JP2003044986A - 運行バスの位置監視方法およびシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】路線を運行中の運行バスが、全路線に設けられ
る複数のバス停（またはバス停に相当する場所）に順次
入った（到着または通過した）かどうかの点を全体シス
テムの中で確認し、全体的システムとして非常時の対応
がより合理的で且つ安価な運行バス位置監視方法および
システムを提供すること。 【解決手段】運行バスの全路線に設けられる複数のバス
停の緯度および経度を予め決定し、この緯度および経度
を運行バスの車載サーバで記憶すると共に、前記運行バ
スが前記複数のバス停の所定エリア内に入ったことによ
り、この運行バスに搭載する測位システムによる実測位
置データをバス停到着位置情報として運行バス管理セン
ターへ自動的に送信し、運行バス管理センターは、前記
運行バスからのバス停到着位置情報を受けて、その時の
運行バスの位置を監視する運行バス位置監視方法および
システムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運行バス路線に沿
って走行する複数の運行バスの運行状況を、ＧＰＳ等の
測位システムを用いて監視するシステムに係り、特にバ
ス停留所に監視ポイントを置き、運行バスが所定のバス
停留所へ入るタイミングを捉えて、運行バスの現在位置
を監視する運行バスの位置監視方法およびシステムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の運行バスの現在位置を監
視する方法およびシステムとして、所定の路線を運行中
の運行バスに対して、運行バス管理センターの方から電
話回線等の通信手段を用いて、直接対象とする運行バス
へ現在位置を定期的あるいは随時に聞きに行くという手
法をとっていた。

【０００３】このため、本来必要とする各運行バスのバ
ス停留所またはバス停留所に相当する場所（以下、バス
停という。）へ確実に入った（進入または通過した）か
どうかの情報がタイムリーに得られなかったり、また、
多数の運行バスを走行させている路線の場合には、通信
手段における通信料が相応に嵩むという欠点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑みてなされたもので、複数の路線を運行中の運行バス
が、各路線に設置される複数のバス停留所に順次入った
（進入または通過した）かどうかの点に位置監視の重点
を置き、運行中バス情報を運行バス管理センターで監視
し得る運行バスの位置監視方法およびシステムを提供す
ることを主な目的とする。

【０００５】また、本発明にかかる運行バスの位置監視
方法およびシステムは、複数の運行バスが、それぞれ運
行中の位置情報を相互にやり取りできるようにして、運
行バスのトラブル発生等の非常時に運行バス相互に適切
に現場監視できるようにすることを目的とする。

【０００６】更に、本発明に係る運行バスの位置監視方
法およびシステムは、運行バスの位置と時刻を同時に運
行バス管理センターの表示装置により一元的に表示して
管理し、各運行バスの運行状況を即座に監視できるよう
にし、各路線における運行バス監視システムとしてスピ
ーディ且つ適正な運行に寄与することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、運行バスの各路線に設置し
た複数のバス停留所の緯度および経度を予め決定し、こ
の緯度および経度を運行バスに搭載した記憶装置で記憶
するステップと、前記運行バスがバス停留所毎に一定の
面積を画定する所定のエリア内に入った時、運行バスの
測位システムにより得た実測位置データと、前記バス停
留所に対応した前記運行バスの管理位置データを比較照
合するステップと、運行バスの実測位置と管理位置デー
タを比較照合した結果、合致すると判断したとき、その
合致するバス停到着位置情報を運行バスより運行バス管
理センターへ送信するステップと、前記バス停到着位置
情報を受けて、その時の運行バスの現在位置を前記運行
バス管理センターで監視するステップとを有することを
特徴とする運行バスの位置監視方法を提供する。

【０００８】したがって、運行バス管理センターとし
て、運行バスの監視上必要とするバス停に入ったという
情報が得られる運行バス位置監視方法を提供できる。

【０００９】また、請求項４記載の発明は、運行バスの
各路線に設置した複数のバス停留所の緯度および経度を
予め決定し、この緯度および経度を運行バスの管理位置
データとして運行バスに搭載した記憶装置で記憶するス
テップと、運行バスがバス停留所の所定エリア内に入っ
たことにより、運行バスの測位システムにより得ている
実測位置データと、このバス停留所に対応した運行バス
の管理位置データを比較照合するステップと、運行バス
の実測位置と管理位置データを比較照合した結果、合致
すると判断したとき、この合致したバス停到着位置情報
を運行バスより運行バス管理センターへ送信するステッ
プと、運行バス管理センターは、前記バス停到着位置情
報を受けて、その時の運行バスの現在位置を監視し、且
つこの現在位置を同路線を運行する他の運行バスへ通報
するステップとを有することを特徴とする運行バスの位
置監視方法を提供する。

【００１０】したがって、各運行バスが、各運行バス実
測位置情報を共有しながら運行することができ、緊急時
等において適正に現場対応できる運行バス位置監視方法
を提供できる。

