路情報生成ステップにて生成
された道路情報を所定の記憶部に格納する道路情報格納
ステップとを有する道路情報登録方法をコンピュータに
実行させるためのプログラムを記録する。
観点に係る記録媒体は、所定の記録媒体に予め記録され
た道路情報を含む地図データに従って、登録済みの道路
を含む地図画像を所定の表示部に表示する表示ステップ
と、前記表示ステップにて表示された地図画像を指し示
し、未登録の道路を規定する情報を入力する情報入力ス
テップと、前記情報入力ステップにて入力された情報に
従って、新規の道路に関する道路情報を生成する道路情
報生成ステップと、前記道路情報生成ステップにて生成
された道路情報を所定の記憶部に格納する道路情報格納
ステップとを有する道路情報登録方法をコンピュータに
実行させるためのプログラムを記録する。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明
する。
ゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明
する。
【００１７】図１は、この発明の実施の形態に適用され
るナビゲーションシステムの一例を示すブロック図であ
る。このシステムは、処理制御部１と、タッチパネル２
と、表示部３と、新規情報記憶部４と、地図データベー
ス５と、自車位置検出部６と、メモリ７とから構成され
る。
るナビゲーションシステムの一例を示すブロック図であ
る。このシステムは、処理制御部１と、タッチパネル２
と、表示部３と、新規情報記憶部４と、地図データベー
ス５と、自車位置検出部６と、メモリ７とから構成され
る。
【００１８】処理制御部１は、ＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等
からなり、ナビゲーションシステム全体を制御する。具
体的に処理制御部１は、タッチパネル２から入力された
新規の道路を規定する情報を入力し、入力した情報に従
って新規道路情報を生成する。処理制御部１は、生成し
た新規道路情報を新規情報記憶部４に記憶する。処理制
御部１は、新規情報記憶部４に記憶した新規道路情報を
使用して、新規の道路を含む地図画像を生成する。ま
た、処理制御部１は、所定の目的地までの誘導経路を新
規情報記憶部４及び地図データベース５を探索して生成
する。
sing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等
からなり、ナビゲーションシステム全体を制御する。具
体的に処理制御部１は、タッチパネル２から入力された
新規の道路を規定する情報を入力し、入力した情報に従
って新規道路情報を生成する。処理制御部１は、生成し
た新規道路情報を新規情報記憶部４に記憶する。処理制
御部１は、新規情報記憶部４に記憶した新規道路情報を
使用して、新規の道路を含む地図画像を生成する。ま
た、処理制御部１は、所定の目的地までの誘導経路を新
規情報記憶部４及び地図データベース５を探索して生成
する。
【００１９】タッチパネル２は、例えば、マトリクス状
に配置された複数の透明電極が透明フィルム部材に挟ま
れて形成され、フィルム部材が押圧された際の抵抗変化
に従って、押圧箇所を示す位置情報を処理制御部１に供
給する。具体的にタッチパネル２は、表示部３の前面に
配置され、例えば、図２（ａ）に示すように、表示部３
に所定の地図画像が表示されている状態で、利用者が指
Ｆでなぞった箇所Ａを示す位置情報を処理制御部１に供
給する。その際、処理制御部１は、供給された位置情報
を地図画像上の位置（緯度、経度）に変換し、更に、新
規道路情報を生成して新規情報記憶部４に記憶する。
に配置された複数の透明電極が透明フィルム部材に挟ま
れて形成され、フィルム部材が押圧された際の抵抗変化
に従って、押圧箇所を示す位置情報を処理制御部１に供
給する。具体的にタッチパネル２は、表示部３の前面に
配置され、例えば、図２（ａ）に示すように、表示部３
に所定の地図画像が表示されている状態で、利用者が指
Ｆでなぞった箇所Ａを示す位置情報を処理制御部１に供
給する。その際、処理制御部１は、供給された位置情報
を地図画像上の位置（緯度、経度）に変換し、更に、新
規道路情報を生成して新規情報記憶部４に記憶する。
【００２０】表示部３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Dis
play）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、処
理制御部１が生成した地図画像等を表示する。例えば、
表示部３は、図２（ｂ）に示すような地図画像を表示す
る。なお、図２（ｂ）に示す地図画像には、新規情報記
憶部４に記憶された新規道路情報に規定される道路Ｒが
含まれている。
play）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、処
理制御部１が生成した地図画像等を表示する。例えば、
表示部３は、図２（ｂ）に示すような地図画像を表示す
