KR102552489B1

KR102552489B1 - 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102552489B1
Application number: KR1020170172188A
Authority: KR
Inventors: 김연지
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2023-07-06
Also published as: KR20190071282A

Abstract

본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치는 차량의 속도를 감지하는 검출부와, 상기 차량의 위치를 획득하는 네비게이션과, 차량의 외부 카메라로 촬영된 차량외부영상 및 차량의 내부 카메라로 촬영된 차량내부영상을 획득하는 영상획득부와, 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 및 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상의 촬영방식 및 표시방식을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 차량 내/외의 영상을 사용자의 설정대로 녹화되도록 할 수 있고, 사용자의 설정대로 표시하도록 하는 효과를 제공한다.

Description

차량 카메라를 이용한 여정기록 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RECORDING JOURNEY IMAGE USING CAMERA IN VEHICLE}

본 발명은 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 주행속도 및 주변환경에 따라 차량 내/외부 촬영동작 및 출력방식을 조정하는 여정기록 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 내부에 탑승하는 운전자의 시계는 주로 전방을 향하도록 이루어진다. 따라서, 운전자의 좌우측과 후방 시계는 차체에 의하여 상당부분 가려지기 때문에 매우 한정된 시계를 가진다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 통상적으로 운전자의 한정된 범위의 시계를 보완기 위한 거울을 포함하여 이루어지는 시계 보조수단(예를 들어, 사이드 미러 등)이 사용되고 있으며, 최근에는 차량의 외부의 영상을 촬영하여 운전자에게 제공하는 카메라 수단을 포함하는 기술들이 차량에 적용되고 있는 추세이다.

그 중에서 현재 차량 주위에 복수의 카메라를 설치하여 차량 주변의 360°전방향의 영상을 보여주는 AVM(Around View Monitoring) 시스템이 있다. AVM 시스템은 차량 주변을 촬영하는 복수의 카메라를 통하여 촬상된 차량 주변의 영상을 조합하여 운전자가 하늘에서 차량을 바라보는 듯한 탑 뷰(Top View) 이미지를 제공함으로써, 차량주변 장애물을 표시하고 사각지대 해소할 수 있게 해준다.

AVM 시스템은 주차를 할 때, 장애물이 많은 곳 또는 좁은 골목에서의 운전 등에 유용하게 이용되어, 사용자가 직접 화면 내의 장애물 등을 확인하며 주차 또는 주행을 수행할 수 있게 된다.

AVM 시스템이 없는 경우, 좁은 골목을 이동중이거나 주차 시, 한번에 지나갈 수 없는 공간의 경우에는 여러 번 방향을 틀어야 하거나 앞뒤로 번갈아 가며 주행해야 하는 번거로움이 있으며, 이 때 차량이 장애물이 긁히거나 접촉사고가 일어나는 경우가 종종 발생할 수 있다. 따라서, AVM 시스템을 이용하게 되면 운전자가 육안으로 확인하는 경우에 비해 사고 발생률이 감소될 수 있다.

그러나, 상술한 이점 때문에 현재 AVM 시스템은 대부분 차량 주차 시에만 사용되는 한계가 있다.