【００１１】更にまた、請求項５記載の発明は、運行バ
スの全路線に設置した複数のバス停留所の緯度および経
度を予め決定し、この緯度および経度を運行バスの管理
位置データとして運行バスに搭載した記憶装置で記憶す
るステップと、同時運行する複数の運行バスが前記複数
のバス停留所のそれぞれの所定エリア内に入ったことに
より、運行バスの測位システムにより得ている実測位置
データと、このバス停留所に対応した運行バスの管理位
置データを比較照合するステップと、前記運行バスの実
測位置データと管理位置データを比較照合した結果、合
致したと判断したとき、この合致するバス停到着位置情
報を運行バスより運行バス管理センターへ送信するステ
ップと、運行バス管理センターは、各運行バス停到着位
置情報を受けて、現在位置を同時に表示装置により表示
し得るステップとを具備し、各運行バスの運行状況を運
行バス管理センターにて監視することを特徴とする運行
バスの位置監視方法を提供する。

【００１２】したがって、運行バス管理センターは、同
時表示される各運行バスの運行情報により、全体として
適正な運行バスの運用に対応できる運行バス位置監視方
法を提供できる。

【００１３】さらには、請求項６記載の発明は、運行バ
スの各路線に設置した複数のバス停留所の位置を緯度お
よび経度をデータ指標とし、この緯度および経度を運行
バスの管理位置データとして記憶する記憶装置を搭載し
た運行バスと、前記運行バスの管理位置データに対応し
てバス停留所毎に異なる面積で任意に画定した所定のエ
リアと、運行バスに搭載し、運行バスが前記所定のエリ
ア内へ入ったことにより、この運行バスの実測位置デー
タを得ることのできる測位システムと、運行バスに搭載
し、運行バスがバス停留所の所定のエリア内に入ったこ
とにより、前記測位システムによる得られる運行バスの
実測位置データと前記運行バスに搭載される記憶装置よ
り与えられる運行バスの管理位置データとを比較する比
較手段と、運行バスに搭載し、前記比較手段により比較
した結果、実測位置および管理位置の両データが合致す
ると判断したとき、この合致情報シグナルを運行バス管
理センターへ送信する通信手段とを具備し、運行バス管
理センターは、前記合致情報シグナルを受けて、その時
の運行バスの現在位置を確認するようにしたことを特徴
とする運行バスの位置監視システムを提供する。

【００１４】したがって、運行バス管理センターとし
て、運行バスの監視上必要とするバス停に入ったという
情報が自動的に得られる運行バス位置監視システムを提
供できる。

【００１５】更にまた、請求項７記載の発明は、運行バ
スの全路線に設置した複数のバス停留所の緯度および経
度を予め決定し、この緯度および経度を運行バスの管理
位置データとして運行バス管理センターで記憶するステ
ップと、同時運行する複数の運行バスが前記複数のバス
停留所のそれぞれの所定エリア内に入ったときに、この
運行バスに対し、運行バス管理センターより前記バス停
留所の所定エリアまたは次のバス停留所の所定エリアの
管理位置データを取得するステップと、運行バスの測位
システムにより得ている実測位置データと、前記バス停
留所の所定エリアまたは次のバス停留所の所定エリアの
管理位置データとを比較照合するステップと、前記運行
バスの実測位置データと管理位置データを比較照合した
結果、合致したと判断したとき、この合致するバス停到
着位置情報を運行バスより運行バス管理センターへ送信
するステップと、運行バス管理センターは、各運行バス
停到着位置情報を受けて、現在位置を同時に表示装置に
より表示し得るステップとを具備し、各運行バスの運行
状況を運行バス管理センターにて監視することを特徴と
する運行バスの位置監視方法を提供する。

【００１６】したがって、各運行バスは、各運行バスが
各々運行中バスの運行情報を確認しながら適切に対応で
きる運行バス位置監視システムを提供できる。

【００１７】また、請求項９記載の発明は、運行バスの
各路線に設置した複数のバス停留所の緯度および経度を
データ指標とし、この緯度および経度を運行バスの管理
位置データとして記憶する運行バス管理センターと、前
記運行バスの管理位置データに対応してバス停留所毎に
一定の面積を画定する所定のエリアと、運行バスに搭載
し、運行バスが前記所定のエリア内へ入ったことによ
り、この運行バスの実測位置データを得ることのできる
測位システムと、路線を走行する複数の運行バスに搭載
し、各運行バスがバス停留所の前記所定の前記エリア内
へ入ったことにより、前記測位システムによる得られる
運行バス実測位置データと前記運行バス管理センターよ
り与えられる運行バス管理位置データより与えられる運
行バス管理位置データとを比較する比較手段と、各運行
バスに搭載し、前記比較手段により比較した結果、実測
位置および管理位置の両データが合致すると判断したと
き、この合致した位置情報を運行バス管理センターへ送
信する通信手段と、前記運行バス管理センターに設けら
れ、運行中の複数個の運行バスのバス停到着位置情報を
同時に表示する表示装置とを具備し、運行中の運行バス
の運行状況を運行バス管理センターにて監視し得ること
を特徴とする運行バスの位置監視システムを提供する。

【００１８】したがって、運行バス管理センターは各運
行バスの運行監視情報を一元化して、全体として、適正
な運行バスの運用に対応できる運行バス位置監視システ
ムを提供できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明にかかる運行バスの位置監
視方法およびシステムの実施の形態について、添付図面
を参照して説明する。

