JP2008039401A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】道路に区間を指定し、指定した区間を走行するときに安全に走行するための情報をユーザに対して通知するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地図３０上に表示された道路が指でなぞられると、なぞられた区間３１が制限速度を設定する区間３１として指定される。道路をなぞっている指が表示画面から離れると、制限速度の入力画面が表示モニタ１６に表示される。入力画面から指やタッチペンなどによって制限速度を手書きで入力することができ、指定した区間３１に制限速度が設定される。指定した区間３１に車両が近づくと、制限速度注意の画面が表示され、制限速度を越えて区間３１を走行すると警告画面が表示される。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両走行中に制限速度や交通規制をユーザに通知するナビゲーション装置に関する。

交通規制が行われている地点に車両が近づいたとき、または車両の運行速度が規制速度または安全走行速度に対する許容超過速度を越えたとき、その旨をユーザに知らせるように構成した車載用ナビゲーション装置が従来技術として知られている（特許文献１）。
特開平６−２３１３９２号公報

特許文献１に記載されている車載用ナビゲーション装置では、ユーザの操作により交通規制の内容や位置、規制速度に対する許容超過速度や安全走行速度を設定できるが、道路の一部の区間を指定して設定できないという問題点がある。

（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、表示モニタに表示される地図上の道路に区間を指定する指定手段と、指定した区間に速度を設定する設定手段と、指定した区間において、設定手段によって設定された速度を越えて車両が走行すると速度超過を通知する通知制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、通知制御手段は、指定した区間に車両が近づくと設定した速度を通知することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、通知制御手段は、設定した速度を越えて指定した区間に車両が近づく場合、設定した速度を通知することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示モニタの表示画面にタッチパネルを備え、指定手段は、表示モニタに表示された地図上の道路のうち、なぞられた道路を区間として指定することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、手書きの文字を入力する入力手段を備え、設定手段は、入力手段によって入力された数字を文字認識し、文字認識した数字より速度を設定することを特徴とする。
（６）請求項６の発明のナビゲーション装置は、表示モニタに表示された地図上の道路に区間を指定する指定手段と、文字を入力する入力手段と、指定手段によって指定した区間に車両が近づくと、または指定手段によって指定した区間を車両が走行すると、入力手段によって入力した文字を表示する文字表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、モニタの表示画面にタッチパネルを備え、指定手段は、表示モニタに表示された地図上の道路のうち、なぞられた道路を区間として指定することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項７に記載のナビゲーション装置において、入力手段は、タッチパネル上をなぞることにより手書きの文字を入力し、文字表示制御手段は、入力手段によって入力した文字を文字認識し、文字認識した文字を表示することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、入力手段は、タッチパネル上をなぞることにより手書きの文字を入力し、文字表示制御手段は、手書きの文字をイメージ画として表示することを特徴とする。

本発明によれば、道路に区間を指定し、車両が指定した区間に近づいたとき、またはその区間を走行中に、車両が安全に走行できるための安全走行情報を表示するようにしたので、ユーザは、より安全に道路を走行することができる。

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、表示モニタ１６の表示画面にタッチパネル１９が設けられており、表示モニタ１６に表示された地図上の道路をなぞることによって道路に区間を指定することができる。また、タッチパネル１９上に文字を描いて、文字を入力することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、タッチパネル１９、ディスクドライブ１１１、データ記憶部１１３および文字認識部１１４を有している。ディスクドライブ１１１には、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。

タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。

ディスクドライブ１１１には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。入力装置１７は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。スピーカ１７は、ユーザに対して各種入力操作をガイトしたり、各種通知を行ったりするための音声を出力する。

上述したとおり、タッチパネル１９は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１９を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１９が押圧され、タッチパネルコントロール部１１０によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力される。制御回路１１では、押圧位置に目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに定義された処理を実行したりする。また、表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞると、タッチパネル１９が押圧され、なぞられた道路が指定される。タッチパネル１９上に文字を描くことによって文字入力することができる。

