KR20160034004A - 차량용 카메라 해상도 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 카메라 해상도 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 위치에 따라 카메라의 해상도를 제어하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 차량용 카메라 해상도 제어 장치는 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 차량의 위치 정보와 미리 저장된 지점 정보를 비교하여 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단하는 위치 정보 비교부; 및 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 차량의 외부를 촬영하는 카메라의 해상도를 조절하는 카메라 해상도 제어부를 포함한다.

Description

차량용 카메라 해상도 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling resolution of vehicle camera}
본 발명은 카메라의 해상도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량에 탑재된 카메라의 해상도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 전장화가 이루어지면서 더불어 사고 발생을 예방하기 위한, 또는 사고가 발생했을 경우를 대비하기 위한 다양한 장비들이 이제는 차량 운전에 필수품이 되었다. 그리고 그 중에서 가장 대표적인 것이 바로 차량용 블랙박스이다.
차량용 블랙박스는 차량 사고 발생시 중요한 단서 자료가 되어 사고의 발생 경위와 원인, 현장 상황들을 고스란히 알게 해준다. 따라서 차량용 블랙박스의 영상 데이터는 차량 사고 해결에 결정적인 역할을 수행하기 때문에 높은 해상도의 영상이 필요하다. 하지만 고해상도의 영상 데이터를 항상 유지하는 것은 현실적인 문제에 부딪히게 된다.
한국공개특허 제2014-0094815호는 차량용 블랙박스 시스템에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 차량용 블랙박스 시스템은 차량의 전방을 촬영하여 영상을 획득함과 동시에 차량 외부의 소리를 녹음하는 것에 불과하여 상기한 문제점을 해결할 수 없다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 위치에 따라 카메라의 해상도를 제어하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 상기 위치 정보와 미리 저장된 지점 정보를 비교하여 상기 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단하는 위치 정보 비교부; 및 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 상기 차량의 외부를 촬영하는 카메라의 해상도를 조절하는 카메라 해상도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 위치 정보 획득부는 GPS 또는 GNSS를 이용하여 상기 위치 정보를 획득하며, 상기 위치 정보 비교부는 상기 차량의 내비게이션 장치에 저장된 상기 지점 정보를 이용하여 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단한다.
바람직하게는, 상기 카메라 해상도 제어부는 블랙박스 기능을 하는 상기 카메라의 해상도를 조절한다.
바람직하게는, 상기 카메라 해상도 제어부는 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 기준 해상도보다 더 높은 값을 가지도록 상기 카메라의 해상도를 조절하며, 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하지 않는 것으로 판단되면 상기 기준 해상도가 유지되도록 한다.
바람직하게는, 상기 차량용 카메라 해상도 제어 장치는 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 상기 위치에서 상기 차량의 외부를 촬영하여 얻은 영상을 검출하는 영상 검출부; 및 상기 영상의 해상도를 변환하는 영상 해상도 변환부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 영상 검출부는, 주행 경로 상의 지점들을 통과할 때마다 각 지점의 통과 시간을 기록하는 지점 통과 시간 기록부; 상기 각 지점에서 상기 차량의 외부를 촬영하여 영상을 획득하는 지점 영상 획득부; 상기 각 지점에서 영상을 획득할 때마다 영상 획득 시간을 기록하는 영상 획득 시간 기록부; 상기 주행 경로 상의 지점들 중에서 상기 위치에 해당하는 대응 지점을 추출하는 대응 지점 추출부; 및 상기 통과 시간과 상기 영상 획득 시간을 비교하여 상기 대응 지점에서 상기 차량의 외부를 촬영하여 얻은 영상을 검출하는 대응 지점 영상 검출부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 위치 정보 비교부는 상기 위치 정보가 획득되지 못하면 상기 차량의 전방을 촬영하여 얻은 영상을 기초로 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단한다.
바람직하게는, 상기 위치 정보 비교부는 상기 위치 정보가 획득되지 못하면 상기 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하며, 상기 전방 영상과 상기 미리 정해진 지점을 촬영하여 얻은 기준 영상을 비교하여 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단한다.