る。なお、図２（ｂ）に示す地図画像には、新規情報記
憶部４に記憶された新規道路情報に規定される道路Ｒが
含まれている。
【００２１】図１に戻って、新規情報記憶部４は、ＥＰ
ＲＯＭ（Erasable and Programmable Read Only Memor
y）等の不揮発性メモリからなり、新規道路情報を記憶
する。この新規道路情報は、利用者がタッチパネル２を
なぞることにより指定した新規の道路を規定する情報で
あり、図３に示すような道路セグメント４１及び道路ノ
ード４２から構成される。
ＲＯＭ（Erasable and Programmable Read Only Memor
y）等の不揮発性メモリからなり、新規道路情報を記憶
する。この新規道路情報は、利用者がタッチパネル２を
なぞることにより指定した新規の道路を規定する情報で
あり、図３に示すような道路セグメント４１及び道路ノ
ード４２から構成される。
【００２２】図３（ａ）に示す道路セグメント４１は、
新規の道路本体を規定するリンク情報であって、位置座
標、距離、道幅、車線数、及び、制限速度等から構成さ
れる。また、図３（ｂ）に示す道路ノード４２は、新規
の道路が既存の道路（地図データベース５に記憶されて
いる道路情報）等と交差する交差地点（交差点）の情報
であって、位置座標、交差形態、信号機（信号機の有
無）、及び、接続先道路セグメントＩＤ等から構成され
る。
新規の道路本体を規定するリンク情報であって、位置座
標、距離、道幅、車線数、及び、制限速度等から構成さ
れる。また、図３（ｂ）に示す道路ノード４２は、新規
の道路が既存の道路（地図データベース５に記憶されて
いる道路情報）等と交差する交差地点（交差点）の情報
であって、位置座標、交差形態、信号機（信号機の有
無）、及び、接続先道路セグメントＩＤ等から構成され
る。
【００２３】図１に戻って、地図データベース５は、地
図データが記録されたＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ
（Digital Versatile Disk）等の記録媒体からなる。地
図データベース５に管理される地図データは、表示用と
なる地図情報及び、既存の道路を規定する道路情報等か
らなる。なお、既存の道路を規定する道路情報も上述の
図３に示すような道路セグメント及び道路ノード等から
構成される。
図データが記録されたＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ
（Digital Versatile Disk）等の記録媒体からなる。地
図データベース５に管理される地図データは、表示用と
なる地図情報及び、既存の道路を規定する道路情報等か
らなる。なお、既存の道路を規定する道路情報も上述の
図３に示すような道路セグメント及び道路ノード等から
構成される。
【００２４】自車位置検出部６は、例えば、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）受信ユニット等からなる。
自車位置検出部６は、所定のアンテナにて受信した複数
の衛星電波に同調し、各衛星電波を逆拡散復調して複数
の衛星受信信号を取得する。そして、取得した衛星受信
信号に従って算出した各衛星電波の到達時間の差に基づ
いて、自車位置を検出する。自車位置検出部６は、所定
のタイミング毎に、自車位置を示す位置情報を処理制御
部１に供給する。
obal Positioning System）受信ユニット等からなる。
自車位置検出部６は、所定のアンテナにて受信した複数
の衛星電波に同調し、各衛星電波を逆拡散復調して複数
の衛星受信信号を取得する。そして、取得した衛星受信
信号に従って算出した各衛星電波の到達時間の差に基づ
いて、自車位置を検出する。自車位置検出部６は、所定
のタイミング毎に、自車位置を示す位置情報を処理制御
部１に供給する。
【００２５】メモリ７は、ＲＡＭ（Random Access Memo
ry）等からなり、例えば、誘導経路情報等を記憶する。
この誘導経路情報は、処理制御部１により、地図データ
ベース５に記憶された道路情報及び、新規情報記憶部４
に記憶された新規道路情報から探索された誘導経路を規
定する情報である。
ry）等からなり、例えば、誘導経路情報等を記憶する。
この誘導経路情報は、処理制御部１により、地図データ
ベース５に記憶された道路情報及び、新規情報記憶部４
に記憶された新規道路情報から探索された誘導経路を規
定する情報である。
【００２６】以下、この実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムの動作について図面を参照して説明する。ま
ず、新規な道路情報をナビゲーションシステムに登録す
るための道路情報登録処理について説明する。図４は、
処理制御部１が実行する道路情報登録処理を説明するた
めのフローチャートである。この道路情報登録処理は、
例えば、タッチパネル２を介して利用者から入力された
開始指示に応答して開始される。
