CN111267917A - 一种防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制方法，包括：列控中心判断其接收到的计算机联锁设备发送的发车进路信息是否为列车信号，若是，列控中心则向出站信号机前方的有源应答器发送调车危险信息包【ETCS‑132】；若否，列控中心则向出站信号机前方的有源应答器发送规定报文。当动车组车载设备以调车模式接收到【ETCS‑132】包后，会触发紧急制动，从而防止列车进路下动车组以调车模式出站。本发明提供的防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制方法，适用于CTCS‑2级及CTCS‑3级列控系统铁路，利用既有车站(动车所)的计算机联设备、列控中心、轨旁电子单元、有源应答器，不增加任何投资和额外施工，通过编制列控中心软件即可实现，防护效果好。
Description
技术领域
本发明涉及列控系统技术领域，特别涉及一种防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制方法。
背景技术
应答器是用于存储和发送报文的点式数据设备，是列车运行控制系统的地面设备之一，安装在铁路轨道中间，用向列车运行控制系统车载设备提供位置、等级转换、建立无线通信及提供线路速度、线路坡度、轨道电路、临时限速等线路参数信息。
应答器分为无源应答器及有源应答器，在线路上有相同参照位置的一个或多个应答器称为应答器组。无源应答器是发送已存储的固定报文的应答器(如线路坡道信息等)。当列车经过无源应答器上方时，无源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中的电子电路工作，把存储在地面应答器中的固定报文循环发送出去，直至电能消失(即车载天线已经离去)。
有源应答器通过专门电缆与轨旁电子单元(Lneside Electric Unit，简称LEU)连接，可实时接收列控中心通过LEU向其传送的数据报文。当列车经过有源应答器上方时，有源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中发射电路工作，将LEU传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。直至电能消失(即车载天线已经离去)。应答器报文是将用户报文按规定的编码方式编制的用于应答器地面设备传输的二进制数据。其中停车报文是有源应答器组在其所防护的信号机信号关闭时从轨旁电子单元接收并向列车发送的报文，该报文包括绝对停车信息包【CTCS-5】、调车危险信息包【ETCS-132】、目视行车危险信息包【ETCS-137】。调车危险信息包【ETCS-132】给列车传送调车危险信息，当动车组以调车模式越过该应答器组后触发紧急制动，车载设备以其他模式(如完全监控、部分监控)收到调车危险信息包【ETCS-132】后不做信息处理。
在动车组出站时，CTCS-2级列控系统线路，计算机联锁设备会给列控中心发一个发车进路信息，告诉从哪个出站信号机前发车；此时列控中心则会根据计算机联锁设备提供的信息向对应的出站信号机前方的应答器组发送相应的报文，同时列控中心向动车组占压的轨道电路上发送行车许可信息，司机选择相应的车载工作模式即可发车。CTCS-3级列控系统线路，计算机联锁设备除向列控中心设备发送进路信息外，同时向无线闭塞中心发送进路开放信息，无线闭塞中心也会通过无线通道向车载设备直接发送行车许可信息，车载设备收到轨道电路传送的行车许可信息及无线闭塞中心发送的行车许可信息后进行比较，以最不利的行车许可控制动车组运行。高速铁路两车间的行车方式为列车方式，两站间不存在调车作业，为防止动车组以调车模式出站，《列控系统应答器应用原则》(TB/T 3484-2017)规定的调车禁止报文设置方案如下：进站信号机/反进站信号机的无源应答器向动车组发送其存储的调车禁止报文包【ETCS-132】，当动车组以调车模式越过该应答器组后触发紧急制动。而出站/反出站信号机发车进路关闭时，有源应答器发送停车报文，当动车组以完全监控、部分监控、调车模式等收到停车报文后触发紧急制动。