본 발명은 차량의 주변을 모니터링하는 카메라 및 차량 내부를 촬영하는 카메라를 이용하여 차량 내/외부를 촬영하되, 운전자의 시선 방향, 주변환경 및 차량의 속도를 기반으로 차량 내/외부 촬영동작을 조정하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치는 차량의 속도를 감지하는 검출부와, 상기 차량의 위치를 획득하는 네비게이션과, 차량의 외부 카메라로 촬영된 차량외부영상 및 차량의 내부 카메라로 촬영된 차량내부영상을 획득하는 영상획득부와, 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 및 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상의 촬영방식 및 표시방식을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량이 관심지역 또는 상기 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치한 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상을 고해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 저해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량이 관심지역 또는 상기 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치한 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량내부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량의 속도가 제1속도 이하이고 상기 차량의 위치가 고속도로인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상을 고해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 저해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량의 속도가 상기 제1속도 이하이고 상기 차량의 위치가 상기 고속도로인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량내부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량의 속도가 제1속도보다 빠른 제2속도 이상인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상을 저해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 고해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량의 속도가 상기 제1속도보다 빠른 상기 제2속도 이상인 것으로 판단하면, 상기 차량내부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량외부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량의 속도가 제2속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상을 동일한 해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량의 속도가 상기 제2속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상이 서로 동일한 크기로 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법은 차량의 위치를 획득하고, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계와, 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 차량외부영상 및 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 촬영방식을 제어하는 단계와, 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 표시방식을 제어하는 단계 및 상기 표시방식이 제어된 차량외부영상 및 상기 표시방식이 제어된 차량내부영상을 중 적어도 어느 하나를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 차량외부영상 및 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 촬영방식을 제어하는 단계에서 상기 차량이 관심지역 또는 상기 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치하면, 상기 차량외부영상을 고해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 저해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 표시방식을 제어하는 단계에서 상기 차량이 관심지역 또는 상기 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치하면, 상기 차량외부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량내부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 차량외부영상 및 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 촬영방식을 제어하는 단계에서 상기 차량의 속도가 제1속도 이하이고 상기 차량의 위치가 고속도로이면, 상기 차량외부영상을 고해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 저해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 표시방식을 제어하는 단계에서 상기 차량의 속도가 상기 제1속도 이하이고 상기 차량의 위치가 상기 고속도로인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량내부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 차량외부영상 및 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 촬영방식을 제어하는 단계에서 상기 차량의 속도가 제1속도보다 빠른 제2속도 이상인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상을 저해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 고해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 표시방식을 제어하는 단계에서 상기 차량의 속도가 상기 제1속도보다 빠른 상기 제2속도 이상이면, 상기 차량내부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량외부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 차량외부영상 및 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 촬영방식을 제어하는 단계에서 상기 차량의 속도가 제2속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상을 동일한 해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 표시방식을 제어하는 단계에서 상기 차량의 속도가 제2속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상이 서로 동일한 크기로 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치 및 방법은 차량 내부 또는 차량 외부의 카메라를 이용하여 차량의 위치 및 차량의 속도를 기반으로 촬영방식 및 출력방식을 조절함으로써 차량 내/외부의 영상을 사용자의 설정대로 녹화되도록 할 수 있고, 사용자의 설정대로 표시하도록 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치로 촬영된 영상의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치의 설정화면의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법을 나타낸 순서도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명은 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 카메라를 이용하여 차량 내부 및 차량 외부를 촬영하되, 차량의 속도 및 차량위치에 따라 촬영방식 및 출력방식을 조절하여 화면을 표시하도록 한다.

예를들어, 차량이 관심지역에 위치한 경우 차량 내부 카메라는 저해상도로 촬영하고, 촬영된 영상은 축소화면으로 출력할 수 있다. 또한, 차량 외부 카메라는 고해상도로 촬영하고, 촬영된 영상은 전체화면으로 출력할 수 있다.

또한, 차량의 속도가 고속인 경우, 차량 내부 카메라는 고해상도로 촬영하고, 촬영된 영상은 전체화면으로 출력할 수 있다. 또한, 차량 외부 카메라는 저해상도로 촬영하고, 촬영된 영상은 축소화면으로 출력할 수 있다.

보다 자세하고 다양한 실시예는 도 1을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치를 나타낸 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치는 검출부(10), 영상획득부(20), 통신부(30), 네비게이션(40), 디스플레이부(50), 저장부(60) 및 제어부(70)를 포함할 수 있다.

검출부(10)는 레이다(radar), 라이다(lidar), 초음파(ultrasonic) 센서, 휠 스피드(wheel speed) 감지 센서, 액셀레이터(accelerator) 레벨 감지 센서, 조향 센서(steering sensor) 및 자이로스코프(gyroscope) 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이러한 검출부(10)는 자차의 전방 장애물 및/또는 후측방 장애물, 또는 전방위 장애물을 감지할 수 있다. 본 발명에서는 휠 스피드 감지 센서를 이용하여 차량의 속도를 감지할 수 있다.

영상획득부(20)는 차량 내부 또는 차량의 외부에 설치되어 차량 주변의 영상을 획득하는 SVM(SROUND VIEW MONITOR) 장치를 포함할 수 있다. 영상획득부(20)는 카메라를 포함할 수 있으며, 차량의 전방의 영상을 획득하는 전방 초광각 카메라, 차량 후방의 영상을 획득하는 후방 초광각 카메라, 차량의 좌우측면의 영상을 획득하는 좌측 초광각 카메라 및 우측 초광각 카메라를 포함할 수 있다. 영상획득부(20)는 차량의 전방, 후방, 좌우 양 측면의 영상을 획득할 수 있다면, 카메라의 설치 위치 나 개수의 제한은 없다. 영상획득부(20)는 CCD 또는 CMOS 센서 등의 이미지 센서를 포함할 수 있으며, 이미지 센서를 통해 영상를 획득할 수 있다.

