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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das ein Fahrzeug
entlang einer durch eine Berührungsbildschirmbetätigung eingegebenen Strecke
zu einem Zielort führt.
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In
der verwandten Technik ist ein Navigationssystem bekannt, das eine
Karte auf einer Berührungsbildschirmtyp-Anzeigevorrichtung
anzeigt und eine Strecke zu einem Zielort einstellt, wenn der Benutzer
zu dem Zielort führende
Straßen
spezifiziert, indem er sie auf der Karte nacheinander mit seinem Finger
verfolgt (japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2000-111354).
Dieses Navigationssystem erfordert es, dass der Benutzer alle auf
der einzustellenden Strecke vorhandenen Straßen mit seinem Finger verfolgt.
Dies bedeutet, dass, wenn sich der Zielort an einem entfernten Ort
befindet, der Benutzer Straßen über eine
beträchtliche
Entfernung hinweg verfolgen muss, was die Streckeneinstellung zu
einer zeitaufwändigen
Aufgabe macht.
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Gemäß dem ersten
Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das Navigationssystem
eine Bildanzeigeeinrichtung, auf der verschiedene Bilder einschließlich einer
Karte angezeigt werden, eine Berührungsbildschirmbetätigungs-Erfassungseinrichtung,
die eine durch einen Benutzer durchgeführte Berührungsbildschirmbetätigung auf
der Grundlage einer Kontaktposition erfasst, an der der Benutzer
die Bildanzeigeeinrichtung berührt
hat, eine Vorgabestraße-Erfassungseinrichtung,
die ein Straßensegment
erfasst, das durch den Benutzer spezifiziert bzw. vorgegeben wird,
indem er einen entsprechenden in der Karte vorhandenen Straßenabschnitt
auf der Grundlage eines Orts der Kontaktposition, der sich aus der
durch die Berührungsbildschirmbetätigungs-Erfassungseinrichtung
erfasste Berührungsbildschirmbetätigung ergibt,
verfolgt, und/oder eine Streckeneinstell einrichtung, die das erfasste
Straßensegment
entlang einer Richtung erstreckt, in der der Straßenabschnitt
durch den Benutzer verfolgt worden ist, und das erstreckte Straßensegment
als zu befolgende Strecke einstellt.
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Gemäß dem zweiten
Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es in dem Navigationssystem
gemäß dem ersten
Aspekt bevorzugt, dass, wenn eine Kreuzung innerhalb einer vorgegebenen
spezifischen Entfernung von dem erfassten Straßensegment vorhanden ist, die
Straßeneinstelleinrichtung das
erfasste Straßensegment
zu der Kreuzung erstreckt und das erstreckte Straßensegment
als Strecke einstellt, und wenn keine Kreuzung innerhalb der spezifischen
Entfernung von dem erfassten Straßensegment vorhanden ist, die
Straßeneinstelleinrichtung
das erfasste Straßensegment
um die spezifische Entfernung erstreckt und das erstreckte Straßensegment
als Strecke einstellt.
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Gemäß dem dritten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in dem Navigationssystem
gemäß dem ersten
oder dem zweiten Aspekt, wenn eine Länge des sich aus der Berührungsbildschirmbetätigung ergebenden
Kontaktpositionsorts größer oder gleich
einem vorgegebenen spezifischen Wert ist, die Streckeneinstelleinrichtung
das erstreckte Straßensegment
als Strecke einstellen; und wenn die Länge des Kontaktpositionsorts
weniger als der spezifische Wert ist, kann die Streckeneinstelleinrichtung
das erfasste Straßensegment
vorzugsweise als Strecke einstellen.
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Gemäß dem vierten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in dem Navigationssystem
nach irgendeinem der Aspekte eins bis drei die Streckeneinstelleinrichtung
eine Entfernung ändern,
um die das erfasste Straßensegment
entsprechend dem Straßentyp
erstreckt wird.
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Gemäß dem fünften Aspekt
der vorliegenden Erfindung kann in dem Navigationssystem nach irgendeinem
der Aspekte eins bis vier das Navigationssystem des Weiteren eine
Zielorteinstellungseinrichtung, die einen Zielort einstellt, und
eine Streckenanpassungseinrichtung umfassen, die die Strecke durch
Hinzufügen
eines neuen Straßensegments zu
der Strecke oder Löschen
eines überflüssigen Straßensegments
aus der Strecke entsprechend dem durch die Zielorteinstelleinrichtung
eingestellten Zielorts anpasst.
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Gemäß dem sechsten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in dem Navigationssystem
nach irgendeinem der Aspekte eins bis vier das Navigationssystem
des Weiteren eine Pop-up-Anzeigesteuereinrichtung, die auf der Bildanzeigeeinrichtung
eine Pop-up-Anzeige eines Auswahlknopfs anzeigt, um dem Benutzer
die Auswahl zu erlauben, einen Zielort einzustellen, wenn die Streckeneinstelleinrichtung das
erfasste Straßensegment
in Ansprechung auf eine Berührungsbildschirmbetätigung durch
den Benutzer erstreckt und die Berührungsbildschirmbetätigung während einer
Zeitdauer aufrechterhalten wird, die größer oder gleich einer vorgegebenen
Zeitdauer nach der Erstreckung des erfassten Straßensegments
ist, eine Zielorteinstelleinrichtung, die als Zielort einen Kontaktpunkt
einstellt, an dem die Berührungsbildschirmbetätigung während einer
Zeitdauer aufrechterhalten wird, die größer oder gleich der vorgegebenen
Zeitdauer ist, wenn der Benutzer die Einstellung eines Zielorts über den
Auswahlknopf wählt,
und eine Streckenlöscheinrichtung
umfassen, die einen erstreckten Abschnitt des erstreckten Straßensegments
entsprechend dem durch die Zielorteinstelleinrichtung eingestellten
Zielorts löscht.
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Gemäß dem siebten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in dem Navigationssystem
nach irgendeinem der Aspekte eins bis sechs das Navigationssystem
weiterhin eine Korrekturstrecken-Einstelleinrichtung umfassen, die
auf der Grundlage von Erfassungsergebnissen, die durch die Vorgabestraßen-Erfassungseinrichtung
bereitgestellt werden, eine korrigierte Strecke einstellt, zu der
die Strecke, die zuletzt von der Streckeneinstelleinrichtung eingestellt
worden ist, korrigiert wird. In diesem Navigationssystem gemäß dem siebten
Aspekt ist es bevorzugt, dass die Korrekturstrecken-Einstelleinrichtung entweder
das erfasste Straßensegment
oder das erstreckte Straßensegment
als korrigierte Strecke einstellt.