具体的，如图1、图2所示，现有车站应答器及调车禁止报文设置方案为：当车站值班员通过计算机联锁设备办理列车发车进路，列控中心接收到计算机联锁设备发送的列车进路放开信息，若为侧线发车，列控中心则通过轨旁电子单元向信号机前方的有源应答器发送应答器链接、线路允许速度、轨道区段、临时限速及特殊区段等信息；若为正线发车，列控中心通过轨旁电子单元向信号机前方的有源应答器发送空报文。当动车组车载设备接收到列控中心向轨道电路发送的行车许可信息或无线闭塞中心发送的行车许可信息后，动车组应以完全监控(或部分监控)模式出站；若强制将车载设备工作模式调为调车模式(司机误操或有意而为之)，由于出站信号机前方的有源应答器在列车进路下不发送调车禁止报文，动车组可以以调车模式越过出站信号机，直至动车组越过车站进站或反向进站信号机前方的无源应答器时，车载设备接收到调车危险信息包【ETCS-132】后触发紧急制动才会停车，此时动车组已经越过进站、反向进站信号机到达区间，构成了开放列车进路的情况下动车组以调车模式出站的行车事故。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制方法和系统，当高速铁路车站(动车所)在开放列车发车进路时，以防止动车组列车以调车模式出站而出现的行车事故。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制方法，其特征在于，列控中心判断其接收到的计算机联锁设备发送的发车进路信息是否为列车信号，若是，列控中心则向出站信号机前方的有源应答器发送调车危险信息包【ETCS-132】；若否，列控中心则向出站信号机前方的有源应答器发送规定报文。
优选的，所述向出站信号机前方的有源应答器发送规定报文，包括：
若列控中心接收到的计算机联锁设备发送的发车进路信息为调车信号开放信息，则向所述出站信号机前方的有源应答器发送空报文。
优选的，若所述出站信号机为侧线出站信号机，则列控中心还会向所述侧线出站信号机前方的有源应答器发送应答器链接、线路允许速度、轨道区段、临时限速及特殊区段。
在本发明进一步的实施例中，还提供一种防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制系统，包括：
列控中心，用于判断其接收到的计算机联锁设备发送的发车进路信息是否为列车信号信息，若是，列控中心则通过轨旁电子单元向出站信号机的有源应答器发送调车危险信息包【ETCS-132】；若否，列控中心则通过轨旁电子单元向出站信号机前方的有源应答器发送规定报文；
有源应答器，用于接收所述调车危险信息包【ETCS-132】或所述规定报文。
优选的，若动车组所在车站为高铁车站，所述有源应答器设置在侧线出站信号机前方大于或等于20m的位置处，而正线出站信号机前方的有源应答器设置在其前方大于或等于30m的位置处。
优选的，上述控制系统中还包括无源应答器，所述无源应答器设置在所述有源应答器前方5m处，与所述有源应答器构成应答器组，并用于存储固定报文。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供的防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制方法和系统，突破现有技术规范和标准的要求，利用既有高铁车站(动车所)计算机联设备、列控中心、轨旁电子单元、有源应答器，不增加任何投资和额外施工，通过编制列控中心软件，当列控中心接收到的计算机联锁设备发送的信息为列车信号进路开放信息时，则向出站信号机前方的有源应答器发送调车危险信息包【ETCS-132】以防止动车组列车以调车模式出站，克服了现有防护措施存在的漏洞，简单实用，防护效果好。
附图说明：
图1为现有车站应答器及调车禁止报文控制框图。
图2为现有有固定转线作业的车站应答器及调车禁止报文控制。
图3为本发明示例性实施例的车站应答器及调车禁止报文控制框图。
图4为本发明示例性实施例的有固定转线作业的车站应答器及调车禁止报文控制。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
图3示出了本发明示例性实施例的防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制框图：若列控中心接收到的计算机联锁设备发送的信息为列车进路开放信息时，通过轨旁电子单元向对应的出站信号机前方的有源应答器发送调车危险信息包【ETCS-132】，由出站信号机前方的有源应答器接收所述调车危险信息包【ETCS-132】。此时，若动车组车载设备以调车模式经过所述有源应答器，车载设备应答器接收单元感应到有源应答器发送的调车危险信息包【ETCS-132】后，触发动车组列车的紧急制动，由于调车模式下列车速度较慢(不超过40km/h)，动车组会在出站信号机前停车，从而有效防止动车组在列车进路下以调车模式出站的行车事故。
进一步的，若列控中心接收到的计算机联锁设备发送的信息为进路关闭信息或调车信号开放信息则会通过轨旁电子单元向出站信号机前方的有源应答器发送规定报文，具体为：若列控中心接收到的计算机联锁设备发送的信息为进路关闭信息，则向所述出站信号机前方的有源应答器发送停车报文；若列控中心接收到的计算机联锁设备发送的信息为调车信号开放信息，则向所述出站信号机前方的有源应答器发送空报文。
