KR102053669B1 - 개인 내비게이션 디바이스의 맵을 관리하기 위한 방법 및 이의 디바이스 - Google Patents

Abstract

사용자에 의해 동작가능한 명령 및 데이터 입력 유닛(115)을 포함하는 개인 내비게이션 디바이스(10)와 관련된 메모리(130)에 저장된 맵(140)을 관리하기 위한 방법이 설명되고, 여기서, 상기 맵(140)은 디스플레이(115) 상에 시각화될 수 있으며, 도로망을 포함하고, 상기 방법은 상기 맵(140)에 저장된 상기 도로망에 관한 제 1 세트의 데이터와, 상기 도로망에 존재하지 않거나 실행가능하지 않은 것으로 정의된 적어도 하나의 도로, 특히 새로운 도로에 관한 상기 제 2 세트의 데이터를 결합하는 단계를 포함하며, 여기서 상기 제 2 데이터는 상기 명령 및 데이터 입력 유닛(115)에 의해 사용자에 의해 입력될 수 있다.

Description

개인 내비게이션 디바이스의 맵을 관리하기 위한 방법 및 이의 디바이스{METHOD FOR MANAGING A MAP OF A PERSONAL NAVIGATION DEVICE AND DEVICE THEREOF}

본 발명은 개인 내비게이션 디바이스와 관련된 메모리에 저장된 맵을 관리하기 위한 방법에 관한 것이다.

본 발명은 또한 상기 방법을 구현하는 개인 내비게이션 디바이스(PND)에 관한 것이다.

상용 PND 디바이스들은 이제 널리 사용되는데, PND 디바이스는 그것이 지표면 가까이에 있거나 그로부터 특정 거리 내에 있는 경우, 디바이스들 자체의 순간 위치에 관한 사용자 정보뿐만 아니라, 주어진 위치에 도착하기 위해 따라가야만 하는 경로에 관한 정보를 제공할 수 있다.

PND 디바이스들은 전형적으로 소위 글로벌 내비게이션 위성 시스템들(GNSS)에 속하는 적합한 위성들로부터 지구로 전송된 정보를 이용하는데, 이는, 예를 들면, GPS, GLONASS 및 아직 개발중인 유럽 갈릴레오 시스템을 포함한다.

PND 디바이스들은 일반적으로 특정 유형의 애플리케이션들에 대해서만 잘 수행된다. PND 디바이스들은 전형적으로 특정 종류의 운송 수단들, 예를 들면, 2개 이상의 바퀴들을 갖는 모터 운송수단들(vehicles)에 의해 이동될 수 있는 도로들을 포함하는 맵들이 구비되는 한편, 이런 맵들은 PND들이 의도된 유형의 운송 수단들에 의해 이동될 수 없는 그러한 유형들의 도로들을 포함하지 않는다.

예를 들면, 운송수단 사용을 위한 PND 디바이스의 맵들은 도보로 및/또는 이런 치수들, 및 운송수단들이 이러한 특정 유형들의 도로들을 통하여 이동하도록 하는 다른 구조적 특징들(예를 들면, 서스펜션들, 새시, 바퀴들)을 갖는 운송수단들에 의해서만 이동될 수 있는 시골길(trails) 또는 작은 길들(paths)을 포함하지 않는다.

본 설명의 범위 내에서, 용어 "도로"는 그것의 구조적 특징들(아스팔트 포장된 또는 아스팔트 포장되지 않은, 일정하거나 가변적인 폭, 하나 또는 둘 이상의 차선들, 등) 및 허용된 수송의 유형(사람 전용, 사람 및 운송수단들, 운송수단들 전용, 특정 운송수단들만, 등)과 상관없이, 사람 또는 운송수단들의 수송을 위해 의도된, 일반적으로 일정한 폭을 갖는 임의의 길이의 지면의 임의의 스트립(strip)을 지칭할 것이다.

도로 운송수단 상의 이용뿐만 아니라 산악 여행들을 위한 사용 또는 산악 자전거 상의 사용을 위한 PND 디바이스를 필요로 하는 사용자는, 모든 이런 애플리케이션들에 대하여 동일한 PND을 사용하는 것은 일반적으로 가능하지 않다는 점에서, 위에서 설명된 사용들 중 각 하나를 위한 하나의 PND을 반드시 구매해야 한다.

일부 PND 디바이스들은 연산될 어떤 경로가 이동되어야 하는(도보로든 아니면 운송수단으로든) 모드의 설정을 허용하고, 그래서 PND 디바이스들은 선택된 이동 모드에 의존하여 임의의 오솔길(footpath)들 및/또는 도보로 이동될 수 없는 도로들을 고려하는 솔루션을 제공할 수 있다.

그러나, 경로가 연산되는 맵은 항상 동일하고, 사용자가 발견될 수 있는 그리고 임의의 이유로 PND 디바이스와 관련된 맵 상에 도시되지 않는 임의의 도로들을 맵에 추가하는 것은 가능하지 않다.

게다가, 새로운 도로들이 개방되거나 기존 도로들이 변경되는 경우, PND 디바이스의 맵들을 즉시 업데이트하는 것은 불가능하다. 일부 PND 모델들에서, 도로 이동 방향, 속도 제한, 도로 방책(road block)들의 존재, 등에 관한 변화들만이 입력될 수 있다. 그러나, 새로운 도로들 또는 기존 경로들의 변화들이 새로운 버전에 포함될 것이라고 기대하면서, 그 자신의 PND에 대한 맵의 업데이트 버전이 릴리즈(released)되기를 반드시 기다려야 한다. 일부 PND 디바이스들은 모든 지역의 변화들을 고려하기 위해 사용자들이 맵들과 맵들이 지칭하는 위치들 사이의 임의의 불일치들을 시그널링한다: 임의의 경우에, 맵 제공업자들이 모든 필요한 확인들을 하고, 모든 변화들이 정확하다고 보장하기 위한 시간이 필요하기 때문에, 업데이트들은 1년에 3-4회보다 더 자주 릴리즈되지 않는다. 이런 업데이트들은 전형적으로 단지 하나의 카테고리의 도로들, 즉, 맵이 의도되는 특정 유형들의 운송수단들에 의해 이동될 수 있는 이들 도로들에 관한 것이고, 어쨌든, 맵 상에 나타나지 않거나 그 위에 이용가능하지 않은 것으로 표시되는 새로운 도로들의 추가는 허용하지 않는다.

또한, 전자 파일로부터 경로를 획득하고 그것을 PND 디바이스의 맵에 임포팅하는(import) 것이 가능하다. 그러나, 파일을 임포팅하는 경우, 만약 있다면, 어떠한 도로들이 임포팅된 경로에 속하는지를 정의하는 것이 가능하지 않고, 따라서, 그것들은 향후 맵 디스플레이들에서 상기 경로의 임의의 도로들의 이용을 허용하기 위해 그리고 보행자든 운송수단 사용이든 임의의 종류의 향후의 경로들을 연산하기 위해 실제로 맵에 통합되지 않을 수 있다.

따라서, 본 발명의 하나의 목적은 즉시 업데이트될 수 있고, 임의의 도로 경로 변화들 또는 새로운 도로들 또는 새롭게 발견된 도로들 ― 향후 이용을 위해 또는 새로운 경로들을 연산하기 위해 맵에 저장되어야 함 ― 을 고려할 수 있는 맵들을 나타내는 개인 내비게이션 디바이스의 맵을 관리하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 최종 사용자가 맵에 저장된 도로망과 지역 상에 실제 존재하는 도로망 사이의 임의의 불일치들을 직접 삭제하도록 하는 개인 내비게이션 디바이스의 맵을 관리하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 사용자들 및 차량들에 의해 사용될 수 있는 개인 내비게이션 디바이스의 맵을 관리하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 이들 및 다른 목적들은, 개인 내비게이션 디바이스의 맵을 관리하기 위한 방법을 통하여 그리고 상기 방법을 구현하도록 적응된 개인 내비게이션 디바이스를 통하여 달성된다.

본 발명의 추가 특징들은 첨부된 청구항들에 제시되고, 이는 본 설명의 필수적인 부분이 되도록 의도된다.

위의 목적들은, 특히, 첨부된 도면들을 참조하여, 개인 내비게이션 디바이스의 맵을 관리하기 위한 방법 및 상기 방법을 구현하는 개인 내비게이션 디바이스의 다음의 상세한 설명으로부터 더 명백해질 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 개인 내비게이션 디바이스(PND)의 구조의 블록 다이어그램이다;
도 2는 본 발명의 가능한 실시예의 흐름도이다;
도 3 내지 도 22는 도 2의 흐름도의 상이한 단계들에 대응하는, PND 디바이스의 디스플레이 및 제어 디바이스 상에 시각화될 수 있는 스크린들을 도시한다;
도 23은 본 발명에 의해 사용되는 맵 데이터베이스를 상세하게 도시한다.