ンシステムの動作について図面を参照して説明する。ま
ず、新規な道路情報をナビゲーションシステムに登録す
るための道路情報登録処理について説明する。図４は、
処理制御部１が実行する道路情報登録処理を説明するた
めのフローチャートである。この道路情報登録処理は、
例えば、タッチパネル２を介して利用者から入力された
開始指示に応答して開始される。
【００２７】まず、処理制御部１は、タッチパネル２に
てなぞられた箇所を取得する（ステップＳ１１）。例え
ば、処理制御部１は、図５（ａ）に示すように、所定の
地図画像を表示部３に表示した状態で、タッチパネル２
から供給された位置情報に従って、利用者によりなぞら
れた箇所Ａを取得する。
てなぞられた箇所を取得する（ステップＳ１１）。例え
ば、処理制御部１は、図５（ａ）に示すように、所定の
地図画像を表示部３に表示した状態で、タッチパネル２
から供給された位置情報に従って、利用者によりなぞら
れた箇所Ａを取得する。
【００２８】処理制御部１は、既存の道路情報と照合
し、交差地点（交差点）等を特定する（ステップＳ１
２）。すなわち、処理制御部１は、なぞられた箇所を地
図画像上の位置（緯度、経度）に変換し、地図データベ
ース５に記憶されている道路情報と照合して、なぞられ
た箇所と既存の道路情報（道路セグメント）との交差地
点を特定する。
し、交差地点（交差点）等を特定する（ステップＳ１
２）。すなわち、処理制御部１は、なぞられた箇所を地
図画像上の位置（緯度、経度）に変換し、地図データベ
ース５に記憶されている道路情報と照合して、なぞられ
た箇所と既存の道路情報（道路セグメント）との交差地
点を特定する。
【００２９】処理制御部１は、特定した交差地点等に従
って、新規道路情報を生成する（ステップＳ１３）。す
なわち、処理制御部１は、図３に示すような道路セグメ
ント４１及び道路ノード４２からなる新規道路情報を生
成する。なお、この状態では、図３（ａ）に示す道路セ
グメント４１には、道幅、車線数、及び、制限速度等の
情報が設定されていない。また、図３（ｂ）に示す道路
ノード４２には、交差形態及び信号機等の情報が設定さ
れていない。
って、新規道路情報を生成する（ステップＳ１３）。す
なわち、処理制御部１は、図３に示すような道路セグメ
ント４１及び道路ノード４２からなる新規道路情報を生
成する。なお、この状態では、図３（ａ）に示す道路セ
グメント４１には、道幅、車線数、及び、制限速度等の
情報が設定されていない。また、図３（ｂ）に示す道路
ノード４２には、交差形態及び信号機等の情報が設定さ
れていない。
【００３０】処理制御部１は、生成された新規道路情報
に従った地図画像を表示部３に表示する（ステップＳ１
４）。例えば、処理制御部１は、図５（ｂ）に示すよう
に、新規道路情報により規定された道路Ｒを含んだ地図
画像を表示部３に表示する。なお、処理制御部１は、利
用者が識別できるように、道路Ｒの色等を変えて表示部
３に表示してもよい。
に従った地図画像を表示部３に表示する（ステップＳ１
４）。例えば、処理制御部１は、図５（ｂ）に示すよう
に、新規道路情報により規定された道路Ｒを含んだ地図
画像を表示部３に表示する。なお、処理制御部１は、利
用者が識別できるように、道路Ｒの色等を変えて表示部
３に表示してもよい。
【００３１】処理制御部１は、タッチパネル２を介して
利用者から詳細設定の入力が指示されたか否かを判別す
る（ステップＳ１５）。処理制御部１は、詳細設定の入
力が指示されていないと判別した場合、後述するステッ
プＳ２０に処理を進める。
利用者から詳細設定の入力が指示されたか否かを判別す
る（ステップＳ１５）。処理制御部１は、詳細設定の入
力が指示されていないと判別した場合、後述するステッ
プＳ２０に処理を進める。
【００３２】一方、詳細設定の入力が指示されたと判別
した場合、処理制御部１は、所定の設定画面を表示部３
に表示し、新規道路情報の設定を入力する（ステップＳ
１６）。すなわち、処理制御部１は、道幅、車線数、及
び、制限速度等を入力するための設定画面を表示部３に
表示し、タッチパネル２を介して入力されるそれぞれの
値を取得する。
した場合、処理制御部１は、所定の設定画面を表示部３
に表示し、新規道路情報の設定を入力する（ステップＳ
１６）。すなわち、処理制御部１は、道幅、車線数、及
び、制限速度等を入力するための設定画面を表示部３に
表示し、タッチパネル２を介して入力されるそれぞれの
値を取得する。
【００３３】処理制御部１は、タッチパネル２を介して
利用者から交差点設定の入力が指示されたか否かを判別
する（ステップＳ１７）。例えば、処理制御部１は、図
５（ｂ）に示すように、交差点Ｋが利用者によりタッチ
パネル２を介して触れられたか否かを判別する。
利用者から交差点設定の入力が指示されたか否かを判別
する（ステップＳ１７）。例えば、処理制御部１は、図
５（ｂ）に示すように、交差点Ｋが利用者によりタッチ
パネル２を介して触れられたか否かを判別する。
【００３４】処理制御部１は、交差点設定の入力が指示
されていないと判別した場合、後述するステップＳ１９
