CN113978511B - 信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113978511B
CN113978511B CN202111435949.0A CN202111435949A CN113978511B CN 113978511 B CN113978511 B CN 113978511B CN 202111435949 A CN202111435949 A CN 202111435949A CN 113978511 B CN113978511 B CN 113978511B
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
determining
mode
target signal
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111435949.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113978511A (zh
Inventor
王安坤
张小林
陈丽君
刘长江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Fuxin Intelligent Transportation Solutions Co ltd
Original Assignee
Shanghai Fuxin Intelligent Transportation Solutions Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Fuxin Intelligent Transportation Solutions Co ltd filed Critical Shanghai Fuxin Intelligent Transportation Solutions Co ltd
Priority to CN202111435949.0A priority Critical patent/CN113978511B/zh
Publication of CN113978511A publication Critical patent/CN113978511A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113978511B publication Critical patent/CN113978511B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/12Visible signals
    • B61L5/18Light signals; Mechanisms associated therewith, e.g. blinders
    • B61L5/1809Daylight signals
    • B61L5/1881Wiring diagrams for power supply, control or testing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请提供了一种信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中,该方法包括:获取控制后续列车进路的目标进路模式;根据该目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式;根据该距离确定方式确定出目标信号机的防护距离;根据该防护距离以及该后续列车的移动授权距离确定出该目标信号机的控制状态。

Description

信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及列车控制技术领域,具体而言,涉及一种信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
列车的车车通信中,列车的车载控制器监督区域内的信号机显示状态。传统的联锁控制逻辑,需要为每一架信号机配置进路,或者需要配置区段。但是因为车车通信中,全控区的轨旁数据都配置在了车载控制器的数据里,也需要为每一架信号机都配置多条进路,并分别对每条进路都要配置信号机防护的区段,数据量相对较大。
发明内容
本申请的目的在于提供一种信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,能够提高信号机的显示状态的显示的准确性。
第一方面,本申请实施例提供一种信号机控制方法,包括:
获取控制后续列车进路的目标进路模式;
根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式;
根据所述距离确定方式确定出目标信号机的防护距离;
根据所述防护距离以及所述后续列车的移动授权距离确定出所述目标信号机的控制状态。
在一可选的实施方式中,所述目标进路模式为列车自动控制模式,所述距离确定方式包括第一确定方式;所述根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式,包括:根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的第一确定方式,所述第一确定方式为防护距离存储在配置数据中;
所述根据所述距离确定方式确定出目标信号机的防护距离,包括:
获取预先存储的配置数据;
从所述配置数据中得到所述目标信号机的防护距离。
在一可选的实施方式中,所述目标进路模式为非列车自动控制模式,所述距离确定方式包括第二确定方式;所述根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式,包括:根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的第二确定方式,所述第二确定方式为根据所述目标信号机的周边环境确定的方式;
所述根据所述距离确定方式确定出目标信号机的防护距离,包括:
获取所述目标信号机的下游进路上的设备数据;
根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离。
在一可选的实施方式中,所述下游进路上设置有下游设备,所述设备数据包括下游设备的过冲防护距离,所述根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离,包括:
