CN112217984A - 用于记录车辆的行驶视频的装置和方法 - Google Patents

用于记录车辆的行驶视频的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112217984A
CN112217984A CN201910981618.3A CN201910981618A CN112217984A CN 112217984 A CN112217984 A CN 112217984A CN 201910981618 A CN201910981618 A CN 201910981618A CN 112217984 A CN112217984 A CN 112217984A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photographing
vehicle
controller
camera
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910981618.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112217984B (zh
Inventor
朴世煐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN112217984A publication Critical patent/CN112217984A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112217984B publication Critical patent/CN112217984B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2111/00—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于记录车辆的行驶视频的装置和方法，其中用于记录车辆的行驶视频的装置包括：位置测量装置，被配置成获取车辆的位置；相机，被配置成拍摄车辆周围区域的图像；以及控制器，被配置成：基于车辆的位置确定相机的拍摄要求；并且基于用户输入来确定是否将拍摄要求应用到相机。

Description

用于记录车辆的行驶视频的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于记录车辆的行驶视频的装置和方法。
背景技术
该部分中的陈述仅提供与本发明有关的背景信息，并且不构成现有技术。
用于记录行驶视频的装置是一种在车辆行驶时记录车辆周围图像，并且安装在车辆的前部或后部以记录运动图像、图像和声音的装置。用于记录行驶视频的装置被设置成，仅当车辆的传动装置位于停车档时，才可改变相机的拍摄条件。因此，当车辆处于行驶状态时，用于记录行驶视频的装置应在预设的拍摄条件下拍摄。因此，即使当车辆在禁止拍摄行驶视频的区域中行驶时，由于不能改变相机的拍摄条件，因此只能在预设拍摄条件下进行拍摄。
发明内容
本发明的一个方面提供一种用于通过基于车辆的位置，在相机上设置与车辆所处的区域相对应的拍摄条件，例如拍摄要求，并且在与车辆所处区域相对应的拍摄条件下拍摄车辆周围的区域来记录行驶视频的装置及其记录方法。
本发明要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
在本发明的一种实施形式中，一种用于记录车辆的行驶视频的装置，包括：位置测量装置，获取车辆的位置；相机，拍摄车辆周围区域的图像；以及控制器，被配置成：基于车辆的位置确定相机的拍摄条件，并且基于是否存在用户输入来确定是否将拍摄条件应用到相机。
控制器可基于车辆是否位于特定区域中来确定相机的拍摄条件。
当车辆位于特定区域中时，控制器确定相机的拍摄条件是与特定区域相对应的拍摄条件。
与特定区域相对应的拍摄条件包括在一个国家中允许的拍摄条件。
当不存在用户输入时，控制器允许将所确定的相机的拍摄条件设置到相机。
当所确定的相机的拍摄条件设置到相机时，控制器允许输出设置到相机的相机的拍摄条件。
当所确定的相机的拍摄条件设置到相机时，控制器允许设置在车辆中的灯闪烁。
当存在用户输入时，控制器允许所确定的相机的拍摄条件不设置到相机。
当车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域中时，控制器可将相机的拍摄条件确定成与拍摄限制区域相对应的拍摄条件。
当车辆未位于包含拍摄限制区域的预设区域中时，控制器允许将相机的拍摄条件设置成先前的拍摄条件。
在本发明的另一实施形式中，用于记录车辆的行驶视频的方法可包括：获取车辆的位置；基于车辆的位置确定相机的拍摄条件；以及基于是否存在用户输入确定是否将拍摄条件设置到相机。
确定相机的拍摄条件，可基于车辆是否位于特定区域中执行。
当车辆位于特定区域中时，可将相机的拍摄条件确定为与特定区域相对应的拍摄条件。
与特定区域相对应的拍摄条件，可包括在一个国家中允许的拍摄条件。
当不存在用户输入时，可将所确定的相机的拍摄条件设置到相机。
该方法可进一步包括：当所确定的相机的拍摄条件被设置到相机时，允许将设置到相机的相机的拍摄条件输出。
该方法还可包括：当将所确定的相机的拍摄条件设置到相机时，允许设置在车辆中的灯闪烁。
当存在用户输入时，可控制不将所确定的相机拍摄条件设置到相机。
当车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域中时，可将相机的拍摄条件确定为与拍摄限制区域相对应的拍摄条件。
当车辆未位于包含拍摄限制区域的预设区域中时，可将相机的拍摄条件设置成先前的拍摄条件。
根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解，这些描述和特定示例仅旨在出于说明的目的，而并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
