CN214565378U - 铁路尽头线防撞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铁路尽头线防撞系统，包括：列车感应装置、信息处理装置及列车车载装置；其中，列车感应装置固定设置于铁道一侧，列车感应装置包括：第一充电电池、第一太阳能板、第一电源控制器、磁钢感应器、第一MCU单片机和第一通信装置；列车车载装置包括第一对讲机；信息处理装置包括：第二充电电池、第二太阳能板、第二电源控制器、第二对讲机、第二MCU单片机和第二通信装置。通过本实用新型提供的铁路尽头线防撞系统对调车区内列车位置及速度的测量，对进入调车区内的列车自动进行距离提示，当列车接近尽头线附近区域时自动进行报警,有效防止列车冲撞防撞挡和越过防撞挡事故的发生，对铁路行车安全具有可靠的保障作用。

Description

铁路尽头线防撞系统

技术领域

本实用新型涉及铁路安全技术领域，具体涉及一种铁路尽头线防撞系统。

背景技术

在铁路调车尽头线作业过程中，作业人员在列车尾部进行引车，人为判断机车距离防撞挡(挡车器)的距离，并通过电台通知司机制动，但由于受到线路条件限制(如曲线等)、雾雪雨天气影响、作业人员间断了望以及速度控制不当等因素，很容易造成冲撞车档和越过终端的调车脱轨事故。据统计,全路各大技术站及部分中间站均发生过此类事故，多个车站也相继发生过该类事故，不仅造成较大经济损失，而且给运输生产造成了很大影响。调车尽头线作业事故在铁路安全事故中占有较大比例，这不仅会中断铁路运输、严重影响交通系统的运行，还导致人民生命和财产的损失。

专利CN108099960A中公开了一种铁路调车尽头线作业防撞系统，其技术方案中包含了利用设置于铁轨上的传感器获取列车的位置及速度的技术特征，由于传感器设置在铁轨上，经过列车车轮的多次重压后极其容易导致传感器发生故障，无法正常识别列车的经过，而工作人员在铁轨上对传感器进行检修反而增加了铁轨上的安全事故隐患。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种铁路尽头线防撞系统，以解决上述技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种铁路尽头线防撞系统，其特征在于，所述系统包括列车感应装置、信息处理装置及列车车载装置；

其中，列车感应装置固定设置于铁道一侧，列车感应装置包括：第一充电电池、第一太阳能板、第一电源控制器、磁钢感应器、第一MCU单片机和第一通信装置，第一电源控制器与第一充电电池、第一太阳能板、磁钢感应器、第一MCU单片机和第一通信装置电连接，第一MCU单片机与磁钢感应器、第一电源控制器和第一通信装置电连接；

列车车载装置包括第一对讲机；

信息处理装置包括：第二充电电池、第二太阳能板、第二电源控制器、第二对讲机、第二MCU单片机和第二通信装置，第二电源控制器与第二充电电池、第二太阳能板、第二MCU单片机、第二对讲机和第二通信装置电连接，第二MCU单片机与第二对讲机、第二电源控制器和第二通信装置电连接，第二对讲机与列车车载装置的第一对讲机建立无线通信连接。

进一步的，系统包括多个列车感应装置，多个列车感应装置分别固定设置于铁路轨道一侧，各列车感应装置相互间隔一定的距离，且各列车感应装置与信息处理装置的之间的距离均不同。

进一步的，列车车载装置还包括第三通信装置、显示屏、第三MCU单片机和声光报警器，第三MCU单片机与第三通信装置、显示屏和声光报警器电连接，列车车载装置的第三通信装置与信息处理装置的第二通信装置建立无线数据通信连接。

进一步的，磁钢感应器包括多个磁钢，所述多个磁钢水平一字排列，并且各相邻磁钢之间的间距相同。

进一步的，第一MCU单片机、第二MCU单片机及第三MCU单片机包括：Z86型、AT90S型、KS57C型、EM-78型。

进一步的，信息处理装置固定设置于铁路尽头线的防撞挡上。

进一步的，信息处理装置还包括测距传感器，测距传感器与第二电源控制器及第二MCU单片机电连接，测距传感器包括激光测距传感器和超声波测距传感器。

进一步的，信息处理装置还包括震动传感器，震动传感器与第二电源控制器及第二MCU单片机电连接。

本实用新型的有益效果在于，

本实用新型提供了铁路尽头线防撞系统，利用设置于铁路一侧的多个感应装置对调车区内列车位置及速度的检测，并对进入调车区内的列车进行速度和距离提示，当列车进入尽头线附近区域时进行报警提示，利用本实用新型提供的系统可以有效防止列车冲撞防撞挡和越过防撞挡事故的发生，对铁路行车安全具有可靠的保证作用。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的系统的示意性框图。

