JP5520887B2 - 列車停止システム及び種別設定用地上装置 - Google Patents
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Description
駅停止位置が定められたレール上を走行する列車の車上装置(例えば、図1の車上装置30)に対して、列車種別を設定させるための種別設定情報を、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定用地上装置(例えば、図1の種別設定用地上装置12)と、前記レールに送出されている情報を受信する受信器(例えば、図6の受電器24)を有し、所与の速度照査パターンに従った速度照査を行う車上装置と、を具備した列車停止システム(例えば、図1の列車制御システム1)であって、
前記種別設定用地上装置は、
駅停止位置が定められたレール上を走行する列車の走行時期に合わせて当該列車の列車種別を識別する列車種別識別情報を発信する連動装置(例えば、図5の連動装置40)から当該列車種別識別情報を受信する列車種別識別情報受信手段(例えば、図5の種別信号受信部121)と、
前記受信された列車種別識別情報に基づいて前記種別設定情報を生成し、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定情報送出手段(例えば、図5の種別設定情報生成部123及び送出制御部124)と、
を備え、
前記車上装置は、
前記受信器により前記種別設定情報が受信された場合に当該種別設定情報に従って列車種別を記憶部に更新記憶させる列車種別設定手段(例えば、図6の列車種別設定部312)と、
前記記憶部に記憶されている列車種別を用いて停止すべき目標位置を判定して、当該目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンを更新設定する速度照査パターン設定手段(例えば、図6の停車/通過判定部313及び速度照査パターン設定部314)と、
を備える、
列車停止システムである。
前記速度照査パターン設定手段は、前記記憶部に列車種別が記憶されていない場合には、当該列車の列車種別を各駅停車と同等とみなして、停止すべき目標位置を判定する、
列車停止システムを構成しても良い。
当該目標指示用地上装置について定められた停止目標位置を示す目標位置情報と、当該停止目標位置に停止すべき列車の列車種別を示す停止種別情報とを含む停止制御情報をレールに送出する目標指示用地上装置(例えば、図1の駅停止制御用地上装置14)を更に具備し、
前記車上装置の前記速度照査パターン設定手段は、前記受信器により前記停止制御情報が受信された場合に、当該停止制御情報に含まれる停止種別情報が示す列車種別と、前記記憶部に記憶されている列車種別とに基づいて、当該停止制御情報に含まれる目標位置情報が示す目標位置に停止すべきか否かを判定し、肯定判定した場合に当該目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンに更新設定する、
列車停止システムを構成しても良い。
レールに送出されている情報を受信する受信器を有し、該受信器により受信された情報を用いて停止すべき目標位置を判定して速度照査パターンを更新設定し、速度照査を行う車上装置に対して、新たな列車種別を設定させるための種別設定情報をレールに送出する種別設定用地上装置であって、
駅停止位置が定められたレール上を走行する列車の走行時期に合わせて当該列車の列車種別を識別する列車種別識別情報を発信する連動装置から当該列車種別識別情報を受信する列車種別識別情報受信手段と、
前記受信された列車種別識別情報に基づいて前記種別設定情報を生成し、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定情報送出手段と、
を備えた種別設定用地上装置を構成しても良い。
前記駅停止位置から出発するための出発信号機の現示を示す出発信号現示情報を前記連動装置から受信する出発信号現示情報受信手段(例えば、図5の現示信号受信部122)を更に備え、
前記種別設定情報送出手段は、前記出発信号現示情報受信手段により受信された出発信号現示情報が示す現示が停止現示以外の場合に前記種別設定情報を送出する、
種別設定用地上装置を構成しても良い。
図1は、本実施形態における列車制御システム1の全体構成図である。図1に示すように、列車制御システム1は、軌道に沿って敷設される複数の地上装置10と、列車20に搭載される車上装置30とを備えて構成される。
図2,3は、列車制御システム1における列車制御の概要図であり、列車20aと列車20bとが時間差をおいてA駅を出発しB駅に向かう場合の例を示している。図2,3では、右方向を列車の進行方向として、軌道の構成(駅や地上装置10の位置)と、設定される速度照査パターンとを示している。図2,3に示す例では、B駅の進入側から遠い順に、種別設定用地上装置12、駅停止制御用地上装置14が設置されている。A駅は、「特急」及び「各停」がともに停車するように定められた駅であり、B駅は、「特急」は通過するが「各停」は停車するように定められた駅である。
図4は、駅構内における設備設置例を示す図である。図4では、上り線/下り線のうちの一方についての設備配置例を示している。この駅は、ホーム(不図示)の両側に2本の線路が配置されており、駅構内には、駅への進入の可否を知らせる場内信号機42と、駅からの出発の可否を知らせる出発信号機44と、出発する列車の種別を表示する列車種別表示灯46と、転てつ機48とが設置されているとともに、これらの機器を制御する連動装置40が設置されている。