【００２０】図１に、本発明の運行バスの位置監視シス
テムの運行バス全体路線の一実施形態の概略を示してい
る。

【００２１】予めバス停が設置された運行バス路線１１
を走行する複数の運行バス、例えば運行バス１２ａ〜１
２ｃが始発バス停１３ａから中間の各バス停１３ｂ〜１
３ｆや仮設定のバス停１３ｇを経由して終点バス停１３
ｈまでそれぞれ所定の運行ダイヤに従って運行される。

【００２２】運行バス１２ａ〜１２ｃには、図２に示さ
れるように記憶装置内臓形の車載サーバ１４が搭載さ
れ、この車載サーバ１４は、ＧＰＳ衛星群１５から送信
されてくるそれぞれの実測位置データＧ１〜Ｇ３（緯度
および経度情報）をＧＰＳレシーバ１６を介して受信
し、運行バス１２ａ〜１２ｃの現在位置の測位がなされ
る。

【００２３】このようなＧＰＳ測位システムにより得ら
れた実測位置データＧ１〜Ｇ３は、全体の運行バス１２
ａ〜１２ｃから後述するパケット通信ネットワーク１８
を介して運行バス管理センター１７へそれぞれの運行バ
スがバス停通過（到着）情報Ｂ１〜Ｂ３としてパケット
通信される。

【００２４】前記バス停到着位置情報Ｂ１〜Ｂ３の送信
は、パケット通信ネットワーク１８および公衆または専
用通信回線（以下、通信回線という。）１９を介して行
なわれる。

【００２５】前記パケット通信されるバス停到着位置情
報Ｂ１〜Ｂ３は、運行バス１２ａ〜１２ｃの実測位置デ
ータＧ１〜Ｇ３が、後述する運行バス１２ａ〜１２ｃの
それぞれの車両認識番号等の固有情報が含まれたもので
あって、これらがパケット通信される。

【００２６】運行バス１２ａを例にとれば、図１に示さ
れるように、始発バス停１３ａから出発した運行バス１
２ａが第２バス停１３ｂに入ると、このバス停１３ｂに
入ったことを確認するために、第２バス停１３ｂの予め
物理的に算出した管理位置（緯度および経度）と運行バ
ス１２ａの前記実測位置を比較して合致することを確認
する。

【００２７】この確認作業は、運行バス１２ａ側の記憶
装置内臓形の車載サーバ１４にて行なわれる。

【００２８】運行バス１２ａによる上記確認作業は、図
２に示されるように、運行バス１２ａの車載サーバ１４
が、ＧＰＳ衛星群１５から受信した実測位置データＧ１
と第２バス停位置と比較照合し、合致すれば、車両認識
番号等の固有情報を付加して、当該運行バス１２ａがバ
ス到着位置情報Ｂ１を逐次出力するよう情報処理され
る。

【００２９】運行バス１２ａのバス停到着位置情報Ｂ１
は、運行バス１２ａの車載サーバ１４が、ＧＰＳ衛星群
１５から受信し、車両認識番号等の固有情報を付加し、
情報処理されたデータである。

【００３０】運行バス１２ａが第２バス停１３ｂに到達
したバス停到着位置情報Ｂ１は、パケット通信用に設け
られたモバイル端末２０を介して、前記パケット通信ネ
ットワーク１８へ送信され、通信回線１９を介して運行
バス管理センター１７へパケット通信される。

【００３１】他の運行バス１２ｂ，１２ｃも同様に、そ
れぞれの運行バス１２ｂ，１２ｃのバス停到着位置情報
Ｂ２〜Ｂ３が運行バス管理センター１７へパケット通信
され、運行管理サーバ１７ａへ入力される。

【００３２】運行バス管理センター１７は、各運行バス
１２ａ〜１２ｃのバス停到着位置情報Ｂ１〜Ｂ３を受信
し、ここで運行バス１２ａ〜１２ｃのバス停到着位置情
報Ｂ１〜Ｂ３が集中的に管理される。

【００３３】運行バス管理センター１７は、前記バス停
到着位置情報Ｂ１〜Ｂ３を受信して、運行管理サーバ１
７ａに保存されると共にパソコン端末１７ｂにて監視す
ることができる。

【００３４】運行管理サーバ１７ａは、前記バス停到着
位置情報Ｂ１〜Ｂ３を受信すると、運行バス１２ａ〜１
２ｃの次の各バス停の管理位置情報である管理位置デー
タＫが、各運行バス１２ａ〜１２ｃへそれぞれ送信され
る。

【００３５】運行管理サーバ１７ａは、各バス停１３ａ
〜１３ｈまですべての管理位置データＫを予め保有して
おり、各運行バス１２ａ〜１２ｃの次のバス停に対応し
てそれぞれ送信される。

【００３６】運行バス１２ａが、第２バス停１３ｂを出
発して次の第３バス停１３ｃへ到着（または通過）する
と、第２バス停１３ｂへ入ったことを運行バス管理セン
ター１７側で受信すると同時に、運行バス管理センター
１７よりパケット通信ネットワーク１８を介して運行バ
ス１２ａへ第４バス停１３ｄの管理位置データＫが送信
される。

