WO2013047427A1 - 列車制御システムの車上装置 - Google Patents

列車制御システムの車上装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013047427A1
WO2013047427A1 PCT/JP2012/074377 JP2012074377W WO2013047427A1 WO 2013047427 A1 WO2013047427 A1 WO 2013047427A1 JP 2012074377 W JP2012074377 W JP 2012074377W WO 2013047427 A1 WO2013047427 A1 WO 2013047427A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
train
signal
control
control unit
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/074377
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
昌秀 高橋
直人 橋本
Original Assignee
日本信号株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本信号株式会社 filed Critical 日本信号株式会社
Priority to EP12837573.0A priority Critical patent/EP2754583A4/en
Priority to BR112014007207-8A priority patent/BR112014007207A2/ja
Priority to KR1020147011438A priority patent/KR101850578B1/ko
Priority to CA2850467A priority patent/CA2850467C/en
Priority to CN201280046941.8A priority patent/CN103826911B/zh
Publication of WO2013047427A1 publication Critical patent/WO2013047427A1/ja
Priority to US14/227,573 priority patent/US8985524B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/40—Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or vehicle train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0063—Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/225—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a train control system, and more particularly to an on-board device that controls the speed and the like of the train on the basis of train control information that is mounted on the train and received from the ground side equipment.
  • the train control system ensures the safe traveling of the train by controlling the speed of the train based on the train control information received from the ground-side equipment by the on-board device mounted on the train.
  • a loop coil (or track circuit), a ground element, etc., which are ground side equipment, and a power receiver, a vehicle upper element, etc. constituting an on-board device are electromagnetically coupled to each other, and the train control information
  • a train control system for transmitting and receiving trains, or a train control system for transmitting and receiving the train control information between a lineside radio that is a ground-side facility and an onboard radio that constitutes the onboard device is known. .
  • the conventional on-board device can receive train control information only from the ground side equipment of the train control system using the same method and / or the same type of signal. For this reason, the train which runs the area
  • the present invention has been made by paying attention to such a situation, and can receive train control information from the ground side equipment of a train control system of a different system and the like and can appropriately control the train speed and the like.
  • An object is to provide an upper apparatus.
  • the on-board device controls the train on the basis of the train control information that is mounted on the train and received from the ground side equipment.
  • the on-board device is installed along the traveling path, and a first receiving unit capable of receiving a first signal including train control information from a first ground-side facility installed along the traveling path of the train. From the second ground side equipment, based on train control information included in the first signal, and a second receiving unit that includes train control information and can receive a second signal that is different from the first signal.
  • the first control unit that controls the train, the second control unit that controls the train based on the train control information included in the second signal, and the first control unit or the second control unit are selected. And a selection unit.
  • train control signals can be received from each of the ground-side facilities that use different types of signals, so that the train can be controlled. Without making it possible, trains can travel between areas (routes) where different train control systems are adopted. In addition, the number of vehicle modifications when changing the train control system can be reduced as compared with the prior art.
  • the present invention provides a new on-board device for a train control system.
  • the on-board device according to the present invention is configured to be able to receive train control information from the ground-side equipment of at least two train control systems that are mounted on a train and use different signals, and any of the received train control information Based on this, the speed of the train is controlled.
  • FIG. 1 shows an example of ground-side equipment of a train control system to which an on-board device according to an embodiment of the present invention is applied.
  • a traveling path 2 on which a train 1 equipped with the on-board device according to the embodiment travels is divided into two control regions (first region C1 and second region C2), and in each of these two control regions, Train control by different blockage methods is implemented. Specifically, train control by the fixed block method is performed in the first region C1, and train control by the moving block method is performed in the second region C2.
  • the travel path 2 is divided into a plurality of closed sections B1 to Bm, and loop coils 3 1 to 3 m corresponding to the closed sections B1 to Bm are installed along the travel path 2. .
  • An information transmission unit 4 is connected to each of the loop coils 3 1 to 3 m .
  • This information transmission unit 4 is controlled by a higher-level control device (CTC or the like) not shown, and corresponds to a train control signal (hereinafter simply referred to as “ATC signal”) including stop section information indicating a block section where the train should stop.
  • the ATC signal may further include speed limit information of the train 1 in addition to the stop section information.
  • the loop coils 3 1 to 3 m are provided with a known configuration for detecting the presence of a train in each of the closed sections B1 to Bm.
  • the configuration for detecting the presence of a train is, for example, a TD signal receiver that receives a train detection signal (TD signal) sent from the train.
  • TD signal train detection signal
  • a loop coil is used here, a track circuit may be used instead of the loop coil. In the case where a track circuit is used, the presence of the train is detected based on the signal current flowing through the track circuit.
  • the lineside radio devices 5 1 to 5 n are installed along the travel path 2 with a predetermined interval.
  • Each of the lineside radio devices 5 1 to 5 n has an antenna, is controlled by a host controller (not shown), and includes a train control signal (hereinafter simply referred to as “CBTC signal”) including stop limit information that allows the train 1 to travel. Is sent out.
  • the said stop limit information shows the stop position which the train 1 should stop, for example, includes the position which can ensure a safe distance (interval) with a preceding train.
  • the nearest wayside radio 5 1 in the first region C1 in the range (the signal transmission range) that can transmit the signal, to include at least some of the nearest block section Bm in the second region C2 Installed.
  • information can be transmitted while relaying by performing wireless communication between adjacent radio stations.
  • the distance between the radio stations along the line may be set so that the signal transmission ranges overlap with each other, but preferably, the distance between the radio stations along the line is set such that the signal can be transmitted to the next radio station along the line.
  • ground pieces 6 are installed along the traveling path 2 with a predetermined interval.
  • the ground element 6 is installed at or near the boundary between adjacent closed sections in the first region C1, and is installed, for example, at regular intervals in the second region C2.
  • the ground element 6 is composed of a transponder or the like, and transmits and receives signals by electromagnetic coupling with a vehicle element on the side of the train 1 described later.
  • the ground unit 6 transmits a signal including position information indicating the position on the travel path 2 (hereinafter simply referred to as “position signal”).
  • FIG. 2 shows a basic configuration of the on-board device according to the first embodiment of the present invention.
  • the on-board device 10 mounted on the train 1 includes ATC / TD antennas 11 a and 11 b, an on-board radio device 12, an on-board unit 13, and a signal processing unit 14.
  • the ATC / TD antennas 11a and 11b are provided at the lower part of the front part and the rear part of the train 1, and are electromagnetically coupled to the loop coils 3 1 to 3 m installed on the ground side to transmit the ATC signal from the loop coil.
  • the TD signal is received and sent to the loop coil.
  • the reception of the ATC signal is usually performed by an ATC / TD antenna located on the front side in the traveling direction of the train 1.
  • a power receiver may be used instead of the ATC / TD antennas 11a and 11b.
  • the on-board wireless device 12 has an antenna 12a provided on the upper portion of the train 1, and transmits a train position signal indicating the position of the train 1 to each of the wayside wireless devices 5 1 to 5 n and each of the wayside wireless devices.
  • the CBTC signal is received from 5 1 to 5 n .
  • one on-board radio 12 is shown, but the on-board radio 12 may be provided at each of the front part and the rear part of the train 1 like the ATC / TD antenna.
  • the vehicle upper element 13 is provided in the lower part of the train 1, and electromagnetically couples with each ground element 6 to receive the position signal from the ground element 6.
  • the signal processing unit 14 is connected to the ATC / TD antennas 11a and 11b, the on-board radio device 12, and the on-board unit 13, and receives the ATC signal, the CBTC signal, and the position signal received by them. . Further, the speed information of the train 1 is input to the signal processing unit 14 from, for example, a speed generator (speed detector) 15 attached to a wheel of the train 1.
  • the signal processing unit 14 includes an ATC control unit 141, a CBTC control unit 142, and a selection unit 143.
  • the ATC control unit 141 grasps the position and speed of the train 1 based on the position information and the speed information included in the position signal. Then, a speed check pattern is generated based on the grasped position and speed of the train 1, stop section information (and speed limit information) included in the ATC signal, and the brake performance of the train 1, and the generated speed The brake control of the train 1 is performed based on the verification pattern to control the speed of the train 1.
  • the CBTC control unit 142 grasps the position and speed of the train 1 based on the position information and the speed information included in the position signal.
  • the position of the train 1 may be calculated based on the signal propagation time between the on-board wireless device 12 and the along-line wireless devices 5 1 to 5 n .
  • a speed check pattern is generated based on the grasped position and speed of the train 1, stop limit information included in the CBTC signal, the brake performance of the train 1, etc., and a brake is generated based on the generated speed check pattern. Control is performed to control the speed of the train 1.
  • the selection unit 143 selects the ATC control unit 141 or the CBTC control unit 142 based on the input signal. In other words, the selection unit 143 activates (enables) only one of the ATC control unit 141 and the CBTC control unit 142. One of the ATC control unit 142 and the CBTC control unit 142 executes speed control of the train 1 by the selection of the control unit by the selection unit 143. For example, the selection unit 143 selects a control unit as follows.
  • the selection unit 143 selects a control unit corresponding to the received signal. For example, when the train 1 is traveling in the first region C1 (see FIG. 1), the on-board device 10 receives only the ATC signal because the lineside radio is not installed in the first region C1. I can't. Therefore, only the ATC signal among the ATC signal and the CBTC signal is input to the signal processing unit 14 (selection unit 143). In this case, the selection unit 143 selects the ATC control unit 141.
  • the on-board device 10 can receive only the CBTC signal. Therefore, only the CBTC signal among the ATC signal and the CBTC signal is input to the signal processing unit 14 (selection unit 143). In this case, the selection unit 143 selects the CBTC control unit 142.
  • the selection unit 143 selects the control unit corresponding to the newly received signal. Select and switch the controller that controls the speed of the train 1.
  • the travel path 2 has an area (signal overlap area) where both the ATC signal and the CBTC signal can be received. For this reason, when the train 1 enters the second area C2 from the first area C1, the state in which only the ATC signal is received and the ATC signal and the CBTC signal are received in the signal overlap area. Become. In this case, the selection unit 143 selects the CBTC control unit 142 corresponding to the newly received CBTC signal, and shifts from the control of the train 1 by the ATC control unit 141 to the control of the train 1 by the CBTC control unit 142. Switch.
  • This switching is performed in the signal overlap region.
  • the train 1 In the closed section Bm or the signal overlap region, it is preferable that the train 1 is set so as to travel at a low speed without stopping the train in principle.
  • the speed verification pattern is also switched from the speed verification pattern generated by the ATC control unit 141 to the speed verification pattern generated by the CBTC control unit 142 based on the stop limit information included in the CBTC signal. .
  • the selection unit 143 selects the ATC control unit 141 corresponding to the newly received ATC signal, and shifts from the control of the train 1 by the CBTC control unit 142 to the control of the train 1 by the ATC control unit 141. Switch.
  • the speed check pattern generated by the CBTC control unit 142 is switched to the speed check pattern generated by the ATC control unit 141 based on the stop section information included in the ATC signal.
  • the on-board device 10 has the above-described ATC from the loop coils (or track circuits) 3 1 to 3 m and the information transmission unit 4 which are ground side facilities for performing train control by the fixed block system.
  • the CBTC signals from the lineside radios 5 1 to 5 n that are ground-side equipment for performing train control by the movement blockage method. Then, the selection unit 143 determines which of the ATC control unit 141 and the CBTC control unit 142 is used to control the train 1 based on the ATC signal and / or the CBTC signal.
  • the ATC control unit 141 When the ATC control unit 141 is selected, the ATC control unit 142 performs control of the train 1 based on the train control information (speed limit information and / or stop section information) included in the ATC signal, and the CBTC control unit When 143 is selected, the CBTC control unit 143 performs control of the train 1 based on the train control information (stop limit information) included in the CBTC signal.
  • the train control information speed limit information and / or stop section information
  • a train equipped with the on-board device 10 can travel safely in the first region C1 and the second region C2 using different types of signals while executing different types of train control.
  • the ATC / TD antennas 11a and 11b receive the train control information from the loop coils 3 1 to 3 m (or the track circuit).
  • train control information may be received from a ground element for train control information provided on the ground side.
  • the above-mentioned ground element for train control information as ground side equipment is provided in each of the closed sections B1 to Bm, for example, and the on-board device 10 is in place of or in addition to the ATC / TD antennas 11a and 11b, What is necessary is just to provide the vehicle upper element which couple
  • the selection unit 143 selects and switches the control unit based on whether or not the ATC signal and / or the CBTC is received. Instead, the selection unit 143 requests switching of the control unit. When the switching signal is received, the selection unit 143 may switch the control unit.
  • the selection unit 143 may switch the control unit.
  • the selection unit 143 switches the control unit based on the switching signal included in the ATC signal and / or the CBTC signal.
  • the ATC signal and the CBTC signal may further include information. Therefore, for example, the second loop coil 3 information transmission unit 4 that is connected to m corresponding to the closest block section Bm in the area C2 is to train 1 from the first area C1 toward the second region C2, the train control
  • the ATC signal including the switching signal is transmitted in addition to the stop section information which is information.
  • the switching signal in this case is a signal that requests switching from the ATC control unit 141 to the CBTC control unit 142.
  • the selection unit 143 selects the CBTC control unit 142, and from the control of the train 1 by the ATC control unit 141, the train 1 by the CBTC control unit 142 Switch to control.
  • wayside radio 5 1 closest to the first region C1 is to train 1 from the second region C2 toward the first region C1, including the switching signal in addition to the stop limit information is the train control information
  • the CBTC signal is transmitted.
  • the switching signal in this case is a signal for requesting switching from the CBTC control unit 142 to the ATC control unit 141.
  • the selection unit 143 selects the ATC control unit 141 and controls the train 1 by the ATC control unit 141 from the control of the train 1 by the CBTC control unit 142. Switch to control.
  • the information transmitter 4 and the first area connected to the loop coil 3 m corresponding to the closed section Bm closest to the second area C2 What is necessary is just to comprise so that either one of the along-line radio
  • the selection unit 143 switches the control unit based on a switching signal transmitted separately from the ATC signal and the CBTC signal.
  • the ground element 6 is installed so that the boundary of the 1st area
  • the position signal including a switching signal for requesting switching from the ATC control unit 141 to the CBTC control unit 142 is transmitted.
  • the ground element 6 located on the second area C2 side among the ground elements 6 sandwiching the boundary between the first area C1 and the second area C2 is for the train 1 heading from the second area C2 to the first area C1.
  • the position signal including a switching signal for requesting switching from the CBTC control unit 142 to the ATC control unit 141 is transmitted.
  • the sent position signal is received by the vehicle upper 13 and output to the signal processing unit 14. Accordingly, when the train 1 enters the second region C2 from the first region C1, the selection unit 143 selects the CBTC control unit 142 based on the switching signal included in the position signal, and the ATC control unit 141 The control is switched from the control of the train 1 to the control of the train 1 by the CBTC control unit 142. When the train 1 enters the first region C1 from the second region C2, the selection unit 143 selects the ATC control unit 142 based on the switching signal included in the position signal, and the train by the CBTC control unit 142 is performed. 1 is switched to the control of the train 1 by the ATC control unit 141. Of course, depending on the traveling direction of the train 1, only one of the ground elements 6 installed so as to sandwich the boundary between the first area C1 and the second area C2 transmits the position signal including the switching signal. May be.
  • a transmitter 7 for sending a switching signal may be provided in the vicinity of the boundary between the first region C1 and the second region C2.
  • the on-board device 10 is also provided with a receiver 16 that receives the switching signal transmitted from the transmitter 7.
  • the transmitter 7 is configured to be able to change the switching signal according to the traveling direction of the train 1, and when the train 1 goes from the first region C1 to the second region C2, from the ATC control unit 141 A switch requesting switching from the CBTC control unit 142 to the ATC control unit 141 when a switching signal is sent to request switching to the CBTC control unit 142 and the train 1 goes from the second region C2 to the first region C1.
  • the receiver 16 of the on-board device 10 receives the switching signal sent from the transmitter 7 and outputs it to the signal processing unit 14.
  • the selection unit 143 selects the CBTC control unit 142 and the train 1 by the CBTC control unit 142 from the control of the train 1 by the ATC control unit 141.
  • the selection unit 143 selects the ATC control unit 142 and controls the train 1 from the control of the train 1 by the CBTC control unit 142. Switch to the control of train 1 by
  • works is implemented the train control (ATC / TD system) by a fixed block system, and the train control (CBTC system) by the movement block system using radio
  • the first area C1 and the second area C2 both perform train control by a moving block method using radio, but may use radios different from each other (for example, signals in different frequency bands). Even in such a case, the signal sent from the ground side equipment installed in the first area C1 is different from the signal sent from the ground side equipment installed in the second area C2.
  • it demonstrates as 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 3 shows the ground side equipment of the train control system to which the on-board device according to the second embodiment of the present invention is applied.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • train control based on a moving block method using radio is performed in both the first region C1 and the second region C1. For this reason, in the first area C1, as with the second area C2, the lineside radio devices 8 1 to 8 m are installed along the travel path 2 at a predetermined interval.
  • Each of the lineside radio devices 8 1 to 8 m installed in the first region C1 has an antenna and is controlled by a higher-level first control device (not shown) and includes train control information including stop limit information on which the train 1 can travel.
  • a signal (hereinafter referred to as “first CBTC signal”) is transmitted.
  • Each of the lineside radio devices 5 1 to 5 n installed in the second region C2 has an antenna, is controlled by a higher-level second control device (not shown), and includes train control including stop limit information that allows the train 1 to travel.
  • a signal hereinafter referred to as “second CBTC signal”.
  • the first CBTC signal and the second CBTC signal are different types of radio signals. For example, both signals use different frequency bands.
  • FIG. 4 shows a basic configuration of the on-board device according to the second embodiment of the present invention.
  • the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the onboard device 20 according to the second embodiment includes a first onboard radio device 21, a second onboard radio device 22, an onboard child 13, and a signal processing unit 24. .
  • the first on-board radio device 21 receives the first CBTC signal from each of the along-line radio devices 8 1 to 8 m installed in the first area C1.
  • the second onboard radio device 22 receives the second CBTC signal from each of the along-line radio devices 5 1 to 5 n installed in the second region C2.
  • the signal processing unit 24 is connected to the first onboard radio device 21, the second onboard radio device 22, and the onboard child 13, and receives the first and second CBTC signals and the position signal received thereby.
  • the speed information of the train 1 is input to the signal processing unit 24 from a speed generator (speed detector) 15 attached to the wheels of the train 1.
  • the signal processing unit 24 includes a first CBTC control unit 241, a second CBTC control unit 242, and a selection unit 243.
  • the first CBTC control unit 241 grasps the position and speed of the train 1 based on the position information and the speed information included in the position signal. Note that the position of the train 1 may be calculated based on the signal propagation time between the first on-board radio device 21 and each of the along-line radio devices 8 1 to 8 m . Then, a speed check pattern is generated based on the grasped position and speed of the train 1, the stop limit information included in the first CBTC signal, the brake performance of the train 1, and the like, and based on the generated speed check pattern. Brake control is performed to control the speed of the train 1. Note that the processing of the second CBTC control unit 242 is the same as that of the CBTC control unit 142 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the selection unit 243 selects the first CBTC control unit 241 or the second CBTC control unit 242 based on the input signal. Note that selection / switching of the selection unit by the selection unit 243 is substantially the same as that of the selection unit 143 in the first embodiment (the same applies to each modification).
  • the same effect as the on-vehicle device 10 according to the first embodiment can be obtained.
  • the train 1 travels safely in the first region C1 and the second region C2 in which train control is performed using different radios (different types of signals). Enable.
  • the first on-board radio 21 or the second on-board radio 22 is not provided in the first area C1 and the second area C2 without providing the receiver 16. You may comprise so that the switching signal from the transmitter 7 installed in the boundary vicinity may be received.

Abstract

　異なる方式等の列車制御システムの地上側設備から列車制御信号を受信して適切に列車の速度等を制御することのできる車上装置を提供する。　列車１に搭載された車上装置１０は、列車１の走行路に沿って設置されたループコイルから列車制御情報を含むＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ／ＴＤアンテナ１１ａ，１１ｂと、走行路に沿って設置された沿線無線機から列車制御情報を含むＣＢＴＣ信号を受信する車上無線機１２と、前記ＡＴＣ信号に含まれた列車制御情報に基づいて列車１を制御するＡＴＣ制御部１４１と、前記ＣＢＴＣ信号に含まれた列車制御情報に基づいて列車１を制御するＣＢＴＣ制御部１４２と、ＡＴＣ制御部１４１又はＣＢＴＣ制御部１４２を選択する選択部１４３と、を含む。

Description

列車制御システムの車上装置
　本発明は、列車制御システムに関し、特に列車に搭載されて地上側設備から受信した列車制御情報に基づいて当該列車の速度等を制御する車上装置に関する。
　一般に、列車制御システムは、列車に搭載された車上装置が地上側設備から受信した列車制御情報に基づいて当該列車の速度等を制御することにより、列車の安全な走行を確保している。従来の列車制御システムとしては、地上側設備であるループコイル（又は軌道回路）や地上子等と、車上装置を構成する受電器や車上子等と、が電磁結合して前記列車制御情報の送受信を行う列車制御システム、あるいは、地上側設備である沿線無線機と車上装置を構成する車上無線機との間で前記列車制御情報の送受信を行う列車制御システムなどが知られている。
特開２０１０－３６８０３号公報 特開２００８－１６２５４８号公報
　従来の車上装置は、同じ方式及び／又は同じ種類の信号を用いる列車制御システムの地上側設備のみからしか列車制御情報を受信することができない。このため、特定の列車制御システムの地上側設備が設置された領域（路線）を走行する列車は、当該特定の列車制御システムの車上装置が搭載された列車に制限されていた。
　ところで、鉄道網が発達してくると、それぞれ異なる方式等の列車制御システムが採用された領域について列車を走行させる必要性や領域の一部に異なる方式の列車制御システムを採用する必要性が生じる場合がある。しかしながら、従来技術ではこのような事態に対応することが困難である。
　また、既存のシステムから新たなシステムへと変更する場合には、その移行時において既存のシステムによる営業運転等の実施と新たなシステムの調整等とを両立させる必要がある。このため、システムを変更する際には、既存のシステムの車上装置が搭載された列車に、新たなシステムの車上装置を追加し、新たなシステムの調整等を行った後に既存のシステムの車上装置を撤去しなければならない。すなわち、車両の改造を少なくとも２回行う必要があり、システム変更時に多くの手間がかかっていた。
　本発明は、このような実情に着目してなされたものであり、異なる方式等の列車制御システムの地上側設備から列車制御情報を受信して列車の速度等を適切に制御することのできる車上装置を提供することを目的とする。
　本発明の一側面による車上装置は、列車に搭載されて地上側設備から受信した列車制御情報に基づいて当該列車を制御する。この車上装置は、前記列車の走行路に沿って設置された第１地上側設備から、列車制御情報を含む第１信号を受信可能な第１受信部と、前記走行路に沿って設置された第２地上側設備から、列車制御情報を含むと共に前記第１信号とは種類の異なる第２信号を受信可能な第２受信部と、前記第１信号に含まれた列車制御情報に基づいて前記列車を制御する第１制御部と、前記第２信号に含まれた列車制御情報に基づいて前記列車を制御する第２制御部と、前記第１制御部又は前記第２制御部を選択する選択部と、を含む。
　上記車上装置によれば、異なる種類の信号を用いる地上側設備のそれぞれから列車制御信号を受信して列車を制御することができるので、車上装置の追加や変更などの車両の改造を行うことなく、列車が異なる列車制御システムの採用された領域（路線）間を走行することを可能とする。また、列車制御システムを変更する際の車両の改造回数を従来に比べて低減することができる。
本発明の実施形態による車上装置が適用される列車制御システムの地上側設備の一例を示す図である。 本発明の実施形態による車上装置の構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施形態による車上装置が適用される列車制御システムの地上側設備の他の例を示す図である。 本発明の他の実施形態による車上装置の構成を示すブロック図である。
　まず、本発明の概要を説明する。
　本発明は、列車制御システムの新たな車上装置を提供する。本発明による車上装置は、列車に搭載されて、互いに異なる信号を用いる少なくとも二つの列車制御システムの地上側設備から列車制御情報を受信可能に構成され、受信された列車制御情報のいずれかに基づいて当該列車の速度等を制御する。
　以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
　図１は、本発明の実施形態による車上装置が適用される列車制御システムの地上側設備の一例を示している。図１において、実施形態による車上装置を搭載した列車１が走行する走行路２は、二つの制御領域（第１領域Ｃ１、第２領域Ｃ２）に分かれており、この二つの制御領域ではそれぞれ異なる閉塞方式による列車制御が実施される。具体的には、第１領域Ｃ１では固定閉塞方式による列車制御が実施され、第２領域Ｃ２では移動閉塞方式による列車制御が実施される。
　第１領域Ｃ１では、走行路２が複数の閉塞区間Ｂ１～Ｂｍに区切られており、各閉塞区間Ｂ１～Ｂｍに対応するループコイル３１～３ｍが走行路２に沿って設置されている。各ループコイル３１～３ｍには、それぞれ情報送信部４が接続されている。この情報送信部４は、図示省略した上位の制御装置（ＣＴＣ等）によって制御され、列車が停止すべき閉塞区間を示す停止区間情報を含む列車制御信号（以下単に「ＡＴＣ信号」という）を対応するループコイルに送出する。なお、前記ＡＴＣ信号は、前記停止区間情報に加えて列車１の制限速度情報をさらに含んでもよい。
　ここで、図１では省略しているが、ループコイル３１～３ｍには、各閉塞区間Ｂ１～Ｂｍにおける列車の在線を検知するための公知の構成が設けられている。列車の在線を検知するための構成は、例えば列車から送出される列車検知信号（ＴＤ信号）を受信するＴＤ信号受信機である。また、ここではループコイルを用いているが、ループコイルに代えて軌道回路としてもよい。なお、軌道回路を用いた場合には、軌道回路に流れる信号電流に基づいて列車の在線を検知する。
　一方、第２領域Ｃ２では、沿線無線機５１～５ｎが走行路２に沿って所定の間隔をあけて設置されている。各沿線無線機５１～５ｎはアンテナを有しており、図示省略した上位の制御装置によって制御され、列車１が走行できる停止限界情報を含む列車制御信号（以下単に「ＣＢＴＣ信号」という）を送出する。前記停止限界情報は、列車１が停止すべき停止位置を示すものであり、例えば先行列車との間に安全距離（間隔）を確保できる位置を含む。
　ここで、第１領域Ｃ１に最も近い沿線無線機５１は、その信号を送信できる範囲（信号送信範囲）内に、第２領域Ｃ２に最も近い閉塞区間Ｂｍの少なくとも一部が含まれるように設置される。また、第２領域Ｃ２においては、隣接する沿線無線機同士が無線通信を行うことにより、情報を中継しながら伝達することができる。さらに、沿線無線機の間隔は、互いの信号送信範囲が重複するように設定すればよいが、好ましくは、二つ先の沿線無線機まで信号を送信できるような間隔で配置する。
　第１領域Ｃ１及び第２領域Ｃ２には、走行路２に沿って所定の間隔をあけて地上子６が設置されている。地上子６は、第１領域Ｃ１においては、隣り合う閉塞区間の境界又はその近傍に設置され、第２領域Ｃ２においては、例えば一定距離ごとに設置される。地上子６はトランスポンダ等で構成され、後述する列車１側の車上子と電磁結合して信号の送受信を行う。本実施形態において、地上子６は、走行路２における位置を示す位置情報を含む信号（以下単に「位置信号」という）を送出する。
　図２は、本発明の第１実施形態による車上装置の基本的な構成を示している。
　図２に示すように、列車１に搭載された車上装置１０は、ＡＴＣ／ＴＤアンテナ１１ａ，１１ｂと、車上無線機１２と、車上子１３と、信号処理部１４と、を含む。
　ＡＴＣ／ＴＤアンテナ１１ａ，１１ｂは、列車１の前部及び後部の下部に設けられており、地上側に設置されたループコイル３１～３ｍと電磁結合して当該ループコイルから前記ＡＴＣ信号を受信すると共に前記ＴＤ信号を当該ループコイルに送出する。前記ＡＴＣ信号の受信は、通常、列車１の進行方向前側に位置するＡＴＣ／ＴＤアンテナによって行われる。なお、ＡＴＣ／ＴＤアンテナ１１ａ，１１ｂに代えて受電器としてもよい。
　車上無線機１２は、列車１の上部に設けられたアンテナ１２ａを有しており、各沿線無線機５１～５ｎに列車１の位置を示す列車位置信号を送信すると共に各沿線無線機５１～５ｎから前記ＣＢＴＣ信号を受信する。なお、図２には一つの車上無線機１２が示されているが、ＡＴＣ／ＴＤアンテナと同様、列車１の前部と後部のそれぞれに車上無線機１２を設けるようにしてもよい。
　車上子１３は、列車１の下部に設けられており、各地上子６と電磁結合して当該地上子６から前記位置信号を受信する。
　信号処理部１４は、ＡＴＣ／ＴＤアンテナ１１ａ，１１ｂ、車上無線機１２、及び車上子１３と接続され、これらによって受信された前記ＡＴＣ信号、前記ＣＢＴＣ信号、及び前記位置信号が入力される。また、信号処理部１４には、例えば列車１の車輪に取り付けられた速度発電器（速度検出器）１５から列車１の速度情報が入力される。信号処理部１４は、ＡＴＣ制御部１４１、ＣＢＴＣ制御部１４２、及び選択部１４３を含む。
　ＡＴＣ制御部１４１は、前記位置信号に含まれた位置情報及び前記速度情報に基づいて列車１の位置及び速度を把握する。そして、この把握した列車１の位置及び速度、前記ＡＴＣ信号に含まれた停止区間情報（及び制限速度情報）、及び列車１のブレーキ性能などに基づいて速度照査パターンを生成し、生成された速度照査パターンに基づいて列車１のブレーキ制御を行って列車１の速度を制御する。
　ＣＢＴＣ制御部１４２は、前記位置信号に含まれた位置情報及び前記速度情報に基づいて列車１の位置及び速度を把握する。列車１の位置については、車上無線機１２と各沿線無線機５１～５ｎとの間の信号伝播時間に基づいて算出してもよい。そして、この把握した列車１の位置及び速度、前記ＣＢＴＣ信号に含まれた停止限界情報、及び列車１のブレーキ性能などに基づいて速度照査パターンを生成し、生成された速度照査パターンに基づいてブレーキ制御を行って列車１の速度を制御する。
　選択部１４３は、入力された信号に基づきＡＴＣ制御部１４１又はＣＢＴＣ制御部１４２を選択する。換言すれば、選択部１４３は、ＡＴＣ制御部１４１及びＣＢＴＣ制御部１４２のいずれか一方のみをアクティブ（イネーブル）にする。この選択部１４３による制御部の選択によって、ＡＴＣ制御部１４２及びＣＢＴＣ制御部１４２のいずれか一方が列車１の速度制御を実行することになる。
　例示すれば、選択部１４３は、次のようにして制御部の選択を行う。
（１）前記ＡＴＣ信号及び前記ＣＢＴＣ信号のいずれか一方しか受信しない場合
　この場合、選択部１４３は、受信された信号に対応する制御部を選択する。
　例えば、列車１が第１領域Ｃ１（図１参照）を走行している場合、この第１領域Ｃ１には沿線無線機が設置されていないので、車上装置１０は、前記ＡＴＣ信号しか受信することができない。したがって、信号処理部１４（選択部１４３）には、前記ＡＴＣ信号と前記ＣＢＴＣ信号のうち前記ＡＴＣ信号のみが入力されることになる。この場合、選択部１４３は、ＡＴＣ制御部１４１を選択する。
　一方、列車１が第２領域Ｃ２を走行している場合、車上装置１０は、前記ＣＢＴＣ信号しか受信することができない。したがって、信号処理部１４（選択部１４３）には、前記ＡＴＣ信号と前記ＣＢＴＣ信号のうち前記ＣＢＴＣ信号のみが入力されることになる。この場合、選択部１４３は、ＣＢＴＣ制御部１４２を選択する。
（２）前記ＡＴＣ信号及び前記ＣＢＴＣ信号のいずれか一方を受信している状態から両方を受信するようになった場合
　この場合、選択部１４３は、新たに受信された信号に対応する制御部を選択し、列車１の速度制御を行う制御部を切り替える。
　第２領域Ｃ２に最も近い閉塞区間Ｂｍの少なくとも一部は、第１領域Ｃ１に最も近い沿線無線機５１の送信可能範囲内に位置している。したがって、走行路２には、前記ＡＴＣ信号と前記ＣＢＴＣ信号の両方を受信可能な領域（信号重複領域）が存在する。このため、列車１が第１領域Ｃ１から第２領域Ｃ２に進入する場合には、前記ＡＴＣ信号のみを受信している状態から前記信号重複領域において前記ＡＴＣ信号及び前記ＣＢＴＣ信号を受信する状態となる。この場合、選択部１４３は、新たに受信されたＣＢＴＣ信号に対応するＣＢＴＣ制御部１４２を選択し、それまでのＡＴＣ制御部１４１による列車１の制御からＣＢＴＣ制御部１４２による列車１の制御へと切り替える。この切り替えは前記信号重複領域において行われる。なお、前記閉塞区間Ｂｍ又は前記信号重複領域においては、原則として列車を停止させず、列車１が低速で走行するように設定しておくのが好ましい。
　これにより、速度照査パターンについても、ＡＴＣ制御部１４１によって生成された速度照査パターンから、前記ＣＢＴＣ信号に含まれた停止限界情報に基づいてＣＢＴＣ制御部１４２によって生成される速度照査パターンへと切り替えられる。
　一方、列車１が第２領域Ｃ２から第１領域Ｃ１に進入する場合には、前記ＣＢＴＣ信号のみを受信している状態から前記信号重複領域において前記ＡＴＣ信号及び前記ＣＢＴＣ信号を受信する状態となる。この場合、選択部１４３は、新たに受信されたＡＴＣ信号に対応するＡＴＣ制御部１４１を選択し、それまでのＣＢＴＣ制御部１４２による列車１の制御からＡＴＣ制御部１４１による列車１の制御へと切り替える。
　これにより、ＣＢＴＣ制御部１４２によって生成された速度照査パターンから、前記ＡＴＣ信号に含まれた停止区間情報に基づいてＡＴＣ制御部１４１によって生成される速度照査パターンへと切り替えられる。
　このように前記信号重複領域において制御部の選択（列車制御の切り替え）を行うことにより、制御の空白期間が生じないようにすることができると共に、ＡＴＣ制御部１４１による制御からＣＢＴＣ制御部１４２による制御へ、又は、ＣＢＴＣ制御部１４２による制御からＡＴＣ制御部１４１による制御へと滑らかに切り替えることができるので、運転性等に与える影響を抑制できる。
　以上のように、本実施形態による車上装置１０は、固定閉塞方式による列車制御を行うための地上側設備であるループコイル（又は軌道回路）３１～３ｍ及び情報送信部４から前記ＡＴＣ信号を受信できると共に、移動閉塞方式による列車制御を行うための地上側設備である沿線無線機５１～５ｎから前記ＣＢＴＣ信号を受信することができる。そして、選択部１４３が、前記ＡＴＣ信号及び／又は前記ＣＢＴＣ信号に基づいてＡＴＣ制御部１４１及びＣＢＴＣ制御部１４２のうちいずれを用いて列車１を制御するかを判断する。
　ＡＴＣ制御部１４１が選択された場合には、ＡＴＣ制御部１４２によって前記ＡＴＣ信号に含まれる列車制御情報（制限速度情報及び／又は停止区間情報）に基づく列車１の制御が実施され、ＣＢＴＣ制御部１４３が選択された場合には、ＣＢＴＣ制御部１４３によって前記ＣＢＴＣ信号に含まれる列車制御情報（停止限界情報）に基づく列車１の制御が実施される。
　これにより、車上装置１０を搭載した列車は、それぞれ異なる方式の列車制御が実行されると共に異なる種類の信号を用いる第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ２とを安全に走行することができる。また、例えば固定閉塞方式の列車制御システムから移動閉塞方式の列車制御システムに変更する場合にも、列車に搭載されていた従来の車上装置を上記車上装置１０に交換すれば済むので、車両の改造を一回だけ行えばよく、従来に比べて、システム変更時における車両の改造回数を低減できる。
　ここで、上記実施形態では、ＡＴＣ／ＴＤアンテナ１１ａ，１１ｂ（又は受電器）がループコイル３１～３ｍ（又は軌道回路）から前記列車制御情報を受信しているが、地上子６とは別に地上側に設けられた列車制御情報用の地上子から列車制御情報を受信するようにしてもよい。この場合には、地上側設備としての列車制御情報用の前記地上子を例えば各閉塞区間Ｂ１～Ｂｍに設け、車上装置１０としては、ＡＴＣ／ＴＤアンテナ１１ａ，１１ｂに代えて又は加えて、列車制御情報用の前記地上子と結合して信号の送受信を行う車上子を、車上子１３とは別に設けるようにすればよい。
　また、上記実施形態では、選択部１４３が前記ＡＴＣ信号及び／又は前記ＣＢＴＣの受信の有無に基づいて制御部の選択・切り替えを行っているが、これに代えて、制御部の切り替えを要求する切り替え信号を受信したときに選択部１４３が制御部の切り替えを行うようにしてもよい。以下、上記実施形態の変形例として説明する。
（変形例１）
　選択部１４３は、前記ＡＴＣ信号及び／又は前記ＣＢＴＣ信号に含まれた切り替え信号に基づいて制御部の切り替えを行う。
　前記ＡＴＣ信号や前記ＣＢＴＣ信号はさらに情報を含むことができる。そこで、例えば第２領域Ｃ２に最も近い閉塞区間Ｂｍに対応するループコイル３ｍに接続されている情報送信部４が、第１領域Ｃ１から第２領域Ｃ２に向かう列車１に対し、前記列車制御情報である前記停止区間情報に加えて前記切り替え信号を含む前記ＡＴＣ信号を送出するように構成する。この場合の切り替え信号は、ＡＴＣ制御部１４１からＣＢＴＣ制御部１４２への切り替えを要求する信号である。
　これにより、列車１が第１領域Ｃ１から第２領域Ｃ２に進入する場合、選択部１４３はＣＢＴＣ制御部１４２を選択してＡＴＣ制御部１４１による列車１の制御からＣＢＴＣ制御部１４２による列車１の制御へと切り替える。
　また、第１領域Ｃ１に最も近い沿線無線機５１が、第２領域Ｃ２から第１領域Ｃ１に向かう列車１に対し、前記列車制御情報である前記停止限界情報に加えて前記切り替え信号を含む前記ＣＢＴＣ信号を送出するように構成する。この場合の切り替え信号は、ＣＢＴＣ制御部１４２からＡＴＣ制御部１４１への切り替えを要求する信号である。
　これにより、列車１が第１領域Ｃ１から第２領域Ｃ２に進入する場合、選択部１４３はＡＴＣ制御部１４１を選択してＣＢＴＣ制御部１４２による列車１の制御からＡＴＣ制御部１４１による列車１の制御へと切り替える。
　なお、通常は走行路２における列車１の進行方向が固定されているので、第２領域Ｃ２に最も近い閉塞区間Ｂｍに対応するループコイル３ｍに接続されている情報送信部４及び第１領域Ｃ１に最も近い沿線無線機５１のいずれか一方が前記切り替え信号を含む信号を送出するように構成すればよい。
（変形例２）
　選択部１４３は、前記ＡＴＣ信号及び前記ＣＢＴＣ信号とは別に送出される切り替え信号に基づいて制御部の切り替えを行う。
　図１に示すように、本実施形態においては、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ２の境界を挟むように地上子６が設置されている。そこで、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ２の境界を挟む地上子６のうち第１領域Ｃ１側に位置する地上子６が、第１領域Ｃ１から第２領域Ｃ２に向かう列車１に対して、前記位置情報に加えてＡＴＣ制御部１４１からＣＢＴＣ制御部１４２への切り替えを要求する切り替え信号を含む前記位置信号を送出するように構成する。また、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ２の境界を挟む地上子６のうち第２領域Ｃ２側に位置する地上子６が、第２領域Ｃ２から第１領域Ｃ１に向かう列車１に対して、前記位置情報に加えてＣＢＴＣ制御部１４２からＡＴＣ制御部１４１への切り替えを要求する切り替え信号を含む前記位置信号を送出するように構成する。
　送出された前記位置信号は、車上子１３によって受信され、信号処理部１４へと出力される。これにより、列車１が第１領域Ｃ１から第２領域Ｃ２に進入する場合、選択部１４３は、前記位置信号に含まれた切り替え信号に基づいてＣＢＴＣ制御部１４２を選択し、ＡＴＣ制御部１４１による列車１の制御からＣＢＴＣ制御部１４２による列車１の制御へと切り替える。また、列車１が第２領域Ｃ２から第１領域Ｃ１に進入する場合、選択部１４３は、前記位置信号に含まれた切り替え信号に基づいてＡＴＣ制御部１４２を選択し、ＣＢＴＣ制御部１４２による列車１の制御からＡＴＣ制御部１４１による列車１の制御へと切り替える。
　もちろん、列車１の進行方向に応じて、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ２の境界を挟むように設置された地上子６のうちの一方のみが前記切り替え信号を含む前記位置信号を送出するようしてもよい。
　さらに、図１に破線で示すように、切り替え信号を送出する送信機７を、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ２の境界近傍に設けるようにしてもよい。この場合、図２に破線で示すように、車上装置１０にも、送信機７から送出された切り替え信号を受信する受信機１６を設ける。例えば、送信機７は、列車１の進行方向に応じて切り替え信号を変更できるように構成されており、列車１が第１領域Ｃ１から第２領域Ｃ２に向かう場合には、ＡＴＣ制御部１４１からＣＢＴＣ制御部１４２への切り替えを要求する切り替え信号を送出し、列車１が第２領域Ｃ２から第１領域Ｃ１に向かう場合には、ＣＢＴＣ制御部１４２からＡＴＣ制御部１４１への切り替えを要求する切り替え信号を送出する。車上装置１０の受信機１６は、送信機７から送出された切り替え信号を受信して信号処理部１４に出力する。
　これにより、列車１が第１領域Ｃ１から第２領域Ｃ２に進入する場合、選択部１４３は、ＣＢＴＣ制御部１４２を選択してＡＴＣ制御部１４１による列車１の制御からＣＢＴＣ制御部１４２による列車１の制御へと切り替え、列車１が第２領域Ｃ２から第１領域Ｃ１に進入する場合、選択部１４３は、ＡＴＣ制御部１４２を選択してＣＢＴＣ制御部１４２による列車１の制御からＡＴＣ制御部１４１による列車１の制御へと切り替える。
　ところで、以上では、列車１が走行する走行路２が固定閉塞方式による列車制御（ＡＴＣ／ＴＤシステム）が実施される第１領域Ｃ１と無線を利用した移動閉塞方式による列車制御（ＣＢＴＣシステム）が実施される第２領域Ｃ２とに分かれている場合を説明した。しかし、本発明はこれに限るものではない。
　例えば第１領域Ｃ１及び第２領域Ｃ２がいずれも無線を利用した移動閉塞方式による列車制御を実施するが、互いに異なる無線（例えば、互いに異なる周波数帯域の信号）を用いる場合がある。このような場合も、第１領域Ｃ１に設置された地上側設備から送出される信号と第２領域Ｃ２に設置された地上側設備から送出される信号とは種類が異なることになる。以下、本発明の第２実施形態として説明する。
　図３は、本発明の第２実施形態による車上装置が適用される列車制御システムの地上側設備を示している。図１と同じ構成要素については同一の符号を用いて説明を省略する。図３において、第１領域Ｃ１、第２領域Ｃ１ともに無線を利用した移動閉塞方式による列車制御が実施される。そのため、第１領域Ｃ１についても、第２領域Ｃ２と同様に、沿線無線機８１～８ｍが走行路２に沿って所定の間隔をあけて設置されている。
　第１領域Ｃ１に設置された各沿線無線機８１～８ｍはアンテナを有しており、図示省略した上位の第１制御装置によって制御され、列車１が走行できる停止限界情報を含む列車制御信号（以下「第１ＣＢＴＣ信号」という）を送出する。第２領域Ｃ２に設置された各沿線無線機５１～５ｎはアンテナを有しており、図示省略した上位の第２制御装置によって制御され、列車１が走行できる停止限界情報を含む列車制御信号（以下「第２ＣＢＴＣ信号」という）を送出する。なお、前記第１ＣＢＴＣ信号と前記第２ＣＢＴＣ信号は、互いに異なる種類の無線信号であり、例えば両信号は互いに異なる周波数帯域を利用する。
　図４は、本発明の第２実施形態による車上装置の基本的な構成を示している。図２と同じ構成要素については同一の符号を用いて説明を省略する。
　図４に示すように、第２実施形態による車上装置２０は、第１車上無線機２１と、第２車上無線機２２と、車上子１３と、信号処理部２４と、を含む。
　第１車上無線機２１は、第１領域Ｃ１に設置された各沿線無線機８１～８ｍから前記第１ＣＢＴＣ信号を受信する。第２車上無線機２２は、第２領域Ｃ２に設置された各沿線無線機５１～５ｎから前記第２ＣＢＴＣ信号を受信する。
　信号処理部２４は、第１車上無線機２１、第２車上無線機２２、及び車上子１３と接続され、これらによって受信された前記第１、第２ＣＢＴＣ信号及び前記位置信号が入力される。また、信号処理部２４には、列車１の車輪に取り付けられた速度発電器（速度検出器）１５から列車１の速度情報が入力される。信号処理部２４は、第１ＣＢＴＣ制御部２４１、第２ＣＢＴＣ制御部２４２、及び選択部２４３を含む。
　第１ＣＢＴＣ制御部２４１は、前記位置信号に含まれる位置情報及び前記速度情報に基づいて列車１の位置及び速度を把握する。なお、列車１の位置については、第１車上無線機２１と各沿線無線機８１～８ｍとの間の信号伝播時間に基づいて算出してもよい。そして、この把握した列車１の位置及び速度、前記第１ＣＢＴＣ信号に含まれた停止限界情報、及び列車１のブレーキ性能などに基づいて速度照査パターンを生成し、生成された速度照査パターンに基づいてブレーキ制御を行って列車１の速度を制御する。
　なお、第２ＣＢＴＣ制御部２４２の処理については、前記第１実施形態におけるＣＢＴＣ制御部１４２と同じであるので説明を省略する。
　選択部２４３は、入力された信号に基づき第１ＣＢＴＣ制御部２４１又は第２ＣＢＴＣ制御部２４２を選択する。なお、選択部２４３による選択部の選択・切り替えは、実質的に前記第１実施形態における選択部１４３と同様である（各変形例についても同様）。
　第２実施形態による車上装置２０においても前記第１実施形態による車上装置１０と同様の効果を得ることができる。特に第２実施形態による車上装置２０では、列車１が、それぞれ異なる無線（異なる種類の信号）を用いて列車制御が実行される第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ２とを安全に走行することを可能にする。
　ここで、第２実施形態による車上装置２０においては、受信機１６を設けることなく、第１車上無線機２１又は第２車上無線機２２が、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ２の境界近傍に設置された送信機７からの切り替え信号を受信するように構成してもよい。
　以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能であることはもちろんである。
　１…列車、２…走行路、３１～３ｍ…ループコイル、４…情報送信部、５１～５ｎ…沿線無線機、６…地上子、８１～８ｍ…沿線無線機、１０，２０…車上装置、１１ａ，ｂ…ＡＴＣ／ＴＤアンテナ、１２，２１，２２…車上無線機、１３…車上子、１４，２４…信号処理部，１４１…ＡＴＣ制御部、１４２，２４１，２４２…ＣＢＴＣ制御部、１４３，２４３…選択部

Claims (10)

  1. 　列車に搭載され、地上側設備から受信した列車制御情報に基づいて当該列車を制御する車上装置であって、
    　前記列車の走行路に沿って設置された第１地上側設備から、列車制御情報を含む第１信号を受信可能な第１受信部と、
    　前記走行路に沿って設置された第２地上側設備から、列車制御情報を含むと共に前記第１信号とは種類の異なる第２信号を受信可能な第２受信部と、
    　前記第１信号に含まれた列車制御情報に基づいて、前記列車を制御する第１制御部と、
    　前記第２信号に含まれた列車制御情報に基づいて、前記列車を制御する第２制御部と、
    　前記第１制御部又は前記第２制御部を選択する選択部と、
    　を含む、車上装置。
  2. 　前記選択部は、前記第１信号及び前記第２信号の少なくとも一方に基づいて前記第１制御部又は前記第２制御部を選択する、請求項１に記載の車上装置。
  3. 　前記選択部は、前記第１信号のみが受信される場合に前記第１制御部を選択し、前記第２信号のみが受信される場合に前記第２制御部を選択する、請求項２に記載の車上装置。
  4. 　前記選択部は、前記第１信号のみを受信している状態から前記第１信号及び前記第２信号を受信する状態となると、前記第２制御部を選択して前記第１制御部による前記列車の制御から前記第２制御部による前記列車の制御へと切り替える、請求項２に記載の車上装置。
  5. 　前記選択部は、前記第１信号及び前記第２信号の少なくとも一つに含まれる切り替え信号に基づいて、前記第１制御部による前記列車の制御から前記第２制御部による前記列車の制御へと切り替える、請求項２に記載の車上装置。
  6. 　前記第１地上側設備が設置されている第１領域と前記第２地上側設備が設置されている第２領域との境界近傍に設置された第３地上側設備から送出された切り替え信号を受信可能な第３受信部をさらに含み、
    　前記選択部は、前記第３受信部によって受信された前記切り替え信号に基づいて、前記第１制御部による前記列車の制御から前記第２制御部による前記列車の制御へと切り替える、請求項１に記載の車上装置。
  7. 　前記第１受信部又は前記第２受信部が、前記第３受信部としての機能を有する、請求項６に記載の車上装置。
  8. 　前記第１受信部又は前記第２受信部の一方は、前記第１地上側設備又は前記第２地上側設備との電磁結合によって前記第１信号又は前記第２信号を受信し、
    　前記第１受信部又は前記第２受信部の他方は、前記第１地上側設備又は前記第２地上側設備から無線送信された前記第１信号又は前記第２信号を受信する、請求項１～７のいずれか一つに記載の車上装置。
  9. 　前記第１信号と前記第２信号とは、周波数帯域の異なる無線信号である、請求項１～７のいずれか一つに記載の車上装置。
  10. 　前記第１地上側設備は、固定閉塞方式及び移動閉塞方式の一方による列車制御を行うために設置されたものであり、
    　前記第２地上側設備は、前記固定閉塞方式及び前記移動閉塞方式の他方による列車制御を行うために設置されたものである、請求項１～７のいずれか一つに記載の車上装置。
PCT/JP2012/074377 2011-09-30 2012-09-24 列車制御システムの車上装置 WO2013047427A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12837573.0A EP2754583A4 (en) 2011-09-30 2012-09-24 DEVICE ON BOARD OF A VEHICLE FOR A PULL CONTROL SYSTEM
BR112014007207-8A BR112014007207A2 (ja) 2011-09-30 2012-09-24 A vehicle top device of a train control system
KR1020147011438A KR101850578B1 (ko) 2011-09-30 2012-09-24 열차 제어 시스템의 차상 장치
CA2850467A CA2850467C (en) 2011-09-30 2012-09-24 On-board device for train control system
CN201280046941.8A CN103826911B (zh) 2011-09-30 2012-09-24 列车控制系统的车载装置
US14/227,573 US8985524B2 (en) 2011-09-30 2014-03-27 On-board device for train control system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011216843A JP5858711B2 (ja) 2011-09-30 2011-09-30 列車制御システムの車上装置
JP2011-216843 2011-09-30

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/227,573 Continuation US8985524B2 (en) 2011-09-30 2014-03-27 On-board device for train control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013047427A1 true WO2013047427A1 (ja) 2013-04-04

Family

ID=47995459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/074377 WO2013047427A1 (ja) 2011-09-30 2012-09-24 列車制御システムの車上装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8985524B2 (ja)
EP (1) EP2754583A4 (ja)
JP (1) JP5858711B2 (ja)
KR (1) KR101850578B1 (ja)
CN (1) CN103826911B (ja)
BR (1) BR112014007207A2 (ja)
CA (1) CA2850467C (ja)
MY (1) MY168900A (ja)
TW (1) TWI579163B (ja)
WO (1) WO2013047427A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2927089A1 (fr) * 2014-04-02 2015-10-07 ALSTOM Transport Technologies Procédé de calcul d'un intervalle de positions d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée et dispositif associé
WO2019187642A1 (ja) * 2018-03-26 2019-10-03 株式会社日立製作所 列車制御システム及び列車制御方法
CN114044033A (zh) * 2021-12-27 2022-02-15 卡斯柯信号有限公司 基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8200380B2 (en) * 2009-05-19 2012-06-12 Siemens Industry, Inc. Method and apparatus for hybrid train control device
SG183128A1 (en) * 2010-02-08 2012-09-27 Mitsubishi Electric Corp Onboard transponder device and method of confirming soundness thereof
JP5904740B2 (ja) * 2011-09-30 2016-04-20 日本信号株式会社 列車制御システム
KR101444634B1 (ko) * 2012-10-26 2014-09-26 가부시끼가이샤교산세이사꾸쇼 재선 검지 장치 및 재선 검지 방법
SG11201507768VA (en) * 2013-03-29 2015-10-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd On-board device, signaling system and control method of moving vehicle
JP6208217B2 (ja) 2013-03-29 2017-10-04 三菱重工業株式会社 信号システム及び移動体の制御方法
JP6228882B2 (ja) * 2014-03-31 2017-11-08 日本信号株式会社 列車制御方法及び列車制御システム
JP6173976B2 (ja) * 2014-06-20 2017-08-02 株式会社日立製作所 列車制御システム、列車制御装置、及び車上装置
KR101631431B1 (ko) * 2014-10-30 2016-06-20 한국철도기술연구원 차상중심 열차제어시스템과 그 차상중심 열차제어시스템을 이용한 열차 구간의 연계 방법
DE102015203476A1 (de) * 2015-02-26 2016-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Ortungseinrichtung zum Bestimmen der Position eines spurgeführten Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs
DE102015205175A1 (de) * 2015-03-23 2016-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur fahrzeugseitigen Positionsdatenerfassung bei einem Schienenfahrzeug
RU2629582C1 (ru) * 2016-04-27 2017-08-30 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Локомотивное устройство управления движением поезда
DE112016007518T5 (de) 2016-12-13 2019-09-19 Mitsubishi Electric Corporation Zugsteuersystem, bodensteuervorrichtung und bordeigene steuervorrichtung
JP6814050B2 (ja) * 2017-01-18 2021-01-13 株式会社日立製作所 列車制御システム及び地上制御装置
DE102017209926A1 (de) * 2017-06-13 2018-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Verkehrssystems
CN109941318B (zh) * 2019-03-22 2024-04-02 卡斯柯信号有限公司 一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置及方法
DE102019211966A1 (de) * 2019-08-09 2021-02-11 Siemens Mobility GmbH Gleisgebundener Streckenabschnitt, ausgestattet mit einem automatischen Zugsicherungssystem, und Verfahren zu dessen Betrieb
CN110920692B (zh) * 2019-11-22 2022-02-08 交控科技股份有限公司 本地人工筛选升级列车的方法及系统
CN110920694B (zh) * 2019-11-28 2022-06-28 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 一种cbtc系统与ctcs系统互联互通的切换方法
CN111766809B (zh) * 2020-06-30 2022-04-19 通号城市轨道交通技术有限公司 一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器
CN113415316B (zh) * 2021-07-06 2023-06-02 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种兼容多种列控系统的列控车载设备系统
KR102464868B1 (ko) 2022-01-27 2022-11-09 상원산전(주) 자동 열차운전 시스템의 속도검출계산기

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08207769A (ja) * 1995-02-06 1996-08-13 Toshiba Corp 列車保安制御システム
JP2005206100A (ja) * 2004-01-26 2005-08-04 Nippon Signal Co Ltd:The 列車制御装置
JP2005323445A (ja) * 2004-05-07 2005-11-17 Mitsubishi Electric Corp 列車制御システムの車上無線装置
JP2008162548A (ja) 2007-01-04 2008-07-17 Nippon Signal Co Ltd:The 無線式列車制御システム
JP2010036803A (ja) 2008-08-07 2010-02-18 Nippon Signal Co Ltd:The 自動列車制御装置
JP2011087343A (ja) * 2009-10-13 2011-04-28 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 列車制御信号の構造と地上・車上間情報伝送装置及び列車制御信号の切替方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4532511A (en) * 1979-10-12 1985-07-30 Lemelson Jerome H Automatic vehicle identification system and method
JP3848541B2 (ja) 2001-02-19 2006-11-22 株式会社日立製作所 保安システムの選択システム、列車制御装置、地上制御装置および車上制御装置
US6854691B2 (en) * 2002-02-11 2005-02-15 General Electric Company Railroad communication system
JP2005035351A (ja) 2003-07-17 2005-02-10 Toshiba Corp 信号保安システム
JP2005067256A (ja) * 2003-08-27 2005-03-17 Nippon Signal Co Ltd:The 列車制御装置
JP4454303B2 (ja) * 2003-12-22 2010-04-21 株式会社日立製作所 信号保安システム
US7742849B2 (en) * 2005-12-30 2010-06-22 Canadian National Railway Company System and method for computing car switching solutions in a switchyard using car ETA as a factor
US20080068164A1 (en) * 2006-09-12 2008-03-20 International Business Machines Corporation System and method for sensing and controlling spacing between railroad trains
KR101369359B1 (ko) * 2006-09-22 2014-03-04 도오까이 료가구 데쓰도오 가부시끼가이샤 차량주행 제어시스템
JP4937688B2 (ja) * 2006-09-28 2012-05-23 日本信号株式会社 列車制御装置
US7922127B2 (en) * 2008-04-28 2011-04-12 General Electric Company System and method for pacing a powered system traveling along a route
JP5268737B2 (ja) * 2009-03-27 2013-08-21 株式会社日立製作所 無線列車制御システム，無線列車制御車上システムおよび無線列車制御地上システム
US8200380B2 (en) * 2009-05-19 2012-06-12 Siemens Industry, Inc. Method and apparatus for hybrid train control device
US8612071B2 (en) * 2009-10-23 2013-12-17 Integrated Transportation Technologies, L.L.C. Synchronized express and local trains for urban commuter rail systems
SG183128A1 (en) * 2010-02-08 2012-09-27 Mitsubishi Electric Corp Onboard transponder device and method of confirming soundness thereof
WO2012077184A1 (ja) * 2010-12-07 2012-06-14 三菱電機株式会社 列車保安装置および列車位置決定方法
WO2012176348A1 (ja) * 2011-06-23 2012-12-27 三菱電機株式会社 列車運行制御システム
EP2724885B1 (en) * 2011-06-23 2017-07-26 Mitsubishi Electric Corporation Train information management device and train information management method
US8668170B2 (en) * 2011-06-27 2014-03-11 Thales Canada Inc. Railway signaling system with redundant controllers
CN102653279A (zh) * 2011-09-15 2012-09-05 徐菲 一种列车信号系统装置及列车可行距离检测方法
US20130193276A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-01 Sandor Wayne Shapery System for inductive power transfer and robust position sensing
US8996208B2 (en) * 2012-07-09 2015-03-31 Washington Metropolitan Area Transit Authority (WMTA) System, method, and computer-readable medium for track circuit monitoring and alerting in automatic train control systems
WO2014047434A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 Wabtec Holding Corp. Method and system for transmitting enforceable instructions in positive train control systems
US9168936B2 (en) * 2012-11-13 2015-10-27 Wabtec Holding Corp. System and method of transforming movement authority limits

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08207769A (ja) * 1995-02-06 1996-08-13 Toshiba Corp 列車保安制御システム
JP2005206100A (ja) * 2004-01-26 2005-08-04 Nippon Signal Co Ltd:The 列車制御装置
JP2005323445A (ja) * 2004-05-07 2005-11-17 Mitsubishi Electric Corp 列車制御システムの車上無線装置
JP2008162548A (ja) 2007-01-04 2008-07-17 Nippon Signal Co Ltd:The 無線式列車制御システム
JP2010036803A (ja) 2008-08-07 2010-02-18 Nippon Signal Co Ltd:The 自動列車制御装置
JP2011087343A (ja) * 2009-10-13 2011-04-28 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 列車制御信号の構造と地上・車上間情報伝送装置及び列車制御信号の切替方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2754583A4

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2927089A1 (fr) * 2014-04-02 2015-10-07 ALSTOM Transport Technologies Procédé de calcul d'un intervalle de positions d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée et dispositif associé
FR3019676A1 (fr) * 2014-04-02 2015-10-09 Alstom Transp Tech Procede de calcul d'un intervalle de positions d'un vehicule ferroviaire sur une voie ferree et dispositif associe
WO2019187642A1 (ja) * 2018-03-26 2019-10-03 株式会社日立製作所 列車制御システム及び列車制御方法
CN114044033A (zh) * 2021-12-27 2022-02-15 卡斯柯信号有限公司 基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法
CN114044033B (zh) * 2021-12-27 2023-12-01 卡斯柯信号有限公司 基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
MY168900A (en) 2018-12-04
EP2754583A1 (en) 2014-07-16
KR20140081849A (ko) 2014-07-01
JP5858711B2 (ja) 2016-02-10
CN103826911B (zh) 2016-10-26
US8985524B2 (en) 2015-03-24
CA2850467A1 (en) 2013-04-04
US20140209755A1 (en) 2014-07-31
TW201335001A (zh) 2013-09-01
CN103826911A (zh) 2014-05-28
CA2850467C (en) 2018-07-10
BR112014007207A2 (ja) 2019-11-12
JP2013078212A (ja) 2013-04-25
TWI579163B (zh) 2017-04-21
KR101850578B1 (ko) 2018-04-19
EP2754583A4 (en) 2015-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5858711B2 (ja) 列車制御システムの車上装置
JP6296673B2 (ja) 列車制御システムの地上装置
JP5940789B2 (ja) 列車制御システム
JP6296676B2 (ja) 列車制御システム
KR101860126B1 (ko) 열차 제어 시스템
EP2792573B1 (en) Train control system
KR20110000839A (ko) 저밀도 운행구간에 사용되는 무선통신 기반 선로전환기 제어장치 및 그 제어 방법
JP2013212713A (ja) 列車制御装置
JP6902160B2 (ja) 列車制御システム及び列車制御方法
JP4937688B2 (ja) 列車制御装置
KR101339348B1 (ko) 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법
KR101279424B1 (ko) 위치정보 전송용 전파 송출기를 이용한 이동 폐색과 고정 폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법
KR101607958B1 (ko) Ertms 적용 철도차량의 운전실간 중계시스템 및 그 신호처리 방법
JP6844966B2 (ja) 無線式列車制御システム
JP6814050B2 (ja) 列車制御システム及び地上制御装置
JP2005035351A (ja) 信号保安システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12837573

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12014500693

Country of ref document: PH

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2850467

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20147011438

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112014007207

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112014007207

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20140326

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01E

Ref document number: 112014007207

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Free format text: IDENTIFIQUE O SIGNATARIO DA PETICAO INICIAL.

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01E

Ref document number: 112014007207

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Free format text: APRESENTE A TRADUCAO SIMPLES DA FOLHA DE ROSTO DA CERTIDAO DE DEPOSITO DA PRIORIDADE JP 2011-216843; OU DECLARACAO DE QUE OS DADOS DO PEDIDO INTERNACIONAL ESTAO FIELMENTE CONTIDOS NA PRIORIDADE REIVINDICADA, CONTENDO TODOS OS DADOS IDENTIFICADORES DESTA (TITULARES, NUMERO DE REGISTRO, DATA E TITULO), CONFORME O PARAGRAFO UNICO DO ART. 25 DA RESOLUCAO 77/2013. CABESALIENTAR QUE NAO FOI POSSIVEL IDENTIFICAR OS TITULARES DO PEDIDO PRIORITARIO NOS DOCUMENTOS JUNTADOS AO PROCESSO, TAMPOUCO NOS APRESENTADOS NA OMPI, POIS SE ENCONTRAM EM JAPONES.

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112014007207

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20140326