영상획득부(20)는 제어부(70)의 제어에 따라 촬영방식을 조절하여 촬영하도록 할 수 있다.

실시예에 따르면 영상획득부(20)는 촬영시 해상도를 설정하여 촬영할 수 있다. 보다 구체적으로 고해상도, 표준해상도 및 저해상도 중 어느 하나의 해상도로 설정되어 촬영할 수 있다.

또한, 영상획득부(20)는 촬영시 설정된 시간간격으로 카메라를 활성화하여 촬영을 할 수 있다. 보다 구체적으로 30분 간격, 1시간 간격, 1시간 30분 간격, 2시간 간격 및 3시간 간격 중 어느 하나로 카메라를 활성화하여 촬영할 수 있다.

또한, 영상획득부(20)는 설정된 녹화시간으로 녹화영상을 획득할 수 있다. 보다 구체적으로 1분, 3분, 5분, 10분 및 사용자 설정시간 중 어느 하나로 녹화영상을 획득할 수 있다.

저장부(30)는 본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치의 구동에 필요한 각종 데이터를 저장할 수 있다. 즉, 저장부(30)는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치의 구동에 요구되는 운영체제 또는 정보의 제공을 위해 필요한 각종 어플리케이션을 저장할 수 있다.

또한, 영상획득부(20)에 의해 획득된 영상데이터를 저장할 수도 있다. 보다 구체적으로는 영상획득부(20)로부터 획득된 녹화영상을 저장할 수 있다.

저장부(30)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SD 카드(Secure Digital Card), 램(Random Access Memory, RAM), 롬(Read Only Memory, ROM) 및 웹 스토리지(web storage) 등의 저장매체 중 적어도 하나 이상의 저장매체로 구현될 수 있다.

네비게이션(40)은 차로의 차선 수, 곡률, 차선 상태와 같은 정보가 포함된 지도정보를 저장할 수 있다. 네비게이션(40)에 저장된 지도는 주행 중인 차로(R)의 차선의 마킹 상태와 같은 세밀한 정보까지 포함된 정밀지도를 포함할 수 있다. 내비게이션(40)에는 위치측정부가 포함되어 구비될 수 있고, 일체형으로 제공될 수도 있고, 위치측정부는 네비게이션(40)과 별도로 마련될 수도 있다.

위치측정부는 차량의 현재 위치를 측정한다. 위치측정부는 GPS(Global Positioning System) 모듈로 구현될 수 있다. GPS 모듈은 3개 이상의 GPS 위성으로부터 송신되는 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 산출한다. GPS 모듈은 위성에서 신호를 송신한 시간과 GPS 모듈에서 신호를 수신한 시간의 시간차를 이용하여 위성과 GPS 모듈 간의 거리를 산출한다. GPS 모듈은 산출된 위성과 GPS 모듈 간의 거리 및 송신된 신호에 포함된 위성의 위치 정보를 이용하여 차량의 현재위치를 산출한다. 이때, GPS 모듈은 삼각측량법을 이용하여 차량의 현재위치를 산출한다.

디스플레이부(50)는 영상획득부(20)로부터 획득된 영상을 표시하되, 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(60)의 제어에 따라 영상획득부(20)로부터 획득된 영상을 동일한 크기를 갖는 하나 이상의 영상으로 분할하여 표시할 수 있다. 예를들면, 하나 이상의 영상은 차량 내부에 구비된 카메라로부터 획득된 차량내부영상 및 차량 외부에 구비된 카메라로부터 획득된 차량외부영상을 포함할 수 있으며, 이 두 영상이 서로 동일한 크기를 갖도록 표시할 수 있다.

또한, 디스플레이부(50)는 영상획득부(20)로부터 획득된 영상을 표시하되, 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(60)의 제어에 따라 영상획득부(20)로부터 획득된 영상을 서로 다른 크기를 갖는 하나 이상의 영상으로 분할하여 표시할 수 있다. 예를들면, 하나 이상의 영상은 차량 내부에 구비된 카메라로부터 획득된차량내부영상 및 차량 외부에 구비된 카메라로부터 획득된 차량외부영상을 포함할 수 있으며, 이 두 영상이 서로 상이한 크기를 갖도록 표시할 수 있다. 하나의 영상은 전체화면으로 표시되도록 할 수 있고, 나머지 하나의 영상은 전체화면보다 작은 화면크기로 전체화면의 일측에 구비되도록 표시할 수 있다.