に処理を進める。一方、交差点設定の入力が指示された
と判別した場合、処理制御部１は、交差点の設定を入力
する（ステップＳ１８）。すなわち、処理制御部１は、
立体交差や平面交差等の交差形態及び、信号機の有無等
を入力するための設定画面を表示部３に表示し、タッチ
パネル２を介して入力されるそれぞれの設定を取得す
る。
されていないと判別した場合、後述するステップＳ１９
に処理を進める。一方、交差点設定の入力が指示された
と判別した場合、処理制御部１は、交差点の設定を入力
する（ステップＳ１８）。すなわち、処理制御部１は、
立体交差や平面交差等の交差形態及び、信号機の有無等
を入力するための設定画面を表示部３に表示し、タッチ
パネル２を介して入力されるそれぞれの設定を取得す
る。
【００３５】処理制御部１は、詳細設定が完了したか否
かを判別する（ステップＳ１９）。すなわち、処理制御
部１は、タッチパネル２を介して利用者から詳細設定の
完了が指示されたか否かを判別する。処理制御部１は、
詳細設定が完了していないと判別した場合、ステップＳ
１６に処理を戻し、上述のステップＳ１６〜Ｓ１９の処
理を繰り返し実行する。
かを判別する（ステップＳ１９）。すなわち、処理制御
部１は、タッチパネル２を介して利用者から詳細設定の
完了が指示されたか否かを判別する。処理制御部１は、
詳細設定が完了していないと判別した場合、ステップＳ
１６に処理を戻し、上述のステップＳ１６〜Ｓ１９の処
理を繰り返し実行する。
【００３６】一方、詳細設定が完了したと判別した場
合、処理制御部１は、詳細設定が入力される等した新規
道路情報を新規情報記憶部４に記憶する（ステップＳ２
０）。
合、処理制御部１は、詳細設定が入力される等した新規
道路情報を新規情報記憶部４に記憶する（ステップＳ２
０）。
【００３７】上述の道路情報登録処理にて登録された新
規道路情報は、表示部３に表示されるだけでなく、誘導
経路の探索時にも使用される。すなわち、処理制御部１
は、地図データベース５に記憶された道路情報及び、新
規情報記憶部４に記憶された新規道路情報から、目的地
までの最短経路等を探索し、誘導経路情報を生成する。
例えば、処理制御部１は、図５（ｃ）に示すように、新
規情報記憶部４に記憶された道路情報により規定される
道路Ｒを通る誘導経路Ｙを探索する。
規道路情報は、表示部３に表示されるだけでなく、誘導
経路の探索時にも使用される。すなわち、処理制御部１
は、地図データベース５に記憶された道路情報及び、新
規情報記憶部４に記憶された新規道路情報から、目的地
までの最短経路等を探索し、誘導経路情報を生成する。
例えば、処理制御部１は、図５（ｃ）に示すように、新
規情報記憶部４に記憶された道路情報により規定される
道路Ｒを通る誘導経路Ｙを探索する。
【００３８】このように、タッチパネル２から入力され
た情報に従って、新規の道路情報が生成され、そして記
憶される。この結果、新規な道路情報を容易に登録する
ことができる。
た情報に従って、新規の道路情報が生成され、そして記
憶される。この結果、新規な道路情報を容易に登録する
ことができる。
【００３９】次に、登録された新規道路情報を自動補正
するための道路情報補正処理について説明する。図６
は、処理制御部１が実行する道路情報補正処理を説明す
るためのフローチャートである。この道路情報補正処理
は、上述の道路情報登録処理により新規道路情報が新規
情報記憶部４に記録された後に開始される。
するための道路情報補正処理について説明する。図６
は、処理制御部１が実行する道路情報補正処理を説明す
るためのフローチャートである。この道路情報補正処理
は、上述の道路情報登録処理により新規道路情報が新規
情報記憶部４に記録された後に開始される。
【００４０】まず、処理制御部１は、自車の位置情報を
取得する（ステップＳ２１）。すなわち、処理制御部１
は、自車位置検出部６から供給される位置情報に従っ
て、自車の現在位置を取得する。
取得する（ステップＳ２１）。すなわち、処理制御部１
は、自車位置検出部６から供給される位置情報に従っ
て、自車の現在位置を取得する。
【００４１】処理制御部１は、自車の位置情報と新規道
路情報（道路セグメント４１の位置座標等）とを比較す
る（ステップＳ２２）。すなわち、処理制御部１は、取
得した自車の位置情報と新規情報記憶部４に記録された
新規道路情報とを比較する。
路情報（道路セグメント４１の位置座標等）とを比較す
る（ステップＳ２２）。すなわち、処理制御部１は、取
得した自車の位置情報と新規情報記憶部４に記録された
新規道路情報とを比較する。
【００４２】処理制御部１は、比較結果に従って、新規
道路情報にて規定される道路の近傍を走行中であるか否
かを判別する（ステップＳ２３）。処理制御部１は、近
傍を走行中でないと判別した場合、ステップＳ２１に処
理を戻す。
道路情報にて規定される道路の近傍を走行中であるか否
かを判別する（ステップＳ２３）。処理制御部１は、近
傍を走行中でないと判別した場合、ステップＳ２１に処
理を戻す。
【００４３】一方、近傍を走行中であると判別した場
