JP2010064548A

JP2010064548A - 車両情報管理装置

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Publication number: JP2010064548A
Application number: JP2008230852A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Futaba; 司二場; Shunei Miyazawa; 俊英宮沢; Toyoyuki Takeha; 豊幸竹葉
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2008-09-09
Filing date: 2008-09-09
Publication date: 2010-03-25
Anticipated expiration: 2028-09-09
Also published as: JP5085472B2

Abstract

【課題】車両の走行状態を把握するとともに、作業を受ける予定の車両が予定時刻までに指定場所へ到着するように管理する車両情報管理装置を提供する。
【解決手段】車両の編成番号および車両が走行予定の軌道と時刻に定義した運行番号と、車両が受ける予定の作業を関連付けるレコードを含む車両運用データＤ1を記憶する記憶装置１０１と、軌道上に設けられるセンサから、走行した車両の編成番号を受信する第１受信手段１１と、車両の運行を管理する運行管理システムから軌道上の所定区間における車両の走行によって特定される運行番号を受信する第２受信手段１２と、受信した編成番号と受信した運行番号が関連付けられるレコードが、車両運用データに含まれていないとき、編成番号又は運行番号のいずれかに作業が関連付けられているか否か判定する判定手段１４と、編成番号又は運行番号に作業が関連付けられているとき、警報を出力する出力手段１５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、列車（車両）の走行状態を把握するとともに、作業を受ける予定の車両が予定時刻までに指定場所へ到着することができるように管理する車両情報管理装置に関する。

複数の車両が各路線を走行する現状において、一台の車両が運行計画と異なる走行をした場合、他の車両の走行に影響を与えるおそれがある。したがって、各車両が滞りなく計画通りに運行できるように、例えば運行管理システム（PTC：Programmed Traffic Control）によって車両の運行が監視制御されている。

このような運行管理システムでは、車両の走行する路線（軌道）及び車両が軌道を走行する予定時刻毎に固有の「運行番号」を付して管理している。また、運行管理システムでは、軌道上の所定の区間を車両が走行したときに列車の通過を検知することができるため、予定時刻に車両が所定の特定区間を通過すると、車両が予定通りに運行していると把握することができる。

運行管理システムの他にも、軌道に設けられる地上子が車両に取り付ける車上子から受信した情報を利用して車両の走行調整等を行う装置もある。地上子は、車上子からの信号の受信により、走行中の車両の位置（地上子の識別子）、車両の速度、車両に付与された編成番号等の情報を取得することができる。したがって、走行調整を行う装置では、地上子が受信した信号を取得し、取得した信号に含まれる情報を利用して車両の保安や複数の車両の間隔調整等を実行する。

他に、車両の運行状況を調整する運転整理に関する情報と、作業員等に入力された車両の検査等の進捗状況とを監視員が比較して車両を運用するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。

また、運行管理システムで得られる運行番号と地上子で得られる編成番号との組合せによって把握できる車両の走行状況を予め決められている車両の走行計画と照合し、実際の走行状況と走行計画とが不一致である場合に警報を出力するシステムもある。
特開平9-226588号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるような運転整理に関する情報と検査等の進捗状況と比較するシステムでは、監視員が進捗状況を入力するとともにこれらの情報を利用して運転整理案を入力するものである。したがって、人間系での操作が多く精度が安定せずリスクが高いとともにユーザの操作に時間がかかる。

また、従来の警報を出力するシステムでは、運行番号と編成番号との組合せが予め定められている予定と異なる場合には常に警報を出力するものである。したがって、列車の運行や作業に問題が生じないような場合であっても警報が出力され、オペレータにとっては確認の回数が多くなり、本来確認の必要がない場合であっても他の操作等が妨げられる問題がある。

上記課題に鑑み、本発明は、作業を受ける予定の車両に対し、予定通りに作業を受けさせることが可能な車両情報管理装置を提供する。

本発明の特徴に係る車両情報管理装置は、車両に付与された固有の編成番号および車両が走行予定の軌道と時間によって定義された固有の運行番号と、車両が受ける予定の作業があるとき作業を関連付けるレコードを含む車両運用データを記憶する記憶装置と、軌道上に設けられるセンサから、軌道を走行した車両の編成番号を受信する第１受信手段と、車両の運行を管理する運行管理システムから軌道上の所定の区間における車両の走行によって特定される運行番号受信する第２受信手段と、受信した編成番号と受信した運行番号とが関連付けられるレコードが、車両運用データに含まれていないとき、車両運用データにおいて編成番号に関連付けられている作業又は運行番号に関連付けられている作業があるか否かを判定する判定手段と、編成番号に関連付けられる作業又は運行番号に関連付けられる作業があるとき、警報を出力する出力手段とを備える。

本発明によれば、作業を受ける予定の車両に対し、予定通りに作業を受けさせることができる。

以下に図面を用いて本発明の最良の実施形態に係る車両情報管理装置について説明する。以下の説明において、同一部分については同一の符号を付し、類似部分については類似の符号を付して説明を省略する。