디스플레이부(50)는 차량외부영상 및 차량내부영상 중 어느 하나의 영상의 표시방식을 제어부(70)의 제어에 따라 페이드 인(fade in) 방식 또는 페이드 아웃 (fade out)방식으로 표시할 수 있다. 이외 에도 줌 인(zoom in) 방식 또는 줌 아웃 (zoom out)방식으로 표시할 수 있다.

여기서, 페이드 인(fae in)은 영상신호를 점차 크게 하여 처음에는 영상이 표시되지 않은 상태에서 점차 영상이 표시되도록 하는 방식을 의미할 수 있다. 페이드 인 방식으로 영상을 표시하는 경우 디스플레이부(50)의 전체화면으로 표시될 수 있다.

또한, 페이드 아웃(fade out)은 영상 신호를 점차 약하게 하여 화면상의 화상을 점점 흐리게 하고, 결국에는 소거하는 방식을 의미할 수 있다. 페이드 아웃 방식으로 영상을 표시하는 경우 디스플레이부(50)의 축소화면으로 표시되거나 디스플레이부(50)에서 표시되지 않을 수 있다.

줌 인(zoom in)은 카메라 렌즈의 초점거리를 조절하여 피사체에 접근하여 가는 것처럼 보이도록 표시하는 방식을 의미할 수 있으며, 줌 인 방식으로 표시하는 경우 피사체가 확대되며 디스플레이부(50)의 전체화면으로 표시될 수 있다.

또한, 줌 아웃(zoom out)은 카메라 렌즈의 초점거리를 조절하여 피사체로부터 멀어져 가는 것처럼 보이도록 표시하는 방식을 의미할 수 있으며, 줌 아웃 방식으로 표시하는 경우 피사체가 축소되며 디스플레이부(50)의 축소화면으로 표시되거나 디스플레이부(50)에서 표시되지 않을 수 있다.

디스플레이부(50)는 제어부(70)의 제어에 따라 영상획득부(20)의 영상획득 모드의 세부화면을 표시할 수 있다. 예를들어 사용자가 영상획득모드를 여행모드로 설정하였다면, 디스플레이부(50)는 여행모드에 대한 세부화면을 표시할 수 있다. 여기서, 세부화면은 카메라 활성주기, 영상녹화시간 및 차량 내부 음성 녹화 여부를 설정할 수 있는 화면을 포함할 수 있다. 보다 자세하게는 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(50)는 카메라를 활성화 시키는 주기를 선택하도록 표시할 수 있다. 예를들면, 카메라 활성 주기는 30분 간격, 1시간 간격, 1시간 30분 간격, 2시간 간격 및 3시간 간격 중 어느 하나로 선택하도록 표시할 수 있다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(50)는 영상 녹화 시간을 사용자에게 선택하도록 표시할 수 있다. 예를들면, 영상 녹화 시간은 1분, 3분, 5분, 10분 및 사용자 설정시간 중 어느 하나로 선택하도록 표시할 수 있다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(50)는 차량 내부 음성 녹음 여부를 선택하도록 표시할 수 있다. 예를들면, 설정 여부를 체크하도록 표시할 수 있다. 여기서, 차량 내부 음성 녹음은 내부 카메라 작동 시 차량 내부 음성까지 녹음되도록 설정하는 기능을 포함할 수 있다.

디스플레이부(50)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명디스플레이, 헤드업 디스플레이(head-up display, HUD) 중 하나 이상으로 구현될 수 있으며, 차량의 AVN(Audio Video Navigation) 또는 클러스터(cluster)에 구비될 수 있다.

통신부(60)는 차량 네트워크(CAN)를 통하여 검출부(10), 영상획득부(20), 네비게이션(40)로부터 획득된 정보를 제어부(70)로 전송할 수 있고, 제어부(70)의 제어결과를 차량 네트워크를 통하여 디스플레이부(50)로 전송할 수 있다.

통신부(60)는 무선 접속 장치(Access Point) 등을 통하여 근거리 통신망(Local Area Network: LAN)에 접속하는 와이파이(Wireless Fidelity: WiFi) 통신 모듈, 단일의 외부 장치와 일-대-일로 통신하거나 소수의 외부 장치와 일-대-다로 통신하는 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈, 디지털 방송 신호를 수신하는 방송신호 수신 모듈을 포함할 수 있다.