为了更好地理解本发明，下面将通过示例的方式并参考附图描述本发明的各种实施形式，其中：
图1是示出根据本发明一种实施形式的用于记录车辆的行驶视频的装置的框图；
图2是示出根据本发明一种实施形式的用于记录车辆的行驶视频的方法的图；
图3是示出根据本发明一种实施形式的用于记录车辆的行驶视频的方法的图；
图4是示出根据本发明一种实施形式的用于记录车辆的行驶视频的方法的图；
图5是示出根据本发明一种实施形式的用于记录车辆的行驶视频的方法的图；
图6是示出根据行驶路线的相机的拍摄条件的图；以及
图7是示出用于执行本发明一种实施形式的方法的计算系统的配置的图。
本文描述的附图仅出于说明目的，而并非意图以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并且不旨在限制本发明、应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
在描述本发明的某些实施形式的部件时，可使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等之类的术语。这些术语仅旨在将一个部件与另一部件区分开，并且这些术语不限制组成部件的性质、顺序或序列。除非另有定义，否则本文中使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通常使用的词典中定义的术语应解释为具有与相关领域相关的上下文含义相同的含义，除非在本申请中明确定义，否则不应解释为具有理想或过分形式化的含义。
图1是示出根据本发明一些实施形式的用于记录车辆的行驶视频的装置的框图。
参照图1，在本发明的一些实施形式中，记录车辆的行驶视频的装置100可包括：通信器110、输入装置120、显示器130、传感器140、位置测量装置150、导航装置160、灯170、相机180、存储器190和控制器200。
通信器110可以以有线或无线方式连接到便携式装置和服务器。通信器110可从便携式装置或服务器接收关于特定区域的信息和关于拍摄限制区域的信息，并且可更新先前存储在车辆中的信息。在此，关于特定区域的信息和关于拍摄限制区域的信息可包括在特定国家有效的诸如交通法规或隐私法之类的信息，并且可包括基于法律而允许的拍摄条件(拍摄要求)或者在拍摄限制区域中允许的拍摄条件。
在通过有线连接时，通信器110可通过USB电缆连接，或者在通过无线连接时，可通过Wi-Fi直接通信连接。在本发明的一些实施形式中，通信器110可通过诸如无线宽带、全球微波互联接入(Wimax)、蓝牙、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)和Zigbee(紫蜂)之类的短程无线通信来连接。
输入装置120可输出输入信号，即与用户输入相对应的电信号。在本发明的一些实施形式中，用户输入可包括用户手册、用户操作和用户语音中的至少一种。输入装置120可通过使用滚轮、按钮、旋钮、触摸屏、触摸板、控制杆、跟踪球、运动传感器和语音识别传感器中的至少一种或其组合来实现。
显示器130可与输入装置120集成一体，并且可输出从导航装置160获取的行驶路线。此外，显示器130可在行驶路线上输出与生成行驶路线的地区或区域相对应的拍摄条件的信息。显示器130可由采用诸如液晶显示(LCD)面板、发光二极管(LED)面板、有机发光二极管(OLED)面板、等离子显示面板(PDP)等的显示装置来实现。液晶显示器可包括薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)。根据一个实施形式，输入装置120和显示器130可由触摸屏面板(TSP)一体地实现。
传感器140可检测施加到车辆的震动。在本发明的一些实施形式中，传感器140可包括加速度传感器，并且加速度传感器可包括重力传感器或陀螺仪传感器。加速度传感器可检测车辆的加速度、角速度、角度等，并且可获取上下震动的量、前后震动的量以及左右震动的量。
位置测量装置150可接收从多个全球定位系统(GPS)卫星发送的信号，以获取车辆的位置。位置测量装置150可被包含在导航装置160中，并且可与导航装置160集成在一起。
导航装置160可以以地图、文本、各种符号等的形式，向用户提供关于特定区域的信息，例如，多个国家中的至少一个国家的信息。导航装置160可向用户提供到目的地的行驶路线，并利用该行驶路线引导用户。另外，导航装置160可基于从位置测量装置150获取的车辆的当前位置，提供地图图像信息、道路向导图像信息、道路向导语音信息、车速信息、目的地信息等。
导航装置160可包括单独的输出装置，以向用户提供与导航装置160的操作有关的各种信息。输出装置可由显示装置和声音输出装置来实现。
通过使用触摸屏面板，显示装置可与显示器130一体地实现。显示装置可在视觉上显示地图或与该地图有关的各种信息。例如，显示装置可显示地图、叠加显示在地图上的路线以及与该路线有关的各种信息。更详细地，显示装置可显示关于从起点到至少一个目的地的路线、估计的等待时间或所需的总时间的信息。
声音输出装置可在听觉上输出地图或与地图有关的各种信息。例如，声音输出装置可以语音的形式向用户提供行驶路线或在行驶路线上发生的事件。声音输出装置可使用扬声器和相关部件来实现。
灯170可包括设置在输入装置120或相机180的一侧的指示灯。当将与特定区域相对应的拍摄条件或与拍摄限制区域相对应的拍摄条件设置到相机180时，灯170可被控制成闪烁。
相机180可设置在车辆的室内镜子中或仪表板上，也可设置在车辆的后部。相机180可拍摄车辆周围的区域，车辆周围的区域可包括车辆的前部区域和后部区域。相机180可在设置的拍摄条件下拍摄车辆周围的区域。在本发明的一些实施形式中，可在车辆出厂时将相机180设置为默认拍摄条件。在本发明的一些实施形式中，默认拍摄条件可指通过实时开启相机180来拍摄车辆周围区域的条件。另外，当通过控制器200将相机180设置为基于车辆的位置确定的拍摄条件时，可将相机180从默认的拍摄条件切换为基于车辆的位置确定的拍摄条件，并且可拍摄车辆周围的区域。