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Gemäß dem achten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in dem Navigationsverfahren
nach dem siebten Aspekt die Korrekturstrecken-Einstelleinrichtung
die Einstellung der korrigierten Strecke vorzugsweise abschließen, wenn
die korrigierte Strecke zur Verbindung mit der Strecke, die zuletzt
eingestellt worden ist, oder zur Erreichung des Zielorts eingestellt
wird.
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Gemäß dem neunten
Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das Verfahren zum Einstellen einer
Strecke in einem Navigationssystem das Anzeigen von irgendeinem
von verschiedenen Typen von Bildern, wie etwa einer Karte, auf einem
Anzeigemonitor, das Erfassen einer durch einen Benutzer durchgeführten Berührungsbildschirmbetätigung auf
der Grundlage einer Kontaktposition, an der der Benutzer den Anzeigemonitor
berührt
hat, das Erfassen eines durch den Benutzer spezifizierten Straßensegments
durch Verfolgen eines in der Karte vorhandenen entsprechenden Straßenabschnitts
auf der Grundlage eines sich aus der Berührungsbildschirmbetätigung ergebenden
Orts der Kontaktposition, das Erstrecken des erfassten Straßensegments
entlang einer Richtung, in der der Straßenabschnitt von dem Benutzer
verfolgt worden ist, und das Einstellen des erstreckten Straßensegments
als zu befolgender Strecke.
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Gemäß dem zehnten
Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es in dem Verfahren zum Einstellen einer
Strecke nach dem neunten Aspekt bevorzugt, dass, wenn eine Kreuzung
innerhalb einer vorgegebenen spezifischen Entfernung von dem erfassten Straßensegment
vorhanden ist, das erfasste Straßensegment zu der Kreuzung
erstreckt wird, und, wenn keine Kreuzung innerhalb der spezifischen
Entfernung von dem erfassten Straßensegment vorhanden ist, das
erfasste Straßensegment
um die spezifische Entfernung erstreckt wird.
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Gemäß dem elften
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in dem Verfahren zum Einstellen
einer Strecke gemäß dem neunten
oder zehnten Aspekt, wenn eine Länge
des sich aus der Berührungsbildschirmbetätigung ergebenden
Kontaktpositionsorts größer oder
gleich einem vorgegebenen spezifischen Wert ist, das erstreckte
Straßensegment
vorzugsweise als Strecke eingestellt werden, und wenn die Länge des
Kontaktpositionsorts kleiner als der spezifische Wert ist, kann
das erfasste Straßensegment
vorzugsweise als Strecke eingestellt werden.
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Gemäß dem zwölften Aspekt
der vorliegenden Erfindung kann in dem Verfahren zum Einstellen einer
Strecke nach irgendeinem der Aspekte neun bis elf eine Entfernung,
um die das erfasste Straßensegment
erstreckt wird, entsprechend dem Typ der Straße geändert werden.
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Gemäß dem dreizehnten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in dem Verfahren zum Einstellen
einer Strecke nach irgendeinem der Aspekte neun bis zwölf das Verfahren
zum Einstellen einer Strecke weiterhin das Einstellen eines Zielorts
und das Anpassen der Strecke durch Hinzufügen eines neuen Straßensegments
zu der Strecke oder Löschen
eines überflüssigen Straßensegments
aus der Strecke entsprechend dem eingestellten Zielort umfassen.
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Gemäß dem vierzehnten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in dem Verfahren zum Einstellen
einer Strecke nach irgendeinem der Aspekte neun bis zwölf das Verfahren
zum Einstellen einer Strecke weiterhin das Anzeigen einer Pop-up-Anzeige
eines Auswahlknopfs auf dem Anzeigemonitor, um dem Benutzer die
Auswahl zu erlauben, einen Zielort einzustellen, wenn das erfasste
Straßensegment
in Ansprechung auf eine Berührungsbildschirmbetätigung durch
den Benutzer erstreckt wird und die Berührungsbildschirmbetätigung während einer
Zeitdauer aufrechterhalten wird, die größer oder gleich einer vorgegebenen
Zeitdauer nach der Erstreckung des erfassten Straßensegments
ist, das Einstellen eines Kontaktpunkts als Zielort, an dem die
Berührungsbildschirmbetätigung während einer
Zeitdauer aufrechterhalten wird, die größer oder gleich der vorgegebenen
Zeitdauer ist, wenn der Benutzer die Einstellung eines Zielorts über den
Auswahlknopf wählt, und
das Löschen
eines erstreckten Abschnitts des erstreckten Straßensegments
entsprechend dem eingestellten Zielort umfassen.
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Gemäß dem fünfzehnten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in dem Verfahren zum Einstellen
einer Strecke nach irgendeinem der Aspekte neun bis vierzehn das
Verfahren zur Einstellen einer Strecke weiterhin das Einstellen
einer korrigierten Strecke, in die die zuletzt eingestellte Strecke
auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse des Straßensegments
korrigiert wird, umfassen. In diesem Verfahren zum Einstellen einer
Strecke gemäß dem fünfzehnten
Aspekt ist es bevorzugt, dass beim Einstellen der korrigierten Strecke
entweder das erfasste Straßensegment
oder das erstreckte Straßensegment
als korrigierte Strecke eingestellt wird.
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Gemäß dem sechzehnten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in dem Verfahren zum Einstellen
einer Strecke gemäß dem fünfzehnten
Aspekt das Einstellen der korrigierten Strecke vorzugsweise abgeschlossen
werden, wenn die korrigierte Strecke zur Verbindung mit der zuletzt
eingestellten Strecke oder zum Erreichen des Zielorts eingestellt
wird.
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KURZE
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
ein Blockdiagramm, das die Struktur des Navigationssystems gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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2 zeigt
eine Situation, in der der Benutzer eine auf dem Kartenbild gegebene
Straße
spezifiziert, indem er sie mit seinem Finger verfolgt;
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3 zeigt
einen Bildschirm, auf der die durch die in 2 gezeigte
Betätigung
eingestellte Strecke angezeigt ist;
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4 zeigt
eine Situation, in der der Benutzer ein Straßensegment jenseits der eingestellten Strecke
auf dem Kartenbild spezifiziert, indem er es mit seinem Finger verfolgt;
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5 zeigt
einen Bildschirm, auf dem die durch die in 4 gezeigte
Betätigung
eingestellte Strecke angezeigt ist;
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6 zeigt
einen Bildschirm, auf dem die Strecke eingestellt worden ist, indem
Betätigungen ähnlich derjenigen,
die in 2 und 4 gezeigt ist, wiederholt ausgeführt worden
sind;
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7 zeigt
eine Situation, in der der Finger des Benutzers einen spezifischen
Punkt auf der Karte während
einer Zeitdauer hält,
die größer oder gleich
einer vorgegebenen Zeitdauer ist;
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8 zeigt
einen Bildschirm, auf dem ein Auswahlknopf durch die in 7 gezeigte
Betätigung
angezeigt wird;
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9 zeigt
einen Bildschirm, auf dem ein Zielort eingestellt und angezeigt
ist;
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10 zeigt
eine Situation, in der die bereits eingestellte Strecke korrigiert
wird;
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11 zeigt
einen Bildschirm, auf dem die durch die in 10 gezeigte
Betätigung
eingestellte korrigierte Strecke angezeigt ist;
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12 zeigt
einen Bildschirm, auf dem eine korrigierte Strecke angezeigt ist,
die durch wiederholtes Ausführen
von Betätigungen,
die ähnlich
derjenigen, die in 10 gezeigt ist, eingestellt
worden ist;
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13 zeigt
einen Bildschirm, auf dem die Strecke angezeigt ist, die durch Einstellen
der korrigierten Strecke korrigiert worden ist;
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14 veranschaulicht
ein Flussdiagramm, das ausgeführt
wird, wenn eine Strecke eingestellt wird, und
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15 veranschaulicht
ein Flussdiagramm, das ausgeführt
wird, wenn die Strecke, die bereits eingestellt worden ist, korrigiert
wird.