【００３７】運行バス１２ａは、この第４バス停１３ｄ
から終点バス停１３ｈへ至るまで、同様の手順が繰り返
し行なわれ、運行バス管理センター１７からバス停到着
位置情報Ｂ１が送信されながら運行される。

【００３８】前記運行バス管理センター１７には、運行
管理サーバ１７ａにて図３に示されるように、運行バス
１２ａの路線内の各バス停１３ａ〜１３ｈ（仮設定のバ
ス停を含む）の位置に対応した管理位置データＫを保有
しており、この保有された管理位置データＫは、運行バ
ス１２ａが、第４バス停１３ｄへ入ることにより、座標
位置が合致するタイミングに合わせて送受信され、次の
第５バス停１３ｅの位置情報が運行バス１２ａの車載サ
ーバ１４へ送信される。車載サーバ１４には、データ処
理部１４ａが設けられ、このデータ処理部１４ａにてパ
ケット処理され、モバイル端末２０を介してパケット送
信されるようになっている。

【００３９】前記管理位置データＫと実測位置データＧ
１が合致するか否かの確認は、運行バス１２ａ側で行な
われ、合致が確認されると、後述する比較器２１より合
致情報シグナルＳがデータ処理部１４ａへ出力される。

【００４０】データ処理部１４ａは、前記合致情報シグ
ナルＳを受信することにより、ただちに、バス停到着位
置情報Ｂ１として運行バス管理センター１７へ送信され
る。

【００４１】運行バス１２ａは、比較器２１により、前
述したように実測位置データＧ１と管理位置データＫと
を比較し、各データが合致したことをもって、運行バス
管理センター１７は、運行バス１２ａが運行バス管理セ
ンター１７の管理位置に対応するバス停に入ったことを
確認する。

【００４２】前記管理位置データＫは、運行バス管理セ
ンター１７と走行中の運行バス１２ａとの間で、図４に
示されるように、運行バス管理センター１７が管理する
第２バス停１３ｂの管理座標位置とその許容されるエリ
ア（以下、バス停エリアという。）Ａに限定されて送受
信のやり取りが行なわれる。

【００４３】運行バス１２ａが所定のバス停エリアＡに
入ったタイミングに合わせて、管理位置データＫが運行
バス１２ａに送られ、この管理位置データＫと運行バス
１２ａのＧＰＳ測位システムにより得られた実測位置デ
ータＧ１とが比較器２１により比較され、合致するかど
うかの判断がなされる。

【００４４】車載サーバ１４に格納された管理位置デー
タＫとＧＰＳ測位システムより取り込んだ実測位置デー
タＧとが、比較器２１にて合致すると判断したとする
と、車載サーバ１４が合致したバス停到着位置情報Ｂ１
を、モバイル端末２０よりパケット通信ネットワーク１
８および通信回線１９を介してパケット通信Ｐされ、運
行バス管理センター１７へ自動的に送信される。

【００４５】運行バス管理センター１７は、他の運行バ
ス１２ｂ，１２ｃからのバス停到着位置情報Ｂ２〜Ｂ３
を含め運行バス管理センター１７の運行管理サーバ１７
ａが受信し、運行管理サーバ１７ａに接続される情報端
末であるパソコン端末１７ｂにて、運行バスの運行が監
視される。

【００４６】次に、ＧＰＳ測位システムにより得られる
実測位置データＧ１と車載サーバ１４に先に格納されて
いる管理位置データＫとを比較し、且つ比較した結果、
合致すると判断した後、実測位置データＧ１を含む運行
バス１２ａのバス停到着位置情報Ｂ１を運行バス管理セ
ンター１７へパケット通信Ｐされる。

【００４７】運行バス１２ａが路線に沿って走行し、バ
ス停１３ｅの所定のエリアに入ると、比較器２１は実測
位置データＧ１と管理位置データＫとを比較する作業を
実施する。

【００４８】比較器２１が後述する比較判断方法によ
り、上記実測位置データＧ１と管理位置データＫが合致
すると判断すれば、比較器２１より合致情報シグナルＳ
を出力し、車載サーバ１４を介して運行バス管理センタ
ー１７へ送信（パケット通信）されるようになってい
る。

【００４９】例えば図４および図５に示されるように、
運行バス１２ａが車庫２４（図１参照）に停車している
状態で、スイッチ２２は、出庫スイッチ２２ｘが閉じた
状態にある。すなわち、車庫２４の管理位置データが比
較器２１へ供給される。

【００５０】運行バス１２ａが車庫２４を出発すると、
スイッチ２２は、始発バス停スイッチ２２ａをオンにす
る。始発バス停スイッチ２２ａがオンになると、始発バ
ス停１３ａの管理位置データが比較器２１へ供給され
る。

【００５１】運行バス１２ａが、始発バス停１３ａに到
着して、始発バス停１３ａを出発すると、スイッチ２２
は、第２バス停スイッチ２２ｂをオンにする。第２バス
停スイッチ２２ｂがオンになると、第２バス停１３ｂの
管理位置データが比較器２１へ供給される。

