CN210295358U - 动车检修库作业安全监控系统 - Google Patents

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黄继林
何江东
陈自传
韦佳
莫家世
陈超林
顾宁
张耀威
王振东
梁广泉
邹波
黄杰
侯天辉
吕仁华
苏华海
蒋凯
张明
覃国圣
李军
李玉飞
李永柳
尹君
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Abstract

本实用新型公开了动车检修库作业安全监控系统,由动车出入库门预警防护子系统、车顶车头监测预警子系统、股道下穿通道预警监测子系统及终端监控主机组成。三个子系统分别对车辆出入库门时、车顶检修作业和下穿股道的安全条件进行检测,在发现作业条件和环境对检修作业人员构成作业危险时能自动进行现场声光预警,提醒车辆检修作业人员注意作业安全,实现安全防护。同时,各子系统分别将各自检测到的前端作业条件信息分别传送给终端监控主机,实现统一监控和管理。

Description

动车检修库作业安全监控系统
技术领域
本实用新型属于铁路安全监控技术领域,特别是动车检修库作业安全监控系统。
背景技术
近几年来,随着高铁线路的开通,动车越来越多,极大方便人民的出行,改变了人民的时空观,同时也使动车检修作业量越来越大。动车检修作业不分白天黑夜,晚上检修作业人员极易犯困,对动车所检修库安全生产构成严峻挑战。安全是铁路永恒的主题,人身安全又是重中之重。目前在动车所检修库中,对检修作业人员在靠近危险区域作业还不能给予良好的预警和防护,存在人身伤害的隐患。为了安全生产、科学管理,给检修作业人员人身安全起到良好保护,让检修库调度监控中心管理人员及时掌握现场作业人员状况,急需研究一套监测预警系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种在动车所检修库能自动检测检修作业人员作业条件和环境,实现自动安全预警和防护的动车检修库作业安全监控系统。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
动车检修库作业安全监控系统,由动车出入库门预警防护子系统、车顶车头监测预警子系统、股道下穿通道预警监测子系统及终端监控主机组成;
所述动车出入库门预警防护子系统包括第一分机、出入库门控制单元、栏门控制单元、1/2列位车辆检测单元、接触网电力检测单元、信号机信号输入单元以及声光报警单元;所述出入库门控制单元、所述栏门控制单元和所述信号机信号输入单元分别和第一分机连接,所述1/2列位车辆检测单元、接触网电力检测单元和声光报警单元分别与出入库门控制单元连接;
所述车顶车头监测预警子系统包括第二分机和多个监测模块,每个监测模块均分别包括车顶控制单元、人员探测传感器、列车探测传感器和声光报警器,所述第二分机通过CAN总线与所述车顶控制单元连接,所述人员探测传感器、列车探测传感器和声光报警器分别与所述车顶控制单元连接;
所述股道下穿通道预警监测子系统包括第三分机和多个监测单元,每个监测单元均分别包括车底下穿控制单元、警示灯、喇叭、违规传感器和接近传感器,所述第三分机通过CAN总线与所述车底下穿控制单元连接,所述警示灯、喇叭、违规传感器和接近传感器分别与车底下穿控制单元连接;
所述出入库门控制单元、车顶控制单元和车底下穿控制单元均为单片机;所述终端监控主机、第一分机、第二分机和第三分机均为工控机或PC机;所述第二分机与终端监控主机通过有线或无线连接,所述第一分机、第二分机与第三分机之间分别通过有线或无线两两连接。
所述栏门控制单元为铁路道口栏门的控制箱;所述1/2列位车辆检测单元为多个光电传感器,分别设置在检测股道1列位和2列位旁;所述接触网电力检测单元为从动车检修库的隔离开关远动控制柜采集电力信号传送至所述出入库门控制单元,所述信号机信号输入单元为在动车检修库内的信号机控制装置信号切换继电器上直接搭接信号线连接至第一分机。
所述人员探测传感器和列车探测传感器均为光电传感器。
所述车顶车头监测预警子系统还包括分别与车顶控制单元连接的重联传感器和整列传感器,均为光电传感器。
所述违规传感器为光电对射型传感器,接近传感器为光电测距传感器。
本实用新型的优点
本实用新型通过各种传感器分别对车顶检修作业、下穿股道和车辆出入库门时的作业条件和环境进行检测,在发现作业条件和环境对检修作业人员构成作业危险时能自动进行现场声光预警,提醒车辆检修作业人员注意作业安全,实现安全防护。同时,各子系统将各自检测到的前端作业条件信息分别通过CAN总线或无线通信传送给后端的终端监控主机,实现统一监控和作业管理。
附图说明