根据所述下游设备的过冲防护距离的边界点确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
在一可选的实施方式中,所述下游进路上设置有下游设备,所述设备数据包括所述下游设备的位置信息,所述根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离,包括:
根据所述下游设备的位置信息确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
在一可选的实施方式中,所述下游进路上设置有目的地站台,所述设备数据包括所述目的地站台的位置信息,所述根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离,包括:
根据所述目的地站台的位置信息确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
在一可选的实施方式中,所述下游进路上设置有目的地站台,所述设备数据包括目的地防护距离,所述根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离,包括:
根据所述目的地防护距离的边界点确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
第二方面,本申请实施例提供一种信号机控制装置,包括:
模式获取模块,用于获取控制后续列车进路的目标进路模式;
方式确定模块,用于根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式;
距离确定模块,用于根据所述距离确定方式确定出目标信号机的防护距离;
状态确定模块,用于根据所述防护距离以及所述后续列车的移动授权距离确定出所述目标信号机的控制状态。
第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括:处理器、存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述的方法的步骤。
第四方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。
本申请实施例的有益效果是:通过后续列车进路的目标进路模式,根据进路模式的不同,适应性确定出不同的防护距离的确定方式,与现有技术中的需要为每一架信号机都配置多条进路,并分别对每条进路都要配置信号机防护的区段相比,本申请实施例中可以仅根据当前列车的目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式,能够实现信号灯的开启或关闭,不需要再为每一架信号机都配置多条进路,并分别对每条进路都要配置,减少配置信号机的情况下,还能够提高信号机的显示状态的显示的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的车载设备与其他终端进行交互的示意图。
图2为本申请实施例提供的车载设备的方框示意图。
图3为本申请实施例提供的信号机控制方法的流程图。
图4为本申请实施例提供的信号机控制装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前传统的联锁控制逻辑,需要为每一架信号机配置进路,或者需要配置区段。当相关进路锁闭,相关进路锁闭表示信号机防护的区段的联锁条件满足,信号机才可以开放允许信号。但是因为车车通信中,全控区的轨旁数据都配置在了车载控制器的数据里,这就需要为每一架信号机都配置多条进路,并分别对每条进路都要配置信号机防护的区段,数据量相对较大。
基于上述现状,本申请的发明人为了减少信号机配置进路数据以及信号机防护的区段的数据量,使信号机动态的计算信号开放的防护距离,以此替代传统联锁里的配置的信号机进路信号机防护的区段的数据。下面通过几个实施例描述。
实施例一
为便于对本实施例进行理解,首先对执行本申请实施例所公开的一种信号机控制方法的电子设备或运行环境进行详细介绍。
如图1所示,是本申请实施例提供的信号机100与其他终端进行交互的示意图。
本实施例中的车载设备与一个或多个其他终端进行通信连接,以进行数据通信或交互。示例性地,其他终端可以是列车运行过程中所涉及的终端。例如,该其他终端可以是轨旁系统中的其它设备。示例性地,其他终端还可以是控制列车的车载设备200。示例性地,其他终端还可以是后台为列车提供服务器的后台服务系统300。
如图2所示,是电子设备的方框示意图。电子设备可以包括存储器111、存储控制器112、处理器113。本领域普通技术人员可以理解,图2所示的结构仅为示意,其并不对电子设备的结构造成限定。例如,电子设备还可包括比图2中所示更多或者更少的组件,或者具有与图2所示不同的配置。
图1所示信号机100可以被实施为图2所示的电子设备。
上述的存储器111、存储控制器112、处理器113各元件相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中,存储器111可以是,但不限于,随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),只读存储器(Read Only Memory,简称ROM),可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory,简称PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory,简称EPROM),电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory,简称EEPROM)等。其中,存储器111用于存储程序,所述处理器113在接收到执行指令后,执行所述程序,本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的电子设备所执行的方法可以应用于处理器113中,或者由处理器113实现。
上述的处理器113可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本实施例中的电子设备可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述信号机控制方法的实现过程。
实施例二
请参阅图3,是本申请实施例提供的信号机控制方法的流程图。可选地,该信号机控制方法可以由于信号机执行。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。