合、処理制御部１は、自車の位置情報と既存の道路情報
とを比較する（ステップＳ２４）。すなわち、処理制御
部１は、取得した自車の位置情報と地図データベース５
に記録された地図データ（道路情報）とを比較する。
合、処理制御部１は、自車の位置情報と既存の道路情報
とを比較する（ステップＳ２４）。すなわち、処理制御
部１は、取得した自車の位置情報と地図データベース５
に記録された地図データ（道路情報）とを比較する。
【００４４】処理制御部１は、比較結果に従って、既存
道路上を走行中であるか否かを判別する（ステップＳ２
５）。処理制御部１は、既存道路上を走行中であると判
別した場合、ステップＳ２１に処理を戻し、上述のステ
ップＳ２１〜Ｓ２５の処理を繰り返し実行する。
道路上を走行中であるか否かを判別する（ステップＳ２
５）。処理制御部１は、既存道路上を走行中であると判
別した場合、ステップＳ２１に処理を戻し、上述のステ
ップＳ２１〜Ｓ２５の処理を繰り返し実行する。
【００４５】一方、既存道路上を走行中でないと判別し
た場合、走行中の経路の軌跡情報を生成する（ステップ
Ｓ２６）。すなわち、処理制御部１は、自車位置検出部
６から順次供給される位置情報に従って、自車の走行軌
跡を表す軌跡情報を生成する。
た場合、走行中の経路の軌跡情報を生成する（ステップ
Ｓ２６）。すなわち、処理制御部１は、自車位置検出部
６から順次供給される位置情報に従って、自車の走行軌
跡を表す軌跡情報を生成する。
【００４６】処理制御部１は、生成した軌跡情報と新規
道路情報とを比較する（ステップＳ２７）。
道路情報とを比較する（ステップＳ２７）。
【００４７】処理制御部１は、軌跡情報を基準として、
新規道路情報に規定される道路が所定範囲内に存在する
か否かを判別する（ステップＳ２８）。処理制御部１
は、所定範囲内に存在しないと判別した場合、新規道路
情報を更新することなく、道路情報補正処理を終了す
る。すなわち、自車位置と新規道路情報に規定される道
路とが大きく離れている場合、処理制御部１は、例え
ば、自車の位置情報の異常等と判別して、新規道路情報
を補正しない。
新規道路情報に規定される道路が所定範囲内に存在する
か否かを判別する（ステップＳ２８）。処理制御部１
は、所定範囲内に存在しないと判別した場合、新規道路
情報を更新することなく、道路情報補正処理を終了す
る。すなわち、自車位置と新規道路情報に規定される道
路とが大きく離れている場合、処理制御部１は、例え
ば、自車の位置情報の異常等と判別して、新規道路情報
を補正しない。
【００４８】一方、所定範囲内に存在すると判別した場
合、処理制御部１は、軌跡情報に従って新規道路情報を
補正する（ステップＳ２９）。すなわち、処理制御部１
は、新規道路情報を構成する道路セグメント４１及び道
路ノード４２の位置座標等を補正する。
合、処理制御部１は、軌跡情報に従って新規道路情報を
補正する（ステップＳ２９）。すなわち、処理制御部１
は、新規道路情報を構成する道路セグメント４１及び道
路ノード４２の位置座標等を補正する。
【００４９】処理制御部１は、補正した新規道路情報を
新規情報記憶部４に記憶する（ステップＳ３０）。すな
わち、道路セグメント４１及び道路ノード４２の位置座
標等が補正された新規道路情報を更新して記憶する。
新規情報記憶部４に記憶する（ステップＳ３０）。すな
わち、道路セグメント４１及び道路ノード４２の位置座
標等が補正された新規道路情報を更新して記憶する。
【００５０】このように、実際の走行による走行軌跡に
従って、登録された新規道路情報が補正されるため、新
規道路情報の精度を自動的に向上させることができる。
そのため、上述の図４に示す道路情報登録処理にて、利
用者が新規の道路を正確になぞって登録できなかった場
合でも、適切に補正することができる。
従って、登録された新規道路情報が補正されるため、新
規道路情報の精度を自動的に向上させることができる。
そのため、上述の図４に示す道路情報登録処理にて、利
用者が新規の道路を正確になぞって登録できなかった場
合でも、適切に補正することができる。
【００５１】次に、登録された新規道路情報を手動で変
更するための道路情報変更処理について説明する。図７
は、処理制御部１が実行する道路情報変更処理を説明す
るためのフローチャートである。この道路情報変更処理
は、上述の図４に示す道路情報登録処理により新規道路
情報が新規情報記憶部４に記録された後に、例えば、タ
ッチパネル２を介して利用者から入力された開始指示に
応答して開始される。
更するための道路情報変更処理について説明する。図７
は、処理制御部１が実行する道路情報変更処理を説明す
るためのフローチャートである。この道路情報変更処理
は、上述の図４に示す道路情報登録処理により新規道路
情報が新規情報記憶部４に記録された後に、例えば、タ
ッチパネル２を介して利用者から入力された開始指示に
応答して開始される。
【００５２】まず、処理制御部１は、タッチパネル２に
てなぞられた箇所を取得する（ステップＳ３１）。処理
制御部１は、変更対象の新規道路情報を特定する（ステ