存储器190可存储预设成与车辆出厂时的特定区域相对应的拍摄条件、关于拍摄限制区域的信息、以及预设为与拍摄限制区域相对应的拍摄条件。另外，存储器190可存储从便携式装置或服务器接收的与特定区域相对应的拍摄条件、与拍摄限制区域有关的信息、以及与拍摄限制区域相对应的拍摄条件。另外，存储器190可存储被设置到相机180的拍摄条件。
控制器200可通过例如专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)以及中央处理单元(CPU)、微处理器等、包含可执行各种指令的操作或执行的半导体芯片的各种处理装置来实现。在本发明的一些实施形式中，控制器200可控制用于记录车辆的行驶视频的装置的整体操作。
控制器200可基于车辆的位置来确定相机180的拍摄条件(拍摄要求)，并且可根据是否存在用户输入来确定是否将相机180的拍摄条件设置到相机180。
在本发明的一些实施形式中，控制器200可基于车辆是否位于特定区域中，确定相机180的拍摄条件。当确定出车辆位于特定区域中时，控制器200可确定相机180的拍摄条件是与特定区域相对应的拍摄条件。在这种情况下，特定区域指的是在默认拍摄条件下(相机始终开启)可能无法进行拍摄的区域。与特定区域相对应的拍摄条件，可包括基于一个国家中有效的交通法或隐私法，在一个国家中允许的拍摄条件。例如，在一个国家内允许的拍摄条件可包括在相机的分辨率低于阈值时拍摄的条件、调整所拍摄的图像数据的存储时段的条件、仅在震动检测时拍摄的条件、在图像中以马赛克状态拍摄行人或普通驾驶车辆的车牌的条件，相机关闭的条件、在录制功能关闭时拍摄的条件等。
另外，当控制器200确定出车辆位于特定区域中时，相机180的拍摄条件是与特定区域相对应的拍摄条件，并且基于从输入装置120输出的输入信号确定不存在用户输入时，控制器200可允许将与特定区域相对应的拍摄条件设置到相机180。此外，控制器200允许输出关于拍摄条件的信息，并且在与特定区域相对应的拍摄条件被设置到相机180时，控制设置在车辆中的灯闪烁。例如，当确定出车辆位于被包含在特定区域中的“A”国家时，控制器200可确定相机180的拍摄条件是与特定区域相对应的拍摄条件，并且可从便携式装置或服务器接收在“A”国家中允许的拍摄条件。当不存在从输入装置120输出的输入信号时，控制器200允许将在“A”国家中允许的拍摄条件设置到相机180，并且允许输出拍摄条件的信息。
因此，当车辆在特定区域中行驶时，控制器200允许将在特定区域中允许的拍摄条件设置到相机180，以使将设置到相机180的默认拍摄条件在无需用户操作的情况下，自动切换为在特定区域中允许的拍摄条件。控制器200可通过信息输出或灯闪烁，通知用户拍摄条件被切换。
同时，当控制器200确定出车辆位于特定区域中，并且基于从输入装置120输出的输入信号确定存在用户输入时，控制器200允许基于车辆的位置确定的相机180的拍摄条件不被设置到相机180。在本文中，当在车辆位于特定区域中时存在用户输入时，控制器200可确定用户具有不将基于车辆的位置确定的相机180的拍摄条件设置在相机180中的意图。例如，当控制器200确定出车辆位于被包含在特定区域中的“A”国中时，控制器200将相机180的拍摄条件确定为与特定区域相对应的拍摄条件，并从便携式装置或服务器接收在“A”国中允许的拍摄条件。另外，当存在从输入装置120输出的输入信号时，控制器200允许不将在“A”国中允许的拍摄条件设置到相机180。例如，当存在从输入装置120输出的输入信号时，控制器200可允许将默认拍摄条件设置到相机180，而不允许将在国家“A”中允许的拍摄条件设置在相机180中。
在本发明的一些实施形式中，控制器200可基于车辆是否位于包含拍摄限制区域的预设区域内，确定相机180的拍摄条件。当确定出车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域内时，控制器200可确定相机180的拍摄条件是与拍摄限制区域相对应的拍摄条件。在本说明书中，拍摄限制区域可包括平民进入控制区域、军事设施周围、主要通信设施周围、私有财产区域、带有标记的机密指定区域等。另外，与拍摄限制区域相对应的拍摄条件，可表示在拍摄限制区域中允许的拍摄条件。例如，与拍摄限制区域相对应的拍摄条件可包括在相机的分辨率低于阈值时拍摄的条件、调整所拍摄图像数据的存储时段的条件、仅在检测震动时拍摄的条件、在图像中以马赛克状态拍摄行人或普通驾驶车辆的车牌的条件、相机关闭的条件、录制功能关闭时拍摄的条件等。
另外，当控制器200确定出车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域内，相机180的拍摄条件是与拍摄限制国家相对应的拍摄条件，并且基于从输入装置120输出的输入信号不存在用户输入时，控制器200允许将与拍摄限制国家相对应的拍摄条件设置到相机180。此外，当将与拍摄限制国家相对应的拍摄条件设置到相机180时，控制器200可控制输出预设拍摄条件的信息，并且控制设置在车辆中的灯闪烁。例如，当控制器200确定出车辆位于包括军事设施的预设区域中时，控制器200将相机180的拍摄条件确定为与摄限制国家相对应的拍摄条件，并从便携式装置或服务器接收在军事设施中允许的拍摄条件。当不存在从输入装置120输出的输入信号时，控制器200允许将军事设施中允许的拍摄条件设置到相机180，并且允许输出拍摄条件的信息。
因此，当车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域中时，控制器200将相机180的拍摄条件确定为与拍摄限制国家相对应的拍摄条件，并且控制器200允许将与拍摄限制区域相对应的拍摄条件设置到相机180，以便在无需用户操作的情况下，将设置到相机180的默认拍摄条件自动切换到在拍摄限制区域中允许的拍摄条件。另外，控制器200可通过信息输出或灯闪烁来通知用户拍摄条件被切换。