도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 PND 디바이스(10)의 블록 다이어그램을 도시한다.

PND 디바이스(10)에는 GNSS 유형(글로벌 내비게이션 위성 시스템)의 수신 모듈(100)이 구비되고, 가능하게는, PND 디바이스(10)의 현재 위치를 연산하기 위해 유용한 데이터 ― 이후에 마이크로프로세서(120)로 전송 ― 를 수신 및 제공할 수 있는 다른 위치확인 툴들이 구비된다.

마이크로프로세서(120)는 PND 디바이스(10)의 관리 및 연산 유닛이고, 직접적으로 또는 간접적으로 그것에 연결되든지 간에 그것의 제어 하에서, 도 1에 도시된 다른 유닛들이 동작한다. 이들은 맵들(140), 사용자 데이터, 개인 구성들 및 설정들, 이전에 선택된 목적지들, 관심 지역들 등과 같은 PND 디바이스(10)의 동작을 위해 유용한 모든 데이터를 포함하는 메모리를 포함한다. 메모리(130)는 또한, 부분적으로든 전체적으로든, PND 디바이스(10)의 동작을 위해 필요한 펌웨어를 포함할 수 있는데, 이는 다양한 부분들로 구성될 수 있고, PND 디바이스(10)로부터 제거가능하거나 그에 견고하게 통합된 휘발성 또는 비-휘발성 유형, ROM 또는 RAM 유형일 수 있다.

맵들(140)은 디스플레이 또는 스크린(115) 상에서 그래픽 포맷(140')으로 그리고, 맵에 포함된 지리적 물체들 및 위치들 및 그것의 공간적 관계들을 정의하는 맵 데이터(140")로서 표시될 수 있다. 맵(140)의 양자의 형태들에서, 맵(140)에 의해 커버되는 지역 상에 연장하는 도로망과 관련된 제 1 세트의 데이터가 존재한다.

디스플레이(115)는 맵들, PND 디바이스(10)의 연산된 현재 위치, 주변 영역의 관심 지역들, 및 스크린 상에 그래픽 형태로 표시될 수 있는 임의의 다른 정보의 디스플레이를 허용한다.

데이터 및 명령들의 입력은 사용자 입력 유닛(115)에 의해 가능하게 되고, 사용자 입력 유닛(115)을 통해 사용자가 맵(140)의 도로망에 포함되지 않거나 그 안에 공사중인 것으로 정의된 적어도 하나의 도로에 관한 제 2 세트의 데이터를 입력할 수 있다. 일반적으로, 입력 유닛은 임의의 형태 및 방식으로, 예를 들면, 키패드, 스크린과 관련된 버튼들을 포인팅하고 선택하기 위한 디바이스, 음성 명령 시스템 등에 의해 제공될 수 있다.

본 발명의 구현을 고려하여, 다음은 터치-스크린 디스플레이(115), 즉, 스크린 자체가 외부 물체(foreign body)에 의해 터치되는 경우, 스크린 상에 디스플레이되는 그래픽 정보 및 터치 위치에 기초하여 명령들 및 다른 입력 데이터를 획득할 수 있는 유닛을 이용하는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이다.

따라서, 본 발명의 이런 특정한 그리고 비-한정적인 실시예에서, 디스플레이(115)는 또한 명령 및 데이터 입력 유닛으로서 작동한다. 입력 유닛은, 어떤 수단들에 의해서든, 예를 들면, 입력 유닛에 연결된 2개의 단자 엘리먼트들(115 및 120) 사이에서 신호들 및 데이터를 교환할 수 있는 양방향 통신 버스를 통하여 마이크로프로세서(120)에 결합될 수 있다.

디스플레이(115)는 복잡도, 외부 치수들 및 PND 디바이스(10)의 의도된 이용(예를 들면, 자전거 또는 오토바이 상에, 손으로 휴대가능한, 부분적으로 또는 전체적으로 운송수단에 통합된 이용을 위해)에 따라, 개별 유닛, 분리가능한 유닛 또는 마이크로프로세서 및/또는 도 1에 도시된 다른 구조 엘리먼트들을 포함하는 동일한 케이싱에 통합된 유닛일 수 있다.

개별 또는 분리가능한 디스플레이(115) 및/또는 데이터 입력 유닛은, 본 발명에 따라 현재 위치를 입력하는 것을 더 용이하게 하기 위해 무선 연결(예를 들면, 블루투스, Wi-Fi) 또는 유선 연결을 통하여 하나의 프레임에 수용된, 다른 PND들의 컴포넌트들을 포함하는 장치에 연결될 수 있다.

게다가, PND 디바이스(10)는 인터페이스를 통하여 가청 액추에이터(150), 즉, 사람 음성 또는 PND 디바이스(10)가 또한 자신의 디스플레이(115)를 이용함으로써 발행할 수 있는 지시들을 사용자가 이해하도록 돕는 경고음들의 재생을 허용하는 스피커와 관련될 수 있다. 도 1은 유선 PC 연결 인터페이스들, 예를 들면, USB 포트들, 또는 무선 연결 인터페이스들, 예를 들면, 블루투스와 같은 다른 컴포넌트들을 도시하지 않는다.

예를 들면, 자기 나침반(magnetic compass), 고도계, 주행기록계 등과 같은 PND 디바이스(10)의 위치확인을 위해 사용될 수 있는 보조 데이터를 공급할 수 있는 원격 컴퓨터 시스템들에 액세스하기 위한 WLAN 또는 Wi-Fi 무선 통신 단말들과 같은, 본 발명의 목적을 위해 전혀 영향력이 없는 다른 컴포넌트들이 또한 도시되지 않는다.

PND 디바이스(10)는 또한 전력 공급 유닛 및 배터리와 같은 다른 구조 엘리먼트들을 포함한다.

임의의 PND 디바이스(10)에는 그래픽 사용자 인터페이스가 구비되고, 이를 통하여 사용자가 디바이스의 동작의 모드들을 조정하고, 명령들을 발행하며 데이터를 입력할 수 있다.

본 발명에 따른 PND 디바이스(10)에서, 사용자에게는 새로운 도로들을 직접적으로 추가할 기회가 제공되는데, 이는 디스플레이 및 명령 유닛(115)을 통하여 경로 및 경로의 속성들(유형, 이름, 실행가능성(viability) 등)을 특정하고 PND 디바이스(10) 자체에 의해 이용가능하게 되는 기능들 및 툴들을 이용함으로써 대화형으로 정의된다.

사용자의 명령시, 이러한 추가된 도로들은 PND 디바이스가 관련된 맵에 통합되어, 추가된 도로들은 향후 경로들을 연산하기 위해 사용 및/또는 디스플레이될 수 있다. 유리하게, 이런 추가된 도로들은 사용자에 의해 조정될 수 있는 모드들에 따라 PND 디바이스(10)에 의해 디스플레이 및/또는 사용될 수 있다; 이것들은 또한 사용자가 필요한 승인들을 갖는 한, 수정되거나 제거될 수 있다. 게다가, 보통 PND 디바이스(10)와 함께 제공되는 동일한 맵은, 맵을 포함하는 도로들이 사용자에 의해 추가된 도로들과 함께 편집하거나 제거하기 위해 개별적으로 선택될 수 있는 그러한 방식으로 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 PND 디바이스(10)에 도로들을 추가하기 위해 따라야할 단계들을 도시하는 흐름도이다.

PND 디바이스(10)가 스위치 온되고, 관련된 물리적 인터페이스 유닛(115)을 통하여, 사용자가 적절하게 안내되는 입력 절차에 의해 도로의 추가를 요청했다(단계 205)고 가정한다. 이것은, 예를 들면, 명령 메뉴 기능들에 아이템 "도로들 입력"을 단지 추가함으로써 간단히 이루어질 수 있다.

상기 명령이 선택되는 경우, 사용자는 도로 입력 모드를 선택하도록 요청받는다(단계 210). 이런 명령에 응답하여 디스플레이(115) 상에 나타날 수 있는 스크린이 도 3에 도시된다. 이어서, 도로 레이아웃이 명시되는데(단계 215), 이는, 아래에 더 상세하세 설명될 바와 같이, 선택된 모드에 따라 상이한 방식들로 이루어질 수 있다.

다음 단계(220)는 도로 속성들(예를 들면, 유형, 이름, 실행가능성) 및 원하면, 임의의 향후 변화들 및 가시성(visibility)에 대한 승인들의 입력(단계 230)을 요구하는데, 이는 사용자의 필요들에 따라 변할 수 있다.

도로 입력 절차의 종료시, 사용자에게 그/그녀가 동일한 모드에서 다른 도로들을 입력하기 원하는지의 여부가 질의된다(단계 240). 도 21은 이런 단계에 관한 가능한 질문 스크린(2120)을 도시한다. 대답이 긍정이면, PND 디바이스(10)는 먼저 도로의 레이아웃을 입력함으로써, 새로운 도로를 입력하는 단계(215)로 리턴할 것이다. 대답이 부정이면, 그/그녀가 상이한 모드에서 다른 도로들을 추가하기를 원하는지의 여부가 사용자에게 질의되는 단계(250)가 수행될 것이다.

