JP4259905B2 - 車載端末 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両情報提供システムと、該システムを構成する車載端末および中継装置と、に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば従来のカー・ナビゲーション・システムのような、車両情報提供システムは、車両に搭載されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに、予め道路や地形等の地理情報を保持しておき、当該車両が自車内に保持した上記地理情報を読み出してディスプレイ上に表示した地図データ上に、自車位置をマークしていく、という構成のシステムであった。
【０００３】
ところがその後、移動体通信網を使用した携帯電話が急速に普及したことから、上記地理情報のデータを自車内で保持するのではなく、上記移動体通信網およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）網を介して、ナビゲーション情報を保有するサーバ装置から該情報を当該車両にダウンロードする、という通信型のカー・ナビゲーション・システムが主流になりつつある。
【０００４】
上記の通信型カー・ナビゲーション・システムによれば、膨大な上記地理情報のデータをそれぞれの車載端末で保持する必要がなくなるので、その分、ＤＶＤ等の記録媒体の設置スペースや設置コストが不要になる、という利点がもたらされる。
【０００５】
さらに、上記サーバ装置では、常に最新の情報に更新することが容易であるから、例えば車の渋滞情報や各種イベント情報等、リアルタイム性が必須となる情報をオンラインで各車両ユーザに提供できる、といった利点ももたらされる。
【０００６】
このような最近の通信型カー・ナビゲーション・システムに関する公知文献としては、一例として下記の特許文献がある。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１０７１６９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この特許文献１においても共通に課題としているように、各車載端末とサーバ装置との間でかなりの回数の対話形式による通信のやりとりが必要である。
【０００９】
そこでこの特許文献１においては、通信量削減のための工夫をすると共に、専用のナビゲーションサーバ、すなわち専用サーバを導入して、地図情報や地点情報（ＰＯＩ）を、各車両ユーザの要求に合わせて送信するという構成をとっている。
【００１０】
ところがこの特許文献１においては、次の２つの問題点を有している。
【００１１】
（１）第１の問題点は、地図ＤＢやＰＯＩ等を含んだ上記の専用サーバを構築していることに見出すことができる。したがって、地図ＤＢやＰＯＩ情報を必要とする分、費用がかかってしまう。
【００１２】
もしそのような専用サーバを構築しないとすると、複数の汎用サーバから、個々の通信により、所要の各種ナビゲーション情報を取り込まなければならない。すなわち、車載端末と、複数の汎用サーバの１つ１つとの間で個別に通信をしなければならない。そうすると、その１つ１つの個別通信の回数分だけ通信費用が増大してしまう。また当然その通信の回数分だけユーザによる通信操作の回数が増えるから、安全運転という観点から好ましくない。
【００１３】
結局、複数の汎用サーバとの間で１つ１つ個別に通信を行うため、通信費用が増大してしまう、という問題が内在することになる。
【００１４】
（２）第２の問題点は、余計なデータも一緒に取り込まれてしまうことである。
【００１５】
車載端末が、上記の複数の汎用サーバから各種ナビゲーション情報を取り込もうとすると、当該車載端末にとって直接必要のないデータまで一緒に取り込まれてしまう。直接必要のないデータとは、例えばＰＣ向け等の詳細なデータである。
【００１６】
結局、車載端末はナビゲーションとは直接関係のないデータ量、つまり余計なデータ量までも通信してしまう分、通信費用が増大してしまう、という問題がある。
【００１７】
したがって本発明は、複数の汎用サーバの１つ１つと通信することに起因してまた、余計なデータ量が加わることに起因して増大する通信費用を抑えることのできる、車載端末を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明に係る車両情報提供システムの基本構成を示す図である。
【００１９】
本図において、車両情報提供システム１は、車両２内の車載端末３と、例えば移動体通信網からなる通信網４を介して車載端末３と通信する中継装置５と、例えばＩＰ網からなる通信網６を介して中継装置５と通信するサーバ装置７と、から構成される。
【００２０】
このうち主要な構成要素は、車載端末３、中継装置５およびサーバ装置７であり、とりわけ中継装置５が本発明のポイントとなる。これら構成要素３，５および７についてさらに詳しく説明すると、次のとおりである。
【００２１】
車載端末３は、車両２に搭載され、車両に情報提供可能な端末である。
【００２２】
サーバ装置７は、車載端末３からの情報提供のための要求情報に基づき、各種提供情報を保有するデータベースを参照して、当該要求に応える提供情報を中継装置５に送る。さらにここで加工を加えて生成される情報提供のための応答情報を、車載端末３側に返送する。
【００２３】