ップＳ３２）。すなわち、処理制御部１は、タッチパネ
ル２から供給された位置情報を地図画像上の位置（緯
度、経度）に変換し、変換後の位置に従って、新規情報
記憶部４に記録された対象の新規道路情報を特定する。
てなぞられた箇所を取得する（ステップＳ３１）。処理
制御部１は、変更対象の新規道路情報を特定する（ステ
ップＳ３２）。すなわち、処理制御部１は、タッチパネ
ル２から供給された位置情報を地図画像上の位置（緯
度、経度）に変換し、変換後の位置に従って、新規情報
記憶部４に記録された対象の新規道路情報を特定する。
【００５３】処理制御部１は、特定した新規道路情報の
現在の設定内容を表示部３に表示する（ステップＳ３
３）。処理制御部１は、タッチパネル２を介して利用者
から変更項目が選択されたか否かを判別する（ステップ
Ｓ３４）。処理制御部１は、変更項目が選択されていな
いと判別した場合、後述するステップＳ３６に処理を進
める。一方、変更項目が選択されたと判別した場合、処
理制御部１は、所定の変更画面を表示部３に表示し、変
更内容を取得する（ステップＳ３５）。
現在の設定内容を表示部３に表示する（ステップＳ３
３）。処理制御部１は、タッチパネル２を介して利用者
から変更項目が選択されたか否かを判別する（ステップ
Ｓ３４）。処理制御部１は、変更項目が選択されていな
いと判別した場合、後述するステップＳ３６に処理を進
める。一方、変更項目が選択されたと判別した場合、処
理制御部１は、所定の変更画面を表示部３に表示し、変
更内容を取得する（ステップＳ３５）。
【００５４】処理制御部１は、タッチパネル２を介して
利用者から変更完了が指示されたか否かを判別する（ス
テップＳ３６）。処理制御部１は、変更完了が指示され
ていないと判別した場合、ステップＳ３３に処理を戻
し、上述のステップＳ３３〜Ｓ３６の処理を繰り返し実
行する。一方、変更完了が指示されたと判別した場合、
処理制御部１は、変更された新規道路情報を新規情報記
憶部４に記憶する（ステップＳ３７）。
利用者から変更完了が指示されたか否かを判別する（ス
テップＳ３６）。処理制御部１は、変更完了が指示され
ていないと判別した場合、ステップＳ３３に処理を戻
し、上述のステップＳ３３〜Ｓ３６の処理を繰り返し実
行する。一方、変更完了が指示されたと判別した場合、
処理制御部１は、変更された新規道路情報を新規情報記
憶部４に記憶する（ステップＳ３７）。
【００５５】このように、道路情報変更処理により、登
録された新規道路情報を利用者が手動で変更することが
できる。
録された新規道路情報を利用者が手動で変更することが
できる。
【００５６】上記の実施の形態では、地図データベース
５に未登録の道路が作られた際に、新規道路情報を登録
する際に適用されるが、登録済みの道路が廃止された場
合等にも適宜適用することもできる。
５に未登録の道路が作られた際に、新規道路情報を登録
する際に適用されるが、登録済みの道路が廃止された場
合等にも適宜適用することもできる。
【００５７】例えば、利用者が表示部３に表示された地
図画像にて既存道路をなぞると、処理制御部１は、削除
対象の道路（道路情報）を特定する。そして、処理制御
部１は、特定した道路情報を指し示す削除用のインデッ
クス情報を生成し、新規情報記憶部４等に記憶する。以
降、処理制御部１は、新規情報記憶部４等に記憶されて
いるインデックス情報を参照し、地図画像の生成時に、
削除対象の道路を除いた地図画像を生成し、また、誘導
経路の探索時に、削除対象の道路情報を除いて誘導経路
を探索する。この場合も、削除対象の道路情報を容易に
登録することができる。
図画像にて既存道路をなぞると、処理制御部１は、削除
対象の道路（道路情報）を特定する。そして、処理制御
部１は、特定した道路情報を指し示す削除用のインデッ
クス情報を生成し、新規情報記憶部４等に記憶する。以
降、処理制御部１は、新規情報記憶部４等に記憶されて
いるインデックス情報を参照し、地図画像の生成時に、
削除対象の道路を除いた地図画像を生成し、また、誘導
経路の探索時に、削除対象の道路情報を除いて誘導経路
を探索する。この場合も、削除対象の道路情報を容易に
登録することができる。
【００５８】上記の実施の形態では、タッチパネル２を
指でなぞることにより、新規道路情報を入力したが、指
の他にペン等によりなぞって新規道路情報を入力できる
ようにしてもよい。また、新規道路情報を入力するため
のデバイスは、タッチパネル２に限られず任意である。
例えば、リモートコントローラ（有線・無線を問わな
い）等により、新規道路情報を入力できるようにしても
よい。この場合、タッチパネル２等を備えていないナビ
ゲーションシステムであっても、ハードウェアの変更な
しに実現できる。
指でなぞることにより、新規道路情報を入力したが、指
の他にペン等によりなぞって新規道路情報を入力できる
ようにしてもよい。また、新規道路情報を入力するため
のデバイスは、タッチパネル２に限られず任意である。
例えば、リモートコントローラ（有線・無線を問わな