도 22는 이런 단계들에 관한 가능한 질문 스크린(2220)을 도시한다. 대답이 긍정이면, PND 디바이스(10)는 입력 방법을 선택하는 단계(210)로 진행할 것이고, 반면, 대답이 부정이면, 이용 가능한 모드들 중 임의의 하나 모드에서의 입력 절차 동안 입력된 모든 도로들을 맵에 추가함으로써, 맵의 실제 업데이트가 수행될 것이고(단계 260); 이어서 절차가 종료할 것이다(단계 270).

사용자에 의해 입력된 도로 데이터는, 절차 동안 설정된 파라미터들에 따라, 입력된 데이터 및 명령들에 기반하여 그리고 맵에 포함된 도로망에 관한 정보에 기반하여 맵(140)에 이미 존재하는 것들과 결합되고, 맵에 저장된다; 다시 말하면, 도로망에 관련되고 맵에 저장된 제 1 세트의 데이터는 적어도 하나의 새로운 도로, 즉, 명령 및 데이터 입력 유닛(115)을 통하여 사용자에 의해 입력된 바와 같이, 상기 도로망에 존재하지 않거나 그 안에 실행가능하지 않은 것으로(예를 들면, 새로운 도로가 여전히 공사중이거나 유지 관리를 위해 폐쇄되었기 때문에) 정의된 도로에 관한 제 2 세트의 데이터와 결합된다.

대안으로서, 맵은 각각의 입력 후에 개별적으로 즉시 업데이트될 수 있다. 바람직하게, 제 1 및 제 2 세트들의 결합된 데이터는 영구적으로 메모리(130)에 저장되므로, 새로운 도로에 관한 데이터가 PND 디바이스(10)에 전원 공급의 중단 후에 손실되지 않을 것이다.

사용자에 의해 수행된 도로 입력 프로세스의 다양한 단계들은 각각의 선택가능한 모드에 대한 그들의 특유한 특징들을 명시함으로써 이제 더 상세하게 설명될 것이다.

도 3의 스크린은 4개의 도로 입력 모드들을 나열한다. 이제, 사용자가 "맵 상에 그리기"로 불리는 제 1 모드(310)를 선택했다고 가정한다. 이런 모드에서, 사용자가 수반된 특정 경로 때문에 그렇게 할 수 있다는 점에서, 도로 레이아웃은 맵 상에 직접 입력된다. 예를 들면, 도로는 PND 디바이스(10)의 맵 상에 이미 표시된 강 또는 철로의 알려진 구획(section)에 평형하게 이어질 수 있거나, 도로는 짧고 직선이며, 사용자는 도로의 두 끝 지점들을 아는데, 이는 인접 도로들과의 2개의 교차로들에 위치되므로, 그/그녀는 그것들을 맵 상에 직접 위치확인할 수 있다.

디스플레이 및 명령 유닛이 터치 스크린이면, 도로 레이아웃은 도 4의 지시 스크린(410)에 명시된 바와 같은 "맵 상에 그리기" 모드에서 입력될 수 있다. 사용자는 입력될 도로에 의해 점유되는 영역을 맵(140) 상에 프레임(frame)해야 하고, 이의 그래픽 표시(140')는 스크린 상에 도시된다.

이렇게 하기 위해, PND 디바이스(10)는 사용자가 가상 화살표 키들(530) 및 줌 인/아웃 바(520)(도 5 참조)를 이용함으로써 프레임된(framed) 영역을 디스플레이(115) 상의 4개의 방향들로 이동하게 하는데, 이는 가상 키들 + 및 -를 누름으로써 미세조정될 수 있거나, 가상 바(520)의 충전된 부분을 위쪽으로 또는 아래쪽으로 드래그함으로써 대강 조정될 수 있다. 그래픽 맵 표시(140')의 초기 프레임으로서, 전체 맵을 또는 미리정의된 구역, 영역 또는 지역(예를 들면, 사용자에 의해 이전에 설정된 것), 선택된 장소 주변의 영역, 또는 PND 디바이스(10)에 의해 최근에 기록된 하나 또는 둘 이상의 위치들 등이 이용될 수 있다.

관심의 영역을 프레임한 후(도 6 참조), 사용자는 스크린 상에 입력될 도로의 시작 지점(610)을 터치할 수 있다. 물론, 터치 정확도는, 과도하게 큰 터치 표면을 생성할 수 있는 손가락 대신 포인팅 물체를 이용함으로써 증가할 수 있다.

이어서, 사용자는 가상 키(620) "계속"을 누르고, PND는 예를 들면, 도 7의 스크린(710)에 도시된 바와 같이, 사용자가 레이아웃의 다음 지점을 입력하도록 유도할 것이다. 구불구불하거나 꼬인 도로에 대하여, 사용자는 충분한 수의 불연속 지점들(형상 지점(shape point)들로 지칭됨)을 입력해야 할 것인데, 이어서, PND 디바이스(10)가 실제 레이아웃만큼 가능한 정확한 레이아웃을 획득하기 위해 직선들에 의해 불연속 지점들을 함께 연결할 것이다.

간략화를 위해(도 8 참조), 본 명세서에서 고려중인 경우는 직선 도로(810)를 고려하고, 사용자는 직선 도로에 대해 도로의 최종 지점을 표시하는 제 2 지점(820)을 직접 입력한다. PND 디바이스(10)는 가상 키(830) "종료"를 터치함으로써 도로 입력 절차의 종료를 나타내는 명령을 전송한다.

이때에, 사용자는 도로의 유형으로부터 시작하여 도로 속성들(도 9)을 선택하도록 유도될 것이다. 예로서, 도로가 고속도로(910), 국도(920), 지방도(930), 시골길(940), 또는 작은 길(950)일 수 있다고 가정한다. 각 가상 키(910-950) 상에 도시된 특정 그래픽 심볼은 이러한 도로 유형들 중 각각의 하나와 관련되는데, 이런 심볼은 맵(140)의 그래픽 표시(140') 상에 도로를 그리기 위해 사용될 것이고, 기존 도로들의 동일한 카테고리들에서 이미 이용되는 것과 바람직하게는 동일한 또는 유사하다.

후속으로(도 10), 사용자는 도로의 이름(1010) 및 도로의 실용성(practicability)(1020), 즉, 다른 속성들이 도로들이 속하는 카테고리(보행자들 전용, 보행자 및 산악 자전거들 전용, 전지형 차량들(all- terrain vehicles) 전용 및 평범하지 않은 운송수단들, 등)로부터 추론될 수 있는 것들과 부분적으로 상이한 경우, 도로를 통하여 이동할 수 있는 운송수단들의 유형들과 같은 추가될 도로의 다른 속성들을 입력할 수 있다. 도로 속성들은 허용된 이동 방향 및/또는 개방 기간에 관한 실행가능성을 포함할 수 있다. 마지막으로, 사용자는 임의의 종류의 노트들과 도로를 관련시키도록 허용될 수 있는데, 이 노트들은, 사용자들의 명령시 또는 다른 미리결정된 상황에서, 그 도로가 디스플레이(115) 상에 프레임되는 경우, 맵 상에 디스플레이될 수 있다.

물론, 예를 들면, 속도 제한들, 디폴트와 상이한 경우 관심 지역 내의 특정 도로 유형과 관련된 것들, 그 도로 상에서 순환하는 운송수단들의 최대 허용가능한 무게 및 치수들 등과 같은, 도 9 내지 도 11에 도시되지 않은 다른 속성들이 가능하게는 추가될 수 있다.

바람직하게(도 11), 임의의 추가 편집이 요구되면(수정 및/또는 삭제), 사용자는 또한, 예를 들면, 추가되고 있는 도로를 PND 디바이스(10)에 입력될 패스워드(1110)와 관련시킬 수 있다. 가상 키(1110) "복사 방지(protection)"의 활성시, 사용자는 특정 패스워드를 입력할 수 있고, 패스워드를 입력하지 않는 경우에, 승인되지 않은 사용자들에 대하여 이용가능하지 않아야 하는 특정 보호된 동작들을 실행하는 것이 불가능할 것이다. 디폴트로, PND 디바이스(10)는, 입력되고 있는 도로와 도로를 입력하고 있는 사용자의 패스워드를 관련시킬 수 있다.

사용자는 또한 현재 로그인한 사용자에 따라 상이한 방식으로 도로의 가시성(1120)을 정의할 수 있다. 이런 가상키(1120)를 터치시, PND 디바이스(10)는 그런 옵션이 설정될 수 있는 하나 또는 둘 이상의 스크린들을 디스플레이할 것이다.

