JP5602505B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
そこで、従来は、運行における既存の安全管理システムとは別に、乗務員に対して運行中の車両における現在の状況或いは次の駅への到着状況など交通機関の運行に有用な各種の情報の提示を行う運転支援装置が案出されている。
より具体的に説明すると、従来の運転支援装置は、例えば鉄道車両における列車種や車両数を表示したり、GPS(Global Positioning System)から鉄道の現在位置情報を取得し、これに基づいて、次の停車駅への接近時に停車メッセージを表示したりする等の運転支援を行っていた(例えば、非特許文献1参照)。
この運転支援装置10は、運転支援を行う目的のため、鉄道車両の運転席に設けられている。特に、警報表示器11は、乗務員の視界に常に入るような運転台Uや車両のフロントガラスの周囲等に設置され、確認装置20は乗務員の手の届く範囲、例えば、運転台U上部等に設置されている。
警報表示器11は、各種の画像データを表示可能な液晶などの表示パネルと、当該表示パネルの表示面上に取り付けられたタッチ操作を検出する透明のタッチセンサからなり、各種データの表示と表示情報に対する応答或いは指示の入力を行うことを可能とするものである。
また、この警報表示器11は、図示しないスピーカも備えており、報知音或いは各種メッセージの音声出力も可能となっている。
線路データベース80と収録メモリ90は、不揮発性の情報記録媒体、例えば、フラッシュメモリであるCFカードからなり、制御装置30が有するインターフェイス38,39に着脱可能に接続され、その内部データの読み出しと書き込みとを可能とするものである。
線路データベース80には、鉄道車両の線区内の軌道上の各位置における緯度経度を示す座標情報と、線区内の所定の基点となる位置から軌道上の各位置のキロ程を示すキロ程情報とが示された線路データが記憶されている。
また、収録メモリ90は、制御装置30が行った運転支援の実行内容や制御装置30に対して外部から入力された各種の情報を各々の実行又は取得時刻と共に記録した履歴データが収録されるようになっている。
図2は確認装置20の正面図である。確認装置20は、走行区間内の駅名とその到着時刻(或いは通過時刻の場合もあるが、以下の説明では便宜上全て到着時刻と説明する)とを対応づけて縦に順番に列記した時刻表の用紙21を付着させて背後から発光する表示板22と、時刻表に対する所定の確認動作を検出する第一及び第二のセンサ23,24と、次駅が停車駅である場合にその確認動作として行われるタッチ動作を検出するタッチスイッチ25とを備えている。
また、第二のセンサ24は、表示板22のすぐ手前で到着時刻欄の並び位置においてその上方に設けられた光源24aと下方に設けられた受光素子24bとからなり、照射光の受光を遮られることで上述の確認動作における駅名からその到着時刻に向かって右方になぞる動作を検出する。
つまり、第一及び第二のセンサ23,24により、L字の軌跡を描く指差し確認動作が行われたか否かを検出することが可能となっている。
図3は運転支援装置10の制御系を示すブロック図である。
制御装置30は、運転支援装置10における運転支援のための各種処理を実行するためのプログラム41〜44が記憶されたROM40と、これらのプログラム41〜44を実行するCPU31と、CPU31が実行するプログラムや処理に要するデータが一時的に記憶されるRAM32と、GPSアンテナ33を通じてGPS衛星からの電波を受信し、位置情報を算出するGPS受信機34と、鉄道車両の動力系統に設けられた速度発電機から出力されるパルス信号を接続箱13を介して受信してパルス信号のカウントを行うパルスカウンタ35と、確認装置20との接続を行うインターフェイス36と、警報表示器11との接続を行うインターフェイス37と、線路データベース80との接続を行うインターフェイス38と、収録メモリ90との接続を行うインターフェイス39とこれらの構成を接続するバスとを備える構成となっている。
上記制御装置30が行う現在位置算出プログラム42に基づく現在位置算出処理の内容について説明する。
現在位置算出処理では、鉄道車両の速度発電機パルス信号の積算に基づく鉄道車両の移動距離から鉄道車両の軌道上の位置の算出を行い、さらに、GPSによる測位を行うことで得られた位置情報により補正することで、より精度の高い位置算出を行っている。