통신부(60)는 GSM/3GPP 계열의 통신 방식(GSM, HSDPA, LTE 어드밴스드), 3GPP2 계열의 통신 방식(CDMA 등) 또는 와이맥스 등의 무선 통신 네트워크를 이용하여 다른 장치와 연결될 수도 있으며, 외부의 서버로부터 전달되는 지도정보를 수신할 수 있다.

제어부(70)는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(70)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers) 및 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

제어부(70)는 네비게이션(40)을 기반으로 현재의 차량위치를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 현재 차량이 관심지역에 위치하고 있는지 또는 차량이 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치하고 있는지 판단할 수 있다. 제어부(70)는 현재 차량이 관심지역에 위치한 것으로 판단하면, 차량 외부 카메라는 고해상도로 촬영하도록 제어하고, 차량 내부 카메라는 저해상도로 촬영하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(70)는 현재 차량의 위치가 관심지역에 위치한 경우 차량 외부 카메라를 이용하여 도 5에 도시된 바와 같이 카메라 활성주기를 설정하고, 도 6에 도시된 바와 같이 촬영된 영상이 녹화되도록 할 수 있다.

또한, 제어부(70)는 현재 차량이 관심지역에 위치한 것으로 판단하면, 차량 외부 카메라로 촬영된 차량외부영상을 디스플레이부(50)로 출력 시 페이드 인(fade in) 방식으로 표시하도록 할 수 있다. 여기서 페이드 인은 영상신호를 점차 크게 하여 처음에는 영상이 표시되지 않은 상태에서 점차 영상이 표시되도록 하는 방식을 의미할 수 있다. 페이드 인 방식으로 영상을 표시하는 경우 디스플레이부(50)의 전체화면으로 표시될 수 있다.

또한, 제어부(70)는 현재 차량이 관심지역에 위치한 것으로 판단하면, 차량 내부 카메라로 촬영된 차량내부영상을 디스플레이부(50)로 출력시 페이드 아웃(fade out) 방식으로 표시하도록 할 수 있다. 여기서, 페이드 아웃은 영상 신호를 점차 약하게 하여 화면상의 화상을 점점 흐리게 하고, 결국에는 소거하는 방식을 의미할 수 있다. 페이드 아웃 방식으로 영상을 표시하는 경우, 디스플레이부(50)의 축소화면으로 표시되거나, 디스플레이부(50)에서 표시되지 않을 수 있다.

따라서, 실시예에 따르면 제어부(70)는 현재 차량이 관심지역에 위치한 것으로 판단하면 차량 외부 카메라를 이용하여 고해상도로 촬영된 영상을 녹화하고, 페이드 인(또는 줌 인(zoom in)) 방식으로 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(50)의 전체화면으로 표시하고, 차량 내부 카메라를 이용하여 저해상도로 촬영된 영상을 페이드 아웃 방식으로 디스플레이부(50)의 축소화면으로 표시하거나 표시하지 않도록 제어할 수 있다.

한편, 제어부(70)는 현재 차량이 관심지역에 위치하지 않은 것으로 판단하면, 검출부(10)로부터 감지된 차량속도를 기반으로 차량의 속도가 제1속도 이하인지 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(70)는 차량의 속도가 40km 이하인지 판단할 수 있다.

제어부(70)가 차량의 속도가 제1속도 이하인 것으로 판단하면, 네비게이션(40)을 통하여 판단된 차량의 현재 위치를 파악하여 현재 차량이 고속도로에 위치하고 있는지 판단한다. 차량의 속도가 제1속도 이하이며 고속도로에 위치한 것으로 판단하면, 차량은 고속도로의 톨게이트에 위치한 것으로 판단할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 제어부(70)는 차량이 톨게이트에 위치한 것으로 판단하면 지명을 기록하기 위하여 차량 외부 카메라는 고해상도로 촬영하도록 제어하고, 차량 내부 카메라는 저해상도로 촬영하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(70)는 차량의 속도가 제1속도 이하인 것으로 판단하면, 도 5에 도시된 바와 같이 카메라 활성주기를 설정하고, 도 6에 도시된 바와 같이 촬영된 영상이 녹화되도록 할 수 있다.

제어부(70)가 차량의 속도가 제1속도 이하이고 고속도로에 위치한 것으로 판단하면, 차량 외부 카메라를 이용하여 고해상도로 촬영된 영상을 페이드 인 방식으로 도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이부(50)의 전체화면으로 표시하고, 차량 내부 카메라를 이용하여 저해상도로 촬영된 영상을 페이드 아웃 방식으로 디스플레이부(50)의 축소화면으로 표시하거나 표시하지 않도록 제어할 수 있다.