図5は、種別設定用地上装置12の内部構成図である。図5によれば、種別設定用地上装置12は、現示信号受信部122と、種別信号受信部121と、種別設定情報生成部123と、送出制御部124とを備えて構成される。
図8は、処理部310が実行する停止制御処理の流れを説明するフローチャートである。図8によれば、種別設定情報が受信されたならば(ステップS1:YES)、列車種別設定部312が、この種別設定情報に従って列車種別を更新設定する(ステップS3)。
このように、本実施形態における列車制御システム1によれば、種別設定用地上装置12は、通過する列車に対して列車種別を設定するための種別設定用情報を送出し、駅停止制御用地上装置14は、次駅の停車種別及び停止目標位置を含む駅停止制御情報を送出する。そして、車上装置30では、受信した種別設定情報に従って自列車の列車種別を設定し、駅停止制御情報にもとづいて次駅に停車するか否かを判定し、停車すると判定した場合には、該駅停止制御情報にもとづいて速度照査パターンを設定する。
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、駅停止制御用地上装置14を設置しなくとも良い。この場合、車上装置30において、予め、路線の全ての駅それぞれに、停車種別及び停止目標位置を対応付けたデータテーブル(データベース)を記憶しておく。そして、車上装置30では、例えば駅を出発したタイミングで、設定されている自列車の列車種別とデータテーブルで定められる次駅の停車種別とを比較し、次駅に停車するか否かを判定する。停車すると判定した場合には、データテーブルで定められる次駅の停止目標位置に停止させるための速度照査パターンを設定する。
また、上述の実施形態では、種別設定用地上装置12からの種別設定情報の出力を、出発信号機44が停止現示以外の場合に行うとしたが、これを、特定の現示、例えば進行現示(青灯)の場合に行うとしても良い。
10 地上装置
12 種別設定用地上装置
121 種別信号受信部、122 現示信号受信部
123 種別設定情報生成部、124 送出制御部
14 駅停止制御用地上装置
20 列車
30 車上装置
310 処理部
311 位置・速度算出部、312 列車種別設定部、313 停車/通過判定部
314 速度照査パターン設定部、315 速度照査部
320 記憶部
321 停止制御プログラム、322 列車種別データ
323 速度照査パターンデータ、324 停車種別テーブル
325 停車フラグ
40 連動装置
42 場内信号機、44 出発信号機、46 列車種別表示灯、48 転てつ機
Claims (3)
- 駅停止位置が定められたレール上を走行する列車の車上装置に対して、列車種別を設定させるための種別設定情報を、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定用地上装置と、前記レールに送出されている情報を受信する受信器を有し、所与の速度照査パターンに従った速度照査を行う車上装置と、を具備した列車停止システムであって、
前記種別設定用地上装置は、
駅停止位置から出発するための出発信号機の現示を示す出発信号現示情報と、前記駅停止位置から出発する列車の列車種別を識別するための列車種別識別情報とを連動装置から受信する受信手段と、
前記出発信号現示情報が示す現示が停止現示以外の所定現示の場合に、その時に前記受信された列車種別識別情報に基づいて前記種別設定情報を生成し、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定情報送出手段と、
を備え、
前記車上装置は、
前記受信器により前記種別設定情報が受信された場合に当該種別設定情報に従って列車種別を記憶部に更新記憶させる列車種別設定手段と、
前記記憶部に記憶されている列車種別を用いて停止すべき目標位置を判定して、当該目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンを更新設定する速度照査パターン設定手段と、
を備える、
列車停止システム。 - 当該目標指示用地上装置について定められた停止目標位置を示す目標位置情報と、当該停止目標位置に停止すべき列車の列車種別を示す停止種別情報とを含む停止制御情報をレールに送出する目標指示用地上装置を更に具備し、
前記車上装置の前記速度照査パターン設定手段は、前記受信器により前記停止制御情報が受信された場合に、当該停止制御情報に含まれる停止種別情報が示す列車種別と、前記記憶部に記憶されている列車種別とに基づいて、当該停止制御情報に含まれる目標位置情報が示す目標位置に停止すべきか否かを判定し、肯定判定した場合に当該目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンに更新設定する、
請求項1に記載の列車停止システム。 - レールに送出されている情報を受信する受信器を有し、該受信器により受信された情報を用いて停止すべき目標位置を判定して速度照査パターンを更新設定し、速度照査を行う車上装置に対して、新たな列車種別を設定させるための種別設定情報をレールに送出する種別設定用地上装置であって、
駅停止位置から出発するための出発信号機の現示を示す出発信号現示情報と、前記駅停止位置から出発する列車の列車種別を識別するための列車種別識別情報とを連動装置から受信する受信手段と、
前記出発信号現示情報が示す現示が停止現示以外の所定現示の場合に、その時に前記受信された列車種別識別情報に基づいて前記種別設定情報を生成し、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定情報送出手段と、
を備えた種別設定用地上装置。
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