TWI402487B - 參考迴避點產生導航指令的個人導航裝置及方法 - Google Patents

Description

參考迴避點產生導航指令的個人導航裝置及方法

本發明係有關一種個人導航裝置及其方法，尤指一種當產生導航指令時，可迴避使用者所選擇的迴避點之個人導航裝置及其方法。

內建全球位置定位系統(Global Positioning System,GPS)的導航裝置不僅為人熟知且廣泛採用在車用導航裝置。導航裝置的一般功能包含提供地圖資料庫，用以在導航裝置的顯示器上產生導航指令，導航裝置通常固定在儀表板上或鑲嵌至儀表板內。

“導航裝置”一詞是關於一個能夠導航使用者到一個預定目的地的裝置。導航裝置有用以接收位置資訊的內部系統，像是GPS接收器，或是僅能夠連上可接收位置資訊的接收器。導航裝置本身可自我運算導航路徑，或連上遠端的伺服器，遠端的伺服器可運算導航路徑以及提供導航資訊給導航裝置，或導航裝置協同遠端的伺服器共同完成導航路徑的運算。個人GPS導航裝置不是永久固定在一台車輛上而是可隨時拆卸或裝載在任一台車上，因此，個人GPS導航裝置是全功能配備的，也就是說個人GPS導航裝置包含內建GPS天線，導航軟體和地圖，所以可描繪和顯示導航路徑。

個人導航裝置力求找出最恰當的路徑來導引使用者，以使使用者從出發地移動至目的地所需之時間降至最低。然而，熟悉特定區域的使用者通常有他們自己個人偏好的區域、道路、或是他們想要迴避的交叉路口。例如，個人導航裝置可能在道路盡頭指引使用者左轉，但使用者知道右轉顯然是更好的選擇。在導航指令和使用者本身對該區域的認知之間的差異將造成使用者在使用上的挫折，以及如果這類問題經常發生的話可能導致使用者放棄使用個人導航裝置。

除了在每一次導航中迴避特定位置之外，使用者也許想僅在一天當中特定時段迴避某些區域、道路、或是交叉路口，像是交通尖峰時段。不幸的是，傳統個人導航裝置並沒有簡單且便利的方式提供這種功能給使用者。

本發明提供一種個人導航裝置參考迴避點產生導航指令的方法，包含在該個人導航裝置的一記憶體儲存複數個迴避點，各迴避點具有相對應的位置座標，其中該複數個迴避點的位置對應到一特徵，該特徵係為車輛高度限制、車輛重量限制、一天當中的某些時段、一星期當中的某些日子、被選擇的一迴避點類別、目前交通狀況、和收費站之一或其組合；該個人導航裝置接收產生導航指令到一目的地之一要求；建立避開該複數個迴避點的一路徑；及提供導航指令以在該路徑上導引該個人導航裝置。

本發明另提供一種參考迴避點產生導航指令之個人導航裝置，包含一記憶體，用以儲存複數個迴避點，各迴避點具有相對應的位置座標，其中該複數個迴避點的位置對應到一特徵，該特徵，該特徵係為車輛高度限制、車輛重量限制、一天當中的某些時段、一星期當中的某些日子、被選擇的一迴避點類別、目前交通狀況、和收費站之一或其組合；一使用者介面，用以接收一要求，以產生導航指令到一目的地；一路徑規劃軟體，用以建立避開該複數個迴避點的一路徑和提供導航指令以在該路徑上導引該個人導航裝置；及一處理器，用以控制控制該個人導航裝置的操作和控制該路徑規劃軟體的執行。

請參照第1圖。第1圖係本發明個人導航裝置10的示意圖。個人導航裝置10包含一顯示器12、一GPS接收器14、一通用分組無線業務(General Packet Radio Service,GPRS)數據機16、一處理器18、一使用者介面20、一通用序列匯流排(Universal Serial Bus,USB)埠22、一揚聲器24及一記憶體30。顯示器12可以是觸控螢幕，GPS接收器14係用以接收個人導航裝置10目前的座標，通用分組無線業務數據機16係用以提供網路存取媒介，處理器18係用以控制個人導航裝置10的操作，通用序列匯流排埠22係用以和電腦作資料的交換。記憶體30儲存有一地圖資料庫32、一路徑規劃軟體34及一迴避點資料36。地圖資料庫32包含地圖資料和興趣點。

在本發明中，使用者可建立迴避點，每個迴避點具有對應的位置資訊，像是緯度/經度資料、道路或公路的哪一路段、特定的交叉路口、或是十字路口。當然也可以避開在特定十字路口的特定道路方向。例如，使用者在一條道路上的特定十字路口，可能比較不喜歡左轉(或右轉)，雖然往其他方向亦可到達目的地。