一方、制御装置30のパルスカウンタ35は、速度発電機のパルス信号のパルス数をカウントすることができる。かかるパルス信号は、鉄道車両の車軸一回転につき決まった数だけ速度発電機から出力されるようになっており、このパルス数をカウントすることにより鉄道車両の走行距離を求めることができ、また、パルスの周期を検出することで鉄道車両の速度を求めることができる。
従って、制御装置30のCPU31は、ある起点から鉄道車両が走行を開始すると、パルスカウンタ35によるパルスカウント値を取得し、線路データベース80に記憶された線路データのキロ程情報と照合することで軌道上の現在位置を算出することができる。
これに対処するために、制御装置30は、GPS受信機34によりGPS衛星による電波を受信して測位を行い、現在位置の緯度と経度を取得し、線路データベース80に記憶された線路データ上に、一定間隔で設定された各点の中から、最も近い点をGPSみなし測位値として取得する。
そして、制御装置30は、パルスカウントで求められた現在位置と、GPS情報より取得したGPSみなし測位位置とを比較する。その結果、これらの位置について所定値以上の乖離が生じた場合には、GPS情報より取得したGPSみなし測位値を正式な現在位置として採用する。
なお、GPS受信機34及びGPSアンテナ33とパルスカウンタ35とはいずれも「測位手段」として機能するものである。
また、現在位置算出プログラム41を実行するCPU31は「軌道位置取得手段」として機能する。
まず、CPU31は、速度発電機パルス信号をパルスカウンタ35でカウントした積算値より起点位置からの移動量を算出する。そして、線路データのキロ程情報から軌道上の位置を求める(ステップS11)。
そして、パルスカウントに基づく現在位置とGPSの測位に基づく現在位置とを比較し、両者の差が予め定められた閾値以内か否かを判定する(ステップS13)。
その結果、両者の差が閾値以内の場合には、パルスカウントに基づく現在位置を正式な現在位置に採用し(ステップS14)、両者の差が閾値を超える場合には、GPSの測位に基づく現在位置を正式な現在位置に採用する(ステップS15)。
なお、上記現在位置算出処理は、鉄道車両の運行中に常に周期的に実行され、絶えず鉄道車両の現在位置が把握されるようになっている。
また、当該位置情報は、後述する運転支援処理に用いるため、RAM32に保持される。
図5はA駅からB駅に向かう場合において制御装置30が軌道に沿った各位置で行う判断及びその運転支援内容を示した説明図である。また、図6は始発駅から終着駅までの運転支援処理の全体的な流れを示したフローチャートである。
運転支援装置10の全体的な処理の流れとしては、まず、装置10が起動すると、運転支援のための所定の設定項目の設定が行われ(ステップS1)、後述する設定画面G2において運転支援開始ボタンH25(図8参照)の入力操作により運転支援が開始される(ステップS2)。
なお、支援開始位置P1は駅の手前側で最も離れた位置に設定され、制動距離照査位置P2がP1よりも進行方向下流側に、制動距離照査終了位置P3はP2よりも進行方向下流側に、目標停止位置P4は最も駅に近い位置に設定され、駅通過位置P5は駅に対して通過先の位置で比較的に駅に近接した位置(例えば300[m]程度)に設定されている。これら各位置P1〜P5の軌道上の位置(キロ程)は、駅ごとに上り方向と下り方向とについてそれぞれの目的に応じて適宜定められ、前述した線路データベース80の線路データ内に記憶されている。
従って、運転支援が開始されると、各駅における各位置P1〜P5の読み込みが実行される(ステップS3)。
鉄道車両が始発駅を発車すると、各駅ごとに設定された各位置P1〜P5に対していずれの位置に在線するかに応じて個々に運転支援が行われ(ステップS6)、終着駅に到着すると(ステップS7)、全体的な運転支援装置が終了となる。
運転支援装置10の運転支援は、主に警報表示器11の画面表示により乗務員に対して行われる。ここで警報表示器11で表示が行われる各種の表示画面について説明する。なお、前述したように、警報表示器11は、その表示画面にタッチセンサが設けられていることから、表示画面の表示を行うと共に、表示画面に対するタッチ操作により入力パネルとしても機能させることができるようになっており、以下に説明する各種の表示画面は入力パネルとしての機能も想定している。
