CN111976790B - 应答器仿真的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种应答器仿真的方法及系统，其中方法包括：判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车。当列车运行经过一个应答器后，列车的上行应答器和下行应答器发生改变，因此，本申请不存在应答器丢失的情况。

Description

应答器仿真的方法及系统

技术领域

本申请涉及仿真技术领域，尤其涉及一种应答器仿真的方法及系统。

背景技术

应答器是列车控制系统的重要组成部分，用于为列车的运行提供定位功能，定位的精确性和准确性，是影响列车升级和自动运行的重要因素。因此，精准的应答器仿真可以提升应答器定位的精确性和准确性，不仅可以方便地对列车控制系统进行测试与开发，提高工作效率，节约成本，并且方便列车升级和自动运行。

需要说明的是，实际的列车的位移是连续的，而在应答器仿真中，列车的位移是离散的，应答器仿真只能通过提高列车的位移更新的频率，使位移趋于连续，但更新的频率越高，对资源的消耗越多。

发明人发现，如图1所示，现有应答器仿真技术中，应答器的触发窗口为（Sbtm-d，Sbtm+d），其中，Sbtm为应答器的位置，d为应答器的触发窗口大小。当仿真的列车运行到应答器的触发窗口内时，触发该应答器，该应答器发送应答器信息至列车的BTM（BaliseTransit Module，应答器传输单元）。该方案存在应答器丢失的情况，例如，列车运行速度过快时，由于列车的位移是离散的，这样就存在列车两次更新的位移均未落在应答器触发窗口内的情况，则该处的应答器不会触发，列车丢失该处应答器的定位。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种应答器仿真的方法。

本申请的第二个目的在于提出另一种应答器仿真的方法。

本申请的第三个目的在于提出一种应答器仿真的系统。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种应答器仿真的方法，应用于应答器仿真模块，包括以下步骤：

判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；

当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；

当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行。

本申请实施例的应答器仿真的方法，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车。当列车运行经过一个应答器后，列车的上行应答器和下行应答器发生改变，因此，本申请不存在应答器丢失的情况。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了另一种应答器仿真的方法，应用于列车仿真模块，包括以下步骤：

应答器仿真模块判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；

当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则应答器仿真模块判断改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；

当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则应答器仿真模块判断改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；

列车接收应答器信息，并根据应答器信息控制列车的运行。

本申请实施例的应答器仿真的方法，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车。当列车运行经过一个应答器后，列车的上行应答器和下行应答器发生改变，因此，本申请不存在应答器丢失的情况。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种应答器仿真的系统，包括：

应答器仿真模块和列车仿真模块，列车仿真模块包括列车；

应答器仿真模块，用于判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器，当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；

列车，用于接收应答器信息，并根据应答器信息控制列车的运行。

本申请实施例的应答器仿真的系统，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车。当列车运行经过一个应答器后，列车的上行应答器和下行应答器发生改变，因此，本申请不存在应答器丢失的情况。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有应答器仿真技术中应答器的触发示意图；

图2为本申请实施例提供的一种应答器仿真的方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种应答器的触发示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种应答器的触发示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种应答器的触发示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种应答器仿真的方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种应答器仿真的方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的再一种应答器仿真的方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种应答器仿真的系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了便于理解本申请，在说明本方案之前，首先对现有的应答器仿真技术，及不足之处做大致说明。实际的列车的位移是连续的，而在应答器仿真技术中，列车的位移是离散的，列车的位移的相邻两次更新的时间为一个周期，应答器仿真只能通过提高列车的位移更新的频率，使位移趋于连续，但更新的频率越高，对资源的消耗越多。

如图1所示，现有应答器仿真技术中，应答器的触发窗口为（Sbtm-d，Sbtm+d），其中，Sbtm为应答器的位置，d为应答器的窗口大小。当列车运行到应答器的触发窗口内时，触发该应答器，该应答器发送应答器信息至列车的BTM（Balise Transit Module，应答器传输单元）。该方案存在如下不足之处：第一，应答器丢失的情况，例如，如图1所示，列车运行速度过快时，由于列车的位移是离散的，这样就存在列车两次更新的位移均未落在应答器窗口内的情况，则该处的应答器不会触发，列车丢失该处应答器的定位；第二，应答器的触发精度不够，存在大小为d的误差，且d的值与车速相关，列车的速度越快，需要配置的d的值越大，这样，应答器的触发误差就越大；第三，软件仿真系统存在延时问题，即使应答器精确触发，但是该信息传递给VOBC需要一段时间，这段时间内列车运行的位移也是属于应答器的误差，且该误差随着车速的增加而增加。

下面参考附图描述本申请实施例的应答器仿真的方法及系统。作为一个实施例，应答器仿真的系统包括应答器仿真模块、列车仿真模块以及线路仿真模块，其中，应答器仿真模块包括应答器和应答器管理单元；列车仿真模块包括列车，列车包括车体、VOBC（Vehicle on-board Controller，车载控制器）和BTM；线路仿真模块包括线路和线路管理单元。