또한 본 발명은 차량의 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 위치 정보와 미리 저장된 지점 정보를 비교하여 상기 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 상기 차량의 외부를 촬영하는 카메라의 해상도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 방법을 제안한다.
바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 GPS 또는 GNSS를 이용하여 상기 위치 정보를 획득하며, 상기 판단하는 단계는 상기 차량의 내비게이션 장치에 저장된 상기 지점 정보를 이용하여 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단한다.
바람직하게는, 상기 조절하는 단계는 블랙박스 기능을 하는 상기 카메라의 해상도를 조절한다.
바람직하게는, 상기 조절하는 단계는 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 기준 해상도보다 더 높은 값을 가지도록 상기 카메라의 해상도를 조절하며, 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하지 않는 것으로 판단되면 상기 기준 해상도가 유지되도록 한다.
바람직하게는, 상기 조절하는 단계 이후에, 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 상기 위치에서 상기 차량의 외부를 촬영하여 얻은 영상을 검출하는 단계; 및 상기 영상의 해상도를 변환하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 검출하는 단계는, 주행 경로 상의 지점들을 통과할 때마다 각 지점의 통과 시간을 기록하는 단계; 상기 각 지점에서 상기 차량의 외부를 촬영하여 영상을 획득하는 단계; 상기 각 지점에서 영상을 획득할 때마다 영상 획득 시간을 기록하는 단계; 상기 주행 경로 상의 지점들 중에서 상기 위치에 해당하는 대응 지점을 추출하는 단계; 및 상기 통과 시간과 상기 영상 획득 시간을 비교하여 상기 대응 지점에서 상기 차량의 외부를 촬영하여 얻은 영상을 검출하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 위치 정보가 획득되지 못하면 상기 차량의 전방을 촬영하여 얻은 영상을 기초로 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 위치 정보가 획득되지 못하면 상기 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하며, 상기 전방 영상과 상기 미리 정해진 지점을 촬영하여 얻은 기준 영상을 비교하여 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단한다.
본 발명은 차량의 위치에 따라 카메라의 해상도를 제어함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 평상시 저해상도 영상을 획득하다가 사고 발생 확률이 높거나 운전자가 주의를 기울여야 하는 지점에서 고해상도 영상을 획득함으로써 차량 사고 발생시 변별력을 높일 수 있어 차량용 블랙박스 시스템에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
둘째, 차량의 위치나 도로 상황에 맞추어 자동으로 해상도를 가변하기 때문에 편의성을 증대시킬 수 있다.
세째, 고해상도 블랙박스를 사용함으로써 생기는 불필요한 낭비를 줄임으로써 비용 절감 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상도 변환 모듈부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 해상도 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 도 4의 차량용 카메라 해상도 제어 장치에 추가되는 구성을 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 해상도 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
본 발명은 GPS(Global Positioning System)를 연동한 가변 해상도 기능이 적용된 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차량에 내재되어 있는 GPS 및 내비게이션과의 연동을 통해 이루어지는 시스템이므로 추가적인 센서의 필요성 없이 단순히 기존 구비되어 있는 전장 장비와의 연동을 통해 구현할 수 있다는 큰 장점이 있다.
본 발명은 블랙박스와 차량에 내장되어 있는 내비게이션 및 GPS를 별개의 장치로 보는 것이 아닌, 서로 연동하여 하나의 시스템화를 구축함으로써, 정보를 공유하고 이 같은 정보를 통해 좀더 효율적인 블랙박스 운용을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 개념도이다.
본 발명은 GPS 및 내비게이션과 연동하여 사고가 발생할 가능성이 높은 사고 다발 지역에서 블랙박스 영상 데이터를 고해상도 버전으로 저장하여 효율적이고 신뢰성 높은 블랙박스 영상 촬영이 가능하도록 하는 데에 목표가 있다.