〈第１の実施形態〉
図１に示す第１の実施形態に係る車両情報管理装置１は、第１受信手段１１、第２受信手段１２、検索手段１３、判定手段１４、出力手段１５を備え、記憶装置１０１に車両運用データＤ1を記憶している。この車両情報管理装置１は、「作業」を受ける予定の車両の走行位置を管理するオペレータに用いられる装置である。ここでいう車両が受ける「作業」とは、例えば、毎月等に行われる定期的な車両の検査や車両の清掃等の作業である。車両情報管理装置１は、センサ７ａ〜７ｃや運行管理システム８から受信する情報によって車両が現在存在する位置を把握することができる。そのため、オペレータは、この車両情報管理装置１を利用して、作業を受ける予定の車両が作業の開始時刻までに作業場所に存在するように管理する。

センサ７ａは、車両が走行する路線（軌道）上に設置されるとともに有線又は無線で車両情報管理装置１と接続されており、軌道上の所定範囲を通過する車両を検出することができる。また、センサ７ａは、通過した車両に付与された編成番号およびセンサ７ａの識別子を車両情報管理装置１に送信する。このセンサ７ａは、いわゆる地上子として軌道に設置されている既存のセンサを利用することができる。センサ７ｂ，７ｃは、センサ７ａと同一であり、以下では主にセンサ７ａを用いて説明する。なお、センサの数は３台に限られず、車両情報管理装置１は、軌道の長さに応じて複数のセンサと接続されている。

運行管理システム８は、車両の運行を管理するシステムであって有線又は無線で車両情報管理装置１と接続されている。この運行管理システム８は、軌道上の所定の区間を列車が通過したときに通過検知手段（図示せず）から車両が通過した旨の情報を入力する。また、運行管理システム８は、車両の走行する軌道及び車両が軌道を走行する各予定時刻に対して運行番号を付して記憶装置１０１で管理しており、通過検知手段から車両が通過した情報を入力すると、当該時刻に通過検知手段が設置される軌道に対して付されている運行番号とともに車両が通過した区間の識別子を車両情報管理装置１に送信する。この運行管理システム８は、いわゆる列車運行管理システム（PTC：Programmed Traffic Control）として既存のシステムである。

車両運用データＤ1は、図２に一例を示すように、車両に付与された編成番号および車両が走行予定の軌道と時刻の組合せによって定義された運行番号と、車両が受ける予定の作業があるとき作業を関連付けるレコードを含んでいる。例えば、図２に示す例では、編成番号Ａ11で識別される車両（車両Ａ11）には、運行番号Ｂ01で識別される時刻及び路線（路線Ｂ01）が割り当てられている。また、車両Ａ12には路線Ｂ02、車両Ａ13には路線Ｂ03、車両Ａ23には路線Ｂ04がそれぞれ割り当てられている。

図２に示す車両運用データＤ1はある１日分のデータであるが、この日、車両Ａ11は車両の月毎の検査である「月検査」が行われる予定であり、車両Ａ13は車両の「清掃」が行われる予定である。なお、記憶装置１０１では、複数日数分の車両運用データＤ1を記憶することができる。また、図２に示す車両運用データＤ1では作業の詳細な情報については記憶していないが、各レコードは、車両の型、作業の開始時刻、作業場所、担当者等の詳細な情報を関連付けていてもよい。

第１受信手段１１は、センサ７ａから通過した車両の編成番号およびセンサ７ａの識別子を受信し、受信した編成番号およびセンサ７ａの識別子を検索手段１３に出力する。

第２受信手段１２は、運行管理システム８から運行番号および区間の識別子を受信し、受信した運行番号および区間の識別子を検索手段１３に出力する。

検索手段１３は、第１受信手段１１が受信した編成番号と第２受信手段１２が受信した運行番号が関連付けられるレコードが車両運用データＤ1に含まれているか否かを検索し、検索結果を判定手段１４に出力する。ここで、受信した編成番号と運行番号が関連付けられるレコードがある場合とは、車両が予定通りに走行している場合であり、受信した編成番号と運行番号が関連付けられるレコードがない場合とは、車両が予定通りに走行していない場合である。なお、検索手段１３は、車両が予定通りに走行していない場合にのみ予定通りに走行していない旨の検索結果を出力してもよい。

判定手段１４は、受信した編成番号と運行番号が関連付けられるレコードが車両運用データＤ1に含まれていない判定結果を受信したとき、車両運用データＤ1において受信した編成番号又は運行番号に作業が関連付けられているか否かを判定し、判定結果を出力手段１５に出力する。すなわち、判定手段１４は、予定通りに走行していない車両が作業を受ける予定であるか否かを判定する。なお、判定手段１４は、予定通りに走行していない車両が作業を受ける予定であるとき、作業を受ける予定の車両が予定通りに走行していない旨の判定結果を出力してもよい。

出力手段１５は、受信した編成番号又は運行番号に作業が関連付けられている判定結果を受信したとき、該当する車両が予定されている作業を受けることができないおそれがあるため、警報を出力する。