此时，当列控中心接收到的计算机联锁设备的列车进路开放信息后，若列车对应的出站信号机为正线出站信号机(即列车对应的发车线路为正线线路，图中SⅠ、SⅡ为正线出站信号机)，则列控中心在发送所述调车危险信息包【ETCS-132】。若所述出站信号机为侧线出站信号机(即列车对应的发车线路为侧线线路，图中S3、S4为侧线出站信号机)，则列控中心在发送所述调车危险信息包【ETCS-132】的同时还会向所述侧线出站信号机前方的有源应答器发送应答器链接、线路允许速度、轨道区段、临时限速及特殊区段等信息。
进一步的，车站出站信号机应答器设置及报文编制应满足《列控系统应答器应用原则》(TB/T3484-2017)的技术要求，车站应答器组设置原则如下：进站信号机应答器组【JZ/FJZ】设置：在进站信号机外方设置有源应答器组，包括一个有源应答器、两个无源应答器，应答器组距进站信号机30m。出站信号机应答器组【CZ/FCZ】设置：车站到发线出站信号机外方设置有源应答器组，包括一个有源应答器、一个无源应答器(无源应答器设置在所述有源应答器前方5m处，与所述有源应答器构成应答器组，并用于存储固定报文，例如线路坡度信息)，应答器组距出站信号机不小于20m。动车段(所)内受股道长度限制时，有源应答器距出站信号机不应小于15m。如图2、图4所示，有固定转线作业的正线股道出站信号机外方的有源应答器，其距出站信号机大于或等于30m；而如图2所示，现有有固定转线作业的正线股道出站信号机外方的有源应答器在列车信号下，不发送调车危险信息包【ETCS-132】；而如图4所示本发明中的有固定转线作业的正线股道出站信号机外方的有源应答器，会在列车信号下，发送调车危险信息包【ETCS-132】。
因此，本发明是利用既有高铁车站(动车所)中计算机联设备、列控中心、轨旁电子单元、有源应答器，不增加任何投资和额外施工。此外，根据《列控系统应答器应用原则》的规定，部分CTCS-2级线路正线出站信号机外方可不设置应答器组，部分CTCS-3级线路正线出站信号机外方设置无源应答器组，即相应线路间无固定转线作业，即无需防护，那么本发明所提供的控制方法也不会改动原有的应答器设置。只需要利用现有的有源应答器，并对有源应答器额外发送一个列车开放信号下的调车危险报文以克服了现有防护措施存在的漏洞，简单实用，防护效果好。
Claims (6)
1.一种防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制方法，其特征在于，列控中心判断其接收到的计算机联锁设备发送的发车进路信息是否为列车信号，若是，列控中心则向出站信号机前方的有源应答器发送调车危险信息包【ETCS-132】；若否，列控中心则向出站信号机前方的有源应答器发送规定报文。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向出站信号机前方的有源应答器发送规定报文，包括：
若列控中心接收到的计算机联锁设备发送的发车进路信息为调车信号开放信息，则向所述出站信号机前方的有源应答器发送空报文。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述出站信号机为侧线出站信号机，则列控中心还会向所述侧线出站信号机前方的有源应答器发送应答器链接、线路允许速度、轨道区段、临时限速及特殊区段。
4.一种防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制系统，其特征在于，包括：
列控中心，用于判断其接收到的计算机联锁设备发送的发车进路信息是否为列车信号信息，若是，列控中心则通过轨旁电子单元向出站信号机的有源应答器发送调车危险信息包【ETCS-132】；若否，列控中心则通过轨旁电子单元向出站信号机前方的有源应答器发送规定报文；
有源应答器，用于接收所述调车危险信息包【ETCS-132】或所述规定报文。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，若动车组所在车站为高铁车站，所述有源应答器设置在侧线出站信号机前方大于或等于20m的位置处，而正线出站信号机前方的有源应答器设置在其前方大于或等于30m的位置处。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括无源应答器，所述无源应答器设置在所述有源应答器前方5m处，与所述有源应答器构成应答器组，并用于存储固定报文。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200612 |