CN112082519A - 轨道交通中地面应答器位置校核方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种轨道交通中地面应答器位置校核方法及装置，根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。本发明实施例实现自动对应答器的位置进行校核，提高了应答器位置的校核效率，而且不受人工因素的干扰，校核结果更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通中地面应答器位置校核方法及装置。
背景技术
随着城市轨道交通的发展，基于CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制)系统及FAO(Fully Automatic Operation，全自动驾驶)系统的信号系统已逐步作为城市轨道交通信号系统的主流。应答器作为CBTC系统及FAO系统中的重要定位设备，对列车运行的安全起到关键性作用，因此需要确定应答器的安装位置准确无误。
目前，通过人工定测及复测的方式对应答器的安装位置进行检查，以确定应答器的安装位置是否符合预先设定的安装要求。当检查出应答器的安装位置与安装要求有偏差时，对应答器的安装位置进行调整，以防影响列车的运行安全。
轨道交通的每条线路上布置的应答器数量较多，轨道交通网覆盖的面积较大，采用人工方式对应答器的安装位置进行校核工作强度大，而且人工对应答器安装误差进行分析费时费力。
发明内容
本发明实施例提供一种轨道交通中地面应答器位置校核方法及装置，用以解决现有技术中通过人工定测及复测的方式对应答器的安装位置进行检查工作强度大，费时费力的缺陷，实现应答器安装位置的自动准确校核。
本发明实施例提供一种轨道交通中地面应答器位置校核方法，包括：
根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；
根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；
计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。
根据本发明一个实施例的轨道交通中地面应答器位置校核方法，根据列车上的速度传感器，获取线路中所述列车经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离的步骤包括：
根据所述列车接收所述相邻两个应答器发送的信息的时间，确定所述列车从所述相邻两个应答器中的一个应答器处运行到另一个应答器处的时间范围；其中，所述列车在经过所述相邻两个应答器时接收所述相邻两个应答器发送的信息；
通过所述列车上的速度传感器，获取所述时间范围内列车的行驶速度；
根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述列车在所述时间范围内运行的距离，将所述列车在所述时间范围内运行的距离作为所述相邻两个应答器之间的实际距离。
根据本发明一个实施例的轨道交通中地面应答器位置校核方法，根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述列车在所述时间范围内运行的距离的步骤包括：
根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述时间范围内列车的平均行驶速度；
使用所述时间范围内列车的平均行驶速度乘以所述时间范围对应的时长，获取所述列车在所述时间范围内运行的距离。
根据本发明一个实施例的轨道交通中地面应答器位置校核方法，根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离的步骤包括：
从电子地图中获取所述相邻两个应答器的预设安装位置；
根据所述电子地图中相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器在所述电子地图中的距离，将所述相邻两个应答器在所述电子地图中的距离作为所述相邻两个应答器之间的理论距离。
根据本发明一个实施例的轨道交通中地面应答器位置校核方法，还包括：
从所述列车在所述线路中经过时相邻两次接收的应答器发送的消息中，获取相邻两次发送所述消息的应答器的编号；
从电子地图中判断相邻两次发送所述消息的应答器的编号对应的应答器是否相邻；
若不相邻，则获知相邻两次发送消息的应答器之间的应答器故障。
本发明实施例还提供一种轨道交通中地面应答器位置校核装置，包括：
第一获取模块，用于根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；
第二获取模块，用于根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；
校核模块，用于计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。
根据本发明一个实施例的轨道交通中地面应答器位置校核装置，第一获取模块具体用于：
根据所述列车接收所述相邻两个应答器发送的信息的时间，确定所述列车从所述相邻两个应答器中的一个应答器处运行到另一个应答器处的时间范围；其中，所述列车在经过所述相邻两个应答器时接收所述相邻两个应答器发送的信息；
通过所述列车上的速度传感器，获取所述时间范围内列车的行驶速度；
根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述列车在所述时间范围内运行的距离，将所述列车在所述时间范围内运行的距离作为所述相邻两个应答器之间的实际距离。
根据本发明一个实施例的轨道交通中地面应答器位置校核装置，第一获取模块进一步用于：
根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述时间范围内列车的平均行驶速度；