すなわち、車両運用データＤ1に作業が関連付けられている車両は、予定通りに走行して作業場所に到着したときには作業を受けることができるが、予定とは異なる走行がされており、予定時刻までに作業場所に到着することができなければ作業を受けることはできない。したがって、車両運用データＤ1で作業が関連付けられる編成番号で識別される車両が予定通りに走行していない場合や、車両運用データＤ1で作業が関連付けられる運行番号が定義された時刻及び軌道に予定通りに車両が走行していない場合には作業を受ける予定の車両が作業の開始時刻までに作業場所に到着することができないおそれがあるということになる。そこで、出力手段１５は、作業を受ける予定の車両が車両運用データＤ1で定められている走行予定の通りに走行していない場合、車両が作業を受けることができないおそれがあるとして、警報を出力する。

この出力手段１５は、警報音や警報画面等の様々な方法で警報を出力することが考えられる。例えば、出力手段１５は、車両情報管理装置１を操作するオペレータに注意を喚起する音で警報を出力してもよい。また、出力手段１５は、オペレータが操作に利用するディスプレイ上等に、作業を受ける予定の車両が走行予定の通りに走行していない旨を通知する警報画面を出力してもよい。この警報画面には、予定と異なる走行をしている車両の編成番号、運行番号、車両が受ける予定の作業等を含めることで、オペレータに必要な情報を同時に提供することができ、早急な対応を可能とする。

車両情報管理装置１は、パーソナルコンピュータ等の一般的な情報処理装置である。記憶装置１０１に記憶される車両情報管理プログラム（図示せず）を実行することで、中央処理装置（ＣＰＵ）１００に第１受信手段１１、第２受信手段１２、検索手段１３、判定手段１４および出力手段１５が実装されて図１に示す車両情報管理装置１が実現される。なお、図１に示す車両情報管理装置１は一台のコンピュータとして示されているが、複数のコンピュータによって構成されるものであっても良い。例えば、記憶装置１０１のみ外部に設けられる構成であっても同様である。

図３に示すフローチャートを用いて、車両情報管理装置１における判定処理を説明する。

車両情報管理装置１では、第１受信手段１１がセンサ７ａから編成番号を受信し、第２受信手段１２が運行管理システム８から運行番号を受信すると（Ｓ１１）、検索手段１３は、受信した編成番号と運行番号を含むレコードを車両運用データＤ1から検索する（Ｓ１２）。

受信した編成番号と運行番号を含むレコードが車両運用データＤ1に存在しないとき（Ｓ１３でＹＥＳ）、判定手段１４は、車両運用データＤ1において、受信した編成番号又は運行番号に作業が関連付けられているか否かを判定する（Ｓ１４）。

車両運用データＤ1において受信した編成番号又は運行番号に作業が関連付けられているとき（Ｓ１５でＹＥＳ）、出力手段１５は、警報を出力し（Ｓ１６）、ステップＳ１１に戻って同様の処理を繰り返す。また、ステップＳ１３又はＳ１５でＮＯのとき、車両情報管理装置１では、ステップＳ１１に戻って同様の処理を繰り返す。

上述したように、車両情報管理装置１では、作業を受ける予定の車両が走行予定の通りに走行していない場合には、作業の妨げが生じるおそれがあるとして、警報を出力してオペレータに注意を促がす。一方、作業を受ける予定のない車両が走行予定の通りに走行していない場合には、作業の妨げになることはないため、警報は出力しない。したがって、オペレータは車両情報管理装置１によって出力された警報に応じて早急に車両の走行を管理することが可能となり、車両に予定通りに作業を受けさせることができる。

〈第２の実施形態〉
図４に示す第２の実施形態に係る車両情報管理装置２は、図１を用いて上述した第１の実施形態に係る車両情報管理装置１と比較して、読出手段２１、生成手段２２、表示処理手段２３を備え、記憶装置１０１にイメージデータＤ2を記憶している点で異なる。この車両情報管理装置２は、作業を受ける予定の車両の走行位置を管理するとともに、車両の走行状況をイメージで表わす走行状況表示画面として表示することができる。

イメージデータＤ2は、図５（ａ）に一例を示すように、路線や駅の位置関係に関するイメージに関するデータである。図５（ａ）に示すイメージデータＤ2で表される路線Ｌ1，Ｌ2は、図５（ｂ）に区間ｌ0〜ｌ4として一例を示すように複数の区間に区分けされている。図５（ｂ）に示す例において、Ａ駅に停車中の車両は区間ｌ0に存在するものとする。なお、記憶装置１０１では、異なる路線や駅の位置関係について複数のイメージデータを記憶することができる。

読出手段２１は、第１受信手段１１が編成番号を受信し、第２受信手段１２が運行番号を受信すると、記憶装置１０１からイメージデータＤ2を読み出す。記憶装置１０１に複数のイメージデータＤ2が記憶されているとき、読出手段２１は、受信した運行番号によって特定される路線に該当するイメージデータＤ2を読み出す。