另一方面，当控制器200确定出车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域内，相机180的拍摄条件是与拍摄限制国家相对应的拍摄条件，并且基于从输入装置120输出的输入信号确定存在用户输入时，控制器200允许不将与拍摄限制国家相对应的拍摄条件设置到相机180。在此，当车辆位于拍摄限制区域内时存在用户输入时，控制器200确定用户具有不将与拍摄限制国家相对应的拍摄条件设置到相机180的意图。例如，当确定出车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域中时，控制器200确定出相机180的拍摄条件是与拍摄限制国家相对应的拍摄条件，并从便携式装置或服务器接收拍摄限制区域中允许的拍摄条件。当存在从输入装置120输出的输入信号时，控制器200可控制在拍摄限制区域中允许的拍摄条件不被设置到相机180。例如，当存在从输入装置120输出的输入信号时，控制器200可控制先前的拍摄条件被设置。在此，先前的拍摄条件可以指在车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域中之前设置到相机180的拍摄条件。例如，当在车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域中之前车辆位于位于特定区域中时，控制器200可将先前的拍摄条件确定为与特定区域相对应的拍摄条件。当车辆未位于特定区域中时，控制器200可将先前的拍摄条件确定为默认拍摄条件。默认拍摄条件可表示在车辆出厂时设置到相机的拍摄条件(相机始终开启)。
当确定出车辆因位于包含拍摄限制区域的预设区域内之后移动而在包含拍摄限制区域的预设区域之外时，控制器200允许将相机180的拍摄条件设置成先前的拍摄条件。
在本发明的一些实施形式中，当根据目的地设置生成行驶路线时，控制器200确定行驶路线是否位于包含特定区域和拍摄限制区域的至少一个区域中。当确定出行驶路线位于特定区域和拍摄限制区域中的至少一个区域中时，控制器200控制将与特定区域相对应的拍摄条件的信息在行驶路线上输出，或者将与拍摄限制区域相对应的拍摄条件的信息输出。因此，用户可以在出发之前，检查在到目的地的行驶路线中能够为相机180设置哪些拍摄条件。
另一方面，当控制器200确定行驶路线未位于特定区域中时，控制器200可控制默认拍摄条件的信息在行驶路线上输出。另外，当控制器200确定出行驶路线未位于包含拍摄限制区域的区域中时，控制器200控制将与行驶路线所在区域相对应的拍摄条件的信息输出。作为一个示例，当行驶路线位于包含拍摄限制区域的特定区域中时，控制器200可确定与行驶路线所在区域相对应的拍摄条件是与特定区域相对应的拍摄条件。当车辆未位于特定区域中时，控制器200可确定与行驶路线所在区域相对应的拍摄条件是默认拍摄条件。默认拍摄条件可表示在车辆出厂时设置于相机的拍摄条件(相机始终开启)。
图2是示出根据本发明一些实施形式的用于记录车辆的行驶视频的方法的流程图。
如图2所示，位置测量装置150获取车辆的位置(S110)。控制器200基于在S110中获取的信息，确定车辆是否位于特定区域中(S120)。
当在S120中确定出车辆未位于特定区域中时(N)，控制器200将相机180的拍摄条件确定为默认拍摄条件，并控制将所确定的拍摄条件设置到相机180(S130)。在此，默认拍摄条件可表示车辆出厂时设置到相机的拍摄条件(相机始终开启)。
同时，当在S120中确定车辆位于特定区域中时(Y)，控制器200可确定相机180的拍摄条件是与特定区域相对应的拍摄条件(S140)。在S140中，与特定区域相对应的拍摄条件可包括基于在一个国家生效的交通法或隐私法，在该国家内允许的拍摄条件。例如，在该国家内允许的拍摄条件可包括在相机的分辨率低于阈值时拍摄的条件、调整拍摄图像数据的存储时段的条件、仅在震动检测时拍摄的条件、在图像中以马赛克状态拍摄行人或普通驾驶车辆的车牌的条件、相机关闭的条件、在录制功能关闭时拍摄的条件等等。
控制器200基于从输入装置120输出的输入信号，确定是否存在用户输入(S150)。当控制器200确定在S150中不存在用户输入时(N)，控制器200允许将与特定区域相对应的拍摄条件设置到相机180，并且允许相机180的拍摄条件的信息被输出(S160)。在S160中，控制器200可控制设置在车辆中的灯闪烁。
同时，在S150中，当控制器200基于从输入装置120输出的输入信号确定存在用户输入时(Y)，控制器200允许不将与特定区域相对应的拍摄条件设置到相机180(S170)。在S170中，控制器200可允许不将与特定区域相对应的拍摄条件设置到相机180，并且允许将默认拍摄条件设置成相机180的拍摄条件。
图3是示出根据本发明的一些实施形式的用于记录车辆的行驶视频的方法的流程图。
如图3所示，位置测量装置150获取车辆的位置(S210)。控制器200基于在S210中获取的信息，确定车辆是否位于包含拍摄限制区域的预设区域内(S220)。
在S220中，当控制器200确定车辆未位于包含拍摄限制区域的预设区域内时(N)，控制器200确定拍摄条件为先前的拍摄条件，并允许将先前的拍摄条件设置到相机180(S230)。在S230中，先前的拍摄条件指的是在车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域中之前，设置到相机180的拍摄条件。例如，当在车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域中之前车辆位于特定区域中时，控制器200可确定先前的拍摄条件是与特定区域相对应的拍摄条件。当车辆未位于特定区域中时，控制器200可确定先前的拍摄条件是默认拍摄条件。默认拍摄条件可表示在车辆出厂时设置到相机的拍摄条件(相机始终开启)。