另外，迴避點也可根據時間的差異作調整，舉例來說，在交通尖峰時刻，便可避開某些迴避點，而這些迴避點係儲存在記憶體30的迴避點資料36。使用者可透過個人導航裝置10的使用者介面20輸入這些迴避點，或是從伺服器或電腦匯入已存在的迴避點。通用分組無線業務數據機16或是其他類似的通訊裝置可經由網際網路連結上伺服器以下載迴避點，通用序列匯流排埠22也可用以從電腦匯入迴避點到記憶體30的迴避點資料36。當使用者匯入迴避點至個人導航裝置10時，使用者可選擇匯入所有的迴避點、或是僅選擇匯入特定區域的迴避點、或是僅匯入使用者所選擇的類別下的迴避點。

當迴避點儲存至記憶體30的迴避點資料36後，使用者可透過個人導航裝置10的使用者介面20輸入目的地使個人導航裝置10規劃路徑導航指令。然後，路徑規劃軟體34將產生避開使用者所選擇的迴避點的路徑。如果無法避開一或多個迴避點，路徑規劃軟體34將透過顯示器12或揚聲器24發出警告。

本發明會提供許多好處給使用者。例如，固定通勤上班或上學的使用者會想要避開嚴重擁塞的道路或是十字路口，或在通往目的地路上的學校區域，或是正在施工的區域等。商用貨車駕駛會想避開有高度限制、重量限制、以及危險物限制等的道路、橋樑、隧道、或是十字路口。特別重視治安的使用者，像是年長者、單獨駕車的駕駛、或是行人會想避開已知治安較差或是高犯罪率的區域。另外，其他使用者可能會想避開要收費的道路，或是其他要收費的路徑。

請參照第2圖，第2圖係本發明一種當個人導航裝置10產生導航指令時，避開迴避點的方法流程圖。方法流程圖的步驟詳述如下：步驟50：開始；步驟52：儲存迴避點在記憶體30的迴避點資料36，迴避點可下載至個人導航裝置10或是使用者透過使用者介面20直接輸入至個人導航裝置10；步驟54：使用者指定何種形式的迴避點要被避開，使用者可選擇個別的迴避點或藉由類別選擇迴避點；步驟56：使用者輸入目的地至個人導航裝置10，並要求個人導航裝置10提供路徑規劃協助；步驟58：個人導航裝置10的路徑規劃軟體34產生可讓使用者儘可能避開多數迴避點的路徑；步驟60：結束。

如步驟54所述，使用者可透過類別選擇迴避點。請參照第3圖，第3圖係顯示藉由個人導航裝置10的使用者所選擇的迴避點類別。有三個類別顯示在第3圖中，但本發明並不受限於這些類別。通勤類別包含已知對通勤族有麻煩的地點，像是擁塞道路或十字路口、學校區域及/或施工區等。治安類別包含已知高犯罪率及/或相當危險的地方。商用貨車類別包含商用貨車駕駛會想避開的地點，像是有高度限制、重量限制、以及危險物限制等的道路、橋樑、隧道及/或十字路口。使用者可選擇一或多個顯示在第3圖中的類別，用以避開這些形式的迴避點。

此外，使用者可依個人偏好設定屬於使用者或使用者車輛的資料。例如，對於通勤類別，使用者可詳述使用者的固定通勤時間。對於商用貨車類別，使用者可詳述貨車高度、總重、貨物形式等。基於這些個人偏好過濾迴避點，以使僅有合適的迴避點會被路徑規劃軟體34避開。

請參照第4圖，第4圖係本發明建立新的迴避點以及所有相關參數的示意圖。當新的迴避點被建立時，可用一名字標記新的迴避點，例如，“永和高中”。此外，可透過經緯度座標指出與新的迴避點相關的位置。或者，該位置可被描述是道路的其中一段、道路的交叉路口、橋樑及/或隧道等。如果合適的話，也可詳述在一天當中以及一星期當中的某時段應該避開該位置。在第4圖中，因為迴避點是一高中，所以應該在每一平常上班日的早上7：00-8：30以及下 午3：00-4：30避開該迴避點。最後，新的迴避點可加至現存的至少一個類別中或是為新的迴避點建立一新的類別。在第4圖中，迴避點係加入通勤類別，所以在通勤時段內要避開永和高中附近的區域。

總結而言，本發明讓使用者從個人導航裝置接收導航指令時，可避開使用者想要避開的迴避點。如此，使用者將會因避開已知的麻煩地點而有更順暢的行程。本發明的另一項優點是藉由迴避點協助個人導航裝置替使用者建立更快更安全的路徑。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