図7は通常運転支援画面G1の表示例を示している。かかる通常運転支援画面G1は、次駅の駅名を表示する次駅表示H11と、直近で発車又は通過した駅の駅名を表示する在線駅表示H12と、鉄道車両が現在進行している方面を示す運転方向表示H13と、鉄道車両の車両数を示す編成両数表示H14と、設定画面G2(後述)への切り替えを行うための設定画面切り替えボタンH15とが表示される。
つまり、乗務員は、通常運転支援画面G1により、鉄道車両が現在どの駅間を走行しているのか、どちら方向に走行しているのか、何両編成なのかを認識することが可能となる。
各種の設定枠H21〜H24は、タッチ操作を行うと、各々の項目について設定内容を選択する選択画面(図示せず)に切り替えられ、選択画面にて適宜設定項目を選択設定することが可能となっている。
また、運転支援開始ボタンH25のタッチ操作を行うと、各種の設定枠H21〜H24により設定された項目に従って通常運転支援画面G1が切り替え表示され、運転支援が開始される。
なお、在線駅設定枠H21における現在の在線駅の設定については、前述したGPSによる現在位置の取得により鉄道車両がいずれの駅に在線するかが判明した場合には、在線駅設定枠H21に対する設定操作を行わなくとも、自動的に検出された在線駅が設定される。
即ち、図9は時刻表の確認動作を促すためのダイヤ確認画面G3であり、図10はブレーキ操作を促すためのブレーキ画面G4であり、図11は鉄道車両が駅に停車する際に両数によっては停車位置が変わる場合があるので当該両数を停車前に確認的に表示するための両数表示画面G5であり、図12は図10の場合よりブレーキ操作の緊急性が高い場合にブレーキ操作を促すためのブレーキ画面G6である。
これらの画面G3〜G6はいずれも表示を通常運転支援画面G1に戻すためのリセット機能(画面を1秒間触れることにより作動)が付加されており、また、画面G3,G4及びG6の表示の際には、表示と共に予め設定された警報音が警報表示器11から発せられるようになっている。
制御装置30が行う支援設定プログラム41に基づく運転支援のための設定項目の設定処理について図13のフローチャートに基づいて説明する。
まず、CPU31は、運転支援装置10のシステムが起動すると(ステップS21)、GPS受信機34によりGPS衛星による電波の受信状況を確認する(ステップS23)。
また、記録が残っていない場合には、在線駅設定枠H21を空欄とした状態で設定画面G2の表示を行い(ステップS29)、乗務員がこれに対して警報表示器11から在線駅の設定入力操作を実行する(ステップS30)。
乗務員はこれに対して、残る設定項目である進行方向と、鉄道車両の編成両数と、警報音の種類とを設定する(ステップS32)。
これにより、全ての設定枠H21〜H24について設定された内容を表示する設定画面G2の表示を行い(ステップS33)、支援設定処理が終了される。
制御装置30が行う運転支援プログラム43に基づく一駅間での運転支援処理について図5の説明図と図14〜図16のフローチャートとに基づいて詳細に説明する。なお、図5中の随所には図14〜図16のフローチャートの各ステップに対応する処理についてフローのステップ番号を付して、相互の対応関係を明確に図示するものとする。また、図5では図14〜図16のフローチャートの一部のステップについては図示を省略している。
一方、確認動作が検出されない場合には、鉄道車両が制動距離照査開始位置(注意喚起開始位置)P2を通過したか否かの判定が行われる(ステップS44)。そして、制動距離照査開始位置(注意喚起開始位置)P2を通過していない場合にはステップS43に処理を戻し、再び、二つのセンサ23,24による確認動作の有無を判定する。つまり、支援開始位置P1から制動距離照査開始位置(注意喚起開始位置)P2までの走行中は、確認動作が検出されない限り、通常運転支援画面G1の表示が継続的に行われる。
かかる制動距離照査処理は、鉄道車両が現在位置から常用最大ブレーキで制動動作を行った場合の予想停止位置が次駅Bの目標停止位置P4より手前となるか否かを判定する処理であるが、その詳細は後述する。
そして、ダイヤ確認画面G3の表示により確認動作が行われたか否かを再び判定し(ステップS49)、確認動作が検知された場合にはステップS72に処理を進める。
一方、確認動作が検知されない場合には、鉄道車両が制動距離照査終了位置P3を通過したか否かの判定を行い(ステップS51)、越えていない場合には、処理をステップS46に戻して再び制動距離照査処理に基づく判定を行い、P3を越えた場合には、CPU31は、警報表示器11にダイヤ確認画面G3を表示させる(ステップS52)。