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BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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1 zeigt
die in dem Navigationssystem übernommene
Struktur, das in einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung erzielt worden ist. Dieses Navigationssystem
ist in einem Fahrzeug installiert und wird dort verwendet. Das Navigationssystem
stellt eine durch den Finger des Benutzers auf einer angezeigten
Karte verfolgte spezifische Straße auf einem Berührungsbildschirmtyp-Anzeigemonitor
als Teil der Strecke zu einem Zielort ein. Dann führt es das
betreffende Fahrzeug entlang der Strecke zum Zielort. Das Navigationssystem
in 1 umfasst eine Steuerschaltung 11, einen
ROM 12, einen RAM 13, eine Vorrichtung 14 zur
Erfassung der aktuellen Position, einen Bildspeicher 15,
einen Anzeigemonitor 16, eine Eingabevorrichtung 17 und
ein Disk-Laufwerk 18. Eine DVD-ROM 19, auf der
Kartendaten aufgezeichnet sind, wird in das Disk-Laufwerk 18 geladen.
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Die
aus einem Mikroprozessor und dessen peripheren Schaltungen bestehende
Steuerschaltung 11 verwendet den RAM 13 als ihren
Arbeitsbereich, wenn sie ein in dem ROM 12 gespeichertes Steuerprogramm
zur Umsetzung verschiedener Arten der Verarbeitung und Steuerung
ausführt.
Die Steuerschaltung 11 führt eine Verarbeitung bzw.
einen Vorgang aus, wie etwa eine Kartenanzeige auf der Grundlage
der in der DVD-ROM 19 aufgezeichneten Kartendaten.
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Die
Vorrichtung 14 zur Erfassung der aktuellen Position erfasst
die aktuelle Position des betreffenden bzw. Subjektfahrzeugs. Sie
kann beispielsweise ein Vibrationsgyroskop 14a, das die
Weiterfahrrichtung des Subjektfahrzeugs erfasst, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14b,
der die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, einen GPS-Sensor 14c,
der ein von einem GPS-Satelliten übertragenes GPS-Signal erfasst, und
dergleichen umfassen. Das Navigationssystem 1 aktiviert
die Vorrichtung 14 zur Erfassung der aktuellen Position,
um die aktuelle Position des Subjektfahrzeugs, d. h. die Subjektfahrzeugposition,
zu erfassen.
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Der
Bildspeicher 15 hält
vorübergehend
Bilddaten, die auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt werden
sollen. Die Bilddaten beinhalten Straßenkartenzeichendaten und verschiedene
Arten von graphischen Daten, die zur Anzeige einer Straßenkarte
verwendet werden, die durch die Steuerschaltung 11 auf der
Grundlage der in der DVD-ROM 19 aufgezeichneten
Kartendaten erzeugt werden. Auf der Grundlage der in dem Bildspeicher 15 gespeicherten
Bilddaten werden verschiedene Typen von Bildern, wie etwa Kartenbildern,
auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt.
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Der
Anzeigemonitor wird in Verbindung mit einem Berührungsbildschirm 16a eingesetzt.
Wenn eine gegebene Position auf dem Anzeigemonitor 16 durch
den Finger des Benutzers oder dergleichen berührt wird, wird eine die Fingerkontaktposition
angebende Information aus dem Berührungsbildschirm 16a zur
Steuerschaltung 11 ausgegeben. Auf der Grundlage der Kontaktpositionsinformation
fällt die Steuerschaltung 11 eine
Entscheidung hinsichtlich des spezifischen Teils des auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigten
Bilds, das berührt
worden ist. Das Navigationssystem 1 in der Ausführungsform
führt verschiedene
Arten der Verarbeitung in Ansprechung auf durch den Benutzer durchgeführte Berührungsbildschirmbetätigungen
aus, die über
den Berührungsbildschirm 16a und
die Steuerschaltung 11, wie oben beschrieben, erfasst werden.
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Verschiedene
Benutzerbetätigungen
werden über
die Eingabevorrichtung 17 eingegeben. Die Eingabevorrichtung 17 kann
ein Berührungsbildschirm oder
eine Fernsteuerungsvorrichtung sein. Betätigungen, die die Karten-Scrollrichtung
angeben, die eine Kartenmaßstabsfaktor-Anpassungsanweisung und
dergleichen bilden, werden über
die Eingabevorrichtung 17 eingegeben. Es ist zu beachten,
dass solche Betätigungen
auch durch Berührungsbildschirmbetätigungen
eingegeben werden können,
wie vorstehend beschrieben. Aus diesem Grund ist es nicht strikt
notwendig, dass das Navigationssystem 1 in der Ausführungsform
mit der Eingabevorrichtung 17 ausgestattet ist.
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Das
Disk-Laufwerk 18 liest Kartendaten von der in es geladenen
DVD-ROM 19 aus, die zur Anzeige einer Straßenkarte
verwendet werden sollen. Die Kartendaten beinhalten Streckenberechnungsda ten, Streckenführungsdaten,
Straßendaten
und Hintergrunddaten. Die Streckenberechnungsdaten werden verwendet,
um nach einer Strecke zum Zielort zu suchen. Die Streckenführungsdaten,
die Kreuzungsnamen, Straßennamen
und dergleichen angeben, werden zur Führung des Subjektfahrzeugs
zu dem Zielort entlang der eingestellten Strecke verwendet. Die
Straßendaten
drücken
Straßen
aus. Die Hintergrunddaten drücken
andere geographische Einheiten als Straßen aus, beispielsweise Flüsse, Eisenbahnschienen
und verschiedene auf der Karte vorhandene Typen von Einrichtungen
(Wahrzeichen).