제어부(70)는 차량의 속도가 제1속도 이하이고, 차량의 현재위치가 고속도로가 아닌 것으로 판단하면, 차량은 고속도로 및 관심지역이 아닌 곳에서 제1속도 이하로 주행중인 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 차량의 외부 카메라 및 차량의 내부 카메라를 동일 해상도로 촬영하도록 할 수 있다. 또한, 제어부(70)는 차량 외부 카메라 및 차량 내부 카메라로부터 획득된 영상을 동일한 크기를 갖는 하나 이상의 영상으로 분할하여 표시할 수 있다. 실시예에 따르면 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 외부 카메라 및 차량 내부 카메라로 획득된 영상이 동일한 크기를 갖도록 표시할 수 있다.

제어부(70)는 검출부(10)로부터 감지된 차량속도를 기반으로 차량의 속도가 제1속도를 초과한 것으로 판단하면, 추가적으로 차량의 속도가 제2속도 이상인지 판단할 수 있다. 여기서, 제2속도는 제1속도보다 빠른 속도일 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(70)는 차량의 속도가 90km 이상인지 판단할 수 있다.

제어부(70)는 차량의 속도가 제2속도 이상인 것으로 판단하면, 차량 외부의 영상보다는 차량 내부의 영상을 중점적으로 촬영하도록 제어할 수 있다. 이를 위하여 차량 외부 카메라는 저해상도로 촬영하도록 제어하고, 차량 내부 카메라는 고해상도로 촬영하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(70)는 차량의 속도가 제2이상인 것으로 판단하면, 차량 내부 카메라를 이용하여 도 5에 도시된 바와 같이 카메라 활성주기를 설정하고, 도 6에 도시된 바와 같이 촬영된 영상이 녹화되도록 할 수 있다.

또한, 제어부(70)는 차량의 속도가 제2속도 이상인 것으로 판단하면, 도 4에 도시된 바와 같이 차량 외부 카메라로 촬영된 차량외부영상을 디스플레이부(50)로 출력 시 페이드 아웃(fade out) 방식으로 표시하도록 하여, 디스플레이부(50)의 축소화면으로 표시되거나, 디스플레이부(50)에서 표시되지 않을 수 있다.

또한, 제어부(70)는 차량의 속도가 제2속도 이상인 것으로 판단하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량 내부 카메라로 촬영된 차량내부영상을 디스플레이부(50)로 출력시 페이드 인(fade in) 방식으로 표시하도록 하여, 디스플레이부(50)의 전체화면으로 표시될 수 있다.

한편, 제어부(70)가 차량의 속도가 제2속도 미만인 것으로 판단하면, 차량 외부 카메라 및 차량 내부 카메라를 동일 해상도로 촬영하도록 할 수 있다. 또한, 제어부(70)는 차량 외부 카메라 및 차량 내부 카메라로부터 획득된 영상을 디스플레이부(50)를 통하여 동일한 크기를 갖는 하나 이상의 영상으로 분할하여 표시할 수 있다. 실시예에 따르면 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 외부 카메라 및 차량 내부 카메라로 획득된 영상이 동일한 크기를 갖도록 표시할 수 있다.

도 8은 본 발명의 본 발명의 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법에 관한 순서도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 차량의 주행 이후 현재 차량이 관심지역에 위치 또는 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치하는지 판단한다(S110).

S110에서 차량이 관심지역에 위치하는 것 또는 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치하는 것으로 판단하면(Yes), 차량 외부 카메라는 고해상도로 촬영하도록 제어하고, 차량 내부 카메라는 저해상도로 촬영하도록 한다(S120). S120은 차량이 관심지역이나 관심지역 근방에 위치한 경우, 관심지역의 영상을 촬영하도록 수행될 수 있다. 이를 위하여 S120에서는 도 5에 도시된 바와 같이 카메라 활성주기를 설정하고, 도 6에 도시된 바와 같이 촬영된 영상이 녹화되도록 할 수 있다.

또한, S120에서 차량 외부 카메라로 촬영된 차량외부영상을 페이드 인(fade in) 방식으로 표시하도록 할 수 있다. 페이드 인 방식으로 영상을 표시하는 경우 디스플레이부(50)의 전체화면으로 표시될 수 있다. 이 경우 실시예에 따르면, 차량외부영상은 도 3과 같이 표시될 수 있다.