一方、確認動作が検知されない場合には、CPU31は、鉄道車両が、ドア開放信号の検知前に駅通過位置P5を通過したか否かを判定し(ステップS54)、通過したと判定した場合には、次駅名をC駅に切り替えた通常運転支援画面G1を表示するよう警報表示器11を制御して(ステップS55)、A−B駅間の運転支援処理を終了する。
一方、駅通過位置P5を通過していないと判定した場合には(ステップS54)、鉄道車両が停止目標の前後300mの範囲を走行中か否かを判定する(ステップS56)。そして、停止目標の前後300mの範囲を走行中ではないと判定した場には、ステップS53に戻り、確認動作が行われたか否かを再び判定する。
一方、鉄道車両が停止目標の前後300mの範囲を走行中と判定した場合には(ステップS56)、ドア開放信号の有無を判定し(ステップS57)、ドア開放信号が検知されない場合には、ステップS53に処理を戻し、ドア開放信号が検知された場合には、次駅名をC駅に切り替えた通常運転支援画面G1を表示するよう警報表示器11を制御し(ステップS58)、さらに、B駅を発車して(ステップS59)、A−B駅間の運転支援処理を終了する。
その結果、タッチスイッチ25の入力操作を検知した場合には、CPU31は、次駅であるB駅は停車駅と判断し(ステップS61)、警報表示器11に対して両数表示画面G5を表示させる制御を行い、同時に設定画面G2で設定した警報音を鳴らして、ホーム停車時に車両数に応じた適切な停止位置に鉄道車両を停止させるための支援を行う(ステップS62)。なお、警報音は、音声アナウンスやブザー音など限定するものではない。
そして、鉄道車両が制動距離照査開始位置(注意喚起開始位置)P2を通過するのを待ってから(ステップS63)、ステップS76の制動距離照査処理に処理を進める。
そして、CPU31は、確認動作のやり直しが行われたか否かを再び判定し(ステップS65)、確認動作が検知された場合にはステップS60に処理を戻して、再びタッチスイッチ25の入力判定を行う。
一方、確認動作が検知されなかった場合には、鉄道車両が制動距離照査開始位置(注意喚起開始位置)P2を通過したか否かの判定が行われる(ステップS66)。そして、制動距離照査開始位置(注意喚起開始位置)P2を通過していない場合にはステップS65に処理を戻し、再び、二つのセンサ23,24による確認動作の有無を判定する。
一方、駅通過位置P5を通過していないと判定した場合には(ステップS68)、鉄道車両が停止目標の前後300mの範囲を走行中か否かを判定する(ステップS70)。そして、停止目標の前後300mの範囲を走行中ではないと判定した場には、ステップS67に戻り、確認動作が行われたか否かを再び判定する。
一方、鉄道車両が停止目標の前後300mの範囲を走行中と判定した場合には(ステップS70)、ドア開放信号の有無を判定し(ステップS71)、ドア開放信号が検知されない場合には、ステップS67に処理を戻し、ドア開放信号が検知された場合には、次駅名をC駅に切り替えた通常運転支援画面G1を表示するよう警報表示器11を制御し(ステップS58)、A−B駅間の運転支援処理を終了する。
その結果、タッチスイッチ25の入力操作が10[s]以内に検知されない場合には、CPU31は、次駅であるB駅は通過駅と判断し(ステップS74)、処理をステップS67に進める。
一方、タッチスイッチ25の入力操作が10[s]以内に検知された場合には、CPU31は、次駅であるB駅は停車駅と判断し(ステップS75)、制動距離照査に処理を進める(ステップS76)。
そして、鉄道車両が制動距離照査終了位置P3を通過したか否かの判定を行い(ステップS80)、越えていない場合には、処理をステップS76に戻して再び制動距離照査処理を実行し、P3を越えた場合には、CPU31は、警報表示器11に両数表示画面G5を表示させる制御を行い、同時に設定画面G2で設定した警報音を鳴らす運転支援処理を行う。(ステップS81)。
一方、駅通過位置P5を通過していないと判定した場合には(ステップS82)、鉄道車両が停止目標の前後300mの範囲を走行中か否かを判定する(ステップS85)。そして、停止目標の前後300mの範囲を走行中ではないと判定した場には、ステップS82に戻り、駅通過位置P5を通過したか否かを再び判定する。