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Die
kleinste Einheit von Straßendaten,
die ein Straßensegment
angeben, wird als Verbindung bezeichnet, jede Straße besteht
aus mehreren Verbindungen. Ein Punkt, an dem Verbindungen sich aneinander
anschließen,
wird als Knoten bezeichnet, der Positionsinformation (Koordinateninformation) enthält. Auf
der Grundlage der an den Knoten enthaltenen Positionsinformation
wird die Form jeder Verbindung, d. h. die Form des entsprechenden
Straßensegments,
bestimmt. Es ist zu beachten, dass zwar eine Erläuterung unter Bezugnahme auf
die Ausführungsform
zu einem Beispiel gegeben ist, in der die Kartendaten von einer
DVD-ROM gelesen werden, die Kartendaten aber stattdessen aus einem anderen
Aufzeichnungsmedium als einer DVD-ROM ausgelesen werden können, beispielsweise
einer CD-ROM oder
einer Festplatte.
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In
dem in der Ausführungsform
erzielten Navigationssystem 1 wird die Strecke zum Zielort
wie nachstehend erläutert
in Ansprechung auf durch den Benutzer durchgeführte Berührungsbildschirmbetätigungen
eingestellt. Wenn der Benutzer eine Straße, die als Teil der Strecke
eingestellt werden soll, von den Straßen in der auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigten
Karte spezifiziert, indem er die Straße mit seinem Finger durch
eine Berührungsbildschirmbetätigung verfolgt,
wird der Ort der Kontaktposition erfasst. Auf der Grundlage dieses
Kontaktpositionsorts wird die Straße, die durch den Benutzer
spezifiziert worden ist, festgelegt. Die so spezifizierte Straße wird
dann als Teil der Strecke hinzugefügt, die das Fahrzeug durchfahren
sollte, um den Zielort zu erreichen.
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Die
wie vorstehend beschrieben eingestellte Strecke wird auf der Karte
angegeben, indem ein Anzeigemodus angenommen wird, der sich von
dem Anzeigemodus für
die anderen Straßen
unterscheidet, zum Beispiel durch Verwendung einer unterschiedlichen
Anzeigefarbe. Dies erlaubt es dem Benutzer, die Straße, die
als Teil der Strecke eingestellt worden ist, visuell zu überprüfen. Wenn
der Benutzer nacheinander Straßen
spezifiziert, die die Subjektfahrzeugposition und den Zielort miteinander
verbinden, indem er sie durch ähnliche
Berührungsbildschirmbetätigungen
verfolgt, wird die gesamte Strecke zum Zielort eingestellt.
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Wenn
die gesamte Strecke zu dem Zielort wie vorstehend beschrieben eingestellt
ist, liefert das Navigationssystem 1 dem Benutzer visuelle
oder Audioanweisungen entlang der Weiterfahrrichtung, um das Subjektfahrzeug
entlang der Strecke zu führen. Wie
vorstehend erläutert
ist, zeigt das Navigationssystem 1 eine Karte an und führt das
Subjektfahrzeug entlang der Strecke, die auf der Karte durch den Benutzer
durch Verfolgen spezifischer Straßen eingestellt worden ist,
zu dem Zielort. Somit wird eine Streckenführung zu dem Zielort vorgesehen.
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Das
Verfahren, das in dem Navigationssystem 1 übernommen
wird, wenn die Strecke zum Zielort eingestellt wird, wird nun unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. 2 zeigt
ein Beispiel eines Kartenbilds, das auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt
werden kann. Wenn der Benutzer eine gegebene Straße auf der
Karte spezifiziert, indem er sie mit seinem Finger verfolgt, wie
in 2 gezeigt ist, wird der Ort der Benutzerkontaktposition,
die der Berührungsbildschirmbetätigung entspricht,
durch das Navigationssystem 1 erfasst. Dann wird ein den verfolgten
Abschnitt der Straße
enthaltendes Straßensegment
als Strecke eingestellt. Als Ergebnis wird ein Bildschirm wie derjenige,
der in 3 gezeigt ist, auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt.
Auf diesem Bildschirm ist die eingestellte Strecke 21 mit einer
dickeren Linie als diejenigen, die die anderen Straßen bezeichnen,
angegeben.
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Es
ist zu beachten, dass, wenn die Strecke wie vorstehend beschrieben
eingestellt wird, der Bereich des als die Strecke einzustellenden
Straßensegments
sich entsprechend der Länge ändert, über die
der Benutzer die Straße
auf dem Bildschirm verfolgt hat, d. h. entsprechend der Länge des
sich aus der Berührungsbildschirmbetätigung ergebenden Orts
der Kontaktposition. Insbesondere wenn die Länge des Kontaktpositionsorts
weniger als ein vorgegebener spezifischer Wert ist, wird das Straßensegment,
das durch den Benutzer spezifiziert worden ist, indem er es tatsächlich mit
seinem Finger verfolgt hat (nachstehend als spezifiziertes Straßensegment bezeichnet),
direkt als Strecke eingestellt. Wenn dagegen die Länge des
Kontaktpositionsorts größer oder
gleich dem vorgegebenen Ort ist, wird ein Straßensegment, das das spezifizierte
Straßensegment und
eine Verlängerung
entlang der Richtung enthält, in
der die Straße
durch den Benutzer verfolgt worden ist (nachstehend als erstrecktes
Straßensegment
bezeichnet), als Strecke eingestellt. Die Strecke 21 in 3 ist
durch das letztere Verfahren eingestellt. Es ist nämlich ein
erstrecktes Straßensegment,
das länger
als das spezifizierte Straßensegment
ist, das durch den Benutzer spezifiziert wurde, indem er einen bestimmten
Bereich einer Straße,
wie in 2 gezeigt, mit seinem Finger verfolgt hat, als
Strecke 21 eingestellt.
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Dann,
wenn der Benutzer, wie in 4 gezeigt,
ein weiteres Straßensegment
direkt jenseits der Strecke 21 spezifiziert, die eingestellt
worden ist, indem er sie mit seinem Finger verfolgt hat, wird ein das
neue spezifizierte Straßensegment
enthaltendes Straßensegment
zu der Strecke 21 hinzugefügt, wodurch die Strecke 21 neu
eingestellt wird. Als Ergebnis wird ein Bildschirm wie derjenige,
der in 5 gezeigt ist, auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt. Wenn
die Länge
des Kontaktpositionsorts größer oder
gleich dem zuvor erwähnten
vorgegebenen Wert ist, wird ein erstrecktes Straßensegment zu der Strecke 21 hinzugefügt, wie
zuvor erläutert.