目的地が受け付けられると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。

データ記憶部１１３は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の機能に必要なデータを記憶する。データ記憶部１１３に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。データ記憶部１１３には、図２に示す制限速度データベース２０が記憶されている。制限速度データベース２０には、地図上の道路をなぞって指定した道路区間の管理番号２１、地図上の道路をなぞって指定した道路区間のリンク数２２、タッチパネル１８上に手書きで入力された制限速度２３、地図上の道路をなぞって指定した道路区間におけるリンクＩＤ２４ａ〜２４ｃが格納される。ここで、リンクＩＤとは、それぞれのリンクに付された符号であり、地図データの道路のリンク情報に含まれている。

文字認識部１１４は、タッチパネル１９を押圧して手書きで描いた文字を認識する。手書き文字の認識は以下のように行う。手書きで描いた文字の入力パターンを辞書１１５に登録している文字パターンと照合する。そして、最も類似度の高い文字パターンを抽出する。抽出した文字パターンに係る文字が手書きで入力した文字に該当するとして、手書き文字が認識される。

次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における道路区間指定操作および制限速度設定操作について、図３〜５を参照して説明する。ここで、ユーザは道路に区間を指定して、その区間を制限速度３０ｋｍ／ｈに設定しようとしているものとする。

ユーザが不図示のメニュー画面から安全入力モードを選択すると、図３に示すように、地図３０が表示画面に表示される。ここで、安全入力モードとは、ユーザが安全に道路を走行できるようにするため、道路に制限速度を設定するモードである。地図３０をスクロールして、制限速度を設定する道路を表示画面に表示する。図３に示すように、道路を指でなぞることによって、制限速度を設定する区間３１を指定する。なぞられた道路には軌跡線が表示される。

道路をなぞっている指を表示画面から離すと、図４に示すように、制限速度入力画面４０が表示モニタ１６に表示される。制限速度入力画面４０には、「制限速度を入力してください」という指示文とともに、制限速度入力欄４１、登録ボタン４２および取消ボタン４３が表示される。制限速度入力欄４１は、指やタッチペンなどによって算用数字を描き、制限速度を入力する領域である。制限速度入力欄４１に算用数字を描くとタッチパネル１９が押圧され、描いた算用数字が制御回路１１に入力される。登録ボタン４２は、制限速度入力欄４１に描かれた手書き文字の文字認識を開始するためのボタンである。取消ボタン４３は、指定した区間３１と制限速度入力画面４０とを消去して、道路区間の指定をやり直すためのボタンである。

登録ボタン４２が押圧され、手書き文字の文字認識が完了すると、図５に示すように、制限速度確認画面５０が表示される。制限速度確認画面５０には、文字認識結果５１とともに「ｋｍ／ｈでよろしいですか？」という確認文、ＹＥＳボタン５２ａおよびＮＯボタン５２ｂが表示される。ＹＥＳボタン５２ａ押圧すると、指定した区間３１に文字認識した制限速度が設定される。ＮＯボタン５２ｂを押圧すると、制限速度入力画面４０が表示され、制限速度の入力をやり直すことができる。ただし、道路交通法上の制限速度を上回る制限速度を設定することはできない。

次に、制限速度の通知処理について、図６および図７を参照して説明する。ここで、ユーザは、自車位置周辺の地図３０を表示画面に表示しながら走行しているものとする。

ユーザが、制限速度を設定した区間３１から所定距離内、たとえば３０ｍ以内に近づくと、図６に示すように、「もうすぐ制限速度が３０ｋｍ／ｈになります。」と表示された注意画面６１が表示される。そして、スピーカ１８からも「もうすぐ制限速度が３０ｋｍ／ｈになります。」という音声が出力される。区間３１から自車位置の距離は、道路に沿って区間３１に至るまでの距離でもよいし、直線距離でもよい。ここで、地図３０には、自車位置を示す自車位置マーク６２が表示され、制限速度を設定した区間３１には軌跡線が表示される。

ユーザが、制限速度を設定した区間３１内を走行中に制限速度を越えると、図７に示すように、「制限速度３０ｋｍ／ｈを越えています。」と表示された警告画面７１が表示される。そして、スピーカ１８からも「制限速度３０ｋｍ／ｈを越えています。」という音声が出力される。

図８および図９のフローチャートを参照して制限速度設定処理を説明する。図８および図９の処理は、上述した不図示のメニュー画面から安全入力モードを選択すると、スタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

図８のステップＳ８０１では、タッチパネル１９からの信号に基づいてタッチパネル１９は押圧されているか判定する。押圧されている場合はステップＳ８０１が肯定判定され、ステップＳ８０２へ進む。押圧されていない場合はステップＳ８０１を繰り返す。ステップＳ８０２では、押圧位置に対応するリンク（以下、対応リンクと呼ぶ。）を決定する。ステップＳ８０３では、対応リンクのリンクＩＤをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ８０４では、対応リンクに対応する道路に軌跡線を表示する。

ステップＳ８０５では、タッチパネル１９からの信号に基づいてタッチパネル１９は押圧されているか判定する。押圧されている場合はステップＳ８０５が肯定判定され、ステップＳ８０２へ戻る。押圧されていない場合はステップＳ８０５が否定判定され、ステップＳ８０６へ進む。ステップＳ８０６では、表示モニタ１６に制限速度入力画面４０を表示する。

図９のステップＳ９０１では、制限速度入力欄４１に描かれた文字を入力する。ステップＳ９０２では、制限速度入力画面４０に表示された登録ボタン４２が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ９０２が肯定判定され、ステップＳ９０３へ進む。押圧されていない場合はステップＳ９０２が否定判定され、ステップＳ９０９へ進む。ステップＳ９０３では、入力された文字を文字認識部１１４に出力する。文字認識部１１４では、制御回路１１から出力された文字に対し文字認識を行い、認識結果を制御回路１１に出力する。ステップＳ９０４では、文字認識部１１４より出力された認識結果を取得する。

ステップＳ９０５では、認識結果を表示した制限速度確認画面５０を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ９０６では、制限速度確認画面５０に表示しているＹＥＳボタン５２ａが押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ９０６が肯定判定され、ステップＳ９０７へ進む。押圧されていない場合はステップＳ９０６が否定判定され、ステップＳ９１０へ進む。ステップＳ９０７では、ＲＡＭ１３に記憶している対応リンクのリンクＩＤと、認識結果として表示した制限速度とを制限速度データベース２０に格納する。

ステップＳ９０８では、安全入力モードが終了したか判定する。終了した場合はステップＳ９０８が肯定判定され、制限速度設定処理は終了する。終了していない場合はステップＳ９０８が肯定判定され、ステップＳ９０２へ戻る。

ステップＳ９０９では、制限速度入力画面４０に表示された取消ボタン４３が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ９０９が肯定判定され、図８のステップＳ８０１へ戻る。押圧されていない場合はステップＳ９０９が否定判定され、ステップＳ９０２へ戻る。ステップＳ９１０では、制限速度確認画面５０に表示しているＮＯボタン５２ｂが押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ９１０が肯定判定され、図８のステップＳ８０６へ戻る。押圧されていない場合はステップＳ９１０が否定判定され、ステップＳ９０６へ戻る。

次に、図１０および図１１のフローチャートを参照して制限速度通知処理を説明する。図１０および図１１の処理は、自車位置周辺の道路地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ１００１では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出する。ステップＳ１００２では、現在地に対応するリンクのリンクＩＤ（以下、現在地リンクＩＤと呼ぶ）をＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地図データから抽出する。ステップＳ１００３では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地図データから現在地周辺のリンクＩＤ（以下、周辺リンクＩＤと呼ぶ）を抽出する。ステップＳ１００４では、抽出した周辺リンクＩＤと制限速度データベース２０に格納されているリンクＩＤと合致するリンクＩＤ（合致リンクＩＤ）を抽出する。