步骤201,获取控制后续列车进路的目标进路模式。
示例性地,列车的进路模式可以包括列车自动控制模式、非列车自动控制模式。该列车自动控制模式可以为CBTC(Communication Based Train Control System,基于通信的列车自动控制系统)模式。
可选地,可以根据后续列车的硬件配置确定出上述的目标进路模式。示例性地,可以预先存储各个列车的硬件配置数据,可以根据预先存储的硬件配置数据确定出即将驶入的列车的硬件配置。
示例性地,也可以预先存储各个列车的标识以及各个列车对应的硬件配置,因此,可以根据后续列车的列车标识确定出上述的目标进路模式。
步骤202,根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式。
可选地,距离确定方式可以包括第一确定方式和第二确定方式。
该第一确定方式为防护距离存储在配置数据中。可选地,对于列车自动控制模式的列车,根据移动闭塞原则运行,信号机防护距离可以满足列车的最大刹车距离。
示例性地,信号机防护距离也可以在该满足列车的最大刹车距离的基础上增加安全余量。例如,列车的最大刹车距离可以表示为S1,该第一安全余量可以表示为S2,则信号机防护距离可以等于S=S1,信号机防护距离也可以等于S=S1+S2。
该第二确定方式为根据所述目标信号机的周边环境确定的方式。可选地,对于非列车自动控制模式的列车,列车运行是需要根据信号机显示判定行驶距离的,即可以如果信号机开放运行信号,该信号机距离下一架信号机都是安全的,否则不应该开放运行信号。
示例性地,两架信号机之间的距离可以认为是非列车自动控制模式的列车的安全防护距离。可选地,信号机防护距离也可以为两架信号机之间的距离。可选地,信号机防护距离也可以为两架信号机之间的距离的基础上增加安全余量。例如,两架信号机之间的距离可以表示为S3,该第二安全余量可以表示为S4,则信号机防护距离可以等于S=S3,信号机防护距离也可以等于S=S3+S4。
示例性地,当前信号机的后续路线无信号机时,信号机与目的地站台之间的距离可以认为是非列车自动控制模式的列车的安全防护距离。可选地,信号机防护距离也可以为信号机与目的地站台之间的距离。可选地,信号机防护距离也可以为信号机与目的地站台之间的距离的基础上增加安全余量。例如,信号机与目的地站台之间的距离可以表示为S5,该第三安全余量可以表示为S6,则信号机防护距离可以等于S=S5,该信号机防护距离也可以等于S=S5+S6。
在一种实施方式中,上述的目标进路模式可以为列车自动控制模式。此时,步骤202可以被实施为:根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的第一确定方式。
在另一种实施方式中,上述的目标进路模式可以为非列车自动控制模式,
此时,步骤202可以被实施为:根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的第二确定方式。
步骤203,根据所述距离确定方式确定出目标信号机的防护距离。
可选地,当确定出的距离确定方式为第一确定方式时,该步骤203可以被实施为:获取预先存储的配置数据,从所述配置数据中得到所述目标信号机的防护距离。
示例性地,该配置数据中可以包括信号机所需的防护距离。
可选地,当确定出的距离确定方式为第二确定方式时,该步骤203可以被实施为:获取所述目标信号机的下游进路上的设备数据;根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离。
在一实施方式中,当前列车的目的地与当前信号机之间的下游进路上设置有下游设备,所述设备数据包括下游设备的过冲防护距离。步骤203中的根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离可以包括:根据所述下游设备的过冲防护距离的边界点确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
可选地,该下游设备可以是下游进路上的信号机。
可选地,设备数据包括与目标信号机相邻的下游设备的过冲防护距离。
可选地,步骤203中的根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离可以包括:根据目标信号机相邻的下游设备的过冲防护距离的边界点确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
在另一实施方式中,当前列车的目的地与当前信号机之间的下游进路上设置有下游设备,所述设备数据包括所述下游设备的位置信息,步骤203中的根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离可以包括:根据所述下游设备的位置信息确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
可选地,设备数据包括与目标信号机相邻的下游设备的位置信息。
可选地,步骤203中的根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离可以包括:根据所述目标信号机相邻的下游设备的位置信息确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
在另一实施方式中,当前的信号机的下游无信号机,下游进路上设置有目的地站台,所述设备数据包括所述目的地站台的位置信息,步骤203中的根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离可以包括:根据所述目的地站台的位置信息确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
在另一种实施方式中,当前的信号机的下游无信号机,下游进路上设置有目的地站台,所述设备数据包括目的地防护距离,所述根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离,包括:根据所述目的地防护距离的边界点确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
步骤204,根据所述防护距离以及所述后续列车的移动授权距离确定出所述目标信号机的控制状态。
示例性地,后续列车的授权距离不小于信号机防护距离,则信号机开放允许信号;后续列车的授权距离小于信号机防护距离,则信号机关闭允许信号。