【００５２】このように、運行バス１２ａは、以降（第
３バス停１３ｃ〜車庫２５まで）の行程に従って、スイ
ッチ２２の以降（第３バス停１３ｃ〜車庫２５まで）の
スイッチ２２ｃ〜車庫スイッチ２２ｉ（図示せず）をオ
ンにする。

【００５３】このように、車庫２４から始まり、車庫２
５へ至るまで、各車庫２４，２５およびバス停１３ａ〜
１３ｈにて停車または出発により、管理位置データＫが
都度比較器２１の比較照合演算部２３へ供給される。

【００５４】比較器２１では、管理位置データＫに対応
してＧＰＳ衛星群１５より連続的に得ている実測位置デ
ータＧがＧＰＳレシーバ１６から比較照合演算部２３へ
送信され、比較照合演算部２３で前記実測位置データＧ
と管理位置データＫが比較照合される。

【００５５】この比較照合演算部２３での比較照合は、
図３に示すように行なわれる。

【００５６】比較照合演算部２３は、ＧＰＳ測位システ
ムには若干の測位誤差がある関係で、また運行バス１２
ａが所定の位置へ止まらないで通常の移動スピード（バ
ス停をそのまま通過する場合を想定）で通過する場合を
考慮して、本来の管理位置データに対して、−０．２５
秒〜＋０．２５秒の合計０．５秒の間（バスの走行距離
にして約２０ｍを想定）に亘ってＧＰＳ測位システムに
よる実測位置データＧ１を連続的に取り込みながらその
間に比較照合が行われる。

【００５７】このように、比較照合演算部２３により、
ＧＰＳ測位システムの測位誤差の範囲内での比較照合が
行なわれ、測位誤差が吸収される。

【００５８】運行バス車載サーバ１４は、実測位置デー
タＧ１と管理位置データＫの合致を確認し、運行バス１
２ａがこの位置データの合致した時刻をもって、前記バ
ス停１３ｂに到着したことを運行バス１２ａから運行バ
ス管理センター１７に送信する。

【００５９】図４および図５は、運行バス１２ａが、第
２のバス停１３ｂに到着した状態を示す。

【００６０】図４の例は、通常の道路上における、バス
停１３ｂが示され、また、図５の例によれば、建物また
はトンネル内におけるバス停１３ｂ１が示される。

【００６１】図４に示される所定の広さを持つバス停エ
リアＡ（ハッチング部）は、運行バス１２ａの実測位置
を確認するために特定の座標を有し、この座標を中心と
して所定の縦横比をもった大きさである。

【００６２】また、図５に示される、所定の広さを持つ
バス停エリアＡ１（ハッチング部）は、運行バス１２ａ
の実測位置を確認するために特定の座標を有するもので
あって、特にＧＰＳ受信やパケット通信等電波の送受信
の困難な建物内等の場所にあっては、この点を考慮し
て、電波の送受信が可能な建物等の入口部を含めたエリ
アを取っている。

【００６３】前記バス停エリアＡおよびＡ１の対象領域
（ｘ×ｙ）［点線ＸｎおよびＹｎの交点を中心として走
行方向（縦方向）をｘ、幅方向（横方向）をｙとした面
積］は、運行バス１２ａ〜１２ｃが所定のバス停１３ａ
〜１３ｈに入ったとき、必ず前記管理位置データＫと運
行バス１２ａ〜１２ｃの実測位置データＧ１〜Ｇ３とを
合致させることのできる範囲の大きさである。

【００６４】バス路線１１における始発バス停１３ａ〜
終点バス停１３ｈは、運行バス１２ａが、図１に示され
るように、車庫２４から出庫し、始発バス停１３ａ、途
中バス停１３ｂ〜１３ｇおよび終点バス停１３ｈへ至
り、往路の運行を完了して、車庫２５へ入庫する。

【００６５】各バス停１３ａ〜１３ｈのバス停エリアＡ
およびＡ１は、それぞれ同様の走行方向長さｘを有して
いる。

【００６６】図５は、バス停等が建物内及びトンネル等
でＧＰＳ実測およびパケット通信ができない場合のバス
位置情報を任意の面積で確定する例を示す。

【００６７】次に、運行バス１２ａの実測位置データＧ
１を他のデータを包含したバス停到着位置情報Ｂ１とし
て、運行バス１２ａからパケット通信Ｐにより、運行バ
ス管理センター１７の運行管理サーバ１７ａへ送信され
る。

【００６８】運行管理サーバ１７ａがバス停到着位置情
報Ｂ１を受信することにより、運行バス管理センター１
７は、例えば始発バス停１３ａから出発した運行バス１
２ａが、次のバス停１３ｂへ到着したことを確認する。

【００６９】この確認された運行バス１２ａのバス停到
着位置情報Ｂ１は、運行バス管理サーバ１７ａによりパ
ソコン端末１７ｂに表示されると共に、他の運行バス１
２ｂ，１２ｃへも同時に送信される。

【００７０】上述した運行バスの位置監視システムで
は、運行バス管理センター１７は、運行バス１２ａがバ
ス停に入った時の状況のみを監視していたが、バス停に
限らず運行バス管理センター１７の必要なときに必要な
運行バスの監視をすることができる。

【００７１】すなわち、運行バス管理センター１７よ
り、通信回線１９を介して運行バス１２ａの車載サーバ
１４に対して、運行バス１２ａの現在位置情報を取得す
る要求信号Ｉを発信する。