图2是本实用新型实施例提供的列车感应装置的结构示意图。

其中，210-第一充电电池、220-第一太阳能板、230-第一电源控制器、240-磁钢感应器、250-第一MCU单片机、260-通信装置。

图3是本实用新型实施例提供的信息处理装置的结构示意图。

其中，310-第二充电电池、320-第二太阳能板、330-第二电源控制器、340-第二对讲机、350-第二MCU单片机、360-第二通信装置。

图4是本实用新型实施例提供的磁钢感应器的结构示意图。

其中，401-磁钢、402-磁钢、403-磁钢。

图5是本实用新型实施例提供的列车车载装置的结构示意图。

其中，510-显示屏、520-第一对讲机、530-第三MCU单片机、540-声光报警器、550-第三通信装置。

图6是本实用新型实施例提供的另一个信息处理装置的结构示意图。

其中，610-第二充电电池、620-第二太阳能板、630-第二电源控制器、640-第二对讲机、650-第二MCU单片机、660-第二通信装置、670-测距传感器、680-震动传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种铁路尽头线防撞系统，所述系统包括列车感应装置、信息处理装置及列车车载装置。

列车感应装置固定设置于铁道一侧，用于感应是否有列车经过。信息处理装置可设置于铁道一侧及周边，优选地，信息处理装置固定设置于铁路尽头线的防撞挡上。列车车载装置设置于列车的驾驶室内，用于向驾驶员提示列车距离防撞档的距离。

如图2所示，列车感应装置200包括：第一充电电池210、第一太阳能板220、第一电源控制器230、磁钢感应器240、第一MCU单片机250和第一通信装置260，第一电源控制器230与第一充电电池210、第一太阳能板220、磁钢感应器240、第一MCU单片机250和第一通信装置260电连接，第一MCU单片机250与磁钢感应器240、第一电源控制器230和第一通信装置260电连接。

在阳光充足时，列车感应装置200整体优先使用第一太阳能板220产生的电能，多余的电能可通过第一电源控制器230储备到第一充电电池210中。在夜间或阳光不充足时，第一电源控制器230则调用第一充电电池210中的电量对列车感应装置200整体进行供电。

磁钢感应器240对经过的列车进行识别，如图4所示，磁钢感应器包括三个磁钢401-403，也可包括更多个磁钢，本实施例仅以三个磁钢为例进行说明，三个磁钢401-403水平一字排列，并且各相邻磁钢之间的间距相同。三个磁钢401-403不仅能够感应是否有列车经过，同时根据每个磁钢之间的感应时差，第一MCU单片机250可计算出列车经过该列车感应装置200时的速度，列车感应信息和速度信息则通过第一通信装置260发送到信息处理装置300。

如图3所示，信息处理装置300包括：第二充电电池310、第二太阳能板320、第二电源控制器330、第二对讲机340、第二MCU单片机350和第二通信装置360，第二电源控制器330与第二充电电池310、第二太阳能板320、第二对讲机340、第二MCU单片机350、第二对讲机340和第二通信装置360电连接，第二MCU单片机350与第二对讲机340、第二电源控制器330和第二通信装置360电连接，第二对讲机340与列车车载装置的第一对讲机建立无线通信连接。

在阳光充足时，信息处理装置300整体优先使用第二太阳能板320产生的电能，多余的电能可通过第二电源控制器330储备到第二充电电池310中。在夜间或阳光不充足时，第二电源控制器330则调用第二充电电池310中的电量对信息处理装置整体300进行供电。

信息处理装置300通过第二通信装置360接收列车感应装置200发送的列车感应信息和速度信息后，识别该列车感应装置的编号，并调取该列车感应装置200与防撞档的距离信息，信息处理装置300将该距离信息通过第二对讲机340传送到列车车载装置的第一对讲机，列车车载装置的第一对讲机通过语音播放距离信息，以提醒驾驶员掌控调车距离。

信息处理装置300接收到列车感应装置360识别的列车速度信息后，第二MCU单片机350比对该列车感应装置200所设置的上限速度，如果列车速度超出上限速度，则信息处理装置300将警告信息通过第二对讲机340传送到列车车载装置，列车车载装置的第一对讲机通过语音播放当前的运行速度，同时提示列车已超速，要求驾驶员降低列车的速度。

为了降低列车感应装置200及信号处理装置300的耗电量，延长非太阳能供电情况下电池的供电时间，第一MCU单片机250和第二MCU单片机350优先但不限于选择耗电量较小且适用于小型电器的RISC型单片机，RISC型单片机包括Z86型、AT90S型、KS57C型和EM-78型。

实施例2

本实用新型提供一种铁路尽头线防撞系统，所述系统包括多个列车感应装置200、信息处理装置300及列车车载装置。所述多个列车感应装置分别固定设置于铁路轨道一侧，各列车感应装置相互间隔一定的距离，且各列车感应装置与信息处理装置的之间的距离均不同。

当列车经过不同位置的列车感应装置200，信息处理装置300可分别调取该列车感应装置200与防撞档之间的距离信息，每经过一个列车感应装置200时信息处理装置300都将该列车感应装置200与防撞档之间的距离信息通过第二对讲机340传送到列车车载装置的第一对讲机，列车车载装置的第一对讲机通过语音播放距离信息，以便驾驶员掌握当前列车与防撞档之间的距离。

当与防撞档最近一个列车感应装置200识别到列车经过时，信息处理装置300接收该识别信息后通过第二对讲机340向列车车载装置的第一对讲机发送语音警告，列车车载装置的第一对讲机通过语音播放警告信息，提示列车已进入预警区域，要求驾驶员紧急刹车。

实施例3

作为本实用新型一个实施例，如图5所示，所述列车车载装置500包括显示屏510、第一对讲机520、第三MCU单片机530、声光报警器540和第三通信装置550，第三MCU单片机530与显示屏510、声光报警器540和第三通信装置550电连接，列车车载装置500的第三通信装置550与信息处理装置200的第二通信装置360建立无线数据通信连接。第三MCU单片机530优先但不限于选择耗电量较小且适用于小型电器的RISC型单片机，RISC型单片机包括Z86型，AT90S型，KS57C型和EM-78型。

列车车载装置500的第三通信装置550接收到信息处理装置300发送的距离信息和速度信息后，第三MCU单片机530分别对各信息进行提取，通过显示屏510向列车驾驶员展示最新的距离信息和速度信息，如列车进入预警区域或列车的运行速度超出了上限速度则声光报警器540进行报警，要求驾驶员采取紧急刹车或降低列车的速度。

实施例4

作为本实用新型一个实施例，如图6所示，所述信息处理装置600包括：第二充电电池610、第二太阳能板620、第二电源控制器630、第二对讲机640、第二MCU单片机650、第二通信装置660、测距传感器670和震动传感器680，第二电源控制器630与第二充电电池610、第二太阳能板620、第二对讲机640、第二MCU单片机650、第二对讲机640和第二通信装置660电连接，第二MCU单片机650与第二对讲机640、第二电源控制器630、第二通信装置660、测距传感器670和震动传感器680电连接，第二对讲机640与列车车载装置500的第一对讲机520建立无线通信连接。

测距传感器670包括激光测距传感器和超声波测距传感器。

当信息处理装置600固定设置于铁路尽头线的防撞挡上时，激光测距传感器或超声波测距传感器能更精确的感应与前方列车车尾之间的距离，特别是在列车经过最后一个列车感应装置200后无法再度更新列车与防撞挡之间的距离时，测距传感器可更加精准的测量出列车与防撞挡之间的距离。

当列车因为降速不及时或其他原因导致列车冲撞到防撞挡时，设置于防撞挡上的信息处理装置600通过震动传感器680感应到该震动后，即刻通过第二对讲器640向列车车载装置500发送事故报警信息，并通过第二通信装置660向远程列车调度管理系统发送事故报警信息。

以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种铁路尽头线防撞系统，其特征在于，所述系统包括列车感应装置、信息处理装置及列车车载装置；

其中，列车感应装置固定设置于铁道一侧，列车感应装置包括：第一充电电池、第一太阳能板、第一电源控制器、磁钢感应器、第一MCU单片机和第一通信装置，第一电源控制器与第一充电电池、第一太阳能板、磁钢感应器、第一MCU单片机和第一通信装置电连接，第一MCU单片机与磁钢感应器、第一电源控制器和第一通信装置电连接；

列车车载装置包括第一对讲机；

信息处理装置包括：第二充电电池、第二太阳能板、第二电源控制器、第二对讲机、第二MCU单片机和第二通信装置，第二电源控制器与第二充电电池、第二太阳能板、第二MCU单片机、第二对讲机和第二通信装置电连接，第二MCU单片机与第二对讲机、第二电源控制器和第二通信装置电连接，第二对讲机与列车车载装置的第一对讲机建立无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统包括多个列车感应装置，多个列车感应装置分别固定设置于铁路轨道一侧，各列车感应装置相互间隔一定的距离，且各列车感应装置与信息处理装置的之间的距离均不同。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：列车车载装置还包括第三通信装置、显示屏、第三MCU单片机和声光报警器，第三MCU单片机与第三通信装置、显示屏和声光报警器电连接，列车车载装置的第三通信装置与信息处理装置的第二通信装置建立无线数据通信连接。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：磁钢感应器包括多个磁钢，所述多个磁钢水平一字排列，并且各相邻磁钢之间的间距相同。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：第一MCU单片机、第二MCU单片机及第三MCU单片机包括：Z86型，AT90S型，KS57C型，EM-78型。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：信息处理装置固定设置于铁路尽头线的防撞挡上。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：信息处理装置还包括测距传感器，测距传感器与第二电源控制器及第二MCU单片机电连接，测距传感器包括激光测距传感器和超声波测距传感器。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：信息处理装置还包括震动传感器，震动传感器与第二电源控制器及第二MCU单片机电连接。

Images