中継装置５は、車載端末３とサーバ装置７との間に配置され、サーバ装置７からの提供情報に対し、当該ユーザ車両に固有の指定情報（属性情報等）に適合させた上述の加工を加えて、車載端末３に、その加工後の情報を送信する。
【００２４】
ここに上記の「車両に情報提供可能」な車載端末とは、本発明の特徴の一つをなすもので、この車載端末３が必ずしも本格的な高級ナビゲーション機器である必要はないことを意味する。つまり常時、車両の走行を案内するものだけでなく、単に車両走行の参考となる情報を提供するだけのような簡易なものでもよいという意味である。例えば車載機器として通常装備されるＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｄｕａｌ）機器の一部を構成する表示部分（例えば、イコライザ特性をグラフィック表示する部分）を、ナビゲーション画面に兼用したものでもよい、という意味である。
【００２５】
また上記の「情報提供のための要求情報」とは、ＧＰＳによる当該車両２の現在位置情報、所望の目的地を指定する目的地情報、その周辺施設を指定する施設情報の少なくとも１つ、およびこの車両２が有する表示器（前述した表示部分等）に表示すべき地図のスケール情報を意味する。このスケール情報により、各車両毎の表示器のサイズに見合った必要最小限の地図データを中継装置５から入手すればよいことになる。
【００２６】
さらに上記の「属性情報」とは、当該ユーザ車両に係るユーザ個人情報のことである。例えば、ユーザの年齢や性別情報である。
【００２７】
さらにまた、上記の「情報提供のための応答情報」とは、車両２が位置する現在地周辺の地図情報（他車を含んだ地図情報、現在地と目的地とを両方含む地図情報を受信できるようにしても良い）と、目的地までのルート情報、その目的地周辺の地図情報、その目的地（上記地図情報）周辺の施設情報（施設情報はその施設名、ランドマーク、ＰＯＩ情報（位置情報）、エリア情報、ジャンル情報等を含む）、その地図情報の表示範囲（すなわち地図の取得範囲）を表す表示範囲データを意味する。この場合施設情報は、現在地または目的地周辺についてのジャンル等にかかわらず全て受信しておく。このようにすることで、１回の通信で全ジャンルを取り込んでおき、後でジャンル指定し、表示すれば、ジャンル指定のために再び通信する必要がなくなる。
【００２８】
図１に示すようなシステム構成をとることによって、車載端末３からの情報提供のための要求情報の送信と、当該要求に応える中継装置５からの情報提供のための応答情報の送信とによって、この車載端末３が必要とする基本的な提供情報を取得することができる。
【００２９】
以上説明したように、本発明に係るシステムは、車両２に搭載され、車両に情報提供可能な車載端末３と、それぞれに固有の提供情報をとして保有する複数のサーバ装置７と、車載端末３と各サーバ装置７との間で通信すべき提供情報の中継を行う中継装置５と、を有してなり、ここに中継装置５は、車載端末３からの情報提供のための要求情報を受けて、当該要求に応え得る該車載端末に関連した各種情報を対応のサーバ装置７よりそれぞれ取得し、取得した各種情報をまとめて一度に車載端末に返送することを特徴とするものである。
【００３０】
なお上述の車載端末に関連した各種情報とは、例えば「地図情報および施設情報」または「地図情報、経路情報および施設情報」である。
【００３１】
また本発明に係るシステムにおける上記の中継装置５は、さらに、車載端末３からの情報提供のための要求情報を受けて対応のサーバ装置７よりそれぞれ取得した各種情報に、その要求情報に含まれる該車載端末に関連した指定情報に基づく加工をさらに加え、その加工後の情報を、上記の要求情報に対する情報提供のための応答情報として車載端末３に返送することを特徴とするものである。
【００３２】
なお上述の情報提供のための応答情報とは、例えば「地図情報、経路情報および施設情報」であり、上述の指定情報とは、スケール情報および当該ユーザ車両に固有の属性情報の少なくとも一方である。
【００３３】
かくして、従来のように目的地周辺に来たときに改めて通信を開始する必要がなく、車載端末３がサーバ装置７との間で本来やりとりすべき通信の回数を、従来に比べて大幅に減らすことができ、したがって、ユーザに課せられる通信コストを従来に比べて大幅に低減できる、という効果がもたらされる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、上記の効果を得るための具体的な構成を、車載端末と、中継装置と、サーバ装置と、に分けて個別に説明する。
【００３５】
まず本発明に係る車載端末について見ると、その特徴的な概要は次の点にある。すなわち、この車載端末は、車両に搭載され、車両へ情報提供、例えばナビゲーション可能な車載端末であって、それぞれに固有のナビゲーション（提供）情報をデータベースとして保有する複数のサーバ装置と通信を行って当該車載端末からのナビゲーション要求情報に応答する各種ナビゲーション情報を取得する中継装置から送信される、当該要求に応え得るナビゲーション応答情報を、まとめて一度に受信するための手段を備えるものである。
【００３６】
さらには、本発明の車載端末は、それぞれに固有のナビゲーション情報をデータベースとして保有する複数のサーバ装置と通信を行って当該車載端末からのナビゲーション要求情報に応答する各種ナビゲーション情報を取得する中継装置が、該ナビゲーション要求情報に含まれる指定情報に基づいてその取得した各種ナビゲーション情報に加工を加えて生成したナビゲーション応答情報を受信するための手段を備えるものである。