同时，在S220中，当控制器200确定车辆位于拍摄限制区域中时(Y)，控制器200可确定相机180的拍摄条件是与拍摄限制区域相对应的拍摄条件(S240)。在S240中，与特定区域相对应的拍摄条件可包括基于在一个国家中有效的交通法或隐私法，在该国家允许的拍摄条件。例如，在该国家中允许的拍摄条件可包括在相机的分辨率低于阈值时拍摄的条件、调整所拍摄的图像数据的存储时段的条件、仅在震动检测时拍摄的条件、在图像中以马赛克状态拍摄行人或普通驾驶车辆的车牌的条件、关闭相机的条件、在录制功能关闭时拍摄的条件，等等。
控制器200基于从输入装置120输出的输入信号，确定是否存在用户输入(S250)。在S250中，当控制器200确定不存在用户输入时(N)，控制器200允许将与拍摄限制区域相对应的拍摄条件设置到相机180，并且允许将相机180的拍摄条件的信息输出(S260)。在S260中，控制器200可控制设置在车辆中的灯闪烁。
控制器200可基于从位置测量装置150获取的信息，确定车辆是否移出了包含拍摄限制区域的预设区域(S270)。在S270中，当控制器200确定出车辆移出了包含拍摄限制区域的预设区域时(Y)，控制器200允许将相机180的拍摄条件设置成先前的拍摄条件(S280)。在S270中，当控制器200确定车辆未离开包含拍摄限制区域的预设区域时(N)，控制器200执行S260。
同时，在S250中，当控制器200基于从输入装置120输出的输入信号，确定存在用户输入时(Y)，控制器200允许不将与拍摄限制区域相对应的拍摄条件设置到相机180(S290)。在S290中，控制器200可允许不将与拍摄限制区域相对应的拍摄条件设置到相机180，并且可允许将相机180的拍摄条件设置成先前的拍摄条件。
图4是示出根据本发明一些实施形式的用于记录车辆的行驶视频的方法的流程图。
如图4所示，导航装置160生成到目的地的行驶路线(S310)。控制器200确定到目的地的行驶路线是否位于特定区域中(S320)。在S320中，当控制器200确定行驶路线没有位于特定区域中时(N)，控制器200允许在行驶路线上输出默认拍摄条件的信息(S330)。同时，在S320中，当控制器200确定行驶路线位于特定区域中时(Y)，控制器200允许将与特定区域相对应的拍摄条件的信息在行驶路线上输出。
图5是示出根据本发明一些实施形式的用于记录车辆的行驶视频的方法的流程图。
如图5所示，导航装置160生成到目的地的行驶路线(S410)。控制器200确定到目的地的行驶路线是否位于包含拍摄限制区域的预设区域内(S420)。当在S420中控制器200确定行驶路线未位于包含拍摄限制区域的预设区域内时(N)，控制器200允许将与行驶路线所在区域相对应的拍摄条件的信息输出(S430)。在S430中，当控制器200确定行驶路线位于特定区域中时，控制器200可确定与行驶路线所在的区域相对应的拍摄条件是与特定区域相对应的拍摄条件。当行驶路线未位于特定区域中时，控制器200可确定与行驶路线所在区域相对应的拍摄条件是默认拍摄条件。默认拍摄条件可表示在车辆出厂时设置到相机的拍摄条件(相机始终开启)。另一方面，当在S420中控制器200确定出行驶路线位于包含拍摄限制区域的预设区域内时(Y)，控制器200允许将与拍摄限制区域相对应的拍摄条件的信息在行驶路线上输出(S440)。
图6是示出根据行驶路线的相机的拍摄条件的图。
如图6所示，当生成从出发点D1到目的地D2的行驶路线R时，控制器200可基于行驶路线R是在特定区域内生成还是在拍摄限制区域内生成，确定相机180的拍摄条件(①至⑥)，并且可允许将所确定的拍摄条件在行驶路线R上输出。例如，控制器200允许基于行驶路线R的位置所确定的相机180的拍摄条件(①至⑥)显示在被划分成多个部分的行驶路线R上。另外，控制器200可控制相机180的拍摄条件的内容一起输出。因此，用户可在出发之前，检查在相机180的哪种拍摄条件下拍摄到目的地的行驶路线中的哪些区域。
图7是示出用于执行根据本发明一些实施形式的方法的计算系统的配置的图。
参照图7，计算系统1000可包括经由总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、内存1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储器1600和网络接口1700。
处理器1100可以是处理存储在内存1300和/或存储器1600中的指令的中央处理单元(CPU)或半导体装置。内存1300和存储器1600可包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，内存1300可包括只读存储器(ROM)1310和随机存取存储器(RAM)1320。
因此，本发明的一些实施形式描述的方法或算法的操作，可直接由处理器1100执行的硬件或软件模块或其组合来实施。软件模块可驻留在诸如RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM等存储介质(即，内存1300和/或存储器1600)上。该示例性存储介质可耦合到处理器1100，并且处理器1100可从该存储介质中读取出信息，并且将信息记录在该存储介质中。可选地，存储介质可与处理器1100集成在一起。处理器1100和存储介质可驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可作为单独的组件驻留在用户终端中。
如上所述，在本发明的一些实施形式中，用于记录车辆的行驶视频的装置及其方法，可通过基于车辆的位置，将与车辆所在区域相对应的拍摄条件设置到相机，并且通过在与车辆所在区域相对应的拍摄条件下拍摄车辆周围的区域，来增加用户的便利性，并提供适合于区域特性的拍摄条件。
以上的描述仅是本发明的精神的示例，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本发明所属领域的技术人员还可做出各种修改和变型。