사용자 관리가 턴온되면, PND 디바이스(10)는 현재 사용자에 따라 상이한 도로들을 맵 상에 디스플레이할 수 있다. 장치를 턴온하거나 재시작할 때, PND 디바이스(10)는 사용자가 그/그녀의 자격들(예를 들면, 사용자 이름 및/또는 패스워드)을 입력하도록 유도할 것이고, 사용자 세션 전체에 걸쳐, 단지 사용자가 이전에 정의된 가시성 설정들에 따라 볼 수 있게 허용된 도로들만을 맵 상에 나타낼 것이다. 이는, PND 디바이스(10)가 어떤 도로들이 과거에 몇몇의 사람들에 의해 추가되었는지를 다른 사람들에게 알게 하고 싶지 않은 몇몇 사람들에 의해 사용되는 경우, 사용자들의 사생활의 보호를 허용한다. 물론, 활성 사용자는 또한, PND 디바이스(10)가 턴 온된 후, 요구되면, 그/그녀의 자격들을 입력함으로써 변경될 수 있다.

가시성은 또한 PND 디바이스(10)의 사용자 프로파일에 구속될 수 있으므로, 맵은 현재 활성 프로파일과 관련된 엔티티(보행자 또는 운송수단 유형)에 의해 이동될 수 있는 이들 도로들만을 나타낼 것이다. 이런 기능이 온(on)이면, PND 디바이스(10)는, 자신이 특정 사용 프로파일에 대하여 볼 수 있도록 설정되었던 경우에만, 입력되고 있는 도로를 나타낼 것이다: 도로 속성들(유형, 실용성, 노트들)과 주어진 사용 프로파일에 대한 가시성 사이의 관련성은, PND 디바이스(10)를 제조할 때 미리정의되고, 가능하게는 장치의 제어 메뉴에 통합된 특정 가시성 설정들 메뉴에서 특정 사용자들 또는 사용자들의 카테고리들에 의해 편집가능할 수 있다.

디폴트로, 사용자에 의해 추가된 모든 도로들이 모든 다른 사람들에 대하여 볼 수 있으며, 및/또는 이런 도로들이 주어진 유형의 모든 엔티티들에 의해 이동될 수 있는 것이 설정될 수 있고, 이에 대해, 임의의 어떠한 제한사항들 없이 이런 도로들을 이동하도록 허용되는 엔티티들의 세트가 미리결정된다.

이런 스크린 상에 도시될 수 있는 추가 옵션은, 그것의 존재를 시그널링하고 맵 제공자가 맵을 맵의 다음 버전으로 정정하도록 요구하기 위해 입력되고 있는 도로에 관한 정보를 적합한 원격 맵 서버로 자동적으로 전송할 가능성이다. 이는 또한 전송을 간단히 계획하는 것으로서 간주될 수 있는데, 이는, 예를 들면, 연결 비용 및 유형(라디오 모바일 네트워크, 네트워크 운영자(network operator), 유선 또는 무선 연결을 통하여 관련된 네트워크 단말, Wi-Fi, 등)과 같은 사용자-정의가능한 사전설정 기준들을 충족하는 원격 연결이 이용가능한 경우에만 수행될 것이다. 맵 서버는 인터넷에 연결될 수 있고, 그것의 도달가능성(reachability) 어드레스는 PND 디바이스(10)의 제조시 사전정의될 수 있고, 맵 제공자가 변경되면, 사용자에 의해 수정될 수 있다.

추가 옵션으로서, 또한 이런 데이터를 다른 PND 소유자들과 공유하기 위해, 사용자에 의해 입력된 새로운 도로와 관련된 제 2 세트의 데이터를 유선 또는 무선 연결을 통하여 PND 디바이스(10)에 연결된 다른 PND 디바이스(10)로 전송하는 것이 허용될 수 있다.

이때, 맵 상에 그리기 모드의 도로 입력 프로세스는 종료될 것이고, PND 디바이스(10)는, 도 21 및 도 22를 참조하여 도 2의 흐름도의 설명에서 이미 설명된 바와 같이, 사용자에게 그/그녀가 동일한 모드에서 또는 상이한 모드에서 다른 도로를 입력하길 원하는지를 질의할 것이다.

제 2 도로 입력 모드는 PND 디바이스(10)에 의해 판독가능한 전자 파일의 형태로, 예를 들면, GPX 포맷으로 경로를 임포팅하는 것이다. 사용자가 도 3에 도시된 대응하는 옵션(320)을 선택하는 경우, 디스플레이(115)는 도 12의 스크린을 나타낼 것이고, 이는 파일이 USB(옵션 1210) 또는 블루투스(옵션 1220)를 통하여 연결된 외부 장치에, 또는 PND 디바이스(10)에 직접 액세스가능한 대량의 메모리(옵션 1230)에 위치되는지를 사용자가 특정하도록 유도한다.

선택된 옵션에 따라, PND 디바이스(10)는 외부 장치, 또는 PND 디바이스(10)에 직접 액세스가능한 대량의 메모리의 어떤 폴더가 임포팅될 파일을 포함하고 있는지를 특정하도록 요청할 것이고, 이런 동작이 이루어지는 경우, 대응하는 가상 키를 누름으로써 사용자가 계속하도록 요구하는 메시지가 임포팅 프로세스가 성공적으로 수행되었다는 것을 확인하기 위해 나타날 것이다. 이때에, PND 디바이스(10)는 도 13의 것과 유사한 스크린을 나타낼 수 있고, 그에 의해 사용자가 도로를 정의하는 임포팅된 경로의 구획의 최외각 지점들을 맵 상에 표시하도록 유도한다(메시지 1320).

사용자가 가상 키(1330) "다음"을 누르는 경우, 스크린은 맵의 영역을 디스플레이할 것이고(도 14), 이는 가상 화살표 키들(530)을 통하여 사용자에 의해 수정될 수 있고, 임포팅된 경로(1410)를 미리결정된 줌 레벨로 나타내며, 이 줌 레벨은 줌 인/아웃 바(520)의 가상 조정 키들 "+" 및 "-"를 터치함으로써, 사용자에 의해 변경될 수 있다.

이제 사용자가 도 15의 지점들(1510 및 1520)에서 손가락 또는 물체의 끝으로 스크린을 터치한다고 가정하는데, 이 지점은 선택된 경로 구획을 강조하기 위해 PND 디바이스(10)에 의해 A 및 B로 라벨링된다. 사용자는 확인 키(1530)를 눌러야 할 것이고, PND 디바이스(10)는 도 9 내지 도 11의 "맵 상에 그리기" 모드를 참조하여 이미 설명된 바와 같이, 그/그녀가 도로 속성들을 선택하도록 유도할 것이다.

이어서, PND 디바이스(10)는, 예를 들면, 도 13의 동일한 스크린을 디스플레이함으로써, 그리고 가상 키(1340) "종료"를 누름으로써 경로(1410)의 구획들로부터 추출된 도로들을 입력하는 프로세스를 종료하도록 사용자가 결정할 때까지 도 14 및 도 15를 참조하여 설명된 단계들을 반복함으로써, 그/그녀가 임포팅된 경로의 다른 구획들에 의해 커버되는 임의의 추가 도로들을 입력하길 원하는지를 사용자에게 질의할 것이다.

도로들로서 입력될 임포팅된 경로 구획들이 연속적일 수도, 아닐 수도 있고, 즉, 그것들이 임의의 최외각 지점들을 공유할 수 있거나 공유하지 않을 수 있음에 주목되어야 한다. 게다가, 일부 경로 구획들은 예를 들면, 도 14 및 도 15의 경로(1410)에서 그것이 발생하기 때문에, PND 디바이스(10)에 미리로딩된 맵에 이미 포함된 도로 구획들과 일치할 수 있다.

입력의 제 3 모드는 도로가 커버하고 있는 도로를 캡처하는 것이다. 이런 경우에서, PND 디바이스(10)는 사용자가 입력될 도로의 시작 지점으로 가도록 유도하고, PND 디바이스(10)가 상기 지점의 위치를 획득하기 위해 대기하도록 유도한다(도 16의 메시지(1620)). 가상 키(1630)가 눌려지면, PND 디바이스(10)는 디스플레이(115)(도 17 참조) 상에 현재 위치에 대응하는 지점을 포함하는 맵 프레임을 나타낼 것이고, 이 지점은 적절한 방식으로, 예를 들면, 미리정의된 크기 및 색의 점(1710)으로 디스플레이될 것이다.

사용자가 가상 키(1730) "OK"를 누를 때, PND 디바이스(10)는 사용자가 가상 키(1740) "중지"를 누를 때까지 그 자신의 위치의 좌표들을 적절한 주파수로 기록함으로써 맵의 그리기를 시작할 것이다.

사용자가 이런 프로세스 동안 맵의 그리기를 모니터링하도록 허용하기 위해, PND 디바이스(10)는 바람직하게는 연속적인 곡선을 형성하기 위해 직선 구획들에 의해 함께 결합된, 초기 점으로부터 시작하여 연속적으로 검출된 연속적인 점들(1710)에 의해 형성된 레이아웃(1810)을 맵 상에 나타낼 수 있다.

GPS 신호가 캡처 환경에 발생된(예를 들면, 어번 캐니언들(urban canyons), 나무들 등에 기인하여) 인터럽션들 또는 정확도 저하에 영향을 받는 경우, 그리기 프로세스의 마지막에서, 사용자는 곡선의 임의의 불연속성 또는 불규칙성을 정정하기 위해 막 그려진 곡선을 수동으로 수정하도록 허용될 수 있다.

경로 입력(및 가능하게는 수동 정정) 단계의 마지막에서, PND 디바이스(10)는 사용자가 맵 상에 그리기 모드를 참조하여 이미 설명된 바와 같은(도 9 내지 도 11) 도로의 속성들 및 다른 특징들을 입력하게 할 것이다. 보통과 같이, 이어서, 도 2의 흐름도에서 설명된 바와 같이, 사용자가 임의의 추가 도로들을 이 모드(단계 240) 또는 다른 모드들(단계 250)에서 입력하기를 원하는지가 확인될 것이다.

추가로 또는 대안으로서, PND 디바이스(10)가 사용자에게 그/그녀가 그려진 경로를 호환가능한 포맷으로 전자 파일로서 저장하기 원하는지를 질의할 것이고, 그래서, 그/그녀는 그려진 루트를 이루는 도로들을 입력할 목적으로 이전에 설명된 임포트 모드를 이용함으로써, 향후에 더 바람직한 환경들에서 그려진 루트를 편리하게 사용할 수 있을 것이라고 생각될 수 있다.

제 4 모드는 종료되었고 운영되고 있는 공사중 도로들의 확인에 관한 것이다. 전형적으로, 주어진 시간 내에 완료되도록 계획된 도로들이 포함된다. 그들의 레이아웃은 공개된 것이고, 그래서, 맵 제공자들은 이런 도로들이 실제로 이용가능하게 되기 전에 그 레이아웃 및 각각의 속성들을 입력할 수 있다. 다른 도로들과 달리, 이들 도로들은 경로 연산을 위해 사용되지 않고, 동일한 유형의 다른 도로들과 상이하게 디스플레이된다. 그것들은 공사중인 고속도로 구획(2010)에 대하여 도 20에서 예로서 도시된 바와 같이, 보통 불연속적인 곡선으로 디스플레이되고, 나머지에 대하여 운영중인 고속도로 구획(2030)에 대하여 사용된 것과 완전히 유사한 그래픽 특성들을 갖는다.

도 3의 대응하는 옵션(340)이 선택되는 경우, PND 디바이스(10)는 도 19에 도시된 것과 같은 스크린을 디스플레이할 것이고, 여기서, 사용자는 메시지(1920)에 의해 그/그녀가 공사 또는 실행가능성을 확인하기 원하는 도로를 맵 상에서 선택하도록 유도된다. 가상 키(1910) "다음"이 눌려질 때, 초기 맵 프레임이 도 5를 참조하여 이미 설명된 것과 유사한 기준들에 따라 도 5에서 같이 디스플레이될 것이다. 이어서, 사용자는, 예를 들면, 그/그녀가 실행가능성을 확인하기 원하는 고속도로 구획(2010)을 포함하는 도 20의 스크린을 획득하기 위해 가상 키들(520 및 530)을 이용함으로써 수반된 도로를 포함하는 맵 영역을 프레임할 수 있다.

따라서, 사용자는, 예를 들면, 구획에 속하는 지점을 터치함으로써 구획(2010)을 선택하고, 이어서 확인을 위해 가상 키(2010) "OK"를 누를 수 있다. 이때에, PND 디바이스(10)는 구획(2010)을 운영중으로 표시된 그것의 도로망에 추가할 것이다.

대안으로서 또는 추가로, PND 디바이스(10)는 또한 PND 디바이스(10)에 저장된 공사중 도로들을 나타내는 지리적 지역에 의해 분류된 계층적 리스트로부터의 선택을 통하여 상기 확인이 이루어지도록 허용할 수 있다. 예를 들면, 이런 탐색 모드가 공사중 도로를 찾기 위해 선택되면, 사용자는 제한된 수의 선택가능한 공사중 도로들을 획득하기 위해 먼저 그 도로가 속하는 지역 및 이어서 가능하게는 도(province)에 이어지는 지역을 특정하도록 질의된다.

게다가, 선택 프로세스를 가속화하기 위해, 공사중 도로들은 또한 그들의 유형들에 기반하여 그룹화될 수 있고, 그래서, 예를 들면, 특정 지역을 선택하는 경우, 스크린은 그 지역에서 주어진 유형(고속도로, 국도, 지방도 등)의 공사중 도로들 모두를 열거할 것이다.

여전히 상기 입력 모드들에 대한 대안으로서 또는 이에 부가하여, PND 디바이스(10)는 공사중 도로들의 적어도 일부를 통하여 이동하거나 이런 도로가 미리결정된 수보다 높은 횟수 동안 이동되었음을 검출하면, PND 디바이스(10)는 다음과 같이 할 것이라고 생각될 수 있다:

ⅰ) 그것을 운영중인 도로망에 자동적으로 추가하거나,

ⅱ) 예를 들면, 도 20에 도시된 것과 같은 스크린에 의해 디스플레이(115) 상에 이의 맵 디스플레이를 나타낸 다음, 도로가 운영중이 되었는지를 확인하기 위해 사용자에게 질의할 것이다.

위에서-설명된 것들 중에서 채택된 모드들에 상관없이, PND 디바이스(10)는 또한 다른 알려진 도로 속성들(속도 제한들, 실용성, 도로 이름, 등)을 디스플레이하고, 사용자에게 부정확하다고 입증해야 하는 임의의 속성들을 수정할 가능성을 제공할 수 있다.

본 명세서에서 설명된 4개의 입력 모드들 중에서 둘 또는 그 초과의 조합으로부터 비롯된 도로 입력 모드들을 구현하는 것이 또한 가능하다. 예를 들면, 사용자는 "맵 상에 그리기" 모드에서 도로를 입력하도록 허용될 수 있고, 이어서 첫 번째 것을 확인하고 정정하기 위해 "운영중(On-the-fly) 캡처" 모드로 제 2 입력을 함으로써 수동 그리기의 정확함을 확인하도록 허용될 수 있다. 따라서, 사용자는 PND 디바이스(10)의 GNSS 모듈(100)을 통하여 도로 레이아웃의 지점들을 검출함으로써, 수동 그리기에서 임의의 에러들을 찾을 수 있을 것이다.

유사하게, 상술한 바와 같이, 역의 시간 순서로 위의 2개의 모드들을 조합함으로써 획득된 입력 모드가 있을 수 있다: 사용자는 제 3 입력 모드에서 그것을 이동함으로써 먼저 도로 레이아웃을 캡처할 수 있고, 이어서 이동하는 동안 만나는 영역들에 기인하여 임의의 갭들 또는 불연속성들이 있는 경우, 레이아웃을 통합할 수 있으며, 여기서 GNSS 신호는 예를 들면, 나무들, 어번 캐니언들 등과 같은 자연적 장애물들로 인해 수신 불가하다.

이런 결합된 모드 카테고리는 또한 사용자가 운영중 캡처된 도로 레이아웃을 전자 파일로 저장하게 허용하는 상술한 가능성을 포함한다. 상기 전자 파일은 후속으로 제 2 입력 모드로 임포팅될 수 있다.

지금까지 설명된 새로운 도로들을 입력하기 위한 대화형 절차가 어떻게 유리하게 구현될 수 있는지가 이제 더 상세하게 논의될 것이다. 전형적으로, 디바이스(10)의 메모리에 저장된 맵(140)은 2가지 방식들로 표현될 수 있다: 디스플레이(115) 상에 표시될 수 있는 임의의 포맷(예를 들면, 비트맵 또는 벡터)의 그래픽 표시(140') - 이는 지역 상에 존재하는 지리적 엔티티들(도로들, 공원들, 강들, 철도들, 산업 단지들 등)을 미리결정된 방식으로 시각화함 -, 및 도 23에 예로서 개략적으로 도시된 바와 같이, 필요하면 어디에나, 맵 상에 표시된 물체들에 관한 정보를 임의의 유효한 방식으로 나타내는 대응하는 데이터 표시(140").

메모리(130)에 저장된 맵은 그럼에도 불구하고 단지 하나이다: 그것은 2개의 상이한 표시들의 특정 지역의 동일한 맵이다; 지리적 엔티티가 그래픽 시각화와 관련되는 방식은 본 발명의 목적들에 대해 전적으로 중요하지 않고, 동일한 것이 상기 맵 데이터 표시(140")가 PND 디바이스(10)에서 구현되는 특정 컴퓨터 데이터 구조(예를 들면, 그래프들, 인접 매트릭스들, 기록 리스트들, 포인터 벡터들, 또는 이의 임의의 조합)에 적용된다.

본 명세서에서 "링크들"로 지칭되는 도로들은 이의 최외각 지점들을 정의하는 "노드들"로 지칭되는 종료 지점들 사이의 연결들로 표시되는데, 각각은 경도(lon) 및 위도(lat)에 관하여 나타낸 위치를 특징으로 한다. 다른 도로들("링크들")은 또한 상기 노드들에 가까워질(afferent) 수 있는데, 이 경우에, 노드들은 다수의 도로들의 교차로들을 나타낸다. 게다가, 링크들은 또한 경도 및 위도에 관하여 나타낸 위치를 또한 특징으로 하는 소위 형상 지점들을 포함할 수 있는데, 이는 직선이 되도록 고려될 수 있는 이의 구획들의 마지막들에서 도로의 형상을 표시하기 위해 사용된다.

유형(고속도로, 국도 등), 이름(via Bellinii, A55, SS23), 실행가능성, 등과 같은 속성들은 각 링크와 관련될 수 있다. POI들(관심 지점들)은 또한 도로("링크")와 관련될 수 있다; 이런 관심 지점들은 그 도로로부터 접근할 수 있고, 형상 지점들과 유사하게, 위치를 특징으로 할 수 있다. 링크들의 망은 맵의 도로망에 대응하고, 이는 상이한 기준들(최단 경로, 가장 빠른 경로, 가장 값싼 경로)에 따라 그리고 수반된 엔티티(차, 오토바이, 대중 교통, 말, 자전거 또는 보행자)에 기반하여 주어진 목적지로의 경로들을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 물론, 주어진 위치 및 주어진 연장 범위를 갖는 도 23의 공원과 같은 다른 엔티티들이 또한 표시될 수 있는데, 그러나, 이는 본 설명에 대하여 임의의 관심이 아니다.

본 발명을 구현하기 위해, 마이크로프로세서(120) 및 메모리(130)에 저장된 맵(140)이 사용자가 예를 들면, 위에서 설명된 입력 모드들에 따른 특정 속성들, 종료 노드들 및 형상 지점들을 특징으로 하는 새로운 링크들을 입력하도록 허용하는 방식으로 구성되는 것이면 충분하다. PND 디바이스(10)의 도움으로 사용자에 의해 대화형으로 공급되는 데이터는 데이터 입력 유닛(115)을 통하여 마이크로프로세서(120)에 의해 판독되고, 도 23에 도시된 것과 같은 맵(140)의 데이터 표시(140")와 호환성 있는 방식으로 변환되도록 프로세싱되며, 상기 표시(140")에 이미 존재하는 도로망 데이터와 결합되어 메모리(130)에 저장된다.

더 구체적으로 말하면, 입력되고 있는 도로가 도 14의 경로(1410)의 지점들 A와 B 사이의 직선 구획으로부터 취해지는 경우, 마이크로프로세서(120)는 맵의 각 지점들에 대응하는 위치들(위도 및 경도)의 2개의 노드들 "A" 및 "B" 및 속성들로서 입력 절차 동안 사용자에 의해 입력된 것들, 예를 들면, 지방도로, 이름 "Via Puccini", 등을 갖는 이들 2개의 노드들 사이의 링크를 추가할 것이다. 그것이 사용자에 의해 그렇게 설정되었으면, 이 도로는 적어도 도로를 통해 이동할 수 있는 이들 엔티티들에 대한 경로 연산에 사용을 위해 이용가능할 것이고, 그것을 보도록 권한 부여되었던 이들 사용자들에 대하여 맵 상에 디스플레이될 것이다.

맵 데이터 표시(140")의 링크들의 속성들 중에 일반적으로 포함되지 않는 임의의 속성들을 저장하기 위해, 예를 들면, 링크, 입력의 날짜 및 시간을 입력한 사용자, 그것을 수정하도록 허용된 사용자들의 리스트 및 허용된 동작의 유형을 포함하는 추가 필드들이 있을 수 있다. 이런 정보는 예를 들면, 사용자의 명령시, 그 특정 도로를 통한 이동시 또는 제조업자 및/또는 디바이스(10)의 사용자에 의해 정의될 수 있는 다른 경우들에, 디스플레이(115) 상에 나타나도록 만들 수 있다.

일반적으로, 막 입력된 도로는 맵(140)에 이미 존재하는 동일한 유형의 것들과 동일한 방식으로 유리하게 디스플레이될 수 있다. 대안적으로, 예를 들면, 도로가 맵(140)에 이미 존재하는 동일한 유형의 것들과 동일한 방식으로 디스플레이되어야만 하는지 여부를 정의하기 위한 "플래그" 변수와 같은 관련된 디스플레이 모드를 결정하기 위해, 그 도로에 대응하는 링크의 다른 속성들이 추가될 수 있다; 후자의 경우에, 그것은 또한, 그것이 어떻게 디스플레이되어야 하는지를 정의할 것이다. 예를 들면, 그래픽 맵 표시(140')의 특정 그래픽 특징(색, 명암, 등)은 사용자와 관련될 수 있고, 입력의 저작자의 빠른 인식을 용이하게 하도록 그 사용자에 의해 입력된 모든 링크들에 적용될 수 있다. 그래픽 특성과 사용자 사이의 관련성은 PND 디바이스(10)의 제어 메뉴를 통하여 조정가능하게 이루어질 수 있다. 사용자는 또한 하나의 그래픽 특징보다 많은 것과 관련될 수 있다.

제 4 입력 모드를 구현하기 위해, "공사 확인", 추가 필드가 그 도로가 공사중인지 아닌지의 여부에 관한 정보를 포함하는 링크 속성들 중에 포함될 수 있다. 마이크로프로세서(120)가 상기 도로가 종료되었다고 확인하는 입력 유닛(115)으로부터 데이터를 수신하는 경우, 그것은 그 도로를 운영중인 도로망에 포함하기 위해 대응하는 필드를 업데이트할 것이다. 물론, 도로의 공사가 확인되는 경우, 이의 디스플레이 모드는, 예를 들면, 도 20의 파선 표시에서 연속-선 표시로 전환함으로써 그에 따라 변경될 것이다.

메모리에 절약하기 위해, 링크들이 가변 수의 속성들을 가질 수 있다고 생각될 수 있다; 링크가 특정 속성을 포함하지 않는 경우, 이는 후자가 존재하지 않거나 디폴트 값을 가짐을 의미한다. 예를 들면, 본 발명의 본 실시예에서, 맵(140)의 운영중인 도로에 대응하는 주어진 링크는, 후자의 조건이 디폴트 값이라는 점에서, 그것이 공사중인지 또는 운영중인지의 여부를 나타내는 각 필드가 없을 것이다.

바람직하게는, 사용자에 의해 입력된 도로들은 편집가능한 형태로 맵(140)에 저장되고, 즉, 그것들은 PND 디바이스(10)의 제조업자에 의해 정의된 바와 같은 권한을 부여받은 사용자들에 의해 또는 입력하고 있는 사용자에 의해 수정될 수 있다. 사실상, 후자는 그/그녀가 입력 절차 동안 일부 실수를 했다고 인식하는 경우, 그/그녀는 PND 디바이스(10) 자체에 의해 이용가능하게 만들어진 기능들 및 명령들을 이용함으로써 이런 실수들을 정정할 수 있을 것이다. 예를 들면, 디바이스의 제어 메뉴는, 사용자가 레이아웃 및 속성들(유형, 이름, 승인들, 실용성, 가시성, 등)과 같은 도로-특징화 엘리먼트들의 일부 또는 모두를 수정할 수 있는 것을 선택함으로써, "입력된 도로들의 편집"이라 지칭되는 아이템을 포함할 수 있다.

PND 디바이스(10)는 사용자가 예를 들면, 도 5 및 도 6을 참조하여 "맵 상에 그리기" 모드에 대하여 이미 설명된 것과 유사한 선택 절차를 통하여 맵 상에 직접 도로를 선택하도록 허용할 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, PND 디바이스(10)는 또한 활성 사용자가 수정하도록 허용되는, 예를 들면, 입력된 도로의 이름, 도로가 속하는 도시 또는 지역의 이름, 입력의 날짜 및 시간, 저작자 식별자들, 등을 나타내는 이전에 이루어진 도로 입력 동작들 모두의 리스트를 포함하는 레지스터를 나타낼 수 있다. 사용자는 그/그녀가 수정하기 원하는 이전에 입력된 도로를 선택할 수 있고, 이어서 원하는 편집을 할 수 있다.