【００７２】前記要求信号Ｉが、車載サーバ１４へ送信
されると、この車載サーバ１４のデータ処理部１４ａが
ただちに常時取り込んでいるＧＰＳ測位システムによる
実測位置データＧを、バス停到着位置情報Ｂ１としてモ
バイル端末２０よりパケット通信Ｐにより、運行バス管
理センター１７へ送信する。

【００７３】なお、運行バス管理センター１７の運行管
理サーバ１７ａに保存される運行バスの管理位置データ
Ｋは、運行バス１２ａが所定のバス停１３ａ〜１３ｈに
入る都度、運行バス管理センター１７から供給されるの
ではなく、運行バス１２ａが出庫の際等に予め運行バス
１２ａの車載サーバ１４に記憶させておき、この車載サ
ーバ１４から得るようにしても差し支えない。

【００７４】運行バスの位置監視システムでは、運行バ
ス１２ａが例えば車庫２４から出庫して、最初に始発バ
ス停１３ａへ入ると、出庫エリア通過でスイッチ装置２
２の「出庫」がオンし、車載サーバ１４の管理位置デー
タ格納部２６に格納されたバス停別の管理位置データ
（始発バス停１３ａのエリアデータ）Ｋが、比較器２１
の比較照合演算部２３に送信される。

【００７５】同時にＧＰＳ衛星群１５よりタイムリーに
得られる実測位置データＧが比較照合演算部２３に送信
され、この両方の実測位置データＧおよび管理位置デー
タＫを比較する作業を実施する。

【００７６】比較器２１が、実測位置および監視位置の
両位置データを比較して合致すると判断すると、モバイ
ル端末２０へ、運行バスがバス停へ入ったことを伝える
合致情報シグナルＳが出力され、この合致情報シグナル
Ｓを車載サーバ１４のデータ処理部１４ａが受信する。
データ処理部１４ａが合致情報シグナルＳを受信する
と、その時の実測位置データＧを含むバス停到着位置情
報Ｂ１が前記モバイル端末２０を介して運行バス管理セ
ンター１７の運行管理サーバ１７ａへ送信（パケット通
信）される。

【００７７】運行バス管理センター１７では、バス停到
着位置情報Ｂ１をパケット通信Ｐにより入力して運行バ
ス１２ａが、始発バス停１３ｂへ到着したことを確認
し、バス運行状態を監視している。

【００７８】運行バス管理センター１７に送信された運
行バス１２ａのバス停到着位置情報Ｂはパソコン端末１
７ｂに送信される。パソコン端末１７ｂには、他の運行
バス１２ｂ，１２ｃからのバス停到着位置情報Ｂ２，Ｂ
３も同様に送信されて、パソコン端末１７ｂで各運行バ
ス１２ａ〜１２ｃの運行状況が一元的に表示され、全運
行バスが同時に監視される。

【００７９】また、パソコン端末１７ｂから各運行バス
１２ａ〜１２ｃのバス運行状況がパケット通信ネットワ
ーク１８を介して、運行中の他のバスへも同時に送信さ
れる。

【００８０】運行バス１２ａのバス停到着位置情報Ｂ１
を運行バス管理センター１７から他の運行バス１２ｂ，
１２ｃへ送信する仕組みを以下に説明する。

【００８１】運行バス１２ａが、第２バス停１３ｂを出
発して次の第３バス停１３ｃへ入ると、この第３バス停
１３ｃを監視するセンサ（図示せず）にて、この運行バ
ス１２ａを検知する。

【００８２】この検知により、スイッチ装置２２が図３
に示されるように、前記センサからの検知信号を受信
し、スイッチ２２ｃをオンする。このスイッチ２２ｃが
オンすることにより、管理位置格納部２６に保存されて
いた管理位置データＫが比較器２１の比較照合演算部２
３へ供給される一方、同時にＧＰＳレシーバ１６より連
続的に供給されている実測位置データＧ１とを比較器２
１により比較照合する。

【００８３】そして、照合した結果、合致すると判断し
た場合には、運行バス１２ａのバス停１３ｃにおけるバ
ス停到着位置情報Ｂ１が、運行バス１２ａからパケット
通信Ｐにより通信され、運行バス管理センター１７へ送
信される。この運行バス管理センター１７では、運行管
理サーバ１７ａを経由して、パソコン端末１７ｂへ更新
データが送信され、他の運行バス１２ｂ，１２ｃにおけ
るバス停到着位置情報Ｂ２，Ｂ３と共に一元表示され
る。

【００８４】また、これらの情報は同路線を運行中のす
べての運行バスへも同時に送信される。

【００８５】このようにして、運行バス１２ａは、終点
バス停１３ｈまで進み、運行を終了する。

【００８６】なお、上述した実施形態によれば、管理位
置データを、運行バスに設けた車載サーバの管理位置デ
ータ格納部にて一旦保存させるようにした構成である
が、運行バス管理センター１７に、前記管理位置データ
格納部の機能を持たせるようにすることもできる。