Wenn jedoch eine Kreuzung auf der Hälfte des Wegs durch das erstreckte
Straßensegment
vorhanden ist, wie in 5 gezeigt, wird nur das zu der
Kreuzung führende
Straßensegment
als erstrecktes Straßensegment zu
der Strecke 21 hinzugefügt.
Es ist zu beachten, dass diese Beschränkung lediglich bei größeren Kreuzungen
auferlegt werden kann, anstatt die Beschränkung bei allen Kreuzungen
anzuwenden.
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Durch
die wiederholte Ausführung
von Betätigungen,
die ähnlich
der vorstehend erläuterten
sind, werden spezifizierte Straßensegmente
und erstreckte Straßensegmente
nacheinander jeweils als zusätzlicher
Teil der Strecke 21 durch Berührungsbildschirmbetätigungen
durch den Benutzer eingestellt. Es sei nun angenommen, dass die
Strecke 21 wie in 6 gezeigt
als Ergebnis solcher Berührungsfeldbetätigungen
eingestellt worden ist. Wenn der Finger des Benutzers einen spezifischen
Punkt auf der Karte während
einer Zeitdauer hält,
die größer oder gleich
einer vorgegebenen Zeitdauer ist, wie in 7 auf dem
Bildschirm gezeigt ist, wird ein Bildschirm wie derjenige angezeigt,
der in 8 gezeigt ist. Der Bildschirm in 8 beinhaltet
eine Pop-up-Anzeige eines Auswahlknopfs 22, die nahe dem
Punkt angezeigt wird, der von dem Finger des Benutzers gehalten
worden ist, um es dem Benutzer zu erlauben, den Punkt entweder als
den Zielort oder als Wegpunkt einzustellen.
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Wenn
der Benutzer in 8 durch eine Berührungsbildschirmbetätigung „Zielort" an dem Auswahlknopf 22 auswählt, wird
der durch den Finger des Benutzers gehaltene Punkt als der Zielort
eingestellt und somit ist die gesamte Strecke eingestellt. Wenn
dagegen der Benutzer durch eine Berührungsbildschirmbetätigung „Wegpunkt" an dem Auswahlknopf 22 auswählt, wird
der von dem Finger des Benutzers gehaltene Punkt als Wegpunkt eingestellt.
In diesem Fall wird die Streckeneinstellbetätigung ununterbrochen ausgeführt, wie
vorstehend erläutert, bis
der Zielort gesetzt ist.
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Wenn
der von dem Finger des Benutzers gehaltene Punkt als Zielort eingestellt
wird, wird ein solcher Bildschirm wie derjenige, der in 9 gezeigt ist,
auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt. Der überflüssige Abschnitt
der Strecke 21 in 8, d. h.
der Straßenbereich
jenseits des Zielorts 23, ist nicht mehr Teil der Strecke
auf diesem Bildschirm und somit wird die Strecke 21 entsprechend
dem Zielort 23 anpasst. Mit anderen Worten, sobald der
Zielort gesetzt ist, wird die bereits eingestellte Strecke nach Maßgabe des
Zielorts anpasst. Es ist zu beachten, dass, wenn die Strecke den
Zielort oder einen Wegpunkt nicht erreicht hat oder wenn die sich
von der Subjektfahrzeugposition erstreckende Strecke noch nicht
eingestellt worden ist, der fehlende Teil der Strecke hinzugefügt wird,
um die Strecke anzupassen. Die Strecke zu dem Zielpunkt wird wie
vorstehend beschrieben eingestellt.
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Es
wird das Verfahren erläutert,
das übernommen
wird, wenn eine bereits eingestellte Strecke korrigiert wird. Das
in der Ausführungsform
erzielte Navigationssystem 1 erlaubt es dem Benutzer, die bereits
eingestellte Strecke, wie vorstehend beschrieben, zu korrigieren,
indem er eine Straße,
die nicht in der gegenwärtig
eingestellten Stre cke vorhanden ist, durch eine Berührungsbildschirmbetätigung verfolgt,
so dass die korrigierte Strecke die bestimmte Straße enthält.
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Wie
in 10 gezeigt ist, wird, wenn der Benutzer eine Straße mit seinem
Finger verfolgt, die nicht Teil der Strecke 21 ist und
sich von einem auf der Strecke 21 enthaltenen Punkt erstreckt,
nachdem die Strecke zu dem Zielort eingestellt worden ist, diese
Berührungsbildschirmbetätigung durch
das Navigationssystem 1 erfasst. Bei Erfassung der Berührungsbildschirmbetätigung zeigt
das Navigationssystem ein den verfolgten Abschnitt enthaltendes
Straßensegment
an, wie in 11 durch das Bezugszeichen 31 angegeben
ist. Dieses Straßensegment,
das eine korrigierte Strecke angibt, in die die Strecke 21 zu
korrigieren ist, wird unter Verwendung einer Anzeigefarbe, die sich
von derjenigen unterscheidet, die für die anfänglich eingestellte Strecke 21 verwendet wird,
und als Linie eine dickere als diejenigen, die die anderen Straßen angeben,
angezeigt. Die korrigierte Strecke 31 ist somit eingestellt.
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Es
ist zu beachten, dass, wenn die korrigierte Strecke 31 wie
vorstehend beschrieben eingestellt ist, der Bereich der als die
Strecke einzustellenden korrigierten Strecke 31 sich entsprechend
der Länge ändert, über die
der Benutzer die Straße
auf dem Bildschirm verfolgt hat, d. h. entsprechend der Länge des
sich aus der Berührungsbildschirmbetätigung ergebenden
Orts der Kontaktposition, gerade wie beim Einstellen der Strecke 21.
Insbesondere wird, wenn die Länge
des Kontaktpositionsorts größer oder gleich
dem vorgegebenen Wert ist, ein erstrecktes Straßensegment, das das spezifizierte
Straßensegment
und eine Erstreckung entlang der Richtung enthält, in der die Straße durch
den Benutzer verfolgt worden ist, als korrigierte Strecke eingestellt.
Es ist zu beachten, dass, wenn eine Kreuzung auf halben Weg durch
das erstreckte Straßensegment
vorhanden ist, nur das zu der Kreuzung führende Straßensegment als korrigierte
Stre cke eingestellt wird. Wenn dagegen die Länge des Orts der Kontaktposition
weniger als der vorgegebene Wert ist, wird das spezifizierte Straßensegment,
das tatsächlich
durch den Finger des Benutzers verfolgt worden ist, als korrigierte
Strecke eingestellt.