图1是本实用新型动车检修库作业安全监控系统的系统框图。
图2是图1中的动车出入库门预警防护子系统结构框图。
图3是图1中的车顶车头监测预警子系统结构框图。
图4是图1中的股道下穿通道预警监测子系统结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施地本实用新型具体实施方案作详细说明,但不构成对本实用新型权利要求保护范围的限制。
如图1所示,本实用新型动车检修库作业安全监控系统由由动车出入库门预警防护子系统、车顶车头监测预警子系统、股道下穿通道预警监测子系统及终端监控主机组成。
如图2所示,所述动车出入库门预警防护子系统包括第一分机、出入库门控制单元、栏门控制单元、1/2列位车辆检测单元、接触网电力检测单元、信号机信号输入单元以及声光报警单元;所述出入库门控制单元、所述栏门控制单元和所述信号机信号输入单元分别和第一分机连接,所述1/2列位车辆检测单元、接触网电力检测单元和声光报警单元分别与出入库门控制单元连接。
所述出入库门控制单元为单片机,所述栏门控制单元为现有铁路道口栏门的控制箱;1/2列位车辆检测单元为两个光电传感器分别与出入库门控制单元连接,分别一一对应检测股道1、2列位动车停靠信息。所述接触网电力检测单元为从现有动车检修库的隔离开关远动控制柜采集电力信号传送至所述出入库门控制单元,在1/2列位车辆检测单元检测股道1、2列位动车停靠信息的同时,电力检测单元检测该检测股道的接触网是否上电,分别将上述检测信息发送给出入库门控制单元,出入库门控制单元再发送给第一分机。所述信号机信号输入单元为在动车检修库内的信号机控制装置信号切换继电器上直接搭接信号线连接至第一分机,信号机检测单元检测该检测股道的信号灯信息发送给第一分机,第一分机通过信号灯信息判断是否有车进出库,当判断有白灯信号时,通知出入库门控制单元驱动声光报警单元包括喇叭播放语音及闪烁警灯向库门周边人员进行预警,同时通知栏门控制单元控制股道两侧的栏杆放下防止有人在动车出入库门时横穿股道发生危险并检测栏门开关状态。第一分机还将检测股道1、2列位动车停靠信息及该检测股道的接触网是否上电的信息、该检测股道的信号灯信息分别发送给第二分机和第三分机。
所述车顶车头监测预警子系统包括第二分机和多个监测模块,每个监测模块均分别包括车顶控制单元、人员探测传感器、列车探测传感器和声光报警器,所述第二分机通过CAN总线与所述车顶控制单元连接,所述人员探测传感器、列车探测传感器和声光报警器分别与所述车顶控制单元连接;具体结构如图3所示。所述车顶控制单元为单片机,人员探测传感器、列车探测传感器均为光电传感器,分别安装在对应于检修股道旁的立柱上,对应监测待检动车车头位置及车顶检修作业人员。车顶车头监测预警子系统主要功能是利用多个光电传感器分别对检修股道内的待检动车车头位置及车顶检修作业人员的位置进行监测,监测动车检修人员在车顶作业过程中是否接近车头位置,当动车检修人员在车顶进行作业行走靠近车头时及时声光报警包括现场语音和闪灯预警提醒,以防动车检修人员走出车顶行进线路从车身滑落发生危险。对应于列车重联位置和整列车的车尾位置,分别通过重联传感器和整列传感器检测待检车辆是否整装或者重联,以确认车顶控制单元2、3号是否需要对检修工作人员声光报警提醒。所述重联传感器和整列传感器也均为光电传感器。
如图4所示,所述股道下穿通道预警监测子系统包括第三分机和多个监测单元,每个监测单元均分别包括车底下穿控制单元、警示灯、喇叭、违规传感器和接近传感器,所述第三分机通过CAN总线与所述车底下穿控制单元连接,所述警示灯、喇叭、违规传感器和接近传感器分别与车底下穿控制单元连接。所述车底下穿控制单元迷单片机,违规传感器为光电对射型传感器,接近传感器为光电测距传感器。所述股道下穿通道预警监测子系统主要功能是为库内检修作业人员提供下穿预警。按照动车所安全作业规定,当待检动车停留在检修股道时,若此时接触网已经送电,则禁止任何人员下穿待检动车车底通道。所述第三分机首先从第一分机获取检测股道1、2列位动车停靠信息及该检测股道的接触网是否上电的信息、该检测股道的信号灯信息,若接触网上电,或股道有列位动车停靠,则通知车底下穿控制单元开启警示灯、喇叭预警提示禁止人员下穿待检动车车底通道。所述警示灯有四个,分别设置在下穿股道两端。在下穿股道两端出入口分别设置违规传感器,在下穿股道限界黄线附近分别设置接近传感器,当检测到有人侵入通道处股道黄线限界时,语音提示禁止穿越;当违规检测传感器检测到有人违规穿越时,进行语音报警。
所述终端监控主机、第一分机、第二分机和第三分机均为工控机或PC机;所述第二分机与终端监控主机通过有线或无线连接,所述第一分机、第二分机与第三分机之间分别通过有线或无线两两连接。