使用所述时间范围内列车的平均行驶速度乘以所述时间范围对应的时长，获取所述列车在所述时间范围内运行的距离。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述轨道交通中地面应答器位置校核方法的步骤。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通中地面应答器位置校核方法的步骤。
本发明实施例提供一种轨道交通中地面应答器位置校核方法及装置，该方法通过根据列车上的速度传感器获取列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离，根据这相邻两个应答器的预设安装位置获取两者之间的理论距离，然后将实际距离与理论距离进行对照，自动对应答器的位置进行校核，提高了应答器位置的校核效率，而且不受人工因素的干扰，校核结果更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种轨道交通中地面应答器位置校核方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种轨道交通中地面应答器位置校核装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明实施例的地面应答器位置检验方法，包括：S101，根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；
其中，列车为轨道交通中的交通工具，如地铁、火车等。速度传感器安装于列车的测速端盖或转向架上，用于检测列车的行驶速度。应答器一般安装在线路的两条钢轨之间，内部存储有线路信息等。列车上安装有车载应答器天线，当列车运行到应答器的上方时，车载应答器天线便会发出电磁能量到应答器，应答器便会将该能量转换为工作电源，使应答器内部的电子单元开始工作，将其内部存储的线路信息等发送给列车。
列车上的速度传感器可以实时获取列车的运行速度。列车经过相邻两个应答器时，在应答器正常的情况下，会接收到这相邻两个应答器发送的消息，因此列车经过某个应答器的时刻可以认定为列车接收该应答器发送消息的时刻。列车在接收相邻两个应答器发送的消息之间的时间间隔内运行的距离即为相邻两个传感器之间的实际距离。根据该时间间隔和列车在该时间间隔内的运行速度即可获取列车在该时间间隔内的运行距离。
S102，根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；在对应答器进行安装前对应答器的安装位置进行预先设定，以供安装人员根据预设安装位置对应答器进行安装。
应答器的预设安装位置为应答器的理论安装位置，可以从线路的施工图纸中获取。根据相邻两个应答器的预设安装位置，例如经度和维度，可以直接计算出相邻两个应答器之间需要安装的距离，将计算出的距离作为相邻两个应答器之间的理论距离。
S103，计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。
将相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离进行比较，如果实际距离等于理论距离，则认定这两个相邻应答器的位置正确，安装误差为0。如果实际距离不等于理论距离，则这两个相邻应答器中至少一个应答器安装位置不准确，安装误差大于0。可以根据计算出的安装误差进一步确定应答器的安装位置误差是否超过允许的安装误差范围。
本实施例通过根据列车上的速度传感器获取列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离，根据这相邻两个应答器的预设安装位置获取两者之间的理论距离，然后将实际距离与理论距离进行对照，自动对应答器的位置进行校核，提高了应答器位置的校核效率，而且不受人工因素的干扰，校核结果更加准确。
在上述实施例的基础上，本实施例中根据列车上的速度传感器，获取线路中列车经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离的步骤包括：根据列车接收相邻两个应答器发送的信息的时间，确定列车从相邻两个应答器中的一个应答器处运行到另一个应答器处的时间范围；其中，所述列车在经过所述相邻两个应答器时接收所述相邻两个应答器发送的信息；
其中，将相邻两个应答器中列车先经过的应答器给列车发送消息的时间作为起始时间，将列车后经过的应答器给列车发送消息的时间作为到达时间。将从该起始时间到该到达时间的时间范围作为列车从一个应答器运行到另外一个应答器处的时间范围。
通过列车上的速度传感器，获取所述时间范围内列车的行驶速度；根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述列车在所述时间范围内运行的距离，将所述列车在所述时间范围内运行的距离作为所述相邻两个应答器之间的实际距离。
列车在行驶过程中，列车上安装的速度传感器实时监测列车的行驶速度。在列车经过相邻两个应答器之后，根据获取列车行驶速度的时间从列车的行驶速度中获取列车在计算出的时间范围内的行驶速度序列。根据该时间范围内的行驶速度序列计算列车在该时间范围内的运行距离。例如，可以根据该时间范围内的行驶速度序列绘制列车的运行速度随时间变化的曲线，计算该曲线与坐标轴形成的图形面积即为列车的运行距离，但本申请不限于这种计算方式。
在上述实施例的基础上，本实施例中根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述列车在所述时间范围内运行的距离的步骤包括：根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述时间范围内列车的平均行驶速度；使用所述时间范围内列车的平均行驶速度乘以所述时间范围对应的时长，获取所述列车在所述时间范围内运行的距离。
具体地，为了减小曲线半径导致的误差，对列车经过相邻两个应答器的时间范围内列车的行驶速度计算平均值，得到该时间范围内列车的平均行驶速度。将该时间范围内列车的平均行驶速度与该时间范围内的时长相乘，即可获得列车在该时间范围内的运行距离，也就是这相邻两个应答器之间的实际距离。为了进一步减少运算，可以直接将列车在该时间范围的起始时刻和最后时刻的行驶速度取平均值，作为列车在该时间范围内的平均行驶速度。
在上述各实施例的基础上，本实施例中根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离的步骤包括：从电子地图中获取所述相邻两个应答器的预设安装位置；根据所述电子地图中相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器在所述电子地图中的距离，将所述相邻两个应答器在所述电子地图中的距离作为所述相邻两个应答器之间的理论距离。
其中，电子地图中显示有每个应答器的预设安装位置。为了获取列车经过的相邻两个应答器之间的理论距离，需要首先从电子地图中识别出相邻的这两个应答器，然后获取识别出的相邻两个应答器的预设安装位置，根据预设安装位置计算理论距离。可以根据相邻两个应答器自身的编号和所在线路的编号识别出这相邻两个应答器。这是因为每线路中的应答器编号是唯一的，不同线路之间的应答器编号可能相同。
在上述实施例的基础上，本实施例还包括：从所述列车在所述线路中经过时相邻两次接收的应答器发送的消息中，获取相邻两次发送所述消息的应答器的编号；从电子地图中判断相邻两次发送所述消息的应答器的编号对应的应答器是否相邻；若不相邻，则获知相邻两次发送消息的应答器之间的应答器故障。
具体地，当列车经过应答器时接收应答器发送的消息，该消息中含有应答器的编号。当列车连续接收到两个应答器发送的消息时，发送消息的两个应答器可能是相邻的，也可能是不相邻的。当两个应答器不相邻时，说明发送消息的两个应答器之间的应答器没有给列车发送消息，出现故障。
为了判断发送消息的两个应答器是否相邻，根据这两个应答器的编号从电子地图中查找这两个应答器是否在一条线路上。若在一条线路上，则将这条线路上的应答器编号按应答器位置先后顺序进行排列，在排序后的应答器编号中查找这两个应答器的编号，若这两个应答器的编号相邻，则获知这两个应答器相邻，则计算相邻两个应答器之间的实际距离和理论距离，并根据理论距离和实际距离计算安装误差；否则获知这两个应答器不相邻。在两个应答器不相邻时，可以获知排序后的应答器编号中这两个应答器编号之间的应答器编号对应的应答器故障。
例如，排序后的应答器编号为{1,2,3,4,5}，若发送消息的两个应答器的编号分别为2和3，则获知两个应答器相邻。若发送消息的两个应答器的编号分别为2和4，则获知两个应答器不相邻，编号为3的应答器故障。
本实例在列车连续接收到两个应答器发送的消息时，判断发送消息的两个应答器是否相邻，当两个应答器不相邻时，说明发送消息的两个应答器之间的应答器没有给列车发送消息，出现故障，从而自动识别出线路中出现故障的应答器。
下面对本发明实施例提供的轨道交通中地面应答器位置校核装置进行描述，下文描述的轨道交通中地面应答器位置校核装置与上文描述的轨道交通中地面应答器位置校核方法可相互对应参照。
如图2所示，本实施例提供的轨道交通中地面应答器位置校核装置包括第一获取模块201、第二获取模块202和校核模块203；
其中，第一获取模块201用于根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；
列车上的速度传感器可以实时获取列车的运行速度。列车经过相邻两个应答器时，在应答器正常的情况下，会接收到这相邻两个应答器发送的消息，因此列车经过某个应答器的时刻可以认定为列车接收该应答器发送消息的时刻。列车在接收相邻两个应答器发送的消息之间的时间间隔内运行的距离即为相邻两个传感器之间的实际距离。根据该时间间隔和列车在该时间间隔内的运行速度即可获取列车在该时间间隔内的运行距离。
第二获取模块202，用于根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；
在对应答器进行安装前对应答器的安装位置进行预先设定，以供安装人员根据预设安装位置对应答器进行安装。应答器的预设安装位置为应答器的理论安装位置，可以从线路的施工图纸中获取。根据相邻两个应答器的预设安装位置，可以直接计算出相邻两个应答器之间需要安装的距离，将计算出的距离作为相邻两个应答器之间的理论距离。
校核模块203用于计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。
将相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离进行比较，如果实际距离等于理论距离，则认定这两个相邻应答器的位置正确，安装误差为0。如果实际距离不等于理论距离，则这两个相邻应答器中至少一个应答器安装位置不准确，安装误差大于0。可以根据计算出的安装误差进一步确定应答器的安装位置误差是否超过允许的安装误差范围。
本实施例通过根据列车上的速度传感器获取列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离，根据这相邻两个应答器的预设安装位置获取两者之间的理论距离，然后将实际距离与理论距离进行对照，自动对应答器的位置进行校核，提高了应答器位置的校核效率，而且不受人工因素的干扰，校核结果更加准确。
在上述实施例的基础上，本实施例中第一获取模块具体用于：根据所述列车接收所述相邻两个应答器发送的信息的时间，确定所述列车从所述相邻两个应答器中的一个应答器处运行到另一个应答器处的时间范围；其中，所述列车在经过所述相邻两个应答器时接收所述相邻两个应答器发送的信息；通过所述列车上的速度传感器，获取所述时间范围内列车的行驶速度；根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述列车在所述时间范围内运行的距离，将所述列车在所述时间范围内运行的距离作为所述相邻两个应答器之间的实际距离。
在上述实施例的基础上，本实施例中第一获取模块进一步用于：根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述时间范围内列车的平均行驶速度；使用所述时间范围内列车的平均行驶速度乘以所述时间范围对应的时长，获取所述列车在所述时间范围内运行的距离。