사용자들에 의해 이루어진 변경들은 또한 레지스터에 저장될 수 있고, 임의의 도로 입력 동작과 유사하게 처리될 수 있다. 따라서, 필드는 수행된 동작의 유형, 즉, 그것이 입력인지 또는 수정인지의 여부 및 어떤 종류의 수정이 이루어졌는지(이름, 레이아웃, 실현가능성 등의 변경)를 나타내기 위해 레지스터에 추가될 수 있다.

선택 단계 이후에, 사용자는 수정될 엘리먼트들을 선택함으로써 그리고 새로운 도로들 또는 실행가능하지 않은 것으로 정의된 도로들과 관련된 데이터를 입력하기 위해 이미 설명되었던 것들과 유사하거나 쉽게 참조할 수 있는 절차들에 따라 수정된 데이터를 입력함으로써, 실제 편집을 하도록 허용된다.

옵션으로서, 또한 맵(140)에 포함된 도로들의 적어도 일부가 수정되도록 허용할 수 있고, 이는 보통 PND 디바이스(10)와 함께 제조사에 의해 공급된다. 이는, 신호등들이 있거나 없는 교차로들을 더 양호한 교통 흐름 및 도로 안전성을 보장하는 로터리들(roundabouts)로 변형하기 위한 이제 널리 보급된 경향이 있다는 점에서, 특히 교차로들에 유리하다. 이런 기능성을 구현하기 위해, 도 23의 노드들이, 예를 들면, 유형을 특정하는 적합한 필드 및 로터리들의 전형적인 다른 특징들을 특정하는 보조 필드들을 추가함으로써, "교차로" 또는 "로터리" 중 어느 하나의 유형일 수 있는 것이면 충분하다. 대안적으로, 맵(140)의 데이터 표시(140")에 새로운 유형의 물체, 그 자신의 독특한 파라미터들, 즉, 외부 반경들, 내부 반경들, 중심 위치 및 풍부한 도로들을 특징으로 하는 로터리가 추가될 수 있다.

사용자가 특정 편집 절차를 통하여 특정 교차로가 로터리로 변환되었다고 시그널링하는 경우, 채택된 실시예에 따른 마이크로프로세서(120)는 데이터 표시(140")에서 교차로에서 로터리까지의 관계있는 교차로와 관련된 노드의 유형을 변경할 것이고, 또한 후자의 추가 값들(외부 및 내부 반경 길이 및 중심 지점의 위치)을 추가할 수 있거나, 그것은 관련된 노드를 사용자 인터페이스(115)를 통하여 사용자에 의해 입력된 특징 파라미터들을 갖는 로터리로 대체할 것이다. 교차로에서 로터리로의 변환에 수반된 물체의 그래픽 표시의 모드는, 디스플레이(115) 상에 나타내는 경우, 이런 유형의 물체들에 관하여 미리정의된 규칙들에 기반하여 그에 따라 변경될 것이다.

종종 변화들이 이루어지는 도로들의 다른 카테고리는 운행가능한 시골길, 즉, 그것들이 아스팔트 포장되지 않았기 때문에, 단지 차에 의해 매우 느리게 그리고 어렵게 이동될 수 있는 도로들의 카테고리이다. 종종 이들 시골길들은 조만간 아스팔트 포장될 것이고, 따라서, 임의의 종류의 차에 의해 어려움 없이 이동될 수 있는 지방 교통 도로들(지방도들)이 될 것이다. 따라서, 맵 데이터 표시(140")는 적어도 이런 카테고리에 속하는 도로들이 도로 유형 속성에서 시골길에서 지방도로 변경될 수 있도록 그리고 가능하게는 또한 그들의 실용성 및 실행가능성 속성들에서 업데이트될 수 있도록 구성될 수 있다.

이루어진 임의의 변경들을 삭제하는 것을 용이하게 하기 위해, PND 디바이스(10)는 날짜에 의해 분류된 및/또는 저작자 및/또는 관련 도로들의 지리적 구역에 의해 그룹화된, 수행된 입력 및 편집 동작들의 레지스터를 디스플레이할 수 있게 만들어질 수 있고, 그래서, 사용자는 맵(140) 및 선택된 동작 이전에 것들에 대한 그것의 관련 데이터 표시(140")를 복구하기 위해 레지스터 중에서 하나의 동작을 선택해야 할 것이다. 이렇게 하기 위해, PND 디바이스(10)는 임의의 입력 또는 편집 동작 이전에 맵 상황을 적절하게 저장하고, 그래서 그것은 임의의 권한 부여받은 사용자로부터의 요청에 따라 복구될 수 있다.

수행된 입력 또는 편집 동작들의 결과를 보호하기 위해, PND 디바이스(10)를 턴온 하거나 재설정하는 경우, 시스템은 사용자들의 자격들에 대하여 질의할 것이고, 이는 입력 또는 편집 동작들을 실행하기 위한 또는 주어진 세트 또는 주어진 카테고리에 속하는 특정 도로들을 보기 위한, 또는 도로들에 관한 노트들, 추가된 개인 장소들 등과 같은 그와 관련된 정보를 보기 위한 특정 승인들과 관련될 수 있다고 생각될 수 있다.

추가로 또는 대안으로서, 사용자와 관련되는지 아니든지, PND 디바이스(10)의 하나 또는 둘 이상의 사용 프로파일들(예를 들면, 운송수단, 자전거 또는 보행자 애플리케이션들에 대한)을 정의하는 것이 가능하다. 선택된 프로파일에 따라, 사용자에 의해 추가되거나 수정된 이들 도로들만을 디스플레이하는 것이 가능한데, 그것의 유형 및 실용성 및 실행가능성 특성들은, 가령, 그것들이 현재 선택된 사용자 프로파일과 관련된 이송의 수단에 의해 이동될 수 있도록 하는 것이다. 이런 가시성은 디스플레이(115) 상의 단순한 시각화, 또는 추가되거나 수정된 도로들의 사용자에 의해 설정된 주어진 목적지로의 경로들의 연산에 포함에 관련될 수 있다. 예를 들면, "보통 운송수단", 즉, 전지형 차량이 아닌 것에 대한 사용자 프로파일을 고려하면, 전자의 경우에, 보통 운송수단들로 주행가능하지 않은 것으로 정의된 작은 길들 및 시골길들은 맵 상에 디스플레이되지 않을 것이고; 후자의 경우에, 그것들은 사용자에 의해 요청된 임의의 경로의 연산에 고려되지 않을 것이다. 반대로, 현재 활성 사용 프로파일이 "보행자"이면, 작은 길들 및 시골길들은 맵 상에 디스플레이될 것이고, 사용자의 경로들의 연산에 고려될 것이다.

사용자에 의해 편집되었던 맵(140)의 도로망에 관한 임의의 정보가 PND 디바이스(10)의 제조업자에 의해 공급되거나 어쨌든 구매시 그 안에 존재하는 원래 맵(140)의 것과 상이한 방식으로 메모리(130)에 저장되는 것을 보장하는 것은 특히 유리하다. 이런 방식으로, 맵(140)이 업데이트 버전으로 대체되면, 구 버전에 대하여 사용자에 의해 이전에 이루어진 변경들을 새로운 버전에 적어도 부분적으로 재적용하는 것이 가능할 것이다. 이는 심지어 서로 조합된 몇몇 모드들에서 업데이트 프로세스 동안 사용자에 의해 선택가능한 옵션들에 따라 또는 PND 디바이스(10)의 대화형 메뉴를 통하여 이루어질 수 있다.

제 1 모드는 자동 모드이다: 업데이트 프로세스 동안, PND 디바이스(10)는 새로운 버전이 사용자들에 의해 도로망들에 대하여 이루어진 변경들을 포함하는 지를 확인하고, 이 경우, 이런 정보가 새롭게 업데이트된 맵에서 완전히 흡수되었기 때문에, 그것은 사용자와 상의하거나 알리지 않고 관련된 도로 정보를 메모리(130)로부터 삭제할 것이다. 제 2 맵 업데이트 모드에서, 미리결정된 기준들에 기반하여 PND 디바이스(10)에 의해 허용될 수 없다고 판단되는 도로의 레이아웃 및/또는 속성들(유형, 이름, 실행가능성, 실용성, 등)에 관한 임의의 부분 불일치들이 있는 경우, 디바이스는 업데이트된 버전의 맵에 포함된 상응하는 것에 대한 그/그녀 자신의 수정의 대체를 확인하는 것을 사용자에게 질의할 수 있다. 임의의 불일치들이 허용될 수 없다고 판단되는 것에 기반하는 기준들은 사용자에 의해 정의될 수 있고 및/또는 PND 디바이스(10)의 제조시 사전설정될 수 있다.

사용자에 의해 입력된 도로망 정보가 새로운 버전의 맵에 포함되지 않은 경우, 이런 정보는, 그것이 이런 도로 정보가 관련된 맵(140)의 이들 영역들을 디스플레이하기 위해 및/또는 사용자에 의해 설정된 목적지들로의 경로들의 연산을 위해 사용될 것과 같은 방식으로, 입력되거나 그와 관련될 수 있다. 선택적으로, 사용자는 이전 버전의 맵(140)에 대하여 이루어진 변경들의 새로운 버전으로의 적용을 확인하기 위해 질의될 수 있다. 물론, 모든 보조 정보가 또한 유지될 것이다.

