CN114426043B - 提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法及系统，所述方法包括以下步骤，为应答器配置提速功能，为所述应答器配置报文发送原则；根据所述报文发送原则确认需要发送的报文类型；处理模块根据需要发送的报文类型发送指定的应答器报文；所述根据报文发送原则确认需要发送的报文类型具体包括，若同一方向上既满足提速进路报文发送条件又满足限速或进路报文发送条件，需发送提速进路报文；若不满足提速报文发送条件，需发送限速报文或进路报文；若在一个方向上满足提速进路报文发送条件，在另一方向满足限速或进路报文发送条件，需发送限速报文或进路报文。本方案保证列车以较高的速度进入并通过车站，提升列车运行效率。
Description
技术领域
本发明属于列车控制的技术领域，特别涉及一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法及系统。
背景技术
现有列控系统应答器报文选择方法是根据列车的进路信息，选择存储好的对应的应答器报文模板，对于站内应答器(包括出站应答器，进路应答器，进站应答器)有三种类型的应答器报文用于列车的正常向前运行，分别是正常进路报文、正常限速报文和到发线股道的发车预告报文，根据列车的进路信息，控制应答器报文挑选的主机软件选择当前进路的应答器报文。该方法可以保证应答器报文的连续性，但是只有当列车经过该应答器时才能获得以应答器为进路始端应答器进路的准确数据，无法提前知道该进路的信息。
相关技术中，存在有当列车经过该应答器时才能获得以应答器为进路始端应答器进路的准确数据，无法提前知道该进路的信息的缺点。需要一种应答器报文发送方法和系统，控制应答器的报文发送和使用，针对站内进站/进路应答器，直向进路后续是信号开放的侧向进路的直向进路续进路的线路数据，保证列车以较高的速度进入并通过车站，提升列车运行效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法及系统。
第一方面，本发明公开了一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法，所述方法包括以下步骤，为应答器配置提速功能，为所述应答器配置报文发送原则；根据所述报文发送原则确认需要发送的报文类型；服务器根据需要发送的报文类型发送指定的应答器报文。
更进一步的，所述根据报文发送原则确认需要发送的报文类型具体包括，若同一方向上既满足提速进路报文发送条件又满足限速或进路报文发送条件，需发送提速进路报文；若不满足提速报文发送条件，需发送限速报文或进路报文；若在一个方向上满足提速进路报文发送条件，在另一方向满足限速或进路报文发送条件，需发送限速报文或进路报文。
更进一步的，所述根据报文发送原则确认需要发送的报文类型还包括，若应答器为始端的直向进路信号开放，被提速的侧向发车进路信号开放时，需发送提速侧线发车进路报文。
更进一步的，所述根据报文发送原则确认需要发送的报文类型还包括，当以应答器为始端的直向进路信号开放，同时后续侧向接车进路信号开放时，需发送提速接车进路报文。
更进一步的，当提速进路报文发送给车载设备时，会告知车载设备该应答器报文为提速进路报文，当前开放进路的后续进路为信号开放的侧向进路，车载设备在侧向码序下无需丢弃侧向码序前方闭塞分区的线路数据。
另一方面，本发明还公开了一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送系统，所述系统包括：处理模块，用于为应答器配置提速功能，还用于为所述应答器配置报文发送原则，所述处理模块还用于根据所述报文发送原则确认需要发送的报文类型；所述处理模块还用于根据需要发送的报文类型发送指定的应答器报文。
更进一步的，所述处理模块根据报文发送原则确认需要发送的报文类型具体包括，若同一方向上既满足提速进路报文发送条件又满足限速或进路报文发送条件，需发送提速进路报文；若不满足提速报文发送条件，需发送限速报文或进路报文；若在一个方向上满足提速进路报文发送条件，在另一方向满足限速或进路报文发送条件，需发送限速报文或进路报文。
更进一步的，所述处理模块根据报文发送原则确认需要发送的报文类型还包括，若应答器为始端的直向进路信号开放，被提速的侧向发车进路信号开放时，需发送提速侧线发车进路报文。
更进一步的，所述处理模块根据报文发送原则确认需要发送的报文类型还包括，当以应答器为始端的直向进路信号开放，同时后续侧向接车进路信号开放时，发送提速接车进路报文。
更进一步的，所述系统还包括地面设备和车载设备，当提速进路报文发送给车载设备时，所述地面设备会告知所述车载设备该应答器报文为提速进路报文，当前开放进路的后续进路为信号开放的侧向进路，所述车载设备在侧向码序下无需丢弃侧向码序前方闭塞分区的线路数据。
本发明的至少具有如下的优点，
针对直向进路后续是信号开放的侧向进路的直向进路续进路的线路数据，配置进站/进路应答器提速功能，通过采用新的应答器报文发送原则，保证列车以较高的速度进入并通过车站，提升列车运行效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例中应答器报文的发送原则示意图；
图2是典型站场示意图；
图3是既有方案列车侧线接车示意图；
图4是本实施例方案的立车侧线接车示意图；
图5是既有方案列车直进弯出示意图；
图6是本实施例方案的列车直进弯出示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例中以CTCS-1级列控系统中的应用为例进行方法与系统的介绍，但本发明的方案并不限制为仅用于CTCS-1级的列控系统中。
本实施例公开了一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送系统，包括处理模块，用于为应答器配置提速功能，并用于为应答器配置报文发送原则；处理模块还用于根据报文发送原则确认需要发送的报文类型；并根据需要发送的报文类型发送指定的应答器报文。下面结合报文发送的方法进行说明。在本实施例中，优选车站数据服务器作为处理模块。
本实施例公开了一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法，该方法包括有以下步骤。
步骤1、为应答器配置提速功能，并为所述应答器配置报文发送原则。
需要说明的是，本实施例中的应答器报文是应答器无线报文，报文信息不通过应答器发送，通过CTCS-1级列控系统述地面设备与无线通信单元连接后通过无线发送，发送应答器无线报文的主体为车站数据服务器。车站数据服务器对地面线路数据进行集中管理，根据联锁进路信息、临时限速信息、静态线路数据、卫星授时信息，编制无线应答器报文消息并进行加密处理，通过无线通信设备将此信息发送给车载设备，车载设备依据收到的无线报文消息生成行车许可。
本实施例中配置提速功能的应答器为进路/进站应答器，
根据不同的业务需求，CTCS-1级列控系统地面设备可发送不同类型的应答器报文，应答器报文分为进路报文，限速报文，提速进路报文三类。
其中，提速进路报文是针对站内进路/进站应答器兼做提速应答器时设计的应答器报文，该设计方案无需新增应答器及应答器类型。
提速进路报文的目的，在直向进路信号开放，后继侧向进路信号开放的情况下，直向进路信号机外方的应答器可根据需要提前将后续开放的侧向进路的线路信息和限速信息发送给车载设备，此时直向进路信号机外方应答器发送的报文为提速进路报文。
应答器可根据需要配置为兼做提速应答器，配置为提速应答器时，在同一方向上应答器既满足提速报文发送条件又满足限速报文或者进路报文发送条件时，为保证列车的运行效率，发送提速报文，在不同方向上分别满足提速报文发送条件和限速报文或者进路报文发送条件时，保证列车的运行，发送限速报文或者进路报文。
步骤2、根据所述报文发送原则确认需要发送的报文类型。
参照图1，图1是本实施例中应答器报文的发送原则示意图。
进路/进站应答器发送的报文类型一般包括三类，进路报文、限速报文和提速进路报文。在确认需要发送的报文类型时，具体参照的原则如下。
(1)若在同一方向上既满足提速进路报文发送条件又满足限速或进路报文发送条件，需发送提速进路报文；若不满足提速报文发送条件，需发送限速报文或进路报文。
其中，提速报文发送条件，是指应答器配置为提速应答器，控制报文发送的设备临时限速初始化完成，与联锁通信正常，提速应答器的关联方向与被提速应答器关联方向一致。并且，只有配置为提速应答器才会发送提速报文。
(2)若在一个方向上满足提速进路报文发送条件，在另一方向满足限速或进路报文发送条件，需发送限速报文或进路报文。
在同一方向上应答器既满足提速报文发送条件又满足限速报文或者进路报文发送条件时，发送提速报文，是为保证列车的运行效率，在不同方向上分别满足提速报文发送条件和限速报文/进路报文发送条件时，保证列车的运行，发送限速报文或者进路报文。
其中，限速或进路报文发送条件，是指应答器关联了接发车方向，控制报文发送的设备临时限速初始化完成，与联锁通信正常。在本步骤中的进路报文，是应答器不配置为提速应答器时发送的报文类型。
(3)进路/进站应答器配置提速功能，以进路/进站应答器为始端的直向进路信号开放，被提速的侧向发车进路信号开放时，需要发送提速侧线发车进路报文。
(4)进路/进站应答器配置提速功能时，以进路/进站应答器为始端的直向进路信号开放，同时后续侧向接车进路信号开放时，需要发送提速接车进路报文。
步骤3、根据需要发送的报文类型发送指定的应答器报文。
当提速进路报文发送给无线单元再通过无线单元发送给车载设备时，会告知车载设备为提速进路报文，当前开放进路的后续进路为信号开放的侧向进路，车载设备在侧向码序(UU，U2，UUS，U2S)下无需丢弃侧向码序前方闭塞分区的线路数据。
在CTCS-2和CTCS-3级列控系统中，对于车载设备，明确要求收到UU和UUS码后，既有车载设备接收的数据只能应用到UU和UUS终点，既有方式中车载设备中拿到报文后，不能确定报文可用于直向进路还是侧向进路，未避免误用，车载设备接收的数据只能应用到UU和UUS终点。
而在CTCS-1级列控系统中，在应答器报文消息中，会加入相应的标志，告诉车载设备该报文是用于直向进路还是侧向进路。当应答器直向进路(侧向进路标志)与接收到的轨道电路码一致时，可以不删除本报文，可用于提升列车站内运行效率。
因此，保持列车使用数据的连续性，列车能够保持当前模式运行，不会因为线路数据的缺失转入PS等其它模式，能够在一定程度上提升列车的运行效率。
参照图1，在进行报文发送的类型确定时，要先判断需要发送的进路报文或者限速报文与需要发送的提速进路报文是否在同一个方向。
若是在同一方向上，需要判断同一方向上是不是满足限速或者进路报文的发送条件，若不满足，那么应答器不发送报文；若在同一方向上满足限速或者进路报文的发送条件，需要再判断同一方向上是不是同时还提速进路报文发送条件，若不满足提速进路报文的发送条件，那么应答器发送进路报文或者限速报文(出于保证列车列车的运行需要)；若还满足提速进路报文的发送条件，出于保证列车运行效率的需求，应答器发送提速报文。
若判断得到需要发送的进路报文或者限速报文与需要发送的提速进路报文不是在同一个方向上，需要判断在一个方向上是不是满足限速或进路报文发送条件，若不满足则应答器不发送报文；若满足限速或进路报文发送条件，再判断另一个方向上是否满足提速进路报文发送条件，若不满足则应答器不发送报文，若满足提速进路报文发送条件，应答器发送进路或限速报文。
下面结合附图和具体的场景进行分析，参照图2，为典型站场示意图，图3为既有方案列车侧线接车示意图。
场景一，图2所示的站场图中，X->XL3，XL3到3G接车进路均开放信号。既有方案应答器报文发送原则，BX发送限速报文，BXL3发送进路报文。侧线接车时，列车到达U2码区段前按照信号机显示红灯，生成目标速度为0km/h的目标距离模式曲线。收到U2码后，得知开通侧向接车进路，重新生成目标点在XL3信号机处，目标速度为固定限制速度的目标距离模式曲线。当列车越过XL3信号机后，根据BXL3应答器的线路参数信息生成在股道停车的目标距离模式曲线，监控列车运行。
参照图4，为本实施例方案中立车侧线接车示意图，按照新应答器报文发送原则(1)和(4)，将BX配置为BXL3的提速应答器，BX发送提速进路报文，BXL3发送进路报文。
侧线接车时，在列车到达U2码区段前按照信号机显示红灯，生成目标速度为0km/h的目标距离模式曲线。在列车进入U2码区段后，应先默认进站信号机开放侧线进路生成目标开口速度固定限制速度的距离模式曲线,当列车收到U2码及BX应答器、报文后(此时BX应答器已经配置为BXL3的提速应答器，发送提速进路报文，列车经过该应答器后，已获取到后续开放进路为侧向进路，列车不需丢弃UU码闭塞分区前方的线路数据)，重新生成目标点在接车进路线路限速处、目标速度为固定限制速度的目标距离模式曲线。当列车越过接车进路限速区域后，根据BXL 3应答器提供的线路参数信息生成在出站信号机前停车的目标距离模式曲线，监控列车安全运行。通过对比可以知道，采用新的应答器报文发送方法，列车进站平均速度更高，可以提高列车进站的效率。
场景二、图2所示的站场图中，到S发车进路信号开放，SL1到3G接车进路信号开放。在本申请的方案中，将BXL1配置为了BSL1的提速应答器，在提升效率的前提是保证列车的正常运行，遵照原则(2)，BXL1应答器此时发送XL1->S进路的进路报文。当XL1信号机关闭时，BXL1遵照原则(1)和(4)发送提速进路报文。
场景三、图2所示的站场图中，对于XL2到IIG接车进路信号开放，IIG到SF的发车进路信号开放。
如图5所示，为既有方案列车直进弯出示意图，按照既有的方案的应答器报文发送原则，BXL2发送限速报文，BXII发送进路报文。排列正线接车再侧向发车的通过进路，出站信号机外方的接近区段发UU码。在列车到达U2码区段前，车载设备应先默认出站信号机关闭生成正线接车的目标距离模式曲线。当列车收到U2码后，重新生成目标点在出站信号机处、目标速度为固定限制速度的目标距离模式曲线。当列车收到UU码后，丢弃了此前预告的正线出站直向的线路数据，当接收到出站应答器提供的完整线路参数，由于道岔区段没有连续机车信号信息，车载设备默认区间第一架通过信号机关闭并生成目标距离模式曲线监控列车运行。
参照图6，本实施例的方案中列车直进弯出示意图，按照新应答器报文发送原则(1)和(3)，将BXL2配置为BXII的提速应答器，BXL2发送提速进路报文，BXII发送进路报文。
排列正线接车及侧向发车的通过进路，出站信号机外方的接近区段发UU码。在列车到达U2码区段前，车载设备应先默认出站信号机关闭生成正线接车的目标距离模式曲线。在列车收到U2码，车载设备生成目标点在出站信号机处、目标速度为固定限制速度的目标距离模式曲线。在列车经过BXL2应答器后(此时BXL2应答器已经配置为BXII的提速应答器，发送提速进路报文，列车经过该应答器后，已获取到后续开放进路为侧向进路，列车收到UU码后，不需丢弃前方的线路数据)，车载设备生成目标点在发车进路线路限速处、目标速度为固定限制速度的目标距离模式曲线。由于道岔区段没有连续机车信号信息，当列车越过发车进路限速区域后，车载设备默认区间第一架通过信号机关闭并生成目标距离模式曲线监控列车运行。对比新旧方案的列车运行方式，使用新的应答器报文发送原则，本申请方案下列车通过车站的平均速度更高，列车运行通过效率更高。
通过采用本申请的技术方案，针对直向进路后续是信号开放的侧向进路的直向进路续进路的线路数据，配置进站/进路应答器提速功能，保证列车以较高的速度进入并通过车站，提升列车运行效率。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，为应答器配置提速功能，为所述应答器配置报文发送原则；
根据报文发送原则确认需要发送的报文类型，具体包括，若同一方向上既满足提速进路报文发送条件又满足限速或进路报文发送条件，需发送提速进路报文；若不满足提速报文发送条件，需发送限速报文或进路报文；若在一个方向上满足提速进路报文发送条件，在另一方向满足限速或进路报文发送条件，需发送限速报文或进路报文；
根据需要发送的报文类型发送指定的应答器报文。
2.根据权利要求1所述的一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法，其特征在于，所述根据报文发送原则确认需要发送的报文类型还包括，若应答器为始端的直向进路信号开放，被提速的侧向发车进路信号开放时，需发送提速侧线发车进路报文。
3.根据权利要求1所述的一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法，其特征在于，所述根据报文发送原则确认需要发送的报文类型还包括，当以应答器为始端的直向进路信号开放，同时后续侧向接车进路信号开放时，需发送提速接车进路报文。
4.根据权利要求1所述的一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法，其特征在于，当提速进路报文发送给车载设备时，会告知车载设备该应答器报文为提速进路报文，当前开放进路的后续进路为信号开放的侧向进路，车载设备在侧向码序下无需丢弃侧向码序前方闭塞分区的线路数据。
5.一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送系统，其特征在于，所述系统包括：处理模块，用于为应答器配置提速功能，还用于为所述应答器配置报文发送原则，所述处理模块还用于根据报文发送原则确认需要发送的报文类型，具体包括，若同一方向上既满足提速进路报文发送条件又满足限速或进路报文发送条件，需发送提速进路报文；若不满足提速报文发送条件，需发送限速报文或进路报文；若在一个方向上满足提速进路报文发送条件，在另一方向满足限速或进路报文发送条件，需发送限速报文或进路报文；
所述处理模块还用于根据需要发送的报文类型发送指定的应答器报文。
6.根据权利要求5所述的一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送系统，其特征在于，所述处理模块根据报文发送原则确认需要发送的报文类型还包括，若应答器为始端的直向进路信号开放，被提速的侧向发车进路信号开放时，需发送提速侧线发车进路报文。
7.根据权利要求5所述的一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送系统，其特征在于，所述处理模块根据报文发送原则确认需要发送的报文类型还包括，当以应答器为始端的直向进路信号开放，同时后续侧向接车进路信号开放时，发送提速接车进路报文。
8.根据权利要求5所述的一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送系统，其特征在于，所述系统还包括地面设备和车载设备，当提速进路报文发送给车载设备时，所述地面设备会告知所述车载设备该应答器报文为提速进路报文，当前开放进路的后续进路为信号开放的侧向进路，所述车载设备在侧向码序下无需丢弃侧向码序前方闭塞分区的线路数据。
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