또한, S120에서 차량 내부 카메라로 촬영된 차량내부영상을 페이드 아웃(fade out) 방식으로 표시하도록 할 수 있다. 페이드 아웃 방식으로 영상을 표시하는 경우, 축소화면으로 표시되거나, 화면내에서 표시되지 않을 수 있다. 이 경우 실시예에 따르면 차량내부영상은 도 3과 같이 표시될 수 있다.

한편, S110에서 차량이 관심지역에 위치하는 것 또는 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치하는 것으로 판단하지 않으면(No), 차량이 제1속도 이하인지 판단한다(S130).

S130에서 차량이 제1속도 이하인 것으로 판단하면(Yes), 차량의 현재 위치가 고속도로인지 판단한다(S140).

S140에서 차량의 현재 위치가 고속도로에 위치한 것으로 판단하면(Yes), 차량 외부 카메라는 고해상도로 촬영하도록 제어하고, 차량 내부 카메라는 저해상도로 촬영한다(S190). S190은 차량이 고속도로의 톨게이트에 위치한 경우, 지명을 기록하기 위하여 수행될 수 있다. 이를 위하여 S190에서는 도 5에 도시된 바와 같이 카메라 활성주기를 설정하고, 도 6에 도시된 바와 같이 촬영된 영상이 녹화되도록 할 수 있다.

S190에서 차량 외부 카메라를 이용하여 고해상도로 촬영된 영상을 페이드 인 방식으로 도 3에 도시된 바와 같이 전체화면으로 표시하고, 차량 내부 카메라를 이용하여 저해상도로 촬영된 영상을 페이드 아웃 방식으로 축소화면으로 표시하거나 화면에서 표시하지 않도록 제어할 수 있다.

S140에서 차량의 현재 위치가 고속도로가 아닌 것으로 판단하면(No), 차량의 현재 위치가 고속도로가 아닌 경우, 차량의 외부 카메라 및 차량의 내부 카메라가 동일 해상도로 촬영하도록 한다(S180). S180은 차량은 고속도로 및 관심지역이 아닌 곳에서 제1속도 이하로 주행중인 경우 수행될 수 있다. 이를 위하여 S180에서는 도 5에 도시된 바와 같이 카메라 활성주기를 설정하고, 도 6에 도시된 바와 같이 촬영된 영상이 녹화되도록 할 수 있다.

S180에서 차량 외부 카메라 및 차량 내부 카메라로부터 획득된 영상을 동일한 크기를 갖는 하나 이상의 영상으로 분할하여 표시할 수 있다. 실시예에 따르면 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 외부 카메라 및 차량 내부 카메라로 획득된 영상이 동일한 크기를 갖도록 표시할 수 있다.

한편, S130에서 차량이 제1속도를 초과한 것으로 판단하면(Yes), 차량의 속도가 제2속도 이상인지 판단한다(S150). 여기서, 제2속도는 제1속도보다 빠른 속도일 수 있다. 실시예에 따르면, S150에서 차량의 속도가 90km 이상인지 판단할 수 있다.

S150에서 차량의 속도가 제2속도 이상인 것으로 판단하면(Yes), 차량 외부 카메라는 저해상도로 촬영하고, 차량 내부 카메라는 고해상도로 촬영하도록 한다(S170). S170에서는 차량 외부의 영상보다는 차량 내부의 영상을 중점적으로 촬영하기 위하여 수행될 수 있다. S170은 차량 내부 카메라를 이용하여 도 5에 도시된 바와 같이 카메라 활성주기를 설정하고, 도 6에 도시된 바와 같이 촬영된 영상이 녹화되도록 할 수 있다.

S170에서 차량 외부 카메라로 촬영된 차량외부영상은 출력 시 페이드 아웃(fade out) 방식으로 표시하도록 하여, 축소화면으로 표시되거나 화면에서 표시되지 않을 수 있다. 또한, S170에서 차량 내부 카메라로 촬영된 차량내부영상은 출력시 페이드 인(fade in) 방식으로 표시하도록 하여, 전체화면으로 표시될 수 있다. 따라서, S170에서 촬영된 영상은 도 4와 같이 표시할 수 있다.

S150에서 차량의 속도가 제2속도 미만인 것으로 판단하면(No), 차량의 외부 카메라 및 차량의 내부 카메라가 동일 해상도로 촬영하도록 한다(S160). S160은 차량 내부 카메라를 이용하여 도 5에 도시된 바와 같이 카메라 활성주기를 설정하고, 도 6에 도시된 바와 같이 촬영된 영상이 녹화되도록 할 수 있다.