ステップＳ１００５では、合致リンクＩＤの中に現在地リンクＩＤがあるか否か、すなわち、現在地リンクＩＤが制限速度データベース２０に格納されているリンクＩＤであるか判定し、肯定判定されるとステップＳ１００６へ進む。現在地リンクＩＤが制限速度データベース２０に格納されていない場合はステップＳ１００５が否定判定され、図１１のステップＳ１１０１へ進む。

ステップＳ１００６では、合致リンクＩＤはあるか判定する。ある場合はステップＳ１００６が肯定判定され、ステップＳ１００７へ進む。ない場合はステップＳ１００６が否定判定され、スタートへリターンする。ステップＳ１００７では、合致リンクＩＤのうち、車両進行方向に位置し、現在地から最も近い距離にある合致リンクＩＤを抽出し、制限速度データベース２０を参照して、抽出した合致リンクＩＤが含まれる道路区間の制限速度を抽出する。ステップＳ１００８では、抽出した制限速度を表示した注意画面６１を表示モニタ１６に表示する。そして、スタートへリターンする。

図１１のステップＳ１１０１では、制限速度データベース２０より現在地リンクＩＤが含まれる道路区間の制限速度を抽出する。ステップＳ１１０２では、車速センサ１４ｂによって車速を検出する。ステップＳ１１０３では、車速が制限速度を越えているか判定する。越えている場合はステップＳ１１０３が肯定判定され、ステップＳ１１０４へ進む。越えていない場合はそのままリターンする。ステップＳ１１０４では、制限速度を越えている旨の警告画面７１を表示モニタ１６に表示する。

以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）道路の一部の区間３１を指定して車両の制限速度を設定することができるので、道路状況に応じた制限速度に関する通知６１，７１をユーザに対して行うことができる。したがって、ユーザは、より安全に道路を走行することができる。

（２）指などで道路をなぞることによって、制限速度を設定する道路の区間２１を指定することができるので、指定操作が簡単である。

（３）手書き文字によって制限速度を入力することができるので、制限速度の入力操作が簡単である。

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）制限速度を設定した区間３１の手前の所定距離内に近づくと、車速にかかわらず注意画面６１を表示したが、制限速度を越えて近づく場合だけ注意画面６１を表示するようにしてもよい。制限速度を越えないで区間３１に近づいている場合は、区間３１内も制限速度を越えないで走行する可能性が高く、注意画面６１を表示する必要性が低いからである。また、たとえば、区間３１の手前７０ｍ離れているときは制限速度を越えているときのみ注意画面６１を表示し、区間３１の手前３０ｍ離れているときは制限速度に関係なく注意画面６１を表示するというように、区間３１からの距離によって注意画面６１を表示する条件を変えてもよい。

（２）制限速度の１０桁目の算用数字を入力するだけで制限速度を設定できるようにしてもよい。たとえば、「５」と入力すると５０ｋｍ／ｈに制限速度が設定され、「１０」と入力すると１００ｋｍ／ｈに制限速度が設定されるようにしてもよい。制限速度の入力操作が簡単になり、ユーザの利便性が向上する。

（３）表示モニタ１６に表示された道路地図の道路を指でなぞることによって区間を指定したが、タッチペンやタッチストラップなどによって指定できるようにしてもよい。

（４）表示モニタ１６に表示された道路地図の道路を指でなぞることによって区間を指定したが、入力装置１７、たとえばジョイスティックなどを操作して区間を指定できるようにしてもよい。

（５）道路区間と制限速度の一覧表をテーブル化しておき、予めテーブルから所望の区間を指定するようにしてもよい。

（６）ユーザが、制限速度を設定した区間３１内を走行中に制限速度を越えると、車両を制御して、車速が設定した制限速度を越えないようにするようにしてもよい。たとえば、車両が制限速度を越えると、ブレーキが作動したり、アクセル強制戻しが行われたりするようにしてもよい。