【００３７】
なお、上記のナビゲーション応答情報には、「地図情報、経路情報および施設情報」を含み、上記の指定情報は、スケール情報および当該ユーザ車両に固有の属性情報の少なくとも一方を含む。
【００３８】
図２は車載端末３の構成例を示す図である。
【００３９】
本図に示す４つの手段、すなわち要求情報生成手段１１、送信手段１２、記憶手段１３および表示処理手段１４が、車載端末３に含まれる主要な手段であり、詳しくは次のとおりである。
【００４０】
要求情報生成手段１１は、車両２が必要とするナビゲーション要求情報Ｉｓ（ｓｅｎｄ）を生成するものである。
【００４１】
送信手段１２は、上記のナビゲーション要求情報を、外部の中継装置５に対して送信するものである。
【００４２】
記憶手段１３は、送信された上記のナビゲーション要求情報Ｉｓに応えて、中継装置５から返送されるナビゲーション応答情報Ｉｒ（ｒｅｃｅｉｖｅ）を受信して一時保管するものである。
【００４３】
表示処理手段１４は、上記の記憶手段１３から読み出した上記のナビゲーション応答情報Ｉｒに基づいて、車両ユーザに対しナビゲーションを実行するための表示を表示器１７上にて行うものである。
【００４４】
上記の要求情報生成手段１１については、ナビゲーション要求情報Ｉｓを生成するための、車両２の現在地情報をＧＰＳにより出力する現在位置検出部１５と、所望の目的地を表示器１７上のメニューに表示された目的地情報の中から選択させる選択部１６と、を有している。なお、「目的地」とはユーザが最終的に行きたい地点を指すだけでなく、単に指定した地点を見たいときの「指定地」をも含む。
【００４５】
すなわち本発明の実施形態である車載端末は、目的地または指定地を含むナビゲーション要求情報、すなわち１回の要求を中継装置に送信して、この中継装置より、その要求に係る目的地地図または指定地地図および施設情報をまとめて一度に受信するための手段と、受信した目的地地図または指定地地図と施設情報とを当該車両内に表示するための手段と、を備えることを特徴としている。
【００４６】
次に表示処理手段１４について、その諸動作を詳しく説明する。なおこの諸動作は、主としてソフトウェア処理によって実現することができる。
【００４７】
１）表示処理手段１４は、ナビゲーション応答情報Ｉｒに含まれる目的地周辺の地図情報を記憶手段１３からまず読み出す。そしてさらに、そのナビゲーション応答情報Ｉｒに含まれる地図情報の表示範囲を表す表示範囲データをもとに、その読み出した地図情報による地図をその表示範囲に相当する地図に編集し直す。
【００４８】
すなわち本発明に係る車載端末においては、目的地地図または指定地地図に当該地図情報の表示範囲を表す上記の表示範囲データを含むようにする。そうすると、この表示範囲データに基づいて、当該車両の現在位置がその表示範囲から外れているか否かを判断するための手段を、この車載端末内に実現することができる。
【００４９】
このような表示範囲データとしては、例えば地図上の表示枠を定める少なくとも２地点についての緯度／経度データが好ましい。当該車両２はＧＰＳ機能を備えているので、サーバ装置７から受け取ったその緯度／経度データを基に、表示中の地図上に、自車位置をマークすることができる。
【００５０】
すなわちユーザは、目的地に近付くと、入手した地図において、自車位置と目的地までの位置関係を自ら割り出すことができる。
【００５１】
２）表示処理手段１４は、ナビゲーション応答情報Ｉｒに含まれる目的地周辺の地図情報に付加されたその目的地を示す目的地位置データを記憶手段１３から読み出す。そしてその目的地位置データと、車両２の現在地情報を出力する現在位置検出部１５からの現在地位置データとを基にして、当該現在地からの当該目的地の方角と当該目的地までの距離とを算出する。さらにその方角および距離を表示器１７上に表示する。
【００５２】
すなわち本発明に係る車載端末においては、目的地地図または指定地地図に当該目的地または指定地の位置データが付加しておくようにする。そうすると、その位置データと当該車両の現在位置データとに基づいて算出した目的地または指定地までの経路情報を、表示手段に表示することができる。
【００５３】
図３の（ａ）は表示範囲外での方角と距離の表示パターン例、（ｂ）は表示範囲内での方角と距離の表示パターン例を示す図である。
【００５４】
本図の（ａ）および（ｂ）において、上記の方角は↑で示されており、いずれも例えば北向きである。また上記の距離は、「残り１００km」や「残り５０ｍ」で示されている。
【００５５】
車載端末３は自らＧＰＳ機能を備えているので、サーバ装置７から入手済みの、目的地緯度／経度データを基に、そのような方角と距離を自ら算出可能である。
【００５６】
これにより、少ない通信回数でサーバ装置７より入手した必要最小限の情報によって、目的地までのナビゲーション（案内）をユーザに対して補助することが可能となる。
【００５７】
３）表示処理手段１４は、車両２の現在地情報を出力する現在位置検出部１５からの現在地位置データを参照して、前述の表示範囲に相当する地図の中に車両２が入ったことを検出したとき、記憶手段１３から読み出したナビゲーション応答情報Ｉｒに含まれる目的地周辺の地図とその周辺の施設とを表示する。さらにその表示の中に、車両の現在地を示すマークを重畳させる。これを図４に示す。
【００５８】