一方、鉄道車両が停止目標の前後300mの範囲を走行中と判定した場合には(ステップS85)、ドア開放信号の有無を判定し(ステップS86)、ドア開放信号が検知されない場合には、ステップS82に処理を戻し、ドア開放信号が検知された場合には、次駅名をC駅に切り替えた通常運転支援画面G1を表示するよう警報表示器11を制御し(ステップS87)、さらに、B駅を発車して(ステップS88)、A−B駅間の運転支援処理を終了する。
その結果、タッチスイッチ25の入力操作が10[s]以内に検知されない場合には、CPU31は、次駅であるB駅は通過駅と判断し(ステップS93)、処理をステップS67に進める。
一方、タッチスイッチ25の入力操作が10[s]以内に検知された場合には、CPU31は、次駅であるB駅は停車駅と判断し(ステップS92)、CPU31は、警報表示器11に両数表示画面G5を表示させる制御を行い、同時に設定画面G2で設定した警報音を鳴らす運転支援処理を行う。(ステップS81)。
その後は、前述したステップS82〜S88の処理を行って、A−B駅間の運転支援処理を終了する。
制御装置30が行う制動距離照査プログラム44に基づいて行う制動距離照査処理の内容について図17の説明図に基づいて説明する。かかる制動距離照査処理は、前述したように、運転支援処理の実行時においてその処理の一部として実行されるものである。
制動距離照査処理は、次駅に対して手前側に設定された制動距離照査開始位置(注意喚起開始位置)P2から制動距離照査終了位置P3までの範囲内(図5参照)において、鉄道車両の現在速度に対して常用ブレーキを最大に作用させた場合の減速度で鉄道車両が停止する予測停止位置を定期的に算出し、次駅における目標停止位置P4の前後いずれで停止するか否かを判定する。例えば、この処理は、次駅が通過駅ではない場合において、制動距離照査位置P2から制動距離照査終了位置P3までの間で1秒毎に繰り返し実行される。
一方、より高速の速度V2で鉄道車両が走行している場合には、制動距離は長くなり、予測停止位置SBは目標停止位置P4よりも前方となるので、常用ブレーキのみでは目標停止位置P4を通過せずに鉄道車両を停止させることはできない。
従って、制御装置30は、予測停止位置が目標停止位置P4を通過する場合には、警報表示器11によりブレーキ画面G4又はG6を表示して、乗務員に対してブレーキ操作を促す制御を行っている。
また、次駅に対する目標停止位置P4は、実際に鉄道車両を停止させなければならない真の目標停止位置P0に対して安全マージン分の余裕を持たせ、より手前の位置に設定している。これらにより、実際に鉄道車両が目標停止位置を通過してしまうことを防止している。
図示のように、処理の実行に際し、鉄道車両の現在位置を現在位置算出処理により取得し、現在速度を速度発電機パルス信号のパルスカウンタ35が検出するパルスの周期から算出する(ステップS101)。即ち、この場合のパルスカウンタ35は、速度検出手段として機能する。なお、鉄道車両の現在速度は、GPS受信機34の測位による位置変化から求めることも可能である。その場合、GPS受信機34が速度検出手段となる。
次いで、現在速度と減速度(制動距離プログラム44内既定値)とから、常用最大ブレーキ作用時における制動距離を算出し、さらに、現在位置から予測停止位置を算出する(ステップS102)。
そして、予測停止位置と予め設定された目標停止位置P4との前後の位置関係を判定し(ステップS103)、予測停止位置が目標停止位置P4よりも進行方向前方となる場合には、ブレーキ画面G4又はG6を警報表示器11に表示させる制御を行う。なお、このとき、運転支援処理により、他の要件に従って警報表示器11の他の画面を表示させる表示制御が既に行われていた場合には、当該他の画面よりも優先させてブレーキ画面G4又はG6の表示を行う。
また、予測停止位置が目標停止位置P4よりも手前(進行方向後方)となる場合には、特に警報表示器11に表示を行う必要はない。
運転支援装置10では警報表示器11の表示機能を用いて各種の運転支援画面G1〜G6を選択的に用いて画面の表示内容により種々の運転支援を行っているが、より簡易な形式での運転支援モードの選択を行うことも可能となっている。
図19は他の運転支援モードにおける運転支援画面G7の表示例である。運転支援画面G7を表示するモードの選択時には、前述したダイヤ確認画面G3、ブレーキ画面G4、G6の表示を行う代わりに、警報音を発することで運転支援を行う。
また、この運転支援画面G7は、タッチスイッチ25の入力検出時に発光状態が淡色から赤色に変化する発光ボタンH71と、リセットボタンH72と、警報音の選択ボタンH73と、設定画面G2への切り替えボタンH74とを備えている。
かかる運転支援画面G7の表示モードへの切り替えは、設定画面G2に対する進行方向設定枠H22を未設定のまま運転支援開始ボタンH25を押下すると、モード切替が行われ、運転支援画面G7により運転支援が開始される。
また、その他の場合として、前述したGPS受信機34において電波の受信が不能となった場合、或いはGPS受信機34の異常が検出され、パルスカンタ35のみにより測位を行う状態となった場合、また設定された運転方向から逸脱した場合(例えば、運転方向の設定を誤って実際に予定された運転方向とは逆に設定した場合等)に、モード切替が行われ、運転支援画面G7により運転支援が開始される。
制御装置30は、運転支援装置10の起動時から、収録メモリ90に対して、確認装置20で検出されるセンサ23,24の検出信号、タッチスイッチ25の入力信号の変化を記録する処理を行う。この場合、鉄道車両の軌道上の位置とパルスカウンタ35により得られる鉄道車両の速度も同時に記録する。
制御装置30は、これらの情報全てを時刻と関連づけて経時的に記録することにより、例えば、鉄道車両の異常発生や人為的な要因も含む全てのトラブルの発生時に、それらの原因の調査に利用することが可能となる。
また、鉄道車両が入線する停車駅に複数のホームが存在し、各ホームごとに鉄道車両が左右いずれのドアを開閉すべきかが異なるような場合に、予め線路データベース80の線路データ中に各ホームの位置及び左右いずれのドアを開閉すべきかを特定する情報を含ませることで、GPSを用いた測位により得られた鉄道車両の現在位置がいずれのホームに入線するかを線路データとの照合により特定し、さらに、左右いずれのドアを開閉すべきかを求め、制御装置30が運転支援画面として開くべきドアを特定する表示を行うように警報表示器11を制御しても良い。
また、鉄道車両の前後の端部それぞれにGPSアンテナを設け、鉄道車両の前後の端部それぞれの測位を行うことで、鉄道車両の全長を算出し、当該前後長に基づいて鉄道車両の両数を自動的に算出することにより、鉄道車両の両数の設定入力作業を不要としても良い。これにより、自動的に算出された両数に基づいて両数表示画面G5の表示による運転支援を行ったり、或いは、停車駅での停車時に停止位置を自動的に算出するようにしても良い。
また、前述したように、制御装置30は、GPS受信機34によりGPS衛星による電波を受信して測位を行い、線路データベース80に記憶された線路データとの照合により線区内の軌道上におけるGPSみなし測位値を取得する。そして、線路データにはキロ程情報が含まれているため、GPSを用いて鉄道車両の現在のキロ程を求めることが可能である。これを利用して、制御装置30は警報表示器11を通じて、鉄道車両の現在のキロ程を運転支援情報として表示するよう制御を行っても良い。
上記表示は、運転中に常時行っても良いし、必要時に限定して表示を行っても良い。例えば、通常は停車しない駅間で鉄道車両が停車した場合に上記キロ程を表示するよう構成しても良い。これにより、運転事故或いは故障などの発生時に、乗務員が、事故等の発生地点を即座に把握し、指令への連絡等の迅速な対応が可能となる。
運転支援装置10は、現在位置算出処理により求められた鉄道車両の軌道上の現在位置が支援開始位置P1を越え、センサ23,24による確認動作検出とタッチスイッチ25に対する入力(確認動作)とを検出した場合に、次駅が停車駅であるものとして、両数表示画面G5を警報表示器11で表示させる運転支援処理を行うので、鉄道車両の両数を乗務員に認識させると共に停止時に両数によって停止位置が異なるような場合に適切な停止位置への停車を促すことが可能となる。
11 警報表示器(表示手段)
20 確認装置(確認動作検出手段)
30 制御装置
31 CPU(軌道位置取得手段、表示制御手段、書込手段)
33 GPSアンテナ(測位手段、速度検出手段)
34 GPS受信機(測位手段、速度検出手段)
35 パルスカウンタ(測位手段、速度検出手段)
41 支援設定プログラム
42 現在位置算出プログラム
43 運転支援プログラム
44 制動距離照査プログラム
80 線路データベース(記憶手段)
90 収録メモリ
G1 通常運転支援画面(運転支援情報)
G2 設定画面
G3 ダイヤ確認画面(運転支援情報)
G4 ブレーキ画面(運転支援情報)
G5 両数表示画面(運転支援情報)
G6 緊急性が高いブレーキ画面(運転支援情報)
P1 支援開始位置
P2 制動距離照査開始位置(注意喚起開始位置)