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Durch
wiederholtes Ausführen
von Betätigungen,
die ähnlich
der vorstehend beschriebenen sind, werden spezifizierte Straßensegmente
und erstreckte Straßensegmente
zu der korrigierten Strecke 31 der Reihe nach hinzugefügt. Dadurch
werden zusätzliche
Teile der korrigierten Strecke 31 in einer ununterbrochenen
Reihenfolge eingestellt. Sobald die korrigierte Strecke 31 zu
dem Zielort 23 eingestellt ist, wird der Bildschirm in 12 auf
dem Anzeigemonitor 16 angezeigt. Die Strecke 21 wird
dann durch die korrigierte Strecke 31 ersetzt und der überflüssige Abschnitt
der Strecke 21 wird gelöscht.
Als Ergebnis wird der Bildschirm in 13 angezeigt. Wenn
die wie vorstehend beschrieben eingestellte Strecke den Zielort
erreicht, wird die Strecke entsprechend korrigiert. Es ist zu beachten,
dass, wenn die korrigierte Strecke einen Punkt auf halbem Weg der Strecke
anstelle des Zielorts erreicht, die Strecke auf ähnliche Weise an die korrigierte
Strecke anpasst wird.
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14 und 15 zeigen
Flussdiagramme der in dem Navigationssystem 1 in der Ausführungsform
wie vorstehend beschrieben ausgeführten Betätigungen. 14 zeigt
ein Flussdiagramm der durch die Steuerschaltung 11 ausgeführten Betätigung, wenn
eine Strecke eingestellt wird, wie unter Bezugnahme auf 2 bis 9 erläutert worden
ist. 15 zeigt ein Flussdiagramm der Betätigung,
die durch die Steuerschaltung 11 ausgeführt wird, wenn die bereits
eingestellte Strecke korrigiert wird, wie unter Bezugnahme auf 10 bis 13 erläutert worden
ist. Die in dem Flussdiagramm in 14 gezeigte
Betätigung
wird zuerst erläutert.
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In
Schritt S10 in 14 wird der Kontaktpositionsort,
der einer durch den Benutzer durchgeführten Berührungsbildschirmbetätigung entspricht,
erfasst und eine Entscheidung wird auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse
gefällt,
ob eine Straße
von den in der auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigten Karte
vorhandenen Straßen
verfolgt worden ist oder nicht. Wenn entschieden wird, dass eine
Straße
verfolgt worden ist, wird das entsprechende spezifizierte Straßensegment,
das durch den Benutzer durch die Berührungsbildschirmbetätigung spezifiziert
worden ist, erfasst und die Betätigung
geht zu Schritt S20 weiter. Wenn in Schritt S10 jedoch eine negative
Entscheidung gefällt
worden ist, geht die Betätigung
zu Schritt S70 weiter. Die in Schritt S20 und den anschließenden Schritten
ausgeführte
Betätigung
wird zuerst erläutert.
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In
Schritt S20 wird eine Entscheidung gefällt, ob die Länge des
in Schritt S10 erfassten Kontaktpositionsorts größer oder gleich dem vorgegebenen spezifischen
Wert, beispielsweise 3 cm, ist oder nicht. Wenn bestimmt wird, dass
die Ortslänge
größer oder
gleich dem vorgegebenen Wert ist, geht die Betätigung zu Schritt S30 weiter,
wogegen, wenn bestimmt wird, dass die Ortslänge weniger als der vorgegebene
Wert ist, die Betätigung
zu Schritt S60 weitergeht. In Schritt S30 wird eine Entscheidung
gefällt, ob
die Entfernung von dem Straßenabschnitt,
der von dem Finger des Benutzers verfolgt worden ist, zu einer Kreuzung
größer oder
gleich einem vorgegebenen spezifischen Wert, beispielsweise 10 km,
ist oder nicht. Wenn bestimmt wird, dass die Entfernung größer oder
gleich dem vorgegebenen Wert ist, geht die Betätigung zu Schritt S40 weiter,
wogegen, wenn bestimmt wird, dass die Entfernung weniger als der
vorgegebene Wert ist, die Betätigung
zu Schritt S50 weitergeht.
-
Wenn
die Betätigung
von Schritt S30 zu Schritt S40 weitergeht, wird ein erstrecktes
Straßensegment,
das sich jenseits des in Schritt S10 erfassten spezifizierten Straßensegments
erstreckt, als Teil der Strecke hinzugefügt. Die Länge dieses erstreckten Straßensegments
ist um den vorgegebenen Wert, der in der Entscheidungsfindung in
Schritt S30 verwendet worden ist, größer als das spezifizierte Straßensegment.
Wenn nämlich
keine Kreuzung innerhalb eines vorgegebenen Entfernungsbereichs von
dem Straßenabschnitt,
der durch den Finger des Benutzers verfolgt worden ist, vorhanden
ist, wird in Schritt S30 eine positive Entscheidung gefällt und
die Betätigung
geht weiter zu Schritt S40. Dann wird in Schritt S40 das Straßensegment,
das um den vorgegebenen Entfernungsbereich länger ist als das von dem Benutzer
verfolgte Straßensegment,
zumindest als Teil der Strecke eingestellt.
-
Wenn
dagegen die Betätigung
von Schritt S30 zu Schritt S50 weitergeht, wird ein erstrecktes Straßensegment,
das sich zu der Kreuzung jenseits des in Schritt S10 erfassten spezifizierten
Straßensegments
erstreckt, zu der Strecke hinzugefügt. Wenn nämlich eine Kreuzung innerhalb
des vorgegebenen spezifizierten Entfernungsbereichs von dem Berührungsbetätigungs-Anfangspunkt
vorhanden ist, wird in Schritt S30 eine negative Entscheidung gefällt und
die Betätigung
geht zu Schritt S50 weiter. In diesem Fall wird das Straßensegment,
das sich zu der Kreuzung jenseits des von dem Finger des Benutzers verfolgten
Straßensegments
erstreckt, in Schritt S50 zumindest als Teil der Strecke eingestellt.
-
Wenn
die Betätigung
von Schritt S20 zu Schritt S60 weitergeht, wird das in Schritt S10
erfasste spezifizierte Straßensegment
zusätzlich
zu der Strecke hinzugefügt.
Wenn nämlich
die Länge
des Kontaktpositionsorts weniger als der vorgegebene spezifische
Wert ist, wird das Straßensegment,
das durch den Benutzer spezifiziert wurde, indem er tatsächlich den
Straßenabschnitt
verfolgt hat, zumindest als Teil der Strecke direkt eingestellt.
-
Wenn
der Vorgang in dem vorstehend beschriebenen Schritt S40, Schritt
S50 oder Schritt S60 ausgeführt
wird, wird die Strecke, entlang der das Subjektfahrzeug weiterfahren
sollte, in dem Navigationssystem 1 eingestellt. Es wird
bevorzugt, dass der Bildschirm automatisch gescrollt wird, um den
Endpunkt der eingestellten Strecke in der Mitte des Bildschirms
zu positionieren. Dann kehrt die Betätigung zu Schritt S10 zurück, um einen ähnlichen
Vorgang wiederholt auszuführen.
-
Es
ist zu beachten, dass, wenn die Strecke durch Ausführen des
Vorgangs in dem Flussdiagramm, wie vorstehend erläutert, eingestellt
wird, die Länge
des zu der Strecke in Schritt S40 hinzuzufügenden erstreckten Straßensegments
entsprechend dem Typ der besonderen Straße geändert werden kann. Die Länge des
erstreckten Straßensegments kann
nämlich
für Straßentypen
höherer
Ordnung, wie etwa Schnellstraßen
und Bundesautobahnen, auf größere Werte
eingestellt werden, und die Länge
des erstreckten Straßensegments
kann für
Straßentypen niedrigerer
Ordnung auf kleinere Werte eingestellt werden. Beispielsweise kann
die Länge
des erstreckten Straßensegments
auf Schnellstraßen
auf ungefähr
80 km eingestellt werden, was einem Straßensegment gleichwertig ist,
das typischerweise vier Verkehrsknotenpunkte bzw. Autobahnkreuze
enthält, die
Länge des
erstreckten Straßensegments
auf Bundesautobahnen kann auf ungefähr 10 km eingestellt werden,
die Länge
des erstreckten Straßensegments
auf Präfekturstraßen kann
auf ungefähr
5 km eingestellt werden und die Länge des erstreckten Straßensegments
auf Ortsstraßen
kann auf ungefähr 1
km eingestellt werden. Jede dieser variierenden Längen erstreckter
Straßensegmente
kann als Teil der Strecke in Ansprechung auf eine durch den Benutzer
durchgeführte
Berührungsbildschirmbetätigung hinzugefügt werden.
Dies erlaubt es, die Länge des
als Teil der Strecke einzustellenden Straßensegments entsprechend jedem
Straßentyp
beispielsweise durch Erhöhen
der Länge
des für
eine größere Verkehrsader
eingestellten Straßensegment,
als sie der Benutzer wahrscheinlich als Teil der Strecke einstellen
würde, über eine
größere Entfernung
im Vergleich zu der Länge
des für
eine kleinere Straße
eingestellten Straßensegments
durch eine einzige Berührungsbildschirmbetätigung zu ändern. Als
Ergebnis wird eine bessere Betriebsfähigkeit für den Benutzer versichert.
Es ist zu beachten, dass, wenn die Länge des Straßensegments
entsprechend dem Straßentyp
geändert
wird, der Wert, der die Entfernung zu der Kreuzung darstellt, der
bei der in Schritt S30 ausgeführten
Entscheidungsfindung verwendet wird, ebenfalls anpasst werden muss,
um die Änderung
in der Länge
des erstreckten Straßensegments wiederzugeben.
-
Als
Nächstes
wird der Vorgang erläutert,
der nach dem Weitergehen der Betätigung
von Schritt S10 zu Schritt S70 ausgeführt wird. In Schritt S70 wird
eine Entscheidung auf der Grundlage der Berührungsbildschirmbetätigungs-Erfassungsergebnisse gefällt, ob
ein Punkt auf der auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigten
Karte durch den Finger des Benutzers während einer Zeitdauer gehalten
worden ist oder nicht, die größer oder
gleich einer vorgegebenen Zeitdauer ist. Wenn entschieden wird,
dass ein Punkt auf der Karte durch den Finger des Benutzers während einer
Zeitdauer gehalten worden ist, die größer oder gleich der vorgegebenen
Zeitdauer ist, geht die Betätigung
zu Schritt S80 weiter. Wenn dagegen entschieden wird, dass kein
Punkt auf der Karte durch den Finger des Benutzers während einer
Zeitdauer gehalten worden ist, die größer oder gleich der vorgegebenen
Zeitdauer ist, kehrt die Betätigung
zu Schritt S10 zurück,
um den zuvor erläuterten
Vorgang wiederholt auszuführen.
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In
Schritt S80 wird der Auswahlknopf 22 in 8 als
Pop-up-Anzeige nahe dem Punkt angezeigt, der von dem Finger des
Benutzers gehal ten worden ist. In dem folgenden Schritt S90 wird
eine Entscheidung gefällt,
ob entweder „Zielort" oder „Wegpunkt" an dem in Schritt
S80 angezeigten Auswahlknopf von dem Benutzer ausgewählt worden
ist. Wenn „Zielort" ausgewählt worden
ist, geht die Betätigung
zu Schritt S100 weiter, wogegen, wenn „Wegpunkt" ausgewählt worden ist, die Betätigung zu Schritt
S120 weitergeht.
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In
Schritt S100 wird der Punkt, der von dem Finger des Benutzers gehalten
worden ist, wie in Schritt S70 erfasst wurde, als Zielpunkt eingestellt.
In dem folgenden Schritt S110 wird ein Straßensegment als neuer Teil der
eingestellten Strecke hinzugefügt oder
irgendein überflüssiger Abschnitt
der eingestellten Strecke wird gelöscht, wie zuvor beschrieben,
um die Strecke entsprechend dem in Schritt S100 eingestellten Zielpunkt
zu Anpassen. Sobald der Schritt S110 ausgeführt ist, endet der in dem Flussdiagramm in 14 dargestellte
Ablauf. Wenn dagegen die Betätigung
zu Schritt S120 weitergeht, wird der Punkt, der von dem Finger des
Benutzers gehalten worden ist, als Wegpunkt eingestellt und die
Betätigung
kehrt dann zu Schritt S10 zurück.
Die Strecke wird wie vorstehend erläutert eingestellt.
-
Der
Vorgang, der wie in dem in 15 dargestellten
Flussdiagramm gezeigt ausgeführt
worden ist, wird als Nächstes
erläutert.
In Schritt S210 wird der Kontaktpositionsort, der einer durch den
Benutzer durchgeführten
Berührungsbildschirmbetätigung entspricht,
erfasst und eine Entscheidung wird auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse
gefällt,
ob eine Straße
von den in der auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigten Karte
vorhandenen Straßen
verfolgt worden ist oder nicht, wie in Schritt S10 in 14. Wenn
entschieden wird, dass eine Straße verfolgt worden ist, wird
das entsprechende Straßensegment,
das durch den Benutzer durch die Berührungsbildschirmbetätigung spezifiziert
worden ist, erfasst und die Betätigung
geht zu Schritt S220 weiter.
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In
Schritt S220 bis Schritt S240 wird die korrigierte Strecke durch
Ausführen
eines Vorgangs eingestellt, der ähnlich
demjenigen ist, der in 14 in den Schritten S20 bis
S60 ausgeführt
worden ist. Vorausgesetzt nämlich,
dass die Länge
des in Schritt S210 erfassten Kontaktpositionsorts größer oder gleich
dem vorgegebenen Wert ist und die Entfernung zu einer Kreuzung größer oder
gleich der vorgegebenen Entfernung ist, wird ein erstrecktes Straßensegment,
das um die vorgegebene Entfernung länger ist als das in Schritt
S210 erfasste spezifizierte Straßensegment, zu der korrigierten
Strecke hinzugefügt.
Wenn jedoch die Entfernung zu der Kreuzung weniger als die vorgegebene
Entfernung beträgt, wird
ein erstrecktes Straßensegment,
das sich jenseits des spezifizierten Straßensegments erstreckt, um die
Kreuzung zu erreichen, zu der korrigierten Strecke hinzugefügt. Wenn
die Länge
des in Schritt S210 erfassten Kontaktpositionsorts weniger als der vorgegebene
Wert ist, wird das in Schritt S210 erfasste spezifizierte Straßensegment
als Teil der korrigierten Strecke direkt hinzugefügt. Als
Ergebnis wird entweder das erstreckte Straßensegment oder ein spezifiziertes
Straßensegment
zumindest als Teil der korrigierten Strecke eingestellt.
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In
Schritt S270 wird eine Entscheidung gefällt, ob die wie vorstehend
beschrieben eingestellte korrigierte Strecke mit der anfänglichen
Strecke, die zuletzt durch den Vorgang des in 14 gezeigten Flussdiagramms
eingestellt wird, oder mit dem Zielort verbunden ist oder nicht.
Wenn die korrigierte Strecke so eingestellt worden ist, um zu der
anfänglichen Strecke
zurückzukehren
oder den Zielort zu erreichen, geht die Betätigung zu Schritt S280 weiter,
um die anfängliche
Strecke zu der neuen Strecke zu korrigieren, bevor der Vorgang in
dem in 15 dargestellten Flussdiagramm
endet. Die bereits eingestellte Strecke ist somit korrigiert. Wenn
dagegen eine korrigierte Strecke, die mit der Strecke verbunden
ist oder zu dem anfänglichen Zielort
zurückkehrt,
noch nicht eingestellt worden ist, kehrt die Betätigung zu denn Schritt S210
zurück,
um den Vorgang ununterbrochen auszuführen.
-
Die
vorstehend beschriebene Ausführungsform
erzielt die folgenden Vorteile.
- (1) Das Straßensegment,
das durch den Benutzer spezifiziert wird, indem er den entsprechenden Straßenabschnitt
in der auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigten Karte verfolgt,
wird auf der Grundlage des aus einer Berührungsbildschirmbetätigung resultierenden
Ort der Benutzerkontaktposition erfasst (Schritt S10 oder S210).
Ein Straßensegment,
das jenseits des spezifizierten Straßensegments entlang der Richtung
erstreckt ist, in der die Straße
durch den Benutzer verfolgt worden ist, wird dann zumindest als
Teil der Strecke eingestellt (Schritte S40 und S50 oder Schritte
S240 und S250). Als Ergebnis erlaubt es das Navigationssystem, das
das Fahrzeug zu dem Zielort entlang der durch Berührungsbildschirmbetätigungen
eingegebenen Strecke führt,
dem Benutzer, als Teil der Strecke einzustellende Straßen leichter
und schneller zu spezifizieren.
- (2) Es wird eine Entscheidung gefällt, ob eine Kreuzung innerhalb
der vorgegebenen spezifischen Entfernung von dem spezifizierten
Straßensegment
vorhanden ist oder nicht (Schritt S30 oder S230). Wenn entschieden
wird, dass eine Kreuzung innerhalb der vorgegebenen Entfernung vorhanden
ist, wird ein Straßensegment, das
jenseits des spezifizierten Straßensegments erstreckt ist und
die Kreuzung erreicht, zumindest als Teil der Strecke eingestellt
(Schritt S50 oder S250). Wenn dagegen entschieden wird, dass keine
Kreuzung innerhalb der vorgegebenen Entfernung vorhanden ist, wird
ein Straßensegment, das
jenseits des spezifizierten Straßensegments um die vorgegebene
Entfernung erstreckt ist, zumindest als Teil der Strecke eingestellt
(Schritt S40 oder S240). Als Ergebnis wird eine fehlerhafte Einstellung
einer Strecke vermieden, die jenseits einer Kreuzung verläuft, an
der die Strecke abbiegt.
- (3) Es wird eine Entscheidung gefällt, ob die Länge des
aus einer Berührungsbildschirmbetätigung resultierenden
Kontaktpositionsorts weniger als der vorgegebene spezifische Wert
beträgt
oder nicht (Schritt S20 oder S220), und wenn entschieden wird, dass
die Ortslänge
größer oder
gleich dem vorgegebenen Wert ist, wird ein Straßensegment, das jenseits des
spezifizierten Straßensegments
um die vorgegebene Entfernung erstreckt oder jenseits des spezifizierten
Straßensegments zum
Erreichen einer Kreuzung erstreckt ist, zumindest als Teil der Strecke
eingestellt (Schritte S40 und S50 oder Schritte S240 und S250).
Wenn dagegen bestimmt wird, dass die Ortslänge weniger als der vorgegebene
Wert ist, wird das Straßensegment,
das durch den Benutzer durch Verfolgen des entsprechenden Straßenabschnitts spezifiziert
worden ist, direkt zumindest als Teil der Strecke eingestellt (Schritt
S60 oder S260). Dies erlaubt es, die Straße in Ansprechung auf Benutzerbetätigungen
in einzelnen Details einzustellen.
- (4) Die Entfernung, um die das spezifizierte Straßensegment
in Schritt S40 oder Schritt S240 erstreckt wird, wird entsprechend
dem Straßentyp geändert. Als
Ergebnis wird, wie zuvor erläutert, dem
Benutzer eine leichtere Betätigung
ermöglicht.
- (5) Nachdem der Zielort eingestellt ist (Schritt S100), wird
die Strecke durch Hinzufügen
eines neuen Straßensegments
oder Löschen
eines überflüssigen Straßensegments
entsprechend dem eingestellten Zielort angepasst (Schritt S110).
Als Ergebnis kann das Fahrzeug mit einem hohen Zuverlässigkeitsniveau
entlang der so angepassten Strecke zum Zielort geführt werden.
-
Die
Ausführungsform
und ihre Variationen, die vorstehend beschrieben worden sind, werden einfach
als Beispiele bereitgestellt und die vorliegende Erfindung ist in
keiner Weise durch ihre spezifischen Details eingeschränkt, solange
die die vorliegende Erfindung kennzeichnenden Merkmale nicht beeinträchtigt werden.