본 발명에서 제안하고자 하는 시스템(100)은 기본적으로 차량에 장착되는 GPS 안테나를 활용하여 내비게이션과의 연동을 통해 사고 발생 가능성이 높은 사고 다발 지역의 위치를 인지하고, 해당 지역을 주행시 블랙박스 해상도 변환 모듈을 통해 해상도를 변환시켜 영상을 녹화 및 저장하도록 구성되어 있다.
시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 GPS 수신부(130), AD 컨버터부(140), 마이컴(160), 저장부(150), 해상도 변환 모듈부(120) 및 내비게이션(110)을 포함한다.
GPS 수신부(130)는 GPS 안테나를 통해 해당 차량의 GPS 정보를 수신하여 현재 차량의 위치 정보를 수신하는 기능을 담당한다.
AD 컨버터부(140)는 수신한 GPS 정보를 아날로그 디지털 컨버팅하여 유효한 정보 데이터로 변환시켜 주는 역할을 담당한다.
내비게이션(110)은 AVN(Audio Video Navigation)과 연동하여 AVN의 내비게이션 정보를 수신하여 사고 다발 지역 정보를 수신하는 역할을 담당한다.
마이컴(160)은 GPS 수신 정보와 내비게이션 정보를 수신하여 이를 바탕으로 해상도 변환 모듈부(120)를 제어하는 역할을 수행한다.
해상도 변환 모듈부(120)는 마이컴(160)에 의해 제어되어 블랙박스 영상 데이터의 해상도를 가변적으로 변환할 수 있도록 하는 역할을 맡는다.
저장부(150)는 블랙박스에서 촬영한 영상 데이터를 저장하는 메모리이다.
다음으로 해상도 변환 모듈부(120)의 내부 구성에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상도 변환 모듈부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
해상도 변환 모듈부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 영상 수신부(121), 감지 결과 수신부(122), 제어부(123) 및 출력부(124)를 포함한다.
영상 수신부(121)는 블랙박스로부터 온 영상을 수신하는 역할을 담당한다.
감지 결과 수신부(122)는 차량 센서부로부터 온 감지 결과를 처리한 값을 수신하는 역할을 담당한다.
제어부(123)는 감지 결과 수신부(122)로부터 받은 데이터를 바탕으로 하여 영상 수신부(121)로부터 받은 영상 데이터의 해상도를 제어하는 역할을 담당한다.
출력부(124)는 제어부(123)에서 변환된 영상 데이터를 디스플레이 측으로 보내주는 역할을 담당한다.
차량 주행 중에 GPS 정보가 수신되면, 블랙박스 시스템(100)을 제어하는 마이컴(160)이 GPS 정보로부터 획득한 차량의 현재 위치에 대한 정보를 처리한다.
또한 차량에 장착되어 있는 내비게이션(110)이 블랙박스 시스템(100)에 연동되어 마이컴(160)은 내비게이션(110)에서 제공하는 각종 도로 정보 및 교통 정보를 수신한다.
이렇게 수신한 정보를 바탕으로 하여 특정 결과(ex. 전방 000m 앞에 사고 다발 구역 있음)가 출력되면, 내비게이션(110)으로부터 상기한 정보를 전송받은 마이컴(160)이 상기한 정보를 해상도 변환 모듈부(120)로 전달한다.
이후 해상도 변환 모듈부(120) 내 감지 결과 수신부(122)가 상기한 정보를 수신받아 제어부(123)로 전달한다.
이후 제어부(123)가 영상 데이터의 해상도를 고해상도로 변경 후, 다시 출력하고, 이 같이 변경한 고해상도의 영상 데이터를 저장부(150)에 저장한다.
반대로 사고 다발 구역을 지난 후에는 상기에서 설명한 LOGIC대로 마이컴(160)이 현재의 도로 정보 및 교통 정보를 내비게이션(110)으로부터 전송받아 해상도 변환 모듈부(120)로 전달한다. 해상도 변환 모듈부(120)는 마이컴(160)으로부터 전달받은 정보를 바탕으로 원 해상도로 복귀 후, 영상 데이터를 출력한다. 이후 해상도 복귀한 영상 데이터는 저장부(150)에 저장된다.