（７）区間３１に近づいたり、区間３１を走行したりしているとき、制限速度についての注意画面６１や警告画面７１を表示したが、制限速度に関係ない、制限速度入力画面４０から入力した手書き文字を表示するようにしてもよい。たとえば、制限速度入力画面４０の制限速度入力欄４１に「通学路、子供に注意」と手書きで入力し、図１２に示すように、自車位置が区間３１に進入したときに「通学路、子供に注意」と警告画面６３を表示するようにしてもよい。この場合、制限速度データベース２０には、制限速度２３の代りに、制限速度入力欄４１に手書き入力された文字が格納される。道路に区間を指定して、その区間を安全に走行するための情報（以下、安全走行情報と呼ぶ）を入力することができ、指定した区間に近づいたとき、または指定した区間を走行中にその安全走行情報をユーザに通知することができるので、より安全に道路を走行することができる。注意画面６１や警告画面７１に表示する文字は、手書き文字を画像データとして記憶し、イメージ画としてそのまま表示してもよいし、手書き文字を文字認識部１１４で文字認識し、文字認識した結果を表示してもよい。また、文字認識した結果をスピーカ１８から音声出力するようにしてもよい。

（８）制限速度について手書き文字で入力したが、入力装置１７を使用して、キー入力するようにしてもよい。

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の指定手段および設定手段は制御回路１１とタッチパネル１９とに対応し、通知制御手段は制御回路１１、現在地検出装置１４および表示モニタ１６に対応する。入力手段は制御回路１１とタッチパネル１９とに対応し、文字表示制御手段は制御回路１１、現在地検出装置１４および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 制限速度データベースを説明するための図である。 道路区間指定操作を説明するための図である。 制限速度入力画面を説明するための図である。 制限速度確認画面を説明するための図である。 指定した道路区間に車両が近づいてきたときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。 制限速度を越えて指定した道路区間を車両が走行しているときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。 道路区間の指定処理を説明するためのフローチャートである。 制限速度の設定処理を説明するためのフローチャートである。 指定した道路区間を車両が走行していないときの制限速度の通知処理を説明するためのフローチャートである。 指定した道路区間を車両が走行しているときの制限速度の通知処理を説明するためのフローチャートである。 指定した道路区間を車両が走行しているときに手書き文字で入力した文字が表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１８ スピーカ
１９ タッチパネル
１１２ ＤＶＤ−ＲＯＭ
１１３ データ記憶部
１１４ 文字認識部

Claims (9)

1. 表示モニタに表示される地図上の道路に区間を指定する指定手段と、
   前記指定した区間に速度を設定する設定手段と、
   前記指定した区間において、前記設定手段によって設定された速度を越えて車両が走行すると速度超過を通知する通知制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記通知制御手段は、前記指定した区間に車両が近づくと前記設定した速度を通知することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記通知制御手段は、前記設定した速度を越えて前記指定した区間に車両が近づく場合、前記設定した速度を通知することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記表示モニタの表示画面にタッチパネルを備え、
   前記指定手段は、前記表示モニタに表示された地図上の道路のうち、なぞられた道路を前記区間として指定することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   手書きの文字を入力する入力手段を備え、
   前記設定手段は、前記入力手段によって入力された数字を文字認識し、文字認識した数字より速度を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 表示モニタに表示された地図上の道路に区間を指定する指定手段と、
   文字を入力する入力手段と、
   前記指定手段によって指定した区間に車両が近づくと、または前記指定手段によって指定した区間を車両が走行すると、前記入力手段によって入力した文字を表示する文字表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項６に記載のナビゲーション装置において、
   前記モニタの表示画面にタッチパネルを備え、
   前記指定手段は、前記表示モニタに表示された地図上の道路のうち、なぞられた道路を前記区間として指定することを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項７に記載のナビゲーション装置において、
   前記入力手段は、前記タッチパネル上をなぞることにより手書きの文字を入力し、
   前記文字表示制御手段は、前記入力手段によって入力した文字を文字認識し、文字認識した文字を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
9. 請求項６に記載のナビゲーション装置において、
   前記入力手段は、前記タッチパネル上をなぞることにより手書きの文字を入力し、
   前記文字表示制御手段は、前記手書きの文字をイメージ画として表示することを特徴とするナビゲーション装置。

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