図４は表示範囲内に車両が入ったときに切り替わる表示画面の一例を示す図である。これは、前述した図３（ｂ）の表示画面の次に切り替わる表示画面である。
【００５９】
このように、ユーザは最初に目的地を設定した後に、その目的地に関連する必要なナビゲーション情報をサーバ装置７から一度に取得していることから、その目的地周辺に入ってから、従来のように再度周辺情報を取得することなく、自ら自動的にその表示画面を再生することができる。
【００６０】
すなわち、本発明に係る車載端末においては、目的地または指定地に近づいたものと判断したとき、当該目的地地図または指定地地図と共にその周辺の周辺情報を、表示手段に表示することができる。
【００６１】
このとき表示処理手段１４は、表示範囲に相当する地図の中に車両２が入ったことを検出したことをこの車両内のユーザに視覚的または聴覚的に通知するのがよい。前述の図３を参照すると、同図の（ａ）と（ｂ）とでは右上の表示色が例えば黄色（ａ）からオレンジ（ｂ）に変化しており、その通知の視認性を高めている。もちろん、色に代えて音あるいは音声を用いてもよいし、あるいは色と音（音声）の併用でもよい。
【００６２】
すなわち、本発明に係る車載端末においては、目的地または指定地に近づいたものと判断したとき、これを、当該車両内のユーザに通知するための手段を備えることができる。
【００６３】
かくしてユーザは、目的地付近まで、上記の方角と距離によってたどり着けるが、その際、取得した地図内に自車が入ったことを通知すれば、より便利なナビゲーションを実現することができる。
【００６４】
４）表示処理手段１４は、前述した表示範囲の地図に重畳されたマークが、その地図の範囲外に出たとき、そのときから所定の一定時間が経過するまでは、当該地図表示を保持する。
【００６５】
上記図４の表示画面にてルート案内されているとき、上記の自車マークが上記表示範囲から外れてその表示画面から消えてしまうことがある。例えば表示された地図の端にある道路を走行しているときや、カーブした道路を走行しているときに、そのようなマーク消えが生じやすい。これはＧＰＳのデータにバラツキが多いことに起因すると考えられる。
【００６６】
そうすると、マーク消えと共に地図表示は消えてしまうが、自車マークが再び表示地図内に入るとまた元の表示画面が現れる。これを繰り返すとユーザに対して的確なルート案内ができないばかりか、不快感さえ与えてしまう。また外れる毎にこれをユーザに通知すると、ユーザがその都度配信要求する恐れがある。
【００６７】
そこで本発明に係る車載端末においては、中継装置から送信されるナビゲーション応答情報に含まれる地図の表示範囲を受信するための手段と、当該車両の現在位置がその表示範囲から外れてもその外れた旨の報知を一定時間は禁止するための手段と、を備えるようにする。
【００６８】
したがって、自車位置が表示地図範囲外に出ても、タイマーによりしばらくは上記の一定時間だけ、地図表示を続けるようにする。そしてその一定時間（例えば２分）を超えても自車マークが戻らないときに、初めて地図表示を中止するようにする。このことを図解して次に説明する。
【００６９】
図５の（ａ）は地図表示を保持している状態、（ｂ）は地図表示を中止する直前の状態を図解的に示す図である。本図中、「端末位置」とあるのは、前述した自車位置のマークのことである。
【００７０】
図５の（ａ）では、
〈１〉時刻０：０１の時点で表示範囲外となるが、
〈２〉時刻０：０３で表示範囲内で入っているため、
〈３〉表示画面上は地図をそのまま表示する。
【００７１】
図５の（ｂ）では、
〈１〉時刻０：０１の時点で表示範囲外となり、
〈２〉２分後の時刻０：０３でも端末位置が表示範囲外となるため、
〈３〉時刻０：０３で表示範囲外と判定し、ユーザにその旨を通知する。
【００７２】
上記１）〜４）は、本発明に基づく基本的動作であるが、さらに、次の５）〜７）ように発展させることもできる。
【００７３】
５）表示処理手段１４は、中継装置５から返送されたナビゲーション応答情報Ｉｒに含まれる目的地周辺の地図情報から、当該地図を仮地図として表示器１７上に表示し、その仮地図上にて最終的な目的地を決定する。
【００７４】
ユーザがナビゲーション要求情報Ｉｓによってある目的地を指定したけれども、実際に行きたい本来の目的地は前者の目的地から若干離れている、といった場合がある。
【００７５】
このような場合に対処すべく、とりあえず、例えばスケール５kmの地図を仮地図として、サーバ装置７より入手する。そして、この仮地図をユーザに見せた上で改めて、上記の本来の目的地を決定し、これを最終的な目的地とする。
【００７６】
この最終的な目的地の決定は、上記の仮地図上でＸ−Ｙ軸のカーソルを移動させ、その交点をその目的地に合わせ、さらに「エンター」キーを押下すればよい。そして、そのエンターにより再び入手した、微調整後の地図データ等を、ナビゲーション応答情報Ｉｒとして、記憶手段１３に一時保管する。
【００７７】
ここに本発明に係る車載端末においては、目的地または指定地の再設定後に、当該地のさらに詳細な地図情報を中継装置より受信することができる。
【００７８】
すなわち上述した最終的な目的地の決定後は、ユーザの要求に応じて、さらに詳細な地図例えばスケール１kmの地図を、再度要求情報生成手段１１を介して取得することもできる。
【００７９】