本申请实施例提供的信号机控制方法,通过后续列车进路的目标进路模式,根据进路模式的不同,适应性确定出不同的防护距离的确定方式,与现有技术中的需要为每一架信号机都配置多条进路,并分别对每条进路都要配置信号机防护的区段相比,本申请实施例中可以仅根据当前列车的目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式,能够实现信号灯的开启或关闭,不需要再为每一架信号机都配置多条进路,并分别对每条进路都要配置,减少配置信号机的情况下,还能够提高信号机的显示状态的显示的准确性。
进一步地,通过信号机动态的计算信号开放的防护距离,以此替代传统联锁里的配置的信号机进路信号机防护的区段的数据,可以减少信号机配置进路数据以及信号机防护的区段的数据量。
实施例三
基于同一申请构思,本申请实施例中还提供了与信号机控制方法对应的信号机控制装置,由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的信号机控制方法实施例相似,因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述,重复之处不再赘述。
请参阅图4,是本申请实施例提供的信号机控制装置的功能模块示意图。本实施例中的信号机控制装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。信号机控制装置包括:模式获取模块301、方式确定模块302、距离确定模块303以及状态确定模块304;其中各个模块如下所示。
模式获取模块301,用于获取控制后续列车进路的目标进路模式;
方式确定模块302,用于根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式;
距离确定模块303,用于根据所述距离确定方式确定出目标信号机的防护距离;
状态确定模块304,用于根据所述防护距离以及所述后续列车的移动授权距离确定出所述目标信号机的控制状态。
一种可能的实施方式中,所述目标进路模式为列车自动控制模式,所述距离确定方式包括第一确定方式;上述的方式确定模块302,用于根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的第一确定方式,所述第一确定方式为防护距离存储在配置数据中;
上述的距离确定模块303,用于:
获取预先存储的配置数据;
从所述配置数据中得到所述目标信号机的防护距离。
一种可能的实施方式中,所述目标进路模式为非列车自动控制模式,所述距离确定方式包括第二确定方式;上述的方式确定模块302,用于:根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的第二确定方式,所述第二确定方式为根据所述目标信号机的周边环境确定的方式;
上述的距离确定模块303,用于:
获取所述目标信号机的下游进路上的设备数据;
根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离。
一种可能的实施方式中,所述下游进路上设置有下游设备,所述设备数据包括下游设备的过冲防护距离,上述的距离确定模块303,还用于:
根据所述下游设备的过冲防护距离的边界点确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
一种可能的实施方式中,所述下游进路上设置有下游设备,所述设备数据包括所述下游设备的位置信息,上述的距离确定模块303,还用于:
根据所述下游设备的位置信息确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
一种可能的实施方式中,所述下游进路上设置有目的地站台,所述设备数据包括所述目的地站台的位置信息,上述的距离确定模块303,还用于:
根据所述目的地站台的位置信息确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
一种可能的实施方式中,所述下游进路上设置有目的地站台,所述设备数据包括目的地防护距离,上述的距离确定模块303,还用于:
根据所述目的地防护距离的边界点确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
此外,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的信号机控制方法的步骤。
本申请实施例所提供的信号机控制方法的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的信号机控制方法的步骤,具体可参见上述方法实施例,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种信号机控制方法,其特征在于,包括:
获取控制后续列车进路的目标进路模式;
根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式;
根据所述距离确定方式确定出目标信号机的防护距离;
根据所述防护距离以及所述后续列车的移动授权距离确定出所述目标信号机的控制状态;
其中,所述目标进路模式为列车自动控制模式,所述距离确定方式包括第一确定方式;所述根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式,包括:根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的第一确定方式,所述第一确定方式为防护距离存储在配置数据中;
所述根据所述距离确定方式确定出目标信号机的防护距离,包括:
获取预先存储的配置数据;
从所述配置数据中得到所述目标信号机的防护距离;
或,所述目标进路模式为非列车自动控制模式,所述距离确定方式包括第二确定方式;所述根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式,包括:根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的第二确定方式,所述第二确定方式为根据所述目标信号机的周边环境确定的方式;
所述根据所述距离确定方式确定出目标信号机的防护距离,包括:
获取所述目标信号机的下游进路上的设备数据;
根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述下游进路上设置有下游设备,所述设备数据包括下游设备的过冲防护距离,所述根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离,包括:
根据所述下游设备的过冲防护距离的边界点确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述下游进路上设置有下游设备,所述设备数据包括所述下游设备的位置信息,所述根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离,包括:
根据所述下游设备的位置信息确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述下游进路上设置有目的地站台,所述设备数据包括所述目的地站台的位置信息,所述根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离,包括:
根据所述目的地站台的位置信息确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述下游进路上设置有目的地站台,所述设备数据包括目的地防护距离,所述根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离,包括:
根据所述目的地防护距离的边界点确定出所述目标信号机的防护距离的终点,以得到所述目标信号机的防护距离。
6.一种信号机控制装置,其特征在于,包括:
模式获取模块,用于获取控制后续列车进路的目标进路模式;
方式确定模块,用于根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的距离确定方式;
距离确定模块,用于根据所述距离确定方式确定出目标信号机的防护距离;
状态确定模块,用于根据所述防护距离以及所述后续列车的移动授权距离确定出所述目标信号机的控制状态;
其中,所述目标进路模式为列车自动控制模式,所述距离确定方式包括第一确定方式;
所述方式确定模块,还用于根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的第一确定方式,所述第一确定方式为防护距离存储在配置数据中;
所述的距离确定模块,还用于获取预先存储的配置数据;从所述配置数据中得到所述目标信号机的防护距离;
或,所述目标进路模式为非列车自动控制模式,所述距离确定方式包括第二确定方式;
所述方式确定模块,还用于根据所述目标进路模式确定出得到防护距离的第二确定方式,所述第二确定方式为根据所述目标信号机的周边环境确定的方式;
所述距离确定模块,还用于:获取所述目标信号机的下游进路上的设备数据;根据所述目标信号机的下游进路上的设备数据确定出所述目标信号机的防护距离。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5任一所述的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的方法的步骤。
CN202111435949.0A 2021-11-29 2021-11-29 信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 Active CN113978511B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111435949.0A CN113978511B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111435949.0A CN113978511B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113978511A CN113978511A (zh) 2022-01-28
CN113978511B true CN113978511B (zh) 2024-03-22

Family

ID=79732518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111435949.0A Active CN113978511B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113978511B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102887157A (zh) * 2012-09-29 2013-01-23 北京交控科技有限公司 一种判断列车闯信号的方法
CN103754242A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 中铁第四勘察设计院集团有限公司 市域铁路信号系统及其控制方法
CN106394610A (zh) * 2016-10-18 2017-02-15 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 一种降级信号系统下的点式ato防护方法
CN107323485A (zh) * 2017-05-23 2017-11-07 中铁第四勘察设计院集团有限公司 客运专线铁路车站接车信号控制系统
CN107826144A (zh) * 2017-11-01 2018-03-23 北京市轨道交通建设管理有限公司 互联互通中列车前方信号机状态判断方法
WO2019024716A1 (zh) * 2017-07-31 2019-02-07 比亚迪股份有限公司 列车移动授权的确定方法、装置和列车
CN110696876A (zh) * 2019-09-11 2020-01-17 浙江众合科技股份有限公司 一种基于动态资源管理的列车运行安全防护系统及方法
CN111267917A (zh) * 2020-03-18 2020-06-12 中铁二院工程集团有限责任公司 一种防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制方法
CN112026853A (zh) * 2020-08-31 2020-12-04 青岛海信微联信号有限公司 一种列车进路方法、装置、设备及介质
CN112477929A (zh) * 2020-12-10 2021-03-12 中国铁路设计集团有限公司 列车运行控制方法、装置和电子设备
CN112660205A (zh) * 2021-01-04 2021-04-16 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 自动调车方法、装置和列车控制系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102887157A (zh) * 2012-09-29 2013-01-23 北京交控科技有限公司 一种判断列车闯信号的方法