い）等により、新規道路情報を入力できるようにしても
よい。この場合、タッチパネル２等を備えていないナビ
ゲーションシステムであっても、ハードウェアの変更な
しに実現できる。
【００５９】なお、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常
のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例え
ば、コンピュータに上述のいずれかを実行するためのプ
ログラムを格納した媒体（フロッピー（登録商標）ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から当該プログラムをインスト
ールすることにより、上述の処理を実行するナビゲーシ
ョンシステムを構成することができる。
ゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常
のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例え
ば、コンピュータに上述のいずれかを実行するためのプ
ログラムを格納した媒体（フロッピー（登録商標）ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から当該プログラムをインスト
ールすることにより、上述の処理を実行するナビゲーシ
ョンシステムを構成することができる。
【００６０】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢ
Ｓ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して配信する。そして、このプログラムを起動し、Ｏ
Ｓの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様
に実行することにより、上述の処理を実行することがで
きる。
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢ
Ｓ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して配信する。そして、このプログラムを起動し、Ｏ
Ｓの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様
に実行することにより、上述の処理を実行することがで
きる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
新規な道路情報を容易に登録することができる。
新規な道路情報を容易に登録することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムの一例を示すブロック図である。
テムの一例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）がタッチパネル上にて利用者によりなぞ
られた箇所を示す模式図であり、（ｂ）がなぞられた箇
所に基づいて新規の道路が表示された地図画像を示す模
式図である。
られた箇所を示す模式図であり、（ｂ）がなぞられた箇
所に基づいて新規の道路が表示された地図画像を示す模
式図である。
【図３】新規情報記憶部に記憶される情報の一例を示す
模式図であって、（ａ）が道路セグメントであり、
（ｂ）が道路ノードである。
模式図であって、（ａ）が道路セグメントであり、
（ｂ）が道路ノードである。
【図４】本発明の実施の形態に係る道路情報登録処理を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）共に、新規の道路（道
路情報）が登録される際に、表示部に表示される地図画
像を示す模式図である。
路情報）が登録される際に、表示部に表示される地図画
像を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る道路情報補正処理を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る道路情報変更処理を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図８】（ａ），（ｂ）共に、従来のナビゲーションシ
ステムにて未登録の道路情報がある場合の地図画像を示
す模式図である。
ステムにて未登録の道路情報がある場合の地図画像を示
す模式図である。
１ 処理制御部 ２ タッチパネル ３ 表示部 ４ 新規情報記憶部 ５ 地図データベース ６ 自車位置検出部 ７ メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｚ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB11 HB22 HB25 HC08 HC14 HC15 HC22 HD16 2F029 AA02 AB07 AC02 5B050 BA06 BA17 CA07 DA09 EA13 FA02 FA09 FA19 5B075 ND08 ND23 PQ69 UU14 UU16 5H180 AA01 BB13 FF05 FF22 FF27 FF33