６）本発明に係る車載端末においては、目的地または指定地を含むナビゲーション要求情報を中継装置に送信して、該中継装置より、その要求に係る目的地または指定地の情報を一旦受信し、さらに、当該目的地または指定地に近づいたものと判断すると、その中継装置より、上記の目的地または指定地周辺の周辺地図情報および周辺情報を、まとめて一度に受信するようにする。
【００８０】
このため表示処理手段１４は、車両２の現在地情報を参照して目的地に接近したと判断したとき、前記ナビゲーション応答情報Ｉｒを一時保管する前記中継装置５から当該目的地周辺の地図を受信して表示する。
【００８１】
この場合は、中継装置５に上記ナビゲーション応答情報Ｉｒを一時保管して欲しい旨の表示を、先行するナビゲーション要求情報Ｉｓの中に含ませておく必要がある。またそのために、当該一時保管を希望する旨のユーザからの入力を、例えば上記選択部１６を介して予め行う必要がある。
【００８２】
この態様によれば、車載端末３でのメモリ管理が若干楽になる。すなわち、中継装置５から受信した情報を、記憶手段１３で単にバッファしてから表示処理を進めればよい。
【００８３】
またさらに本発明に係る車載装置は、目的地または指定地に近づく毎にさらに詳細な地図情報を受信することができるようにもしている。
【００８４】
このため表示処理手段１４は、目的地により一層近づいたと判断する毎に、要求情報生成手段１１を介して、より一層詳細な地図を要求して取得する。
【００８５】
７）また本発明に係る車載端末においては、目的地または指定地を含むナビゲーション要求情報を前記中継装置に送信して、この中継装置より、その要求に係る簡易な目的地地図または指定地地図およびその周辺の周辺情報をまとめて一度に受信するための手段と、受信した目的地地図または指定地地図と施設情報に基づいて、目的地または指定地の再設定を行うための手段とを、さらに備えることができる。すなわち簡易地図データベースを自ら保持し、当該簡易地図に基づいて目的地または指定地の設定がなされると、当該目的地または指定地周辺の周辺地図情報および周辺情報を、中継装置からまとめて一度に受信するようにする。
【００８６】
このように車載端末３に簡易地図を自ら保持し、あるいはその簡易地図を中継装置５から入手し、要求情報生成手段１１は、ナビゲーション要求情報Ｉｓとして該簡易地図の情報を出力することもできる。
【００８７】
この簡易地図の情報を受信した中継装置５は、その情報からその簡易地図のスケール情報（例えば５km）が分かるから、中継装置５はそれより細かいスケール（例えば１km）を選択して、サーバ装置７にその１kmスケールの地図を自律的に要求することができる。
【００８８】
この態様では、細かいスケールの地図が必要になったときだけ、中継装置５との通信を開始すればよい。
【００８９】
上述した５）〜７）の動作によれば、前述した１）〜４）に比べて通信コストはやや大となるものの、より正確な目的地設定が可能になる。
【００９０】
なお前述の記憶手段１３は不揮発性メモリから構成するのが望ましい。上述した一時保管中に電源をオフにしても、中継装置５から取得済みのナビゲーション応答情報を消去してしまうことがないようにするためである。
【００９１】
すなわち本発明に係る車載端末においては、少なくとも中継装置から受信したナビゲーション応答情報を保持するための不揮発性メモリからなる記憶手段を備える。
【００９２】
次に中継装置５の具体的な構成について説明する。
【００９３】
本発明に係る中継装置においては、車両に搭載されるナビゲーション可能な車載端末からのナビゲーション要求情報を受信するための手段と、それぞれに固有のナビゲーション情報をデータベースとして保有する複数のサーバ装置と通信を行ってそのナビゲーション要求情報に応答する各種ナビゲーション情報を取得して当該要求に応え得るナビゲーション応答情報を生成するための手段と、生成したこのナビゲーション応答情報をまとめて一度に送信するための手段と、を備えている。
【００９４】
さらには、車両に搭載されるナビゲーション可能な車載端末からのナビゲーション要求情報を受信するための手段と、それぞれに固有のナビゲーション情報をデータベースとして保有する複数のサーバ装置と通信を行って当該車載端末からのナビゲーション要求情報に応答する各種ナビゲーション情報を取得すると共にそのナビゲーション要求情報に含まれる指定情報に基づいてその取得した上記の各種ナビゲーション情報に加工を加えナビゲーション応答情報を生成するための情報加工用の手段と、その生成したナビゲーション応答情報を車載端末に送信するための手段と、を備えている。
【００９５】
図６は中継装置５の構成例を示す図である。
【００９６】
本図に示す３つの手段、すなわち上り側送受信手段２１、下り側送受信手段２２および情報加工手段２３が、中継装置５に含まれる主要な手段であり、詳しくは次のとおりである。
【００９７】
上り側送受信手段２１は、車両２に搭載された車載端末３からサーバ装置７へのナビゲーション要求情報Ｉｓを中継するものである。
【００９８】
下り側送受信手段２２は、そのサーバ装置７から車載端末３への、ナビゲーション要求情報Ｉｓに応えるナビゲーション応答情報Ｉｒを中継するものである。
【００９９】
情報加工手段２３は、サーバ装置７から中継した上記のナビゲーション情報に対し、そのナビゲーション要求情報Ｉｓに含まれる指定情報、例えば当該ユーザ車両に固有の属性情報に適合させた加工を加え、対応する上記の下り側送受信手段を介して、車載端末３にその加工後のナビゲーション応答情報を送信するものである。
【０１００】