S160에서 차량 외부 카메라 및 차량 내부 카메라로부터 획득된 영상을 디스플레이부(50)를 통하여 동일한 크기를 갖는 하나 이상의 영상으로 분할하여 표시할 수 있다. 실시예에 따르면 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 외부 카메라 및 차량 내부 카메라로 획득된 영상이 동일한 크기를 갖도록 표시할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

검출부 10
영상획득부 20
저장부 30
네비게이션 40
디스플레이부 50
통신부 60
제어부 70

Claims

차량의 속도를 감지하는 검출부;
상기 차량의 위치를 획득하는 네비게이션;
차량의 외부 카메라로 촬영된 차량외부영상 및 차량의 내부 카메라로 촬영된 차량내부영상을 획득하는 영상획득부;
상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나 이상을 표시하는 디스플레이부; 및
상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상의 촬영방식 및 표시방식을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는
상기 차량의 속도에 따라 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상을 상이한 크기 또는 동일한 크기로 상기 디스플레이부를 통해 표시하도록 상기 표시방식을 제어하고, 상기 차량의 위치에 따라 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상을 상이한 크기로 표시하도록 상기 표시방식을 제어하며,
상기 차량의 속도가 제1속도보다 빠른 제2속도 이상인 것으로 판단하면, 상기 차량내부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량외부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량이 관심지역 또는 상기 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치한 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상을 고해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 저해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량이 관심지역 또는 상기 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치한 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량내부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 속도가 상기 제1속도 이하이고 상기 차량의 위치가 고속도로인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상을 고해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 저해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 속도가 상기 제1속도 이하이고 상기 차량의 위치가 상기 고속도로인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량내부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 속도가 상기 제1속도보다 빠른 상기 제2속도 이상인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상을 저해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 고해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 속도가 상기 제2속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상을 동일한 해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 속도가 상기 제2속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상이 서로 동일한 크기로 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 장치.
차량의 위치를 획득하고, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계;
상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 차량외부영상 및 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 촬영방식을 제어하는 단계;
상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 표시방식을 제어하는 단계; 및
상기 표시방식이 제어된 차량외부영상 및 상기 표시방식이 제어된 차량내부영상 중 적어도 어느 하나 이상을 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함하되,
상기 표시방식을 제어하는 단계에서
상기 차량의 속도에 따라 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상을 상이한 크기 또는 동일한 크기로 상기 디스플레이부를 통해 표시하도록 상기 표시방식을 제어하고, 상기 차량의 위치에 따라 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상을 상이한 크기로 표시하도록 상기 표시방식을 제어하며,
상기 차량의 속도가 제1속도보다 빠른 제2속도 이상이면, 상기 차량내부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량외부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 차량외부영상 및 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 촬영방식을 제어하는 단계에서
상기 차량이 관심지역 또는 상기 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치하면, 상기 차량외부영상을 고해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 저해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 표시방식을 제어하는 단계에서
상기 차량이 관심지역 또는 상기 관심지역으로부터 소정거리 이내에 위치하면, 상기 차량외부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량내부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 차량외부영상 및 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 촬영방식을 제어하는 단계에서
상기 차량의 속도가 상기 제1속도 이하이고 상기 차량의 위치가 고속도로이면, 상기 차량외부영상을 고해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 저해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 표시방식을 제어하는 단계에서
상기 차량의 속도가 상기 제1속도 이하이고 상기 차량의 위치가 상기 고속도로인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상은 상기 디스플레이부 내의 전체화면으로 표시하고 상기 차량내부영상은 상기 전체화면보다 작은 화면크기로 상기 전체화면의 일측에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 차량외부영상 및 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 촬영방식을 제어하는 단계에서
상기 차량의 속도가 상기 제1속도보다 빠른 상기 제2속도 이상인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상을 저해상도로 촬영하고 상기 차량내부영상을 고해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법.
삭제
청구항 10에 있어서,
상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 차량외부영상 및 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 촬영방식을 제어하는 단계에서
상기 차량의 속도가 상기 제2속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상을 동일해상도로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 차량의 속도 및 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상 중 적어도 어느 하나의 표시방식을 제어하는 단계에서
상기 차량의 속도가 상기 제2속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 차량외부영상 및 상기 차량내부영상이 서로 동일한 크기로 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라를 이용한 여정기록 방법.