상기한 설명에서는 사고 다발 구역일 경우만을 우선하여 해상도를 변환하는 시스템을 구상하였지만, 이를 토대로 다양한 지역에서 이 같은 시스템을 응용할 수 있다. 즉, 사고 다발 구역 뿐만 아니라, 안개 주의 지역, 어린이 보호 구역 등 사고가 발생할 확률이 높은 지역이거나 운전자가 주의를 기울여야 할 지역에서 전술한 차량용 블랙박스 시스템(100)을 추가적으로 적용할 수 있는 것이다. 본 시스템(100)에 따르면 효과적인 블랙박스 운영이 가능해진다.
다음으로 차량용 블랙박스 시스템(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.
블랙박스 시스템(100)과 이 시스템(100)에 연동되는 내비게이션(110)이 ON되어 있는 상태에서(S310) 차량이 주행을 시작하면(S320), 마이컴(160)은 GPS 수신부(130)와 내비게이션(110)으로부터 현재 위치 정보 및 도로 정보를 수신받는다(S330, S340).
이같은 정보 수신은 각 시스템끼리 연동되어 있는 CAN(Controller Area Network) 통신을 기반으로 한다. CAN 통신시 사용되는 메시지는 긴급한 정보 전달이 아닌 주기적인 정보를 전달해야 하고, 이벤트가 발생하는 경우가 존재하므로 Low-speed CAN에 Periodic Event 시그널을 사용한다.
이와 같이 CAN 통신을 통해 마이컴(160)으로 각종 정보가 전송되고, 내비게이션(110)으로부터 온 정보가 사고 다발 지역일 경우(S350), 해상도 변환 모듈부(120)를 통해 고해상도 영상 데이터로 저장하고(S360), 그렇지 않을 경우에는 본래 해상도 영상 데이터로 저장한다(S370).
차량이 계속 주행중이라면(S320) CAN 통신을 통해 지속적으로 도로 정보 상황을 전달하기 때문에 이같은 정보를 바탕으로 현 해상도를 유지할지, 혹은 고해상도 또는 본래 해상도로 영상 데이터를 변환하여 저장할지 여부를 계속 결정하여 반영한다.
본 발명의 가장 큰 장점은 내비게이션 및 GPS와의 연동을 통한 가변 해상도 기능을 통해 사고 발생 가능성이 상대적으로 높은 지역에서만 해상도를 높임으로써 불필요한 고해상도로 인한 낭비를 줄일 수 있다는 것이다. 즉, 불필요한 고해상도 블랙박스 설치의 필요성을 없애고, 상대적으로 저해상도의 블랙박스를 이용해서 효율적인 영상 데이터를 저장할 수 있게 되는 것이다. 또한 자동차 내 타 전장 시스템과의 통신을 통해 수신한 정보를 통해 시스템이 이루어지기 때문에 고객에게 품질 면에서 신뢰감을 제공하는 역할을 한다.
이상 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 해상도 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
차량용 카메라 해상도 제어 장치(400)는 차량의 현재 위치를 기초로 차량용 블랙박스를 비롯한 차량용 카메라의 영상 화질을 제어하는 것을 특징으로 한다. 이러한 차량용 카메라 해상도 제어 장치(400)는 GPS 정보와 내비게이션 정보를 기초로 차량용 블랙박스 영상의 해상도를 제어할 수 있다. 자세하게는, 차량용 카메라 해상도 제어 장치(400)는 GPS 정보와 내비게이션 정보를 기초로 차량의 위치가 사고 발생 확률이 높은 지역이거나 운전자가 주의를 기울여야 하는 지역일 경우 기준 해상도보다 높은 해상도를 차량용 블랙박스에 적용하며, 그 외 지역일 경우 기준 해상도를 차량용 블랙박스에 적용한다.