具体的には、ナビゲーション要求情報Ｉｓの中に指定情報、例えば車両２が有する表示器１７に表示すべき地図のスケール情報を含むとき、上記の情報加工手段２３は、中継したナビゲーション情報に含まれる目的地周辺の地図情報および施設情報に対して、そのスケール情報に適合した加工を加えてナビゲーション応答情報とすることができる。
【０１０１】
また、前述した属性情報の中に、ユーザの年齢や性別情報を含むとき、上記の情報加工手段２３は、上記の中継したナビゲーション応答情報Ｉｒに含まれる目的地周辺の施設情報に対して、その年齢や性別情報に適合した加工を加えることもできる。例えば、ユーザの年齢が高齢であることが分かっているときは、施設情報として、例えばライブ等の若者向けの施設は非選択とする。またそのユーザが男性であることが分かっているときは、例えば婦人洋品店等の女性向けの施設は非選択とする。なお、その属性情報は、各ユーザが中継装置５に対して事前登録することになる。また情報加工手段２３は、サーバ装置７からのＰＣ向けの情報を削除し、車両向けの情報に加工する。さらに、これらのサーバは、互いに独立したものである。
【０１０２】
次にサーバ装置７の具体的な構成について説明する。
【０１０３】
図７はサーバ装置７の構成例を示す図である。実際にはこのサーバ装置７は、サーバ装置「１」、「２」および「３」等に分かれており、それぞれに固有の提供情報を保有している。例えば、「１」は地図ＤＢ、「２」は経路情報ＤＢ、「３」は周辺情報ＤＢといった固有の提供情報である（図１参照）。
【０１０４】
本図に示す４つの手段、すなわち受信手段３１、編集手段３２、データベース（ＤＢ）検索手段３３および送信手段３４が、各サーバ装置７「１」、「２」および「３」にそれぞれ含まれる主要な手段であり、詳しくは次のとおりである。
【０１０５】
受信手段３１は、車両２に搭載される車載端末３から、中継装置５を介して送信されたナビゲーション要求情報Ｉｓを受信するものである。
【０１０６】
データベース（ＤＢ）検索手段３３は、各種ナビゲーション情報を保有するデータベース（ＤＢ）に対して検索を行うものである。
【０１０７】
編集手段３２は、その検索したナビゲーション情報を参照して、受信したナビゲーション要求情報Ｉｓに応えるナビゲーション応答情報Ｉｒを編集するものである。
【０１０８】
送信手段３４は、その編集済みのナビゲーション応答情報Ｉｒを、中継装置５を介して車載端末３に返送するものである。
【０１０９】
上記の編集手段３２について見ると、この編集手段３２は、ナビゲーション要求情報Ｉｓに含まれる、少なくとも車両２の現在位置情報および所望の目的地を指定する目的地情報に基づいて、その目的地までのルート情報およびその目的地周辺の地図情報を編集する。そしてこの編集後の情報を、上記のナビゲーション応答情報Ｉｒとする。
【０１１０】
さらにこの編集手段３２は、車両２が位置する現在地周辺の地図情報、上記の目的地周辺の施設情報およびその地図情報の表示範囲を表す表示範囲データ（緯度／経度データ等）を編集する。そしてこれを上記のナビゲーション応答情報Ｉｒとする。
【０１１１】
以上、本発明に係るカー・ナビゲーション・システム１を構成する、車載端末３と中継装置５とサーバ装置７について個別に説明してきたので、最後に、これら３つの構成要素３，５および７を連携させたシステム全体としての動作を以下に説明する。
【０１１２】
図８はシステム１の第１動作例を示すシーケンス図（その１）、
図９は同図（その２）、
図１０はシステム１の第２動作例を示すシーケンス図（その１）、
図１１は同図（その２）、
図１２はシステム１の第３動作例を示すシーケンス図（その１）、
図１３は同図（その２）、
図１４はシステム１の第４動作例を示すシーケンス図（その１）、
図１５は同図（その２）である。
【０１１３】
まず図８および図９を参照すると、この第１動作例は、既述した動作１）〜７）のうち、動作１）〜４）に相当するものである。
【０１１４】
Ｓ１：車載端末３の電源をオンにする。
【０１１５】
Ｓ２：既に目的地の地図が不揮発性メモリ（記憶手段１３）に記憶されていれば、このメモリから読み出す。
【０１１６】
Ｓ３：表示器１７上のメニューより目的地要求情報（Ｉｓ）を送信する（現在位置情報＋目的地情報（施設名等）＋地図スケールを含む）。
【０１１７】
Ｓ４：中継装置５にて、その目的地要求情報（Ｉｓ）を受信する。
【０１１８】
Ｓ５：該装置５は、目的地関連情報（現在位置情報＋施設名等を含む）をサーバ装置７に送信する。この場合、中継装置５は、各サーバ７「１」、「２」および「３」に対して送信する。
【０１１９】
Ｓ６：これを受信したサーバ装置７は、目的地までのルートの計算＋目的地周辺地図の抽出を行う。この場合、各サーバ７「１」、「２」および「３」は、それぞれに固有の提供情報を抽出する。
【０１２０】
Ｓ７：得られたルート情報＋地図情報＋施設情報＋表示範囲データ等を、中継装置５に送信する。この場合、各サーバ７「１」、「２」および「３」は、それぞれが中継装置５に対して抽出情報を送信する。
【０１２１】
Ｓ８：中継装置５は、そのルート情報＋地図情報＋施設情報＋表示範囲データを受信する。この場合、中継装置５は、各サーバ７「１」、「２」および「３」からのそれぞれの提供情報を受信する。すなわち中継装置５は、サーバ７「１」、「２」および「３」に対して計３回の通信（送受信）を行うことになる。
【０１２２】
Ｓ９：車載端末３から既に受信済みのスケール情報に基づき、この端末３に適合した、施設情報＋地図情報に加工する。
【０１２３】
Ｓ１０：加工後の上記情報＋ルート情報＋表示範囲データを、車載端末３に一度にまとめて送信する。
【０１２４】
Ｓ１１：車載端末３は、中継装置５から送信された、施設情報＋地図情報およびルート情報＋表示範囲データを受信して、不揮発性メモリ（１３）に記憶する。
【０１２５】
Ｓ１２：上記地図情報に基づく目的地の位置と、現在位置との間の距離と、その目的地の方角（図３）とを自ら算出し、その結果を表示器１７上に表示する。
【０１２６】
Ｓ１３：現在位置が、地図の表示エリア（上記の表示範囲データより算出する）内に入ったか判定する。
【０１２７】
Ｓ１４：その表示エリア内に入ったと判定されると、その入ったことをユーザに報告すると共に、現在位置と施設情報とをさらに重畳した地図を、表示器１７上に表示する。
【０１２８】
Ｓ１５：さらに目的地に向かって走行中、現在位置が表示エリアより外れたか（図５）、判定する。
【０１２９】
Ｓ１６：外れたと判定されても、一定時間はそのまま地図を表示し続ける。
【０１３０】
Ｓ１７：その一定時間以上に亘り、依然表示エリアから外れているか判定する。
【０１３１】
Ｓ１８：一定時間以上外れていると判定されたら、ユーザに、表示範囲外であることを通知する。（その後は、Ｓ１２に戻っても良い）
次に図１０および図１１を参照すると、この第２動作例は、既述した動作１）〜７）のうち、動作５）に相当するものであり、特に下記のＳ３〜Ｓ１４が該当する。
【０１３２】
Ｓ１：前述（図８でのＳ１）
Ｓ２：前述（図８でのＳ２）
Ｓ３：表示器１７上のメニューより目的地要求情報（Ｉｓ）を送信する（目的地情報（施設名等）＋地図スケールを含む）。ただし、地図スケールは必ずしも送信する必要はない。
【０１３３】
Ｓ４：前述（図８でのＳ４）
Ｓ５：中継装置５より、目的地関連情報（施設名等を含む）をサーバ装置７に送信する。
【０１３４】
Ｓ６：サーバ装置７は、目的地周辺地図の抽出を行う。
【０１３５】
Ｓ７：得られた地図情報＋施設情報を、中継装置５に送信する。
【０１３６】
Ｓ８：中継装置５は、送信されてきた地図情報＋施設情報を受信する。
【０１３７】
Ｓ９：車載端末３から受け取り済みのスケール情報に基づき、この端末３に適合した、施設情報＋地図情報に加工する。
【０１３８】
Ｓ１０：加工後の上記情報を、車載端末３に送信する。
【０１３９】
Ｓ１１：車載端末３は、中継装置５から送信された、施設情報＋地図情報を受信し、表示器１７上に表示する。
【０１４０】
Ｓ１２：さらに詳細地図がユーザから要求されれば、上記Ｓ４に戻る。
【０１４１】
Ｓ１３：このようにして表示された地図上において指定されたポイント（位置情報）を、再び中継装置５側に送信する。これにより、最終目的地を決定する。
【０１４２】
Ｓ１４：中継装置５は、上記の決定に従った目的地要求情報を受信する。
【０１４３】
Ｓ１５：その要求情報を基に、目的地関連情報（現在位置情報＋目的地位置情報を含む）をサーバ装置７に送信する。
【０１４４】
なお、上記Ｓ１１において地図情報がもらえれば、その地図の中に位置情報（座標）が含まれているので、地図受信後は、その位置情報を送信すれば良い。
【０１４５】
以下、図８および図９に示すＳ６〜Ｓ１１と同様の動作を実行する。
【０１４６】
次に図１２および図１３を参照すると、この第３動作例は、既述した動作１）〜７）のうち、動作６）に相当するものである。ここでのポンイトは次の点にある。すなわち、地図は後から受信するので、まずはルート情報と目的地の位置データだけをサーバ装置７側からもらう。現在位置が目的地位置に近付いたときに初めて、その目的地の地図を要求する、という点である。
【０１４７】
Ｓ１：前述（図８でのＳ１）
Ｓ２：前述（図８でのＳ２）
Ｓ３：前述（図８でのＳ３）
Ｓ４：前述（図８でのＳ４）
Ｓ５：前述（図８でのＳ５）
Ｓ６：サーバ装置７は、Ｓ５での送信を受けて、目的地までのルート計算を行う。
【０１４８】
Ｓ７：上記計算によるルート情報＋目的地位置情報を、中継装置５に送信する。
【０１４９】
Ｓ８：中継装置５は、そのルート情報＋目的地位置情報を受信する。
【０１５０】
Ｓ９：さらに、上記のルート情報＋目的地位置情報を、車載端末３に送信する。
【０１５１】
Ｓ１０：車載端末３では、送信された上記のルート情報＋目的地位置情報を受信して、不揮発性メモリ（１３）に記憶する。
【０１５２】
Ｓ１１：前述（図９でのＳ１２）
Ｓ１２：車載端末３は、現在位置と目的地位置との間の距離が、所定距離以下の範囲内に入ったか判定する。
【０１５３】
Ｓ１３：上記Ｓ１０で受信した目的地位置情報を中継装置５に送信し、目的地位置周辺の地図情報を要求する。さらに、近付く毎に詳細な地図を要求する。
【０１５４】
Ｓ１４：中継装置５は、その目的地位置情報を受信すると、これをサーバ装置７へ送信する。
【０１５５】
Ｓ１５：これを受けたサーバ装置７は、目的地位置周辺の地図＋施設情報＋表示範囲データを抽出して、中継装置５へ送信する。
【０１５６】
Ｓ１６：これを受けた中継装置５は、図８のＳ９およびＳ１０と同様の動作を行う。
【０１５７】
Ｓ１７：図９のＳ１４と同じ
Ｓ１８：図９のＳ１５と同じ
Ｓ１９：図９のＳ１６と同じ
Ｓ２０：図９のＳ１７と同じ
Ｓ２１：図９のＳ１８と同じ
最後に図１４および図１５を参照する。この第４動作例は、既述した動作１）〜７）のうち、動作７）に相当するものである。
【０１５８】
Ｓ１：図８でのＳ１
Ｓ１´：図８でのＳ２
Ｓ２：車載端末３内に備える地図ＤＢより、簡易地図を読み出し、これを表示器１７上に表示する。
【０１５９】
この簡易地図には目的地の位置データが入っているので、これを次のＳ３−２で送信する。
【０１６０】
Ｓ３：上記の簡易地図上でユーザにより指示された所定ポイント（位置情報）＋現在位置情報＋地図スケールを、中継装置５に送信する。
【０１６１】
Ｓ４：図８でのＳ４
Ｓ５：中継装置５は、車載端末３からの情報を受信して、目的地関連情報（現在位置情報＋目的地位置情報等）を、サーバ装置７に送信する。
【０１６２】
Ｓ６：これを受けてサーバ装置７では、目的地までのルート計算＋目的地周辺地図の抽出を行う。この抽出地図は、上記地図ＤＢよりも詳細な地図である。
【０１６３】
Ｓ７：図８でのＳ７に示すサーバ装置７による送信。
【０１６４】
Ｓ８：図８でのＳ８に示す中継装置５による受信。
【０１６５】
Ｓ９：図８でのＳ９に示す中継装置５による加工。
【０１６６】
Ｓ１０：図８でのＳ１０に示す中継装置５による送信。
【０１６７】
Ｓ１１：図８でのＳ１１に示す車載端末３による受信と記憶。
【０１６８】
Ｓ１２：図９でのＳ１２に同じ
Ｓ１３：図９でのＳ１３に同じ。
【０１６９】
Ｓ１４：図９でのＳ１４に同じ。
【０１７０】
Ｓ１５：図９でのＳ１５に同じ。
【０１７１】
Ｓ１６：図９でのＳ１６に同じ。
【０１７２】
Ｓ１７：図９でのＳ１７に同じ。
【０１７３】
Ｓ１８：図９でのＳ１８に同じ。
【０１７４】
なお以上では、ナビゲーション要求情報として現在位置と目的地（指定地）とを共に含ませているが、これに限らず、現在位置のみの情報を送信し、ナビゲーション応答情報として現在位置周辺の地図と施設情報のみを受信する、または目的地（指定地）のみの情報を送信し、ナビゲーション応答情報として目的地（指定地）周辺の地図と施設情報のみを受信するようにしても良い。この場合、ルート情報は受信されなくなる。また今回、複数のサーバからの各種情報に加工を加えているが、１つのサーバからの情報を加工しても良い。
【０１７５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したとおり本発明によれば、車載端末側で必要とする提供情報（ナビゲーション情報）を、外部のサーバ装置側からダウンロードにより取得する形態の通信型カー・ナビゲーション・システムにおいて、その車載端末とサーバ装置との間で必要とする相互間の通信の回数を低減可能とし、これにより、ユーザに課せられる通信コストを低減させることができる。
【０１７６】
またＡＶ機器のディスプレイをナビ画面に兼用させた簡易ナビ装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両情報提供システムの基本構成を示す図である。
【図２】車載端末３の構成例を示す図である。
【図３】（ａ）は表示範囲外での方角と距離の表示パターン例、（ｂ）は表示範囲内での方角と距離の表示パターン例を示す図である。
【図４】表示範囲内に車両が入ったときに切り替わる表示画面の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は地図表示を保持している状態、（ｂ）は地図表示を中止する直前の状態を図解的に示す図である。
【図６】中継装置５の構成例を示す図である。
【図７】サーバ装置７の構成例を示す図である。
【図８】システム１の第１動作例を示すシーケンス図（その１）である。
【図９】システム１の第１動作例を示すシーケンス図（その２）である。
【図１０】システム１の第２動作例を示すシーケンス図（その１）である。
【図１１】システム１の第２動作例を示すシーケンス図（その２）である。
【図１２】システム１の第３動作例を示すシーケンス図（その１）である。
【図１３】システム１の第３動作例を示すシーケンス図（その２）である。
【図１４】システム１の第４動作例を示すシーケンス図（その１）である。
【図１５】システム１の第４動作例を示すシーケンス図（その２）である。
【符号の説明】
１…車両情報提供システム
２…車両
３…車載端末
４，６…通信網
５…中継装置
７…サーバ装置
１１…要求情報生成手段
１２…送信手段
１３…記憶手段
１４…表示処理手段
１５…現在位置検出部
１６…選択部
１７…表示器
２１…上り側送受信手段
２２…下り側送受信手段
２３…情報加工手段
３１…受信手段
３２…編集手段
３３…データベース（ＤＢ）検索手段
３４…送信手段

Claims (2)

1. 車載端末であって、
   中継装置に情報提供のための要求情報を送信する送信手段と、
   それぞれに固有の提供情報をデータベースとして保有する複数のサーバ装置と通信を行って当該車載端末からの情報提供のための要求情報に応答する各種提供情報を取得する中継装置から送信される、当該要求に応え得る応答情報を、まとめて一度に受信する受信手段と、
   目的地または指定地を含む前記要求情報を前記中継装置に送信して、該中継装置より、その要求に係る簡易な目的地地図または指定地地図およびその周辺の周辺情報をまとめて一度に受信する手段と、
   受信した目的地地図または指定地地図と施設情報に基づいて、目的地または指定地の再設定を行う手段と、
   を有することを特徴とする車載端末。
2. 前記の目的地または指定地の再設定後に、当該地のさらに詳細な地図情報を前記中継装置より受信することを特徴とする請求項１に記載の車載端末。

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