本发明的描述本质上仅是示例性的，因此，不脱离本发明精神实质的变型旨在落入本发明的范围内。这些变型不应被视为脱离本发明的精神和保护范围。

Claims (20)

1.一种用于记录车辆的行驶视频的装置，所述装置包括：
位置测量装置，被配置成获取所述车辆的位置；
相机，被配置成拍摄所述车辆周围区域的图像；以及
控制器，被配置成：
基于所述车辆的位置确定所述相机的拍摄要求；并且
基于用户输入来确定是否将所述拍摄要求应用到所述相机。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置成基于所述车辆在特定区域中的位置，确定所述拍摄要求。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器被配置成在所述车辆位于所述特定区域中时，确保所述拍摄要求符合与所述特定区域相对应的拍摄要求。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，与所述特定区域相对应的拍摄要求包括国家的拍摄要求。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置成在未接收到用户输入时，将所述拍摄要求应用到所述相机。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制器被配置成在将所述拍摄要求应用到所述相机时，输出所述拍摄要求。
7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制器被配置成在将所述拍摄要求应用到所述相机时，激活设置在所述车辆中的灯。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置成在接收到用户输入时，不将所述拍摄要求应用到所述相机。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置成在所述车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域中时，确保所述拍摄要求符合与所述拍摄限制区域相对应的拍摄要求。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述控制器被配置成在所述车辆未位于包含拍摄限制区域的预设区域中时，将先前的拍摄要求应用于所述拍摄要求。
11.一种用于记录车辆的行驶视频的方法，所述方法包括以下步骤：
由位置测量装置获取车辆的位置；
由控制器基于车辆的位置确定相机的拍摄要求；以及
由所述控制器基于用户输入来确定是否将所述拍摄要求应用到所述相机。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
由所述控制器基于车辆在特定区域中的位置确定所述拍摄要求。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
在车辆位于特定区域中时，由所述控制器确保所述拍摄要求符合与所述特定区域相对应的拍摄要求。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，与特定区域相对应的拍摄要求包括国家的拍摄要求。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
在未接收到用户输入时，由所述控制器将所述拍摄要求应用到所述相机。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：
在将所述拍摄要求应用到所述相机时，由所述控制器输出所述拍摄要求。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：
在将所述拍摄要求应用到所述相机时，由所述控制器激活设置在车辆中的灯。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
在接收到用户输入时，所述控制器不将所述拍摄要求应用到所述相机。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
在车辆位于包含拍摄限制区域的预设区域中时，由所述控制器确保所述拍摄要求符合与拍摄限制区域相对应的拍摄要求。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
在车辆未位于包含拍摄限制区域的预设区域中时，由所述控制器将先前的拍摄要求应用于所述拍摄要求。
CN201910981618.3A 2019-07-09 2019-10-16 用于记录车辆的行驶视频的装置和方法 Active CN112217984B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0082656 2019-07-09
KR1020190082656A KR20210006710A (ko) 2019-07-09 2019-07-09 차량의 주행 영상 기록 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112217984A true CN112217984A (zh) 2021-01-12
CN112217984B CN112217984B (zh) 2023-09-08

Family

ID=74047277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910981618.3A Active CN112217984B (zh) 2019-07-09 2019-10-16 用于记录车辆的行驶视频的装置和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10965865B2 (zh)
