JP5675212B2 - 鉄道車両の制振システム、鉄道車両 - Google Patents
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しかし、上述のような技術では、オイルダンパーによって鉄道車両の台車の固有振動(1Hz近辺)を吸収することには効果を発揮するが、レールなどから伝わる高周波振動については車体に伝わりやすいという欠点があった。
ぼす振動が発生する前記レール上の地点である振動発生地点の位置を記憶する位置記憶部と、前記鉄道車両の現在位置を特定する現在位置特定部と、前記鉄道車両の走行速度を検出する走行速度検出部と、前記鉄道車両が停車する予定の駅の位置を取得する位置取得手段と、前記位置記憶部の記憶内容を参照して、前記現在位置特定部によって特定された前記鉄道車両の現在位置が前記振動発生地点に該当するか否かを判断する振動発生地点通過判断部と、前記走行速度検出部によって検出された前記鉄道車両の走行速度および前記位置取得手段によって取得された停車予定の駅の位置に基づき、前記鉄道車両が駅停車の為に低速走行中であるか否かを判断する駅停車判断部と、減衰力が可変であり、前記鉄道車両の前記車体の前部を制振可能な前部制振部と、減衰力が可変であり、前記鉄道車両の前記車体の後部を制振可能な後部制振部と、前記低速走行判断部によって前記鉄道車両が駅停車の為に低速走行中であると判断された場合において、前記振動発生地点通過判断部によって前記鉄道車両の現在位置が前記振動発生地点に該当すると判断されたときには、前記前部制振部および前記後部制振部を動作させる制振制御部と、を備え、前記制振制御部は、前記前部制振部と前記後部制振部とで異なる減衰力の制御を行うことを特徴とする。
このように構成された本発明の鉄道車両の制振システムによれば、振動発生地点を通過する際には車体の前部が大きく揺れ、後部はあまり揺れないという特性を加味し、車体の前部と後部とで異なる減衰力の制御を行うことにより、例えば駅ホームに進入する際の分岐器やレールの継目を鉄道車両が低速で通過する際の乗り心地を向上させることができる。さらに、分岐器を通過する走行速度を従来よりも高く設定して、鉄道車両が属する列車編成が後続列車をやり過ごすために駅に退避する退避時間を短縮して、トータルでの輸送力の増強を実現可能とする。
具体的には、請求項5に記載の鉄道車両は、設置されたレールを走行するための車輪を回転可能に支持する台車と、前記台車に設置された車体と、を備える鉄道車両であって、さらに、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の鉄道車両の制振システムを備えることを特徴とする。
[1.鉄道車両1の構成の説明]
図1(a)に示すように、鉄道車両1は、輪軸2で連結された一対の車輪3,3を複数組回転可能に支持する台車4と、台車4上に搭載された車体5と、制振システム10と、を備える。なお、図1では、輪軸2で連結された一対の車輪3,3を一組のみ図示する。
制振システム10は、減衰力可変ダンパー11と、コンピュータ12と、を備える。
減衰力可変ダンパー11は、ピストンにオリフィスを設けるとともに、ピストンでシリンダ内を仕切られた各部屋をリリーフ回路で連結した構成を有する。そして、本実施形態では、二つの減衰力可変ダンパー11が一組となって、ピストンの移動方向が車体5の左右方向に沿う姿勢で左右対称に配置され、一方端が台車4側に取り付けられるとともに他方端が車体5側に取り付けられ、リリーフ回路がリリーフ荷重を変化可能に構成されて減衰力が可変である。なお、図1では、一組の減衰力可変ダンパー11のみを図示する。また、減衰力可変ダンパー11の具体的な構成については公知技術に従うのでその詳細な説明は省略する。また、減衰力可変ダンパー11の構成は一例であり、他の構成を有する減衰力可変ダンパーを本実施形態に適用することが可能である。
コンピュータ12は、図示しない周知のCPU、ROM、RAM、入出力回路であるI/Oおよびこれらの構成を接続するバスライン、入力操作からの信号の処理を行なう信号処理回路、表示部を制御するための信号出力回路等を備えている。CPUは、ROMおよびRAMに記憶された制御プログラムおよびデータにより制御を行なう。ROMは、プログラム格納領域とデータ記憶領域とを有している。プログラム格納領域には制御プログラムが格納され、データ記憶領域には制御プログラムの動作に必要なデータが格納されている。また、制御プログラムは、RAM上にてワークメモリを作業領域とする形で動作する。また、RAMには、振動発生地点として、分岐器の位置を示す情報、およびレールの継目の位置を示す情報が格納されている。