生成手段２２は、読出手段２１が読み出したイメージデータＤ2に受信した編成番号および運行番号を関連付けて走行状況表示画面を生成する。具体的には、センサ７ａから車両Ａ11の通過の検出を受信してセンサ７ｂから車両Ａ11の通過の検出を受信していないときに、運行管理システム８から区間ｌ1での運行番号Ｂ01の通過の通知を受信すると、生成手段２２は、イメージデータ上の区間ｌ1で特定される位置に運行番号Ｂ01と編成番号Ａ11を関連付ける。また、車両Ａ12の通過の検出と、区間ｌ2での運行番号Ｂ02の通過の通知を受信したとき、生成手段２２は、イメージデータ上の区間ｌ2で特定される位置に運行番号Ｂ01と編成番号Ａ12を関連付ける。同様に、他に受信した編成番号と運行番号についてもそれぞれ関連付けてイメージデータ上に配置した図６に示すような走行状況表示画面Ｗ1を生成する。

なお、ここで、例えば区間ｌ1に対して運行番号Ｂ11と編成番号Ａ11を受信したとき、図２に示した車両運用データＤ1では関連付けられていないため、出力手段１５からは警報が出力されるが、現在の走行状況を表わすために運行番号Ｂ11と編成番号Ａ11とを関連付けた走行状況表示画面を表示してもよい。

表示処理手段２３は、生成手段２２が生成した走行状況表示画面をディスプレイに表示する。

図４に示す車両情報管理装置２も図１で上述した車両情報管理装置１と同様に一般的な情報処理装置であって、記憶装置１０１に記憶される車両情報管理プログラム（図示せず）を実行することで、ＣＰＵ１００に第１受信手段１１乃至表示処理手段２３が実装される。

図７に示すフローチャートを用いて、車両情報管理装置２における走行状況表示処理を説明する。

車両情報管理装置２では、第１受信手段１１がセンサ７ａから編成番号を受信し、第２受信手段１２が運行管理システム８から運行番号を受信すると（Ｓ１１）、読出手段２１は、記憶装置１０１からイメージデータＤ2を読み出す（Ｓ２１）。

その後、生成手段２２は、読み出したイメージデータＤ2に受信した編成番号および運行番号を関連付けて走行状況表示画面を生成する（Ｓ２２）。生成手段２２が走行状況表示画面を生成すると、表示処理手段２３は、ディスプレイに走行状況表示画面を表示する（Ｓ２３）。

上述したように、車両情報管理装置２では、作業を受ける予定の車両が走行予定の通りに走行していない場合に警報を出力することで、警報に応じてオペレータは早急に車両の走行を管理することが可能となり、車両に予定通りに作業を受けさせることができる。

また、車両情報管理装置２では、車両の走行状況を表示することで、オペレータは常に車両の走行状況を把握することが可能となり、車両情報の管理を容易にすることができる。

〈第３の実施形態〉
図８に示す第３の実施形態に係る車両情報管理装置３は、図１を用いて上述した第１の実施形態に係る車両情報管理装置１と比較して、読出手段３１、抽出手段３２、生成手段３３、表示処理手段３４を備え、記憶装置１０１にダイヤグラムＤ3および詳細データＤ4を記憶している点で異なる。この車両情報管理装置３は、作業を受ける予定の車両の走行位置を管理するとともに、ダイヤグラムを表示し、ダイヤグラムから選択された車両や路線等に関する詳細な情報を詳細情報表示画面として表示することができる。

ダイヤグラムＤ3は、図９に一例を示すように、各駅間（路線）を走行する車両の走行計画であるダイヤを複数のダイヤスジによって表わす。ここで、ダイヤスジは、駅から駅を結ぶ直線（例えば駅Ａと駅Ｅ間を結ぶの直線）である。また、連続する複数のダイヤスジは車両の出庫から入庫までを表わし、一つの運行番号（例えばＢ01やＢ02）で特定することができる。具体的には、運行番号Ｂ01は２本のダイヤスジで表わされ、運行番号Ｂ02は４本のダイヤスジで表わされている。車両情報管理装置３では、運行管理システム８において使用するダイヤグラムＤ3は、従来から運行管理に利用されているダイヤグラムや車両運用データのように編成番号と運行番号を関連付けて車両の運行計画を立てる際に利用するダイヤグラムを利用することができる。なお、出力手段１５によって警報が出力され、運行計画を立て直す際にもこのダイヤグラムＤ3を利用することができる。

詳細データＤ4は、車両や路線に関する詳細な情報である。例えば、車両に付与された編成番号に、車両の型、車両の受ける予定の作業の開始時刻、作業場所、過去に受けた作業等に関する詳細な情報を関連付けている。

読出手段３１は、ダイヤグラムの表示が要求されると、記憶装置１０１からダイヤグラムＤ3を読み出す。記憶装置１０１に複数のイメージデータＤ2が記憶されているときには、読出手段３１は、表示が要求された車両や路線を含むダイヤグラムＤ3を読み出す。