在上述各实施例的基础上，本实施例中第二获取模块具体用于：从电子地图中获取所述相邻两个应答器的预设安装位置；根据所述电子地图中相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器在所述电子地图中的距离，将所述相邻两个应答器在所述电子地图中的距离作为所述相邻两个应答器之间的理论距离。
在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括判断模块，用于从所述列车在所述线路中经过时相邻两次接收的应答器发送的消息中，获取相邻两次发送所述消息的应答器的编号；从电子地图中判断相邻两次发送所述消息的应答器的编号对应的应答器是否相邻；若不相邻，则获知相邻两次发送消息的应答器之间的应答器故障。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行轨道交通中地面应答器位置校核方法，该方法包括：根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。
此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的轨道交通中地面应答器位置校核方法，该方法包括：根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的轨道交通中地面应答器位置校核方法，该方法包括：根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种轨道交通中地面应答器位置校核方法，其特征在于，包括：
根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；
根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；
计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。
2.根据权利要求1所述的轨道交通中地面应答器位置校核方法，其特征在于，根据列车上的速度传感器，获取线路中所述列车经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离的步骤包括：
根据所述列车接收所述相邻两个应答器发送的信息的时间，确定所述列车从所述相邻两个应答器中的一个应答器处运行到另一个应答器处的时间范围；其中，所述列车在经过所述相邻两个应答器时接收所述相邻两个应答器发送的信息；
通过所述列车上的速度传感器，获取所述时间范围内列车的行驶速度；
根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述列车在所述时间范围内运行的距离，将所述列车在所述时间范围内运行的距离作为所述相邻两个应答器之间的实际距离。
3.根据权利要求2所述的轨道交通中地面应答器位置校核方法，其特征在于，根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述列车在所述时间范围内运行的距离的步骤包括：
根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述时间范围内列车的平均行驶速度；
使用所述时间范围内列车的平均行驶速度乘以所述时间范围对应的时长，获取所述列车在所述时间范围内运行的距离。
4.根据权利要求1-3任一所述的轨道交通中地面应答器位置校核方法，其特征在于，根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离的步骤包括：
从电子地图中获取所述相邻两个应答器的预设安装位置；
根据所述电子地图中相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器在所述电子地图中的距离，将所述相邻两个应答器在所述电子地图中的距离作为所述相邻两个应答器之间的理论距离。
5.根据权利要求4所述的轨道交通中地面应答器位置校核方法，其特征在于，还包括：
从所述列车在所述线路中经过时相邻两次接收的应答器发送的消息中，获取相邻两次发送所述消息的应答器的编号；
从电子地图中判断相邻两次发送所述消息的应答器的编号对应的应答器是否相邻；
若不相邻，则获知相邻两次发送消息的应答器之间的应答器故障。
6.一种轨道交通中地面应答器位置校核装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；
第二获取模块，用于根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；
校核模块，用于计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。
7.根据权利要求6所述的轨道交通中地面应答器位置校核装置，其特征在于，第一获取模块具体用于：
根据所述列车接收所述相邻两个应答器发送的信息的时间，确定所述列车从所述相邻两个应答器中的一个应答器处运行到另一个应答器处的时间范围；其中，所述列车在经过所述相邻两个应答器时接收所述相邻两个应答器发送的信息；
通过所述列车上的速度传感器，获取所述时间范围内列车的行驶速度；
根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述列车在所述时间范围内运行的距离，将所述列车在所述时间范围内运行的距离作为所述相邻两个应答器之间的实际距离。
8.根据权利要求7所述的轨道交通中地面应答器位置校核装置，其特征在于，第一获取模块进一步用于：
根据所述时间范围内列车的行驶速度，计算所述时间范围内列车的平均行驶速度；
使用所述时间范围内列车的平均行驶速度乘以所述时间范围对应的时长，获取所述列车在所述时间范围内运行的距离。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述轨道交通中地面应答器位置校核方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述轨道交通中地面应答器位置校核方法的步骤。
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