Claims (6)
- 【請求項１】登録済みの道路に関する道路情報を含む地
図データを予め記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶された地図データに従っ
て、登録済みの道路を含む地図画像を表示する表示手段
と、 前記表示手段により表示された地図画像を指し示し、未
登録の道路を規定する情報を入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段により入力された情報に従って、新規
の道路に関する道路情報を生成する道路情報生成手段
と、 前記道路情報生成手段により生成された道路情報を記憶
する道路情報記憶手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項２】所定の出発地から目的地までの自車が進む
べき誘導経路を、前記地図データ記憶手段に記憶された
道路情報及び、前記道路情報記憶手段に記憶された道路
情報から探索する探索手段を更に備える、 ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシス
テム。 - 【請求項３】自車の現在位置を順次検出する位置検出手
段と、 前記位置検出手段により検出された現在位置に従って、
自車の走行軌跡を表す軌跡情報を生成する軌跡情報生成
手段と、 前記軌跡情報生成手段により生成された軌跡情報に従っ
て、前記道路情報記憶手段に記憶された道路情報を補正
する補正手段と、を更に備える、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーショ
ンシステム。 - 【請求項４】前記情報入力手段は、前記表示手段の前面
に配置されたタッチパネルであり、なぞられた箇所に応
じて未登録の道路を規定する情報を入力する、 ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のナビゲー
ションシステム。 - 【請求項５】所定の記録媒体に予め記録された道路情報
を含む地図データに従って、登録済みの道路を含む地図
画像を所定の表示部に表示する表示ステップと、 前記表示ステップにて表示された地図画像を指し示し、
未登録の道路を規定する情報を入力する情報入力ステッ
プと、 前記情報入力ステップにて入力された情報に従って、新
規の道路に関する道路情報を生成する道路情報生成ステ
ップと、 前記道路情報生成ステップにて生成された道路情報を所
定の記憶部に格納する道路情報格納ステップと、 を備えることを特徴とする道路情報登録方法。 - 【請求項６】所定の記録媒体に予め記録された道路情報
を含む地図データに従って、登録済みの道路を含む地図
画像を所定の表示部に表示する表示ステップと、前記表
示ステップにて表示された地図画像を指し示し、未登録
の道路を規定する情報を入力する情報入力ステップと、
前記情報入力ステップにて入力された情報に従って、新
規の道路に関する道路情報を生成する道路情報生成ステ
ップと、前記道路情報生成ステップにて生成された道路
情報を所定の記憶部に格納する道路情報格納ステップと
を有する道路情報登録方法をコンピュータに実行させる
ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000293314A JP2002098535A (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | ナビゲーションシステム、道路情報登録方法及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000293314A JP2002098535A (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | ナビゲーションシステム、道路情報登録方法及び記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002098535A true JP2002098535A (ja) | 2002-04-05 |
Family
ID=18776128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000293314A Pending JP2002098535A (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | ナビゲーションシステム、道路情報登録方法及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002098535A (ja) |
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