CN103754242A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 中铁第四勘察设计院集团有限公司 市域铁路信号系统及其控制方法
CN106394610A (zh) * 2016-10-18 2017-02-15 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 一种降级信号系统下的点式ato防护方法
CN107323485A (zh) * 2017-05-23 2017-11-07 中铁第四勘察设计院集团有限公司 客运专线铁路车站接车信号控制系统
WO2019024716A1 (zh) * 2017-07-31 2019-02-07 比亚迪股份有限公司 列车移动授权的确定方法、装置和列车
CN107826144A (zh) * 2017-11-01 2018-03-23 北京市轨道交通建设管理有限公司 互联互通中列车前方信号机状态判断方法
CN110696876A (zh) * 2019-09-11 2020-01-17 浙江众合科技股份有限公司 一种基于动态资源管理的列车运行安全防护系统及方法
CN111267917A (zh) * 2020-03-18 2020-06-12 中铁二院工程集团有限责任公司 一种防止动车组在列车进路下以调车模式出站的控制方法
CN112026853A (zh) * 2020-08-31 2020-12-04 青岛海信微联信号有限公司 一种列车进路方法、装置、设备及介质
CN112477929A (zh) * 2020-12-10 2021-03-12 中国铁路设计集团有限公司 列车运行控制方法、装置和电子设备
CN112660205A (zh) * 2021-01-04 2021-04-16 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 自动调车方法、装置和列车控制系统

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CBTC模式下的信号系统点灯方案;朱仰瑞;;城市轨道交通研究;20150820(S2);全文 *
余振强 ; .广州地铁五号线ARS功能.中国新通信.2013,(第13期),全文. *
城市轨道交通信号系统目标-距离型后备模式的设计原理比较分析;柴慧君;王晓燕;;城市轨道交通研究;20170410(04);全文 *
杨淘.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2020,(第10期),全文. *
汪小勇 ; .基于通信的列车控制系统轨旁信号显示方案.城市轨道交通研究.2011,(第09期),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113978511A (zh) 2022-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240083420A1 (en) Vehicle traveling controller
EP1695890B1 (en) Signaling system, train with control apparatus and point protection apparatus
KR102120164B1 (ko) 차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램
WO2015163947A1 (en) Method & apparatus for an auxiliary train control system
JP6813300B2 (ja) 逆走車情報を保証する方法及び装置
EP2860082B1 (en) Signaling system
CN110435719B (zh) 一种基于位置报告和轨道占用的列车位置处理方法
EP2721516B1 (en) Chainage calculation methodology and system
EP2272733B1 (en) Vehicle crew supporting apparatus
CN111845856B (zh) 一种道岔区间安全防护方法及装置
CN113978511B (zh) 信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN113968266A (zh) 区段状态的校验方法及装置
KR101221843B1 (ko) 무선통신기반 열차제어시스템의 열차 무결성 확보 시스템 및 그 방법
CN107826144B (zh) 互联互通中列车前方信号机状态判断方法
US9475511B2 (en) Parallel tracks design description
CN116061998B (zh) 一种保护区段处理方法和装置
CN114080342B (zh) 用于运行轨道车辆的方法
CN110104032A (zh) 一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质
CN115432039A (zh) 保护区段选择方法、装置、电子设备及存储介质
EP1846905B1 (en) Device for detecting vehicles and traffic control system equipped with a device of this type
AU2013402448B2 (en) Parallel tracks design description
RU2775025C1 (ru) Способ контроля проследования поездов по перегону
RU2775905C1 (ru) Способ интервального регулирования движения поездов с использованием блок-участков, светофоров и обнаружением вмешательства в логику работы
CN118220293A (zh) 列车闯红灯确定方法、介质、设备及列车控制系统
CN113614803B (zh) 车辆数据处理装置、车辆数据处理系统以及车辆数据处理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant