CN105848210A - 一种虚实混合应答器传输系统及其应答器传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种虚实混合应答器传输系统，包括地面设备和车载设备，所述车载设备包括，BTM，BTM天线，安全计算机，存储单元；所述存储单元用以存储列车行车需要的所有报文；所述地面设备包括应答器组，所述应答器组包括至少一个应答器，用以向经过所述应答器作用范围内的列车发送包含其应答器组编号的地面设备报文，所述列车的安全计算机根据所述应答器组编号从所述存储单元中选择、调用相应报文，供所述列车安全行车。本发明的虚实混合应答器传输系统大大减少了应答器发送报文的数据量，因此大大减少了应答器组中应答器的数量。

Description

一种虚实混合应答器传输系统及其应答器传输方法

技术领域

本发明涉及铁路行业的列车控制领域，特别涉及一种应答器传输系统及其应答器传输方法。

背景技术

在目前的高铁和客运专线线路上，通常要在铁轨中间的轨枕上铺设地面应答器(简称应答器)用以向列控车载设备传输定位信息、线路参数、轨道电路参数、信号点类型、临时限速、进路等信息，以满足列车运行控制的需要。为了保障高速度、高密度列车追踪运行的安全性和可用性，列控车载设备需要在高速运行过程中实时获取完整正确的地面线路信息。而受应答器传输数据量的限制(每个应答器传输报文最大为1023位二进制数)，单个应答器传输的数据量通常无法满足列车安全行车的需要，因此一般需要在铁轨上铺设多个应答器构成的应答器组，比如以8个应答器为一组，沿铁轨方向以一定间隔(3至5米)依次排列在铁路线上，用以向列车传输冗余、安全的地面线路信息。这种应答器组会带来如下问题：

1)无源应答器组需要较高要求的、较长的安装线路。由于每隔一段距离(如2至4公里)就要找到连续30米至40米的合适铁轨来铺设无源应答器组(符合坡度要求、弯度要求、以及其它环境因素要求，比如电磁场要求等)；而铁路线路的铺设环境复杂，经常在需要的铁路线路区段难以找到符合上述要求的铁轨线路，导致无法在合适的位置铺设无源应答器组，或无法按照要求铺设足够多的无源应答器组。

2)每个应答器本身的成本大约1万元，铺设的应答器越多，则成本越高。

3)应答器作为室外地面设备，经常经受风吹日晒、恶劣天气等不利环境影响，会有一定的故障率。目前，铺设的应答器组只要其中有一个应答器发生故障，则列车在行经该应答器组时，为了安全考虑，就不采纳该应答器组的所有数据，因此每组的应答器数量越多，则应答器组发生故障的可能性越高。

应答器这种点式信息传输设备目前的应用已经越来越广泛，不仅用于高铁和客运专线，而且在既有线上也有了更多的应用。由于既有线的情况比高铁线路更加复杂和恶劣，上述问题在应答器应用于既有线时更加突出。

发明内容

为了解决现有的应答器组的上述问题，本发明提供了一种虚实混合应答器传输系统及其应答器传输方法。

一种虚实混合应答器传输系统，包括地面设备和车载设备，

所述车载设备包括，BTM，BTM天线，安全计算机，存储单元；所述存储单元用以存储列车行车需要的所有报文；

所述地面设备包括应答器组，所述应答器组包括至少一个应答器，用以向经过所述应答器作用范围内的列车发送包含其应答器组编号的地面设备报文，所述列车的安全计算机根据所述应答器组编号从所述存储单元中选择、调用相应报文，供所述列车安全行车。

优选地，本发明的虚实混合应答器传输系统，还可以包括移动存储设备，从所述移动存储设备上将列车行车需要的所有报文存储在列车的所述存储单元中。

优选地，本发明的虚实混合应答器传输系统，所述地面设备还可以包括，至少一个报文数据库和设置在列车运行全程的至少一个车站的无线网络，所述报文数据库存储列车行车需要的所有报文的报文对应表、并至少用以存储更新的报文，在列车进入车站的无线网络覆盖范围内时通过所述无线网络依据所述报文对应表向所述列车发送所述报文；所述报文对应表包括列车的车次号、列车运行线路上的所有线路号按列车驶过的先后顺序组成的交路号、每段线路号对应的应答器组的编号、每个应答器组编号对应的报文编号、报文内容和版本号；

所述车载设备还可以包括，能接收所述无线网络的网络天线及电台；所述网络天线在列车进入所述无线网络覆盖范围内时接收所述报文数据库发送的报文，并将所述报文存储在存储单元中。

优选地，本发明的虚实混合应答器传输系统，所述应答器组可以包括二个应答器，所述二个应答器在列车进入其作用范围内时依次向列车发出均包含其应答器组编号的二个地面设备报文；

所述BTM在列车经过所述应答器组的作用范围时，通过BTM天线依次接收二个应答器发送的二个地面设备报文，并将所述地面设备报文发送给所述列车；

所述列车的安全计算机解析所述地面设备报文得到所述应答器组编号，并根据接收的二个应答器的地面设备报文的先后顺序判断列车行驶方向，根据所述应答器组编号和列车行驶方向从所述存储单元中选择相应的报文。

本发明的一种基于上述虚实混合应答器传输系统的应答器传输方法，包括如下步骤：

S100：列车出乘前将所述列车行车需要的所有报文存储到列车上的存储单元中；

S200：所述列车在进入应答器组的作用范围时，所述应答器组的应答器向所述列车发送包含其应答器组编号的地面设备报文；

S300：所述列车的BTM通过BTM天线接收所述应答器组发送的地面设备报文，并将所述地面设备报文发送给所述安全计算机；

S400：所述安全计算机解析所述地面设备报文得到所述应答器组编号，根据所述应答器组编号从所述存储单元中选择相应的报文内容，根据所述报文内容行车。

优选地，本发明的应答器传输方法，所述应答器组可以包括二个应答器，所述步骤S400变为：所述安全计算机解析所述地面设备报文得到所述应答器组编号并根据接收的二个应答器的地面设备报文的先后顺序判断列车行驶方向，根据所述应答器组编号和列车行驶方向从所述存储单元中选择相应的报文内容，根据所述报文内容行车。

优选地，上述的应答器传输方法，在步骤S100后还可以包括如下步骤：

S110：所述列车行至某车站的无线网络覆盖范围内；

S120：所述列车的安全计算机通过电台和网络天线经无线网络向所述车站的报文数据库发送列车的车次号及其报文的报文编号和报文版本号；

S130：报文数据库在所述报文对应表中找到所述车次号所对应的报文的报文编号及报文版本号，按照报文编号对比报文的版本号；若报文数据库中的报文版本号比列车的同一报文编号的报文版本号新，则报文数据库将所述报文编号对应的报文内容通过无线网络发送给列车；所述列车的网络天线接收新版本号的报文内容，并将其存储在存储单元中替代相同报文编号的旧版本号的报文内容。

本发明的有益效果：本发明的虚实混合应答器传输系统大大减少了应答器发送报文的数据量，因此大大减少了应答器组中应答器的数量，降低了铁路铺设过程中的成本，为铁路未来的提速预留了车-地信息传输的提升空间。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明实施例的车站地面设备通过无线网络向列车发送报文的示意图。

图2a是本发明一个实施例的应答器组。

图2b是本发明一个实施例的应答器组。

图3是对应于图1的实施例的车载设备示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明确，下面结合实施例以及附图对本发明实施例中的技术方案做进一步详细说明。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。在此，本发明的示意性实施方式及其说明主要用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例一

一种虚实混合应答器传输系统，包括地面设备和车载设备。

所述车载设备包括，BTM，BTM天线，安全计算机，存储单元；所述存储单元用以存储列车行车需要的所有报文；

所述地面设备包括应答器组，所述应答器组包括至少一个应答器，用以向经过所述应答器作用范围内的列车发送包含其应答器组编号的地面设备报文，所述列车的安全计算机根据所述应答器组编号从所述存储单元中选择、调用相应报文，供所述列车安全行车。