10‧‧‧個人導航裝置

12‧‧‧顯示器

14‧‧‧GPS接收器

16‧‧‧通用分組無線業務數據機

18‧‧‧處理器

20‧‧‧使用者介面

22‧‧‧通用序列匯流排埠

24‧‧‧揚聲器

30‧‧‧記憶體

32‧‧‧地圖資料庫

34‧‧‧路徑規劃軟體

36‧‧‧迴避點資料

50-60‧‧‧步驟

第1圖係本發明個人導航裝置的示意圖。

第2圖係當第1圖個人導航裝置產生導航指令時，避開迴避點的方法流程圖。

第3圖係顯示藉由第1圖個人導航裝置的使用者所選擇的迴避點類別。

第4圖係本發明建立新的迴避點以及所有相關參數的示意圖。

50-60．．．步驟

Claims (18)

1. 一種個人導航裝置參考迴避點產生導航指令的方法，包含：在該個人導航裝置的一記憶體匯入所有的迴避點、僅選擇匯入一特定區域的迴避點或是僅匯入一使用者所選擇的迴避點類別下的迴避點，其中該所有的迴避點、該特定區域的迴避點以及該迴避點類別下的迴避點中的每一迴避點具有相對應的位置座標，且該所有的迴避點、該特定區域的迴避點以及該迴避點類別下的迴避點的位置對應到一特徵，該特徵係為車輛高度限制、車輛重量限制、一天當中的某些時段、一星期當中的某些日子、目前交通狀況、和收費站之一或其組合；該個人導航裝置接收產生導航指令到一目的地之一要求；建立避開該所有的迴避點、該特定區域的迴避點或該迴避點類別下的迴避點的一路徑；及提供導航指令以在該路徑上導引該個人導航裝置。
2. 如請求項1所述之方法，其中該所有的迴避點、該特定區域的迴避點以及該迴避點類別下的迴避點當中至少一迴避點係與時間相關，在該相關的時間內進行導航要避開該至少一迴避點相對應的位置座標，其中該相關的時間是一天當中某些時段及/或一星期當中某些日子。
3. 如請求項1所述之方法，其中該迴避點類別所避開的位置具有高度及/或重量限制。
4. 如請求項1所述之方法，其中該迴避點類別所避開的位置具有收費站。
5. 如請求項1所述之方法，其中該迴避點類別避開學校區域。
6. 如請求項1所述之方法，其中該迴避點類別避開交通高流量區域。
7. 如請求項1所述之方法，其中該迴避點類別避開治安警戒區。
8. 如請求項1所述之方法，其中該迴避點類別避開在特定十字路口的某些道路方向。
9. 如請求項1所述之方法，另包含從一線上資料庫下載複數個迴避點，和儲存該下載的複數個迴避點到該個人導航裝置的該記憶體。
10. 一種參考迴避點產生導航指令之個人導航裝置，包含：一記憶體，用以匯入所有的迴避點、僅選擇匯入一特定區域的迴避點或是僅匯入一使用者所選擇的迴避點類別下的迴避 點，其中該所有的迴避點、該特定區域的迴避點以及該迴避點類別下的迴避點中的每一迴避點具有相對應的位置座標，且該所有的迴避點、該特定區域的迴避點以及該迴避點類別下的迴避點的位置對應到一特徵，該特徵，該特徵係為車輛高度限制、車輛重量限制、一天當中的某些時段、一星期當中的某些日子、目前交通狀況、和收費站之一組合；一使用者介面，用以接收一要求，以產生導航指令到一目的地；一路徑規劃軟體，用以建立避開該所有的迴避點、該特定區域的迴避點或該迴避點類別下的迴避點的一路徑和提供導航指令以在該路徑上導引該個人導航裝置；及一處理器，用以控制控制該個人導航裝置的操作和控制該路徑規劃軟體的執行。
11. 如請求項10所述之個人導航裝置，其中該所有的迴避點、該特定區域的迴避點以及該迴避點類別下的迴避點當中至少一迴避點係與時間相關，在該相關的時間內進行導航要避開該至少一迴避點相對應的位置座標，其中該相關的時間是一天當中某些時段及/或一星期當中某些日子。
12. 如請求項10所述之個人導航裝置，其中該迴避點類別所避開的位置具有高度及/或重量限制。
13. 如請求項10所述之個人導航裝置，其中該迴避點類別所避開的位置具有收費站。
14. 如請求項10所述之個人導航裝置，其中該迴避點類別避開學校區域。
15. 如請求項10所述之個人導航裝置，其中該迴避點類別避開交通高流量區域。
16. 如請求項10所述之個人導航裝置，其中該迴避點類別避開治安警戒區。
17. 如請求項10所述之個人導航裝置，其中該迴避點類別避開在特定十字路口的某些道路方向。
18. 如請求項10所述之個人導航裝置，另包含一通訊埠，用以從一線上資料庫下載複數個迴避點，和儲存該下載的複數個迴避點到該個人導航裝置的該記憶體。