抽出手段３２は、車両や路線に関する詳細な情報の表示が要求されると、詳細データＤ4から該当する車両や路線に関するデータを抽出する。

生成手段３３は、読出手段３１が読み出したダイヤグラムＤ3を含む図１０（ａ）に示すような画面Ｗ2を生成する。また、生成手段３３は、詳細な情報の表示が要求されたときには、ダイヤグラムＤ3を含む画面Ｗ2に抽出手段３２で抽出されたデータの表示領域Ｔ1を含む図１０（ｂ）に示すような詳細情報表示画面Ｗ3を生成する。図１０（ｂ）に示す詳細情報表示画面Ｗ3では、表示領域Ｔ1に含まれる情報から、運行番号Ｂ02で特定される路線を走行する車両は、入庫後に月検査を受ける予定であることが分かる。

表示処理手段３４は、生成手段３３が生成したダイヤグラムＤ3を含む画面Ｗ2又は詳細情報表示画面Ｗ3をディスプレイに表示する。

図８に示す車両情報管理装置３も図１で上述した車両情報管理装置１と同様に一般的な情報処理装置であって、記憶装置１０１に記憶される車両情報管理プログラム（図示せず）を実行することで、ＣＰＵ１００に第１受信手段１１乃至表示処理手段３４が実装される。

図１１に示すフローチャートを用いて、車両情報管理装置３における詳細情報表示処理を説明する。

車両情報管理装置３では、ダイヤグラムＤ3を含む画面Ｗ2の表示が要求されると（Ｓ３１でＹＥＳ）、読出手段３１は、記憶装置１０１からダイヤグラムＤ3を読み出す（Ｓ３２）。その後、生成手段３３は、読出手段３１に読み出されたダイヤグラムＤ3を含む画面Ｗ2を生成する（Ｓ３３）。表示処理手段３４は、生成された画面Ｗ2をディスプレイに表示する（Ｓ３４）。なお、車両情報管理装置３では、要求に応じて画面Ｗ2を表示するのではなく、当日のダイヤグラムＤ3を含む画面Ｗ2が常時表示されていてもよい。

また、画面Ｗ2のダイヤグラムに含まれる車両や路線に関する詳細情報の表示が要求されると（Ｓ３５でＹＥＳ）、抽出手段３２は、詳細データＤ4から該当するデータを抽出する（Ｓ３６）。その後、生成手段３３は、ダイヤグラムＤ3に抽出されたデータを含む詳細情報表示画面Ｗ3を生成する（Ｓ３７）。表示処理手段３４は、生成された詳細情報表示画面Ｗ3をディスプレイに表示する（Ｓ３８）。

上述したように、車両情報管理装置３では、作業を受ける予定の車両が走行予定の通りに走行していない場合に警報を出力することで、警報に応じてオペレータは早急に車両の走行を管理することが可能となり、車両に予定通りに作業を受けさせることができる。

また、車両情報管理装置３では、ダイヤグラムに含まれるダイヤスジが選択されると、ダイヤスジで特定される車両や路線に関する詳細情報を表示することで、オペレータは視覚的にダイヤスジから対象となる車両や路線を選択して詳細情報を容易に把握することができる。

なお、車両情報管理装置３は、図４を用いて上述した第２の実施形態に係る車両情報管理装置２と組み合わせて構成してもよい。すなわち、車両情報管理装置３で備える構成に加え、車両情報管理装置２が備える読出手段２１乃至表示処理手段２３を備える構成であってもよい。

〈第４の実施形態〉
図１２に示す第４の実施形態に係る車両情報管理装置４は、図１を用いて上述した第１の実施形態に係る車両情報管理装置１と比較して、第３受信手段４１、検出手段４２、通知手段４３、記憶処理手段４４を備え、記憶装置１０１に閾値データＤ5、異常蓄積データＤ6を記憶している点で異なる。この車両情報管理装置４は、作業を受ける予定の車両の走行位置を管理するとともに、走行中の車両の異常を判定し、通知することが出来る。

また、車両情報管理装置４は、センサ７ａ〜７ｃおよび運行管理システム８に加え、測定装置９ａ〜９ｃと接続されている。測定装置９ａ〜９ｃは、車両の走行状態等から、車両の状態を測定することのできる装置であって、測定値を車両情報管理装置４に送信する。例えば、車輪の劣化を検出するために走行車両の車輪の音を測定する装置等である。以下では主に測定装置９ａを用いて説明するが、適当な他の測定装置９ｂ，９ｃに置き換えても同様である。また、測定装置の数は３台に限られず、車両情報管理装置４は複数の測定装置から測定値を受信することができる。

閾値データＤ5は、例えば測定装置９ａの識別子と、車両や車両の部品の異常を判定する閾値とが関連付けられるデータである。閾値データＤ5の閾値は走行中の車両に対して測定された測定値と比較される。例えば、測定値が閾値の範囲内又は範囲外である場合に車両や車両の部品が正常又は異常と判定される。