图2为本申请实施例提供的一种应答器仿真的方法的流程示意图，执行主体为应答器仿真模块。如图2所示，该应答器仿真的方法包括以下步骤：

S101、判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器。

本实施例中，如图1、图3、图4及图5所示，上行方向为从左往右，下行方向为从右往左，列车的运行方向为从左往右，即运行方向为上行方向，第一方向为上行方向，沿上行方向距离列车最近的应答器为列车的上行应答器，第二方向为下行方向，沿下行方向距离列车最近的应答器为列车的下行应答器。应答器仿真模块的应答器管理单元从线路仿真模块中获取列车的位置，并根据列车的位置获取列车的上行应答器和列车的下行应答器。其中，应答器管理单元管理线路上的所有应答器,例如，应答器管理单元知悉任意应答器在线路上的位置，即应答器位置，并根据列车的BTM位置获取列车的上行应答器和列车的下行应答器；线路仿真模块从列车仿真模块获取列车的位移，将列车的位移通过线路上的轨道区段和偏移量表示，使列车的位移转换为列车在线路上的位置，即列车的位置，方便查找线路上的应答器和其他轨旁设备。当列车运行时，列车的位置发生改变，当列车在临近的两个应答器之间运行时，列车的上行应答器和列车的下行应答器不发生改变；当列车运行经过一个应答器后，该应答器被触发，列车的上行应答器和列车的下行应答器发生改变，不存在应答器丢失的情况。而且由于上行应答器和下行应答器的改变是瞬时发生的，列车的位移的更新频率决定了应答器的触发精度，与现有技术相比，应答器的触发精度更高。

S102、当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行。

S103、当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行。

本实施例中，当列车运行经过一个应答器后，该应答器被触发，列车的上行应答器和列车的下行应答器同时发生改变，被触发的应答器可根据列车的运行方向确定，如果列车的运行方向为上行方向，则被触发的应答器为改变后的下行应答器，或者为改变前的上行应答器，改变后的下行应答器发送其应答器信息至列车，具体地，改变后的下行应答器发送其应答器信息至列车的BTM；如果列车的运行方向为下行方向，则被触发的应答器为改变后的上行应答器，或者为改变前的下行应答器，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送其应答器信息至列车，具体地，改变后的上行应答器发送其应答器信息至列车的BTM，列车根据应答器信息控制列车的运行。因此，本申请不存在应答器丢失的情况。其中，应答器信息可以用于控制列车的运行。例如，应答器信息可以包括应答器的位置，列车可根据应答器信息校准列车的位移，而不局限于此。再如，当应答器为无源应答器时，应答器信息包括应答器的位置、线路坡度以及线路允许运行的速度等；当应答器为有源应答器时，应答器信息包括应答器的位置、线路坡度、线路允许运行的速度以及临时限速等，列车可根据这些应答器信息控制列车的运行。

若列车的上行应答器和下行应答器不同时改变，则没有应答器被触发，即没有应答器发送应答器信息至列车。作为一个示例，列车的上行应答器和下行应答器不同时改变，列车在两个相邻应答器之间运行，没有应答器被触发。

作为一个示例，如图3所示，上行方向为从左往右，下行方向为从右往左，列车的运行方向为从左往右，即运行方向为上行方向，例如，如图3，列车在A点时，列车上方显示的上行：B0102，50指的是应答器B0102为上行应答器，列车与上行应答器B0102的距离为50；列车上方显示的下行：B0101，50，指的是应答器B0101为下行应答器，列车与下行应答器B0101的距离为50。列车从A点运行到B点过程中，列车在A点时，上行应答器为B0102，下行应答器为B0101；列车运行经过应答器B0102后，列车的上行应答器变为B0103，列车的下行应答器变为B0102。列车在应答器B0101和应答器B0102之间运行时，列车的上行应答器和列车的下行应答器保持不变，列车运行经过应答器B0102后，列车的上行应答器变为B0103，下行应答器变为B0102。所以，应答器仿真模块可以通过列车的上行应答器和下行应答器是否同时发生改变，来判断列车是否通过应答器，或者判断应答器是否被触发，且被触发的应答器为列车运行方向的改变前的应答器，例如，本实施例中，改变前的上行应答器为B0102，即B0102为被触发的应答器。列车继续运行到C点，此时，列车在应答器B0102和应答器B0103之间运行，列车的上行应答器和下行应答器保持不变。

作为一个示例，如图4所示，上行方向为从左往右，下行方向为从右往左，列车的运行方向为从左往右，即运行方向为上行方向，例如，列车在A点时，列车上方显示的上行：B0102，d-1指的是应答器B0102为上行应答器，列车与上行应答器B0102的距离为d-1；列车上方显示的下行：B0101，82，指的是应答器B0101为下行应答器，列车与下行应答器B0101的距离为82。现有技术中，应答器的窗口为（Sbtm-d，Sbtm+d），其中，Sbtm为应答器的位置，d为应答器的窗口大小，列车运行到A点时，列车进入应答器B0102的窗口，触发应答器B0102，但是A点距离B0102应答器中心为d-1，触发误差为d-1。当采用本申请时，列车运行到B点，列车的上行应答器和列车的下行应答器发生改变，且列车的运行方向为上行方向，触发的应答器为改变前的上行应答器，即应答器B0102被触发，B点距离B0102应答器中心为1，触发误差为1。从图中可以看出，本申请的应答器的触发精度有明显提高，且与实际应答器的触发更接近，从而保证应答器仿真的实用性和可靠性。现有技术可以通过缩小d来提高应答器的触发精度，但是，这样容易引起应答器的丢失。

作为一个示例，如图5所示，上行方向为从左往右，下行方向为从右往左，列车的运行方向为从左往右，即运行方向为上行方向，例如，如图5，列车在A点时，列车上方显示的上行：B0102，d+1指的是应答器B0102为上行应答器，列车与上行应答器B0102的距离为d+1；列车上方显示的下行：B0101，80，指的是应答器B0101为下行应答器，列车与下行应答器B0101的距离为80。列车在高速运行时，每个周期的位移间隔较大。例如，在第n个周期，列车运行到A点，第n+1个周期，列车运行到B点。现有技术中，由于列车没有运行到应答器B0102的窗口内，即列车不会触发应答器B0102，会造成应答器的丢失。本申请中，从第n个周期到第n+1个周期，列车的上行应答器和下行应答器发生改变，由于列车运行方向为上行方向，则触发的应答器为改变前的上行应答器，即列车触发应答器B0102，可知，本申请不会丢失应答器。

进一步的，获取列车的位置，根据列车的位置确定列车的上行应答器和下行应答器，并计算列车的上行应答器与列车的第一距离，以及列车的下行应答器与列车的第二距离。

本实施例中，应答器仿真模块从线路仿真模块中获取列车的位置，根据列车的位置沿第一方向查找距离最近的应答器，该应答器为列车的上行应答器，计算列车的上行应答器与列车的第一距离；根据列车的位置沿第二方向查找距离最近的应答器，该应答器为列车的下行应答器，计算列车的下行应答器与列车的第二距离，方便开发和测试，同时便于检查应答器的触发是否正确，提高开发人员和测试人员的工作效率。进一步的，保存并显示列车与上行应答器的第一距离和列车与下行应答器的第二距离，且显示列车、上行应答器的名称和下行应答器的名称，作为一个示例，可在站场图上显示列车与上行应答器的第一距离和列车与下行应答器的第二距离，且显示列车、上行应答器的名称和下行应答器的名称，方便开发和测试，同时便于检查应答器的触发是否正确，提高开发人员和测试人员的工作效率。

进一步的，根据列车的ID，获取列车的BTM与车头的第三距离；根据列车的位置、列车的运行方向和第三距离，计算出BTM的位置；根据BTM的位置，确定列车的上行应答器和下行应答器；计算BTM与上行应答器的距离作为第一距离，以及BTM与下行应答器的距离作为第二距离。

列车的位置可为列车车头的位置、列车的BTM的位置等，而不局限于此。本实施例中，列车的位置为列车车头的位置，由于实际触发应答器的是列车的BTM，所以需要计算列车的BTM的位置，BTM安装在距离车头一定距离处。不同的列车中，车头与BTM的距离不同，根据列车的ID，获取列车的BTM与车头的第三距离，其中，车头为列车沿运行方向的端部，应答器仿真模块从线路仿真模块中获取列车的位置，根据列车的位置、列车的运行方向和第三距离，计算出BTM的位置，根据BTM的位置沿第一方向查找距离最近的应答器，该应答器为列车的上行应答器，计算列车的上行应答器与BTM的第一距离；根据BTM的位置沿第二方向查找距离最近的应答器，该应答器为列车的下行应答器，计算列车的下行应答器与BTM的第二距离。保存并显示BTM与上行应答器的第一距离和BTM与下行应答器的第二距离，且显示列车、上行应答器的名称和下行应答器的名称，作为一个示例，可在站场图上显示BTM与上行应答器的第一距离和BTM与下行应答器的第二距离，且显示列车、上行应答器的名称和下行应答器的名称，方便开发和测试，同时便于检查应答器的触发是否正确，提高开发人员和测试人员的工作效率。

作为一个示例，如图3所示，是本申请的应答器的触发示意图，上行方向为从左往右，下行方向为从右往左，列车的运行方向为从左往右，即运行方向为上行方向。列车从A点运行到B点过程中，列车在A点时，上行应答器为B0102，下行应答器为B0101；列车的BTM通过应答器B0102后，列车的上行应答器变为B0103，列车的下行应答器变为B0102。列车在应答器B0101和应答器B0102之间运行时，列车的BTM位于应答器B0101和应答器B0102之间，列车的上行应答器和列车的下行应答器保持不变，列车的BTM通过应答器B0102后，列车的上行应答器和下行应答器也随之发生改变。所以，应答器仿真模块可以通过列车的上行应答器和下行应答器是否同时发生改变，来判断列车是否通过应答器，或者判断应答器是否被触发，且被触发的应答器为列车运行方向的改变前的应答器，例如，本实施例中，改变前的上行应答器为B0102，即B0102为被触发的应答器。列车继续运行到C点，此时，列车在应答器B0102和应答器B0103之间运行，列车的上行应答器和下行应答器保持不变。而列车的BTM与上行应答器和下行应答器的距离实时进行更新，本申请可以动态地显示列车BTM与应答器的距离，具体地，可在站场图上动态地显示列车BTM与应答器的距离，方便开发和测试。

进一步的，还可以包括：显示列车的上行应答器和列车的下行应答器；显示列车的上行应答器与列车的第一距离，和列车的下行应答器与列车的第二距离。

本实施例中，计算列车的上行应答器与列车的第一距离，以及列车的下行应答器与列车的第二距离之后，实时更新列车的上行应答器与列车的第一距离，和列车的下行应答器与列车的第二距离，保存并显示列车与上行应答器的第一距离和列车与下行应答器的第二距离，且显示列车、上行应答器的名称和下行应答器的名称，作为一个示例，可在站场图上显示列车与上行应答器的第一距离和列车与下行应答器的第二距离，且显示列车、上行应答器的名称和下行应答器的名称，方便开发和测试，同时便于检查应答器的触发是否正确，提高开发人员和测试人员的工作效率。若列车的上行应答器和下行应答器没有同时改变，则可分别更新上行应答器和下行应答器的距离；若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，分别更新上行应答器和下行应答器的距离，并且被触发的应答器发送应答器信息至列车，具体地，被触发的应答器发送应答器信息至列车的BTM，BTM接收应答器信息，并将应答器信息发送至列车的VOBC。

作为一个实施例，BTM周期性地和VOBC进行通信，以确保两者通信正常，如果有应答器被触发，BTM发送包含应答器信息的报文至VOBC；如果没有应答器被触发，BTM发送不含应答器信息的报文至VOBC模块。

进一步的，还可以包括：判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变之后，当列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或改变后的下行应答器的位置为第二位置，计算第一位置与第二位置之间的第四距离，将第四距离发送至线路仿真模块，使线路仿真模块根据第四距离对列车的位置进行补偿。

本实施例中，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变之后，列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或改变后的下行应答器的位置为第二位置，计算第一位置与第二位置之间的第四距离，将第四距离保存至补偿变量中，将第四距离发送至线路仿真模块，当下一个周期计算应答器的触发时，线路仿真模块更新列车的位置时与该补偿变量相加，或者将列车的位置与该补偿变量相加，具体地，将该补偿变量与列车在线路上的偏移量相加，并更新列车在线路上的区段和偏移量，进而缩小应答器信息发送的不准确带来的误差，使应答器的触发趋于准确。

进一步的，还可以包括：计算第一位置与第二位置之间的第四距离之后，将第四距离发送至线路仿真模块，若线路仿真模块的补偿参数为允许，则线路仿真模块根据第一距离对列车的位置进行补偿。

本实施例中，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变之后，列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或下行应答器的位置为第二位置，计算第一位置与第二位置之间的第四距离，将第四距离保存至补偿变量中，将第四距离发送至线路仿真模块，当下一个周期计算应答器的触发时，若线路仿真模块的补偿参数为允许，线路仿真模块更新列车的位置时与该补偿变量相加，或者将列车的位置与该补偿变量相加，其中，补偿参数预先设定在线路仿真模块中，包括允许和不允许，具体地，将该补偿变量与列车在线路上的偏移量相加，并更新列车在线路上的区段和偏移量，进而缩小应答器信息发送的不准确带来的误差，使应答器的触发趋于准确；若线路仿真模块的补偿参数为不允许，线路仿真模块对列车的位置不与该补偿变量相加。

进一步的，还可以包括：判断是否有故障注入；若有故障注入，则根据故障注入更新对应的应答器的属性，其中，应答器的属性包括发送应答器信息的需求，应答器位置，应答器ID和应答器名称中的至少一种。

作为一个实施例，本申请支持应答器的故障注入，若应答器仿真模块判断有故障注入，可以在软件上动态改变应答器的属性，应答器的属性包括发送应答器信息的需求，应答器位置，应答器ID和应答器名称中的至少一种，而不局限于此。其中，发送应答器信息的需求包括应答器向列车发送应答器信息和应答器不向列车发送应答器信息，若发送应答器信息的需求为应答器向列车发送应答器信息，则列车运行经过该应答器时，该应答器向列车发送应答器信息；若发送应答器信息的需求为应答器不向列车发送应答器信息，则列车运行经过该应答器时，该应答器不向列车发送应答器信息。方便开发和测试中，模拟各种不同的应答器故障场景，甚至可以模拟现场无法实现但理论上存在的场景，便于健壮列车控制系统，发现各种潜在的问题。

作为一个示例，下面详细描述本申请的具体实施过程：

第一步：列车的车体周期性地接收并解析VOBC的控车指令，其中，控车指令包括列车的档位和级位等，而不局限于此，同时获取列车仿真模块的驾驶台的状态信息，其中，驾驶台的状态信息包括人工驾驶和自动驾驶等，而不局限于此，车体根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息控制列车的运行。

第二步：车体根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息，计算列车的加速度a、速度v、位移s等，同时将列车的位移发送至线路仿真模块。如果列车的速度超过预设速度，则发送预设周期的位移至线路仿真模块，例如，预设周期可为1-2个周期，其中，列车的位移的相邻两次更新的时间为1个周期；如果列车的速度低于预设速度，则不发送预设周期的位移至线路仿真模块，或者发送预设周期为0的列车的位移至线路仿真模块。

第三步：线路仿真模块获取列车的位移，根据列车的位移计算出列车的位置，具体地，将列车的位移通过线路上的轨道区段和偏移量表示，使列车的位移转换为列车在线路上的位置，即列车的位置，方便查找线路上的应答器和其他轨旁设备。如果线路仿真模块获取预设周期的位移，则线路仿真模块判断预先设定的预发参数是否为允许，若预先设定的预发参数为允许，则根据预设周期的位移更新列车的位置，具体地，若预先设定的预发参数为允许，则将预设周期的位移与列车的位移相加，将列车的位移与预设周期的位移相加的和通过线路上的轨道区段和偏移量表示，使列车的位移转换为列车的位置。若预先设定的预发参数为不允许，则对预设周期的位移不作处理。

第四步：应答器仿真模块判断是否有应答器的故障注入，根据故障注入更新对应的应答器的属性，应答器的属性包括发送应答器信息的需求，应答器位置，应答器ID和应答器名称等，而不局限于此，具体地，应答器仿真模块根据故障注入遍历所有应答器，并根据故障注入检查对应应答器的属性是否被改变，即对应应答器是否有故障注入，根据故障注入更新对应应答器的属性。

第五步：应答器仿真模块判断是否设有补偿变量，如果有补偿变量，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变之后，列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或改变后的下行应答器的位置为第二位置，计算第一位置与第二位置之间的第四距离，将第四距离保存至补偿变量中，将补偿变量与列车在线路上的偏移量相加，并更新列车在线路上的区段和偏移量，实现对列车的位置进行补偿。如果没有补偿变量，不对列车的位置进行补偿。

第六步：应答器仿真模块根据列车的位置计算列车的BTM位置。由于实际触发应答器的是列车的BTM，所以需要计算列车的BTM的位置，BTM安装在距离车头一定距离处。不同的列车中，车头与BTM的距离不同，根据列车的ID，获取列车的BTM与车头的第三距离，其中，车头为列车沿运行方向的端部，应答器仿真模块从线路仿真模块中获取列车的位置，根据列车的位置、列车的运行方向和第三距离，计算出BTM的位置，具体地，根据列车的运行方向，将第三距离与列车在线路上的偏移量相加得到BTM在线路上的偏移量，其中，第三距离为负值，或者，根据列车的运行方向，将列车在线路上的偏移量减去第三距离得到BTM在线路上的偏移量，其中，第三距离为正值，进而获取BTM在线路上的轨道区段和偏移量，计算出BTM的位置。根据BTM的位置沿第一方向查找距离最近的应答器，该应答器为列车的上行应答器，计算列车的上行应答器与BTM的第一距离；根据BTM的位置沿第二方向查找距离最近的应答器，该应答器为列车的下行应答器，计算列车的下行应答器与BTM的第二距离。保存并显示BTM与上行应答器的第一距离和BTM与下行应答器的第二距离，且显示列车、上行应答器的名称和下行应答器的名称，作为一个示例，可在站场图上显示BTM与上行应答器的第一距离和BTM与下行应答器的第二距离，且显示列车、上行应答器的名称和下行应答器的名称，方便开发和测试，同时便于检查应答器的触发是否正确，提高开发人员和测试人员的工作效率。

第七步： 应答器仿真模块判断判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，如果列车的上行应答器和下行应答器同时改变，且列车的运行方向为上行方向，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送其应答器信息至列车的BTM，同时，更新上行应答器、下行应答器，以及列车分别与上行应答器、下行应答器的距离；若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，且列车的运行方向为第二方向，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送其应答器信息至列车的BTM，同时，更新上行应答器、下行应答器，以及列车分别与上行应答器、下行应答器的距离，然后，对列车的位置进行补偿。否则，列车没有触发应答器，只需更新列车分别与上行应答器、下行应答器的距离，此时，不需对列车的位置进行补偿。