전원부(440)는 차량용 카메라 해상도 제어 장치(400)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(450)는 차량용 카메라 해상도 제어 장치(400)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량용 카메라 해상도 제어 장치(400)가 차량용 블랙박스에 적용되는 것임을 고려할 때 전원부(440)와 주제어부(450)는 차량용 배터리와 ECU, MCU 등으로 대체될 수 있으므로, 전원부(440)와 주제어부(450)는 본 실시예에서 구비되지 않아도 무방하다.
위치 정보 획득부(410)는 차량의 위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.
위치 정보 획득부(410)는 GPS 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 이용하여 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다.
위치 정보 비교부(420)는 위치 정보 획득부(410)에 의해 획득된 위치 정보와 미리 저장된 지점 정보를 비교하여 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
위치 정보 비교부(420)는 차량의 내비게이션 장치에 저장된 지점 정보를 이용하여 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
위치 정보 비교부(420)는 위치 정보 획득부(410)에 의해 차량의 위치 정보가 획득되지 못하면 차량의 전방을 촬영하여 얻은 영상을 기초로 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
자세하게는, 위치 정보 비교부(420)는 차량의 위치 정보가 획득되지 못하면 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하며, 이 전방 영상과 미리 정해진 지점을 촬영하여 얻은 기준 영상을 비교하여 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
기준 영상은 차량의 내비게이션 장치에 미리 저장되어 있는 것이 일반이나, 본 실시예에서 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 내비게이션 장치에 주행할 경로가 입력되면 내비게이션 장치가 서버로부터 주행 경로 상의 기준 영상을 제공받는 것도 가능하다.
카메라 해상도 제어부(430)는 위치 정보 비교부(420)에 의해 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 차량의 외부를 촬영하는 카메라의 해상도를 조절하는 기능을 수행한다. 상기에서 미리 정해진 지점은 사고 발생 확률이 높은 지점, 운전자가 주의를 기울여야 하는 지점 등을 말한다.
카메라 해상도 제어부(430)는 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 기준 해상도보다 더 높은 값을 가지도록 카메라의 해상도를 조절한다. 반면 카메라 해상도 제어부(430)는 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하지 않는 것으로 판단되면 기준 해상도가 유지되도록 한다.
카메라 해상도 제어부(430)는 블랙박스 기능을 하는 카메라의 해상도를 조절할 수 있다.
차량용 카메라 해상도 제어 장치(400)는 영상 검출부(460)와 영상 해상도 변환부(470)를 더 포함할 수 있다. 도 5는 도 4의 차량용 카메라 해상도 제어 장치에 추가되는 구성을 도시한 블록도이다.
영상 검출부(460)는 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 차량의 위치에서 차량의 외부를 촬영하여 얻은 영상을 검출하는 기능을 수행한다.
영상 검출부(460)는 지점 통과 시간 기록부(461), 지점 영상 획득부(462), 영상 획득 시간 기록부(463), 대응 지점 추출부(464) 및 대응 지점 영상 검출부(465)를 포함할 수 있다.
지점 통과 시간 기록부(461)는 주행 경로 상의 지점들을 통과할 때마다 각 지점의 통과 시간을 기록하는 기능을 수행한다.
지점 영상 획득부(462)는 각 지점에서 차량의 외부를 촬영하여 영상을 획득하는 기능을 수행한다.
영상 획득 시간 기록부(463)는 각 지점에서 영상을 획득할 때마다 영상 획득 시간을 기록하는 기능을 수행한다.
대응 지점 추출부(464)는 주행 경로 상의 지점들 중에서 차량의 위치에 해당하는 대응 지점을 추출하는 기능을 수행한다.
대응 지점 영상 검출부(465)는 지점 통과 시간과 영상 획득 시간을 비교하여 대응 지점에서 차량의 외부를 촬영하여 얻은 영상을 검출하는 기능을 수행한다.
영상 해상도 변환부(470)는 영상 검출부(460)에 의해 검출된 영상의 해상도를 변환하는 기능을 수행한다.