P3 制動距離照査終了位置
P4 目標停止位置
P5 駅通過位置
Claims (8)
- 鉄道車両の車両位置を測位する測位手段と、
駅及び軌道の位置情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記地図情報と前記測位された車両位置とを照合して前記鉄道車両の前記軌道上における位置を求める軌道位置取得手段と、
運転支援情報の表示を行う表示手段と、
前記軌道上の目的地への進行に際して乗務員が行うべき確認動作としてL字の軌跡を描く指差し確認動作を検出する確認動作検出手段と、
前記軌道位置取得手段により求められた前記鉄道車両の軌道上の現在位置と、前記確認動作検出手段の検出による確認動作の有無とに応じて、前記運転支援情報の表示の有無又は表示内容を決定する表示制御手段を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記確認動作検出手段は、前記目的地としての次駅の停車の有無を確認するための確認動作と次駅の通過の有無を確認するための確認動作とを前記指差し確認動作の後のタッチ操作の有無から検出し、
前記表示制御手段は、前記確認動作検出手段が次駅の停車と通過のいずれの確認動作も検出することなく、且つ、前記鉄道車両が次駅の手前の所定位置又は所定区間まで到達した場合に、ダイヤ確認を促す運転支援情報の表示を行うように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。 - 前記確認動作検出手段は、前記目的地としての次駅の停車の有無を確認するための確認動作を前記指差し確認動作の後のタッチ操作から検出し、
前記表示制御手段は、前記確認動作検出手段が次駅の停車を示す確認動作の検出を行い、且つ、前記鉄道車両が次駅の手前の所定位置又は所定区間まで到達した場合に、車両が所定位置で停車するためのブレーキ操作を促す運転支援情報の表示を行うように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項1又は2記載の運転支援装置。 - 前記確認動作検出手段は、前記目的地としての次駅の停車の有無を確認するための確認動作と次駅の通過の有無を確認するための確認動作とを前記指差し確認動作の後のタッチ操作の有無から検出し、
前記表示制御手段は、前記確認動作検出手段が次駅の停車と通過のいずれの確認動作も検出することなく、且つ、前記鉄道車両が次駅の手前の所定位置又は所定区間まで到達した場合に、車両が所定位置で停車するためのブレーキ操作を促す運転支援情報の表示を行うように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 鉄道車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記表示制御手段は、鉄道車両の速度と、鉄道車両のブレーキによる減速度と、鉄道車両の現在位置とから予測停止位置を定期的に算出し、当該予測停止位置が予め設定された目標停止位置を通過する場合に、車両が所定位置で停車するための前記ブレーキ操作を促す運転支援情報の表示を行うことを特徴とする請求項3又は4記載の運転支援装置。 - 前記確認動作検出手段は、前記目的地としての次駅の停車の有無を確認するための確認動作を前記指差し確認動作の後のタッチ操作から検出し、
前記表示制御手段は、前記確認動作検出手段が次駅の停車を示す確認動作の検出を行い、且つ、前記鉄道車両が次駅の手前の所定位置又は所定区間まで到達した場合に、鉄道車両の両数を示す運転支援情報の表示を行うように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記地図情報は、軌道上の各位置におけるキロ程を示すキロ程情報を含み、
前記軌道位置取得手段は、前記地図情報と前記測位された車両位置とを照合してキロ程を算出し、
前記表示制御手段は、前記キロ程を前記表示手段により表示させることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記測位手段は、GPS情報と速度発電機パルス信号の少なくともいずれか一方を利用することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の運転支援装置。
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