第八步：列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或改变后的下行应答器的位置为第二位置，计算第一位置与第二位置之间的第四距离，将第四距离保存至补偿变量中，将第四距离发送至线路仿真模块，当下一个周期计算应答器的触发时，线路仿真模块更新列车的位置时与该补偿变量相加，或者将列车的位置与该补偿变量相加，具体地，将该补偿变量与列车在线路上的偏移量相加，并更新列车在线路上的区段和偏移量，进而缩小应答器信息发送的不准确带来的误差，使应答器的触发趋于准确。

第九步：如果有应答器被触发时，被触发的应答器发送应答器信息至列车的BTM，BTM接收应答器信息，并将应答器信息发送至列车的VOBC，列车根据应答器信息控制列车的运行。其中，应答器信息包括应答器的位置，列车可根据应答器信息校准列车的位移，而不局限于此，例如，当应答器为无源应答器时，应答器信息包括应答器的位置、线路坡度以及线路允许运行的速度等；当应答器为有源应答器时，应答器信息包括应答器的位置、线路坡度、线路允许运行的速度以及临时限速等，列车根据这些应答器信息控制列车的运行。BTM周期性地和VOBC进行通信，以确保两者通信正常，如果有应答器被触发，BTM发送包含应答器信息的报文至VOBC；如果没有应答器被触发，BTM发送不含应答器信息的报文至VOBC。

本申请实施例的应答器仿真的方法，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，且列车的运行方向为第一方向，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车；若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，且列车的运行方向为第二方向，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车。当列车运行经过一个应答器后，列车的上行应答器和下行应答器发生改变，因此，本申请不存在应答器丢失的情况。

图6为本申请实施例提供的另一种应答器仿真的方法的流程示意图，应用于列车仿真模块。如图6所示，该应答器仿真的方法包括以下步骤：

S201：应答器仿真模块判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器。

S202：当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则应答器仿真模块判断改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行。

S203：当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则应答器仿真模块判断改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行。

S204：列车接收应答器信息，并根据应答器信息控制列车的运行。

进一步的，还包括：应答器仿真模块获取列车的位置，根据列车的位置确定列车的上行应答器和下行应答器，并计算列车的上行应答器与列车的第一距离，以及列车的下行应答器与列车的第二距离。

进一步的，应答器仿真模块获取列车的位置，根据列车的位置确定列车的上行应答器和下行应答器，并计算列车的上行应答器与列车的第一距离，以及列车的下行应答器与列车的第二距离，具体包括：应答器仿真模块根据列车的ID，获取列车的BTM与车头的第三距离；应答器仿真模块根据列车的位置、列车的运行方向和第三距离，计算出BTM的位置；应答器仿真模块根据BTM的位置，确定列车的上行应答器和下行应答器；应答器仿真模块计算BTM与上行应答器的距离作为第一距离，以及BTM与下行应答器的距离作为第二距离。

进一步的，还包括：应答器仿真模块显示列车的上行应答器和列车的下行应答器；应答器仿真模块显示列车的上行应答器与列车的第一距离，和列车的下行应答器与列车的第二距离。

进一步的，应答器仿真模块获取列车的位置之前，包括：线路仿真模块获取列车的位移，根据列车的位移计算出列车的位置；线路仿真模块获取预设周期的位移；若预先设定的预发参数为允许，则线路仿真模块根据预设周期的位移更新列车的位置。

进一步的，线路仿真模块获取列车的位移，根据列车的位移计算出列车的位置，具体包括：线路仿真模块获取列车的位移，将列车的位移通过线路上的轨道区段和偏移量表示，使列车的位移转换为列车的位置。

进一步的，应答器仿真模块判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变之后，当列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或改变后的下行应答器的位置为第二位置，还包括：应答器仿真模块计算第一位置与第二位置之间的第四距离，将第四距离发送至线路仿真模块，使线路仿真模块根据第四距离对列车的位置进行补偿。

进一步的，列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或改变后的下行应答器的位置为第二位置；线路仿真模块获取第一位置与第二位置之间的第四距离，根据第四距离对列车的位置进行补偿。

进一步的，线路仿真模块获取第一位置与第二位置之间的第四距离，根据第四距离对列车的位置进行补偿，具体包括：线路仿真模块获取第一位置与第二位置之间的第四距离，若线路仿真模块的补偿参数为允许，则线路仿真模块根据第四距离对列车的位置进行补偿。

进一步的，线路仿真模块获取列车的位移，根据列车的位移计算出列车的位置之前，包括：列车仿真模块获取VOBC（Vehicle on-board Controller，车载控制器）的控车指令，以及驾驶台的状态信息；列车仿真模块根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息，计算列车的速度；如果列车的速度超过预设速度，则列车仿真模块发送预设周期的位移至线路仿真模块，使线路仿真模块计算并更新列车的位置。