【００８７】また、上述した実施形態によれば、特定の
バス停にて、実測位置と管理位置の両データを比較し
て、合致した場合に運行バス管理センターにて監視する
ようになっているが、上記両データが合致しなかった場
合や、あるいは合致しても何らかの故障等で運行バス管
理センターへ通報できなかったような場合には、少なく
とも運行バス側にて走行中の運行バスの運転手へアラー
ムを発信すると共に、この運転手によるマニュアル運転
へ切り替えるなどして、運行バスの位置監視システムが
復帰するまで、一時的に対応させることもできる。

【００８８】さらに、上述した実施形態によれば、運行
バスを例にとり説明したが、定期観光バス，宅配便等の
定期トラック便のように、予め定められた路線を走行す
る運行車両に適用することができる。

【００８９】運行バスの数量は、適宜に設定して運用す
ることができることは勿論である。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、各路線に設けられる複
数のバス停（またはバス停に相当する場所）に順次入っ
た（到着または通過した）かどうかの点に位置監視に重
点を置き、運行中のバス位置状況を運行バス管理センタ
ーで集中的に監視し得るようにしたので、運行バス管理
上の通信コストの低減や運行バスシステムの適正な運行
に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における運行バス路線とバス停留所との
関係を示す図。

【図２】本発明の一実施形態の概要を示す図。

【図３】本発明における運行バス位置データの送・受信
の関係を示すブロック図。

【図４】本発明において、通常のバス停留所の地面の広
さを規定する所定のエリアを示す図。

【図５】本発明において、バス停留所の広さを任意に画
定する場合の例を示す図。

【符号の説明】

１１ バス路線 １２ａ〜１２ｃ 運行バス １３ａ〜１３ｈ バス停留所 １４ 車載サーバ １５ ＧＰＳ衛星群 １６ ＧＰＳレシーバ １７ 運行バス管理センター １７ａ 運行管理サーバ １７ｂ パソコン端末 １８ パケット通信ネットワーク １９ 通信回線 ２０ モバイル端末 ２１ 比較器 ２２ スイッチ装置 ２３ 比較照合演算部 ２４，２５ 車庫 ２６ 管理位置データ格納部 Ａ，Ａ１ バス停エリア Ｂ１〜Ｂ３ バス停到着位置情報 Ｇ，Ｇ１〜Ｇ３ 実測位置データ Ｉ 位置情報要求信号 Ｋ 管理位置データ Ｐ パケット通信 Ｓ 合致情報シグナル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榊原 伊佐夫 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA16 BB05 FF05 FF13 FF18 5J062 AA06 AA08 AA13 BB01 CC07 EE00 FF01 HH04 5K067 AA34 BB02 BB21 EE02 EE07 EE12 FF03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運行バスの各路線に設置した複数のバス
   停留所の緯度および経度を予め決定し、この緯度および
   経度を運行バスの管理位置データとして運行バスに搭載
   した記憶装置で記憶するステップと、 前記運行バスがバス停留所毎に一定の面積を画定する所
   定のエリア内に入った時、運行バスの測位システムによ
   り得た実測位置データと、前記バス停留所に対応した前
   記運行バスの管理位置データを比較照合するステップ
   と、 運行バスの実測位置と管理位置データを比較照合した結
   果、合致すると判断したとき、その合致するバス停到着
   位置情報を運行バスより運行バス管理センターへ送信す
   るステップと、 前記バス停到着位置情報を受けて、その時の運行バスの
   現在位置を前記運行バス管理センターで監視するステッ
   プとを有することを特徴とする運行バスの位置監視方
   法。
2. 【請求項２】 前記運行バスの実測位置データと管理位
   置データを比較照合するにあたって、実測位置データの
   測位精度の誤差分を考慮して、運行バスがバス停留所の
   所定のエリアの通過検出に比較照合幅を設けることを特
   徴とする請求項１記載の運行バスの位置監視方法。
3. 【請求項３】 前記運行バス管理センターは、測位シス
   テムによる運行バスの実測位置データを任意に受取るこ
   とができるよう、運行バスに対してデータ要求信号を発
   信するステップと、 運行バスはそのデータ要求信号を受けて、前記運行バス
   の実測位置データを運行バス管理センターへ送信するス
   テップを有することを特徴とする請求項１記載の運行バ
   スの位置監視方法。
4. 【請求項４】 運行バスの各路線に設置した複数のバス
   停留所の緯度および経度を予め決定し、この緯度および
   経度を運行バスの管理位置データとして運行バスに搭載
   した記憶装置で記憶するステップと、 運行バスがバス停留所の所定エリア内に入ったことによ
   り、運行バスの測位システムにより得ている実測位置デ
   ータと、このバス停留所に対応した運行バスの管理位置
   データを比較照合するステップと、 運行バスの実測位置と管理位置データを比較照合した結
   果、合致すると判断したとき、この合致したバス停到着
   位置情報を運行バスより運行バス管理センターへ送信す
   るステップと、 運行バス管理センターは、前記バス停到着位置情報を受
   けて、その時の運行バスの現在位置を監視し、且つこの
   現在位置を同路線を運行する他の運行バスへ通報するス