Claims (5)

1.动车检修库作业安全监控系统,其特征在于:由动车出入库门预警防护子系统、车顶车头监测预警子系统、股道下穿通道预警监测子系统及终端监控主机组成;
所述动车出入库门预警防护子系统包括第一分机、出入库门控制单元、栏门控制单元、1/2列位车辆检测单元、接触网电力检测单元、信号机信号输入单元以及声光报警单元;所述出入库门控制单元、所述栏门控制单元和所述信号机信号输入单元分别和第一分机连接,所述1/2列位车辆检测单元、接触网电力检测单元和声光报警单元分别与出入库门控制单元连接;
所述车顶车头监测预警子系统包括第二分机和多个监测模块,每个监测模块均分别包括车顶控制单元、人员探测传感器、列车探测传感器和声光报警器,所述第二分机通过CAN总线与所述车顶控制单元连接,所述人员探测传感器、列车探测传感器和声光报警器分别与所述车顶控制单元连接;
所述股道下穿通道预警监测子系统包括第三分机和多个监测单元,每个监测单元均分别包括车底下穿控制单元、警示灯、喇叭、违规传感器和接近传感器,所述第三分机通过CAN总线与所述车底下穿控制单元连接,所述警示灯、喇叭、违规传感器和接近传感器分别与车底下穿控制单元连接;
所述出入库门控制单元、车顶控制单元和车底下穿控制单元均为单片机;所述终端监控主机、第一分机、第二分机和第三分机均为工控机或PC机;所述第二分机与终端监控主机通过有线或无线连接,所述第一分机、第二分机与第三分机之间分别通过有线或无线两两连接。
2.如权利要求1所述的动车检修库作业安全监控系统,其特征在于:所述栏门控制单元为铁路道口栏门的控制箱;所述1/2列位车辆检测单元为多个光电传感器,分别设置在检测股道1列位和2列位旁;所述接触网电力检测单元为从动车检修库的隔离开关远动控制柜采集电力信号传送至所述出入库门控制单元,所述信号机信号输入单元为在动车检修库内的信号机控制装置信号切换继电器上直接搭接信号线连接至第一分机。
3.如权利要求1所述的动车检修库作业安全监控系统,其特征在于:所述人员探测传感器和列车探测传感器均为光电传感器。
4.如权利要求1所述的动车检修库作业安全监控系统,其特征在于:所述车顶车头监测预警子系统还包括分别与车顶控制单元连接的重联传感器和整列传感器,均为光电传感器。
5.如权利要求1所述的动车检修库作业安全监控系统,其特征在于:所述违规传感器为光电对射型传感器,接近传感器为光电测距传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112319508A (zh) * 2020-10-30 2021-02-05 山西省交通规划勘察设计院有限公司 一种轨道交通地下自动化停车场
CN115675577A (zh) * 2022-11-17 2023-02-03 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 一种行人保护系统

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