KR (1) KR20210006710A (zh)
CN (1) CN112217984B (zh)
DE (1) DE102019215974A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI776741B (zh) * 2021-11-26 2022-09-01 荷蘭商荷蘭移動驅動器公司 車載相機之控制方法及車載裝置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102620460B1 (ko) * 2023-05-18 2024-01-04 (주)클라모스 차량의 위치정보 기반 영상 촬영 제어 방법, 장치 및 시스템

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000207696A (ja) * 1999-01-18 2000-07-28 Sharp Corp 車載カメラ装置
JP2005323007A (ja) * 2004-05-06 2005-11-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 記録再生装置、及び記録再生方法
US20060028558A1 (en) * 2003-05-20 2006-02-09 Satoshi Sato Image capturing system
CN101206799A (zh) * 2006-12-20 2008-06-25 索尼株式会社 监控系统、监控装置和监控方法
JP2009126402A (ja) * 2007-11-26 2009-06-11 Denso Corp 車載カメラ撮影制御装置および車載カメラ撮影制御装置用のプログラム
JP2012064024A (ja) * 2010-09-16 2012-03-29 Yazaki Corp 車載カメラ制御装置および車載カメラ制御システムならびに車載カメラ制御方法
CN105049705A (zh) * 2015-06-19 2015-11-11 广东欧珀移动通信有限公司 一种拍摄模式切换方法及用户终端
US9344683B1 (en) * 2012-11-28 2016-05-17 Lytx, Inc. Capturing driving risk based on vehicle state and automatic detection of a state of a location
US20160216130A1 (en) * 2012-06-21 2016-07-28 Cellepathy Ltd. Enhanced navigation instruction
WO2017014362A1 (ko) * 2015-07-21 2017-01-26 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
US20180359445A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-13 Sanjet Technology Corp. Method for Recording Vehicle Driving Information and Creating Vehicle Record by Utilizing Digital Video Shooting

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8843157B2 (en) * 2010-10-27 2014-09-23 Ntt Docomo, Inc. Dynamic travel behavior estimation in mobile network
US8504035B2 (en) * 2010-11-09 2013-08-06 Ntt Docomo, Inc. System and method for population tracking, counting, and movement estimation using mobile operational data and/or geographic information in mobile network
US20170279957A1 (en) * 2013-08-23 2017-09-28 Cellepathy Inc. Transportation-related mobile device context inferences
JP6853494B2 (ja) * 2016-09-05 2021-03-31 日本電気株式会社 ドライブレコーダ

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000207696A (ja) * 1999-01-18 2000-07-28 Sharp Corp 車載カメラ装置
US20060028558A1 (en) * 2003-05-20 2006-02-09 Satoshi Sato Image capturing system
JP2005323007A (ja) * 2004-05-06 2005-11-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 記録再生装置、及び記録再生方法
CN101206799A (zh) * 2006-12-20 2008-06-25 索尼株式会社 监控系统、监控装置和监控方法
JP2009126402A (ja) * 2007-11-26 2009-06-11 Denso Corp 車載カメラ撮影制御装置および車載カメラ撮影制御装置用のプログラム
JP2012064024A (ja) * 2010-09-16 2012-03-29 Yazaki Corp 車載カメラ制御装置および車載カメラ制御システムならびに車載カメラ制御方法