異常蓄積データＤ6は、例えば、異常が発生した車両の編成番号、異常を判定した際に用いられた測定値、測定値を送信した測定装置の識別子、測定値を測定した日時等が関連付けられるデータである。

第３受信手段４１は、測定装置９ａから測定値、測定装置の識別子および車両の編成番号を受信する。

検出手段４２は、受信した測定値および閾値データＤ5に基づいて、車両の異常を検出する。具体的には、検出手段４２は、受信した測定値を、閾値データＤ5において測定値を送信した測定装置の識別子と関連付けられる閾値と比較し、異常を検出する。例えば、閾値の範囲外である場合に異常とするように定められている場合には比較の結果が閾値の範囲外である場合に異常とする。一方、閾値の範囲内である場合に正常とするように定められている場合には比較の結果が閾値の範囲内である場合に異常とする。

通知手段４３は、検出手段４２で異常が検出されると、異常を通知する。例えば、通知手段４３は、ディスプレイに異常を通知する異常画面を表示したり、オペレータに異常を通知する電子メールを送信する等によって異常を通知する方法が考えられる。

記憶処理手段４４は、検出手段４２で異常が検出されると、異常蓄積データＤ6に異常を通知する。

図１２に示す車両情報管理装置４も図１で上述した車両情報管理装置１と同様に一般的な情報処理装置であって、記憶装置１０１に記憶される車両情報管理プログラム（図示せず）を実行することで、ＣＰＵ１００に第１受信手段１１乃至記憶処理手段４４が実装される。

図１３に示すフローチャートを用いて、車両情報管理装置４における異常判定処理を説明する。

車両情報管理装置４では、第３受信手段４１が測定値を受信すると（Ｓ４１）、検出手段４２は、受信した測定値を記憶装置１０１で記憶される閾値データＤ5において、測定値を送信した測定装置の識別子と関連付けられる閾値と比較する（Ｓ４２）。

検出手段４２が異常を検出すると（Ｓ４３でＹＥＳ）、通知手段４３は、異常を通知する（Ｓ４４）。また、記憶処理手段４４は、検出手段４２で検出された異常を異常蓄積データＤ6に記憶させる（Ｓ４５）。

なお、車両情報管理装置４は、図４を用いて上述した車両情報管理装置２や図８を用いて上述した車両情報管理装置３と組み合わせて構成してもよい。すなわち、車両情報管理装置４で備える構成に加え、車両情報管理装置２が備える読出手段２１乃至表示処理手段２３を備える構成や、読出手段３１乃至表示処理手段３４を備える構成であってもよい。

上述したように、車両情報管理装置４では、作業を受ける予定の車両が走行予定の通りに走行していない場合に警報を出力することで、警報に応じてオペレータは早急に車両の走行を管理することが可能となり、車両に予定通りに作業を受けさせることができる。

また、車両情報管理装置４では、走行中の車両に対して測定された測定値を閾値と比較することで、車両の異常を検出することが可能となり、車両情報の管理を容易にするとともに車両の走行の安全を図ることができる。

〈第５の実施形態〉
図１４に示す第５の実施形態に係る車両情報管理装置５は、図１を用いて上述した第１の実施形態に係る車両情報管理装置５と比較して、読出手段５１、抽出手段５２、積算手段５３、更新手段５４、表示処理手段５５を備え、記憶装置１０１に距離データＤ7、走行距離積算データＤ8を記憶している点で異なる。この車両情報管理装置５は、作業を受ける予定の車両の走行位置を管理するとともに、車両の走行距離を管理することができる。車両の走行距離は、一定距離走行の度に必要な点検等のタイミングを管理するために使用することができる。

距離データＤ7は、例えば隣り合う二つのセンサの識別子と、この二つのセンサの距離とを関連付けるデータである。図１５に示す距離データＤ7では、センサａとセンサｂ間の距離は２ｋｍ、センサｂとセンサｃ間の距離は１．５ｋｍ、センサｃとセンサｄ間の距離は１．５ｋｍ、センサｅとセンサｆ間の距離は１．５ｋｍ、センサｇとセンサｆ間の距離は１．５ｋｍであることを示している。

走行距離積算データＤ8は、各車両が走行した距離を蓄積するデータである。例えば、記憶装置１０１では対象とする車両毎に異なる走行距離積算データＤ8を備え、各車両が走行した距離を管理している。図１６に示す走行距離積算データＤ8の一例では、対象としている車両の走行距離はセンサａから測定しており、センサｂを通過した時点では、センサａとセンサｂとの間の走行距離（２ｋｍ）が走行した積算距離（２ｋｍ）とされ、センサｃを通過した時点では、センサｂとセンサｃとの間の走行距離（１．５ｋｍ）を前回の積算距離（２ｋｍ）に加算した距離（３．５ｋｍ）を新たな積算距離として記憶している。