在列车从始发站或机务段的仓库出车前需要在列车的存储单元中设置初始报文，此时可以从IC卡、U盘、移动硬盘等移动存储设备上将列车行车需要的所有报文存储在列车存储单元中。由于现有技术中的无源应答器中存放的线路数据报文通常不发生变化，即线路建造之后，大多数报文是不变的，因此可以在列车出站时通过移动存储设备将所述列车运行路线上所有报文一次性地拷贝到列车的存储单元中作为初始报文存储。在列车出车前设置初始报文时，也可以从报文数据库和能覆盖始发站或机务段仓库的无线网络向列车的存储单元发送所有报文。

所述报文包括各段线路上的地面线路信息，比如线路坡度、线路速度、轨道区段、特殊区段、里程、股道数据、股道号、等级转换、车站名称、闭塞制式、线路特殊标志、临时限速、临时限速变化提示等信息和参数等。根据需要，报文还可以包括进路允许信息，所述进路允许信息包括信号机的显示和/或股道号。

所述“所有报文”可以是该次列车从始发站到终点站即在其运行线路上所需的所有报文，也可以是该次列车在该车站所属路局管内所有线路所需的所有报文。由于国内既有线目前实行各路局分段管辖，因此在全国尚未统一联网共享信息的情况下，列车需要在各路局管内获得该路局内行车控车的报文。对于高铁和客运专线，由于实行的是线路管理，每次列车可以由一个车站一次性获得该列车全部运行线路的所有报文。

目前的CTCS-2方案采用车-地点式信息传输系统，以地面应答器向列车发送报文，但受地面应答器传输数据量的限制，经常采用多个应答器构成应答器组，其中的每个应答器 传输该段线路上的部分数据，再由车载的安全计算机将应答器组内所有应答器的所有报文数据组合为完整线路数据的方式，以解决单个应答器无法传输大数据量的报文的问题。而本实施例是将列车在整条线路上运行所需要的所有报文在车站通过移动存储设备或报文数据库和无线网络方式一次性发送给进站列车，由列车的存储单元储存，从而不必在经过地面应答器的极短时间(约十几至几十毫秒)内接收大数据量的报文。

所述地面设备还包括，如图2a、图2b所示的应答器组，所述应答器组包括至少一个应答器(如图2a所示的情况)。此处的应答器可以是无源应答器或有源应答器。有源应答器(组)通常设置在站外，由列控中心(TCC)将包含可变信息的报文通过LEU(轨旁电子单元)透明传输给有源应答器(组)，再由有源应答器(组)将所述报文发送给行经该有源应答器(组)的列车；无源应答器(组)通常设置在列车运行线路上，将该无源应答器(组)设置地段处的固定线路信息发送给行经该无源应答器(组)的列车。应答器组中仅包含一个应答器的情况经常见于城市轨道交通(即地铁)，在这些情况下由于是单向线路，仅需一个应答器就足以向列车提供必要的线路信息进行安全行车；所述应答器组也可以包括两个应答器，如图2b所示的情况，比如在通常的大铁上(即城际客运、货运铁路线)，铁轨是双向线路，2个应答器一组便于区别列车行驶方向，以便向列车发送列车运行前方的报文编号。需要说明的是，若有源应答器组包括2个或2个以上应答器，则该有源应答器组包括1个有源应答器和1个或1个以上的无源应答器；而无源应答器组不管有多少个应答器均为无源应答器。

所述车载设备如图3所示，包括BTM(应答器传输模块)，BTM天线，能接收所述无线网络的网络天线及电台，安全计算机，存储单元(所述存储单元可以是安全计算机内的存储单元，也可以是单独的存储单元，图3中的存储单元均包括该两种情况)。图3中的车载设备包括安全计算机(简称VC，也叫ATP主机，用以对报文进行分析处理、通过DMI向司机传输信息等)，存储单元(存储报文和其它数据，在本发明中也可称为报文存储单元)，人机界面(简称DMI，用以向司机显示报文、速度模式曲线等)，应答器传输模块(简称BTM，用以接收地面有源/无源应答器发送来的报文)，电台(用以接收无线网络发来的信息，和/或通过无线网络向车站和/或调度中心发送信息)。

在列车行驶过程中，列车上与车载BTM连接的BTM天线持续向地面发射27.095MHz的射频能量；在列车进入应答器组范围内时(即进入车载BTM天线的27.095MHz的射频能量能够激活的应答器的范围内，如图2a所示)，应答器组中的应答器得到上述射频能量，立即将其自身存储的包含应答器组编号的地面设备报文以载频4.23MHz的FSK调频方式向该列车的BTM天线传送。列车的车载设备BTM通过BTM天线接收该地面设备报文后， 将其发送给安全计算机，然后安全计算机从该地面设备报文中解析出应答器组编号，根据该应答器组编号从图3的存储单元中选择、调用相应的报文(本发明所述的“报文”可以认为与“报文内容”含义相同)，并由安全计算机根据该报文进行安全行车和控车。现有技术的应答器传输系统都是车载设备从设置在地面的应答器上直接读取报文，还没有从车载设备上仅获取编号再由编号从车载设备本身获取报文的技术方案；而本发明是用应答器发送含有应答器组编号的地面设备报文(编号占用的字节远远小于报文内容本身的数据量)，通过应答器组编号调用车载设备自身存储的存储单元中的报文内容，即从列车的车载设备上看(或者司机从DMI上看)好像是从现有技术中的应答器组的多个实际存在的应答器中直接获取了报文，由于本发明的应答器组是由至少一个实际应答器(图2a为1个实际应答器，图2b为2个实际应答器)和多个不存在的虚拟应答器组成的，因此将该系统称为“虚实混合应答器传输系统”。其中发送地面设备报文的应答器是实际应答器；而为了从格式上与现有技术的应答器传输系统兼容，对车载设备的存储单元中的报文会设置相应的应答器编号，这些应答器编号实际上没有真实的地面应答器与之对应，因此这些有实际的报文内容但没有对应实际应答器的所谓“应答器”称为“虚拟应答器”，如图2a、图2b所示。在图2的情况下，实际上仅有1个应答器向车载设备发送含有应答器组编号的地面设备报文，但(从司机的角度或DMI上看)好像真的有4个地面应答器向车载设备发送报文。

目前的应答器的应用，是通过应答器向车载设备BTM天线直接发送报文以实现地车间数据传输。一般情况下，一个应答器发送的报文的数据量不超过1023位二进制数，对于线路数据而言数据量非常有限(因此才会使用多个应答器构成应答器组集体发送报文)，而对于应答器组编号而言已经绰绰有余了。应答器组编号需要的位数相对于现有的应答器能够传输的数据量1023位二进制而言要少得多(一般情况下报文数据库中存储的报文为几万至十几万条，而20位二进制数即2²⁰可编号上百万条报文，而每个应答器组编号对应若干条报文，因此应答器组编号更少，以目前应答器能够发送的数据已经能够远远满足目前的实际需求和未来扩容的需要)。由于使用车载的报文存储单元存储了所有报文，而线路上的应答器组中仅使用少量地面应答器(一至二个即可)向车载的BTM天线发送足够的应答器组编号，大大减少了地面应答器发送的数据量，从而大大减少了应答器组中应答器的数量(从8个减少到1至2个)。上述的应答器组可以是无源应答器组或有源应答器组(即由1个有源应答器和若干无源应答器组成的有源应答器组)。

对于应答器组包括2个应答器的情况，如图2b所示，所述二个应答器在列车进入其作用范围内时依次向列车发出均包含其应答器组编号的二个地面设备报文；所述BTM在列车 经过所述应答器组的作用范围时，通过BTM天线依次接收二个应答器发送的二个地面设备报文，并将所述地面设备报文发送给所述列车。

所述列车的安全计算机解析所述地面设备报文得到所述应答器组编号，并根据接收的二个应答器的地面设备报文的先后顺序判断列车行驶方向，根据所述应答器组编号和列车行驶方向从所述存储单元中选择相应的报文。

对应本实施例的所述虚实混合应答器传输系统的应答器传输方法，包括如下步骤：

S100：列车出乘前将所述列车行车需要的所有报文存储到列车上的存储单元中。初始的所有报文可以存储在移动存储设备上，比如移动硬盘或U盘等。可以从移动存储设备上将列车行车需要的所有报文存储在列车的所述存储单元中，该过程类似于将数据从普通U盘拷贝到普通电脑的过程，也可以从报文数据库和能覆盖始发站或机务段仓库的无线网络向列车的存储单元发送所有报文。在列车的存储单元中可以用与报文对应表结构相同或类似的初始报文对应表存储初始报文，包括车次号、列车运行线路上的所有线路号按列车驶过的先后顺序组成的交路号、每段线路号对应的应答器组的编号、每个应答器组编号对应的初始报文的报文编号、报文内容和版本号，也如表1所示。由于大部分的线路数据都是在较长的时间内固定不变的数据，很多时候没有必要对这些数据进行实时更新，需要更新的报文数量很少，因此通过对列车进行初始报文设置，可以大大加快列车车载设备获得报文的速度(有线传输的速度比无线传输速度快得多)，而且能避免很多无谓的重复劳动。

S200：所述列车在进入应答器组的作用范围时，所述应答器组的应答器向所述列车发送包含其应答器组编号的地面设备报文；所述应答器组可以是有源应答器组或无源应答器组。关于有源应答器组和无源应答器组的组成及作用参见上述说明，不再赘述。

S300：所述列车的BTM通过BTM天线接收所述应答器组发送的地面设备报文，并将所述地面设备报文发送给所述安全计算机。

S400：所述安全计算机解析所述地面设备报文得到所述应答器组编号，根据所述应答器组编号从所述存储单元中(比如存储单元的报文对应表中)选择相应的报文内容，根据所述报文内容行车。

对于应答器组包括2个应答器的实施例，所述步骤S400变为：所述安全计算机解析所述地面设备报文得到所述应答器组编号并根据接收的二个应答器的地面设备报文的先后顺序判断列车行驶方向，根据所述应答器组编号和列车行驶方向从所述存储单元中(比如存储单元的报文对应表中)选择相应的报文内容，根据所述报文内容行车。

实施例二

在报文有更新的情况下(比如线路数据有更新，或由临时限速信息的更新)，所述地面设备还包括，至少一个报文数据库和设置在列车运行全程的至少一个车站的无线网络(比如GSM-R、WLAN、或WiFi等)，如图1所示。所述报文数据库可以设置在非铁路沿线上比如调度中心，也可以设置在铁路沿线上的某一个或几个车站，比如枢纽站或始发站。所述报文数据库存储列车行车需要的所有报文的报文对应表、并至少用以存储更新的报文(作为优选实施例，也可以用以存储列车行车需要的所有报文及其报文对应表)，在列车进入车站的无线网络覆盖范围内时通过所述无线网络依据所述报文对应表向所述列车发送所述报文(对应上述不同的情况，发送更新的报文或者所有报文)。

同时，所述车载设备还包括，能接收所述无线网络的网络天线及电台；所述网络天线在列车进入所述无线网络覆盖范围内时接收所述报文数据库发送的报文，并将所述报文存储在存储单元中。

在报文数据库中，由于报文存储线路数据，因此报文与线路位置对应，因此可以将列车车次、列车行经路线的交路号(由该列车行经路线的每段线路号按列车驶过的先后顺序组成)与报文对应，并制成报文对应表，由该报文对应表将列车车次与其需要的报文进行关联，并根据该报文对应表向进站列车发送该列车需要的所有报文。所述报文对应表具体可以包括列车的车次号、列车运行线路上的所有线路号按列车驶过的先后顺序组成的交路号、每段线路号对应的应答器组的编号、每个应答器组编号对应的报文编号、报文内容和版本号，如表1所示。通常，交路号包括多个线路号(线路号可以按照分叉的股道进行划分，不分叉的多个闭塞对应一个线路号)；由于每个线路上可能有多组应答器，因此一个线路上会对应多个应答器组；而每个应答器组中通常对应多个报文，每个报文对应一个报文编号、报文内容和版本号，由此生成了如下的表1。需要说明的是，在列车上可以存储与车载的报文数据库同样的报文对应表，以利于表内各种信息的对比，实际上在列车上还可以将报文对应表中的信息分类存储，比如将报文编号、报文版本号归为一类存储，再将报文编号、应答器组编号、报文内容另归一类存储，也就是将上述报文对应表的内容分为多个表存储，并以报文编号作为多个表之间的联系。

表1报文对应表示例

对应本实施例的所述虚实混合应答器传输系统的应答器传输方法，在实施例一的应答器传输方法的基础上，在S100后面包括如下步骤：

S110：所述列车行至某车站的无线网络覆盖范围内。

S120：所述列车的安全计算机通过电台和图1的网络天线经无线网络向所述车站的报文数据库发送列车的车次号及其报文的报文编号和报文版本号。

S130：报文数据库在报文对应表中(如表1所示)找到所述车次号所对应的报文的报文编号及报文版本号，按照报文编号对比报文的版本号；若报文数据库中的报文版本号比列车的同一报文编号的报文版本号新，则报文数据库将所述报文编号对应的报文内容通过无线网络发送给列车，也可以同时通知所述列车的司机；所述列车的网络天线接收新版本号的报文内容，并将其存储在存储单元中替代相同报文编号的旧版本号的报文内容；也可以在司机同意接收新版本号报文内容后，接收和存储更新新版本号的报文内容。

本发明的应答器组可以仅包括1个或2个应答器(1个应答器用于定位，2个应答器用于在大铁线路上确定列车行驶方向)。由于应答器仅需将应答器组编号发给列车，而不需要 发送完整报文，所发送的数据量大大降低，可以用1至2个应答器完成原来8个应答器负担的任务，大大减少了设置应答器的数量。其有益效果非常显著，比如上述多个应答器构成的应答器组面临的问题均能得到显著解决。首先，在既有线上选择能够安置2个无源应答器的地理位置比选择安置8个以上的无源应答器的地理位置容易得多。其次，从应答器成本角度考虑，每组2个应答器的成本仅为每组8个应答器的成本的1/4。对于一千公里的铁路线而言，按照每4公里铺设8个应答器，则需要约2千个应答器，成本在2千万元左右。而按照每组2个应答器，且仅在车站附近铺设，则成本大约可以控制在百万元以下，应答器的成本节省了90％，具有巨大的经济效益。再者，从故障率的角度考虑，如果按照0.1％的平均故障率，按照每组8个应答器计算，1000个应答器仅能排125组，即125组应答器(以每组间隔4公里计算，两个车站间平均间距10公里，车站前后铺设量加倍，则不到300公里铁路)会有一组应答器信息接收不良；而如果每组2个应答器，则同样的1000个应答器可以分500组，按照同样为0.1％的平均故障率，则相当于500组应答器(按两个车站间平均间距10公里计算，平均每个车站前后各铺设4组，就是600公里以上铁路)才出现一次应答器信息接收不良，大大提高了列车运行的安全性。

对于应答器组包括2个应答器的实施例，所述步骤S400变为：所述安全计算机解析所述地面设备报文得到所述应答器组编号并根据接收的二个应答器的地面设备报文的先后顺序判断列车行驶方向，根据所述应答器组编号和列车行驶方向从所述存储单元中(比如存储单元中的报文对应表)选择相应的报文内容，根据所述报文内容行车。

当然，本发明并不仅限于上述具体实施方式。所有本领域技术人员能够想到的能实现上述的功能效果的具体实施方式均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种虚实混合应答器传输系统，包括地面设备和车载设备，

