CN111845856B - 一种道岔区间安全防护方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种道岔区间安全防护方法及装置，包括：ZC检查预先配置的道岔的防护区段的占用情况；所述道岔的防护区段包括道岔区段的相邻的一个或多个计轴区段；在所述防护区段存在非通信车，且根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系时，对正常运行的列车进行安全防护。采用本申请中的方案，在现有技术的基础上增加了自动防护区段，根据线路道岔的情况预先配置防护区段，并对构建的防护区段进行占用检查，在构成危险敌对关系时对正常运行的列车进行安全防护，避免非通信车在自动建立的防护区段上后溜为正常运行的车辆带来安全风险，提高了系统的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通技术，具体地，涉及一种道岔区间安全防护方法及装置。
背景技术
随着科技的发展，人们对全自动运行和高效率的要求越来越迫切。对于轨道交通行业，业主渴求在高效率的同时兼顾安全性。
由于信号系统能够实时通过车地无线通信确定通信车的具体位置，且通信车具备溜车防护及退行防护等功能，可以有效防止列车非人为侵入警冲标内方，避免发生侧冲的风险，因此可不考虑该类型的列车在联锁防护的基础上与其他列车发生侧冲。
针对非通信车，信号系统仅能通过联锁汇报的计轴区段占用确定列车的位置，但也只是知道列车处于这个计轴区段，而无法获取到列车的实际位置，若非通信车道岔区段相邻计轴区段(无信号机防护)持续后溜，在此运行期间ZC可能无法及时识别出安全风险，存在撞车风险。
现有技术中存在的问题：
目前产品无法在道岔区段的相邻计轴区段(无信号机防护)进行侧冲防护检查，存在撞车风险。
发明内容
本申请实施例中提供了一种道岔区间安全防护方法及装置，以解决上述技术问题。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种道岔区间安全防护方法，包括如下步骤：
区域控制器ZC检查预先配置的道岔的防护区段的占用情况；所述道岔的防护区段包括道岔区段的相邻的一个或多个计轴区段；
在所述防护区段存在非通信车，且根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系时，对正常运行的列车进行安全防护。
根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种道岔区间安全防护装置，包括：
区域控制器ZC，用于检查预先配置的道岔的防护区段的占用情况；所述道岔的防护区段包括道岔区段的相邻的一个或多个计轴区段；并在所述防护区段存在非通信车，且根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系时，对正常运行的列车进行安全防护。。
采用本申请实施例中提供的道岔区间安全防护方法及装置，在现有技术的基础上增加了自动防护区段，根据线路道岔的情况预先配置防护区段，并对构建的防护区段进行占用检查，在构成危险敌对关系时对正常运行的列车进行安全防护，避免非通信车在自动建立的防护区段上后溜为正常运行的车辆带来安全风险，提高了系统的安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了本申请实施例一中道岔区间安全防护方法实施的流程示意图；
图2示出了本申请实施例二中道岔区间安全防护装置的结构示意图；
图3示出了本申请实施例三中存在安全风险的场景1的示意图；
图4示出了本申请实施例三中存在安全风险的场景2的示意图；
图5示出了本申请实施例三中存在安全风险的场景3的示意图；
图6示出了本申请实施例四中存在安全风险的场景4的示意图；
图7示出了本申请实施例四中存在安全风险的场景5的示意图；
图8示出了本申请实施例五中不存在安全风险的场景6的示意图；
图9示出了本申请实施例五中不存在安全风险的场景7的示意图；
图10示出了本申请实施例五中不存在安全风险的场景8的示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1示出了本申请实施例一中道岔区间安全防护方法实施的流程示意图。
如图所示，所述道岔区间安全防护方法包括：
步骤101、区域控制器ZC检查预先配置的道岔的防护区段的占用情况；所述道岔的防护区段包括道岔区段的相邻的一个或多个计轴区段；
步骤102、在所述防护区段存在非通信车，且根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系时，对正常运行的列车进行安全防护。
具体实施时，配置道岔的防护区段可以根据项目评估以及实际需要，将道岔区段的相邻一个或多个计轴区段配置为需要进行保护的区段。ZC根据道岔位置和有无信号机的防护，识别出是否需要对正常列车进行侧冲防护，在识别出需要进行防护的场景时，若配置的防护区段有非通信车占用，则根据正常列车是否进入进路来对该正常列车进行安全防护。
采用本申请实施例中提供的道岔区间安全防护方法，在现有技术的基础上增加了自动防护区段，根据线路道岔的情况预先配置防护区段，并对构建的防护区段进行占用检查，在构成危险敌对关系时对正常运行的列车进行安全防护，避免非通信车在自动建立的防护区段上后溜为正常运行的车辆带来安全风险，提高了系统的安全性。
在一种实施方式中，所述检查预先配置的道岔的防护区段的占用情况，包括：
对预先配置的道岔的防护区段配置有相应的计轴区段和占用码位；
计算机联锁CI将所述道岔的防护区段的占用情况汇报给相应的ZC，且不允许列车冒进该道岔的信号机。
在一种实施方式中，根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车是否构成危险敌对关系，包括：
在所述道岔区段有信号机防护且所述道岔的防护区段存在不允许列车冒进信号机的限制条件时，确定所述非通信车对正常运行的列车不构成危险敌对关系；
在所述道岔区段的相邻区段道岔不在侧冲位置时，确定所述非通信车对正常运行的列车不构成危险敌对关系；
在所述道岔区段无信号机防护且相邻区段无道岔时，确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系；
在所述道岔区段无信号机防护、相邻区段存在道岔且相邻区段的道岔在侧冲位置时，确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系。
在一种实施方式中，所述对正常运行的列车进行安全防护，包括：
在所述正常运行的列车未进入信号机内方时，将所述正常运行的列车的移动授权MA回撤至信号机处；
在所述正常运行的列车已进入信号机内方时，对所述正常运行的列车进行紧急制动。
在一种实施方式中，所述正常运行的列车，包括：基于通信的列车控制系统CBTC列车。
实施例二
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种道岔区间安全防护装置，该装置解决技术问题的原理与一种道岔区间安全防护方法相似，重复之处不再赘述。
图2示出了本申请实施例二中道岔区间安全防护装置的结构示意图。
如图所示，所述道岔区间安全防护装置包括：
区域控制器ZC，用于检查预先配置的道岔的防护区段的占用情况；所述道岔的防护区段包括道岔区段的相邻的一个或多个计轴区段；并在所述防护区段存在非通信车，且根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系时，对正常运行的列车进行安全防护。
采用本申请实施例中提供的道岔区间安全防护装置，在现有技术的基础上增加了自动防护区段，根据线路道岔的情况预先配置防护区段，并对构建的防护区段进行占用检查，在构成危险敌对关系时对正常运行的列车进行安全防护，避免非通信车在自动建立的防护区段上后溜为正常运行的车辆带来安全风险，提高了系统的安全性。
在一种实施方式中，所述预先配置的道岔的防护区段配置有相应的计轴区段和占用码位；所述装置进一步包括：
计算机联锁CI，用于将所述道岔的防护区段的占用情况汇报给相应的ZC，且不允许列车冒进该道岔的信号机。
在一种实施方式中，所述ZC根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车是否构成危险敌对关系，包括：
在所述道岔区段有信号机防护且所述道岔的防护区段存在不允许列车冒进信号机的限制条件时，确定所述非通信车对正常运行的列车不构成危险敌对关系；
在所述道岔区段的相邻区段道岔不在侧冲位置时，确定所述非通信车对正常运行的列车不构成危险敌对关系；
在所述道岔区段无信号机防护且相邻区段无道岔时，确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系；
在所述道岔区段无信号机防护、相邻区段存在道岔且相邻区段的道岔在侧冲位置时，确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系。
在一种实施方式中，所述ZC对正常运行的列车进行安全防护，包括：
在所述正常运行的列车未进入信号机内方时，将所述正常运行的列车的移动授权MA回撤至信号机处；
在所述正常运行的列车已进入信号机内方时，对所述正常运行的列车进行紧急制动。
在一种实施方式中，所述正常运行的列车，包括：基于通信的列车控制系统CBTC列车。
本申请实施例提供了一种全自动运行系统的区间防护区自动建立方法，当线路上根据评估，有需要配置这种防护功能的区间时，根据检查防护区间的占用，来对正常运行的车辆进行安全防护。具体的，信号系统仅能通过计轴区段占用确定列车的位置，本申请实施例增加了在道岔区段的相邻计轴区段(无信号机防护)进行防护区段侧冲防护检查。
涉及到道岔相邻区段上的非通信车后溜，可能会有下述两种情形，一种是道岔区段相邻区段上存在非通信车，但与正常运行的列车不构成危险敌对关系，此时ZC无需进行安全防护区的建立和检查；一种是道岔区段相邻区段上存在非通信车，可能会对正常运行的列车构成危险敌对关系，此时ZC需要进行安全防护区的建立和检查。
本申请实施例根据可能出现的情形分别以具体实例进行如下说明。
实施例三
为了便于本申请的实施，本申请实施例以一具体实例进行说明。
图3示出了本申请实施例三中存在安全风险的场景1的示意图。
如图所示，道岔区段相邻区段无信号机防护且相邻区段无道岔，列车1(CBTC列车)正常运行，若非通信列车2在道岔区段的相邻区段上持续后溜，可能会造成ZC无法提早识别出可能的侧冲风险。
图4示出了本申请实施例三中存在安全风险的场景2的示意图。
如图所示，假设列车1未进入信号机内方，ZC持续检查道岔区段相邻区段的占用情况，若检查到该区段被列车2(非通信车)占用，考虑到列车2继续侵入道岔区段的可能性，此时，列车1的MA回撤至信号机处，不允许列车1越过信号机。
图5示出了本申请实施例三中存在安全风险的场景3的示意图。
如图所示，假设列车1已进入信号机内方，ZC持续检查道岔区段相邻区段的占用情况，若检查到该区段被列车2(非通信车)占用，考虑到列车2继续侵入道岔区段的可能性，此时，应使列车1紧急制动。
实施例四
为了便于本申请的实施，本申请实施例以一具体实例进行说明。
图6示出了本申请实施例四中存在安全风险的场景4的示意图。
如图所示，道岔区段无信号机防护且相邻区段存在道岔、相邻区段道岔在侧冲位置，即P1在定位。
假设列车1(CBTC列车)未进入信号机内方，ZC持续检查道岔区段相邻区段的占用情况，若检查到该区段被列车2(非通信车)占用，考虑到列车2继续侵入道岔区段的可能性，此时列车1的MA回撤至信号机处，不允许列车1越过信号机。
图7示出了本申请实施例四中存在安全风险的场景5的示意图。
如图所示，假设列车1(CBTC列车)已进入信号机内方，ZC持续检查道岔区段相邻区段的占用情况，若检查到该区段被列车2(非通信车)占用，考虑到列车2继续侵入道岔区段的可能性，此时应使列车1紧急制动。
实施例五
为了便于本申请的实施，本申请实施例以一具体实例进行说明。
图8示出了本申请实施例五中不存在安全风险的场景6的示意图。
如图所示，道岔区段有信号机S1防护，考虑到不允许列车冒进信号机的限制条件，此种场景不进行侧向防护。
图9示出了本申请实施例五中不存在安全风险的场景7的示意图。
图10示出了本申请实施例五中不存在安全风险的场景8的示意图。
如图所示，道岔区段无信号机防护且相邻区段道岔不在侧冲位置，即P1在反位时，即使该相邻区段被列车2占用，无论列车1是否进入进路(图9为列车1未进入进路、图10为列车1进入进路)，列车2对列车1不构成危险敌对关系，不对列车1造成无影响。
本申请实施例根据线路道岔的情况，计算是否需要进行防护区段的建立，如需建立，则考虑在数据中心配置相应的计轴区段和占用码位，联锁CI保证正确实时的将相关防护的占用情况汇报给相应的ZC，且不允许列车冒进信号机。在上述情况下，可以解决非通信车在自动建立的防护区段上后溜为正常运行的车辆带来的安全问题。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种道岔区间安全防护方法，其特征在于，包括：
区域控制器ZC检查预先配置的道岔的防护区段的占用情况；所述道岔的防护区段包括道岔区段的相邻的一个或多个计轴区段；
在所述防护区段存在非通信车，且根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系时，对正常运行的列车进行安全防护；
根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车是否构成危险敌对关系，包括：
在所述道岔区段有信号机防护且所述道岔的防护区段存在不允许列车冒进信号机的限制条件时，确定所述非通信车对正常运行的列车不构成危险敌对关系；
在所述道岔区段无信号机防护、相邻区段存在道岔且相邻区段的道岔在侧冲位置时，确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检查预先配置的道岔的防护区段的占用情况，包括：
对预先配置的道岔的防护区段配置有相应的计轴区段和占用码位；
计算机联锁CI将所述道岔的防护区段的占用情况汇报给相应的ZC，且不允许列车冒进该道岔的信号机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车是否构成危险敌对关系，还包括：
在所述道岔区段的相邻区段道岔不在侧冲位置时，确定所述非通信车对正常运行的列车不构成危险敌对关系；
在所述道岔区段无信号机防护且相邻区段无道岔时，确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对正常运行的列车进行安全防护，包括：
在所述正常运行的列车未进入信号机内方时，将所述正常运行的列车的移动授权MA回撤至信号机处；
在所述正常运行的列车已进入信号机内方时，对所述正常运行的列车进行紧急制动。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述正常运行的列车，包括：基于通信的列车控制系统CBTC列车。
6.一种道岔区间安全防护装置，其特征在于，包括：
区域控制器ZC，用于检查预先配置的道岔的防护区段的占用情况；所述道岔的防护区段包括道岔区段的相邻的一个或多个计轴区段；并在所述防护区段存在非通信车，且根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系时，对正常运行的列车进行安全防护；
所述ZC根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车是否构成危险敌对关系，包括：在所述道岔区段有信号机防护且所述道岔的防护区段存在不允许列车冒进信号机的限制条件时，确定所述非通信车对正常运行的列车不构成危险敌对关系；在所述道岔区段无信号机防护、相邻区段存在道岔且相邻区段的道岔在侧冲位置时，确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预先配置的道岔的防护区段配置有相应的计轴区段和占用码位；所述装置进一步包括：
计算机联锁CI，用于将所述道岔的防护区段的占用情况汇报给相应的ZC，且不允许列车冒进该道岔的信号机。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述ZC根据道岔位置以及有无信号机防护确定所述非通信车对正常运行的列车是否构成危险敌对关系，还包括：
在所述道岔区段的相邻区段道岔不在侧冲位置时，确定所述非通信车对正常运行的列车不构成危险敌对关系；
在所述道岔区段无信号机防护且相邻区段无道岔时，确定所述非通信车对正常运行的列车构成危险敌对关系。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述ZC对正常运行的列车进行安全防护，包括：
在所述正常运行的列车未进入信号机内方时，将所述正常运行的列车的移动授权MA回撤至信号机处；
在所述正常运行的列车已进入信号机内方时，对所述正常运行的列车进行紧急制动。
10.根据权利要求6至9任一所述的装置，其特征在于，所述正常运行的列车，包括：基于通信的列车控制系统CBTC列车。
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2020
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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