[2.制振制御処理の説明]
次に、制振システム10のコンピュータ12が実行する制振制御処理について図2のフローチャートを参照して説明する。
まず、鉄道車両の走行速度に基づき、鉄道車両が低速走行中であるか否かを判断する(S110)。
このように本実施形態の鉄道車両1の制振システム10によれば、振動発生地点を低速で通過する際には車体5の前部が大きく揺れ、後部はあまり揺れないという特性を加味し、車体5の前部に取り付けられた減衰力可変ダンパー11をオンに制御するとともに、車体5の後部に取り付けられた減衰力可変ダンパー11をオンに制御し、車体5の前部に取り付けられた減衰力可変ダンパー11と車体5の後部に取り付けられた減衰力可変ダンパー11とで異なる減衰力の制御を行うことにより、例えば駅ホームに進入する際の分岐器やレールの継目を鉄道車両1が低速で通過する際の乗り心地を向上させることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (5)
- 設置されたレールを走行するための車輪を回転可能に支持する台車に車体が載置された構成を有する鉄道車両に設置され、前記レールを走行中に前記車体へ伝わる各種振動を制振する鉄道車両の制振システムであって、
前記鉄道車両が低速で通過する際に乗り心地に影響を及ぼす振動が発生する前記レール上の地点である振動発生地点の位置を記憶する位置記憶部と、
前記鉄道車両の現在位置を特定する現在位置特定部と、
前記鉄道車両の走行速度を検出する走行速度検出部と、
前記鉄道車両が停車する予定の駅の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置記憶部の記憶内容を参照して、前記現在位置特定部によって特定された前記鉄道車両の現在位置が前記振動発生地点に該当するか否かを判断する振動発生地点通過判断部と、
前記走行速度検出部によって検出された前記鉄道車両の走行速度および前記位置取得手段によって取得された停車予定の駅の位置に基づき、前記鉄道車両が駅停車の為に低速走行中であるか否かを判断する駅停車判断部と、
減衰力が可変であり、前記鉄道車両の前記車体の前部を制振可能な前部制振部と、
減衰力が可変であり、前記鉄道車両の前記車体の後部を制振可能な後部制振部と、
前記駅停車判断部によって前記鉄道車両が駅停車の為に低速走行中であると判断された場合において、前記振動発生地点通過判断部によって前記鉄道車両の現在位置が前記振動発生地点に該当すると判断されたときには、前記前部制振部および前記後部制振部を動作させる制振制御部と、
を備え、
前記制振制御部は、前記前部制振部と前記後部制振部とで異なる減衰力の制御を行うこと
を特徴とする鉄道車両の制振システム。 - 請求項1に記載の鉄道車両の制振システムにおいて、
前記位置記憶部には、前記振動発生地点として前記レール上に設置された分岐器の位置が記憶されていることを特徴とする鉄道車両の制振システム。 - 請求項1または請求項2の何れか1項に記載の鉄道車両の制振システムにおいて、
前記位置記憶部には、前記振動発生地点として前記レールの継目の位置が記憶されていることを特徴とする鉄道車両の制振システム。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の鉄道車両の制振システムにおいて、
前記鉄道車両には、前記前部制振部および前記後部制振部として、ピストンにオリフィスを設けるとともに、ピストンでシリンダ内を仕切られた各部屋をリリーフ回路で連結した構成を有し、前記ピストンの移動方向が前記車体の左右方向に沿う姿勢で配置され、一方端が前記台車側に取り付けられるとともに他方端が前記車体側に取り付けられ、前記リリーフ回路がリリーフ荷重を変化可能に構成されて減衰力が可変である減衰力可変ダンパーが取り付けられていることを特徴とする鉄道車両の制振システム。 - 設置されたレールを走行するための車輪を回転可能に支持する台車と、
前記台車に設置された車体と、
を備える鉄道車両であって、
さらに、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の鉄道車両の制振システムを備えることを特徴とする鉄道車両。
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