所述车载设备包括，BTM，BTM天线，安全计算机，存储单元；所述存储单元用以存储列车行车需要的所有报文；

所述地面设备包括应答器组，所述应答器组包括至少一个应答器，用以向经过所述应答器作用范围内的列车发送包含其应答器组编号的地面设备报文，所述列车的安全计算机根据所述应答器组编号从所述存储单元中选择、调用相应报文，供所述列车安全行车。

2.根据权利要求1所述的虚实混合应答器传输系统，其特征在于，还包括移动存储设备，从所述移动存储设备上将列车行车需要的所有报文存储在列车的所述存储单元中。

3.根据权利要求1或2所述的虚实混合应答器传输系统，其特征在于，

所述地面设备还包括，至少一个报文数据库和设置在列车运行全程的至少一个车站的无线网络，所述报文数据库存储列车行车需要的所有报文的报文对应表、并至少用以存储更新的报文，在列车进入车站的无线网络覆盖范围内时通过所述无线网络依据所述报文对应表向所述列车发送所述报文；所述报文对应表包括列车的车次号、列车运行线路上的所有线路号按列车驶过的先后顺序组成的交路号、每段线路号对应的应答器组的编号、每个应答器组编号对应的报文编号、报文内容和版本号；

所述车载设备还包括，能接收所述无线网络的网络天线及电台；所述网络天线在列车进入所述无线网络覆盖范围内时接收所述报文数据库发送的报文，并将所述报文存储在存储单元中。

4.根据权利要求1至3之一所述的虚实混合应答器传输系统，其特征在于，所述应答器组包括二个应答器，所述二个应答器在列车进入其作用范围内时依次向列车发出均包含其应答器组编号的二个地面设备报文；

所述BTM在列车经过所述应答器组的作用范围时，通过BTM天线依次接收二个应答器发送的二个地面设备报文，并将所述地面设备报文发送给所述列车；

所述列车的安全计算机解析所述地面设备报文得到所述应答器组编号，并根据接收的二个应答器的地面设备报文的先后顺序判断列车行驶方向，根据所述应答器组编号和列车行驶方向从所述存储单元中选择相应的报文。

5.一种基于权利要求1所述虚实混合应答器传输系统的应答器传输方法，包括如下步骤：

S100：列车出乘前将所述列车行车需要的所有报文存储到列车上的存储单元中；

S200：所述列车在进入应答器组的作用范围时，所述应答器组的应答器向所述列车发送包含其应答器组编号的地面设备报文；

S300：所述列车的BTM通过BTM天线接收所述应答器组发送的地面设备报文，并将所述地面设备报文发送给所述安全计算机；

S400：所述安全计算机解析所述地面设备报文得到所述应答器组编号，根据所述应答器组编号从所述存储单元中选择相应的报文内容，根据所述报文内容行车。

6.根据权利要求5的应答器传输方法，其特征在于，所述应答器组包括二个应答器，

所述步骤S400变为：所述安全计算机解析所述地面设备报文得到所述应答器组编号并根据接收的二个应答器的地面设备报文的先后顺序判断列车行驶方向，根据所述应答器组编号和列车行驶方向从所述存储单元中选择相应的报文内容，根据所述报文内容行车。

7.根据权利要求5或6的应答器传输方法，其特征在于，在步骤S100后还包括步骤：

S110：所述列车行至某车站的无线网络覆盖范围内；

S120：所述列车的安全计算机通过电台和网络天线经无线网络向所述车站的报文数据库发送列车的车次号及其报文的报文编号和报文版本号；

S130：报文数据库在所述报文对应表中找到所述车次号所对应的报文的报文编号及报文版本号，按照报文编号对比报文的版本号；若报文数据库中的报文版本号比列车的同一报文编号的报文版本号新，则报文数据库将所述报文编号对应的报文内容通过无线网络发送给列车；所述列车的网络天线接收新版本号的报文内容，并将其存储在存储单元中替代相同报文编号的旧版本号的报文内容。