US20160216130A1 (en) * 2012-06-21 2016-07-28 Cellepathy Ltd. Enhanced navigation instruction
US9344683B1 (en) * 2012-11-28 2016-05-17 Lytx, Inc. Capturing driving risk based on vehicle state and automatic detection of a state of a location
CN105049705A (zh) * 2015-06-19 2015-11-11 广东欧珀移动通信有限公司 一种拍摄模式切换方法及用户终端
WO2017014362A1 (ko) * 2015-07-21 2017-01-26 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
US20180359445A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-13 Sanjet Technology Corp. Method for Recording Vehicle Driving Information and Creating Vehicle Record by Utilizing Digital Video Shooting

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI776741B (zh) * 2021-11-26 2022-09-01 荷蘭商荷蘭移動驅動器公司 車載相機之控制方法及車載裝置

Also Published As

Publication number Publication date
US10965865B2 (en) 2021-03-30
KR20210006710A (ko) 2021-01-19
DE102019215974A1 (de) 2021-01-14
US20210014409A1 (en) 2021-01-14
CN112217984B (zh) 2023-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6033689B2 (ja) クルーズコントロール装置及びその方法、並びに車両特定装置
US9709414B2 (en) Personalized suggestion of automated driving features
US10414356B2 (en) Apparatus and method for controlling driver assistance system
CN112217984B (zh) 用于记录车辆的行驶视频的装置和方法
JP2017045194A (ja) 標識認識表示装置
US20150296199A1 (en) Method and device for driver information
US20200202146A1 (en) Driving support device, vehicle, information providing device, driving support system, and driving support method
JP2020085439A (ja) 自動運転装置及びナビゲーション装置
US20160153797A1 (en) Apparatus and method for guiding driving route using photographic image
JP2019074862A (ja) 推奨運転出力装置、推奨運転出力システム、及び推奨運転出力方法
JP6793884B2 (ja) 自動運転制御装置、情報通信端末、自動運転制御システムおよび自動運転制御方法
US10876853B2 (en) Information presentation device, information presentation method, and storage medium
JP2020085531A (ja) 自動運転装置
JP2015148468A (ja) ナビゲーションシステム、ルームミラーモニター、ナビゲーション方法、およびプログラム
JP7108442B2 (ja) 情報処理装置、車載装置、及び表示制御システム
JP6475413B2 (ja) ナビゲーションシステム
US20230406339A1 (en) Device, method, and computer program for proposing autonomous driving
US20230058529A1 (en) Meeting assistance apparatus and meeting assistance method
JP6869452B2 (ja) 距離測定装置及び距離測定方法
KR102552489B1 (ko) 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치 및 방법
KR20070050157A (ko) 네비게이션 시가지 표시장치
JP2015148462A (ja) ルームミラーモニター、ナビゲーション方法、およびプログラム
JP6353235B2 (ja) ナビゲーションシステム、ルームミラーモニター、ナビゲーション方法、およびプログラム
JP2016143087A (ja) 位置検出システム及び車載情報処理装置
JP2019046307A (ja) 地図表示制御装置、地図表示装置、地図表示制御方法および地図表示制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant