CN115848460B - 一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统，包括信号预告服务器根据联锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号进行进路信息的选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；列车的接收单元对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出相应的反应；若前方进路信息为开路信息，所述列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标‑距离模式生成控制曲线，对所述列车安全运行进行监控。利用车站的预告应答器提前提供运行许可，列车能够及时进行提速。
Description
技术领域
本发明涉及铁路通信设备技术领域，尤其涉及一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统。
背景技术
铁路区间闭塞是指铁路区间(闭塞分区)同时只准许一列列车占用的列车运行控制技术。它是铁路信号技术的重要组成部分。为了确保列车在区间的行车安全，防止发生正面冲突和追尾事故，在同一区间(分区），同时只允许一列列车运行，用空间间隔控制方式指挥列车运行。
铁路区间闭塞方式有人工闭塞、半自动闭塞和自动闭塞；其中半自动闭塞（semi-automaticblock）需要人工办理闭塞（行车联络）手续，列车凭出站信号机的开放显示作为行车凭证，但列车出发后，列车出站轧上专用轨道电路，出站信号机即自动关闭，在列车到达对方站以前，两站的出站信号机都不能再次开放的闭塞方法。采用半自动闭塞时，列车占用区间的凭证是出站信号机（线路所是通过信号机）的进行显示。出站信号机不能任意开放，它受半自动闭塞机的控制。只有当区间空闲，经过办理手续后，出站信号机才能开放。还应注意，出站信号机既要防护列车区间运行的安全，又要防护出发列车在站内运行安全。所以它既要受闭塞机的控制，又要受到车站联锁设备的控制。
在列车运行时，轨道电路通过发码设备将地面信号的显示信息发送到机车信号设备，继而指挥列车运行。而半自动闭塞方式是以两站间作为一个闭塞分区，且只在车站两端设有小段轨道电路；因此列车在半自动闭塞区段运行过程中，车站距离轨上发码区段过短，列车无法提前预知车站信号开放信息，因此只能默认进站信号关闭，导致列车无法提速，对轨道运营的效率影响较大。
现有技术方案中，基于半自动闭塞方式的基础上，在预告信号机JX外增加了一个接近区段（图3中1JG）的区段发码，车站与发码区段之间的距离加长，列车能够提前收到进站信号机的显示情况。列车提前收到允许码后，列车的授权终点（即行车许可）可提前由进站信号机延伸至车站内方允许。然而增加去区段发码不仅需要铺设电缆和设置轨道电路，还需要设置预告信号机以至于建设成本过高；且预告信号机和轨道电路本身的维护工作量过大，所需要的维护人员也会随之过多，增加运营成本。
发明内容
本发明目的在于提供一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统，通过利用车站预告应答器提前提供运行许可，列车能够及时进行提速。极大的减少了维护人员的数量和工作量，也降低了建设成本。
为实现上述目的，本发明提供一种半自动闭塞线路的信号授权方法，包括以下步骤：
信号预告服务器根据联锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；其中，所述信号预告信息包包括所有的前方进路信息和前方信号状态，前方信号状态通过预告信号机进行显示；
列车经过当前线路所在的应答器时，列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号进行进路信息的选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；
列车的接收单元对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出相应的反应；
若前方进路信息为开路信息，所述列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标-距离模式生成控制曲线，对所述列车安全运行进行监控。
进一步的，信号预告服务器根据联锁设备判断车站是否开放进路，并通过无线传输将信号预告信息包发送至列车的接收单元，包括，
信号预告服务器根据联锁设备判断车站是否开放进路，所述信号预告服务器将进路开放信息编制成报文，通过无线传输将所述报文发送至列车的接收单元，所述列车的接收单元根据应答器编号获取报文中的信号预告信息包。
进一步的，信息预告服务器通过无线传输的方式将信号预告信息包发送至列车的接收单元；
列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号，通过无线传输的方式进行进路信息的选择；
其中，所述无线传输采用既有车站的400MHz单向广播方式。
进一步的，其中，所述列车的接收单元根据应答器包头信息帧中的信息编号，通过无线传输进行信息选择，包括，
所述列车的接收单元根据所述应答器的包头信息帧中的地区编号和应答器标识号，通过无线传输进行信息选择。
进一步的，所述预告信号机预定距离处的应答器组供列车提前预知和选择前方预告信号机的显示消息。
进一步的，其中，列车对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出对应的反应，包括，
预告信号机状态信息为H码时，列车触发紧急制动停车；
或，预告信号机状态信息为L码时，列车移动授权延伸至前方两个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为LU码时，列车移动授权延伸至前方三个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为U码时，列车移动授权延伸至前方一个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为U2S码时，列车移动延伸至前方两个闭塞分区，第二个闭塞分区开口速度为第一速度；
或，预告信号机状态信息为U2码时，列车移动延伸至前方两个闭塞分区，第二个闭塞分区开口速度为第二速度；
或，预告信号机状态信息为UUS码时，列车移动延伸至前方一个闭塞分区开口速度为第三速度；
或，预告信号机状态信息为UU码时，列车移动延伸至前方一个闭塞分区开口速度为第四速度；
或，预告信号机状态信息为HB码时，列车移动不延伸，开口速度为第五速度；
或，预告信号机状态信息为HU码时，列车移动不延伸。
进一步的，列车还根据无线传输的信号预告信息包与发码区段进行对比，根据对比结果进行防护。
进一步的，其中，列车还根据无线传输的信号预告信息包与发码区段进行对比防护，包括，
若列车将预告信号机状态信息移动授权延伸至进站信号机内方，发码区段为HU/H码时，列车则触发紧急制动停车；
若列车将信号机状态信息的移动授权至延伸进站信号机内方，发码区段为允许码时，则列车按允许码获得行车许可继续行驶。
本发明还提供一种半自动闭塞线路的信号授权系统，包括：
信号预告服务器、获取单元、接收单元和车载设备，所述获取单元、接收单元和车载设备均设于列车上；
所述信号预告服务器，用于通过联锁设备判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；其中，所述信号预告服务器通过接口连接联锁设备，所述信号预告信息包包括所有的前方进路信息和前方信号状态，前方信号状态通过预告信号机进行显示；
所述获取单元，用于列车行驶经过当前线路所在的应答器，获取所述应答器包头信息帧中的信息编号进行信息选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；
所述接收单元，用于对列车接收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出对应的反应；
所述车载设备，用于在列车前方进路信息为开路信息时，根据地面设备通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标-距离模式生成控制曲线，对列车安全运行进行监控。
进一步的，所述信号预告服务器通过联锁设备判断车站是否开放进路，进路开放信息通过所述信号预告服务器编制成报文，所述报文通过无线传输发送至列车的接收单元，列车的接收单元通过应答器编号获取报文中的信号预告信息包。
进一步的，信息预告服务器通过无线传输的方式将信号预告信息包发送至列车的接收单元；
列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号，通过无线传输的方式进行进路信息的选择；
其中，所述信号预告服务器内设有无线通信单元，所述无线传输采用既有车站的400MHz单向广播方式。
进一步的，其中，列车的接收单元根据应答器包头信息帧中的信息编号，通过无线传输进行信息选择，包括，
所述列车的接收单元根据应答器的包头信息帧中的地区编号和应答器标识号，通过无线传输进行信息选择。
进一步的，所述应答器为无源应答器。
进一步的，所述应答器组设置于所述预告信号机外方的预定距离处，所述应答器组用于供列车选择提前预知前方预告信号机的显示消息。
进一步的，其中，列车对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出对应的反应，包括，
预告信号机状态信息为H码时，列车触发紧急制动停车；
或，预告信号机状态信息为L码时，列车移动授权延伸至前方两个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为LU码时，列车移动授权延伸至前方三个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为U码时，列车移动授权延伸至前方一个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为U2S码时，列车移动延伸至前方两个闭塞分区，第二个闭塞分区开口速度为第一速度；
或，预告信号机状态信息为U2码时，列车移动延伸至前方两个闭塞分区，第二个闭塞分区开口速度为第二速度；
或，预告信号机状态信息为UUS码时，列车移动延伸至前方一个闭塞分区开口速度为第三速度；
或，预告信号机状态信息为UU码时，列车移动延伸至前方一个闭塞分区开口速度为第四速度；
或，预告信号机状态信息为HB码时，列车移动不延伸，开口速度为第五速度；
或，预告信号机状态信息为HU码时，列车移动不延伸。
进一步的，其中，列车还根据无线传输的信号预告信息包与发码区段进行对比，根据对比结果进行防护，具体为，
若列车将预告信号机状态信息移动授权延伸至进站信号机内方，发码区段为HU/H码时，列车则触发紧急制动停车；
若列车将信号机状态信息的移动授权至延伸进站信号机内方，发码区段为允许码时，则列车按允许码获得行车许可继续行驶。
本发明的技术效果和优点：
主要利用预告应答器为列车提供运行授权许可，列车通过预告应答器后可提前预知和选择线路对应的前方信号状态，以至于列车能够及时进行提速；而不需要在预告应答器外增加一个区段发码，无需铺设电缆、设置轨道电路，降低建设成本和运营维护成本。
本发明可以利用既有车站的400MHz（频率根据需要可以进行选择）单向广播方式传输信号显示状态信息，地面和车上均不需要新建无线通信基础设施，减少建设成本。室外建安工程仅有无源应答器安装，无需敷设电缆，且地面工程可单站分步实施，工程无需过渡，影响范围小；运用中施工改造影响范围小，易于管理、安全风险低、工程造价低、工程实施难度低。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本发明实施例中一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统轨道线路设计图；
图3为现有技术中提速半自动闭塞系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为解决现有技术的不足，本发明公开了一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统，包括，信号预告服务器、获取单元、接收单元和车载设备，其中获取单元、接收单元和车载设备均设于列车上。
如图1所示，信号预告服务器通过接口连接联锁设备，信号预告服务器内设有无线通信单元。信号预告服务器通过连锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，信号预告服务器将开放进路信息并编制成报文，报文通过无线传输发送至列车的接收单元，列车的接收单元通过应答器编号（应答器ID）获取报文中相应的信号预告信息包，通过信号预告信息包可知前方所有轨道线路的进路信息和信号状态。
其中，每条轨道进路都设有相应的预告信号机，前方信号状态通过预告信号机进行显示。在预告信号机外方预定距离1千米处设置有应答器组，应答器组包括多个应答器，应答器组用于供列车选择提前预知前方预告信号机的显示消息。无线传输采用的是既有车站的400MHz单向广播方式传输信号显示状态，其中频率根据需要可以进行选择。信号预告信息包内容如表1所示：
表1 信号预告信息包
| 字段 | 长度（字节） | 说明 |
| 信息类型 | 2 | 0x1303 |
| 设备标识 | 4 | 发送应答器的ID |
| 信息包总数 | 1 | 信息包的位数 |
| 到预告信号机的距离 | 2 | 到预告信号机的距离 |
| 信号机状态信息 | 4 | 预告信号机的信息定义： (0000=H码，0001=L码，0010=LU码，0011=U码，0100=U2S码， 0101=U2码，0110=UUS码，0111=UU码，1000=HB码，1001=HU码， 1010～1111=备用) |
由此可知，信号预告信息包包括列车到预告信号机的距离以及信号机的状态信息等。
列车在经过应答器之前就已经获取了前方所有轨道线路的进路信息，如图2所示，列车前方设有经过车站A的两条主干轨道线路，两条主干轨道线路分别设有两条支干轨道线路，两条主干轨道线路的进路方向相对。其中，列车位于所在的主干轨道线路一的一号进站应答器处，一号进站应答器位于预告信号机一外方的1千米处，位于预告信号机一内方、靠近车站A处设有进站信号机X，靠近进站信号机X的车站A处一端设有相对的两个出站信号机SI和S3分别位于两条支干轨道线路上，远离进站信号机X的车站A一端设有相对的两个出站信号机XI和X3分别位于两条支干轨道线路上，且出站信号机SI与XI位于同侧，且出站信号机S3与X3位于同侧，列车行驶处车站A后一处还设有出站信号机SF位于主干轨道线路一上。其中，出站信号机SI和XI所在的支干轨道线路上设有3G的接车作业，出站信号机S3与X3所在的支干轨道线路上设有1G的接车作业。
另一条相对的主干轨道线路二上，设有预告信号机二和二号进站应答器，二号进站应答器位于预告信号机二外方的1千米处，位于预告信号机二内方、靠近车站A处设有进站信号机S，靠近进站信号机S的车站A处一端设有相对的两个出站信号机XII和X4分别位于两条支干轨道线路上，远离进站信号机X的车站A一端设有相对的两个出站信号机SII和S4分别位于两条支干轨道线路上，且出站信号机XII与SII位于同侧，且出站信号机X4与S4位于同侧，距离车站另一端的主干轨道线路二上还设有出站信号机XF。其中，出站信号机XII与SII所在的支干轨道线路上设有IIG的接车作业，出站信号机X4与S4所在的支干轨道线路上设有4G的接车作业。
而车站A同时办理了3G和4G的接车作业，此时车站信号预告服务器根据联锁进路信息可发出基于1号进站应答器的进路开放和2号进站应答器的进路开放信息，因此列车在经过一号进站应答器之前就已经获得了前方所有进路的开放信息。
列车获取单元获取前方所有轨道线路的进路信息后，在行驶经过当前轨道线路所在的应答器时，获取单元通过应答器内的包头信息帧中的信息编号，并通过无线传输进行前方进路信息的选择，获取到改应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态。其中，信息编号包括地区编号和应答器的标识号，如表2所示，包头信息帧包括以下内容：
表2 包头信息帧
如图1所示，车站处设有S1和S2出站信号机，车站进路端站界设有进站信号机X，在进站信号机X之前一个区段设有一个预告信号机，在预告信号机之前的区段处设有预告应答器YG。因此图1中轨道线路由进站应答器YG、预告信号机和进站信号机X分为三个区段。
一般情况下，当列车行驶至进站应答器YG时，即使由于车站接近轨上发码区段过短，此时地面信号显示为L码，机车信号显示L码，而机车信号信息为无码，列车无法接收到前方轨道线路的预告信号，列车无法提前预知车站信号开放信息，只能默认进站信号关闭，无法进行提速。
通过本发明提供的信号授权系统，当列车经过进站应答器YG处之前，列车已经通过无线传输接收到前方所有轨道线路的进路信息和信号状态，即使此时机车信号信息为无码。当列车从进站应答器YG行驶至预告信号机后，地面信号显示、机车信号显示以及机车信号信息均为U码，此时列车需要注意运行，且机车信号机显示一个黄色灯光。当列车继续行驶至进站信号机X后，地面信号显示为H码、机车信号显示为HU码以及机车信号信息为HU码，此时列车要求采取停车措施，机车信号机显示一个半红半黄色灯光。
列车的接收单元对接收到的无线信息进行解析，对解析出来的预告信号机状态做出相应的反应，包括：
预告信号机状态信息为H码时，列车触发紧急制动停车；
或，预告信号机状态信息为L码时，列车移动授权延伸至前方两个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为LU码时，列车移动授权延伸至前方三个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为U码时，列车移动授权延伸至前方一个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为U2S码时，列车移动延伸至前方两个闭塞分区，第二个闭塞分区开口速度为第一速度；其中，第一速度为80km/h；
或，预告信号机状态信息为U2码时，列车移动延伸至前方两个闭塞分区，第二个闭塞分区开口速度为第二速度；其中，第二速度为25km/h；
或，预告信号机状态信息为UUS码时，列车移动延伸至前方一个闭塞分区开口速度为第三速度；其中，第三速度为80km/h；
或，预告信号机状态信息为UU码时，列车移动延伸至前方一个闭塞分区开口速度为第四速度；其中，第四速度为25km/h；
或，预告信号机状态信息为HB码时，列车移动不延伸开口速度为第五速度；其中，第五速度为20km/h；
或，预告信号机状态信息为HU码时，列车移动不延伸。
当前方进路信息为开路信息时，列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行授权，并按照目标-距离模式生成控制曲线，对列车安全运行进行监控。
列车还能够根据无线传输的信号预告信息包与发码区段进行对比，根据对比结果进行防护。
具体为，若列车将预告信号机状态信息移动授权延伸至进站信号机内方，发码区段为HU/H码时，列车则触发紧急制动停车；若列车将信号机状态信息的移动授权至延伸进站信号机内方，发码区段为允许码时，则列车按允许码获得行车许可继续行驶。
主要利用车站的无线信息和预告应答器为列车提供运行授权许可，通过无线传输前方站进站信号的状态信息，列车通过预告应答器后可提前预知和选择线路对应的前方信号状态，而不需要在预告应答器外增加一个区段发码，无需铺设电缆、设置轨道电路，降低建设成本和运营维护成本；本发明利用既有车站的400MHz（频率根据需要可以进行选择）单向广播方式传输信号显示状态信息，地面和车上均不需要新建无线通信基础设施，减少建设成本。室外建安工程仅有无源应答器安装，无需敷设电缆，且地面工程可单站分步实施，工程无需过渡，影响范围小；运用中施工改造影响范围小，易于管理、安全风险低、工程造价低、工程实施难度低。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种半自动闭塞线路的信号授权方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
信号预告服务器根据联锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；其中，所述信号预告信息包包括所有的前方进路信息和前方信号状态，前方信号状态通过预告信号机进行显示；
列车经过当前线路所在的应答器时，列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号进行进路信息的选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；
列车的接收单元对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出相应的反应；
若前方进路信息为开路信息，所述列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标-距离模式生成控制曲线，对所述列车安全运行进行监控。
2.根据权利要求1所述的一种半自动闭塞线路的信号授权方法，其特征在于，信号预告服务器根据联锁设备判断车站是否开放进路，并通过无线传输将信号预告信息包发送至列车的接收单元，包括，
信号预告服务器根据联锁设备判断车站是否开放进路，所述信号预告服务器将进路开放信息编制成报文，通过无线传输将所述报文发送至列车的接收单元，所述列车的接收单元根据应答器编号获取报文中的信号预告信息包。
3.根据权利要求1所述的一种半自动闭塞线路的信号授权方法，其特征在于，
信息预告服务器通过无线传输的方式将信号预告信息包发送至列车的接收单元；
列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号，通过无线传输的方式进行进路信息的选择；
其中，所述无线传输采用既有车站的400MHz单向广播方式。
4.根据权利要求1或2所述的一种半自动闭塞线路的信号授权方法，其中，所述列车的接收单元根据应答器包头信息帧中的信息编号，通过无线传输进行信息选择，包括，
所述列车的接收单元根据所述应答器的包头信息帧中的地区编号和应答器标识号，通过无线传输进行信息选择。
5.根据权利要求1所述的一种半自动闭塞线路的信号授权方法，其特征在于，
所述预告信号机预定距离处的应答器组供列车提前预知和选择前方预告信号机的显示消息。
6.根据权利要求1所述的一种半自动闭塞线路的信号授权方法，其中，列车对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出对应的反应，包括，
预告信号机状态信息为H码时，列车触发紧急制动停车；
或，预告信号机状态信息为L码时，列车移动授权延伸至前方两个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为LU码时，列车移动授权延伸至前方三个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为U码时，列车移动授权延伸至前方一个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为U2S码时，列车移动延伸至前方两个闭塞分区，第二个闭塞分区开口速度为第一速度；
或，预告信号机状态信息为U2码时，列车移动延伸至前方两个闭塞分区，第二个闭塞分区开口速度为第二速度；
或，预告信号机状态信息为UUS码时，列车移动延伸至前方一个闭塞分区开口速度为第三速度；
或，预告信号机状态信息为UU码时，列车移动延伸至前方一个闭塞分区开口速度为第四速度；
或，预告信号机状态信息为HB码时，列车移动不延伸，开口速度为第五速度；
或，预告信号机状态信息为HU码时，列车移动不延伸。
7.根据权利要求1所述的一种半自动闭塞线路的信号授权方法，其特征在于，
列车还根据无线传输的信号预告信息包与发码区段进行对比，根据对比结果进行防护。
8.根据权利要求7所述的一种半自动闭塞线路的信号授权方法，其中，列车还根据无线传输的信号预告信息包与发码区段进行对比防护，包括，
若列车将预告信号机状态信息移动授权延伸至进站信号机内方，发码区段为HU/H码时，列车则触发紧急制动停车；
若列车将信号机状态信息的移动授权至延伸进站信号机内方，发码区段为允许码时，则列车按允许码获得行车许可继续行驶。
9.一种半自动闭塞线路的信号授权系统，其特征在于，所述系统包括：信号预告服务器、获取单元、接收单元和车载设备，所述获取单元、接收单元和车载设备均设于列车上；
所述信号预告服务器，用于通过联锁设备判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；其中，所述信号预告服务器通过接口连接联锁设备，所述信号预告信息包包括所有的前方进路信息和前方信号状态，前方信号状态通过预告信号机进行显示；
所述获取单元，用于列车行驶经过当前线路所在的应答器，获取所述应答器包头信息帧中的信息编号进行信息选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；
所述接收单元，用于对列车接收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出对应的反应；
所述车载设备，用于在列车前方进路信息为开路信息时，根据地面设备通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标-距离模式生成控制曲线，对列车安全运行进行监控。
10.根据权利要求9所述的一种半自动闭塞线路的信号授权系统，其特征在于，
所述信号预告服务器通过联锁设备判断车站是否开放进路，进路开放信息通过所述信号预告服务器编制成报文，所述报文通过无线传输发送至列车的接收单元，列车的接收单元通过应答器编号获取报文中的信号预告信息包。
11.根据权利要求10所述的一种半自动闭塞线路的信号授权系统，其特征在于，
信息预告服务器通过无线传输的方式将信号预告信息包发送至列车的接收单元；
列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号，通过无线传输的方式进行进路信息的选择；
其中，所述信号预告服务器内设有无线通信单元，所述无线传输采用既有车站的400MHz单向广播方式。
12.根据权利要求9或10所述的一种半自动闭塞线路的信号授权系统，其中，列车的接收单元根据应答器包头信息帧中的信息编号，通过无线传输进行信息选择，包括，
所述列车的接收单元根据应答器的包头信息帧中的地区编号和应答器标识号，通过无线传输进行信息选择。
13.根据权利要求12所述的一种半自动闭塞线路的信号授权系统，其特征在于，
所述应答器为无源应答器。
14.根据权利要求9所述的一种半自动闭塞线路的信号授权系统，其特征在于，
所述应答器组设置于所述预告信号机外方的预定距离处，所述应答器组用于供列车选择提前预知前方预告信号机的显示消息。
15.根据权利要求9所述的一种半自动闭塞线路的信号授权系统，其中，列车对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出对应的反应，包括，
预告信号机状态信息为H码时，列车触发紧急制动停车；
或，预告信号机状态信息为L码时，列车移动授权延伸至前方两个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为LU码时，列车移动授权延伸至前方三个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为U码时，列车移动授权延伸至前方一个闭塞分区；
或，预告信号机状态信息为U2S码时，列车移动延伸至前方两个闭塞分区，第二个闭塞分区开口速度为第一速度；
或，预告信号机状态信息为U2码时，列车移动延伸至前方两个闭塞分区，第二个闭塞分区开口速度为第二速度；
或，预告信号机状态信息为UUS码时，列车移动延伸至前方一个闭塞分区开口速度为第三速度；
或，预告信号机状态信息为UU码时，列车移动延伸至前方一个闭塞分区开口速度为第四速度；
或，预告信号机状态信息为HB码时，列车移动不延伸，开口速度为第五速度；
或，预告信号机状态信息为HU码时，列车移动不延伸。
16.根据权利要求9所述的一种半自动闭塞线路的信号授权系统，其中，列车还根据无线传输的信号预告信息包与发码区段进行对比，根据对比结果进行防护，具体为，
若列车将预告信号机状态信息移动授权延伸至进站信号机内方，发码区段为HU/H码时，列车则触发紧急制动停车；
若列车将信号机状态信息的移动授权至延伸进站信号机内方，发码区段为允许码时，则列车按允许码获得行车许可继续行驶。
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