   テップとを有することを特徴とする運行バスの位置監視
   方法。
5. 【請求項５】 運行バスの全路線に設置した複数のバス
   停留所の緯度および経度を予め決定し、この緯度および
   経度を運行バスの管理位置データとして運行バスに搭載
   した記憶装置で記憶するステップと、 同時運行する複数の運行バスが前記複数のバス停留所の
   それぞれの所定エリア内に入ったことにより、運行バス
   の測位システムにより得ている実測位置データと、この
   バス停留所に対応した運行バスの管理位置データを比較
   照合するステップと、 前記運行バスの実測位置データと管理位置データを比較
   照合した結果、合致したと判断したとき、この合致する
   バス停到着位置情報を運行バスより運行バス管理センタ
   ーへ送信するステップと、 運行バス管理センターは、各運行バス停到着位置情報を
   受けて、現在位置を同時に表示装置により表示し得るス
   テップとを具備し、各運行バスの運行状況を運行バス管
   理センターにて監視することを特徴とする運行バスの位
   置監視方法。
6. 【請求項６】 運行バスの各路線に設置した複数のバス
   停留所の位置を緯度および経度をデータ指標とし、この
   緯度および経度を運行バスの管理位置データとして記憶
   する記憶装置を搭載した運行バスと、 前記運行バスの管理位置データに対応してバス停留所毎
   に異なる面積で任意に画定した所定のエリアと、 運行バスに搭載し、運行バスが前記所定のエリア内へ入
   ったことにより、この運行バスの実測位置データを得る
   ことのできる測位システムと、 運行バスに搭載し、運行バスがバス停留所の所定のエリ
   ア内に入ったことにより、前記測位システムによる得ら
   れる運行バスの実測位置データと前記運行バスに搭載さ
   れる記憶装置より与えられる運行バスの管理位置データ
   とを比較する比較手段と、 運行バスに搭載し、前記比較手段により比較した結果、
   実測位置および管理位置の両データが合致すると判断し
   たとき、この合致情報シグナルを運行バス管理センター
   へ送信する通信手段とを具備し、 運行バス管理センターは、前記合致情報シグナルを受け
   て、その時の運行バスの現在位置を確認するようにした
   ことを特徴とする運行バスの位置監視システム。
7. 【請求項７】 運行バスの全路線に設置した複数のバス
   停留所の緯度および経度を予め決定し、この緯度および
   経度を運行バスの管理位置データとして運行バス管理セ
   ンターで記憶するステップと、 同時運行する複数の運行バスが前記複数のバス停留所の
   それぞれの所定エリア内に入ったときに、この運行バス
   に対し、運行バス管理センターより前記バス停留所の所
   定エリアまたは次のバス停留所の所定エリアの管理位置
   データを取得するステップと、 運行バスの測位システムにより得ている実測位置データ
   と、前記バス停留所の所定エリアまたは次のバス停留所
   の所定エリアの管理位置データとを比較照合するステッ
   プと、 前記運行バスの実測位置データと管理位置データを比較
   照合した結果、合致したと判断したとき、この合致する
   バス停到着位置情報を運行バスより運行バス管理センタ
   ーへ送信するステップと、 運行バス管理センターは、各運行バス停到着位置情報を
   受けて、現在位置を同時に表示装置により表示し得るス
   テップとを具備し、 各運行バスの運行状況を運行バス管理センターにて監視
   することを特徴とする運行バスの位置監視方法。
8. 【請求項８】 運行バス管理センターは、運行バスの測
   位システムによる運行バス実測位置データを任意に受取
   ることができるよう、運行バスに対して位置情報要求信
   号を発信すると共に、この位置情報要求信号を受けて前
   記運行バスの実測位置データを送信することができる通
   信手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の運行バ
   スの位置監視システム。
9. 【請求項９】 運行バスの各路線に設置した複数のバス
   停留所の緯度および経度をデータ指標とし、この緯度お
   よび経度を運行バスの管理位置データとして記憶する運
   行バス管理センターと、 前記運行バスの管理位置データに対応してバス停留所毎
   に一定の面積を画定する所定のエリアと、 運行バスに搭載し、運行バスが前記所定のエリア内へ入
   ったことにより、この運行バスの実測位置データを得る
   ことのできる測位システムと、 路線を走行する複数の運行バスに搭載し、各運行バスが
   バス停留所の前記所定の前記エリア内へ入ったことによ
   り、前記測位システムによる得られる運行バス実測位置
   データと前記運行バス管理センターより与えられる運行
   バス管理位置データより与えられる運行バス管理位置デ
   ータとを比較する比較手段と、 各運行バスに搭載し、前記比較手段により比較した結
   果、実測位置および管理位置の両データが合致すると判
   断したとき、この合致した位置情報を運行バス管理セン
   ターへ送信する通信手段と、 前記運行バス管理センターに設けられ、運行中の複数の
   運行バスのバス停到着位置情報を同時に表示する表示装
   置とを具備し、 運行中の運行バスの運行状況を運行バス管理センターに
   て監視し得ることを特徴とする運行バスの位置監視シス
   テム。
10. 【請求項１０】 前記通信手段は、運行バス車両認識番
    号により接続承認を行うパケット通信手段であることを
    特徴とする請求項６および９のいずれかに記載の運行バ
    スの位置監視システム。