読出手段５１は、第１受信手段１１が編成番号およびセンサの識別子を受信すると、記憶装置１０１から受信した編成番号に関連付けられる走行距離積算データＤ8を読み出す。

抽出手段５２は、読み出した走行距離積算データＤ8から車両が前回通過したセンサの識別子を抽出する。また、抽出手段５２は、距離データＤ7車両が前回通過したセンサと今回通過したセンサとの距離を抽出する。すなわち、抽出手段５２は、距離データＤ7から前回通過したセンサの識別子と今回通過したセンサの識別子とに関連付けられる距離を抽出する。

図１６に示す走行距離積算データＤ8の場合、センサｃが前回通過したセンサとなる。したがって、抽出手段５２は、センサｃの識別子を抽出する。またこのとき、第１受信手段１１がセンサｄから編成番号を受信したとすると、図１５に示す距離データＤ7から前回通過したセンサｃと今回通過したセンサｄとの距離１．５ｋｍを抽出する。

積算手段５３は、距離データＤ7から抽出した前回通過したセンサと今回通過したセンサとの距離を、走行距離積算データＤ8における前回の積算距離に加算して、新たなの積算距離を算出する。例えば、図１６に示す状態の走行距離積算データＤ8のときに車両がセンサｄを通過して抽出手段５２が図１５に示す距離データＤ7から距離１．５ｋｍを抽出すると、積算手段５３は距離１．５を前回の積算距離３．５ｋｍに加算した距離（５ｋｍ）を新たな積算距離とする。

更新手段５４は、積算手段５３で積算された積算距離を用いて、記憶装置１０１に記憶されている該当する車両の走行距離積算データＤ8を更新する。例えば、更新手段５４は、積算手段５３によって求められた新たな積算距離を用いて図１６（ｂ）に示すように今回通過したセンサの識別子、前回通過したセンサｃと今回通過したセンサｄ間の走行距離（１．５ｋｍ）および積算手段５３によって求められた積算距離（５ｋｍ）を関連付けて走行距離積算データＤ8を更新する。

表示処理手段５５は、各車両の現在の積算距離をディスプレイに表示する。例えば、表示処理手段は、図６で上述した走行状況表示画面等に表される車両に積算距離を表示しても良い。

また、表示処理手段５５は、車両の走行距離が予め定められる所定距離を超えたとき、検査を受ける必要がある警告を表示することもできる。例えば、車両が一定距離を走行する毎に検査を受ける必要があることが定められているとき、表示処理手段５５は、車両の走行距離が、検査を受ける必要がある一定距離より短い所定距離を走行したとき、検査を受ける時期が迫っている警告を表示することで、オペレータは検査の必要性を把握することができる。

図１５に示す車両情報管理装置５も図１で上述した車両情報管理装置１と同様に一般的な情報処理装置であって、記憶装置１０１に記憶される車両情報管理プログラム（図示せず）を実行することで、ＣＰＵ１００に第１受信手段１１乃至表示処理手段５５が実装される。

図１７に示すフローチャートを用いて、車両情報管理装置５における更新処理を説明する。

車両情報管理装置５では、第１受信手段１１が編成番号を受信すると（Ｓ５１）、読出手段５１は、対象となる車両の走行距離積算データＤ8を読み出す（Ｓ５２）。

その後、抽出手段５２は、走行距離積算データＤ8から車両が前回通過したセンサの識別子と前回の積算距離を抽出する（Ｓ５３）。また、抽出手段５２は、距離データＤ7から前回通過したセンサと今回通過したセンサ間の距離（走行距離）を抽出する（Ｓ５４）。

積算手段５３は、ステップＳ５３で抽出された積算距離にステップＳ５４で抽出された走行距離を加算した新たな積算距離を求める（Ｓ５５）。

その後、更新手段５４は、今回通過したセンサの識別子、走行距離および新たな積算距離によって走行距離積算データＤ8を更新する（Ｓ５６）。また、表示処理手段５５は、新たな積算距離を編成番号等の車両の識別子に関連付けてディスプレイに表示する（Ｓ５７）。

上述したように、車両情報管理装置５では、作業を受ける予定の車両が走行予定の通りに走行していない場合に警報を出力することで、警報に応じてオペレータは早急に車両の走行を管理することが可能となり、車両に予定通りに作業を受けさせることができる。

また、車両情報管理装置５では、各車両が走行した距離を蓄積したり、ディスプレイに表示することで、オペレータは車両の走行距離を簡単に把握することが可能となり、所定距離走行毎に行われる検査時期の特定に利用することができる。すなわち、従来は計算によって車両の走行距離を求めたり、車両に備えられている走行メーターを参照していたが、走行距離の計算やメーターの参照を行うことなく走行距離を把握することができる。

なお、車両情報管理装置５は、図４を用いて上述した車両情報管理装置２、図８を用いて上述した車両情報管理装置３、図１４を用いて上述した車両情報管理装置４と組み合わせて構成してもよい。すなわち、車両情報管理装置４で備える構成に加え、車両情報管理装置２が備える読出手段２１乃至表示処理手段２３、車両情報管理装置３が備える読出手段３１乃至表示処理手段３４、車両情報管理装置４が備える第３受信手段４１乃至記憶処理手段４４等を備える構成であってもよい。

第１の実施形態に係る車両情報管理装置の構成を示す機能ブロック図である。図１の車両情報管理装置が記憶する車両運用データの一例である。図１の車両情報管理装置における判定処理の一例を説明するフローチャートである。第２の実施形態に係る車両情報管理装置の構成を示す機能ブロック図である。図４の車両情報管理装置が記憶するイメージデータの一例である。図４の車両情報管理装置で生成される走行状況表示画面の一例である。図４の車両情報管理装置における走行状況表示処理の一例を説明するフローチャートである。第３の実施形態に係る車両情報管理装置の構成を示す機能ブロック図である。図８の車両情報管理装置が記憶するダイヤグラムの一例である。図８の車両情報管理装置で表示される詳細情報表示画面の一例である。図８の車両情報管理装置における詳細情報表示処理の一例を説明するフローチャートである。第４の実施形態に係る車両情報管理装置の構成を説明する機能ブロック図である。図１２の車両情報管理装置における異常判定処理の一例を説明するフローチャートである。第５の実施形態に係る車両情報管理装置の構成を説明する機能ブロック図である。図１４の車両情報管理装置が記憶する距離データの一例である。図１４の車両情報管理装置が記憶する走行距離積算データの一例である。図１４の車両情報管理装置における更新処理の一例を説明するフローチャートである。

符号の説明

１〜５…車両情報管理装置
１１…第１受信手段
１２…第２受信手段
１３…検索手段
１４…判定手段
１５…出力手段
２１…読出手段
２２…生成手段
２３…表示処理手段
３１…読出手段
３２…抽出手段
３３…生成手段
３４…表示処理手段
４１…第３受信手段
４２…検出手段
４３…通知手段
４４…記憶処理手段
５１…読出手段
５２…抽出手段
５３…積算手段
５４…更新手段
５５…表示処理手段
Ｄ1…車両運用データ
Ｄ2…イメージデータ
Ｄ3…ダイヤグラム
Ｄ4…詳細データ
Ｄ5…閾値データ
Ｄ6…異常蓄積データ
Ｄ7…距離データ
Ｄ8…走行距離積算データ
Ｗ1…走行状況表示画面
Ｗ2…画面
Ｗ3…詳細情報表示画面

Claims

車両に付与された固有の編成番号および前記車両が走行予定の軌道と時刻によって定義された固有の運行番号と、前記車両が受ける予定の作業があるとき前記作業とを関連付けるレコードを含む車両運用データを記憶する記憶装置と、
軌道上に設けられるセンサから、前記軌道を走行した車両の編成番号を受信する第１受信手段と、
車両の運行を管理する運行管理システムから、軌道上の所定の区間における車両の走行によって特定される運行番号を受信する第２受信手段と、
受信した前記編成番号と受信した前記運行番号とが関連付けられるレコードが、前記車両運用データに含まれていないとき、前記車両運用データにおいて前記編成番号に関連付けられている作業又は前記運行番号に関連付けられている作業があるか否かを判定する判定手段と、
前記編成番号に関連付けられる作業又は前記運行番号に関連付けられる作業があるとき、警報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする車両情報管理装置。
前記第２受信手段は、前記運行番号とともに前記車両の存在する前記区間を受信し、
前記軌道および前記軌道に含まれる駅の位置関係を表わすイメージデータを記憶する記憶装置と、
受信した前記運行番号を前記イメージデータ上の前記区間と関連付けられる位置に配置するとともに、前記運行番号に受信した前記編成番号を関連付けた画面を表示する表示処理手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両情報管理装置。
時刻の経過に伴う車両の走行計画をダイヤスジによって表わすダイヤグラムを記憶する記憶装置と、
前記ダイヤグラムに含まれるダイヤスジが指定されると、指定された前記ダイヤスジで特定される車両の編成番号又は運行番号に関連付けられる作業を前記車両運用データから抽出する抽出手段と、
抽出された前記作業を表示する表示処理手段と、
を備えることを特徴とする請求項1又は２に記載の車両情報管理装置。
軌道上に設けられる測定装置から、走行中の車両の性能を特定する測定値を受信する受信手段と、
受信した前記測定値と、予め定められる閾値との判定結果に基づいて、前記車両の異常を検出する検出手段と、
前記車両が異常であると判定されたとき異常を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の車両情報管理装置。
前記軌道上で隣り合うセンサの識別子と、前記隣り合うセンサ間の距離とを関連付ける距離データを記憶する記憶装置と、
前記車両が走行した距離の積算である積算距離を関連付ける走行距離積算データを記憶する記憶装置と、
前記第１受信部が編成番号を受信すると、前記積算距離に前記センサ間の距離を積算して新たな積算距離を求める積算手段と、
前記新たな積算距離を前記走行距離積算データの前記編成番号と関連付けて追加する追加手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の車両情報管理装置。
前記新たな積算距離を前記車両の走行距離として表示させる表示処理手段と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の車両情報管理装置。