다음으로 차량용 카메라 해상도 제어 장치(400)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 해상도 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
먼저 위치 정보 획득부(410)가 차량의 위치 정보를 획득한다(S610).
이후 위치 정보 비교부(420)가 차량의 위치 정보와 미리 저장된 지점 정보를 비교하여 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단한다(S620).
차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면, 카메라 해상도 제어부(430)가 차량의 외부를 촬영하는 카메라의 해상도를 조절한다(S630).
한편 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면, 영상 검출부(460)가 차량의 위치에서 차량의 외부를 촬영하여 얻은 영상을 검출하고, 이후 영상 해상도 변환부(470)가 검출된 영상의 해상도를 변환할 수 있다. 영상 검출부(460)와 영상 해상도 변환부(470)의 이러한 기능은 카메라의 해상도가 정상적으로 조절되지 않는 경우 S630 단계 이후에 수행될 수 있으며, S630 단계 대신에 S620 단계 이후에 수행되는 것도 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부;
    상기 위치 정보와 미리 저장된 지점 정보를 비교하여 상기 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단하는 위치 정보 비교부; 및
    상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 상기 차량의 외부를 촬영하는 카메라의 해상도를 조절하는 카메라 해상도 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 정보 획득부는 GPS 또는 GNSS를 이용하여 상기 위치 정보를 획득하며,
    상기 위치 정보 비교부는 상기 차량의 내비게이션 장치에 저장된 상기 지점 정보를 이용하여 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 해상도 제어부는 블랙박스 기능을 하는 상기 카메라의 해상도를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 해상도 제어부는 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 기준 해상도보다 더 높은 값을 가지도록 상기 카메라의 해상도를 조절하며, 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하지 않는 것으로 판단되면 상기 기준 해상도가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 상기 위치에서 상기 차량의 외부를 촬영하여 얻은 영상을 검출하는 영상 검출부; 및
    상기 영상의 해상도를 변환하는 영상 해상도 변환부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 영상 검출부는,
    주행 경로 상의 지점들을 통과할 때마다 각 지점의 통과 시간을 기록하는 지점 통과 시간 기록부;
    상기 각 지점에서 상기 차량의 외부를 촬영하여 영상을 획득하는 지점 영상 획득부;
    상기 각 지점에서 영상을 획득할 때마다 영상 획득 시간을 기록하는 영상 획득 시간 기록부;
    상기 주행 경로 상의 지점들 중에서 상기 위치에 해당하는 대응 지점을 추출하는 대응 지점 추출부; 및
    상기 통과 시간과 상기 영상 획득 시간을 비교하여 상기 대응 지점에서 상기 차량의 외부를 촬영하여 얻은 영상을 검출하는 대응 지점 영상 검출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 정보 비교부는 상기 위치 정보가 획득되지 못하면 상기 차량의 전방을 촬영하여 얻은 영상을 기초로 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 위치 정보 비교부는 상기 위치 정보가 획득되지 못하면 상기 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하며, 상기 전방 영상과 상기 미리 정해진 지점을 촬영하여 얻은 기준 영상을 비교하여 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 장치.
  9. 차량의 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 위치 정보와 미리 저장된 지점 정보를 비교하여 상기 차량의 위치가 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 상기 차량의 외부를 촬영하는 카메라의 해상도를 조절하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 획득하는 단계는 GPS 또는 GNSS를 이용하여 상기 위치 정보를 획득하며,
    상기 판단하는 단계는 상기 차량의 내비게이션 장치에 저장된 상기 지점 정보를 이용하여 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 조절하는 단계는 블랙박스 기능을 하는 상기 카메라의 해상도를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 조절하는 단계는 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하는 것으로 판단되면 기준 해상도보다 더 높은 값을 가지도록 상기 카메라의 해상도를 조절하며, 상기 차량의 위치가 상기 미리 정해진 지점에 해당하지 않는 것으로 판단되면 상기 기준 해상도가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 해상도 제어 방법.
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