데이터 및 명령 입력 유닛은, 그것이 PND 디바이스(10)를 사용을 위해 특히 작게 하고 실용적이게 한다는 점에서, 터치 스크린으로서 유리하게 구현될 수 있다. 그러나, 그것은, 예를 들면, 키패드, 스크린 상의 포인터에 결합된 마우스, 음성 명령 유닛 등과 같은 본 발명을 구현하기 위해 필요한 명령들의 발행 및 데이터의 입력을 허용하는 임의의 다른 사람-머신 물리적 인터페이스 유닛으로 대체될 수 있다.

본 발명의 특징들뿐만 아니라, 본 발명의 장점들은 위의 설명으로부터 명백하다.

본 발명에 따른 방법의 제 1 장점은, 개인 내비게이션 디바이스의 사용자가 그/그녀가 도로 레이아웃들이 변경되었다는 것, 또는 향후 사용을 위해 또는 새로운 경로들의 연산을 위해 맵에 저장되어야 하는 새로운 도로들 또는 새롭게 발견된 도로들이 있다는 것을 인지하자마자, 맵을 실시간으로 업데이트할 수 있다는 것이다.

본 발명에 따른 방법의 제 2 장점은 개인 내비게이션 디바이스의 사용자가 맵 제공자가 개입되기를 기다리지 않고, 그/그녀의 맵에 저장된 도로망과 지역의 실제 도로망 사이의 임의의 불일치들을 직접 제거할 수 있다는 것이다.

본 발명에 따른 방법의 추가적인 장점은 개인 내비게이션 디바이스가 매우 다양한 사용자들(보행자들, 차 운전자들, 하이커(hiker)들, 대형 운송수단들(heavy vehicle)의 운전자들) 및 운송수단들(자전거들, 오토바이들, 모토크로스(motocross) 모터사이클들, 차량들, 전지형 차량들, 대형 운송수단들)에 의해 사용될 수 있다는 것이다.

개인 내비게이션 디바이스의 맵을 관리하기 위한 방법 및 예로서 본 명세서에서 설명된 상기 방법을 구현하는 개인 내비게이션 디바이스는 본 발명의 아이디어의 신규한 사상으로부터 벗어나지 않고 많은 가능한 변형들이 이루어질 수 있다; 본 발명의 실제 구현에서, 예시된 세부사항들은 상이한 형상들을 가질 수 있거나, 다른 기술적 등가 엘리먼트들로 대체될 수 있음이 또한 명백하다.

따라서, 본 발명은 개인 내비게이션 디바이스의 맵을 관리하기 위한 방법 및 상기 방법을 구현하는 개인 내비게이션 디바이스에 한정되지 않고, 다음 청구항들에 명백하게 명시된 바와 같이, 본 발명의 아이디어를 벗어나지 않고, 많은 수정예들, 개선예들 또는 등가 부분들 및 엘리먼트들로의 대체들이 이루어질 수 있음이 쉽게 이해될 수 있다.

Claims (15)

1. 사용자에 의해 동작가능한 명령 및 데이터 입력 유닛(115)을 포함하는 개인 내비게이션 디바이스(10)와 관련된 메모리(130)에 저장된 맵(140)을 관리하기 위한 방법으로서,
   상기 맵(140)은 디스플레이(115) 상에 시각화될 수 있으며 도로망을 포함하고,
   상기 방법은,
   상기 맵(140)에 저장되고 경로들을 연산하기 위해 이용되는 상기 도로망에 관한 제 1 세트의 데이터와, 상기 경로들을 연산하기 위해 이용되지 않고 상기 도로망에 존재하지 않거나 실행가능하지 않은 것으로 정의된 적어도 하나의 새로운 도로에 관한 제 2 세트의 데이터와 결합하는 단계를 포함하고,
   상기 제 2 세트의 데이터는 상기 명령 및 데이터 입력 유닛(115)에 의해 상기 사용자에 의해 입력될 수 있고, 상기 제 2 세트의 데이터는 상기 제 1 세트의 데이터와 상이하게 표시되고,
   상기 제 2 세트의 데이터가 맵 상에 그리기(on-map drawing) 모드로 입력된 후에 상기 제 2 세트의 데이터를 확인하고 정정하기 위해 상기 제 2 세트의 데이터의 정확성이 운영중(On-the-fly) 캡처 모드로 검증되고, 상기 제 2 세트의 데이터가 상기 경로들을 연산하기 위해 이용되는,
   맵 관리 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 세트의 데이터는 상기 맵(140)에 존재하는 상기 제 1 세트의 데이터에 통합되고, 상기 디스플레이(115) 상에 상기 맵(140)을 시각화하기 위해 상기 제 1 세트의 데이터와 함께 사용되는,
   맵 관리 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 운영중 캡처 모드에 의해 상기 제 2 세트의 데이터의 정확성이 검증된 이후에, 상기 적어도 하나의 새로운 도로의 상기 제 2 세트의 데이터는 상기 맵(140)에 존재하는 상기 제 1 세트의 데이터에 통합되고, 상기 명령 및 데이터 입력 유닛(115)에 의해 상기 사용자에 의해 입력된 목적지들로의 경로들을 연산하기 위해 사용되는,
   맵 관리 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 세트의 데이터는, 상기 디스플레이(115)가 상기 맵(140)과 관련되고 상기 메모리(130)에 저장된 상기 제 1 세트의 데이터에 관한 그래픽 포맷으로 정보를 나타내는 상호작용(interactive) 절차에 의해 입력되는,
   맵 관리 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 상호작용 절차는 다음의 모드들:
   - 상기 디스플레이(115) 상에 시각화된 상기 맵 상에 직접 그리는 모드(310);
   - 전자 파일에 저장된 도로 경로의 구획들을 임포팅하는(importing) 모드(320);
   - 작동중에 이동하고 있는 대로 도로 레이아웃(layout)을 캡처하는 모드(330);
   중 적어도 하나의 모드로 상기 새로운 도로의 레이아웃을 입력하는 단계들을 적어도 포함하는,
   맵 관리 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 세트의 데이터는 공사중인 것으로 저장된 도로(2010)를 포함하고, 상기 제 2 세트의 데이터는 상기 공사중인 것으로 저장된 도로(2010)가 운영하게 되었음을 나타내는 하나의 정보를 포함하는,
   맵 관리 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 세트의 데이터는 레이아웃 및 속성들을 포함하고, 상기 속성들은 도로 유형 및 이름 필드들을 포함하는,
   맵 관리 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 속성들은 가시성(visibility) 필드를 포함하고, 상기 새로운 도로는 가시성 필드에 기초하여 디스플레이되거나, 가시성 필드는 상기 디바이스(10)에 현재 로그인된 사용자에 의존하지 않는,
   맵 관리 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 세트의 데이터는 상기 디바이스(10)의 사용자의 운영 승인들을 정의하는 필드를 포함하고, 상기 제 2 세트의 데이터는 대응하는 운영 승인들을 갖는 사용자에 대해 상기 제 1 세트의 데이터와 역으로 결합되는,
   맵 관리 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 명령 및 데이터 입력 유닛(115)을 통한 데이터 입력 세션 동안 입력된 상기 제 2 세트의 데이터는, 상기 사용자가 수정하기 위해 필요한 승인들을 갖는 경우, 상기 세션 후에 상기 사용자에 의해 수정될 수 있는,
    맵 관리 방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이(115) 상의 상기 맵(140)의 표시에서 상기 적어도 하나의 새로운 도로의 시각화의 활성화는 상기 적어도 하나의 새로운 도로를 입력한 사용자, 또는 상기 개인 내비게이션 디바이스(10)와 관련된 사용자 프로파일에 의존할 수 있는,
    맵 관리 방법.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 맵(140)의 상기 적어도 하나의 새로운 도로에 관한 상기 제 2 세트의 데이터의 상기 디스플레이(115) 상의 그래픽 시각화의 모드는 상기 명령 및 데이터 입력 유닛(115)을 통하여 입력될 수 있는 조정들을 통하여 상기 사용자에 의해 영향을 받을 수 있는,
    맵 관리 방법.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자는 상기 맵(140)의 상기 적어도 하나의 새로운 도로에 관한 상기 제 2 세트의 데이터의 미리결정된 원격 서버로의 자동 전송을 활성화할 수 있는,
    맵 관리 방법.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 메모리(130)에 저장된 상기 맵(140)의 상기 도로망에 관한 상기 제 1 세트의 데이터는 상기 사용자에 의해 적어도 부분적으로 수정될 수 있는,
    맵 관리 방법.
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 적응된 수단을 포함할 수 있는 개인 내비게이션 디바이스(10).

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