进一步的，列车仿真模块获取VOBC（Vehicle on-board Controller，车载控制器）的控车指令，以及驾驶台的状态信息之后，还包括：列车仿真模块根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息，计算列车的位移，并将列车的位移发送至线路仿真模块，使线路仿真模块计算出列车的位置。

进一步的，还包括：列车仿真模块根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息控制列车运行。

进一步的，应答器仿真模块判断是否有故障注入；若有故障注入，则应答器仿真模块根据故障注入更新对应的应答器的属性，其中，应答器的属性包括发送应答器信息的需求，应答器位置，应答器ID和应答器名称中的至少一种。

需要说明的是，前述对应答器仿真的方法的解释说明，也适用于本申请实施例的应答器仿真的方法，本申请实施例中未公布的细节，在此不再赘述。

本申请实施例的应答器仿真的方法，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车。当列车运行经过一个应答器后，列车的上行应答器和下行应答器发生改变，因此，本申请不存在应答器丢失的情况。

图7为本申请实施例提供的又一种应答器仿真的方法的流程示意图，应用于列车仿真模块。如图7所示，该应答器仿真的方法包括以下步骤：

S301：获取VOBC（Vehicle on-board Controller，车载控制器）的控车指令，以及驾驶台的状态信息；

S302：根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息，计算列车的速度；

S303：如果列车的速度超过预设速度，则发送预设周期的位移至线路仿真模块，使线路仿真模块更新列车的位置。

具体地，列车的车体周期性地接收并解析VOBC的控车指令，其中，控车指令包括列车的档位和级位等，而不局限于此，同时获取列车仿真模块的驾驶台的状态信息，其中，驾驶台的状态信息包括人工驾驶和自动驾驶等，而不局限于此，车体根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息控制列车的运行。车体根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息，计算列车的加速度a、速度v、位移s等，同时将列车的位移发送至线路仿真模块，使线路仿真模块获取列车的位移，根据列车的位移计算出列车的位置。如果列车的速度超过预设速度，则发送预设周期的位移至线路仿真模块，使线路仿真模块更新列车的位置，例如，预设周期可为1-2个周期，其中，列车的位移的相邻两次更新的时间为1个周期；如果列车的速度低于预设速度，则不发送预设周期的位移至线路仿真模块，或者发送预设周期为0的列车的位移至线路仿真模块，使线路仿真模块更新列车的位置。

进一步的，还包括：根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息，计算列车的位移，并将列车的位移发送至线路仿真模块，使线路仿真模块计算出列车的位置。

进一步的，还包括：接收应答器信息，并根据应答器信息控制列车的运行。

进一步的，还包括：根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息控制列车运行。

需要说明的是，前述对应答器仿真的方法的解释说明，也适用于本申请实施例的应答器仿真的方法，本申请实施例中未公布的细节，在此不再赘述。

本申请实施例的应答器仿真的方法，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车。当列车运行经过一个应答器后，列车的上行应答器和下行应答器发生改变，因此，本申请不存在应答器丢失的情况。

图8为本申请实施例提供的再一种应答器仿真的方法的流程示意图，应用于线路仿真模块。如图8所示，该应答器仿真的方法包括以下步骤：

S401：获取列车的位移，根据列车的位移计算出列车的位置；

S402：获取预设周期的位移；

S403：若预先设定的预发参数为允许，则根据预设周期的位移更新列车的位置。

进一步的，获取列车的位移，将列车的位移通过线路上的轨道区段和偏移量表示，使列车的位移转换为列车的位置。

进一步的，还包括：列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或改变后的下行应答器的位置为第二位置；获取第一位置与第二位置之间的第四距离，根据第四距离对列车的位置进行补偿。

进一步的，获取第一位置与第二位置之间的第四距离，若线路仿真模块的补偿参数为允许，则线路仿真模块根据第一距离对列车的位置进行补偿。

需要说明的是，前述对应答器仿真的方法的解释说明，也适用于本申请实施例的应答器仿真的方法，本申请实施例中未公布的细节，在此不再赘述。

本申请实施例的应答器仿真的方法，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车。当列车运行经过一个应答器后，列车的上行应答器和下行应答器发生改变，因此，本申请不存在应答器丢失的情况。

图9为本申请实施例提供的一种应答器仿真的系统的结构示意图。如图9所示，包括：应答器仿真模块501和列车仿真模块502，列车仿真模块502包括列车。

应答器仿真模块501，用于判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器，当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；

所述列车，用于接收应答器信息，并根据应答器信息控制列车的运行。

需要说明的是，前述对应答器仿真的方法的解释说明，也适用于本申请实施例的应答器仿真的系统，本申请实施例中未公布的细节，在此不再赘述。

本申请实施例的应答器仿真的系统，判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车。当列车运行经过一个应答器后，列车的上行应答器和下行应答器发生改变，因此，本申请不存在应答器丢失的情况。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如前述实施例提出的方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例提出的方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例提出的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行改变、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种应答器仿真的方法，应用于应答器仿真模块，其特征在于，包括以下步骤：

判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；

当列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或改变后的下行应答器的位置为第二位置；

当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；

当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；

获取列车的位置，根据列车的位置确定列车的上行应答器和下行应答器，并计算列车的上行应答器与列车的第一距离，以及列车的下行应答器与列车的第二距离；

计算第一位置与第二位置之间的第四距离，将第四距离发送至线路仿真模块，使线路仿真模块根据第四距离对列车的位置进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车的位置，根据列车的位置确定列车的上行应答器和下行应答器，并计算列车的上行应答器与列车的第一距离，以及列车的下行应答器与列车的第二距离，具体包括：

根据列车的ID，获取列车的BTM与车头的第三距离；

根据列车的位置、列车的运行方向和第三距离，计算出BTM的位置；

根据BTM的位置，确定列车的上行应答器和下行应答器；

计算BTM与上行应答器的距离作为第一距离，以及BTM与下行应答器的距离作为第二距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算列车的上行应答器与列车的第一距离，以及列车的下行应答器与列车的第二距离之后，包括：

显示列车的上行应答器和列车的下行应答器；

显示列车的上行应答器与列车的第一距离，和列车的下行应答器与列车的第二距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断是否有故障注入；

若有故障注入，则根据故障注入更新对应的应答器的属性，其中，应答器的属性包括发送应答器信息的需求，应答器位置，应答器ID和应答器名称中的至少一种。

5.一种应答器仿真的方法，其特征在于，以下步骤：

应答器仿真模块判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器；

当列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或改变后的下行应答器的位置为第二位置；

当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则应答器仿真模块判断改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；

当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则应答器仿真模块判断改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；

列车接收应答器信息，并根据应答器信息控制列车的运行；

应答器仿真模块获取列车的位置，根据列车的位置确定列车的上行应答器和下行应答器，并计算列车的上行应答器与列车的第一距离，以及列车的下行应答器与列车的第二距离；

应答器仿真模块计算第一位置与第二位置之间的第四距离，将第四距离发送至线路仿真模块，使线路仿真模块根据第四距离对列车的位置进行补偿。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，应答器仿真模块获取列车的位置之前，包括：

线路仿真模块获取列车的位移，根据列车的位移计算出列车的位置；

线路仿真模块获取预设周期的位移；

若预先设定的预发参数为允许，则线路仿真模块根据预设周期的位移更新列车的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，线路仿真模块获取列车的位移，根据列车的位移计算出列车的位置，具体包括：

线路仿真模块获取列车的位移，将列车的位移通过线路上的轨道区段和偏移量表示，使列车的位移转换为列车的位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

列车的上行应答器和下行应答器同时改变时，列车的位置为第一位置，被触发的改变后的上行应答器或改变后的下行应答器的位置为第二位置；

线路仿真模块获取第一位置与第二位置之间的第四距离，根据第四距离对列车的位置进行补偿。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，线路仿真模块获取第一位置与第二位置之间的第四距离，根据第四距离对列车的位置进行补偿，具体包括：

线路仿真模块获取第一位置与第二位置之间的第四距离，若线路仿真模块的补偿参数为允许，则线路仿真模块根据第四距离对列车的位置进行补偿。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，线路仿真模块获取列车的位移，根据列车的位移计算出列车的位置之前，包括：

列车仿真模块获取VOBC（Vehicle on-board Controller，车载控制器）的控车指令，以及驾驶台的状态信息；

列车仿真模块根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息，计算列车的速度；

如果列车的速度超过预设速度，则列车仿真模块发送预设周期的位移至线路仿真模块，使线路仿真模块计算并更新列车的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，列车仿真模块获取VOBC（Vehicle on-board Controller，车载控制器）的控车指令，以及驾驶台的状态信息之后，还包括：

列车仿真模块根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息，计算列车的位移，并将列车的位移发送至线路仿真模块，使线路仿真模块计算出列车的位置。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

列车仿真模块根据VOBC的控车指令和驾驶台的状态信息控制列车运行。

13.一种应答器仿真的系统，其特征在于，包括应答器仿真模块和列车仿真模块，列车仿真模块包括列车；

所述应答器仿真模块，用于判断列车的上行应答器和下行应答器是否改变，其中，上行应答器是沿第一方向距离列车最近的应答器，下行应答器是沿第二方向距离列车最近的应答器，当列车的运行方向为第一方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的下行应答器被触发，改变后的下行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；当列车的运行方向为第二方向时，若列车的上行应答器和下行应答器同时改变，则改变后的上行应答器被触发，改变后的上行应答器发送应答器信息至列车，使列车根据应答器信息控制列车运行；

所述列车，用于接收应答器信息，并根据应答器信息控制列车的运行。

14.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-12中任一所述的方法。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的方法。

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